MXPA99007800A - Mesa de sujecion para piezas de trabajo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una mesa de sujeción para recibir piezas de trabajo a ser elaboradas y módulos de construcción a ser montados desmontados, la cual se puede girar, bascular y orientar y por consiguiente pose correspondientes espacios libres, caracterizada por el hecho de que un anillo de sujeción magnética esta diseñado como armazón portante para alojar un dispositivo de sujeción con dispositivo de orientación y posicionamiento angular, siendo que en el interior del anillo de sujeción magnética se encuentra soportada magnéticamente mediante sus unidades de elevación/accionamiento y sus unidades de sujeción / impulsión una rotoplacade base, y el anillo de sujeción magnética se puede abrir para recibir la rotoplaca de base, el anillo de sujeción magnética esta diseñado de manera que se puede desplazar, de manera que la totalidad de la mesa de sujeción para piezas de trabajo se puede emplear de manera intercambiable en alojamientos subterráneos o fosas de cimentación de máquinas, siendo que el anclaje se lleva a cabo mediante agujas de asiento alojadas de manera horizontalmente telescópica en la región inferior del anillo de sujeción magnética y mediante husillos de presión dispuestos por debajo del anillo de sujeción magnética, los cuales actúan horizontalmente contra la respectiva pared del alojamiento/pared de la fosa de cimentación.

Description

MESA DE SUJECIÓN PARA PIEZAS DE TRABAJO Descripción de la invención La invención se relaciona con una mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1 , la cual sirve para recibir piezas de trabajo a ser elaboradas o que se puede utilizar para su tratamiento posterior y de preferencia también en líneas de transferencia para el montaje/desmontaje de módulos de construcción como son aparatos, máquinas, vehículos o sus componentes. Por el estado de la técnica se conocen en general mesas de sujeción para piezas de trabajo que están diseñadas de acuerdo a sus campos de aplicación y sus finalidades de empleo. Las mesas de sujeción para piezas de trabajo conocidas adolecen de las desventajas de que solamente se pueden emplear para fines de aplicación muy especiales, y que resulta prácticamente imposible asociarlas a dispositivos periféricos o también posicionarlas con respecto a éstos. Por consiguiente, la tarea de la invención consiste en desarrollar una mesa de sujeción para piezas de trabajo que se pueda ajustar bajo cualquier ángulo y se pueda emplear en dispositivos de automatización de tal manera que, mandada por CNC de acuerdo a las secuencias previstas se pueda mover en forma altamente precisa hacía las islas de trabajo instaladas periféricamente alrededor de la mesa de sujeción para piezas de trabajo. Mediante ello se pretende minimizar los movimientos de acercamiento de ciclos cortos de los dispositivos de automatización, y optimizar su precisión, debiéndose realizar además la reducción de los intervalos de montaje y desmontaje así como la reducción de las intervenciones manuales en el montaje/desmontaje. De conformidad con la invención, la tarea se soluciona mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se representan perfeccionamientos especiales y soluciones ventajosas de la invención. La mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con la invención esta configurada de manera que con respecto a los dispositivos de automatización periféricos se puede controlar mediante CNC verticalmente y bajo cualquier ángulo en coordinación con los dispositivos de automatización. Esto se realiza mediante fuerzas magnéticas y mecánicas de elevación, accionamiento y sujeción que actúan al interior de la mesa de sujeción para piezas de trabajo, mediante las cuales se posiciona en forma correspondiente una placa de recepción para piezas de trabajo sobre la cual se fijan los módulos de construcción/piezas de trabajo a elaborar/montar y desmontar. Esta placa de recepción para las piezas de trabajo sirve como placa intercambiable con la cual los módulos de construcción/piezas de trabajo fijados sobre la placa de recepción para piezas de trabajo se pueden transladar fuera de la mesa de sujeción para piezas de trabajo, o ser cargadas externamente para su posterior