MXPA98004773A - Sistema de suspension de la volandera para vagon de bogie - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de suspensión de la volandera para un vagón de bogie, dicho sistema de suspensión de la voladera comprende:un medio para permitir que cada conjunto del eje con sus dos ruedas vibre libremente solo en una dirección de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas que comprende un primer haz de resorte de hule laminado que tiene como una guía, una forma curvada que forma una parte de un arco circular de un cilindro perpendicular con el centro de gravedad de un conjunto del eje con sus dos ruedas como su centro y dispuesto hacia el lado de la dirección frontal y posterior, con relación a la dirección del movimiento del conjunto del eje con sus dos ruedas, de la volandera;y un segundo haz de resorte de hule laminado corrugado en la dirección hacia el centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos rueda, laminado en la dirección paralela hacia el giro en plano horizontal del eje alrededor del centro del conjunto del eje con sus dos ruedas y colocado en serie hacia un resorte del eje.

Description

SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE LA VOLANDERA PARA VAGÓN DE BOGIE ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere a un sistema de suspensión de la volandera para vagón de bogie para un vehículo ferroviario y particularmente se refiere a un sistema de suspensión de la volandera adaptado a un vagón que necesita una función de dirección. 2. Técnica Anterior Se diseña un vehículo ferroviario convencional de tal manera que cada par de ruedas, derecho e izquierdo, se fijen a un eje correspondiente a fin de girar en velocidades rotacionales iguales. Además, en el vehículo ferroviario convencional, se proporcionan pendientes llamadas "neumáticos de la rueda" en porciones de contacto entre las ruedas y rieles a fin de que, cuando las ruedas corran en porciones curvas de los rieles, un conjunto del eje con sus dos ruedas se desplace al exterior de la curva mediante la acción de la fuerza centrífuga, o lo similar, para causar así una diferencia entre los radios de giro de las ruedas interiores y exteriores, para suprimir el deslizamiento de las ruedas interiores y exteriores en los rieles para estar en un rango de precisión. Además, en el caso de una curva aguda en la vía ferroviaria, la ampliación de la distancia entre las vías ferroviarias, lo cual se llama "relajamiento", se proporciona a fin de que la diferencia entre los radios de giro de las ruedas interiores y exteriores aumente grandemente. De esta manera, como se describe arriba, las ruedas por sí mismas tienen propiedad de auto-dirección. Sin embargo, un vagón de bogie convencional, se caracteriza en que un sistema de suspensión de la volandera con inflexibilidad longitudinal se proporciona entre un bastidor del bogie y una volandera con el objeto de evitar la ondulación que ocurre en el tiempo de recorrido a velocidad elevada en una porción de línea recta. Además, en vista del mecanismo, los extremos opuestos del eje se aseguran elásticamente al bastidor del bogie. Como un resultado, en el caso en donde los ejes respectivos son para dirigirse al centro de la curva cuando los ejes pasan la curva en la vía ferroviaria, se requiere que se transmita la fuerza que excede la fuerza elástica de suspensión. Por lo tanto, un mecanismo para conectar los ejes y el bastidor del bogie a través de uniones se utiliza, por ejemplo, como se describe en JP-A-5-77730. Sin embargo, esos sistemas se vuelven demasiado complejos en estructura, a medida que traen incremento en peso, costo de producción y de mantenimiento comparados con vagones ordinarios. De acuerdo con lo anterior, esos sistemas solo se utilizan para un propósito limitado de trenes expresos especiales tales como coches automotores ferroviarios 283 de JR Hokkaid, o lo similar, que requieren una operación a velocidad elevada. Por lo tanto es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de suspensión de la volandera, en el cual el movimiento arriba mencionado de los ejes puede realizarse al prestar atención a las características de los ejes en ese desplazamiento rotacional, que se produce en un plano horizontal alrededor de los centros respectivos de gravedad de los ejes, mientras que se mantiene la distancia entre los centros de los ejes constante con respecto a un bastidor del bogie en el caso en donde los ejes se giran hacia el centro de una curva en la vía ferroviaria. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Con el fin de lograr el objeto anterior, de acuerdo a un primer aspecto de la presente invención, se proporciona mediante un sistema de suspensión de la volandera, en el cual cada eje se contiene dentro de una superficie cilindrica perpendicular con el centro de gravedad de un conjunto del eje con sus dos ruedas correspondiente, como su centro con respecto a un bastidor del bogie, para evitar así que el eje se mueva longitudinalmente como un todo, y permitir que el eje se desplace en la dirección de giro en un plano horizontal (de aquí en adelante referido como "giro en plano horizontal") .

