NL1004654C2 - Inrichting en werkwijze voor het aftasten van artikelen met een code. - Google Patents

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AFTASTEN VAN ARTIKELEN MET EEN CODE

Horizontaal opgestelde aftast- of scaninrich-tingen voor het aftasten van barcode op artikelen, bijvoorbeeld in een supermarkt, zijn algemeen bekend. De streepjescodes zijn voor ieder artikel op een bepaalde 5 plaats aangebracht. In geval een dergelijke streepjescode aan een zijwand van een langwerpig voorwerp is aangebracht, is het voor de bestaande horizontaal opgestelde scaninrichtingen moeilijk deze code te herkennen. In de praktijk wordt dan het artikel gekanteld en wordt de 10 zijwand over de ruit van de scaninrichting geveegd.

Uit de Europese octrooiaanvrage EP-A-0 697 674 is een bij voorkeur rechtopstaand op te stellen scaninrichting bekend, waarbij vanaf een roteerbaar opgestelde veelhoekige spiegel, scanlijnen door een venster worden 15 geworpen via schuin t.o.v. de verticaal gerichte, vast opgestelde spiegels.

Uit het Amerikaanse octrooischrift US-A-4.851.667 is een liggend op te stellen scaninrichting bekend, waarbij vanaf een roteerbare, veelhoekige 20 spiegel scanlijnen benedenwaarts worden geworpen op ongeveer horizontaal opgestelde spiegels, en daar vanaf via schuin opwaarts gerichte spiegels door een venster uit het huis worden geworpen.

De onderhavige uitvinding verschaft een scanin-25 richting voor het door een venster aftasten van code op een artikel, omvattende: - een bron voor laserlicht; - een roteerbaar aandrijfbare veelhoekige spiegel met spiegelvlakken voor het in aftastlijnen 2 verdelen van het door de laserbron uitgezonden laserlicht; en - een aantal vast opgestelde spiegels voor het door het venster weerkaatsen van door de veelhoekige 5 spiegel verdeelde aftastlijnen, waarbij de veelhoekige spiegel tenminste één zodanig spiegelvlak heeft, dat in samenwerking met een vast opgestelde spiegel door het venster heen tenminste één aftastlijn naar het artikel wordt gericht, die zich tenminste gedurende enig moment 10 in hoofdzaak vertikaal op dat venster uitstrekt en waarvan de projectie op het artikel zich in hoofdzaak beweegt in het vlak loodrecht op dat venster en door die vertikale lijn; en - een detector voor het opvangen van door de 15 code verstrooid licht.

Met behulp van de horizontaal opgestelde scaninrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt het mogelijk barcodes op de artikelen zowel aan de onderzijde als aan opstaande zijwanden te herkennen.

20 Verdere kenmerken van de onderhavige uitvinding betreffen onder meer de compacte opbouw van een dergelijke scaninrichting alsmede vereenvoudigde montage daarvan in verzonken toestand in een tafelblad.

De in het navolgende te beschrijven 25 voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding is uiterst compact terwijl een dicht patroon van aftastlijnen door het venster wordt geworpen, van welk patroon twee in hoofdzaak vertikale lijnen deel uitmaken. Door een groot aantal 30 spiegelvlakken aan de veelhoekig roteerbare spiegel, waarvan sommige excentrisch ofwel asymetrisch zijn gelegen ten opzichte van de optische weg vanaf de laserbundel naar de rotatie-as van de roteerbare spiegel, wordt het mogelijk in de beperkte ruimte een groot aantal 35 vaste spiegels op te stellen die voor het grote aantal aftastlijnen zorgdragen. Bij voorkeur wordt de veelhoekige spiegel die licht van gewicht is, bij voorkeur uit spuitgegoten kunststof met daarop opgedampte $ ~ ' : · 3 spiegelvlakken, met een hoog toerental, bijv. 6000 toeren per minuut aangedreven, teneinde de diverse aftastlijnen met een voldoende grote herhalingsfrequentie te genereren.

