MXPA97005228A - Metodo y aparato para reforzar productos textilessustancialmente tubulares - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método y un aparato para reforzar productos textiles sustancialmente tubulares, tales como calc-etines, calcetas, medias de malla, etc., que tienen una asimetría, tal como un talón reciproco. De acuerdo con la invención los productos textiles se extienden sobre una forma sustancialmente cilíndrica, la forma con el producto textil extendido sobre la misma se hace girar alrededor de un eje longitudinal, durante la rotación se detecta la posición de asimetría, como estála posición de la forma y finalmente la forma se hace girar a una posición predeterminada que corresponde a la posición de asimetría detectada. De preferencia, en forma simultánea se inspeccionan las imperfecciones o defectos del patrón de puntos del producto textil extendido sobre la forma.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA REFORZAR PRODUCTOS TEXTILES SUSTANCIALMENTE TUBULARES CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un método y un aparato para reforzar productos textiles sustancialmente tubulares, en particular calcetas, medias de malla, calcetines, etc., que tienen una asimetría.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se entiende por asimetría tanto una asimetría en la forma, como por ejemplo, la reciprocidad del talón de unas medias de malla o la costura de los dedos de un calcetín, así como una asimetría en el color o la trama, tal como por ejemplo, un tejido en la rosca trazadora. Además, los productos textiles no sólo abarcan productos tejidos y de punto hechos de materiales fibrosos, sino también aquellos producidos en otras formas de otros materiales, que tienen características comparables, en particular con respecto a las propiedades de elasticidad y de superficie'. Con algunas excepciones, se producen calcetines y medias de malla sobre máquinas tejedoras circulares con un llamado talón recíproco. Los calcetines dejan las máquinas tejedoras sustancialmente en la forma de un tubo, teniendo en el extremo una forma especial conocida como la línea de nesga. Este extremo está cerrado con una costura y después forma el dedo del calcetín. En la sección transversal del producto textil la costura de los dedos y del talón están en ángulos rectos una respecto de la otra. Después de la costura, así como después del tejido, los calcetines se blanquean o se secan. Abandonan las plantas de blanqueo o teñido en una forma no atractiva comparada con aquella de los calcetines después del lavado y después deben ser llevados a un estado que sea vendible al darles forma. Además, los productos textiles tienen que ser inspeccionados para los defectos o imperfecciones en el entramado o el tejido, para eliminar productos defectuosos. Para este propósito se conoce el estiramiento de los calcetines o medias de malla sobre una placa plana y después el examen de los mismos desde ambos lados . Estas operaciones comprenden una gran cantidad de trabajo manual agotador y conducen rápidamente a la fatiga y en consecuencia a errores por parte de la persona que efectúa este trabajo. Por lo tanto, un objetivo de la invención es simplificar y mejorar el manejo, procesamiento es inspección de los productos textiles entre las etapas de producción iniciales tales como el tejido y teñido y las etapas de producción finales tales como la conformación, doblado o empaque, mientras que se reduce en particular el trabajo manual agotador extensivo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la invención, este problema se resuelve mediante un método del tipo antes mencionado, en el cual el producto textil es estirado sobre una forma sustancialmente cilindrica, la forma junto con el producto textil estirado sobre la misma se hace girar alrededor de un eje longitudinal, durante la rotación la posición de la asimetría y la posición de la forma son detectadas y la forma se hace girar a una posición predeterminada que corresponde a la posición de asimetría detectada. Los productos textiles pueden ser estirados sobre la forma en una manera completamente no reforzada, en una posición aleatoria, por ejemplo, desde una canasta o directamente desde una planta de blanqueo o teñido y son reforzados automáticamente en una posición predeterminada sin trabajo manual en el cual se pueden transferir a una máquina procesadora adicional. El estiramiento del producto textil sobre una forma sustancialmente cilindrica facilita en un grado considerable la detección de la asimetría del producto textil.

De preferencia el producto textil es estirado sobre la forma de tal manera que, con excepción de la asimetría, el producto se acopla suavemente sobre la forma y la porción del producto textil que se proyecta desde la forma, es detectada. Particularmente, en el caso de calcetines o medias de malla con un talón recíproco, el calcetín o la media de malla es estirado sobre la forma de tal manera que el producto se acopla sobre la superficie externa de la forma en una forma ligeramente recta sin doblarse y sólo tiene una protuberancia o reborde en la vecindad del talón recíproco. La posición de este reborde es detectada después como un parámetro que determina la orientación del producto textil y se usa para reforzar el producto. Al igual que el parámetro de determinación de orientación, también es posible usar para propósitos de rectificación la posición de una costura de los dedos, que es detectada como una asimetría de la forma en el estado estirado sobre la forma. De acuerdo con una modalidad de la invención, también es posible detectar una asimetría de color o una asimetría de tejido, tal como por ejemplo, una rosca trazadora como el parámetro de determinación de orientación del producto y se puede usar para reforzar el mismo. De acuerdo a una modalidad preferida de la invención; la forma, con el producto textil estirado sobre la misma, se hace girar por lo menos 360°.