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, un haz de resortes de hule laminado que tiene como guía una parte de un cilindro perpendicular con el centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas como su centro, se coloca entre un bastidor del bogie y una volandera para así hacer posible que se realice la transmisión de la fuerza de tracción. Incidentalmente, en este caso, el esfuerzo torsional actúa en una porción de resorte del eje. Otro haz de resortes de hule laminado formado en una sección corrugada en la dirección de giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas, puede configurarse para insertarse en series al resorte del eje, para evitar que el resorte del eje se deforme excesivamente por el esfuerzo torsional. De acuerdo a un tercer aspecto de la presente invención, un elemento accionador de la fuerza de amortiguamiento tal como un amortiguador de aceite, o lo similar, se proporciona adicionalmente para evitar la resonancia causada, al hacer que eje sea capaz de realizar un movimiento de giro en plano horizontal. Se origina un efecto, que se obtiene una realización segura del recorrido. De acuerdo a un cuarto aspecto de la presente invención, se proporciona un mecanismo para inmovilizar el giro del eje en plano horizontal en un caso necesario, por ejemplo, cuando un vehículo corre en una porción de línea recta a una velocidad elevada o cuando una fuerza de freno repentina o lo similar se aplica de tal manera que se desequilibre a la derecha e izquierda. Se origina un efecto, que se evita un movimiento ondulante o lo similar. De acuerdo a un quinto aspecto de la presente invención, el sistema de suspensión de la volandera tiene tal característica que el conjunto del eje con sus dos ruedas hace un desplazamiento de giro en plano horizontal relativo al bastidor del bogie. De acuerdo con lo anterior, cuando el sistema de suspensión de la volandera se aplica a un vagón con dirección forzada y cuando un motor de rotación que tiene un reductor de velocidad se conduce mediante una cantidad de desplazamiento de giro necesario para cada eje en la base de una salida de una unidad aritmética, el eje puede girarse hacia el centro de una curva en la vía ferroviaria. Como se describe arriba, de acuerdo a la presente invención, la restricción de pandiculación entre un conjunto del eje con sus dos ruedas y un bastidor del bogie, lo cual es un problema en un vagón de bogie convencional, se libera a fin de que el conjunto del eje con sus dos ruedas pueda girar en un plano horizontal alrededor del centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas relativo al bastidor del bogie, a fin de girar hacia el centro de una curva en la vía ferroviaria. Además, tal mecanismo puede lograrse sin provisión adicional de cualquier mecanismo especial en comparación con el vagón convencional. De acuerdo con lo anterior, puede lograrse un efecto notable en el mejoramiento de la reducción de presión lateral, en el momento de paso de las ruedas a través de una curva en la vía ferroviaria, en el mejoramiento en la prevención de abrasión de las pestañas de la rueda y rieles, y en el mejoramiento en la prevención de ruido estridente de las ruedas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1A muestra un estado ideal de un vagón en su paso a través de una curva en la vía ferroviaria, en el caso cuando un sistema de suspensión de la volandera de acuerdo a la presente invención se sujeta al vagón; La figura IB típicamente muestra un estado de un vagón convencional en el momento de su paso a través de una curva en la vía ferroviaria a una velocidad muy baja; La figura 2 muestra una estructura en la cual, los sistemas de suspensión de la volandera teniendo cada uno como una guía, una superficie curva parcial de una superficie cilindrica perpendicular A con el centro de gravedad de un conjunto del eje con sus dos ruedas como su centro de acuerdo a la presente invención, se sujeta a los lados opuestos de una volandera, mostrando la mitad izquierda de la figura 2 una sección de un bastidor del bogie, mostrando la mitad derecha de la figura 2 una sección de solo una porción de montaje del haz de resortes de hule laminado; La figura 3 muestra una estructura en la cual un haz de resortes de hule laminado teniendo una parte de un cilindro como guía, se monta sobre un cuerpo de volandera; La figura 4 es una vista frontal vista desde la dirección de la flecha IV en la figura 2; La figura 5 es una vista lateral vista desde la dirección de la flecha V en la figura 4; La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra la forma de otro haz de resortes de hule laminado colocado en series a un resorte del eje; La figura 7 muestra una estructura en la