APARATO Y MÉTODO PARA PULIMENTAR PIEZAS DE EQUIPO
La invención se refiere a un aparato para pulimentar una pieza de equipo mantenido sobre un soporte, con un elemento pulimentador; y un elemento alimentador para llevar forzadamente eJ elemento puJi or con+ra el equipo, asi corno a un procedimiento para utilizarlo. Los aparatos pulidor del tipo mencionado al inicio son utilizados, por ejemplo, para pulir equipos totalmente de acero en cardas de diversos tipos después del re-equi parniento asi corno para el reafilado de equipos desgastados. En loe aparatos pul irnentadores conoc os se emplea, por ejemplo, un elemento pulidor en la forma de un anillo abrasivo que esta montado en ?n eje hueco afilado que se extiende transversa.! con respecto aJ aparato para llevar a presión» Para efectuar el. procedimiento de pulimentar, se pone en rotaci n el anillo abrasivo con en eL eje hueco. ttl mismo tiempo, so dispone ei anillo abrasivo por medio de un huso transversal acoplado al eje hueco, a lo largo del eje hueco, es decir, transversal con respecto al dispositivo tensor. De tal manera, se puede obtener el impulso por medio de una polea para cuerdas, utili ando un motor comunmente empleado para propulsar una carda. También se conoce un aparato puli entador en el cual el anillo abrasivo, junto con un motor destinado a hacer girar el anillo abrasivo por medio de una cadena de transmisión o de un acc onador de husos, transversal con respecto al aparato tensor. En los aparatos pulimentadores conocidos, la posici n del elemento pulidor y del tensor del elemento pulidor cont r-a el equipo se obtiene con husillos, los cuales est n dispuestos en el aparato pulimentado!' o en un cuadro de la carda. Un aumento en la medida de la posición, de esa manera, tiene corno consecuencia un incremento correspondiente de la separación en las piezas del equipo. Para asegurar un pulido parejo se efectúa una variación continua requerida de los valores de posición mediante la acción del huso ba o el control vi ual de la longitud de carrera de las chispas. En los equipos de aleación, que al pulir no producen formación de chispas, la variación requerida del valor de posición puede basarse en un control del ruido producido al pulir. Asi pues, los aparatos pulidores conocidos de la clase mencionada, est n lejos de poder dar la calidad de pulido que se requiere y depende de la experiencia del personal a cargo, asi como del estado del anillo abrasivo. La presente invención tiene corno su objetivo resolver estos problemas del estado actual de la técnica, para lo cual provee un aparato puli entador que sirve f cilmente para asegurar una permanente alta calidad de pulido, el cual permite efectuar un procedimiento de pulido realizable con el, de l a clase mencionada. Con respecto al aparato, se alcanza ese objetivo mediante la provisión de un elemento bloqueador, el cual consiste de un aparato enganchador, de preferencia elásticamente fornable durante el proceso de pulido para la conducción autónoma del elemento pulidor en dirección de la presión. Con un elemento bloqueador de este tipo, durante el proceso de pulido con aseguramiento de la calidad de pulido deseada se puede regular La fuerza de presión requerida del elemento pulunentador sin control manual, acústico i visual dur-ante la realización del proceso de pulido. Consecuentemente, es necesaria la aplicación correspondiente de ia fuerza de tensión correspondiente sobre el proceso automático, por- ejemplo, de la fuerza de recuperación que actúa en contra de la deformación elástica del aparato tensor. Esto se puede alcanzar sin mas durante la preparación o antes de la puesta en servicio del aparato pulidor, de manera que desde el principio se obtenga un ratamiento simple y, sin embargo, de alta calidad de pulido, en el aparato pul irnentador, sin que sea necesario el control continuo por el personal de servicio correspondiente. Para facilitar adicionalrnente del servicio del aparato puli entador de acuerdo con la invención, es aconsejable especialmente que el elemento pulidor se encuentre fijo en una posición reposada, con un elemento topador cuyo movimiento esta limitado en la dirección de presión. Por medio de una colocación del tipo mencionado, el elemento pulidor-puede ser utiLizado para tratar- el equipo sin ningún problema.
