CN214869503U - 半自动磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手术器械打磨装置领域，涉及一种半自动磨削机，包括机架，机架上设有装夹位移装置和砂带张紧装置，砂带张紧装置设置在装夹位移装置一侧，砂带张紧装置上设有环形砂带；装夹位移装置包括Y向位移机构，Y向位移机构的Y向滑块连接X向位移机构，X向位移机构的X向滑块上方设有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块上分别设有左夹具和右夹具，左夹具和右夹具分别连接夹紧气缸和转动电机的主轴。本实用新型替代磨削过程中工人的大部分工作，降低工人的劳动强度，提高了磨削效率，并且磨削加工后的产品差异性小，一致性高。

Description

半自动磨削机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动磨削机，属于手术器械打磨装置领域。

背景技术

目前手术剪、手术钳等手术器械的臂、腮等均需要人工进行打磨，打磨过程中，工人先使用砂轮进行第一遍打磨，再使用砂带进行第二遍打磨抛光；磨削过程中，工人通过双手将产品进行夹持，然后来回晃动手臂改变产品的磨削位置，较为费力，工作强度较高，工人手臂经常发生肌肉酸痛的现象，工作效率较低，并且人工打磨对工人的打磨技术要求较高，而打磨后产品因人为因素具有差异性，产品的一致性也不能得到很好的保障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种半自动磨削机，该半自动磨削机替代磨削过程中工人的大部分工作，降低工人的劳动强度，提高了磨削效率，并且磨削加工后的产品差异性小，一致性高。

本实用新型所述的半自动磨削机，包括机架，机架上设有装夹位移装置和砂带张紧装置，砂带张紧装置设置在装夹位移装置一侧，砂带张紧装置上设有环形砂带；装夹位移装置包括Y向位移机构，Y向位移机构的Y向滑块连接X向位移机构，X向位移机构的X向滑块上方设有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块上分别设有左夹具和右夹具，左夹具和右夹具分别连接夹紧气缸和转动电机的主轴。

环形砂带的磨削面正对左夹具和右夹具之间的位置，待加工的手术钳或者手术剪等通过左夹具和右夹具夹紧；磨削时，Y向位移机构带动X向位移机构向环形砂带靠近，当X向位移机构移动至指定位置时，X向位移机构根据控制系统的指令带动左夹紧块、右夹紧块和待加工件左右运动，同时转动电机也根据控制系统的指令带动待加工件实现转动，X向位移机构和转动电机的配合使待加工件完成待加工件的臂、腮等位置的磨削，本设备代替人工夹持和人工作用晃动，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且针对一个种类的待加工件的控制系统指令是固定的，因此X向位移机构和转动电机的配合是固定的，加工完成的手术器械的磨削量也是固定的，从而实现磨削加工后的产品差异性小，一致性高。可以根据实际情况更换不同粒度的环形砂带，实现不同的磨削效果。X向与Y向垂直。

优选的，所述的砂带张紧装置包括固定支架和调整支架，调整支架一端通过螺栓和螺母与固定支架连接；固定支架与机架固定连接，固定支架的上部和下部分别设有固定转轮一和固定转轮二，固定转轮二与转轮电机主轴连接；调整支架另一端设有调整转轮，固定转轮一、固定转轮二和调整转轮呈三角形布置，环形砂带绕在固定转轮一、固定转轮二和调整转轮上。工作过程中，转轮电机带动固定转轮二转动，固定转轮二、固定转轮一和调整转轮共同带动环形砂带转动，环形砂带转动对待加工件进行磨削。固定转轮一的转轮轴末端插入固定在固定支架上的角度调节块空腔内，转轮轴末端上方的角度调节块空腔壁上设有压紧螺栓，压紧螺栓底端与转轮轴抵接，当固定转轮一上的环形砂带需要进行微调时，可以通过转动压紧螺栓，使压紧螺栓向下压转轮轴的一端，转轮轴设有固定转轮一的一端则会翘起形成一定角度，从而满足环形砂带微调的要求；并且因为转轮轴倾斜的角度不会过大，转轮轴倾斜后并不影响固定转轮一的稳定转动。

