CN113319677B - 一种外r刀具研磨机床 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种外R刀具研磨机床，其包括：机架、磨盘、转动板、驱动电机以及传动件；磨盘转动设置在机架上；转动板转动设置在机架上，并且转动板的回转平面与磨盘的回转平面存在夹角，而且转动板通过夹具用于与刀具相连接；驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴与传动件相连接，而且驱动电机的输出轴在单向转动的过程中，能够通过传动件使得转动板做摆动运动。本申请具有使得所加工出的圆角精度更高的效果。

Description

一种外R刀具研磨机床
技术领域
本申请涉及机床设备的领域，尤其是涉及一种外R刀具研磨机床。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，其中刀具在加工过程中经常需要倒圆角，所以R刀具研磨机床是机械加工中经常用到的一种机床设备。
相关技术中，R刀具研磨机床包括磨盘以及机械手，磨盘转动设置在机架上，并且机架上还设置有能够使磨盘绕自身轴线转动的驱动件；机械手设置在机架上，并且机械手用于夹持刀具，则当要进行磨圆角处理时，先通过驱动件使得磨盘绕自身的轴线转动，接着通过机械手将刀具待加工位置抵接在磨盘的大面上，并且在这个过程中，通过机械手使得刀具在一个平面上做摆动，待刀具经过多次摆动后，刀具便会与磨盘配合以加工出圆角。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在刀具摆动的过程中，刀具会从一个运动方向转变到另一个运动方向，而通过机械手来使得刀具摆动的方式，会使得刀具从一个运动方向转变到另一个运动方向的衔接较慢，从而导致所加工出的圆角精度较低的缺陷。
发明内容
为了使得刀具从一个运动方向转变到另一个运动方向能衔接得更加流畅，本申请提供一种外R刀具研磨机床。
本申请提供的一种外R刀具研磨机床采用如下的技术方案：
一种外R刀具研磨机床，包括：机架、磨盘、转动板、驱动电机以及传动件；所述磨盘转动设置在机架上；所述转动板转动设置在机架上，并且转动板的回转平面与磨盘的回转平面存在夹角，而且转动板通过夹具用于与刀具相连接；所述驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴与传动件相连接，而且驱动电机的输出轴在单向转动的过程中，能够通过传动件使得转动板做摆动运动。
通过采用上述技术方案，当要进行加工圆角处理时，先将刀具固定在夹具上，接着令磨盘绕自身的轴线发生转动，然后便驱动电机，则驱动电机的输出轴在单向转动的过程中，会通过传动件使得转动板发生摆动，其中在摆动的过程中，刀具会与磨盘的大面抵接，则便能在刀具上磨削出圆角，相比于通过机械手来使得刀具摆动的方式，此种设计方式，因驱动电机的输出轴是在单向转动的过程中来实现转动板摆动的，则转动板从一个运动方向转变到另一个转动方向会衔接的更加流畅，从而使得所加工出的圆角精度更高。
优选的，所述传动件包括驱动轮以及拉簧，所述驱动轮固定设置在驱动电机的输出轴上，并且驱动轮与驱动电机的输出轴非同轴设置；所述拉簧一端铰接在机架上，另一端铰接在转动板上，并且拉簧能够使得转动板抵接驱动轮的周侧表面。
通过采用上述技术方案，当驱动电机的输出轴转动时，驱动轮便会转动，因驱动轮与驱动电机的输出轴非同轴设置，所以驱动轮会起到一个类似凸轮的作用，则驱动轮与转动板会形成一个凸轮机构，则在驱动轮转动的过程中，当处于推程阶段时，转动板与驱动轮的抵接处与驱动电机输出轴之间的距离会由近变远，此时转动板便会向一个方向发生转动，而当处于回程阶段时，因拉簧的作用，则转动板与驱动轮的抵接处与驱动电机输出轴之间的距离会由远变近，此时转动板便会向另一个方向发生转动，从而便达到令驱动电机单向转动，而使得转动板摆动的目的。