5 Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: fig. 1 een isometrisch aanzicht van een voor-10 keursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2 een bovenaanzicht op het binnenwerk van de inrichting uit fig. 1; fig. 3 een zijaanzicht van een inrichting uit 15 fig. 1; fig. 4 een isometrisch onderaanzicht van de in fig. 1-3 getoonde inrichting; fig. 5 een uit elkaar getrokken aanzicht van de in fig. 1-4 getoonde inrichting;

20 fig. 6 een isometrisch aanzicht van detail VI

uit fig. 5; fig. 7, 8 en 9 resp. aanzichten van alternatieve veelhoekige spiegels als alternatieve uitvoeringsvormen van die met de in fig. 6 getoonde 25 spiegel; fig. 10 - 13, schematische aanzichten ter verklaring van de uitvoeringsvorm waarbij de in fig. 6 getoonde veelhoekige spiegel samenwerkt met de vast opgestelde spiegels ter verkrijging van de in fig. 2 en 3 30 getoonde scanpatronen.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een scaninrichting 10 (fig. 1, 5) omvat een buitenhuis 12 waaraan in de afgeschuinde hoeken speciaal gevormde kunststof staanders 13 vastklikbaar zijn. De staanders 35 zijn uit één stuk en voorzien van pendelen 17 die in rubberen veren steken teneinde het binnenwerk 16 verend op te hangen in het buitenhuis 12. Onder een afdekplaat 18 bevindt zich een draagplaat 19 met een ruit 20, bij- 1004354^ 4 voorbeeld uit krasvast materiaal, zoals safier of diamantachtige koolstof. Een van een afdichtende ruit voorziene bovenplaat 28 wordt vastgeschroefd op het binnenhuis 16. In het binnenhuis bevinden zich een aantal vast 5 opgestelde spiegels 80, 81 etc., alsmede een met behulp van een aandrijfmotor 24 aandrijfbare veelhoekige spiegel 25, in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een in hoofdzaak zeshoekige spiegel met zes hoofdvlakken. Naast een kaart 26, waarop elektronica-onderdelen, een 10 laserbron en een detector voor het detecteren van een door een barcode verstrooide laserstraling is aangebracht, bevindt zich in het binnenhuis een focusserende spiegel 27 voor het focusseren van het verstrooide laserlicht op de detector.

15 In het aanzicht van fig. 1 (en 5) is voorts een voor aanraking gevoelige schakelaar, een zogeheten tiptoets 30 getoond, die bij aanraking door een bedienend individu de inrichting opstart, dat wil zeggen 'wekt uit slaaptoestand', waarna respectievelijk de motor voor het 20 polygoon en de laserlichtbron worden ingeschakeld en het stralingspatroon op het venster zichtbaar wordt. De tiptoets 30 is aangebracht aan een hefboom 31 met een scharnierpunt 32 waarin tevens de elektrische verbinding voor de tiptoets 30 is opgenomen. Bij harder drukken op 25 de tiptoets 30 een tegenover gelegen deel van de hefboom tegen de onderzijde van het raam 19 duwt en zodoende dit enigszins opwipt ten opzichte van de ondergrond, bijvoorbeeld een tafelblad waarin het is verzonken. Na het opwippen kan, bijvoorbeeld voor servicedoeleinden, het 30 bovenste gedeelte met onderdelen 18, 19 en 20 uit het tafelblad worden genomen.

In fig. 2 is een scanpatroon van tien lijnen (in feite vijftien) 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 en 110 getoond, dat door de veelhoekige spiegel in 35 samenwerking met de vast opgestelde spiegels door het venster wordt geworpen. In het zijaanzicht van fig. 3 is met pijlen A, B, resp. C de bewegingsrichting van de lijnen 13, 14 resp. 11 en 12 als vertikale projectie op •i

Ju·.·· 5 een voorwerp bij beweging daarvan, getoond. De vertikale lijnen 13 en 14 maken het mogelijk de barcode in eerste stand aan een opstaande zijde van een relatief hoog artikel, zoals een houder voor melk of andere vloeistof 5 te herkennen, bij beweging van een dergelijk voorwerp over het venster. In een over 90° gedraaide stand van de barcode aan een opstaande zijde kan deze worden herkend door lijnen 11 en 12.

Tevens is herkenbaar dat de staanders in fig. 2 10 in omgekeerde stand zijdelings aan het binnenhuis zijn aangebracht; in deze stand van de staanders kan de inrichting in een bestaand apparaat worden opgenomen, zoals een weegschaal, waarbij gelijktijdig met het lezen van de barcode het produkt kan worden gewogen. De 15 afmetingen van de inrichting bedragen bijv. ongeveer 23 cm x 22 cm x 7 cm. De geringe inbouwhoogte verzekert bij vlakke inbouw in een tafelblad dat zittend bedienend personeel niet de knieën zal stoten aan een aan de onderzijde van het tafelblad uitstekend gedeelte van de 20 scanner.