elaboración o tratamiento, y se puede mover nuevamente hacía la mesa de sujeción para piezas de trabajo sin que sea necesario reinstalar interinamente éstos módulos de construcción. Con todo, la mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con la invención esta realizada como unidad constructiva completa y compacta cuya pieza principal es una anillo de sujeción magnética al que se asocian un dispositivo de sujeción magnética soportable, posicionable y anclable, así como un dispositivo de orientación y posicionamiento angular. Mediante ésta combinación resulta posible elevar, posicionar bajo cualquier ángulo planar y rotacional, bajar y anclar la placa de recepción para piezas de trabajo con los módulos de construcción/piezas de trabajo sobre ella dispuestos. Asimismo la mesa de sujeción para piezas de trabajo esta diseñada de manera que es posible utilizarla intercambiable en su totalidad en diversos alojamientos subterráneos de máquinas de igual tamaño, también fosas de cimentación en un piso de nave de montaje o bien en un cielo de nave de montaje, siendo que éste módulo de construcción compacto se asienta de preferencia sobre agujas de asiento horizontalmente telescópicas en las correspondientes fosas de cimentación y se puede anclar en ellas a través de husillos de presión que actúan horizontalmente contra la respectiva pared del alojamiento /fosa de cimentación. El anillo de sujeción magnética esta configurado de conformidad con la invención de manera que sirve como armazón de soporte para alojar el dispositivo de sujeción así como el dispositivo de orientación y posicionamiento angular integrado en la unidad de sujeción, tiene altura regulable y simultáneamente aloja los elementos correspondientes para el posicionamiento y soporte de toda la mesa de sujeción para piezas de trabajo. También forma parte de la invención que toda la mesa de sujeción para piezas de trabajo se puede elevar y hacer descender mediante un dispositivo elevador hidráulico. De conformidad con la invención, el dispositivo de sujeción anclable y magnéticamente soportado esta constituido por una rotoplaca de base, un anillo de soporte y una placa centradora que recibe a la placa de recepción de la pieza de trabajo, y que a través de husillos de ajuste del nivel y un husillo nivelador de cabeza esférica esta unido con el anillo de soporte y se encuentra funcionalmete en asociación operativa con éste. Para recibir el dispositivo de sujeción con su dispositivo de orientación y posicionamiento angular integrado, el anillo de sujeción magnética se puede abrir y esta equipado con imanes de elevación, de accionamiento y de anclaje. El dispositivo de orientación y posicionamiento angular de conformidad con la invención esta dispuesto directamente en el anillo de soporte del dispositivo de sujeción y esta consituido por un husillo nivelador de cabeza esférica ajustable así como varios, preferentemente tres husillos de ajuste del nivel que a la vez se pueden alojar en un anillo intermedio y orientar mediante unidades de accionamiento. A través de un sistema hidráulico-mecánico de elevación se puede regular la altura tanto del anillo de sujeción magnética así como también del husillo nivelador de cabeza esférica del dispositivo de orientación y posicionamiento angular, mediante lo cual se puede asegurar que las piezas de trabajo a ser elaboradas, así como los módulos de construcción a ser montados/desmontados que se encuentran sobre la placa de recepción de piezas de trabajo se pueden mover combinadamente planar y rotacionalmente en las direcciones x e y, así como también rotacionalmente en la dirección z, según la posición con respecto a los dispositivos de automatización que se pretenda. El dispositivo de orientación y posicionamiento angular sirve para la orientación bajo cualquier ángulo de la placa de recepción de la pieza de trabajo, se encuentra dispuesto dentro del anillo de soporte y se encuentra en asociación opoerativa con el anillo intermedio, dentro del cual se encuentran integradas tanto los accionamientos de graduación del husillo nivelador de cabeza esférica como también las unidades de accionamiento para los husillos de ajuste del nivel. La invención se explicará con más detalle con ayuda del ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran individualmente: la figura 1 la vista global de la mesa de sujeción para piezas de trabajo, en corte, la figura 2 una representación en sección A-A de acuerdo a la figura 1, la figura 3 una representación en sección B-B de acuerdo a la figura 1. La representación global de la mesa de sujeción para piezas de trabajo según la figura 1 ilustra la estructura de éste dispositivo como unidad compacta. La placa 1 de recepción de la pieza de trabajo sobre la cual se fijan las piezas de trabajo/componentes/modulos de construcción individuales a ser elaborados o tratados esta unida mediante unidades 3 de fijación atornillada con una placa centradora 2, la cual se encuentra soportada de manera orientable con respecto al dispositivo de sujeción, centralmente mediante el husillo nivelador de cabeza esférica 5 y adicionalmente mediante los husillos de ajuste del nivel 7. Al utilizarse la mesa de sujeción para piezas de trabajo para procesos de montaje/desmontaje, la placa de recepción 1 de piezas de trabajo esta realizada como placa de sujeción estructurada de construcción ligera y diseño de tipo bastidor. El dispositivo de sujeción esta constituido para ésto por el anillo 12 de sujeción magnética estructurado como armazón básico, en cuyo interior se encuentra alojada magnéticamente girable la rotoplaca 15 de base, lo cual se realiza por medio de los imanes 14 de sujeción/impulsión de la rotoplaca 15 de base y de los imanes 13 de elevación/accionamiento que se proporcionan en el anillo 12 de sujeción magnética. La rotoplaca 15 de base esta unida con el anillo 8 de soporte dentro del cual se encuentra alojada la totalidad del dispositivo de orientación y posicionamiento angular que esta constituido por el husillo 5 nivelador de cabeza esférica, los husillos 7 de ajuste del nivel, sus accionamientos 10, 11 y un anillo 9 intermedio como componentes individuales. Por debajo del anillo 12 de sujeción magnética se proorciona un cilindro 24 de elevación que esta diseñado de manera que se puede elevar y bajar la mesa de sujeción para piezas de trabajo en su totalidad. Asimismo por debajo del anillo 12 de sujeción magnética se encuentra asentado un cilindro 23 hidráulico de elevación rápida que actúa directamente sobre el husillo 5 nivelador de cabeza esférica, con el fin de poder desplazarlo rápidamente hacía arriba. Un posicionamiento fino se lleva a cabo mediante una unidad 11 de accionamiento que se encuentra dispuesta por debajo del anillo 9 intermedio, siendo que el anillo 9 intermedio mismo se encuentra alojado dentro de una ranura del anillo 8 de soporte. En ésta área se proporcionan también las unidades de accionamiento para los husillos 7 de ajuste del nivel, los cuales están configurados como husillos de de bolas circulantes o bien como unidades motrices lineales reguladoras de la altura, y asimismo están alojados en el anillo 9 intermedio y conectados con la placa 2 centradora a través de los cojinetes 6 de los husillos de ajuste del nivel . El soporte de la placa 2 centradora con respecto al husillo 5 nivelador de cabeza esférica esta configurado de manera que entre la cabeza esférica del soporte 5 de cabeza esférica y la placa 2 centradora se encuentra incluida una concha 4 esférica compuesta de varias partes, con la cual se asegura que sean posibles movimientos oscilatorios verticales de la placa 2 centradora y de la placa 1 de recepción de las piezas de trabajo, y también se puedan orientar alrededor del eje vertical del sistema del dispositivo de sujeción los módulos de construcción/piezas de trabajo fijadas sobre la placa 1 de recepción de piezas de trabajo. La concha 4 esférica de varias partes reapretable esta unida con la placa 2 centradora de manera que la placa 2 centradora se encuentra soportada y apoyada mediante el husillo 5 nivelador de cabeza esférica, siendo que la placa 2 centradora se puede variar en la dirección z mediante los husillos 7 de ajuste del nivel de acción axial a través de sus accionamientos 10 que se encuentran en el anillo 9 intermedio. Esto significa que la dirección z designada con 25 reproduce el vector de fuerza cuando el efecto de ajuste axial de los husillos 7 de ajuste del nivel se descompone en un vector vertical y uno horizontal.