De acuerdo a otro aspecto de la invención, el producto textil estirado sobre la forma sustancialmente cilindrica se inspecciona para defectos de tejido y/o entramado, acompañado por la rotación de la forma. Al estirar el producto textil tubular sobre la forma sustancialmente cilindrica, el producto es sometido a un estiramiento uniforme, de tal manera que el patrón de puntos puede detectarse simple y precisamente. Si el producto textil es estirado en la forma conocida sobre una forma similar a una placa plana, en los bordes el producto está sometido a un alto estiramiento o carga y, sobre todo, a un estiramiento no uniforme. El patrón de puntos del producto textil no puede ser detectado en los bordes y el patrón de puntos detectado sobre los lados de la forma no puede ser evaluado correctamente debido al estiramiento no uniforme. El estiramiento del producto textil sobre una forma sustancialmente cilindrica conduce a un estiramiento uniforme. El patrón de puntos puede ser detectado uniformemente. Esto también puede efectuarse sin girar la forma, pero de preferencia la forma se hace girar.

En forma apropiada, el patrón de puntos es inspeccionado : simultáneamente con la detección de la posición de asimetría. Las porciones preferibles del producto textil se detectan sucesivamente por medio de un dispositivo de detección de patrón óptico y se comparan uno con otro. Una porción que apenas ha sido detectada puede ser comparada con la porción detectada previamente o con un valor medio de las porciones detectadas previamente. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el problema antes mencionado se resuelve mediante un aparato del tipo antes mencionado con por lo menos una forma sustancialmente cilindrica, un dispositivo giratorio para hacer girar las formas alrededor de un eje longitudinal, un dispositivo de detección para detectar la posición de la asimetría relativa a la posición angular de la forma y un dispositivo de control para controlar el dispositivo giratorio como una función de la posición de asimetría detectada y la posición de la forma correspondiente. El término sustancialmente cilindrica también comprende formas que varían de la forma cilindrica matemática y que son, por ejemplo, ligeramente cónicas o en sección meridiana tienen un contorno ligeramente convexo. Sin embargo, se da preferencia a una forma cilindrica. De acuerdo a una modalidad " preferida de la invención, el dispositivo de detección tiene un detector, que detecta la presencia de la asimetría en un área predeterminada. El detector puede detectar la asimetría si se hace girar a través de un área de detección predeterminada durante la rotación de la forma.

