MXPA97000911A - Aparato para instalar anillos de abrazadera - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina para sujetar un anillo de compresión sobre un objeto a ser asegurado contrayendo el anillo, que comprende medios de alojamiento que tienen un centro, miembros de corredera segmentados dentro de los medios de alojamiento y que pueden operarse para moverse dentro de los medios de alojamiento a lo largo de trayectorias sustancialmente circulares alrededor del centro, que incluye medios para limitar el movimiento de deslizamiento de los miembros de corredera a lo largo de las trayectorias sustancialmente circulares, segmentos localizados en el interior de los miembros de corredera y que tienen superficies internas para acoplar con un anillo de compresión, los segmentos se pueden operar para moverse en la dirección radial en respuesta al accionamiento por medio de los miembros de corredera para acoplarse con la superficie exterior de un anillo de compresión, los miembros de corredera están provistos con porciones de superficie internas de distancia radial no constante desde el centro y los segmentos están provistos con porciones de superficie externas para acoplarse con las porciones de superficie no concéntricas, y medios de accionamiento conectados operativamente con los miembros de corredera con los miembros de corredera para accionar los miembros de corredera en direcciones circunferenciales mutuamente opuestas para aplicar por esto fuerzas dirigidas hacia adentro en los segmentos cuando son accionados en una dirección y liberar las fuerzas cuando se acciona en la dirección opuesta, en donde los medios para limitar incluyen superficies externas formadas sustancialmente de forma circular en los miembros de corredera y medios de pared en los medios de alojamiento de forma sustancialmente circular que definen las trayectorias sustancialmente circulares a lo largo de las cuales los miembros de corredera pueden moverse, y en donde los miembros de corredera y los segmentos están provistos con superficies interna y externa, respectivamente, de forma sustancialmente complementaria no concéntrica con respecto al centro de la máquina que operativamente más no positivamente conecta los miembros de corredera con los segmentos.

Description

APARATO PARA INSTALAR ANILLOS DE ABRAZADERA.

CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con una máquina para instalar anillos de sujeción o de compresión para reducir en forma forzada el diámetro de los mismos por contracción y es una solicitud de continuación en parte de la Solicitud Provisional No. de Serie 60/011,984, presentada el 21 de febrero de 1996.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Diversos dispositivos de sujeción se conocen en la técnica anterior para sujetar, por ejemplo, mangueras o extremos cortos de eje sobre tubos cortos de empalme del eje o extremos cortos de eje. Las llamadas abrazaderas de manguera abiertas, las cuales se hacen de un material de banda y adaptadas para estar interconectadas mecánicamente antes de apretar las mismas, usualmente se proporcionan con medios para apretar la abrazadera, tal como un tornillo o un perno, un engranaje de tornillo sin fin o una orejeta llamada "Oetiker" como se describió en la Patente de los Estados Unidos 4,299,012. Por otro lado, los anillos de sujeción sin fin hechos de una provisión tubular también se sabe que son utilizados para el mismo propósito. Estas abrazaderas sin fin son apretadas, por ejemplo, también por el uso de una llamada orejeta "Oetiker" como se describió en la Patente de los Estados Unidos 2,614,304 o con una máquina para contraer el anillo, por lo que tal máquina puede ser accionada hidráulica, neumática, mecánica o magnéticamente. Sin embargo, muchos de estos tipos de máquinas son muy caros y por lo tanto fuera del alcance para la gente común después del mercado. No hay muchas de tales máquinas del tipo portátil según sea necesario, por ejemplo, para fines de demostración del uso de tales anillos de sujeción o de compresión contraíbles. Los tipos sin fin de anillos de sujeción o de compresión son fabricados, por ejemplo, por