cual se coloca un elemento accionador de la fuerza de amortiguamiento entre un bastidor del bogie y una volandera, para evitar la ocurrencia de un fenómeno de resonancia causado por el movimiento de giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas; La figura 8 es una vista frontal parcialmente seccional de un mecanismo de cierre para cancelar el grado de libertad en el giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas, cuando un vehículo corre en una porción de línea recta en la vía ferroviaria a velocidad elevada, o cuando se aplica una fuerza de freno repentina; La figura 9A es una vista en planta de un diente helicoidal macho de engrane, el cual se adapta para engranar una porción de cierre que tiene un diente helicoidal hembra de la figura 8; La figura 9B es un vista frontal (mitad izquierda) que contiene una sección (mitad derecha) en el caso en donde una porción guía cilindrica se forma de hule cilindrico; La figura 10 es una vista en perspectiva de un mecanismo de dirección para control directo del manejo de la rotación de una volandera con el centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas como su centro, por medio de un motor de rotación proporcionado con un mecanismo de reducción de la velocidad, y fijo a un bastidor del bogie, mostrando el caso en donde el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo a la presente invención se aplica a un vagón con dirección forzada; La figura 11 es una vista en planta que muestra una estructura en la cual un extremo de una volandera se gira en un alojamiento en el mecanismo de control de manejo de la rotación de la volandera representado en la figura 10; y La figura 12 es una vista parcialmente seccional recortada a lo largo de la línea XII-XII en la figura 11. MEJOR MODO DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN Se describirá abajo en detalle una modalidad de la presente invención, con referencia a los dibujos. La figura 1A muestra un estado ideal de un vagón en el momento de su paso a través de una curva en la vía ferroviaria, en el caso en donde un sistema de suspensión de la volandera de acuerdo al primer aspecto de la presente invención se sujeta al vagón; mientras que la figura IB típicamente muestra un estado de un vagón convencional en su paso a través de una curva en la vía ferroviaria a una velocidad muy baja. Cuando un vagón entra en una porción curva a una velocidad elevada, las ruedas giran hacia dentro de la curva en la vía ferroviaria mediante la fuerza de reacción debido al contacto de la pestaña de la rueda con un riel exterior. Este hecho expresa que la fuerza de restricción del sistema de suspensión de la volandera que actúa sobre las porciones finales del eje, funciona como una fuerza que intenta mantener los dos ejes en paralelo uno con otro, como se muestra en la figura IB. El vagón de acuerdo a la presente invención se compara con el vagón convencional, como sigue. En el vagón convencional, la fuerza actúa sobre los dos ejes 2 para mantener los dos ejes 2 en paralelo uno con otro en el momento de paso del vagón a través de una curva en la vía ferroviaria, como se muestra en la figura IB, debido a que las porciones finales opuestas respectivas de los ejes 2 se acoplan elásticamente con un bastidor del bogie 1. Por el contrario, el vagón de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, un estado ideal en el cual las ruedas se instalan a lo largo de los rieles curvos, como se muestra en la figura 1A, puede lograrse mediante el sistema de suspensión de la volandera sin la provisión de cualquier mecanismo especial en adición al sistema convencional, debido a que el sistema de suspensión de la volandera tiene una función que permite que cada conjunto del eje con sus dos ruedas gire horizontalmente alrededor del centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas. El mecanismo que permite que los conjuntos del eje con sus dos ruedas 4 giren horizontalmente de acuerdo a la presente invención, se describirá con referencia a la figura 2. Las superficies curvas alrededor del centro de gravedad O de cada conjunto del eje con sus dos ruedas 4, y que forman porciones parciales de una superficie cilindrica perpendicular A al plano del dibujo, se forman como guías en el lado de la volandera 5 y en el lado del bastidor del bogie 1, respectivamente. Mediante esta medida, se garantiza que el conjunto del eje con sus dos ruedas 4 gire horizontalmente alrededor del centro de gravedad O del conjunto del eje con sus dos ruedas 4 dentro de un rango predeterminado . Teóricamente, existe un sistema en el cual las porciones curvas parciales de la superficie cilindrica perpendicular A se forman en el lado de la volandera 5 y en el lado del bastidor