优选的，所述传动件包括驱动杆和从动杆，所述驱动杆设置在驱动电机的输出轴上，并且驱动杆的轴线与驱动电机的输出轴存在夹角；所述从动杆一端铰接在驱动杆远离驱动电机输出轴的部分上，另一端与转动板铰接。
通过采用上述技术方案，当驱动电机的输出轴转动时，驱动杆与从动杆的连接处会绕着驱动电机的输出轴转动，而因从动杆与驱动杆以及转动板均为铰接，则便使得驱动杆、从动杆以及转动板构成曲柄连杆机构，所以驱动杆在绕驱动电机的输出轴做回转运动的过程中，从动杆与转动板的连接处会先向靠近驱动电机输出轴的方向移动，接着再向远离驱动电机输出轴的方向移动，从而也达到令驱动电机单向转动，而使得转动板摆动的目的。
优选的，所述夹具包括滑动部，滑动部通过导轨滑动设置在转动板上，并且导轨的长度方向与磨盘的回转轴线之间存在夹角；所述导轨上设置有能够使滑动部锁紧在导轨上的锁紧件。
通过采用上述技术方案，在导轨与滑动部的配合下，则夹具的位置可以向靠近磨盘或者远离磨盘的位置移动，一方面，当要将刀具固定在夹具上时，可使得滑动部沿着导轨的长度方向向远离磨盘的方向移动，接着便可将刀具固定在夹具上，在这个过程中，使得人们不易靠近磨盘，从而不易因磨盘突然启动而伤害到工作人员，另一方面，因每次刀具固定在夹具上时，刀具裸露在夹具外的体积不同，相比于需要解锁刀具的方式，此时便可通过导轨来调整夹具的位置，以使得刀具上的指定位置能够与磨盘接触，从而使得人们便于使用研磨机床来进行加工处理。
优选的，所述锁紧件包括滑块、第一锁紧杆和第二锁紧杆，所述滑块滑动设置在导轨上，并且滑块设置有两个，两个滑块分别位于滑动部的两端上；所述第一锁紧杆一端螺纹穿设在滑块上，并且能够与导轨抵接以将滑块锁紧在导轨上；所述第二锁紧杆螺纹穿设在滑块上，并且两个第二锁紧杆相互靠近的一端均能够与滑动部抵接。
通过采用上述技术方案，当要移动夹具的位置时，先转动第一锁紧杆使得第一锁紧杆与导轨分离，此时滑块便能沿着导轨的长度方向滑动，接着便可通过两个滑块之间的位置，使得夹具移动至所需位置的一个区间范围内，然后先转动第一锁紧杆，使得第一锁紧杆与导轨抵接以将滑块锁紧在导轨上，最后便可转动第二锁紧杆，使得两个第二锁紧杆相互靠近的一端与滑动部抵接，以达到将夹具锁紧在导轨上的目的，此种设计方式，先通过两个滑块，将夹具移动至所需位置附近，接着再通过两个第二锁紧杆进行精定位，则既能提升效率，也能使得夹具的定位更加地准确。
优选的，所述夹具包括用于与刀具相连接的夹持部，并且夹持部上设置有夹持通槽，而且夹持部上设置有第三锁紧杆；所述第三锁紧杆一端螺纹穿设在夹持通槽的侧壁上，并且第三锁紧杆用于将工件锁紧在夹持通槽中；所述夹持通槽的内壁上滑动设置有U形块，并且U形块的开口方向与夹持通槽的槽口方向相同，而且U形块的其中一端处于夹持通槽外；所述U形块位于夹持通槽外的一端设置有第四锁紧杆，第四锁紧杆一端螺纹穿设在U形块开口处的弯折内侧上，并且第四锁紧杆用于将工件锁紧在U形块的弯折内侧上。
通过采用上述技术方案，当所需要夹持的刀具较大时，可将刀具直接放入夹持通槽中，并使得刀具的所需要加工的位置处于夹持通槽外，接着转动第三锁紧杆，使得第三锁紧杆将刀具抵紧在夹持通槽的内壁上，则便达到将刀具锁紧在夹具上的目的；当所需要夹持的刀具较小时，可先将U形块先锁紧在夹持通槽中，接着再将刀具放置在U形块的弯折内侧上，最后再通过第四锁紧杆将刀具锁紧在U形块上即可，此种设计方式，一方面，使得夹具能够夹持不同规格的刀具，有助于提升夹具的适配性，另一方面，相比于调整整个夹具的方式，当刀具上所加工的位置还存在有较小的偏差时，可使得U形块沿夹持通槽的连通方向滑动，则在调整过程中，工作人员的操作位置与视线的集中点会更加靠近，从而使得刀具能够更加精准地固定在指定位置上，此外相比于解锁刀具来调整的方式，该种设计方式，第四锁紧杆距离刀具所加工的位置不会变远，则在进行磨削时，第四锁紧杆可使得刀具所加工的位置不易因外力而发生偏移。