aserrado, puncionado o segmentos similares a un anillo por. • corte a partir de miembros tubulares y se han utilizado, por ejemplo, en la industria automotriz con el uso de las llamadas máquinas Magnaform, las cuales contraen electromagnéticamente los anillos. Aparte de los costos, esas máquinas son muy ruidosas durante la operación. Las herramientas engarzaduras también se conocen en la técnica para engarzar varios dispositivos, tales como con la conexión del cable eléctrico, en la industria del petróleo para conectar secciones de tubo, etc. Estas herramientas engarzadoras normalmente incluyen superficies inclinadas dirigidas en forma opuesta sobre los segmentos de las partes similares a anillos para el acoplamiento con las superficies conformadas correspondientemente sobre las proyecciones de las partes que van a ser conectadas .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El uso de tales anillos de sujeción o de compresión se están volviendo cada vez más populares debido a que los anillos de sujeción o de compresión relativamente baratos han llegado a estar disponibles, los cuales pueden ser fabricados a partir de un material de banda y están interconectados por una disposición llamada de cerradura de combinaciones capaz de soportar fuerzas de tensión significativas, como se describió por ejemplo en las Patentes de los Estados Unidos ,001,816 y 5,185,908. Para demostrar el uso de tales anillos de sujeción o de compresión y/o permitir el uso real de los mismos posteriormente en el mercado , requiere una máquina la cual sea de costo relativamente efectivo y fácil de utilizar. Por consiguiente, es un objeto de la. presente invención proporcionar una máquina para instalar anillos de sujeción o de compresión contrayendo los mismos sobre el objeto que va a ser sujetado, el cual es relativamente sencillo en construcción y de costo efectivo, así como también fácil de utilizar. La máquina de acuerdo con una modalidad de esta invención, consiste de miembros de corredera segmentados restringidos para moverse a lo largo de trayectorias circulares dentro de un alojamiento, cuando se jalan uno hacia el otro, respectivamente, movidos separados uno del otro, por lo que las superficies internas de los miembros de corredera segmentados tienen porciones de superficie que disminuyen en radio con respecto al centro de la máquina y están adaptados para acoplar con superficies de contacto a tope complementarias, proporcionadas sobre los segmentos que tienen superficies sujetadoras internas en forma circular, de tal manera que estas superficies circulares son reducidas en diámetro a medida que los miembros de corredera son movidos uno hacia el otro y los anillos de sujeción o compresión se colocan en el interior de los segmentos y por lo tanto son contraídos en forma forzada. De acuerdo a otra característica de una modalidad de esta invención, los miembros de corredera segmentados se proporcionan con aberturas alargadas, todas dispuestas sobre un radio constante y que tienen un ancho constante para el acoplamiento con los miembros de rodillo montados sobre pernos soportados en el alojamiento y sobre la cubierta del alojamiento.

De acuerdo con aún otra característica de una modalidad de esta invención, los segmentos se proporcionan con porciones elevadas adaptadas para acoplar en canales cortados en una porción circular elevada de la parte inferior del alojamiento para restringir el movimiento de los segmentos a las direcciones radiales, por lo que los elementos de resorte son insertados dentro de las ranuras en la parte inferior del alojamiento colocada a ángulo recto con respecto a los canales y adaptados para acoplar con ranuras complementarias en las porciones elevadas de los segmentos, para empujar los segmentos radialmente hacia afuera, cuando los miembros de corredera se mueven en la dirección de la abertura . De acuerdo con aún otra característica de una modalidad preferida de esta invención, un vastago se utiliza que tiene roscas dirigidas en forma opuesta en dos de sus extremos, los cuales están adaptados para acoplar con los miembros de pivote similares a un muñón pivotalmente retenidos en