Como una función del parámetro que determina la orientación del producto textil, es posible usar varios detectores. Para detectar una asimetría de tejido, tal como por ejemplo, una rosca trazadora metálica, se puede proporcionar un detector correspondiente como el detector. Para detectar una asimetría de forma, tal como por ejemplo, un talón recíproco que se proyecta en la forma de un reborde desde la forma, se puede proporcionar una plantilla de espesor. Sin embargo, de preferencia se proporciona un detector óptico, que detecta el paso de la asimetría a través del área de detección. De acuerdo a una modalidad preferida de la invención, una circunferencia de la forma está dimensionada de tal manera que el producto textil es estirado en el estado estirado sobre la forma, pero no es sobreestirado, muy particularmente en tal forma que el producto textil en la vecindad de la asimetría se proyecta desde la forma y en las otras áreas se acopla suavemente sobre la forma. La forma es, en consecuencia, construida de tal forma que un talón recíproco de un calcetín se proyecta en la forma de un reborde desde la superficie de al forma, mientras que de otra manera el calcetín se acopla suavemente sobre la forma. De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de prueba o de inspección para la inspección del patrón de puntos del producto textil en el estado estirado sobre la forma sustancialmente cilindrica, que significativamente simplifica la verificación de los productos textiles para fallas o defectos. Debido al hecho de que se usa la forma sustancialmente cilindrica, los' productos textiles se estiran uniformemente, lo que da lugar a un patrón de puntos uniforme y se puede detectar fácilmente las imperfecciones . En forma apropiada el dispositivo de inspección tiene un dispositivo de detección de patrón óptico para detectar el patrón de puntos y de preferencia un dispositivo de almacenamiento para almacenar un patrón de puntos detectado, un comparador para comparar un patrón de puntos detectado con un patrón de puntos almacenado y un dispositivo de evaluación para evaluar el resultado de la comparación. El parámetro para determinar si hay o no una imperfección puede estar constituido por la divergencia del patrón que acaba de ser detectado desde el patrón almacenado. Por ejemplo, se puede usar la brillantez para este propósito. Si la divergencia excede un valor predeterminado, existe una imperfección. La inspección del patrón de puntos también puede tener lugar en cuanto a que los patrones detectados por el dispositivo de detección de patrón son digitados mediante una unidad digitadora y subsecuentemente se hacen binarios con una unidad binaria. El umbral de binarización se puede fijar de acuerdo con el producto textil que va a ser inspeccionado. Si la relación de los valores binarios excede un umbral, la presencia de un agujero puede asumirse. Ventajosamente el dispositivo de inspección lleva a una inspección de porción del producto textil estirado sobre la forma cilindrica, acompañado por la rotación de la forma. De acuerdo a una modalidad preferida de la invención, el patrón de puntos se inspecciona en conjunto con la detección de la posición de asimetría y apropiadamente la posición de un defecto se detecta y se almacenan respecto a la posición de la forma particular. Las señales correspondientes pueden ser procesadas después junto con las señales correspondientes que determinan la posición de asimetría, para determinar la posición de una imperfección. Por lo tanto, la posición de una imperfección se detecta y se determina respecto a la alineación del producto textil. Esto tiene la ventaja de que el suministro del defecto puede ser determinado con mayor facilidad en el caso de defectos que se acumulan en la misma ubicación. Para facilitar la detección óptica o visual del producto textil, se proporciona adecuadamente un dispositivo de iluminación o de luz, que intensifica las diferencias de brillantez entre las áreas que no tienen defectos y las que tienen defectos, particularmente un agujero. Una disposición particularmente simple se obtiene al colocar el dispositivo de iluminación sobre el lado de la forma opuesto al dispositivo de detección del patrón de puntos. En forma apropiada, la forma es transparente para este propósito. Con el fin de tener una iluminación efectiva del área del producto textil que acaba de ser inspeccionado, el dispositivo de iluminación también puede ventajosamente ser colocado dentro de la forma estirada. El dispositivo de detección del patrón y el dispositivo de iluminación consecuentemente en forma ventajosa están colocados de tal manera «que el producto textil se extiende' sólo en una forma de capa individual entre ambos . De acuerdo con un desarrollo adicional de la invención, la forma también puede ser opaca y de preferencia la forma tiene una brillantez y/o color diferente comparada con el producto textil que va a ser inspeccionado. Como resultado a las imperfecciones en el patrón de puntos pueden detectarse comparadas con la forma opaca . De acuerdo con un desarrollo adicional de la invención, hay una estación de deslizamiento para deslizar los productos textiles sobre una forma, una estación de estiramiento para estirar los productos textiles sobre una forma, una estación de detección y/o inspección y/o una estación de estiramiento para estirar los productos textiles desde la forma. De preferencia, existe una pluralidad de formas, las cuales son movibles entre las estaciones o desde una estación a otra estación. Esto tiene la ventaja de que las etapas del método individuales se pueden efectuar en una forma paralela con diferentes productos textiles y que el manejo, el procesamiento o inspección de los calcetines y las medias de malla entre las etapas del producto iniciales tales como el tejido o el teñido y el blanqueado y las etapas del proceso subsecuentes tales como la configuración, el doblado o el empaque se automatizan en gran medida. De acuerdo a un desarrollo adicional de la presente invención, se proporciona un dispositivo de estiramiento para estirar los productos textiles sobre una forma, el dispositivo de estiramiento teniendo por lo menos una parte de estiramiento movible respecto a la forma y en particular por lo menos una banda de estiramiento giratoria. De preferencia hay diversas bandas de estiramiento distribuidas sobre la circunferencia de la forma y que se acoplan sobre los productos textiles, que estiran uniformemente los productos mediante fricción entre las mismas y las bandas sobre la forma. De acuerdo con una modalidad preferida de la invención, el dispositivo de estiramiento tiene varias unidades transportadoras semejantes a una espada con, en cada