优选的，所述机架上通过螺栓转动设置有安装板，并且安装板套设在螺栓上，而且螺栓与机架螺纹连接；在所述转动板位于自身摆动范围的其中一个临界位置处时，转动板摆动的临界线与安装板的回转平面平行；所述转动板上设置有螺纹千分尺，并且螺纹千分尺的定位端能够在转动板处于临界线位置时抵接。
通过采用上述技术方案，当每一次加工处理结束后，转动板所处的位置不一定处于临界位置上，则当要再次进行加工处理时，先拧松螺栓，使得转动板转动，待螺纹千分尺运动至能够与转动板抵接的位置，拧紧螺栓，接着启动驱动电机，使得转动板逐渐转动，待转动板与螺纹千分尺的定位端抵接时，转动板便处于自身摆动范围的其中一个临界位置上，此时便可将刀具固定在夹具上，然后再次拧松螺栓，使得转动板转动，待螺纹千分尺远离能够与转动板抵接的位置时，便可进行倒圆角处理的工作，此种设计方式，当每次刀具固定，而使得刀具所加工位置与磨盘抵接时，刀具与磨盘的抵接位置便会是圆角中圆弧段的其中一个边界位置，从而可使得所加工出的圆角的位置精度更高。
优选的，所述U形块的外壁上设置有与第三锁紧杆配合的滑槽，并且滑槽的设置方向与夹持通槽的连通方向平行；第三锁紧杆靠近滑槽的一端上螺纹套设有限位块，并且限位块会与滑槽以及夹持通槽的内壁抵接以限制U形块转动。
通过采用上述技术方案，因限位块与滑槽的配合，一方面，可使得U形块在夹持通槽内滑动时，更加不易出现滑动方向与夹持通槽的连通方向出现夹角的情况，有助于提升加工精度，另一方面，当刀具进行加工时，刀具上被加工的位置会受到外力，则在限位块与滑槽的配合下，U形块在受到外力时便更加不易发生转动，从而在加工过程中，刀具上的加工位置不易发生偏移，有助于提升加工精度。
优选的，所述U形块远离第四锁紧杆的一端设置有压紧件，所述压紧件包括铰接杆、螺纹杆、U形夹以及压板，铰接杆一端与U形块远离第四锁紧杆一端的端面上；所述螺纹杆一端穿设在铰接杆远离铰接处的一端上，并且通过轴承与铰接杆转动连接；所述U形夹固定设置在U形夹远离第四锁紧杆的一端上，并且U形夹能够夹持住螺纹杆，而且螺纹杆处于U形夹中时，螺纹杆的轴线平行于U形块的开口方向；所述压板螺纹套设在螺纹杆上，在螺纹杆处于U形夹中时，压板可通过螺纹杆将工件夹紧在U形块上。
通过采用上述技术方案，当第四锁紧杆将刀具靠近被加工位置的部分锁紧后，可先转动螺纹杆，使得螺纹杆嵌入U形夹中，此时压板便会在U形块的开口方向上，接着可转动螺纹杆，以从U形块的开口方向对刀具远离第四锁紧杆的部分进行夹紧，则在刀具进行加工时，刀具上有两个夹紧施力点，从而便使得刀具不易在U形块中发生转动，有助于提升加工精度，此外当要将刀具放入U形块的弯折内侧时，可绕铰接杆的铰接处转动螺纹杆，以使得压板不易遮挡到U形块的开口处，从而便于人们放置刀具。
优选的，所述铰接杆、U形夹以及螺纹杆相对于U形块的开口方向对称设置有两个，并且压板同时螺纹套设在两个螺纹杆上。
通过采用上述技术方案，使得压板能均匀地对刀具施加与U形块开口方向相反的压力，从而使得压板能牢固地锁紧刀具远离第四锁紧杆的部分。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过机架、磨盘、转动板、驱动电机以及传动件的设置，因驱动电机的输出轴是在单向转动的过程中来实现转动板摆动的，则转动板从一个运动方向转变到另一个转动方向会衔接的更加流畅，从而使得所加工出的圆角精度更高；