las porciones de brazo radial que forman las extensiones radiales de los miembros de corredera segmentados para extraer los miembros de corredera uno hacia el otro y separándolos entre sí a lo largo de las trayectorias circulares. Para mantener el vastago centrado, un miembro similar a un disco circular, dispuesto fijamente sobre el vastago, está adaptado para girar en una ranura de una placa central fijada al alojamiento. De acuerdo con otra modalidad de esta invención, los miembros de corredera segmentados están conectados con un carro de corredera, restringido por una conexión de estría para mover rectilíneamente dentro del alojamiento para el carro de corredera, por lo que el movimiento hacia adelante y hacia atrás es impartido al carro de corredera por un vastago libremente giratorio en relación con el carro de corredera, pero fijo para el movimiento axial al unísono con él. El vastago por lo tanto acopla con un miembro de tuerca estacionaria, de tal manera que el vastago experimentará el movimiento axial a medida que se hace girar. La conexión entre los miembros de corredera segmentados y el carro de corredera es realizado por los rodillos de presión, los cuales están conectados con los miembros de corredera y los cuales se acoplan en canales dispuestos angularmente en el carro de corredera, de tal manera que los rodillos de presión se hace que se alcancen uno al otro, respectivamente, separándose dependiendo de la dirección del movimiento del carro de corredera .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estos y otros objetos, características y ventajas de la presente invención se volverán más aparentes de la siguiente descripción, cuando se toman junto con los dibujos anexos, los cuales muestran, para fines de ilustración solamente, varias modalidades de acuerdo con la presente invención y en los que : la Figura 1 es una vista en planta de' una primera modalidad de una máquina para instalar anillos de sujeción o de compresión de acuerdo con la presente invención, con las partes en corte separadas; la Figura 2 es una vista en planta en el alojamiento por sí mismo de la máquina mostrada en la Figura 1 ; la Figura 3 es una vista en sección transversal, tomada a lo largo de la línea 3-3 de la Figura 2; la Figura 4 es una vista en planta en la cubierta del alojamiento; la Figura 5 es una vista en planta en el miembro de corredera en segmento izquierdo de la máquina de la Figura 1; la Figura 6 es una vista en planta parcial sobre el miembro de corredera en segmento de la Figura 5 en una escala agrandada ; la Figura 7 es una vista en planta de uno de los segmentos de la máquina de la Figura 1 ; la Figura 8 es una vista en elevación lateral izquierda del segmento de la Figura 7 ; la Figura 9 es una vista en planta del segmento de la Figura 7 ; la Figura 10 es una vista en planta agrandada sobre el segmento mostrado en la Figura 7 ; la Figura 11 es una vista en planta, similar a la Figura 10, que ilustra el segmento utilizado para el lado opuesto de la máquina; la Figura 12 es una vista en sección transversal, parcial, en una escala agrandada, tomada a lo largo de la línea 12-12 de la Figura 2 ; la Figura 13 es una vista en planta parcial, en una escala agrandada que muestra los detalles de la parte inferior del alojamiento; la Figura 14 es una vista en planta en la placa de pivote utilizada en la máquina de la Figura 1 ; la Figura 15 es una vista en elevación, en una escala agrandada de un perno de pivote utilizado en la máquina de la Figura 1; la Figura 16 es una vista en planta sobre el vastago utilizado en la máquina de la Figura 1; la Figura 17 es una vista en planta sobre la placa central utilizada en la máquina de la Figura 1; . la Figura 18 es una vista sobre la placa central desde arriba ; la Figura 19 es una vista en elevación lateral de la Figura 17; la Figura 20 es una vista en planta superior, parcial de una modalidad modificada de la máquina, en la cual el alojamiento consiste de dos parte de alojamiento conectadas pivotalmente entre sí; la Figura 21 es una vista en planta, con cortes parcialmente separados, de otra modalidad de una máquina para instalar anillos