De vertikale lijnen 13 en 14 in fig. 3, strekken zich elk aan een zijde van het venster uit, waarbij de baan van deze lijnen mede wordt bepaald door de vorm van de roterende spiegel 25 die in fig. 6 in meer detail 25 is getoond. De roteerbare spiegel 25 is een zeshoek met hoeklijnen 60, 61, 62, 63, 64 en 65, waarbij grote vlakken 66, 67 en 68 tussen de hoeklijnen 61 en 62, 63 en 64, resp. 65 en 60 elk uit drie deelvlakken bestaan, bijvoorbeeld het vlak 66 uit drie deelvlakken 70, 71 en 30 72, waarbij het vlak 71 duidelijk onder een andere hoek is gericht dan de vlakken 70 en 72. Het vlak 71 bevindt zich op het mediaanvlak door het gehele vlak 66, terwijl de deelvlakken 70 en 72 te linker resp. rechter zijde daarvan zijn gelegen, d.w.z. excentrisch of asymetrisch. 35 In de fig. 7, 8 en 9 zijn andere uitvoerings vormen getoond van veelhoekig roteerbare spiegels waarbij zich deelvlakken op de hoofdvlakken bevinden ter linker en rechter zijde van het mediaanvlak daarop. Bij de 1 0 0 4654 i 6 gekozen voorkeursuitvoeringsvorm van de scaninrichting volgens de onderhavige uitvinding is echter gebruik gemaakt van de in fig. 6 getoonde veelhoek, daar het met deze veelhoek mogelijk bleek een compacte scaninrichting 5 met een voldoende aantal vast opgestelde spiegels voor het gewenste scanpatroon te verkrijgen. De verkregen voorkeursuitvoeringsvorm heeft een hoogte van het binnenhuis 16 van ongeveer 7 cm, terwijl de hoogte van het buitenhuis 12 met bovenplaat slechts 5 mm groter is.

10 Naast de 10 zichtbare aftastlijnen in het schematische overzicht in fig. 2, is in fig. 10 eveneens een schematische laserbron 5 en de opvangspiegel 27 voor de niet getoonde detector zichtbaar. Voor de overzichtelijkheid is de veelhoekige roterende spiegel in 15 fig. 10 weggelaten, maar hierin zijn wel vast opgestelde spiegels 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87 en 88 getoond, die op in het navolgende te beschrijven wijze samenwerken met verschillende vlakken van de veelhoekige roterende spiegel 25.

20 In fig. 11 is getoond dat een van de laserbron afkomstige laserbundel op een excentrisch spiegelvlak 70 invalt, van daaruit wordt gereflecteerd naar spiegel 82, waarna via reflectie tegen liggende spiegel 83 een lijn zoals 15 (of met corresponderende spiegelvlakken van de 25 veelhoekige spiegel 25, lijnen 16 en 17) wordt gevormd. Lijnen 18, 19 en 110 worden via spiegels 85 en 84 (liggen opgesteld) geschreven. Het opvangen van verstrooid licht geschiedt via dezelfde optische weg, behalve dat de teruggaande straling om optisch element 90 heen op de 30 focusserende opvangspiegel 27 naar de in punt D gedachte detector valt.

Op overeenkomstige wijze worden scanlijnen 11 (en 12; in feite drie lijnen) geschreven door centrale reflectievlakken zoals 71 (fig. 12) van de veelhoekige 35 roterende spiegel waarbij gebruik wordt gemaakt van de vaste spiegel 88.

De scanlijnen 13 (fig. 13) en 14 worden verkregen door reflectie van de door de laserbron 5 k 7 uitgezonden bundel tegen de (kopse) spiegelvlakken 77, 78 en 79, waarbij scanlijn 13 wordt geschreven met behulp van vast opgestelde spiegels 80 en 81 en scanlijn 14 wordt geschreven met behulp van vaste spiegels 86 en 87.

5 Vaste spiegels 81 en 86 hebben in dit uitvoeringsvoorbeeld een langwerpige, rechtopstaande vorm. Door elk van de deelvlakken 77, 78 en 79 worden derhalve telkenmale de twee lijnen 13 en 14 geschreven, die elk per omwenteling van de roteerbare spiegel 25 drie 10 maal worden geschreven.