2.通过滑动部、导轨以及锁紧件的设置，一方面，当要将刀具固定在夹具上时，可使得滑动部沿着导轨的长度方向向远离磨盘的方向移动，接着便可将刀具固定在夹具上，在这个过程中，使得人们不易靠近磨盘，从而不易因磨盘突然启动而伤害到工作人员，另一方面，因每次刀具固定在夹具上时，刀具裸露在夹具外的体积不同，此时便可通过导轨来调整夹具的位置，以使得刀具上的指定位置能够与磨盘接触，从而使得人们便于使用研磨机床来进行加工处理；
3.通过安装板、螺栓以及螺纹千分尺的设置，则当每次刀具固定夹具上，而使得刀具所加工位置与磨盘抵接时，刀具与磨盘的抵接位置便会是圆角圆弧段的其中一个边界位置，从而可使得所加工出的圆角的位置精度更高。
附图说明
图1是本申请实施例1中外R刀具研磨机床的示意图。
图2是本申请实施例1中为体现夹具与锁紧件的连接方式所做的示意图。
图3是本申请实施例1中为体现螺纹千分尺如何对转动板进行精定位所做的示意图。
图4是本申请实施例2中为体现传动件的具体结构所做的示意图。
图5是本申请实施例3中为体现限位块与滑槽之间的配合所做的示意图。
图6是本申请实施例4中为体现压紧件的具体结构所做的示意图。
附图标记说明：1、机架；11、螺栓；12、安装板；13、螺纹千分尺；14、定位端；2、磨盘；3、转动板；31、导轨；32、定位块；4、驱动电机；5、传动件；51、驱动轮；52、拉簧；53、驱动杆；54、从动杆；6、夹具；61、滑动部；62、夹持部；621、夹持通槽；622、第三锁紧杆；623、限位块；63、XY轴滑台；7、锁紧件；71、滑块；72、第一锁紧杆；73、第二锁紧杆；8、U形块；81、第四锁紧杆；82、滑槽；9、压紧件；91、铰接杆；92、螺纹杆；93、U形夹；94、压板。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种外R刀具研磨机床。
实施例1，参照图1，外R刀具研磨机床包括机架1、磨盘2以及转动板3，磨盘2转动设置在机架1上，并且磨盘2的轴线与水平面相互垂直，而且在机架1上会安装有伺服电机以使得磨盘2绕自身的轴线转动；转动板3水平设置在机架1上，并且转动板3的其中一端与机架1转动连接，而且转动板3的上表面上还安装有用于夹持刀具的夹具6，则便可令转动板3绕自身的与机架1的连接处做摆动运动，以使得刀具与旋转状态下的磨盘2接触，从而可在刀具上加工出圆角。
参照图1，机架1上还固定设置有驱动电机4，并且驱动电机4的输出轴与磨盘2的回转轴线相互垂直，而且驱动电机4上还设置有传动件5，具体的，传动件5包括驱动轮51以及拉簧52，其中驱动轮51呈圆柱体形状，驱动轮51非同轴固定在驱动电机4的输出轴上，并且驱动轮51的轴线与驱动电机4的轴线平行；拉簧52一端铰接在机架1上，另一端与转动板3远离机架1连接处的一端铰接，在本实施例中，图1所展现的状态是转动板3处于摆动范围的其中一个临界位置，并且驱动轮51与转动板3的抵接处位于转动板3的摆动范围内，而且图1中所展现的状态是驱动轮51与转动板3的抵接位置与驱动电机4的输出轴距离最远的状态，故拉簧52此时的状态应当处于长度最长的状态。
参照图1，当驱动电机4启动时，驱动轮51便会转动，而因驱动轮51与驱动电机4的输出轴是非同轴设置，所以驱动轮51会起到凸轮的作用，则驱动轮51与转动板3会形成一个凸轮结构，故当驱动轮51以图1的状态开始转动时，凸轮机构先处于回程阶段，此时在拉簧52的作用下，转动板3一直与驱动轮51的周侧表面抵接，则便使得转动板3与驱动轮51的抵接位置与驱动电机4输出轴之间的距离由远变近，从而便使得转动板3绕自身与机架1的连接处逆时针转动。