de compresión de acuerdo con la presente invención; la Figura 22 es una vista en elevación lateral de la máquina de la Figura 21; la Figura 23 es una vista en planta sobre la parte inferior del alojamiento, como se observa en la Figura 21; la Figura 24 es una vista en elevación de la parte del alojamiento inferior de la Figura 23; la Figura 25 es una vista en planta sobre la parte del alojamiento superior de la Figura 22; la Figura 26 es una vista en elevación frontal de la parte del alojamiento de la Figura 25; la Figura 27 es una vista parcial, en una escala agrandada, que muestra los detalles de la parte inferior del alojamiento; la Figura 28 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 28-28 de la Figura 27; la Figura 29 es una vista en planta sobre la cubierta del alojamiento para la parte del alojamiento inferior; la Figura 30 es una vista en planta sobre la cubierta del alojamiento para la parte del alojamiento superior; la Figura 31 es una vista en planta sobre un miembro de corredera segmentado; la Figura 32 es una vista parcial, a una escala agrandada, que muestra los detalles de las superficies internas del miembro de corredera segmentado de la Figura 31; la Figura 33 es una vista en elevación de un segmento para una corredera de la máquina de la Figura 22; la Figura 34 es una vista en elevación, similar a la Figura 33, y que muestra un segmento como se utiliza para la otra parte del alojamiento; la Figura 35 es una vista en elevación parcial, en una escala agrandada, que muestra algunos detalles de la superficie interna de los segmentos de las Figuras 33 y 34; 1J ]a Figura 36 es una vista en planta sobre el sujetador del vastago de la máquina de la Figura 21; la Figui a 37 es una vista en elevación frontal del sujetador del vastago de la Figura 36; la Figura 38 es una vista en elevación lateral del sujetador del vastago de la Figura 36; la Figura 39 es una vista en planta de un miembro de placa utilizado en la máquina de la Figura 21; la Figura 40 es una vista en planta del miembro de carro de corredera utilizado en la máquina de la Figura 21; la Figura 41 es una vista en elevación frontal, parcialmente en sección transversal, del miembro de carro de corredera de la Figura 40; la Figura 42 es una vista en elevación lateral derecha, parcialmente en sección transversal, del miembro de carro de corredera de la Figura 40; la Figura 43 es una vista en elevación del vastago utilizado en la máquina de la Figura 21; la Figura 44 es una vista en elevación del miembro de tuerca del vastago utilizada en la máquina de la Figura 21; la Figuia 45 es una vista en planta, con cortes parcialmente separados, de otra modalidad de acuerdo con esta invención de una máquina para instalar anillos de compresión, similar a la máquina de las Figuras 21-44; y la Figura 46 es una vista en elevación lateral de la máquina de la Figura 45.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS Ahora con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia similares se utilizan en todas las diversas vistas para designar partes similares, la máquina para contraer los anillos de sujeción o de compresión, generalmente está designado por el número de referencia 10 (Figura 1) e incluye un alojamiento designado generalmente por el número de referencia 11 (Figura 2) el cual es de construcción circular alrededor del centro del alojamiento O e incluye una parte inferior 12 rodeada por un reborde periférico 13 que termina en porciones de borde 13 ' y 13 ' ' que se extienden radialmente para proporcionar un corte retirado o abertura 14 en el alojamiento, que permite el movimiento de cierre y abertura del accionamiento de los miembros 20 y 20' de corredera segmentados, por medio de las placas de pivote 50 conectadas a ellos y que van a ser descritos más completamente en lo siguiente. El reborde 13 se proporciona con diez orificios 15 roscados para el acoplamiento por tornillos (no mostrados) para sujetar la cubierta 16 de alojamiento (Figura 4) proporcionada con los orificios 17 correspondientes, los cuales son de preferencia del tipo hundido para ser capaces de montar los tornillos nivelados con la