NL1007487C2

NL1007487C2 - Middelen voor het regelen van een aangedreven grondbewerkingsmachine op basis van informatie ontleend aan een landkaart.

Info

Publication number: NL1007487C2
Application number: NL1007487A
Authority: NL
Inventors: Olaf Van Der Lely; Alexander Van Der Lely; Franciscus Johannes Adri Groen; Cornelis Johannes Gerardus Bom
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 1999-05-10
Also published as: EP0957668B1; JP2001507580A; ATE236505T1; EP0957668A1; DE69813182D1; WO1999023869A1; US6349775B1

Description

MIDDELEN VOOR HET REGELEN VAN EEN AANGEDREVEN GRONDBEWER-KINGSMACHINE OP BASIS VAN INFORMATIE ONTLEEND AAN EEN LANDKAART

De uitvinding heeft betrekking op een grondbewer-5 kingsmachine met aandrijfbare bewerkingsorganen, in het bijzonder een rotorkopeg met om opwaarts gerichte assen aandrijfbare grondbewerkingsorganen.

Een dergelijke machine is bekend.

In het geval van een rotorkopeg is de bewerking die 10 deze machine maakt bedoeld om een zaaibed voor te bereiden. Indien een groot stuk perceel wordt bewerkt, kan het voorkomen dat de bodem niet overal uniform is qua samenstelling, dichtheid en/of dat de bodemgesteldheid van het perceel verschillend is. Zo kan het voorkomen dat de grond van een 15 bepaald deel van een perceel ten opzichte van de rest van het perceel bijvoorbeeld sterker verdicht is, of is samengesteld uit een andere grondsoort, bijvoorbeeld een meer kleiachtige structuur heeft dan de rest van het perceel, of dat een bepaald gedeelte vochtiger of meer oneffen is dan de rest van 20 het perceel. Hierdoor kan het voorkomen dat de grondbewerking niet overal even uniform wordt uitgevoerd, hetgeen later tot een opbrengstderving kan leiden van een deel van het perceel.

De uitvinding beoogt een grondbewerkingsmachine die een zo uniform mogelijke grondbewerking van het perceel 25 mogelijk maakt.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat de grondbewerkingsmachine is voorzien van middelen die een besturingssysteem omvatten dat geschikt is om het toerental en/of de werkdiepte van de grondbewerkingsorganen 30 en/of de rijsnelheid waarmee de grondbewerkingsmachine tijdens het bedrijf wordt voortbewogen automatisch te regelen aan de hand van aan het besturingssysteem afgegeven signalen omtrent de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling van de bewerkte bodem. Indien bijvoorbeeld aan het besturingssys-35 teem een signaal wordt afgegeven waaruit is af te leiden dat de machine werkzaam is in een gebied waar de bodem sterker is verdicht ten opzichte van de rest van het perceel, dan wordt bijvoorbeeld de rijsnelheid waarmee de grondbewerkingsmachine 1007487 2 tijdens het bedrijf wordt voortbewogen automatisch verminderd, zodat de grondbewerkingsorganen intensiever dit deelgebied bewerken. In zo'n geval kan bijvoorbeeld ook, eventueel als alternatief, het toerental worden verhoogd, waardoor 5 hetzelfde of een versterkt effect wordt bereikt. Ook is het mogelijk de werkdiepte te vergroten, zodat de bodem tot op een grotere diepte wordt losgewerkt.

Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat het besturingssysteem een toerenvariator voor het regelen van het 10 toerental van de bewerkingsorganen en/of hoogte-instelmidde-len voor het instellen van de werkdiepte van de grondbewerkingsorganen en/of instelmiddelen met behulp waarvan de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine kan worden geregeld. Volgens een kenmerk van de uitvinding kunnen één of 15 meer grondbewerkingsorganen zijn uitgevoerd met een aparte toerenvariator en/of hoogte-instelmiddelen, hetgeen het mogelijk maakt de grondbewerkingsorganen afzonderlijk in te stellen. Aldus kan ook over de werkbreedte van de machine met verschillende intensiteit de grond worden bewerkt.