优选的，所述的固定支架上设有固定套筒，固定套筒内贯穿有推杆，推杆一端抵接调整支架，推杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与L型板片的拐角处铰接，L型板片的一个支脚与固定支架顶端铰接，L型板片的另一个支脚与牵拉把手固定连接；并且固定支架和调整支架之间设有拉力弹簧。牵拉把手有两个位置状态，一个状态是向下压动牵拉把手到底部，L型板片带动连杆动作，连杆动作使推杆沿固定套筒位移直至推杆紧顶调整支架，此时调整支架与固定支架之间的夹角变大，环形砂带处于张紧状态，并且L型板片、连杆和推杆处于机械死点状态，较为稳定；当需要更换环形砂带时，反向转动牵拉把手，连杆带动推杆远离调整支架，调整支架失去推杆的施力，在拉力弹簧的作用下调整支架与固定支架之间的夹角变小，环形砂带处于松弛状态，此时可以方便更换环形砂带。调整支架一端通过螺栓和螺母与固定支架连接，但是在外力作用下，调整支架仍然可以实现小范围旋转。

优选的，所述的Y向位移机构包括Y向固定底座，Y向固定底座设有Y向滑道，Y向滑块与Y向滑道滑动配合，Y向滑块连接Y向底板，Y向底板上方设有X向位移机构；Y向滑块连接Y向液压缸的活塞杆；

X向位移机构包括X向固定底座，X向固定底座上设由X向滑道，X向滑块与X向滑道滑动配合，X向滑块连接X向液压缸的活塞杆。Y向液压缸和X向液压缸根据控制系统的指令分别带动Y向滑块沿Y向滑道滑动和带动X向滑块沿X向滑道滑动；磨削前，Y向滑块带动X向位移机构向环形砂带移动，完成磨削后，Y向滑块带动X向位移机构远离环形砂带；磨削过程中，X向液压缸根据指令在指定时间内带动X向滑块沿X向滑道左右移动，代替人工左右晃动。X向位移机构上设有行程开关，行程开关的静触头安装在X向固定底座上，行程开关的动触头安装在X向滑块上，行程开关连接控制系统，X向滑块左右移动时的行程长度能够更加准确可靠。

优选的，所述的Y向底板与X向固定底座之间增设Y向位移微调机构，Y向位移微调机构包括与Y向底板固定连接的Y向微调底板，Y向微调底板上设由Y向微调丝杠和Y向微调滑轨，Y向微调丝杠上设有与其配合工作的Y向微调丝母，Y向微调滑轨上设有Y向微调滑块，Y向微调丝母与Y向微调滑块固定连接，Y向微调滑块与X向固定底座连接。Y向微调滑轨与Y向滑道平行；根据不同型号不同宽度的待加工件的具体情况调节X向位移机构与Y向位移机构的相对位置，保证Y向液压缸能够带动X向位移机构移动到指定位置时，待加工件能够与环形砂带较好的配合。

Y向微调滑块与X向固定底座之间增设X向微调机构，X向微调机构包括X向微调丝杆，X向微调丝杆与Y向微调滑块顶面配合工作，X向微调丝杆一端连接有X向微调手轮，X向微调丝杆上设有与其配合的X向微调丝母，X向微调丝母通过X向微调固定块与X向固定底座固定连接，Y向微调滑块顶面与X向固定底座底面滑动配合。当环形砂带没有位于左夹紧块和右夹紧块之间时，可以通过旋转X向微调手轮进行调节，旋转X向微调手轮带动X向微调丝杆转动，X向微调丝杆转动带动X向微调丝母、X向微调固定块和X向固定底座左右移动。