superficie de la cubierta. Como se muestra en la Figura 4, la cubierta del alojamiento, como la parte inferior 12 del alojamiento, no se extiende sobre toda la circunferencia, si no termina en las porciones 18' y 18 ' ' del borde de pared para proporcionar una abertura 19 de corte separado para los propósitos que van a describirse en lo siguiente . Dos miembros 20 y 20' de corredera segmentados, de accionamiento (Figuras 1 y 5) los cuales son de una construcción similar a una imagen en el espejo y de los cuales el miembro de corredera izquierdo se muestra en la Figura 5 se proporcionan cada uno con tres aberturas 22a, 22b, y 22c y 22 'a, 22 'b, 22 'c alargadas, similares, todas dispuestas a lo largo de un círculo constante R97 y de una anchura de radio constante, por lo que las porciones de extremo están redondeadas por semicírculos de una mitad del radio de ] a anchura radial de las aberturas. Seis miembros de íodillo 23 (Figura 1) están montados en seis pernos 24 asegurados f .jámenle en los orificios 25 y 26 proporcionados en la parte ulterior 12 del alojamiento y la cubierta 16 del alojamiento, respectivamente. Los rodillos 23 tienen un diámetro nommalmcnte de la misma dimensión que la anchura radial de las aberturas alargadas, pero ligeramente más pequeño para permitir los movimientos de deslizamiento de los miembros de corredera 20 y 20' cuando se accionan. Esta disposición limita a los miembros de corredera 20 y 20' del accionamiento a un movimiento solamente circular, que también se hace posible por las superficies 27 y 27' externas circulares de los miembros 20 y 20' de corredera segmentados, los cuales tienen un radio constante R119 (Figura 5) que es ligeramente menor que el diámetro interno del reborde 13. Las superficies internas de los miembros de corredera 20 y 20' consisten cada uno de una porción 28 de superficie interior concéntrica (Figura 6) , concéntrica con respecto al centro O de la máquina con un radio R79 y de una porción de superficie no concéntrica 29, realizada por las porciones radiales con un radio R72, pero extraída alrededor del centro O' desplazado (Figura 6) . Esto produce porciones 29 de superficies internas, las cuales tienen una separación radial del centro O de la máquina que disminuye gradualmente en la dirección de la flecha A (Figura 6) por lo que la porción concéntrica está conectada con una porción no concéntrica por medio de un escalón 29' . La máquina incluye además cuatro segmentos designados generalmente por el número de referencia 30 y cuatro segmentos designados generalmente por el número de referencia 30' , nuevamente de una construcción similar a una imagen al espejo, las cuales tienen cada una, una superficie 31 de sujeción de dimensión radial constante (Figuras 10 y 11) . La superficie 32 de cada segmento 30, 30' incluye una porción levantada designada generalmente con el número de referencia 33 que se extiende en la dirección radial, la cual es de anchura sustancialmente constante (Figuras 7-11) . La proyección 33 levantada se proporciona con una porción 34 de superficie externa para el acoplamiento de contacto a tope con las porciones 28 y 29 de superficie sobre los miembros 20 y 20' de corredera. La porción de superficie 34 de un segmento respectivo por lo tanto está inclinada' en por lo menos en parte en una forma complementaria a la inclinación formada por la porción de superficie correspondiente 29. La porción levantada 33 está interrumpida además por un canal 35 que se extiende transversalmente para alojar un miembro de resorte, por ejemplo, un resorte de alambre 40' indicado esquemáticamente en la Figura 13. La parte inferior 12 del alojamiento se proporciona con una porción 12' inferior ranurada (Figuras 2, 3, 12 y 13) y con ocho confi uraciones de guía designadas generalmente por el número de referencia 40 abiertas desde arriba y cortadas en la parte anular 12" estampada de la parte inferior del alojamiento. La configuración de guía la cual se parece a una forma similar a un pájaro incluye un canal radial 41 intersectado en ángulo recto por un canal transversal 42, el cual termina en porciones de extremo 43 y 43 ' similares