del bogie 1, respectivamente, y las dos porciones curvas parciales se elaboran para estar en contacto deslizable. De acuerdo al segundo aspecto de la presente invención, en cada lado del conjunto del eje con sus dos ruedas, un espacio entre las dos superficies curvas en el lado de la volandera 5 y el lado del bastidor del bogie 1 en la figura 2, se completa con un haz de resortes de hule laminado 10 formado a partir de placas de metal curvas 11 y capas de hule curvas 12 laminadas alternativamente, como se muestra en la figura 3. De acuerdo con lo anterior, el cuerpo de volandera 5' y el bastidor del bogie 1 se acoplan uno con otro a través del haz de resortes de hule laminado 10. Por ejemplo, cuatro pernos 7 atornillados, asegurados a cada una de las placas de metal curvas exteriores 13 del haz de resortes de hule laminado 10, tienen porciones para tornillos proyectándose desde la superficie curva. Las porciones para tornillos de los pernos 7 se insertan dentro de cuatro agujeros proporcionados en la superficie curva 5a del cuerpo de volandera 5' , formando parte de la superficie cilindrica perpendicular arriba mencionada A, y se fijan con tuercas 9, de tal manera que el haz de resortes de hule laminado 10 de acuerdo a la presente invención como se muestra en la figura 3, se fije al cuerpo de volandera 5' . La placa plana 5b del cuerpo de volandera 5' se fija a la superficie lateral de la volandera 5', como es obvio a partir de la figura 2. Las porciones para tornillos en los extremos de los pernos 7 proyectándose a un lado opuesto a la volandera 5', se fijan al vagón mediante tuercas 14, como se describirá posteriormente. Se conoce bien el haz de resortes de hule laminado por sí mismo, el cual se forma de manera variable, y que se utiliza para absorber la propagación de vibración en el vagón. Sin embargo, el haz de resortes de hule laminado 10 de acuerdo a la presente invención es muy diferente a partir de la técnica anterior, en el propósito de uso, la forma e instalación del mismo. Generalmente, el haz de resortes de hule laminado tiene tal característica que el haz de resortes de hule laminado se deforma menos en la dirección de compresión del hule, pero se permite ser más grandemente deformado en la dirección de deslizamiento del hule. De acuerdo con lo anterior, el haz de resortes de hule laminado 10 de acuerdo a la presente invención no solo tiene una característica de absorción del movimiento vertical, juntas de rieles, puntos o lo similar, para permitir así que el conjunto del eje con sus dos ruedas 4 haga un desplazamiento de giro en plano horizontal relativo al bastidor del bogie 1 en el momento de paso del vagón a través de una curva en la vía ferroviaria, sino que también tiene una característica de fuerza restauradora predeterminada. Además, debido a que el haz de resortes de hule laminado 10 forma parte de la superficie cilindrica A, un componente de compresión en la dirección de movimiento, del esfuerzo que actúa sobre el haz de resortes de hule laminado 10, ejecuta una función de transmisión de la fuerza de tracción con respecto a la aceleración/desaceleración de un vehículo. Se describirá abajo, la operación del vagón que tiene el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo a la presente invención. Como se describió preliminarmente en la técnica anterior, cuando un conjunto del eje con sus dos ruedas 4 que tiene un par de ruedas 3 entra en una porción curva de la vía ferroviaria, se hace que el conjunto del eje con sus dos ruedas 4 se mueva hacia el exterior de la curva en la vía ferroviaria mediante fuerza centrífuga, para generar una diferencia entre los radios de las ruedas exteriores e interiores correspondientemente a neumático de rueda. De acuerdo con lo anterior, la rueda exterior avanza relativamente hacia adelante, de tal manera que el conjunto del eje con sus dos ruedas 4 puede correr ligeramente sobre la porción curva, sin la ocurrencia de desplazamiento excesivo de las ruedas 3 en los rieles. El sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con la presente invención opera para facilitar tal desplazamiento. La figura 1A muestra este estado. Es obvio a partir de la figura 1A, que el conjunto del eje con sus dos ruedas 4 debe girar horizontalmente relativo al bastidor del bogie 1, y la fuerza de restricción del eje 2 hacia la dirección de giro en plano horizontal se genera en las porciones finales opuestas del eje 2 en el vagón convencional por medio del sistema de suspensión de la volandera. Como se describe arriba, el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con la presente invención tiene un efecto, que la facilidad del desplazamiento del conjunto del eje con sus dos ruedas 4 en la dirección de giro