优选的，所述的左夹紧块还包括左微调底板，左微调底板上设有左微调丝杠和左微调滑轨，左微调丝杠和左微调滑轨上分别设有左微调丝母和左微调滑块，左微调丝母和左微调滑块固定连接，左微调滑块上方设有左夹具，左夹具与夹紧气缸的活塞杆连接；

右夹紧块还包括右微调底板，右微调底板上设有右微调丝杠和右微调滑轨，右微调丝杠和右微调滑轨上分别设有右微调丝母和右微调滑块，右微调丝母和右微调滑块固定连接，右微调滑块上方设有右夹具，右夹具与转动电机的主轴连接。不同型号的待加工件长度有所不同，根据实际情况调整左微调丝杠和右微调丝杠，使左夹具和右夹具不仅能较好的配合夹紧待加工件，而且夹紧的待加工件能够与环形砂带较好的配合。

优选的，所述的左夹具包括左夹体圆盘，左夹体圆盘的一个端面中心位置设有定位孔，另一个端面中心位置设有螺纹连接柱，螺纹连接柱上增设定位通孔一，螺纹连接柱与过渡套管螺纹连接，并且过渡套管上设有定位通孔二，定位通孔一和定位通孔二中同时插入有定位销，过渡套管与夹紧气缸的活塞杆通过轴承连接。安装时，本左夹具适合应用于直条型的手术器械，两端进行简单的中心定位即可，手术剪或者手术钳的头部插入定位孔中即可，右夹具带动待加工件手术剪或者手术钳转动，手术剪或者手术钳的头部在定位孔中转动。定位孔为锥度孔。

优选的，所述的定位孔一侧设有定位锥槽，定位锥槽外周设有U型定位块，U型定位块设有U型开口槽，U型开口槽开口朝向左夹体圆盘的中心点，定位锥槽设置在U型开口槽底部。部分手术剪的剪刀头部分呈弧状，普通的两端中心定位的夹具则不适用与弧状的手术剪；本左夹具在定位孔一侧设有定位锥槽，呈弧状的手术剪或手术钳弯刀头端部正好插入偏心的定位锥槽内，且定位锥槽外周的U型定位块对手术剪或手术钳弯刀头侧面起限位作用；磨削过程中，右夹具带动手术剪转动，手术剪或手术钳带动左夹体圆盘和过渡套管围绕夹紧气缸的活塞杆转动；装夹时，夹紧气缸的活塞杆虽处于收缩状态，但左夹体圆盘与右夹具之间的距离只是略大于手术剪或手术钳的长度，手术剪或手术钳的握持端固定在右夹具处，手术剪或手术钳的弯刀头端从U型开口槽的开口端滑进定位锥槽内，随后操作控制系统控制夹紧气缸的活塞杆伸长，使左夹具和右夹具配合将手术剪或手术钳夹紧。定位锥槽的偏心距为呈弧状的手术剪或手术钳弯刀头端部到其本体中心线的距离，使待加工工件两侧被均匀抛磨；不同尺寸的手术剪或手术钳对应不同的左夹具，左夹具与过渡套管的拆装较为方便。

优选的，所述的U型开口槽竖直部分的槽壁由上到下向U型开口槽内倾斜，手术剪或手术钳的刀头端由腮到刀头端部呈由宽到窄的形状，U型开口槽的形状与手术剪的剪刀处形状相匹配。

优选的，所述的右夹具包括右夹体圆盘，右夹体圆盘的一个端面中间径向位置设有长条槽，右夹体圆盘的另一个端面与转动电机的主轴固定连接。待加工件的手握持部分直接插入进长条槽内进行定位，较为方便，转动电机的主轴带动右夹体圆盘转动，右夹体圆盘带动待加工件转动。