20 Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de middelen meetmiddelen met behulp waarvan de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling kunnen worden bepaald. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een grondbewerkingsmachine met aandrijfbare bewerkingsorganen, in 25 het bijzonder een rotorkopeg met om opwaarts gerichte assen aandrijfbare grondbewerkingsorganen, met het kenmerk, dat de middelen meetmiddelen omvatten met behulp waarvan de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling kunnen worden bepaald. Aldus kan tijdens het bedrijf van de machine de bodemgesteld-30 heid en/of de bodemsamenstelling ter plekke worden bepaald. Volgens de uitvinding omvatten de meetmiddelen één of meer draaimomentopnemers met behulp waarvan het draaimoment van de bewerkingsorganen tijdens het bedrijf wordt gemeten. De door de draaimomentopnemers afgegeven signalen kunnen worden 35 gebruikt als informatie voor het besturingssysteem om het toerental en/of de werkdiepte en/of de rijsnelheid te variëren. Het zal duidelijk zijn dat het mogelijk is elk van de grondbewerkingsorganen uit te voeren met een afzonderlijke ί υ 0 7 4 8 7 3 draaimomentopnemer, danwel één draaimomentopnemer voor alle of voor groepen grondbewerkingsorganen. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de middelen een verwerkingseenheid met behulp waarvan de door de meetmiddelen 5 afgegeven signalen worden verwerkt tot een landkaart van het door de grondbewerkingsmachine bewerkte oppervlak. Deze landkaart kan bijvoorbeeld worden vastgeiegd in een chipkaart of een floppy of een dergelijke informatiedrager, die eventueel door de bedieningspersoon uit het besturingssysteem kan 10 worden gehaald. De hierin opgeslagen informatie kan worden gebruikt voor bijvoorbeeld het bewerken van een perceel met een verdere landbouwmachine. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is de verwerkingseenheid geschikt om de landkaart op te delen in deelgebieden met een ongeveer gelijke bodem-15 gesteldheid en/of bodemsamenstelling en/of draaimoment, c.q. gelijke weerstand, die de grondbewerkingsmachine ondervindt van de bodem tijdens het bedrijf.

Volgens een ander facet van de uitvinding omvatten de middelen ingeefmiddelen met behulp waarvan een tevoren 20 aangemaakte landkaart van de door de grondbewerkingsmachine te bewerken bodem in het besturingssysteem kan worden ingébracht. De ingeefmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een disc-drive of dergelijke invoerinrichting. Op deze wijze kan volgens een kenmerk van de uitvinding het bestu-25 ringssysteem automatisch het toerental en/of de werkdiepte van de grondbewerkingsorganen en/of de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine regelen op grond van de informatie die wordt geleverd door de ingevoerde landkaart.

Volgens weer een ander facet van de uitvinding 30 omvatten de middelen positiebepalingsmiddelen met behulp waarvan de positie van de grondbewerkingsmachine tijdens het bedrijf op het perceel kan worden bepaald. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvatten de positiebepalingsmiddelen een navigatiesysteem, zoals bijvoorbeeld DGPS, GPS, 35 Lorean, dead reckoning etc., of een combinatie van genoemde systemen. De door een navigatiesysteem bepaalde actuele positie van de grondbewerkingsmachine, alsmede de door de landkaart gegeven informatie omtrent de bodemgesteldheid 1007487 4 en/of bodemsamenstelling wordt afgegeven aan het besturingssysteem die op grond daarvan het toerental en/of de werkdiep-te van de grondbewerkingsorganen en/of de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine automatisch regelt. Volgens weer een 5 ander kenmerk van de uitvinding omvatten de middelen een afbeeldinrichting waarop tijdens het bedrijf de landkaart wordt afgebeeld en het zichtbaar is in welk gebied de grondbewerkingsmachine werkzaam is. Op deze wijze kan de bestuurder van het voertuig waaraan de grondbewerkingsmachine is 10 gekoppeld bepalen in welk deelgebied de machine werkzaam is. Volgens een facet van de uitvinding is de afbeeldinrichting geschikt om de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling af te beelden. Dit kan bijvoorbeeld geschieden door de onderscheidende deelgebieden in verschillende kleuren en/of 15 arceringen weer te geven.