en plano horizontal, garantiza la rotación necesaria del conjunto del eje con sus dos ruedas en relación al bastidor del bogie 1 en el tiempo de paso del vagón a través de una curva en la vía ferroviaria, para dar así al vagón un desempeño de auto-dirección. Las figuras 2 a 6, muestran el caso en donde el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo al segundo aspecto de la invención se aplica a un así llamado resorte del eje tipo vagón. En las figuras 2 a 4, se proporciona en los lados opuesto del bastidor del bogie 1 la placa saliente la (ver figura 2) que se extiende oblicuamente en direcciones de paso a través del centro de gravedad O del conjunto del eje con sus dos ruedas 4 a fin de que la volandera 5 se coloque entre los lados opuestos del bastidor del bogie 1. La placa saliente la se sóida a una placa superior Ib, una placa posterior lc y una placa inferior Id del bastidor del bogie 1. En las porciones extremas inferiores del lado de profusión de la placa saliente la, se forman agujeros ampliados lateralmente le en posiciones predeterminadas.

Por el otro lado, el haz de resortes de hule laminado 10 (ver figura 3) unido al cuerpo de volandera 5' y al bastidor del bogie 1, puede acoplarse con cada uno mediante un método adecuado. En esta modalidad ilustrada, se utiliza un miembro de montaje del haz de resortes de hule laminado lateral del vagón 30 proporcionado como otro bloque entre el haz de resortes de hule laminado 10 y el bastidor del bogie 1. El miembro 30 se constituye por una placa curva perpendicular 31 que corresponde en curvatura a una superficie de metal curva 13 (ver figura 2) formando una parte de una superficie cilindrica perpendicular en un lado opuesto al lado del haz de resortes de hule laminado 10 fijo al cuerpo de volandera 5', una placa horizontal 32 extendida horizontalmente a partir de la placa curva perpendicular 31 y unida a la placa inferior Id del bastidor del bogie 1, y un tirante 33 fijo entre la placa curva perpendicular 31 y la placa horizontal 32 y extendido oblicuamente hacia el centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas, aunque siendo adyacente a la placa saliente la del bastidor del bogie 1. Una asa de suspensión 34 se extiende de manera ascendente desde un borde exterior extremo superior del tirante 33 a través de una muesca de la placa horizontal 32 y una muesca de la placa inferior Id del bastidor del bogie. En la asa de suspensión 34, se forma un agujero holgado en una posición correspondiente al agujero ampliado lateralmente 16 de la placa saliente la del bastidor del bogie 1, de tal manera que el miembro de montaje de haz de resortes de hule laminado lateral del vagón 30 como otro bloque, pueda suspenderse mediante un perno 35. Incidentalmente, se forman cuatro agujeros terminales 36 en la placa curva perpendicular 31 de tal manera que las porciones para tornillos extremas de los pernos 7 que se proyectan desde la superficie de metal 13 del haz de resortes de hule laminado 10 se elaboren para pasar a través de los agujeros 36. En tal configuración, con el objeto de conectar y fijar el bastidor del bogie 1 al haz de resortes de hule laminado 10, el cual ya se encuentra fijo al cuerpo de volandera 5', a través del miembro de montaje de haz de resortes de hule laminado lateral del vagón 30 suspendido desde el bastidor del bogie 1, el miembro de montaje de haz de resortes de hule laminado lateral del vagón 30 se gira alrededor del perno 35 hacia el haz de resortes de hule laminado 10. En ese momento, con el objeto de hacer que las porciones extremas de tornillos de los pernos 7, los cuales se proyectan a partir del haz de resortes de hule laminado 10, pasen a través de los agujeros pasantes 36 de la placa curva perpendicular 31 del miembro de montaje de haz de resortes de hule laminado lateral del vagón 30, el perno 35 de la asa de suspensión se empuja hacia el lado frontal a lo largo del agüero ampliado lateralmente Id de la placa saliente la del bastidor del bogie 1, y después la placa curva perpendicular 31 se presiona de nuevo contra los pernos 7 laterales. Después, las tuercas 14 se atornillan apretadamente sobre las porciones extremas de tornillo de los pernos 7 que se proyectan a partir de la placa curva perpendicular 31 apoyándose sobre la superficie curva 13 del haz de resortes de hule laminado 10, y al mismo tiempo, la placa inferior Id del bastidor del bogie 1 y la placa horizontal 32 del miembro de montaje de haz de resortes de hule laminado lateral del vagón 30 apoyándose sobre la placa inferior Id, se sujetan y fijan a cada una mediante pernos y tuercas 37. De esta manera, puede lograrse un efecto para hacer la operación de ensamblaje y desmontaje del vagón segura y fácil.