Resulta conveniente que la cabeza esférica del husillo 5 nivelador de cabeza esférica así como la concha 4 esférica de varias partes consistan de materiales magnéticos de polos opuestos, mediante lo cual los movimientos de deslizamiento entre éstas dos partes se pueden efectuar casi sin desgaste alguno. El diseño cóncavo de la mitad de la concha de soporte en la placa 2 centradora y la configuración convexa de la cabeza del husillo 5 nivelador de cabeza esférica garantizan asimismo un contacto superficial íntimo, lo cual tiene un efecto positivo sobre las curvas directas de las fuerzas sustentantes y sobre los efectos de las fuerzas sobre el dispositivo de orientación y posicionamiento angular así como sobre la totalidad de la mesa de máquinas herramientas . El anillo 9 intermedio dentro del cual se alojan y guían tanto los husillos 7 de ajuste de nivel como también el husillo 5 nivelador de cabeza esférica se encuentra para ésto fijado a manera de un acoplamiento de garras en su posición inferior, y en ésta (posición) se conduce y apoya lateralemnte en en un rebajo con forma anular en el anillo 8 de soporte durante un proceso de elaboración correspondiente. La unión del anillo 8 de soporte a la rotoplaca 15 de base se efectúa de preferencia mediante una unión roscada, con la cual se asegura también que se logra una unión firme existiendo sin embargo al mismo tiempo la posibilidad de intercambiar las partes. Las uniones de los husillos 7 de ajuste del nivel a la placa 2 centradora están realizadas de manera que permiten sin problemas una orientación de la placa 2 centradora con la placa 1 de recepción de la pieza de trabajo sobre ella alojada. Esto sucede a través de los cojinetes 6 de los husillos de ajuste del nivel con los que esta equipado cada husillo 7 de ajuste del nivel, y se asegura que en forma análoga a la del deslizamiento de la placa 2 centradora sobre la superficie curva del husillo 5 nivelador de cabeza esférica, sea también posible un deslizamiento sobre los cojinetes 6 de los husillos 7 de ajuste de nivel. En una forma de realización preferida la placa 2 centradora con la placa 1 de recepción de las piezas de trabajo alojada y fijada sobre ella esta soportada mediante los husillos 7 de ajuste de nivel dispuestos con un desplazamiento de 120° de uno respecto a otro, mediante lo cual se garantiza un apoyo de tres puntos el cual asegura una (posibilidad de) orientación de la placa 2 centradora con la placa 1 de recepción de las piezas de trabajo en un gran intervalo angular. La figura 2 reproduce la disposición de los husillos 7 de ajuste del nivel con respecto a la placa 2 centradora. Por la figura 2 es asimismo evidente como el husillo 5 nivelador de cabeza esférica esta configurado con un perfil multicuneiforme a través del cual éste husillo 5 nivelador de cabeza esférica se puede mover a la posición z basta deseada mediante el cilindro 23 hidráulico de elevación rápida, en tanto que para el ajuste fino en ésta dirección z se proporciona un husillo de bolas circulantes correspondiente, llevándose a cabo éste ajuste fino mediante la unidad 11 de accionamiento. La unión de la placa 1 de recepción de la pieza de trabajo con la placa 2 centradora se realiza a través de las ya mencionadas unidades 3 de fijación atornillada. Tanto por la figura 1 como también por la figura 2 es evidente como se puede soportar y posicionar lateralmente y periféricamente toda la mesa de sujeción para piezas de trabajo. Para éste propósito se proporcionan agujas 16 de asiento alojadas de manera muelleante mediante paquetes 17 de resortes en las guías 26 laterales provistas en la parte inferior del anillo 12 de sujeción magnética. Los paquetes 17 de resortes de preferencia están diseñados como paquetes de chapa metálica y están lateralmente limitados mediante las placas 18 de las guías y salientes directamente en las agujas 16 de asiento. En ésta área se encuentran asimismo discos 19 de levas de avance los cuales están directamente en asociación funcional con las respectivas agujas 16 de asiento y