Door het getoonde en beschreven scanpatroon, waarbij de geprojecteerde scanlijnen als het ware over het artikel naar elkaar toe worden bewogen, verzekert dat een streepjescode in elk van beide standen, d.w.z.

15 horizontaal of vertikaal, op de opstaande wanden van een blokvormig artikel goed wordt herkend.

Vermeldenswaardig is voorts dat in de voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding het binnenhuis 16 (fig. 5) 20 voorzien is van een geluid geleidingskanaal 90, dat op niet getoonde wijze uitmondt in openingen 91 (fig. 1) van de afdekplaat 18; op het geluid geleidingskanaal 90 is op niet getoonde wijze een (kleine) luidspreker aangesloten voor het afgeven van een geluidsignaal wanneer een code 25 op een artikel is herkend. Ter voorkoming van vocht in het geluidskanaal 90 is dat aan de onderzijde voorzien van een uitmonding 92 die uitmondt in de tussenruimte tussen binnenhuis 16 en buitenhuis 12, terwijl de luidspreker zodanig zijdelings ten opzichte van het 30 vertikale geluidskanaal 90 is gepositioneerd, dat vocht-of vuilophoping daarop wordt vermeden.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot het hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvoorbeeld; de gevraagde rechten worden in eerste instantie bepaald 35 door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

1 o 0 46 5 4 1

Claims (12)

1. Inrichting voor het aftasten van code op een artikel, omvattende: - een bron voor laserlicht; - een roteerbaar aandrijfbare veelhoekige 5 spiegel met spiegelvlakken voor het in aftastlijnen verdelen van het door de laserbron uitgezonden laserlicht; en - een aantal vast opgestelde spiegels voor het door het venster weerkaatsen van door de veelhoekige 10 spiegel verdeelde aftastlijnen, waarbij de veelhoekige spiegel tenminste één zodanig spiegelvlak heeft, dat in samenwerking met een vast opgestelde spiegel door het venster heen tenminste één aftastlijn naar het artikel wordt gericht, die zich tenminste gedurende enig moment 15 in hoofdzaak vertikaal op dat venster uitstrekt en waarvan de projectie op het artikel zich in hoofdzaak beweegt in het vlak loodrecht op dat venster en door die vertikale lijn; en - een detector voor het opvangen van door de 20 code verstrooid licht.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij twee in hoofdzaak vertikale scanlijnen telkens worden verkregen door spiegeling tegen een centrisch spiegelvlak van de veelhoekige spiegel en een langwerpige, staande 25 vaste spiegel.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij een hoofdvlak van de veelhoekige spiegel drie spiegelvlakken onder verschilende hoeken t.o.v. de verticaal omvat.

4. Inrichting volgens één van de conclusies 1, 2 of 3, voorzien van een vlakke bovenplaat waaroverheen de artikelen beweegbaar zijn.

5. Inrichting volgens één van de conclusies l-5 4, voorzien van een binnenhuis waarin de laserbron, de roteerbare spiegel, de vaste spiegels en de detector zijn aangebracht en die met behulp van een vlakke bovenplaat stofdicht afsluitbaar is.

6. Inrichting volgens conclusie 5, voorzien van 10 een buitenhuis met ophangmiddelen voor het verend ophangen van het binnenhuis in het buitenhuis.

7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij het binnenhuis is voorzien van rubberen veerelementen die passend aanbrengbaar zijn in ophangorganen van de veer- 15 middelen.

8. Inrichting volgens conclusie 6 of 7, waarbij de ophangorganen als poten aan het binnenhuis aanbrengbaar zijn/'

9. Inrichting volgens één van de conclusies 1- 20 8, voorzien van een voor aanraking gevoelige schakelaar voor het vanuit een slaaptoestand opstarten van de inrichting .

10. Inrichting volgens één van de conclusies 1-9, voorzien van een hefboom voor het oplichten van 25 het venster vanuit een in een tafelblad verzonken toestand.

11. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, voorzien van een geluidskanaal in het binnenhuis, dat enerzijds uitmondt in de ruimte tussen het 30 binnenhuis en het buitenhuis en dat anderzijds uitmondt bij geluid doorlatende openingen in het bovenraam van het binnenhuis.

12. Werkwijze waarbij een inrichting volgens één of meer van de conclusies 1-11 wordt toegepast. 35 1 0 0 4054