También es aconsejable que el elemento pulidor este provisto de un elemento limitador correspondiente de la pieza de equipo. Con una disposición de este tipo, se facilita el pulido con un elemento pulidor no rotatorio, en donde el elemento pulidor se lleva en un paso preparatorio a la pieza de equipo; luego se retira contra la fuerza de tensión del dispositivo tensor de la pieza de equipo, se dispone el portador en un movimiento de rotación, se dispone el aparato pulidor en dirección a La pieza de equ o que se va a trabajary finalmente se mueve libremente el elemento pulidor para efectuar el correspondiente proceso de pulimentación y el apar-ato tensor se presiona contra el portador que lleva la pieza de equipo. La separación de la pieza de equipo puede ser regulada de esa manera en la posición de trabajo. En algunas piezas de equipo, por* ejemplo, en una pieza de equipo perteneciente al tambor de una carda, la región que se va a pulir puede extenderse a una distancia de mas de un metro. Las piezas de equipo de este tipo pueden ser pulidas evitando el uso de un elemento pulidor excesivamente grande, si el elemento pulidor es utilizable durante la operación de pulido a lo largo de una trayectoria de operación que se extiende transversal con respecto a la dirección de presión. Para asegurar una fuerza de presión sostenida del elemento pulidor, es aconsejable que el aparato tensor, junto con el elemento pulidor, puedan operarse a lo largo de la trayectoria de operación. Para compensar la desuní forrm ad que se encuentra a
Lo Largo de la trayectoria de operación, o par-a facilitar l a colocación de un elemento pulidor mantenido firme, se ha ideado acoplar articuladamente el elemento pulidor, de preferencia sobre una articulación de rotula, en el aparato tensor. Par-a garantizar un pulimento parejo de La iez de equipo, a todo lo Largo de La misma, es especialmente ventajoso (jue el elemento pulidor, durante el proceso de pulimentaci n proceda varias veces a lo Largo de la trayectoria de proceso. Para eLlo la dirección de trabajo durante el roceso de puLir es al punto extremo de la trayectoria de trabajo. Para ese fin, por e e pLo, se puede instalar en el punto f-inal o extremo de l a trayectoria de trabajo interruptores electrónicos apropiados. La distancia de la pieza de equipo que se va obtener durante el pulido, de esa manera se puede calcular mediante el valor del desplazamiento transversal de la región que se va a puL ir. ue esa manera, por lo que respecta a Las irregularidades que se encuentran a lo Largo de la pieza de equipo es aconsejable que en cada uno de estos elementos pulidores esta dispuesto un solo dispositivo tensor, en el que este acoplado de preferencia articuladamente. Para la formación de una unidad operatoria transportable, el elemento pulidor y el dispositivo tensor, asi corno preferiblemente también el elemento de tope y/o el elemento accionador, preferentemente est n dispuestos sobr-e un trineo, el cual esta asegurado en un elemento portador y es transportable a lo largo de un recorrido del elemento portador-, correspondiente a la trayectoria de trabajo. Una unidad operatoria de este tipo, que consiste del trineo y el elemento portador, puede ser montada por medio de un soporte fijador-correspondiente, sin problemas, en las cardas y elementos cardadores de diferentes clases. Para la orientación de un aparato de esto tipo, referente a la pieza de equipo que se va a pulir, es especialmente ventajoso que el elemento portador junto con ei trineo pueda ser controlable en la dirección de presión. El di positivo tensor del aparato pulidor de acuerdo con la invención puede ser construido de manera simple en forma de un resorte helicoidal. De esa manera, se obtiene una construcción rnas compacta cuando el resorte helicoidal se soporte, por una par-te, en el elemento pulidor y, por la otra, en el elemento de tope. Se puede obtener un seguimiento sustancialrnente seguro del elemento pulidor cuando se provee en el trineo un elemento de conducción destinado a la conducción del elemento pulidor en la dirección de presi n. Para disminuir la trayectoria de desplazamiento se ha ideado también disponer a lo largo de la regi n de pulimentación varios elementos pulidores, cada uno de los cuales se desplaza a lo largo de una porción de la región de pulimentación. De esa manera, cada elemento pulidor- tiene dispuesto una sola dirección de tensión, en donde esta acoplada, de preferencia de manera articulada. ñ continuación se ilustra la invención, con referencia a los dibujos, en los que