参照图1，在凸轮机构处于推程阶段时，转动板3与驱动轮51的抵接位置与驱动电机4输出轴之间的距离由远变近，则转动板3便会绕自身与机架1的连接处顺时针转动，并且在这个过程中，拉簧52会逐渐被拉伸，以为下一个回程阶段蓄能，从而便通过转动板3摆动而使得刀具摆动的目的，相比于机械手来使得刀具摆动的方式，此种设计方式，使得刀具从一个运动方向转变到另一个运动方向能够衔接得更加流畅，从而使得所加工出的圆角精度更高。
参照图1和图2，转动板3的上表面固定有导轨31，并且导轨31的长度方向与转动板3的长度方向平行，在本实施例中，夹具6包括滑动部61，具体的，滑动部61滑动套设在导轨31上，则便使得夹具6能沿着导轨31的长度方向做靠近磨盘2或远离磨盘2的运动，所以当要将刀具固定在夹具6上时，可先令夹具6沿着导轨31的长度方向向远离磨盘2的方向移动，接着便可将刀具固定在夹具6上，然后再令夹具6沿着导轨31的长度方向向靠近磨盘2的方向移动，待刀具的加工位置与磨盘2的大面抵接时，便可将夹具6锁紧在导轨31上，从而便可开始进行加工圆角的处理。
参照图1和图2，导轨31上还设置有锁紧件7，具体的，锁紧件7包括滑块71、第一锁紧杆72以及第二锁紧杆73，其中滑块71滑动套设在导轨31上，并且滑块71在滑动部61的两端上分别设置有一个，一共两个，而且滑块71相互靠近的一侧表面与滑动部61之间存在一定的供后期进行微调的间距；第一锁紧杆72一端螺纹穿设在滑块71上，并且能够与导轨31的侧表面抵接，在本实施例中，第一锁紧杆72是螺栓的一部分结构，故在实际使用时，便可以直接选用螺栓。
参照图1和图2，当要调整夹具6的位置时，可先令两个滑块71移动至夹具6指定位置的附近，并转动第一锁紧杆72，使得第一锁紧杆72与导轨31抵接，以将滑块71锁紧在导轨31上，则两个滑块71便会形成夹具6移动的区间段，并且夹具6的指定位置处于这个区间段中，从而便能够快速使得夹具6达到指定位置的附近，有助于提升工作效率。
参照图1和图2，第二锁紧杆73螺纹穿设在滑块71上，并且第二锁紧杆73的轴线与导轨31长度方向平行，其中第二锁紧杆73的一端处于两个滑块71相互靠近的区域中，并且能够与滑动部61抵接，另一端则处于两个滑块71相互远离的区域中，则当两个滑块71锁紧在导轨31上后，可转动第二锁紧杆73以使得两个第二锁紧杆73相互靠近的一端抵接滑动部61，从而便可将夹具6锁紧在导轨31上，并且在将夹具6锁紧的过程中，可以通过两个第二锁紧杆73来对夹具6的位置进行微调，从而使得夹具6上的刀具更精准地处于指定位置上，有助于提升加工精度。
参照图1和2图2，夹具6还包括XY轴滑台63和夹持部62，具体的，XY轴滑台63固定在滑动部61的上表面上，其中XY轴滑台63能够使得夹具6上的刀具做平行于磨盘2轴线方向和垂直于磨盘2轴线方向的移动，从而可再次对刀具的位置进行微调，以提升加工精度；夹持部62固定在XY轴滑台63的上表面上，并且夹持部62远离XY轴滑台63的一端上开设有夹持通槽621，夹持通槽621的连通方向与转动板3的长度方向平行，在本实施例中，夹持部62上还设置有第三锁紧杆622，第三锁紧杆622竖向设置，第三锁紧杆622一端螺纹穿设在夹持通槽621上侧的侧壁上，另一端则位于夹持部62的上方，则当刀具固定在夹具6上时，可将刀具放入夹持通槽621中，并使得刀具的加工位置处于夹持通槽621外且靠近磨盘2的一侧，最后再通过第三锁紧杆622使得刀具被抵紧在夹持通槽621中即可。