优选的，所述的Y向底板与Y向微调底板之间增设旋转底板，旋转底板底面与Y向底板固定连接，Y向微调底板放置在旋转底板上方，且Y向微调底板底面与旋转底板顶面之间设有旋转转轴；旋转底板上表面一侧设有旋转固定块，旋转固定块上设有螺纹孔，长螺杆一端穿过螺纹孔与活动块一端的螺纹槽螺纹连接，活动块另一端与Y向微调底板的一侧铰接，长螺杆另一端设有旋转手轮。因为手术钳或者手术剪均为非圆柱状，有时会发生部分位置磨削不彻底的情况，此时可以转动旋转手轮，旋转手轮带动长螺杆转动，长螺杆与活动块的螺纹槽螺纹配合，缩短或延长活动块与旋转固定块之间的距离，从而使Y向微调底板发生小角度的旋转，以满足手术钳或者手术剪各处的均匀磨削。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，替代磨削过程中工人的大部分工作，降低工人的劳动强度，提高了磨削效率，并且磨削加工后的产品差异性小，一致性高，且本设备适用于不同规格尺寸的手术剪或手术钳等的磨削；本设备还可以根据待加工件的实际情况挑选合适的左夹具，左夹具的拆装较为方便。

附图说明

图1、半自动磨削机结构示意图一；

图2、左夹具立体图；

图3、左夹具侧视图；

图4、右夹具立体图；

图5、半自动磨削机结构示意图二。

图中：1、机架；2、Y向底板；3、Y向微调底板；4、X向固定底座；5、X向滑块；6、左微调底板；7、左微调丝杠；8、左微调滑块；9、夹紧气缸；10、过渡套管；11、右微调滑块；12、右夹具；13、固定转轮一；14、牵拉把手；15、L型板片；16、调整转轮；17、推杆；18、固定支架；19、调整支架；20、转动电机；21、右微调丝杠；22、右微调底板；23、转轮电机；24、Y向微调滑块；25、Y向固定底座；26、Y向微调丝杠；27、左夹体圆盘；28、U型开口槽；29、U型定位块；30、定位锥槽；31、螺纹连接柱；32、定位通孔一；33、定位孔；34、固定转轮二；35、环形砂带；36、长条槽；37、右夹体圆盘；38、Y向微调滑轨；39、左夹具；40、X向微调手轮；41、拉力弹簧；42、固定套筒；43、连杆；44、压紧螺栓；45、角度调节块；46、转轮轴；47、X向微调固定块；48、旋转手轮；49、旋转底板；50、旋转固定块；51、长螺杆；52、活动块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图5，本实用新型所述的半自动磨削机，包括机架1，机架1上设有装夹位移装置和砂带张紧装置，砂带张紧装置设置在装夹位移装置一侧，砂带张紧装置上设有环形砂带35；装夹位移装置包括Y向位移机构，Y向位移机构的Y向滑块连接X向位移机构，X向位移机构的X向滑块5上方设有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块上分别设有左夹具39和右夹具12，左夹具39和右夹具12分别连接夹紧气缸9和转动电机20的主轴。

本实施例中：

砂带张紧装置包括固定支架18和调整支架19，调整支架19一端通过螺栓和螺母与固定支架18连接；固定支架18与机架1固定连接，固定支架18的上部和下部分别设有固定转轮一13和固定转轮二34，固定转轮二34与转轮电机23主轴连接；调整支架19另一端设有调整转轮16，固定转轮一13、固定转轮二34和调整转轮16呈三角形布置，环形砂带35绕在固定转轮一13、固定转轮二34和调整转轮16上。工作过程中，转轮电机23带动固定转轮二34转动，固定转轮二34、固定转轮一13和调整转轮16共同带动环形砂带35转动，环形砂带35转动对待加工件进行磨削。固定转轮一13的转轮轴46末端插入固定在固定支架18上的角度调节块45空腔内，转轮轴46末端上方的角度调节块45空腔壁上设有压紧螺栓44，压紧螺栓44底端与转轮轴46抵接，当固定转轮一13上的环形砂带35需要进行微调时，可以通过转动压紧螺栓44，使压紧螺栓44向下压转轮轴46的一端，转轮轴46设有固定转轮一13的一端则会翘起形成一定角度，从而满足环形砂带35微调的要求；并且因为转轮轴46倾斜的角度不会过大，转轮轴46倾斜后并不影响固定转轮一13的稳定转动。