caso, por lo menos una banda transportadora, que puede moverse hacia y en alejamiento de la forma. Las unidades transportadoras movibles puede en consecuencia ser movidas hacia la forma, como mediante contacto de las bandas transportadoras con el producto textil para estirar el último sobre la forma y pueden ser movidas en alejamiento desde la forma, para, por ejemplo, mover la forma a una estación de procesamiento o de trabajo adicional. Ventajosamente el dispositivo de estiramiento se puede integrar en la forma. La forma puede tener diversas bandas transportadoras dispuestas sobre su lado externo con la ayuda de las cuales los productos textiles pueden ser estirados sobre la forma. De acuerdo con un desarrollo' adicional de la invención, la sección transversal de la forma puede ser ajustable. De preferencia la sección transversal es ajustable en tal forma que en una primera posición el producto textil es sometido a presión con una presión relativamente alta sobre las partes de estiramiento y en una segunda posición las partes de estiramiento no se proyectan o sólo lo hacen ligeramente en comparación con el contorno externo de la forma. Para este propósito, la forma de preferencia tiene diversos componentes movibles radialmente respecto al eje longitudinal de la forma. De preferencia el aparato también tiene un dispositivo de extracción para sacar el producto textil de la forma, el dispositivo de extracción teniendo por lo menos una parte de extracción movible respecto a la forma, particularmente una banda de extracción giratoria y de preferencia diversas unidades de transportador movibles con respecto a la forma con, en cada caso, por lo menos una parte de extracción. El dispositivo de extracción se puede construir sustancialmente en la misma forma que el dispositivo de estiramiento. De acuerdo con otro aspecto de la invención, una torsión de los productos textiles tubulares a lo largo del eje longitudinal de los mismos, por ejemplo, una torcedura de por ejemplo una parte superior de un calcetín con respecto a los dedos del pie se puede eliminar en gran medida o reducir significativamente al sacar el producto textil de la forma. El producto textil estirado sobre la forma es extraído de la forma mediante un dispositivo de extracción y durante la operación de extracción la forma se hace girar con respecto al dispositivo de extracción. La rotación de la forma alrededor de su eje longitudinal respecto al dispositivo de extracción simplemente significa una rotación relativa entre la forma y el dispositivo de extracción, es decir, el dispositivo de extracción y/o la forma pueden hacerse girar. Mientras que el producto textil es sacado de la forma, parte del producto textil que aún está sobre la forma se hace girar en la dirección contraria a la torsión en comparación con la parte que ya ha sido extraída. En forma apropiada el dispositivo de extracción está construido de tal forma o por lo menos es ajustable de tal forma, para este proceso, que la porción del producto textil completa no es estirada sobre la forma que se acopla con el dispositivo de .extracción y en su lugar de preferencia, sólo la porción del producto que acaba de deslizarse desde la forma. El dispositivo de extracción, con respecto al cual la forma es girable, también puede ser parte de un medio de alejamiento transportador con el cual los productos textiles son transportados sobre y en alejamiento de la forma. La falta de torsión también conduce a ventajas con los productos textiles simétricos, particularmente con respecto a la configuración subsecuente para hacerlos vendibles. La cantidad de rotación de la forma y/o el dispositivo de extracción durante la extracción puede estar presente. La forma es, en cada caso, girada mediante una cantidad fija con respecto al dispositivo de extracción. La cantidad de rotación se puede ajustar y puede, en particular, ser introducida por el operador de la máquina. La torcedura de los productos textiles sustancialmente depende de la máquina con la cual se teje, se entrama, etcétera el producto textil. La torcedura sust.ancialmente es constante para los productos textiles del mismo lote. De acuerdo a un desarrollo adicional de la invención, la torsión de los productos textiles estirados sobre la forma puede ser detectada automáticamente mediante una unidad de detección correspondiente. En correspondencia a la cantidad de torsión determinada, la forma puede ser girada con respecto al dispositivo de extracción que extrae el producto textil, de modo que la torsión se elimina de manera precisa. La rotación relativa entre la forma y el dispositivo de torsión puede ser controlada linealmente entre los dos puntos extremos. Para obtener una eliminación de torsión aún más exacta, el movimiento relativo puede ser controlado en forma creciente correspondiendo a la torsión detectada. La detección de torsión puede efectuarse en una forma óptica o de detección. Por ejemplo, se puede detectar un tejido de rosca trazadora en la dirección longitudinal del producto textil. También es posible detectar sobre la forma la posición de las asimetrías singulares, tales como por ejemplo, la costura de los dedos, el reborde del talón y una marca característica adicional sobre la parte superior del producto textil. Con la torsión del producto textil detectada, la rotación relativa entre el dispositivo de extracción y la forma se controla de tal manera que la torsión se elimina durante el estiramiento. Estos y otros aspectos pueden reunirse a partir de las reivindicaciones, la descripción y los dibujos y los aspectos individuales, tanto en forma individual como en forma de subcombinaciones, pueden representar modalidades protegibles independientemente ventajosas para las cuales se reivindica la protección por medio de la presente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se describe con mayor detalle de aquí en adelante con relación a las modalidades y los dibujos anexos, en los cuales se muestran: Figura 1. Una vista lateral de un aparato para reforzar e inspeccionar productos textiles de acuerdo con una modalidad preferida de la invención, habiendo diversas formas para estirar los productos textiles, un dispositivo de movimiento y un soporte y un operador que desliza los productos textiles sobre las formas. Figura 2. Un detalle a gran escala de las formas montadas sobre un soporte común y el dispositivo de movimiento asociado de acuerdo con la modalidad de la Figura 1. Figura 3. Una vista en planta de las formas y el soporte común a gran escala de la Figura 2. Figura 4. Una vista lateral de una forma sobre la cual se han extendido los productos textiles. Figura 5. Una sección transversal a través de la forma de acuerdo con la Figura 4.