están representados los pormenores de todos los pormenores no dados con mas detalle en la presente. En los dibujos: La figura 1 es una vista lateral parcialmente recortada de una primera modalidad del aparato pulidor. La figura 2 es una vista en planta, parcialmente recortada, del aparato pulidor de acuerdo con la figura 1. La figura 3 es una sección tomada a lo largo dei plano de sección III-IIT de la vista en sección dada en la figura 1, del aparato pulidor de acuerdo con la figura l. La figura 4 es una disposición para llevar el apar-ato de acuerdo con la invención al marco de un tambor de una car-da. La figura 5 es una representación parcial de una vista en sección que corresponde a la figura 1, de una segunda modalidad de un apar-ato pulidor de acuerdo con la invención. La figura 6 es una vista lateral parcialmente recortada de una tercera odaLidad de un aparato pulidor de acuerdo con la i vención. La figura 7 es una vista en sección, tornada siguiendo el plano de sección IV- TV de la figura 6, de una tercera modalidad de acuerdo con la invención. El apar-ato pulidor ilustrado en las figuras 1 a 3 consiste de una cabeza pulidora 10, destinada a pulir- una pieza de equipo. La cabeza pulidora 10 esta montada sobre un trineo 5 20, el cual esta asegurado en un elemento portador 50 y que puede ser conducido a lo largo de un conducto 52 provisto en el elemento portador 50, en dirección de La flecha de doble cabeza 2. Para ello, el trineo 20 esta acoplado sobre una correa dentada 56, acoplada en el motor 54 de tornillo helicoidal. La
LO dirección de movimiento del trineo 20 puede ser cambiada por medio de un interruptor electrónico (no ilustrado) dispuesto en el punto final o extremo del conducto 5?. De esta manera se puede mover en un sentido y en otro la cabeza pulidora 10, a lo largo de una pieza de equipo. L5 La cabeza pulidora 10 comprende un elemento de piso
12 conectado firmemente con La polea 18 en el trineo 20, asi como dos elementos de pared 14, 16, que se extienden aproximadamente perpendiculares al elemento dß piso 12, y conectados firmeme te con los tornillos 13 o 15 al mismo.
?0 Entre los elementos de pared 14 y 16 está dispuesto un elemento pulidor 22, que consiste de un asidero 24 y una piedra de amolar 25 en forma de sillar, asegurada al mismo. Tal co o se aprecia en la figura 2, los elementos de pared 14 y 16 se extienden sustancialmente a lo largo del conducto 52 del
elemento portador 50 y extienden o prolongan las superficies laterales del elemento pulidor 22, perpendiculares al conducto 52. De esa manera, los elementos de pared 14 y 16 forman un conducto para el elemento pulidor 22 dispuesto entre ellos. El elemento pulidor 22 esta asegurado con un perno roscado 28 que es pasado por la perforación 11 del elemento de piso y es recibido de manera desplazable en el asidero 24 , en la dirección señalada por la flecha 31. Las superficies limitadoras del elemento de piso, conectadas al elemento pulidor 22, constituyen un tope a a la cabeza de perno roscado 29 del perno roscado 28 y limitan asi el desplazamiento del elemento pulidor 2? en la dirección indicada por la flecha 31. Osi el elemento pulidor puede ser fijado en su posición no esforzada. Entre el elemento de piso 12 y el asidero 24 del elemento pulidor 22, hay un dispositivo tensor que se extiende, por una parte sobre las superficies limitadoras de Los elementos de piso 12, conectadas en el elemento pulidor 22; y, por ia otra, en Las superficies limitadoras del asidero 24, conectadas al elemento de piso 12 , en la forma de un resor-te helicoidal 30. Con este dispositivo tensor, el elemento pulidor 22 es tensado en la dirección indicada por la flecha 31. De esa manera, la piedra de amolar 26, durante un movimiento de desplazamiento de la cabeza pulidora 10, puede ser llevada al mismo tiempo contra una pieza de equipo (no ilustrada), a presión y se puede mantener allí durante el proceso de pulido. Se obtiene el man enimiento del elemento pulidor y, con ello, la erosión de las salientes en la pieza de equipo mediante la cantidad de despl zamiento del elemento pulidor sobre la pieza de equipo. Pintes de comenzar el proceso de pulí tura, puede ser ILevado el elemento pulidor 22, con un elemento accion dor 32, que consiste de una primera palanca 34, una segunda palanca 36 y un elemento ransportador 33, conectado a la segunda palanca 36 con el perno roscado 28, contra la fuerza de tensión del resorte helicoidal 30, delante de la pieza de equipo. l.a extensión máxima de retiro esta limitada, de esa manera, por el perno 38 pasado