están equipados con accionamientos 20 giratorios. A través de los accionamientos 20 giratorios se hacen girar los tornillos de los discos 19 de leva de avance de manera que los tornillos de los discos 19 de leva de avance desplazan a las agujas 16 de asiento dentro de los alojamientos 27 correspondientes contra la fuerza de los paquetes 17 de resortes. A través de las agujas 16 de asiento se lleva a cabo el apuntalamiento de toda la mesa de sujeción de piezas de trabajo, en tanto que a través de los husillos 21 de presión que se pueden regular radialmente a través de sus accionamientos 22 se asegura una inmovilización periférica de toda la mesa de sujeción para piezas de trabajo. Para ésto los husillos 21 de presión se apoyan contra las paredes 28 del respectivo alojamiento subterráneo de la máquina, o bien de la respectiva fosa de cimentación. La figura 3 reproduce una vista B-B según la figura 1, y se representa la vista inferior de la placa 1 de recepción de piezas de trabajo configurada como bastidor de sujeción, el cual esta fabricado como construcción ligera y principalmente a base de productos semiacabados . Una característica primordial de la construcción del bastidor de sujeción es que éste bastidor esta constituido por largueros que se extienden transversal y longitudinalmente, los cuales son cercados periféricamente por un anillo 30 circular. A continuación se describirá el modo de funcionar de la mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con la invención, debiéndose recalcar que, como se puede apreciar claramente en la figura 1, existen espacios pretendidos entre el anillo 12 de sujeción magnética y la rotoplaca 15 de base, así como también entre el anillo 8 de soporte y la parte superior del anillo 12 de sujeción magnética, los cuales se seleccionan de manera que se pueda desplazar tanto rotacionalmente como también en forma planar la totalidad del dispositivo de sujeción y con ello también la placa 1 de recepción de piezas de trabajo que lleva fijados sobre ella los módulos de montaje/demontaje/piezas de trabajo y está fijada al anillo 8 de soporte, para el posicionamiento horizontal de los módulos de construcción sujetos sobre él. El posicionamiento en cualquier posición angular de los módulos de construcción se lleva a cabo en combinación con el posicionamiento horizontal descrito mediante el posicionamiento angular a través del dispositivo de orientación y posicionamiento angular, de manera que así se pueden colocar en posición con respecto a los dispositivos de automatización u otras instalaciones los puntos espaciales en cada caso definidos de los módulos de construcción. Mediante la intercambibilidad de la placa 1 de recepción de piezas de trabajo con respecto a la placa 2 centradora y con ello con respecto al dispositivo de sujeción, orientación angular y posicionamiento resulta posible equipar externamente la placa 1 de recepción de piezas de trabajo con el o los módulo (s) de construcción/pieza (s) de trabajo a ser montados o bien desmontados. En éstos se proporcionan puntos de referencia, de manera que mediante éstos puntos de referencia se pueda llevar a cabo la incorporación de sus medidas con respecto a los dispositivos periféricos de automatización u otros dispositivos. Es una forma de realización conveniente del objeto de conformidad con la invención el hecho de que permite que un carro de transporte de altura regulable en forma mecánica, neumática o hidráulica pueda levantar la placa 1 de recepción de piezas de trabajo. Entonces el carro de transporte se conduce sobre la placa 2 centradora de la mesa de sujeción para piezas de trabajo que se encuentra al nivel del piso de la nave de montaje, y después de que alcanza la posición de descenso limitada por interruptores de límite se hace descender la placa 1 de recepción de piezas de trabajo hacía la placa 2 centradora y se fija a ésta mediante las unidades 3 de fijación atornillada flexibles. A continuación el carro de transporte se retira del área de la máquina de la mesa de sujeción para piezas de