Figura 6. Una estación de estiramiento, en la cual un dispositivo de extracción pivotable ha sido pivotado hacia arriba de una forma, en la vista lateral de acuerdo con la modalidad de los dibujos anteriores. Figura 7. Un dispositivo de inspección y detección que tiene un dispositivo de procesamiento de patrón y un dispositivo de iluminación, entre los cuales se coloca una forma. Figura 8. Una estación de extracción, en la cual un dispositivo de extracción pivotable se mueve pivotalmente hacia arriba a la forma y extiende los productos textiles desde la forma y los transfiere a un medio de alejamiento de transportador. Figura 9. Una sección transversal a través de una forma para estirar los productos textiles similares a la Figura 5, de acuerdo con una segunda modalidad, la forma siendo mostrada en diferentes fijaciones (Figuras 9a y 9b) .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Como se muestra en las Figuras 1 y 3 el aparato para reforzar e inspeccionar los productos textiles tubulares tiene cuatro formas 1, que están montadas en una forma colgante hacia abajo sobre una placa 2 giratoria o de rotación común que actúa como un soporte y que está a su vez montada en una forma suspendida sobre un soporte 3. El aparato se construye como una máquina de transferencia giratoria, en la cual una pluralidad de estaciones 4 , 5, 6, 7 de trabajo están dispuestas a lo largo de la circunferencia de la placa 2 giratoria. En forma sucesiva están una estación 4 de deslizamiento, en la cual los productos textiles son deslizados manualmente a un punto o punta de una forma 1, una estación 5 de estiramiento, en la cual los textiles son extendidos sobre la forma 1, una estación 6 de detección e inspección de posición y una estación 7 de extracción y transferencia, donde los productos textiles son sacados de las formas 1 y trasferidos a los medios de alejamiento transportadores. Para poder poner en un índice la forma 1 de estación a estación, se proporciona un primer dispositivo 8 giratorio, que puede girar la placa 2 giratoria alrededor de un eje vertical por medio de un motor de impulso. Las formas 1 también están montadas de tal manera que giran alrededor de sus ejes longitudinales sobre la placa 2 giratoria y pueden ser hechas girar individualmente alrededor de sus ejes longitudinales mediante un segundo dispositivo 9 giratorio. Para este propósito, el dispositivo 9 giratorio tiene en cada caso un motor 10, 11, 12 y 13 de impulso asociado con una forma 1 particular (véanse Figuras 2 y 3). Las formas 1 tienen en cada caso un elemento de perfil hueco sustancialmente cilindrico hecho de un material transparente con una sección transversal octogonal, que alternativamente tiene los segmentos 34 de camisa sustancialmente planos para estirar los productos textiles y los segmentos 35 de camisa cóncavos para reducir la fricción (Figura 5) . La sección transversal también puede ser circular. Sin embargo, una sección transversal octogonal, de acuerdo con la Figura 5, permite un estiramiento de baja fricción de los productos 15 textiles y también sólo tiene una influencia limitada sobre el patrón de puntos del producto textil 15 estirado. En un extremo inferior del elemento 14 de perfil hueco, su sección transversal pasa a una punta 16 segmental casi esférica, cerrada redondeada. Como se muestra en la Figura 4 , una forma 1 construida en esta forma asegura que un producto textil, tal como por ejemplo un calcetín 15, en el estado estirado se acople en una manera suave ligeramente estirada sobre la superficie externa de la forma 1 y sólo tiene un doblez semejante a un borde en la vecindad de un talón 17 recíproco y se proyecta desde la superficie de la forma 1. Aparte de esto, el producto textil 15 es estirado ligeramente sustancialmente en forma uniforme.