固定支架18上设有固定套筒42，固定套筒42内贯穿有推杆17，推杆17一端抵接调整支架19，推杆17另一端与连杆43一端铰接，连杆43另一端与L型板片15的拐角处铰接，L型板片15的一个支脚与固定支架18顶端铰接，L型板片15的另一个支脚与牵拉把手14固定连接；并且固定支架18和调整支架19之间设有拉力弹簧41。牵拉把手14有两个位置状态，一个状态是向下压动牵拉把手14到底部，L型板片15带动连杆43动作，连杆43动作使推杆17沿固定套筒42位移直至推杆17紧顶调整支架19，此时调整支架19与固定支架18之间的夹角变大，环形砂带35处于张紧状态，并且L型板片15、连杆43和推杆17处于机械死点状态，较为稳定；当需要更换环形砂带35时，反向转动牵拉把手14，连杆43带动推杆17远离调整支架19，调整支架19失去推杆17的施力，在拉力弹簧41的作用下调整支架19与固定支架18之间的夹角变小，环形砂带35处于松弛状态，此时可以方便更换环形砂带35。调整支架19一端通过螺栓和螺母与固定支架18连接，但是在外力作用下，调整支架19仍然可以实现小范围旋转。

Y向位移机构包括Y向固定底座25，Y向固定底座25设有Y向滑道，Y向滑块与Y向滑道滑动配合，Y向滑块连接Y向底板2，Y向底板2上方设有X向位移机构；Y向滑块连接Y向液压缸的活塞杆；

X向位移机构包括X向固定底座4，X向固定底座4上设由X向滑道，X向滑块5与X向滑道滑动配合，X向滑块5连接X向液压缸的活塞杆。Y向液压缸和X向液压缸根据控制系统的指令分别带动Y向滑块沿Y向滑道滑动和带动X向滑块5沿X向滑道滑动；磨削前，Y向滑块带动X向位移机构向环形砂带35移动，完成磨削后，Y向滑块带动X向位移机构远离环形砂带35；磨削过程中，X向液压缸根据指令在指定时间内带动X向滑块5沿X向滑道左右移动，代替人工左右晃动。X向位移机构上设有行程开关，行程开关的静触头安装在X向固定底座4上，行程开关的动触头安装在X向滑块5上，行程开关连接控制系统，X向滑块5左右移动时的行程长度能够更加准确可靠。

Y向底板2与X向固定底座4之间增设Y向位移微调机构，Y向位移微调机构包括与Y向底板2固定连接的Y向微调底板3，Y向微调底板3上设由Y向微调丝杠26和Y向微调滑轨38，Y向微调丝杠26上设有与其配合工作的Y向微调丝母，Y向微调滑轨38上设有Y向微调滑块24，Y向微调丝母与Y向微调滑块24固定连接，Y向微调滑块24与X向固定底座4连接。Y向微调滑轨38与Y向滑道平行；根据不同型号不同宽度的待加工件的具体情况调节X向位移机构与Y向位移机构的相对位置，保证Y向液压缸能够带动X向位移机构移动到指定位置时，待加工件能够与环形砂带35较好的配合。