Het zal ook duidelijk zijn dat de middelen ook afzonderlijk, dat wil zeggen zonder op een grondbewerkingsmachine te zijn aangebracht, kunnen worden vervaardigd en verkocht. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op 20 een besturingssysteem en/of meetmiddelen en/of een verwer-kingseenheid en/of ingeefmiddelen en/of positiebepalingsmid-delen en/of een afbeeldinrichting die Kunnen worden ingezet in een grondbewerkingsmachine zoals hierboven beschreven.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een 25 werkwijze voor het regelen van het toerental en/of de werk-diepte van aandrijfbare grondbewerkingsorganen van een grondbewerkingsmachine en/of de rijsnelheid tijdens het bedrijf van de grondbewerkingsmachine waarbij, nadat de positie van de grondbewerkingsmachine op het te bewerken 30 perceel is bepaald, aan de hand van een tevoren gemaakte landkaart van de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling van het te bewerken perceel, het toerental en/of de werkdiep-te van de grondbewerkingsorganen en/of de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine automatisch worden/wordt ingesteld, 35 opdat een optimale bewerking van de bodem door de grondbewerkingsmachine wordt verkregen.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het samenstellen van een landkaart van een 1 0 0 7 48 7 5 door een grondbewerkingsmachine met aangedreven grondbewer-kingsorganen bewerkt oppervlak waarbij, nadat de positie van de grondbewerkingsmachine tijdens het bedrijf van de grondbewerkingsmachine is bepaald, door meetmiddelen afgegeven 5 signalen omtrent de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling worden afgegeven aan een verwerkingseenheid die deze signalen tezamen met de actuele positie van de machine verwerkt tot een landkaart van het bewerkte oppervlak.

1007487

Claims

1. Grondbewerkingsmachine met aandrijfbare bewerkingsorganen, in het bijzonder een rotorkopeg met om opwaarts gerichte assen aandrijfbare grondbewerkingsorganen, met het 5 kenmerk, dat de grondbewerkingsmachine is voorzien van middelen die een besturingssysteem omvatten met behulp waarvan het toerental en/of de werkdiepte van de grondbewerkingsorganen en/of de rijsnelheid waarmee de grondbewerkingsmachine tijdens het bedrijf wordt voortbewogen automatisch 10 wordt geregeld aan de hand van aan het besturingssysteem afgegeven signalen omtrent de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling van de te bewerken bodem.

2. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het besturingssysteem een toerenvariator voor 15 het regelen van het toerental van de bewerkingsorganen en/of hoogteinstelmiddelen voor het instellen van de werkdiepte van de grondbewerkingsorganen omvat en/of instelmiddelen, met behulp waarvan de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine kan worden geregeld.

3. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de middelen meetmiddelen omvatten met behulp waarvan de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling kunnen worden bepaald.

4. Grondbewerkingsmachine met aandrijfbare bewerkings- 25 organen, in het bijzonder een rotorkopeg met om opwaarts gerichte assen aandrijfbare grondbewerkingsorganen, met het kenmerk, dat de middelen meetmiddelen omvatten met behulp waarvan de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling kunnen worden bepaald.

5. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de meetmiddelen één of meer draaimoment-opnemers omvatten met behulp waarvan het draaimoment van de bewerkingsorganen tijdens het bedrijf wordt gemeten.

6. Grondbewerkingsmachine volgens een der conclusies 3 35 - 5, met het kenmerk, dat de middelen een verwerkingseenheid omvatten met behulp waarvan door de meetmiddelen afgegeven signalen worden verwerkt tot een landkaart van het door de 1007487 grondbewerkingsmachine bewerkte oppervlak.

7. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de verwerkingseenheid geschikt is om de landkaart op te delen in deelgebieden met een ongeveer gelijk 5 draaimoment, c.q. gelijke weerstand die de grondbewerkingsmachine ondervindt van de bodem tijdens het bedrijf.

8. Grondbewerkingsmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat middelen ingeefmiddelen omvatten met behulp waarvan een tevoren aangemaakte landkaart 10 van de door de grondbewerkingsmachine te bewerken bodem in het besturingssysteem kan worden ingebracht.

9. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het besturingssysteem geschikt is om automatisch het toerental en/of de werkdiepte van de grondbewerkingsorga- 15 nen en/of de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine te regelen op grond van de informatie die wordt geleverd door de landkaart.

10. Grondbewerkingsmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de middelen positiebepaling- 20 smiddelen omvatten met behulp waarvan de positie van de grondbewerkingsmachine tijdens het bedrijf kan worden bepaald.

11. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de positiebepalingsmiddelen een navigatie- 25 systeem omvatten, zoals bijvoorbeeld DGPS, GPS, Lorean, dead reckoning etc., of een combinatie van genoemde systemen.

12. Grondbewerkingsmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de middelen een afbeeldin-richting omvatten waarop tijdens het bedrijf van de grondbe- 30 werkingsmachine de landkaart wordt afgebeeld en het zichtbaar is in welk gebied de grondbewerkingsmachine werkzaam is.

13. Grondbewerkingsmachine volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de afbeeldinrichting geschikt is om het onderscheid in de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstel- 35 ling af te beelden.

14. Besturingssysteem en/of meetmiddelen en/of een verwerkingseenheid en/of ingeefmiddelen en/of positiebepa-lingsmiddelen en/of een afbeeldinrichting die kunnen worden 1 0 0 7 4 8 7 ingezet in een grondbewerkingsmachine volgens een of meer der conclusies 1-13.

15. Werkwijze voor het regelen van het toerental en/of de werkdiepte van aandrijfbare grondbewerkingsorganen van een 5 grondbewerkingsmachine en/of de rijsnelheid tijdens het bedrijf van de grondbewerkingsmachine waarbij, nadat de positie van de grondbewerkingsmachine op her. te bewerken perceel is bepaald, aan de hand van een tevoren gemaakte landkaart van de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling 10 van het te bewerken perceel, het toerental en/of de werkdiepte van de grondbewerkingsorganen en/of de rijsnelheid van de grondbewerkingsmachine automatisch worden/wordt ingesteld, opdat een optimale bewerking van de bodem door de grondbewerkingsmachine wordt verkregen.

16. Werkwijze voor het samenstellen van een landkaart van een door een grondbewerkingsmachine met aangedreven grondbewerkingsorganen bewerkt oppervlak, waarbij nadat de positie van de grondbewerkingsmachine tijdens het bedrijf van de grondbewerkingsmachine is bepaald door meetmiddelen 20 afgegeven signalen omtrent de bodemgesteldheid en/of de bodemsamenstelling worden afgegeven aan een verwerkingseen-heid die deze signalen tezamen met de actuele positie van de machine verwerkt tot een landkaart van het bewerkte oppervlak . 1 0 0 7 4 8 7 SAMENWERKINGSVERDRAG (PCT) RAPPORT BETREFFENDE NIEUWHEIDSONDERZOEK VAN INTERNATIONAAL TYPE IDSNTIFIKATIE VAN OE NATIONALE AANVRAGE Kenmer* van Oe aanvrager of van de gemaentigce j 4142/Ned/FG/Me Neoenandse aanvrage nr. indienrigsdaajm 1007487 7 november 1997 ingeroepen voorrangsaaijm Aanvrager (Naam) | i MAASLAND N.V. j Daojm van net verzoete voor een ondertoe« van mtemaoonaai type Door oe insanoe voor intemaacnaai Onderzoen (ISA) aan net I verzoen voor eenonoerzoeKvan mtemaoonaa) type toegexerC nr. 7 november 1997 SN 30326 NL I. CLASSIFICATIE VAN HET ONDERWERP (bij oepassmg van verschillende classificaties. alle classificatiesymbolen opgeven) Volgens oe Intemaoonaie classificatie (IPC) Int. Cl.6: A 01 B 79/00 II. ONDERZOCHTE GEBIEDEN VAN DE TECHNIEK

1 Qnaerzsctne minimum documentatie Classificatiesysteem Classificatiesyrroolen__~ _j Int. Cl.6 A 01 B _!___ Onaerzocnre andere öocymenaoe dan de miremum doajrnenaoe voor zover aergeiijke documenen »n oe onderzocfue geoieöen z^n l oogenomen j i ! i i i i ! ί ) lil,; i GEEN ONDERZOEK MGGELIJK VOOR BEPAALDE CONCLUSIES [opmerxirgen oo aanvullingsolad', ! i _ j IV._ GEBREK AAN EENHEID VAN UITVINDING (ccmerxmgen op aanvullingsoiad) j-cm PCT,:3A20 Ha i C3 159^