Para extender automáticamente un producto textil 15 sobre la forma 1, en la estación 5 de estiramiento, se proporciona un dispositivo 18 de estiramiento automático que tiene un par de unidades 10 transportadoras pivotables que a su vez tienen una parte de estiramiento en la forma de un par de bandas 20 transportadoras giratorias (Figura 6) . Las unidades 19 transportadoras también pueden hacerse girar pivotalmente hacia arriba de la forma 1 que en cada caso una tira de la banda 20 transportadora que enfrenta a la forma 1 corre sustancialmente paralela a la superficie externa de la forma 1 en la dirección longitudinal de la misma. Las unidades 19 transportadoras están ubicadas en los lados opuestas de la forma 1 en la posición pivotada respecto a tal forma, de tal manera que la forma 1 está colocada en una manera semejante a una lengüeta entre las bandas transportadoras 20 (Figura 6) . Para poder visualizar o inspeccionar optoelectrónicamente un patrón de puntos sin defectos se extiende un producto textil 15 sobre la forma 1, la estación 6 de inspección contiene un dispositivo 21 de detección de puntos, que se dirige desde un lado sobre la superficie periférica de una forma 1 ubicada en la estación 6 de inspección (Figura 7) . Con respecto al dispositivo 21 de detección del patrón de puntos, sobre el lado opuesto de la forma 1, la estación 6 de inspección contiene, como el dispositivo de iluminación, una lámpara 22 en forma de barra que se extiende paralela a la superficie externa de la forma 1 en la dirección longitudinal de la misma. En conjunto con el elemento 14 de perfil hueco transparente de la forma 1, la porción del producto textil 15 detectado mediante el dispositivo 21 de detección de patrón se ilumina desde la parte posterior, de tal manera que el contraste se intensifica, particularmente cuando existe un defecto del patrón. Como se explicará en la presente más adelante, existe una inspección por porciones para las imperfecciones del patrón de puntos en el producto textil 15 acompañado por una rotación de la forma 1. También en la estación 16 de inspección y detección de posición se proporciona un detector 23 de detección de asimetría, que aunque no se muestra en la Figura 7, se puede ver en la Figura 9b. Este detector 23 funciona como una barrera de luz y su régimen de detección de preferencia es corriente arriba directamente en forma tangencial de la superficie periférica de la forma 1, pero está ligeramente separado del mismo, de tal manera que las porciones del producto textil 15 que se acoplan suavemente sobre la superficie externa de la forma 1 no están ubicadas en el régimen de detección del detector 23, mientras que el talón 17 recíproco del producto 15 que se proyecta en una forma semejante a un reborde desde la superficie externa de la forma 1, en el caso de una posición angular correspondiente de tal forma están en el régimen de detección del detector 23. Por lo tanto, acompañado por la rotación de la forma 1, es posible detectar y determinar la posición del talón 17 recíproco respecto a la posición angular de la forma 1. Correspondiente a las señales del detector 23 y la posición angular correspondiente de la forma, una unidad de control que no se muestra puede controlar el motor de impulso correspondiente del segundo dispositivo 9 giratorio para hacer girar el producto textil 15 a una alineación predeterminada. En la estación 6 de detección e inspección de posición también se proporciona un detector 36 de detección de torsión, que detecta la torsión del calcetín' sobre la forma, por ejemplo, una torsión del calcetín alrededor del eje longitudinal de la forma. El detector 36 puede, por ejemplo, operar ópticamente y puede, por ejemplo, detectar una rosca trazadora visible bajo luz ultravioleta, que ha sido tejida longitudinalmente en el calcetín. En la estación 7 de extracción se proporciona un dispositivo 24 de extracción, que tiene un par de unidades 25 transportadoras pivotables con, en cada caso, un par de bandas 26 transportadoras giratorias. El dispositivo 24 de extracción sustancialmente corresponde al dispositivo 18 de extracción y también puede ser hecho girar pivotalmente hacia arriba y en alejamiento desde la forma 1 para extraer los productos textiles 15 en la misma manera que se ha descrito respecto al dispositivo de extracción. En la estación 7 de extracción, debajo de la forma 1, se proporcionan los medios 27 de alejamiento transportadores con un par de unidades 28 transportadoras de enfrentamiento con las bandas 29 transportadoras asociadas, que asumen la dirección de los productos textiles 15 extraídos y los transportan en alejamiento, por ejemplo, de una estación de configuración. Para eliminar o por lo menos reducir significativamente la torsión de los calcetines, el dispositivo 24 de extracción puede construirse de tal manera o regularse que sólo entra en acoplamiento con la porción de calcetín que acaba de deslizarse desde la forma, por ejemplo, al inclinar las unidades 15 de transportador. De acuerdo con otra modalidad la torsión también puede eliminarse en cuanto a que la forma 1 es girable con respecto a los medios 27 de alejamiento transportadores, que pueden ser considerados como parte del dispositivo de extracción, de tal manera que al extraer el calcetín, la parte del calcetín que aún está sobre la forma 1 se hace girar en comparación con la porción del calcetín en acoplamiento con los medios 27 de alejamiento transportadores. En este caso, el dispositivo 24 de extracción puede hacerse girar junto con la forma 1 con respecto a los medios 27 de alejamiento transportadores o la última puede hacerse girar, mientras que la forma 1 y el dispositivo 24 de extracción no giran. La rotación relativa es controlada después mediante el dispositivo de control como una función de la torsión detectada por el detector 36 de detección de torsión. De acuerdo con otra modalidad mostrada en la Figura 9, el dispositivo de extracción y el dispositivo de estiramiento están integrados en la forma 1. Como se muestra en las Figuras 9a y 9b, la forma 1 tiene un par de porciones 30 de banda transportadora de enfrentamiento con, en cada caso, una sección transversal en forma sustancialmente creciente, en la cual se puede integrar un par de bandas transportadoras giratorias y las tiras de las bandas ubicadas sobre el exterior pueden proyectarse sobre la superficie externa. Arriba de las mismas, la forma 1 tiene un par de porciones 31 de forma similar sustancialmente a una concha que se hacen girar 90° con respecto a las porciones 30 de la banda de transportador. Las porciones 30 de banda de transportador y/o las porciones 31 de la forma pueden moverse radialmente. Para extender un calcetín 15 sobre la forma 1, las porciones 31 de la forma se mueven radialmente hacia adentro y las porciones 30 de banda transportadora radialmente hacia afuera, de tal manera que el calcetín 15 puede ser extendido con baja fricción sobre las porciones 31 de la forma y alta fricción sobre las bandas transportadoras correspondientes (Figura 9a) . Para tensar uniformemente el producto textil 15 para inspección del patrón de puntos y/o determinar la posición del talón recíproco, las porciones 31 de la forma se mueven radialmente hacia afuera, mientras que las porciones 30 de la banda transportadora pueden moverse radialmente hacia adentro (Figura 9b) . Para extender el producto textil 15 desde la forma 1, la última puede fijarse en una posición correspondiente a la posición de estiramiento (Figura 9a) . La función y la operación del aparato se describirá ahora . Primeramente, un calcetín 15, por ejemplo, ubicado en una canasta, es deslizado en una forma libre de orientación mediante un operador 32 en una manipulación individual con la parte superior sobre el extremo 16 inferior de la forma 1 ubicado en la estación 4 de deslizamiento (Figura 1) . La porción del calcetín restante cuelga libremente hacia abajo en una posición aleatoria. Después de deslizar el calcetín, la placa 2 giratoria se hace girar 90° para llevar el calcetín, deslizado a la estación 15 de estiramiento, en donde el dispositivo 18 de estiramiento (Figura 16) se mueve pivotalmente hacia arriba a la forma 1 y el calcetín es extendido por completo sobre tal forma 1 mediante las bandas 20 de transportador, que de preferencia tienen una cubierta de poliuretano espumado. Las unidades 19 de transportador del dispositivo de 18 de estiramiento, nuevamente se hacen girar pivotalmente en alejamiento desde la forma 1 en el extremo del proceso de estiramiento. La placa 2 giratoria se hace girar después 90° adicionales mediante el primer dispositivo 8 giratorio para mover el calcetín extendido sobre la forma 1 a la estación 6 de detección e inspección de posición. En tal estación 6, la forma 1 se hace girar por lo menos 360° alrededor de su eje longitudinal vertical mediante el motor de impulso correspondiente del segundo dispositivo 9 giratorio. El patrón de puntos del calcetín 15 es inspeccionado por porciones mediante el dispositivo 21 de detección de patrón y un dispositivo de evaluación correspondiente. Además, el detector 23 de detección de posición detecta la posición de el talón 17 recíproco que se proyecta en forma semejante a un reborde, si el último se hace girar en el régimen de detección del detector 23. Las señales correspondientes del detector 23 de detección de posición se transfieren a un dispositivo de control que no se muestra junto con el ángulo de rotación correspondiente de la forma 1, que puede, por ejemplo, determinarse por medio de un codificador conectado al motor de impulso correspondiente del segundo dispositivo 9 giratorio. El dispositivo de control determina desde ahí la alineación del calcetín 15 y en forma correspondiente controla el segundo dispositivo 9 giratorio para hacer girar la forma 1 de tal manera que el calcetín es alineado o reforzado en una posición predeterminada. Durante la rotación alrededor de 360°, se detecta una torsión del calcetín 15 en la estación de detección e inspección mediante el detector 36 de detección de torsión. El desplazamiento mediante el cual una porción extrema superior se hace girar en comparación con una porción extrema inferior y opcionalmente se compara con una porción central del calcetín, se transmite al dispositivo de control y se almacena ahí en los medios de almacenamiento. Finalmente, la placa 2 giratoria se hace girar nuevamente 90° para mover el calcetín reforzado inspeccionado a la estación 7 de extracción, donde el calcetín 15 es extraído y esto de preferencia se lleva a" cabo en tal forma que el talón 7 recíproco y la costura 33 de los dedos se detiene finalmente entre las bandas 29 transportadoras de los medios 27 de alejamiento transportadoras. De acuerdo con la torsión almacenada del calcetín , durante el proceso de extracción, la forma se hace girar en la dirección contraria a la dirección de 1.a torsión respecto al dispositivo de extracción o los medios de alejamiento transportadores, para eliminar la torsión.