Con el objeto de hacer el resorte del eje 8 en la volandera, el desplazamiento de giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus ruedas 1 a través de la deformación distorsional del resorte del eje 8 en el caso en donde el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con la presente invención se aplica a un resorte del eje tipo vagón, puede lograrse un efecto de aplanamiento del desplazamiento horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas 4, al colocar el resorte del eje 8 en series a otro haz de resortes de hule laminado 20 que tiene una característica que se deforma fácilmente solo en la dirección de giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas 4, como será más claro a partir de la figura 4. La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra el haz de resortes de hule laminado 20. El haz de resortes de hule laminado 20 se constituye por una placa metálica corrugada 21 paralela con la dirección de giro en plano horizontal del eje alrededor del centro de gravedad 0 del conjunto del eje con sus dos ruedas 4, dos hojas de láminas de hule corrugadas 22 montonadas una sobre la otra a través de la placa corrugada 21, y placas de metal, superior e inferior, 23 y 24 que tienen superficies interiores corrugadas correspondientes a las láminas de hule corrugadas 22. Incidentalmente, una ranura o profusión similar a un anillo 25 se forma en la parte más alta de la placa metálica de tal manera que el extremo inferior del resorte del eje 8 se ajusta a la profusión o ranura similar a un anillo 25. Como se describe arriba, el haz de resortes de hule laminado 20 se deforma fácilmente en la dirección de giro en plano horizontal mediante las guías corrugadas paralelas con la dirección de un giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas alrededor del centro de gravedad del mismo. La figura 7 muestra el tercer aspecto de la presente invención. Debido a que el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con este aspecto de la presente invención se diseña para permitir que el conjunto del eje con sus dos ruedas 4 haga un movimiento de giro en plano horizontal, se requiere evitar la ocurrencia de un fenómeno de resonancia, y ya que cada uno de los extremos del conjunto del eje con sus dos ruedas produce un movimiento recíproco en un arco circular, un amortiguador de aceite como un elemento accionador de la fuerza de amortiguamiento 40 debido a la aproximación lineal, se coloca entre el bastidor del bogie 1 y el resorte del eje 5. Un cilindro 41 del amortiguador de aceite 40 se pivotea sobre el bastidor del bogie 1 mediante una chaveta 42, y el lado de la barra del amortiguador de aceite 40 se pivotea sobre una profusión 44 de la volandera 5 por medio de una chaveta 43. Incidentalmente, el número de referencia 8 designa el resorte del eje, y 20 designa el otro haz de resortes de hule laminado corrugado. La figura 8 muestra el cuarto aspecto de la presente invención, e ilustra un ejemplo de un mecanismo de cierre 50 para cancelar el grado de libertad en el giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas 4 a medida que la ocasión lo requiera, por ejemplo, cuando el vehículo corre en una porción de línea recta a velocidad elevada o cuando se aplica una fuerza de freno repentina de tal manera como para desequilibrarlo a la derecha o a la izquierda. Este mecanismo de cierre 50 utiliza un sistema de cierre, en el cual el aire comprimido se alimenta dentro de un cilindro de aire 51 con un resorte de retorno para ejecutar así el cierre. Sin embargo, es posible considerar una idea para usar un resorte de retorno 52 de modo reversible a fin de usar presión de aire en el sitio sin inmovilizar. Incidentalmente, puede hacerse un cierre ligero si la porción de engrane del mecanismo de cierre es de forma similar a un engranaje de dentadura helical, como se muestra en planta en la figura 9A. La figura 9A muestra, como una modalidad, un sistema de cierre, en el cual se sujeta un retenedor con engranaje de dentadura helicoidal 55 a una porción superior de una guía cilindrica exterior 54 ajustada de manera vertical y movible sobre la circunferencia exterior de una guía cilindrica interior 53, la cual se sujeta a la volandera 5, de tal manera que el retenedor con engranaje de dentadura helicoidal se engrana a una porción de cierre 56, la cual tiene una porción cóncava de forma de engranaje de dentadura helicoidal correspondiente, y la cual se mueve hacia abajo mediante el cilindro de aire 51 proporcionado con un resorte de retorno, y