NL1004922C2 - Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. - Google Patents

Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1004922C2
NL1004922C2 NL1004922A NL1004922A NL1004922C2 NL 1004922 C2 NL1004922 C2 NL 1004922C2 NL 1004922 A NL1004922 A NL 1004922A NL 1004922 A NL1004922 A NL 1004922A NL 1004922 C2 NL1004922 C2 NL 1004922C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
teat
rack
milking
sensor system
relative
Prior art date
Application number
NL1004922A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Pieter Adriaan Oosterling
Original Assignee
Prolion Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prolion Bv filed Critical Prolion Bv
Priority to NL1004922A priority Critical patent/NL1004922C2/nl
Priority to PCT/NL1997/000723 priority patent/WO1998028968A1/fr
Priority to US09/341,035 priority patent/US6244215B1/en
Priority to JP52989898A priority patent/JP2001507235A/ja
Priority to DE69724467T priority patent/DE69724467T2/de
Priority to EP97950518A priority patent/EP1001672B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of NL1004922C2 publication Critical patent/NL1004922C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
NL1004922A 1996-12-31 1996-12-31 Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. NL1004922C2 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1004922A NL1004922C2 (nl) 1996-12-31 1996-12-31 Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
PCT/NL1997/000723 WO1998028968A1 (fr) 1996-12-31 1997-12-24 Procede et dispositif permettant de traire des animaux
US09/341,035 US6244215B1 (en) 1996-12-31 1997-12-24 Device and method for milking animals
JP52989898A JP2001507235A (ja) 1996-12-31 1997-12-24 動物の搾乳用装置及び方法
DE69724467T DE69724467T2 (de) 1996-12-31 1997-12-24 Vorrichtung und verfahren zum melken von tieren
EP97950518A EP1001672B1 (fr) 1996-12-31 1997-12-24 Procede et dispositif permettant de traire des animaux

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1004922 1996-12-31
NL1004922A NL1004922C2 (nl) 1996-12-31 1996-12-31 Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1004922C2 true NL1004922C2 (nl) 1998-07-01

Family

ID=19764158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1004922A NL1004922C2 (nl) 1996-12-31 1996-12-31 Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6244215B1 (fr)
EP (1) EP1001672B1 (fr)
JP (1) JP2001507235A (fr)
DE (1) DE69724467T2 (fr)
NL (1) NL1004922C2 (fr)
WO (1) WO1998028968A1 (fr)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
NL1016237C2 (nl) * 2000-09-22 2002-03-25 Rieberjo B V Melkinrichting voorzien van reinigingsmiddelen.
DE602004000749T2 (de) * 2003-09-30 2007-02-08 Lely Enterprises Ag Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines milchgebenden Tieres
US8342125B2 (en) * 2004-06-12 2013-01-01 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator
US8025029B2 (en) * 2004-06-12 2011-09-27 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US10874084B2 (en) 2004-06-12 2020-12-29 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for a dairy system component
US8033247B2 (en) * 2004-06-12 2011-10-11 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US8117989B2 (en) 2008-06-27 2012-02-21 Gea Farm Technologies, Inc. Milk tube dome with flow controller
EP2262357A1 (fr) * 2008-03-27 2010-12-22 DeLaval Holding AB Mise en position de gobelets trayeurs
EP2355652B2 (fr) * 2008-11-10 2021-03-17 GEA Farm Technologies GmbH Procédé et dispositif de mise en contact automatique d'un fluide avec les tétines d'un animal
US8770146B2 (en) 2009-09-04 2014-07-08 Gea Farm Technologies, Inc. Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal
US11723341B2 (en) 2009-09-04 2023-08-15 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system
US8662012B2 (en) * 2010-01-12 2014-03-04 Delaval Holdings Ab Positioning system for at least one flexible tubular element connected to a cup-shaped member
US20120097107A1 (en) 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods
US8925483B2 (en) 2010-02-22 2015-01-06 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy harvesting facility with milk line protection system and methods
EP2632248A1 (fr) * 2010-10-26 2013-09-04 DeLaval Holding AB Système de commande pour au moins un élément tubulaire souple raccordé à un élément en forme de coupelle
WO2012126502A1 (fr) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Faisceau trayeur et salle de traite équipée d'un tel faisceau trayeur
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110501A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US9526224B2 (en) 2013-12-20 2016-12-27 Gea Farm Technologies Gmbh Safety valve device
DE102013114595A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102016108300A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
US11206805B2 (en) 2017-11-03 2021-12-28 Gea Farm Technologies Gmbh Automated milking system safety valve arrangement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0300582A1 (fr) * 1987-07-23 1989-01-25 C. van der Lely N.V. Dispositif et procédé de traite d'un animal
EP0323875A2 (fr) * 1988-01-08 1989-07-12 Prolion B.V. Détecteur ultrason, procédé pour détecter un objet mobile, unité de détecteur ultrason, élément à positionner un animal, appareil terminal pour un systèm de traite automatique et procédé de traite automatique d'un animal
DE4113700A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens
NL9400220A (nl) * 1994-02-11 1995-09-01 Prolion Bv Sensorsysteem voor het bepalen van de positie van voorwerpen.

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0300582A1 (fr) * 1987-07-23 1989-01-25 C. van der Lely N.V. Dispositif et procédé de traite d'un animal
EP0323875A2 (fr) * 1988-01-08 1989-07-12 Prolion B.V. Détecteur ultrason, procédé pour détecter un objet mobile, unité de détecteur ultrason, élément à positionner un animal, appareil terminal pour un systèm de traite automatique et procédé de traite automatique d'un animal
DE4113700A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens
NL9400220A (nl) * 1994-02-11 1995-09-01 Prolion Bv Sensorsysteem voor het bepalen van de positie van voorwerpen.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1001672A1 (fr) 2000-05-24
DE69724467T2 (de) 2004-07-01
DE69724467D1 (de) 2003-10-02
JP2001507235A (ja) 2001-06-05
US6244215B1 (en) 2001-06-12
WO1998028968A1 (fr) 1998-07-09
EP1001672B1 (fr) 2003-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1004922C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
US5042428A (en) Implement for milking an animal
EP1940218B1 (fr) Dispositif et procede de detection visuelle dans un systeme de traite
EP0229682B1 (fr) Procédé et dispositif de traite d'animaux
NL193181C (nl) Inrichting voor het melken van een dier.
EP0188303B1 (fr) Dispositif et procédé de traite d'animaux, par exemple des vaches
NL1015559C2 (nl) Melksysteem met driedimensionale beeldvorming.
US5706758A (en) Automatic milking
EP0448132B1 (fr) Dispositif de traite d'un animal
EP1537775B1 (fr) Dispositif et méthode pour la traite des animaux
JPH08275687A (ja) 乳牛のような動物の自動搾乳手段を位置決めする方法並びにこの方法を実施する装置
JPS62159078A (ja) 自動搾乳装置及びその乳首カップの自動位置決め方法
NL9101636A (nl) Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
NL9400220A (nl) Sensorsysteem voor het bepalen van de positie van voorwerpen.
NL8800042A (nl) Ultrasone detector voor een automatische melkinrichting.
NL9500276A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
JP2641870B2 (ja) 動物用搾乳機
US6269767B1 (en) Apparatus for applying at least one teat cup to a teat of an animal
NL9300632A (nl) Automatische melkinrichting voor vee.
EP1223800A1 (fr) Dispositif ameliorant la traite
NL1022701C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9201877A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
WO2001015517A1 (fr) Systeme de positionnement d'un animal

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20010701