En lugar de la detección de posición descrita con la ayuda del talón recíproco que se proyecta en forma de reborde, la rectificación del calcetín 15 también se puede efectuar en cuanto a que el detector 23 de detección de posición se dirige sobre la costura 33 de los dedos y detecta la última. El aparato se caracteriza, más particularmente, porque los productos textiles son alineados o reforzados automáticamente y de manera simultánea el patrón de puntos de los mismos es inspeccionado. El producto textil tubular es extendido sobre una forma cilindrica, de tal manera que una asimetría de la forma, tal como un talón recíproco puede detectarse con mucha facilidad y usarse para determinar la alineación y también el calcetín es estirado de manera uniforme y un patrón de puntos correspondientemente uniforme facilita la detección de defectos.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un método para reforzar un producto textil sustancialmente tubular, que tiene una asimetría, caracterizado porque el producto textil es extendido sobre una forma sustancialmente cilindrica que tiene un eje longitudinal, la forma con el producto textil extendido sobre la forma, se hace girar alrededor del • eje longitudinal, durante la rotación la posición de la asimetría y la posición de la forma son detectadas y la forma se hace girar a una posición predeterminada de acuerdo con la posición predeterminada de la asimetría.

2. El método, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el producto textil se extiende sobre la forma en tal manera que el producto textil, con la excepción de la asimetría, se acopla suavemente sobre la forma, tal asimetría se proyecta desde la forma, y la asimetría que se proyecta desde la forma es detectada.