fijo al bastidor del bogie 1 justo arriba del retenedor con engranaje de dentadura helicoidal 55. Además, esta guía cilindrica puede constituirse mediante tal sistema de hule cilindrico como se muestra en la figura 9B, o mediante un amortiguador de aceite para el resorte del eje. El sistema de hule cilindrico mostrado en la figura 9B se describirá abajo. Los cilindros de hule 57 y los cilindros metálicos 58 se laminan alternativamente en la dirección radial. De esta manera, se forma una lámina de hule cilindrico superior 59 a fin de que su longitud axial incremente de manera descendente a medida que su posición se acerca radialmente al centro desde el exterior, mientras que una lámina de hule cilindrico inferior 59' se forma de modo reversible a fin de que su longitud axial incremente de manera ascendente a media que su posición se acerca radialmente al exterior desde el centro. El hule cilindrico más exterior se fija a la guía cilindrica exterior 54, mientras que el hule cilindrico más interior se fija a la guía cilindrica interior 53. La guía cilindrica interior 53 se mueve verticalmente en la dirección axial relativa a la guía cilindrica exterior 54, debido a la elasticidad del hule cilindrico. La figura 10 muestra el quinto aspecto de la presente invención, e ilustra un ejemplo del caso en donde el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo a la presente invención se aplica a un vagón con dirección forzada. Debido a que un extremo de la volandera 5 tiene una característica de elaborar un movimiento circular alrededor del centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas, la rotación de la volandera 5 puede controlarse directamente mediante un motor de rotación 61, el cual se proporciona con un mecanismo ensamblado de accionamiento de reducción de la velocidad, y el cual se fija al bastidor del bogie 1. En detalle, como se muestra en las figuras 11 y 12, se monta un piñón en un eje de salida 62 del motor 61 fijo al bastidor del bogie 1, por el otro lado, un engranaje de dentadura interno en forma de arco circular 64, el cual produce un movimiento de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad del conjunto del eje con sus dos ruedas, y el cual tiene una curva en forma de arco circular P como un paso, se engrana con el piñón 63. Con el objeto de guiar el engranaje de dentadura interno en forma de arco circular 64 para que se mueva circularmente, por un lado se proporcionan respectivamente ranuras en forma de arco circular 66 y 66' opuestas una con otra en las paredes interiores, superior e inferior, de un alojamiento 65 fijo al bastidor del bogie 1, y las líneas de profusión en forma de arco circular 67 y 67' se proporciona en el engranaje de dentadura interno en forma de arco circular 64 a fin de que se ajuste de manera deslizable a las ranuras en forma de arco circular 66 y 66' , las cuales son concéntricas con el circulo de paso. Se forma una profusión en forma de L 68 en el centro del lado opuesto a los dientes del engranaje de dentadura interno en forma de arco circular 64. Se fija una porción que se extiende hacia abajo 68 de la profusión en forma de L 68 a un miembro guía cilindrico exterior 69. El miembro guía cilindrico exterior 69 se fija de manera vertical y deslizable a un miembro guía cilindrico interior 70. Un extremo inferior del miembro guía cilindrico interior 70 se fija a una profusión 71, la cual se proyecta hacia afuera de la volandera 5. Incidentalmente, esta guía cilindrica puede constituirse mediante tal sistema de hule cilindrico, como se muestra en la figura 9B, o mediante un amortiguador de aceite para el resorte del eje. Mediante la configuración arriba mencionada, las cantidades de desplazamiento de los ejes respectivos pueden calcularse correspondientemente a la curva a través de la cual pasan los ejes, de tal manera que el desplazamiento rotacional de los conjuntos del eje con sus dos ruedas pueda controlarse en línea. De acuerdo con lo anterior, es posible lograr un efecto de mejorar notablemente la ejecución del recorrido en una curva en la vía ferroviaria a velocidad elevada. UTILIDAD INDUSTRIAL Debido a que el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con la presente invención se configura de tal manera como se describe arriba, el sistema de suspensión de la volandera particularmente se adapta a un vagón que requiere de una función de dirección. En detalle, el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con los aspectos, primero y segundo, de la presente invención, se configura de tal