参照图1和图2，在本实施例中，为了夹持体积更小的刀具，夹持通槽621内滑动设置有U形块8，U形块8的开口方向与夹持通槽621的槽口方向平行，其中U形块8的一端处于夹持通槽621外且位于靠近磨盘2的一侧上，并且U形块8处于夹持通槽621外一端设置有第四锁紧杆81，具体的，第四锁紧杆81竖向设置，第四锁紧杆81的一端螺纹穿设在U形块8开口处的一端上，另一端则位于U形块8的上方，则当要将刀具固定在夹具6上时，可先通过第三锁紧杆622，以使得U形块8锁紧在夹持通槽621中，接着将刀具放入U形块8的弯折内侧中，并使得刀具的加工位置处于U形块8外且靠近磨盘2，然后便可通过第四锁紧杆81，以使得刀具被抵紧在U形块8的弯折内侧上，从而便达到将刀具固定在U形块8上的目的。
参照图1和图2，在本实施例中，刀具的定位顺序应当是，第一将刀具锁紧在U形块8上，第二沿着导轨31的长度方向，将夹具6移动至指定位置附近，第三通过第二锁紧杆73使得夹具6锁紧在导轨31上，第四通过U形块8的滑动再次对刀具的位置进行调整，第五通过XY轴滑台63再进行最后的微调，以使得刀具的加工位置能够更精准地处于指定位置上，故通过U形块8嵌套的方式来固定刀具的方式，可使得夹持力作用在刀具上的位置，不易与刀具的加工位置变远，则当刀具在加工过程中受到外力时，刀具不易发生转动，从而有助于保持刀具在加工过程中的稳定性，有助于提升加工精度。
参照图1，在本实施例中，转动板3处于图1所在的状态时是自身摆动范围的一个临界位置，在这个位置时转动板3的长度方向与磨盘2的回转轴线相互垂直，而因每一次加工结束后，转动板3所处的位置不一定位于临界位置上，所以在下一个刀具进行加工时，便需要通过定位结构来准确地使转动板3回到临界位置处，然后才可再次进行加工，从而使得多次加工出的圆角中圆弧段的起始位置不易有较大的误差，同样有助于提升加工精度。
参照图1和图3，机架1上通过螺栓11转动设置有安装板12，其中安装板12套设在螺栓11上，并且螺栓11与机架1螺纹连接，以达到锁住安装板12或解锁安装板12的目的，在本实施例中，当转动板3处于与磨盘2的回转轴线相互垂直的临界位置处时，转动板3的摆动临界线会与安装板12的回转平面平行，而为了精确定位转动板3的临界位置，安装板12远离螺栓11的一端上还安装有螺纹千分尺13，其中螺纹千分尺13的定位端14会与转动板3上的定位块32抵接，并且抵接处位于定位块32朝向驱动电机4的一侧表面上，则在每次加工结束后，便可通过螺纹千分尺13，使得转动板3复位至临界位置处，从而以使得下一个刀具所加工出的圆角不易有较大的位置偏差。
本申请实施例一种外R刀具研磨机床的实施原理为：当要对刀具进行加工圆角处理时，先将刀具固定在夹具6上，并使得移动夹具6以使得刀具处于指定位置上，接着启动驱动电机4，则驱动电机4便会使得驱动轮51转动，在驱动轮51转动的过程中，驱动轮51、转动板3以及拉簧52便会形成一个完整的凸轮机构，则转动板3便会绕自身与机架1的连接处做摆动运动，从而便能够加工出精度更高的圆角。
实施例2，参照图1和图4，与实施例1的不同之处在于传动件5包括驱动杆53和从动杆54，驱动杆53一端固定连接在驱动电机4的输出轴上，并且驱动杆53的轴线与驱动电机4的输出轴垂直；从动杆54一端铰接在驱动杆53远离驱动电机4输出轴的一端上，另一端则与转动板3铰接，则当驱动电机4启动时，驱动杆53与从动杆54便会形成一个曲柄连杆机构，从而便使得转动板3能够绕自身与机架1的连接处摆动。
实施例3，参照图2和图5，与实施例1的不同之处在于U形块8靠近第三锁紧杆622的外壁上开设有滑槽82，并且滑槽82槽口处的截面呈矩形，而且滑槽82的长度方向平行与夹持通槽621的连通方向，在本实施例中，第三锁紧杆622靠近滑槽82的一端上螺纹套设有限位块623，限位块623呈正棱柱形状，并且当U形块8被锁紧时，限位块623会与滑槽82以及夹持通槽621的内壁抵接，则当刀具在加工过程中受到外力时，U形块8便不易发生转动，从而能进一步提升刀具在过程中的稳定性。