3. El método, de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la forma con la que el producto textil es extendido sobre la forma, se hace girar por lo menos 360°.

4. El método para inspeccionar las imperfecciones de un producto textil sustancialmente tubular, caracterizado porque el producto textil se extiende sobre una forma sustancialmente cilindrica que tiene un eje longitudinal, la forma con el producto textil extendido sobre la forma se hace girar alrededor de su eje longitudinal, y el producto textil se inspecciona para las detecciones bajo la rotación de la forma, en donde las porciones del producto textil son detectadas sucesivamente, por medio de un dispositivo de detección de patrón óptico y comparada con otra.

5. Un método para reforzar un producto textil sustancialmente tubular, caracterizado porque el producto textil se extiende sobre una forma que tiene un eje longitudinal, el producto textil se extrae de la forma mediante un dispositivo de extracción, y durante la extracción, la forma se hacer girar alrededor del eje longitudinal relativo al dispositivo de extracción de tal forma que al hacer girar la forma relativa al dispositivo de extracción, una porción del producto textil que va a ser extraído se hace girar respecto a la porción del producto textil que aún se extiende sobre la forma.

6. El método, de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el producto textil extendido sobre la forma sufre la inspección para torsión en la dirección longitudinal de ~ la forma para detectar la torsión del producto textil, y la forma se hace girar respecto al dispositivo de extracción al extraer el producto textil desde la forma en respuesta a la torsión detectada del producto textil .

7. Un aparato para reforzar un producto textil sustancialmente tubular que tiene una simetría, tal aparato está caracterizado porque comprende por lo menos una forma sustancialmente cilindrica que tiene un eje longitudinal, un dispositivo giratorio para hacer girar la forma alrededor del eje longitudinal, un dispositivo de detección para detectar una posición de la asimetría respecto a una posición angular de la forma cuando se hace girar la forma con el producto textil extendido sobre la forma y un dispositivo de control para controlar el dispositivo giratorio en respuesta a la posición detectada de la asimetría y la posición correspondiente de la forma .

8. El aparato, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque comprende una estación de deslizamiento para deslizar el producto textil sobre la forma, una estación de estiramiento para estirar el producto textil sobre la forma, una estación de inspección para inspeccionar el producto textil extendido sobre la forma para imperfecciones y una estación de extracción para extraer el producto textil de la forma.

9. El aparato, de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque comprendé una pluralidad de formas movibles a las estaciones particulares.

10. El aparato, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque comprende un dispositivo de estiramiento para extender el producto textil sobre la forma, el dispositivo de estiramiento tiene por lo menos una parte de estiramiento movible respecto a la forma.

11. El aparato, de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de estiramiento comprende por lo menos una banda de estiramiento giratoria.

12. El aparato, de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de estiramiento tiene varias unidades transportadoras movibles respecto a la forma con, en cada caso, por lo menos una parte de estiramiento.

13. El aparato, de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de estiramiento está integrado en la forma.

14. El aparato, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de detección tiene un detector para detectar la presencia de la asimetría en un área predeterminada.

15. El aparato, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la forma tiene una circunferencia que es mayor que una circunferencia mínima del producto textil en un estado no tenso y que está dimensionado de tal manera que en la vecindad de la asimetría el producto textil se proyecta desde la forma y se acopla suavemente sobre tal forma en otras áreas.

16. El aparato, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la forma tiene diversos componentes que se mueven uno respecto al otro y radialmente ajustables con respecto al eje longitudinal.

17. Un aparato para inspeccionar un producto textil sustancialmente tubular para imperfecciones, tal aparato comprende una forma sustancialmente cilindrica, un dispositivo de inspección para inspeccionar un patrón de puntos del producto textil extendido sobre la forma sustancialmente cilindrica, tal dispositivo de inspección siendo proporcionado con un dispositivo de detección de patrón óptico para detectar el patrón de puntos, un dispositivo de almacenamiento para almacenar un patrón de puntos detectado, un comparador para comparar un patrón de puntos detectado con un patrón de puntos almacenado y una unidad de evaluación para evaluar el resultado de la comparación.

18. El aparato para reforzar un producto textil sustancialmente tubular, el aparato está caracterizado porque comprende una forma sustancialmente cilindrica que tiene un eje longitudinal, un dispositivo de estiramiento para extender el producto textil sobre la forma, un dispositivo de extracción para extraer el producto textil de la forma, un dispositivo giratorio para hacer girar la forma respecto al dispositivo de extracción alrededor del eje longitudinal y un dispositivo de control para controlar el dispositivo giratorio durante la extracción del producto textil de la forma .

19. El aparato, de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque comprende una unidad de detección para detectar una torsión del producto textil a lo largo de la forma y en donde la unidad de control se proporciona para controlar el dispositivo giratorio en respuesta a la torsión detectada.

20. El aparato, de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo de extracción tiene varias unidades transportadoras movibles respecto a la forma con, en cada caso, por lo menos una banda de extracción giratoria.