desde un agujero longitudinal 37 en la segunda palanca 36, y recibido en el elemento de pared 16. Este perno roscado 38 también puede ser usado, eventualmente conjuntamente con el elemento de piso 12, corno tope para la fijación del elemento pulidor 22 en la posición no esforzada. En la figura 4 esta ilustrada una disposición para asegurar el aparato pulidor ilustrado en las figuras 1 a 3, en el marco 60 del tambor de una carda. La disposición comprende un asidero 70 asegurado con el tornillo 72 en el marco 60. En el asidero 70 esta asegurado el perfil angular 74, al cual están asegurados los lechos 76 de trineo. En los lechos 76 de trineo son recibidos loe trineos portadores 78, conectados con tuercas de mariposa 80 en el portador 50. Con los lechos de trineo 76 y los mecanismos 82 de ajuste dispuestos en Los trineos 78 portadores, el portador 50 y, con el, también el elemento pulidor 22 pueden regularse en su dirección sobre l a pieza de equipo 84 del tambor. Para pulir la pieza de equipo 84, el asidero /0 , LL
junto con el elemento portador 50 y la cabeza pulidora 10 son montados en el tambor que se mantiene inmóvil sobre el marco 60. fl conti uación se regula el elemento portador 50 por medio de la acción del mecanismo regulador 82 con el trineo 78 recibido en el lecho de trineo 76, por ambos lados del marco 60, hasta que La piedra de amolar 76 toca la pieza de equipo 84. Entonces se retira la piedra de amolar 26 con el elemento accionador 32, de la pieza de equipo, fl continuación, se puede llevar el tambor- a su velocidad de giro de producción y se regula el elemento portador o la cabeza pulidora de acuerdo con la intensidad de pulí tura deseada, fll poner en marcha el motor 54 accionador de trineo, ee decir, después que se inicia el desplazamiento de la cabeza pulidora 10 en la dirección indicada por la flecha 2 de doble cabeza puede iniciarse el proceso de pulLtura por la puesa en marcha del mecanismo 32 accionador. Bajo la acción de la fuerza de tensión del resorte 30, la piedra de amolar 26, durante el proceso de pulido es presionada al misino tiempo en dirección de La flecha 31, contra la pieza de equipo 84, hasta que se obtenga la intensidad de pulido deseada. Para recibir el amolado deseado en la pieza de equipo, la cabeza pulidora efectúa de 2 a 10 desplazamientos sobr-e la pieza de equipo 84. Para ajustar la intensidad de pulido, puede proveerse para cada tipo de pieza de trabajo, dispositivos tensores con diferentes fuerzas de tensión. Par-a ello, por ejemplo, puede efectuarse un cambio del resorte helicoidal 30. La segunda modalidad de la invención, ilustrada en la figura 5, difiere de la primera modalidad ilustrada de acuerdo con las figuras 1 a 4. En la figura 5 se utilizan los mis os números de referencia para aquellas partes que corresponden a las partes dadas en las figuras l a 4. En la modalidad ilustrada en la f gura 5, la invención cons ste en que el elemento pulidor ?2, a diferencia de la primera modalidad, esta asegurado con un perno 28a de articulaci n esférica en el elemento de -iso de la cabeza 10 pulidora. Para ello se lleva el perno de articulación esférica 28a en la perforación 11 del elemento de piso 12 , de manera que las superficies limitadoras del elemento de piso 12, conectadas al elemento pulidor 22, formen un tope para la cabeza 29a de perno de articulación esférica del perno de articulación esférica 28a, y de tal manera, se limite el desplazamiento del elemento pulidor 22 en la dirección ilustrada por la flecha Jl. En el extremo del perno de articulación esférica 28a dispuesto opuestamente a la cabeza 29a de perno de articulaci n esférica, es recibida una escotadura 124 del asidero 24, formada complementaria a el. Corno dispositivo tensor, también en esta modalidad se utiliza un resorte helicoidal 30 que <e extiende, por una parte, en la superficie limitadora del elemento de piso 12, llevado en el elemento pulidor 22 y, por otra parte, en la superficie limitadora del asidero 24, llevada en el elemento de piso 12. Por medio de la disposición dei elemento pulidor 22 en el perno de articulación esférica ?8a, representado mediante la esfera 128 y la escotadur-a 124 complementaria a ella, el elemento pulidor- 22 puede ser movido en rotación en la dirección indicada por la flecha 31 de doble cabeza. Con este movimiento giratorio a lo largo de las trayectoria de desplazamiento de la cabeza pulidora 10, se pueden alisar las desigualdades en la pieza de equipo. La cuarta modali ad de la i vención, ilustrada en las figuras 6 y 7, consiste de tres elementos