Y向微调滑块24与X向固定底座4之间增设X向微调机构，X向微调机构包括X向微调丝杆，X向微调丝杆与Y向微调滑块24顶面配合工作，X向微调丝杆一端连接有X向微调手轮40，X向微调丝杆上设有与其配合的X向微调丝母，X向微调丝母通过X向微调固定块47与X向固定底座4固定连接，Y向微调滑块24顶面与X向固定底座4底面滑动配合。当环形砂带35没有位于左夹紧块和右夹紧块之间时，可以通过旋转X向微调手轮40进行调节，旋转X向微调手轮40带动X向微调丝杆转动，X向微调丝杆转动带动X向微调丝母、X向微调固定块47和X向固定底座4左右移动。左夹紧块还包括左微调底板6，左微调底板6上设有左微调丝杠7和左微调滑轨，左微调丝杠7和左微调滑轨上分别设有左微调丝母和左微调滑块8，左微调丝母和左微调滑块8固定连接，左微调滑块8上方设有左夹具39，左夹具39与夹紧气缸9的活塞杆连接；

右夹紧块还包括右微调底板22，右微调底板22上设有右微调丝杠21和右微调滑轨，右微调丝杠21和右微调滑轨上分别设有右微调丝母和右微调滑块11，右微调丝母和右微调滑块11固定连接，右微调滑块11上方设有右夹具12，右夹具12与转动电机20的主轴连接。不同型号的待加工件长度有所不同，根据实际情况调整左微调丝杠7和右微调丝杠21，使左夹具39和右夹具12不仅能较好的配合夹紧待加工件，而且夹紧的待加工件能够与环形砂带35较好的配合。

右夹具12包括右夹体圆盘37，右夹体圆盘37的一个端面中间径向位置设有长条槽36，右夹体圆盘37的另一个端面与转动电机20的主轴固定连接。待加工件的手握持部分直接插入进长条槽36内进行定位，较为方便，转动电机20的主轴带动右夹体圆盘37转动，右夹体圆盘37带动待加工件转动。

左夹具39包括左夹体圆盘27，左夹体圆盘27的一个端面中心位置设有定位孔33，另一个端面中心位置设有螺纹连接柱31，螺纹连接柱31上增设定位通孔一32，螺纹连接柱31与过渡套管10螺纹连接，并且过渡套管10上设有定位通孔二，定位通孔一32和定位通孔二中同时插入有定位销，过渡套管10与夹紧气缸9的活塞杆通过轴承连接。安装时，本左夹具39适合应用于直条型的手术器械，两端进行简单的中心定位即可，手术剪或者手术钳的头部插入定位孔33中即可，右夹具12带动待加工件手术剪或者手术钳转动，手术剪或者手术钳的头部在定位孔33中转动。

定位孔33一侧设有定位锥槽30，定位锥槽30外周设有U型定位块29，U型定位块29设有U型开口槽28，U型开口槽28开口朝向左夹体圆盘27的中心点，定位锥槽30设置在U型开口槽28底部。部分手术剪或手术钳的刀头部分呈弧状，普通的两端中心定位的夹具则不适用与弧状的手术剪或手术钳；本左夹具39在定位孔33一侧设有定位锥槽30，呈弧状的手术剪或手术钳刀头端部正好插入偏心的定位锥槽30内，且定位锥槽30外周的U型定位块29对手术剪或手术钳的刀头侧面起限位作用；磨削过程中，右夹具12带动手术剪或手术钳转动，手术剪或手术钳带动左夹体圆盘27和过渡套管10围绕夹紧气缸9的活塞杆转动；装夹时，夹紧气缸9的活塞杆虽处于收缩状态，但左夹体圆盘27与右夹具12之间的距离只是略大于手术剪或手术钳的长度，手术剪或手术钳的握持端固定在右夹具12处，手术剪或手术钳的刀头端从U型开口槽28的开口端滑进定位锥槽30内，随后操作控制系统控制夹紧气缸9的活塞杆伸长，使左夹具39和右夹具12配合将手术剪或手术钳夹紧。定位锥槽30的偏心距为呈弧状的手术剪或手术钳弯刀头端部到其本体中心线的距离，不同尺寸的手术剪对应不同的左夹具39，左夹具39与过渡套管10的拆装较为方便。