a un dedo para el acoplamiento por un resorte de alambre 40' (Figuras 2 y 13) . En la condición ensamblada, la proyección 33 levantada de los segmentos 30 y 30' por lo que acoplan con los canales radiales 41 y por lo tanto están restringidos al movimiento radial a medida que la posición radial de un segmento desde el centro O disminuye gradualmente por el acoplamiento de su porción de superficie 34 de contacto a tope con la porción de superficie 29 durante el movimiento de cierre de los miembros 20, 20' de corredera. La abertura 12 ' ' ' circular en la parte inferior 12 del alojamiento está indicada en la Figuras 2 y 12. Los miembros de corredera 20 y 20' segmentados se proporcionan además con porciones de brazos 20a que se extienden radialmente hacia afuera (Figura 5) por lo que dos placas de pivote designadas generalmente por el número de referencia 50 (Figura 1) son sujetadas a lados opuestos de cada porción 20a de brazo. Las placas 50 de pivote, por lo tanto tienen un espesor tal que el espesor de las placas de pivote 50 y del miembro de corredera 20 o 20' es sustancialmente igual al espesor de la máquina, es decir, de tal manera que son capaces de moverse libremente en un corte separado 14 de. Ja parte inferior 12' del alojamiento, sin proyección y en el corte separado 19 en la cubierta 16 del alojamiento, de preferencia nivelado con ella. Las placas de pivote 50 (Figura 14) se proporcionan con dos orificios 51 que corresponden con los orificios 52 en los miembros 20 y 20' de corredera segmentados para sujetar estas tres partes juntas con tornillos y tuercas (no mostrados) o similares. Las placas de pivote 50 se proporcionan además con un orificio 53 de pivote para alojar pivotalmente un perno de pivote roscado designado generalmente con el número de referencia 54 (Figura 15) el cual se proporciona con superficies 55 de cojinete similares a un muñón sobre sus lados opuestos para acoplarse en los orificios 53 de las dos placas de pivote 50 espaciadas, sujetadas a la parte superior y la parte inferior de un brazo 20a radial respectivo. Cada perno de pivote 54 se proporciona adicionalmerite • con un orificio roscado 56 a ángulo recto con el eje de las superficies de cojinete y de una rosca adaptada para acoplar con una porción roscada 61 y 62 respectiva del vastago, generalmente designado por el número de referencia 60 (Figura 16) por lo que la porción 61 roscada es una porción roscada a la derecha y la porción 62 es una porción roscada a la izquierda, de tal manera que por la rotación del vastago en una dirección, las placas de pivote 50 son retiradas juntas y por la i oración en la otra dirección, las placas de pivote 50 son exl andidas separándolas, partiendo movimiento de cierre y abertura circulares, similares a los miembros de corredera 20 y 20' segmentados. Para permitir el roscado de los pernos de pivote 54 sobre la porción del vastago 62, dos tuercas 63 y 64, las cuales forman un contacto a tope fijo cuando se aprietan juntas, se proporcionan las cuales deben ser retiradas para permitir el atornillamiento del perno de pivote correspondiente sobre la porción roscada 62. Además, la placa de pivote 50 superior debe ser desconectable en su medio de sujeción, por ejemplo, desatornillando las tuercas correspondientes para instalar el vastago 60 ensamblado con los pernos e» pivote 54 montados en él en los orificios 53. Una placa de centrado generalmente designada por el número de referencia 70 (Figuras 17-19) está sujetado a la parte inferior 12 del alojamiento por medio de cuatro pernos, tornillos o similares en acoplamiento en los orificios 71. Para ese propósito, la parte inferior del alojamiento también se proporciona con cuatro orificios 72 roscados mostrados solamente en la Figura 3. La placa de centrado 70 se proporciona adicionalmente con una ranura 73 en la cual un miembro 65 similar a un disco formado integralmente con el vastago 60 o fijo a él, por ejemplo por soldadura, está adaptado para girar manteniendo aún su posición fija, axial. La Figuras 29 y 30 ilustran, respectivamente, la cubierta 112 del alojamiento inferior y la cubierta 116 del alojamiento superior.