pulidores 222, dispuestos uno junto al otro, a lo largo del e e de rotación 250 de un tambor de una carga. Cada uno de los elementos pulidores 222 esta enlazado por medio de un perno de articulación esférica 228, pasado a través del piso 212 de un elemento portador 219, al elemento portador 210.. Para cada uno de los elementos pulidores 222 esta dispuesto un resorte helicoidal 230 para tensar el correspondiente elemento pulidor 222 en la dirección ilustrada por medio de la flecha 231. Los resortes helicoidales se extienden, por una parte, en las superficies del piso 21 2 movidas en el elemento 222 pulidor-correspondiente y, por la otra, en las superficies limitadoras del correspondiente elemento pulidor 222, movido en el piso 212. Par-a trabajar la pieza de equipo pertenecient al tambor, los elementos pulidores 222, junto con el elemento 210 portador, pueden desplazarse a lo largo del eje de rotación 250 dei tambor, en uno y otro sentido, tai corno se ilustra por medio de la flecha 202 de doble cabeza. Para ello, esta formado en un extremo del elemento portador 210 un agujero longitudinal 214, que se extiende sustancial ente de manera transversal con respecto al e e de rotación 250 del tambor, en el cual es recibida una polea excéntrica 256. La polea excéntrica 256 está unida excéntricamente en un eje inducido 258 de un motor reductor 254. De esa manera, mediante el gi r-o de la polea excéntrica 256 con el motor reductor 254, se obtiene el movimiento de desplazamiento señalado por- la flecha 202 de doble cabeza, del elemento portador 210 y, con el, también de los elementos pulidores 222. El elemento portador 210, junto con los elementos pulidores 222, est n dispuestos en ambos lados del tambor, y están conectados en el trineo bloqueador montado en el marco de carda. fll accionar los pernos moleteados 279 conectados al trineo 278, el elemento portador 210 y, con el, también los elementos pulidores 222, se colocan en dirección de la pieza de equipo del tambor y se puede retirar de ella, tal corno esta indicado mediante la flecha 280 de doble cabeza. El elemento portador 210 es movible en la dirección señalada por la flecha de doble cabeza 280, con respecto al trineo 278, de manera que, independientemente de la acción del perno rnoleteado 279 delante de la pieza de equipo que se va a pulir. Para ello están provistos en el piso 212 del elemento por-tador 210, a ambos lados del tambor, bloques de retenci n 284. En los bloques de retenci n están formadas entrantes 282 que se extienden un tanto perpen iculares al eje de rotación 250 y un tanto perpendiculares al eje longitudinal del agujero longitudinal 214; en donde son recibidas excen ri carnente poleas excent-i cas unidas a una chapa excéntrica 288 que se extiende paralela al eje de rotación 250. Una palanca 290 está montada rotatoriamente en un extremo de a chapa excéntrica 288. Cuando se lleva la polea excéntrica 286 con la chapa excéntrica 288 en La dirección indicada mediante la flecha 292, desde la posición ilustrada en las figuras 6 y 7, el elemento portador 212 y con el los elementos pulidores se colocan delante de la pieza de equipo del tambor, en la dirección señalada mediante la flecha 294. De esa manera, los elementos pulidores 222 conjuntamente mediante un giro simple de la chapa excéntrica 288 pueden moverse de la pieza de equipo del tambor. Con ello es posible un procedimiento pulidor similar al procedimiento pulidor-ilustrado en la primera modalidad de la invenci n, en el cual los elementos pulidores 222 después del accionamiento dei tornillo rnoleteado 279 son desplazados hasta que entran en contacto fnocional con la pieza de equipo del tambor-; luego, mediante el giro de la chapa excéntrica 288 con la palanca 290, se coloca frente a la pieza de equipo, después de lo cual se lleva el tambor a su velocidad de rotación de producción y el elemento portador o la cabeza pulidora y se lleva cada uno de ellos a la intensidad nocional deseada hasta 0.5 a l rnrn en dirección a la pieza de equ po; con lo que, finalmente, se Lleva a cabo La acción pulidora al poner en marcha el motor reductor 254 y soltarse la palanca 250. Mediante el uso de elementos pulidores 222 dispuestos rnas alejados del eje de rotación 250 del tambor, unos cerca de los otros, la pieza de equipo del tambor sera pulimentada con una carrera de despl zamiento de alrededor de 10 rnm. Para ello, en lugar de los tres elementos pulidores 222 ilustrados en la figura 6, se pueden proveer aproximadamen e 20 elementos pulidores a lo largo del eje de rotaci n 250 del tambor.