U型开口槽28竖直部分的槽壁由上到下向U型开口槽28内倾斜，手术剪或手术钳的刀头由腮到剪刀头端呈由宽到窄的形状，U型开口槽28的形状与手术剪或手术钳的刀头处形状相匹配。

Y向底板2与Y向微调底板3之间增设旋转底板49，旋转底板49底面与Y向底板2固定连接，Y向微调底板3放置在旋转底板49上方，且Y向微调底板3底面与旋转底板49顶面之间设有旋转转轴；旋转底板49上表面一侧设有旋转固定块50，旋转固定块50上设有螺纹孔，长螺杆51一端穿过螺纹孔与活动块52一端的螺纹槽螺纹连接，活动块52另一端与Y向微调底板3的一侧铰接，长螺杆51另一端设有旋转手轮48。因为手术钳或者手术剪均为非圆柱状，有时会发生部分位置磨削不彻底的情况，此时可以转动旋转手轮48，旋转手轮48带动长螺杆51转动，长螺杆51与活动块52的螺纹槽螺纹配合，缩短或延长活动块52与旋转固定块50之间的距离，从而使Y向微调底板3发生小角度的旋转，以满足手术钳或者手术剪各处的均匀磨削。

环形砂带35的磨削面正对左夹具39和右夹具12之间的位置，待加工的手术钳或者手术剪等通过左夹具39和右夹具12夹紧；磨削时，Y向位移机构带动X向位移机构向环形砂带35靠近，当X向位移机构移动至指定位置时，X向位移机构根据控制系统的指令带动左夹紧块、右夹紧块和待加工件左右运动，同时转动电机20也根据控制系统的指令带动待加工件实现转动，X向位移机构和转动电机20的配合使待加工件完成待加工件的臂、腮等位置的磨削，本设备代替人工夹持和人工作用晃动，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且针对一个种类的待加工件的控制系统指令是固定的，因此X向位移机构和转动电机20的配合是固定的，加工完成的手术器械的磨削量也是固定的，从而实现磨削加工后的产品差异性小，一致性高。可以根据实际情况更换不同粒度的环形砂带35，实现不同的磨削效果。

Claims (10)

1.一种半自动磨削机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有装夹位移装置和砂带张紧装置，砂带张紧装置设置在装夹位移装置一侧，砂带张紧装置上设有环形砂带(35)；装夹位移装置包括Y向位移机构，Y向位移机构的Y向滑块连接X向位移机构，X向位移机构的X向滑块(5)上方设有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块上分别设有左夹具(39)和右夹具(12)，左夹具(39)和右夹具(12)分别连接夹紧气缸(9)和转动电机(20)的主轴。

2.根据权利要求1所述的半自动磨削机，其特征在于：砂带张紧装置包括固定支架(18)和调整支架(19)，调整支架(19)一端通过螺栓和螺母与固定支架(18)连接；固定支架(18)与机架(1)固定连接，固定支架(18)的上部和下部分别设有固定转轮一(13)和固定转轮二(34)，固定转轮二(34)与转轮电机(23)主轴连接；调整支架(19)另一端设有调整转轮(16)，固定转轮一(13)、固定转轮二(34)和调整转轮(16)呈三角形布置，环形砂带(35)绕在固定转轮一(13)、固定转轮二(34)和调整转轮(16)上。

3.根据权利要求2所述的半自动磨削机，其特征在于：固定支架(18)上设有固定套筒(42)，固定套筒(42)内贯穿有推杆(17)，推杆(17)一端抵接调整支架(19)，推杆(17)另一端与连杆(43)一端铰接，连杆(43)另一端与L型板片(15)的拐角处铰接，L型板片(15)的一个支脚与固定支架(18)顶端铰接，L型板片(15)的另一个支脚与牵拉把手(14)固定连接；并且固定支架(18)和调整支架(19)之间设有拉力弹簧(41)。