trabajo. Las medidas de los módulos de construcción/piezas de trabajo sujetos se incorporan con sus puntos de referencia a los ejes del sistema de los dispositivos de automatización u otros dispositivos acercándolos a éstos, y se hacen coincidir con respecto al eje del sistema de la mesa de sujeción para piezas de trabajo. De ésta manera se puede entonces dar inicio al programa de elaboración, montaje/desmontaje en cada caso introducido, siendo que con la combinación de movimientos del dispositivo de sujeción y del dispositivo de orientación y posicionamiento angular se puede asociar cada punto del espacio a la correspondiente posición de los dispositivos periféricos de automatización u otros dispositivos. Resulta conveniente proporcionar un dispositivo de traslado de varios sistemas estacionarios de toma y elaboración de imágenes, mediante lo cual se pueden captar las posiciones reales que se reconocen y corrigen dentro de las tolerancias de maquinado durante la elaboración/montaje y fuera de ellas durante el desmontaje, de manera que se asegura la posición precisa para el respectivo punto de ataque de elaboración/montaje y desmontaje.

Después de alcanzar el volumen deseado de elaboración/montaje/desmontaje se vuelve a conducir encima de la mesa de sujeción para piezas de trabajo el ya mencionado carro de transporte de altura regulable y, después de soltar las unidades 3 de fijación atornillada entre la placa 2 centradora y la placa 1 de recepción de la pieza de trabajo se levanta y se retira del centrador la placa 1 de recepción de piezas de trabajo o el bastidor de sujeción con los módulos de construcción que lleva encima. En otro sitio se puede llevar a cabo la continuación del montaje/desmontaje o el tratamiento subsecuente de los módulos de construcción montados, con éste mismo o un siguiente dispositivo de montaje/desmontaje con otras instalaciones periféricas, para lo cual se pueden transferir los datos de los valores de medición del transcurso de montaje/desmontaje anterior a las memorias del programa CNC de las instalaciones subsecuentes. Con ello se abre la posibilidad de combinar diversos transcursos de montaje/desmontaje o bien elaboraciones posteriores o tratamientos posteriores de los módulos de construcción que se encuentran sobre la placa 1 de recepción de piezas de trabajo.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES Mesa de sujeción para recibir piezas de trabajo a ser elaboradas y módulos de construcción a ser montados desmontados, la cual se puede girar, bascular y orientar y por consiguiente pose correspondientes espacios libres, caracterizada por el hecho de que un anillo de sujeción magnética esta diseñado como armazón portante para alojar un dispositivo de sujeción con dispositivo de orientación y posicionamiento angular, siendo que en el interior del anillo de sujeción magnética se encuentra soportada magnéticamente mediante sus unidades de elevación/accionamiento y sus unidades de sujeción/impulsión una rotoplaca de base, y el anillo de sujeción magnética se puede abrir para recibir la rotoplaca de base, el anillo de sujeción magnética esta diseñado de manera que se puede desplazar, de manera que la totalidad de la mesa de sujeción para piezas de trabajo se puede emplear de manera intercambiable en alojamientos subterráneos o fosas de cimentación de máquinas, siendo que el anclaje se lleva a cabo mediante agujas de asiento alojadas de manera horizontalmente telescópica en la región inferior del anillo de sujeción magnética y mediante husillos de presión dispuestos por debajo del anillo de sujeción magnética, los cuales actúan horizontalmente contra la respectiva pared del alojamiento/pared de la fosa de cimentación.
2. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de sujeción esta constituido por una rotoplaca de base, un anillo de soporte y una placa centradora que soporta la placa de recepción de las piezas de trabajo, que están unidas con el anillo de soporte a través de uin husillo nivelador de cabeza esférica y husillos, de ajuste de nivel.
3. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de orientación y posicionamiento angular esta dispuesto dentro del anillo de soporte, y esta constituido por el husillo nivelador de cabeza esférica, los husillos de ajuste de nivel y un anillo intermedio, siendo que el husillo nivelador de cabeza esférica esta equipado con una unidad de accionamiento y los husillos de ajuste de nivel están equipado cada uno con una unidad de accionamiento, se guían en el anillo intermedio y están dispuestos de manera ajustable dentro de un rebajo de forma anular en el anillo de soporte.
4. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de que el anillo de soporte esta dispuesto de manera intercambiable en la rotoplaca de base, de que la placa de recepción de piezas de trabajo esta fijada a la placa centradora desmontable mediante unidades de sujeción por atornillamiento, de que debajo del anillo de sujeción magnética se encuentra dispuesto un cilindro elevador y centralmente en el cilindro elevador un cilindro hidráulico de elevación rápida.
5. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de que el husillo nivelador de cabeza esférica así como también los husillos de ajuste de nivel se pueden ajustar mediante sus unidades de accionamiento conjuntamente, individualmente, para adoptar diversas posiciones finales, siendo que los husillos de ajuste de nivel pueden estar configurados tanto como husillos de de bolas circulantes o bien como unidades motrices lineales reguladoras de la altura.
6. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de que los husillos de ajuste de nivel están unidos con la placa centradora a través de cojinetes de husillos de ajuste de nivel, y el husillo nivelador de cabeza esférica a través de una concha esférica de varias partes.
7. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones l a 6, caracterizada por el hecho de que el husillo nivelador de cabeza esférica esta alojado con su cabeza esférica de manera deslizante dentro de la concha esférica de varias partes, de que la cabeza esférica del husillo nivelador de cabeza esférica y la concha esférica de varias partes están equipados con materiales magnéticos de polos opuestos, mediante lo cual los movimientos de deslizamiento de la cabeza esférica en la concha esférica se pueden llevar a cabo casi sin desgaste.
8. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por el hecho de que el anillo de sujeción magnética esta equipado con unidades de elevación/accionamiento y unidades de sujeción/impulsión, siendo que las unidades de impulsión están configuradas como motores lineales de corriente trifásica.
9. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por el hecho de que en las guías del anillo de sujeción magnética se encuentran dispuestas agujas de asiento horizontalmente desplazables que se encuentran funcionalmente asociadas a tornillos de discos de levas de avance ajustables mediante accionamientos giratorios, y que a las agujas de asiento se asocian paquetes de resortes.
10. 10. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por el hecho de que debajo del anillo de sujeción magnética se disponen periféricamente husillos de presión a los que se asocia respectivamente un accionamiento.
11. 11. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por el hecho de que la totalidad de la mesa de sujeción para piezas de trabajo se puede asociar a sistemas de elaboración y montaje periféricos.
12. 12. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada por el hecho de que de preferencia en el anillo intermedio se conducen tres husillos de ajuste de nivel desplazados en una división de 120° y se sujetan a la placa centradora mnediante los cojinetes de los husillos de ajuste de nivel. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por el hecho de que la placa de recepción de piezas de trabajo esta configurada como placa de alojamiento o como bastidor de sujeción, siendo que el bastidor de sujeción se fabrica de productos semiacabados en forma de construcción ligera y esta constituido por largueros longitudinales y transversales que están cercados periféricamente por un anillo circundante. Mesa de sujeción para piezas de trabajo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada por el hecho de que la mesa de sujeción para piezas de trabajo se puede utilizar en diversos alojamientos subterráneos/fosas de cimentación de máquinas de igual tamaño en pisos de naves de montaje o bien en cielos de nave de montaje, siendo que la totalidad de la mesa de sujeción para piezas de trabajo se asienta sobre agujas de asiento horizontalmente telescópicas en las correspondientes alojamientos subterráneos/fosas de cimentación para máquinas y se fija horizontalmente contra la pared respectiva a través de husillos de presión.