manera que el desplazamiento de giro en plano horizontal del conjunto del eje con sus dos ruedas relativo al bastidor del bogie, puede ejecutarse suavemente en una curva en la vía ferroviaria. De acuerdo con lo anterior, se obtiene una mejora notable en la reducción de presión lateral en el momento de paso del vagón a través de una curva en la vía ferroviaria, en la prevención de abrasión de las pestañas de la rueda y los rieles, y en la prevención de ruido estridente de las ruedas. De acuerdo con lo anterior, se aumenta notablemente la propiedad de auto-dirección. Además, puede lograrse la mejora en la ejecución del paso del vagón a través de una curva en la vía ferroviaria, sin requerir de cualquier mecanismo complejo o cualquier gran número de partes. De acuerdo con lo anterior, el costo de mantenimiento tanto del vehículo como del vagón puede reducirse. En el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con los aspectos, tercero y cuarto, de la presente invención, puede lograrse el recorrido estable mediante el elemento accionador de la fuerza de amortiguamiento, o el mecanismo de cierre contra la resonancia, la cual puede causarse mediante la configuración, permitiendo que cada conjunto del eje con sus dos ruedas produzca un movimiento de giro en plano horizontal. Cuando el sistema de suspensión de la volandera de acuerdo con la presente invención se aplica a un vagón con dirección forzada, y cuando la configuración se hace de tal manera que la rotación de la volandera pueda controlarse directamente para el manejo de acuerdo al quinto aspecto de la presente invención, las cantidades de desplazamiento de los ejes respectivos correspondientes a la curvatura de una curva a través de la cual pasan los ejes pueden calcularse de tal manera que el desplazamiento rotacional de los conjuntos del eje con sus dos ruedas pueda controlarse en línea. De acuerdo con lo anterior, puede lograrse la mejora notable en el razonamiento y rapidez del control en comparación con el sistema de enlace convencional.

Claims (5)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones 1. En un vagón de bogie, un sistema de suspensión de la volandera que comprende medios para permitir que cada conjunto del eje con sus dos ruedas vibre libremente solo en una dirección de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas en un rango de ángulo de dirección, así como en una dirección vertical.
2. 2. Un sistema de suspensión de la volandera según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios para permitir que cada conjunto del eje con sus dos ruedas vibre libremente solo en la dirección de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas incluye: un haz de resortes de hule laminado colocado entre un bastidor del bogie y una volandera para proporcionar una función de dirección, teniendo dicho haz de resortes de hule laminado, como una guía, una parte de un cilindro perpendicular con el centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas como su centro; y otro haz de resortes de hule laminado formado a fin de ser deformable en la dirección de giro en plano horizontal de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas y colocado en series a un resorte del ángulo para aumentar así la propiedad de seguimiento del desplazamiento rotacional de dicho resorte del eje.
3. 3. Un sistema de suspensión de la volandera según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque además de dichos medios para permitir que cada conjunto del eje con sus dos ruedas vibre libremente en la dirección de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas, dicho sistema comprende además un elemento accionador de la fuerza de amortiguamiento del mismo.
4. 4. Un sistema de suspensión de la volandera según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque además de dichos medios para permitir que cada conjunto del eje con sus dos ruedas vibre libremente en la dirección de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas, dicho sistema comprende además un mecanismo para inmovilizar la función de dichos medios.
5. 5. Un sistema de suspensión de la volandera según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque además de dichos medios para permitir que cada conjunto del eje con sus dos ruedas vibre libremente en la dirección de giro en plano horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho conjunto del eje con sus dos ruedas, dicho sistema comprende además un mecanismo de dirección que tiene una función para establecer un ángulo de rotación para cada eje.