4.根据权利要求1所述的半自动磨削机，其特征在于：Y向位移机构包括Y向固定底座(25)，Y向固定底座(25)设有Y向滑道，Y向滑块与Y向滑道滑动配合，Y向滑块连接Y向底板(2)，Y向底板(2)上方设有X向位移机构；Y向滑块连接Y向液压缸的活塞杆；

X向位移机构包括X向固定底座(4)，X向固定底座(4)上设由X向滑道，X向滑块(5)与X向滑道滑动配合，X向滑块(5)连接X向液压缸的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的半自动磨削机，其特征在于：Y向底板(2)与X向固定底座(4)之间增设Y向位移微调机构，Y向位移微调机构包括与Y向底板(2)固定连接的Y向微调底板(3)，Y向微调底板(3)上设由Y向微调丝杠(26)和Y向微调滑轨(38)，Y向微调丝杠(26)上设有与其配合工作的Y向微调丝母，Y向微调滑轨(38)上设有Y向微调滑块(24)，Y向微调丝母与Y向微调滑块(24)固定连接，Y向微调滑块(24)与X向固定底座(4)连接。

6.根据权利要求1所述的半自动磨削机，其特征在于：左夹紧块还包括左微调底板(6)，左微调底板(6)上设有左微调丝杠(7)和左微调滑轨，左微调丝杠(7)和左微调滑轨上分别设有左微调丝母和左微调滑块(8)，左微调丝母和左微调滑块(8)固定连接，左微调滑块(8)上方设有左夹具(39)，左夹具(39)与夹紧气缸(9)的活塞杆连接；

右夹紧块还包括右微调底板(22)，右微调底板(22)上设有右微调丝杠(21)和右微调滑轨，右微调丝杠(21)和右微调滑轨上分别设有右微调丝母和右微调滑块(11)，右微调丝母和右微调滑块(11)固定连接，右微调滑块(11)上方设有右夹具(12)，右夹具(12)与转动电机(20)的主轴连接。

7.根据权利要求1或6所述的半自动磨削机，其特征在于：左夹具(39)包括左夹体圆盘(27)，左夹体圆盘(27)的一个端面中心位置设有定位孔(33)，另一个端面中心位置设有螺纹连接柱(31)，螺纹连接柱(31)上增设定位通孔一(32)，螺纹连接柱(31)与过渡套管(10)螺纹连接，并且过渡套管(10)上设有定位通孔二，定位通孔一(32)和定位通孔二中同时插入有定位销，过渡套管(10)与夹紧气缸(9)的活塞杆通过轴承连接。

8.根据权利要求7所述的半自动磨削机，其特征在于：定位孔(33)一侧设有定位锥槽(30)，定位锥槽(30)外周设有U型定位块(29)，U型定位块(29)设有U型开口槽(28)，U型开口槽(28)开口朝向左夹体圆盘(27)的中心点，定位锥槽(30)设置在U型开口槽(28)底部。

9.根据权利要求1或6所述的半自动磨削机，其特征在于：右夹具(12)包括右夹体圆盘(37)，右夹体圆盘(37)的一个端面中间径向位置设有长条槽(36)，右夹体圆盘(37)的另一个端面与转动电机(20)的主轴固定连接。

10.根据权利要求5所述的半自动磨削机，其特征在于：Y向底板(2)与Y向微调底板(3)之间增设旋转底板(49)，旋转底板(49)底面与Y向底板(2)固定连接，Y向微调底板(3)放置在旋转底板(49)上方，且Y向微调底板(3)底面与旋转底板(49)顶面之间设有旋转转轴；旋转底板(49)上表面一侧设有旋转固定块(50)，旋转固定块(50)上设有螺纹孔，长螺杆(51)一端穿过螺纹孔与活动块(52)一端的螺纹槽螺纹连接，活动块(52)另一端与Y向微调底板(3)的一侧铰接，长螺杆(51)另一端设有旋转手轮(48)。

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