OPERACIÓN Durante la operación, a medida que el vastago 60 se hace girar en una dirección, la porción 20a de brazo radial y con ella los miembros 20 y 20' de corredera segmentados se extraen uno hacia el otro por medio de las placas 50 de pivote y los pernos 54 de pivote, por lo que los segmentos 30 se mueven radialmente hacia adentro por acoplamiento de sus porciones 34 de superficie de contacto a tope con las porciones de superficie no radiales 29, por lo que reducen la dimensión diametral formada por las superficies 31 de sujeción interiores de los segmentos 30. La rotación del vastago 60 en la dirección opuesta separará las porciones de brazo 20a. Los segmentos 30 no están conectados positivamente a los miembros de corredera 20 y 20' , si no están únicamente en acoplamiento de contacto a tope, por lo que los resortes 40' de alambre provocarán que los segmentos 30 sigan un movimiento hacia afuera, radial como se permite durante la rotación de la abertura del v stago 60 por acoplamiento de las porciones 3<1 de superficie con las porciones de superficie 29, que ahora aumentan gradualmente en la dimensión diametral. El vastago 60 por lo tanto puede hacerse girar manualmente, por ejemplo con el uso de una llave de tuerca de boca tubular convencional, pero de preferencia se hace girar por el uso de un motor eléctrico, hidráulico o neumático adaptado para ser conectado con el vastago. La Figura 20 ilustra una modalidad modificada de la máquina de la Figura 1, en la cual el alojamiento se forma de dos partes designadas generalmente por los números de referencia 20a y 20a' y conectadas pivotalmente por una articulación o bisagra de construcción convencional y designada generalmente por el número de referencia 80. En ese caso, los extremos abiertos de las partes 20a y 20a' del alojamiento deben de ser proporcionadas con una orejeta, grillete o placa de sujeción convencionales, para mantener las partes juntas en la condición de operación. Adicionalmente, el montaje de pivote 50, 53 sobre el lado del vastago 60 opuesto a las tuercas 63 y 64 se construye entonces de tal manera que el vastago puede oscilar hacia afuera alrededor del montaje de pivote opuesto, de preferencia de tal manera que el perno 54 de pivote que oscila hacia afuera es mantenido en su lugar a lo largo de la porción 61 roscada del vastago 60. Esto puede lograrse en cualquier forma conocida, por ejemplo retirando solamente los medios de sujeción en 51 y 52 después de instalar un sujetador o similar, el cual mantiene juntas las placas 50 de pivote. En la alternativa, las dos placas de pivote 50 pueden proporcionarse ya sea con un medio de sujeción adicional, tal como un tornillo y tuerca junto con un separador de longitud 2 L apropiada entre las dos placas do sujeción. Esto también es posible por el uso de una construcción de dos partes de las dos placas de pivote 50 asociadas con una porción de brazo radial 20a, de tal manera que puedan ser abiertas por desacoplamiento de cualquier conexión convencional tal como una conexión roscada que avanza separada a lo largo de un arco que tiene su centro alrededor del perno de pivote opuesto para permitir el movimiento de pivote. Al hacer las juntas de separación en las placas de pivote, de tal manera que las partes oscilables de las placas de pivote 50 se extiendan más de 180° alrededor de la superficie 55 de cojinete del perno de pivote 54, se asegura que el perno 54 de pivote no sea giratorio libremente por sí mismo sobre el vastago, el cual en cualquier otra forma cambia su posición axial. Adicionalmente, la ranura 73 también puede ser curvada adecuadamente para permitir que el miembro 65 similar a un disco oscile hacia afuera. Las Figuras 21-44 ilustran otra modalidad de acuerdo con esta invención, en la cual el alojamiento es de construcción articulada y un mecanismo de accionamiento diferente se utiliza para hacer funcionar la máquina. Las partes que corresponden a aquellas de la modalidad de la Figuras 1-20 están designadas por números de referencia correspondientes de la serie 100 y por lo tanto no se describirán en detalle. El alojamiento de la máquina, generalmente designado por el número de referencia 110 consiste de dos partes de alojamiento designadas generalmente por los números de referencia 111 y 111' (Figuras 23 y 25), las cuales están conectadas pivotalmente en