实施例4，参照图2和图6，与实施例1的不同之处在于U形块8远离第四锁紧杆81的一端设置有压紧件9，具体的，压紧件9包括铰接杆91、螺纹杆92、U形夹93以及压板94，其中铰接杆91设置有两个，两个铰接杆91相互于U形块8的开口方向对称设置，并且铰接杆91的其中一端与U形块8远离第四锁紧杆81一端的端面铰接；螺纹杆92设置有两个，并且两个螺纹杆92分别与两个铰接杆91配合设置，其中螺纹杆92一端穿设在铰接杆91远离铰接处的一端上，并且通过轴承与铰接杆91转动连接；
参照图2和图3，U形夹93设置有两个，两个U形夹93分别与两个螺纹杆92配合设置，具体的，U形夹93固定在U形块8远离第四锁紧杆81一端的端面上，则当螺纹杆92绕铰接杆91的铰接处转动，而使得自身的长度方向与U形块8的开口方向平行时，螺纹杆92便会被U形夹93的开口处夹持住；压板94同时螺纹套设在两个螺纹杆92上，并且位于U形夹93远离铰接杆91的一侧上，则当刀具的一端被第四锁紧杆81锁紧后，可先令螺纹杆92绕铰接杆91的铰接处转动，待螺纹杆92被U形夹93夹持住后，转动螺纹杆92，以使得压板94从U形块8的开口方向将刀具的另一端夹紧在U形块8上，从而可使得刀具更稳定地被夹持到U形块8上，故在刀具进行加工时，刀具便更加不易发生转动，有助于提升加工精度。
此外在本实施例中，当刀具要放入U形块8的弯折内侧时，可绕铰接杆91的铰接处转动螺纹杆92，以使得压板94不易遮挡U形块8的开口，从而便于工作人员将刀具固定在夹具6上，以便于提升工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外R刀具研磨机床，其特征在于：包括：机架(1)、磨盘(2)、转动板(3)、驱动电机(4)以及传动件(5)；所述磨盘(2)转动设置在机架(1)上；所述转动板(3)转动设置在机架(1)上，并且转动板(3)的回转平面与磨盘(2)的回转平面存在夹角，而且转动板(3)通过夹具(6)用于与刀具相连接；所述驱动电机(4)设置在机架(1)上，并且驱动电机(4)的输出轴与传动件(5)相连接，而且驱动电机(4)的输出轴在单向转动的过程中，能够通过传动件(5)使得转动板(3)做摆动运动；所述传动件(5)包括驱动轮(51)以及拉簧(52)，所述驱动轮(51)固定设置在驱动电机(4)的输出轴上，并且驱动轮(51)与驱动电机(4)的输出轴非同轴设置；所述拉簧(52)一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在转动板(3)上，并且拉簧(52)能够使得转动板(3)抵接驱动轮(51)的周侧表面。
2.根据权利要求1所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述传动件(5)包括驱动杆(53)和从动杆(54)，所述驱动杆(53)设置在驱动电机(4)的输出轴上，并且驱动杆(53)的轴线与驱动电机(4)的输出轴存在夹角；所述从动杆(54)一端铰接在驱动杆(53)远离驱动电机(4)输出轴的部分上，另一端与转动板(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述夹具(6)包括滑动部(61)，滑动部(61)通过导轨(31)滑动设置在转动板(3)上，并且导轨(31)的长度方向与磨盘(2)的回转轴线之间存在夹角；所述导轨(31)上设置有能够使滑动部(61)锁紧在导轨(31)上的锁紧件(7)。
4.根据权利要求3所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述锁紧件(7)包括滑块(71)、第一锁紧杆(72)和第二锁紧杆(73)，所述滑块(71)滑动设置在导轨(31)上，并且滑块(71)设置有两个，两个滑块(71)分别位于滑动部(61)的两端上；所述第一锁紧杆(72)一端螺纹穿设在滑块(71)上，并且能够与导轨(31)抵接以将滑块(71)锁紧在导轨(31)上；所述第二锁紧杆(73)螺纹穿设在滑块(71)上，并且两个第二锁紧杆(73)相互靠近的一端均能够与滑动部(61)抵接。
5.根据权利要求1所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述夹具(6)包括用于与刀具相连接的夹持部(62)，并且夹持部(62)上设置有夹持通槽(621)，而且夹持部(62)上设置有第三锁紧杆(622)；所述第三锁紧杆(622)一端螺纹穿设在夹持通槽(621)的侧壁上，并且第三锁紧杆(622)用于将工件锁紧在夹持通槽(621)中；所述夹持通槽(621)的内壁上滑动设置有U形块(8)，并且U形块(8)的开口方向与夹持通槽(621)的槽口方向相同，而且U形块(8)的其中一端处于夹持通槽(621)外；所述U形块(8)位于夹持通槽(621)外的一端设置有第四锁紧杆(81)，第四锁紧杆(81)一端螺纹穿设在U形块(8)开口处的弯折内侧上，并且第四锁紧杆(81)用于将工件锁紧在U形块(8)的弯折内侧上。
6.根据权利要求1所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述机架(1)上通过螺栓(11)转动设置有安装板(12)，并且安装板(12)套设在螺栓(11)上，而且螺栓(11)与机架(1)螺纹连接；在所述转动板(3)位于自身摆动范围的其中一个临界位置处时，转动板(3)摆动的临界线与安装板(12)的回转平面平行；所述转动板(3)上设置有螺纹千分尺(13)，并且螺纹千分尺(13)的定位端(14)能够在转动板(3)处于临界线位置时抵接。
7.根据权利要求5所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述U形块(8)的外壁上设置有与第三锁紧杆(622)配合的滑槽(82)，并且滑槽(82)的设置方向与夹持通槽(621)的连通方向平行；第三锁紧杆(622)靠近滑槽(82)的一端上螺纹套设有限位块(623)，并且限位块(623)会与滑槽(82)以及夹持通槽(621)的内壁抵接以限制U形块(8)转动。
8.根据权利要求5所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述U形块(8)远离第四锁紧杆(81)的一端设置有压紧件(9)，所述压紧件(9)包括铰接杆(91)、螺纹杆(92)、U形夹(93)以及压板(94)，铰接杆(91)一端与U形块(8)远离第四锁紧杆(81)一端的端面上；所述螺纹杆(92)一端穿设在铰接杆(91)远离铰接处的一端上，并且通过轴承与铰接杆(91)转动连接；所述U形夹(93)固定设置在U形夹(93)远离第四锁紧杆(81)的一端上，并且U形夹(93)能够夹持住螺纹杆(92)，而且螺纹杆(92)处于U形夹(93)中时，螺纹杆(92)的轴线平行于U形块(8)的开口方向；所述压板(94)螺纹套设在螺纹杆(92)上，在螺纹杆(92)处于U形夹(93)中时，压板(94)可通过螺纹杆(92)将工件夹紧在U形块(8)上。
9.根据权利要求8所述的外R刀具研磨机床，其特征在于：所述铰接杆(91)、U形夹(93)以及螺纹杆(92)相对于U形块(8)的开口方向对称设置有两个，并且压板(94)同时螺纹套设在两个螺纹杆(92)上。
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