la articulación designada generalmente por el número de referencia 180 y que incluyen las orejetas 180a y 180b. Dos miembros 120 y 120' de corredera, segmentados están cada uno en acoplamiento operativo con los cuatro segmentos, cada uno designado generalmente por el número de referencia 130 y ubicado en la parte del alojamiento inferior 111 y por el número de referencia 130' en la parte 111' del alojamiento superior. Los miembros de corredera 120 y 120' segmentados por lo tanto son guiados dentro de las ranuras 112 ' dentro de las partes del alojamiento, sin el uso de los rodillos de ,guía de la modalidad de las Figuras 1 a 19. Sin embargo, si se desea, la disposición del rodillo de guía de la modalidad de las Figuras 1 a 20 también puede ser utilizado en la modalidad de la Figuras 21 a 43. Como para el resto, la diferencia básica entre la construcción de la modalidad de las Figuras 1 a 19 y la construcción de la modalidad de las Figuras 21 a 43, aparte de la omisión de los rodillos de guía, reside en el hecho de que los segmentos 130, 130' se han hecho un poco más anchos y ahora se proporcionan con una configuración de superficie inferior en la superficie inferior 131' (Figura 35) que forma una ranura central por las superficies 131" de flanqueo, inclinadas para evitar que el anillo de compresión escape lateralmente. Por el accionamiento de los miembros de corredera 120 y 120' segmentados, las porciones de brazo 120a del mismo que se extienden radialmente en forma aproximada, están conectados con rodillos de presión 223 (Figura 22) los cuales están adaptados para acoplar en las ranuras de guía 251a y 251b de un carro de corredera designado generalmente por el número de referencia 250. El carro de corredera 250 incluye miembros 252a y 252b superior e inferior similares, (Figura 22) los cuales están interconectados por un miembro de núcleo 253 que se extiende solamente sobre parte de la longitud del carro de corredera 250. Los dos rodillos de presión 223 conectados con cada porción de brazo 120a y 120a' por lo tanto están adaptados para acoplar en las ranuras de guía 251a y 251b, las cuales se proporcionan en cada una de las partes superior e inferior 252a y 252b. El carro de corredera 250 es deslizable dentro del espacio formado por una placa superior" designada generalmente por el número de referencia 260 (Figuras 22 y 39) y por una placa .inferior designada generalmente por el número de referencia 260', el cual es idéntico con la placa 260 excepto por la omisión de la ranura 261 con estría. La conexión de estría se obtiene por medio de un miembro de estría (no mostrado) de configuración rectangular, el cual está asegurado al miembro de carro 252a en una ranura de estría 254 complementaria (Figuras 40-42) por medio de tornillos que acoplan en los orificios roscados 255. Por acoplamiento en la ranura 261 de estría (Figura 39) del miembro de placa 260, el miembro de estría asegurado al miembro de carro 252a evita cualquier movimiento lateral o inclinación del carro de corredera, el cual por lo tanto está restringido a movimientos rectilíneos definidos por la conexión de estría. Las placas de cubierta 260 y 260' por lo o tanto, están aseguradas a la parte superior y la parte inferior del sujetador del vastago, designado generalmente por el número de referencia 270, el cual está asegurado a la parte del alojamiento 111 por medio de pernos o tornillos o similares, adaptados para extenderse a través de los orificios 271 (Figuras 36 y 37) y acoplar en los orificios roscados 210 (Figuras 23 y 24) en la parte del alojamiento 111. Las placas 260 y 260' por lo tanto también están interconec adas roscablemente con el sujetador 270 del v stago en los lugares indicados en 266a a 266g y 276a a 276g (Figuras 36 y 39) . El sujetador del vastago 270 también se proporciona con un orificio axial 277 que se extiende en la dirección de la conexión de la estría, la cual incluye una parte agrandada 277' para alojar la tuerca del vastago designada generalmente por el número de referencia 280 (Figura 44) que tiene una porción de cabeza 281 agrandada para asentarse en la parte agrandada 277' del orificio 277 axial del sujetador del vastago. Para evitar que la tuerca 280 caiga fuera del orificio 277, 277', se proporciona con una ranura anular para ser acoplado por un anillo de ajuste a presión (no mostrado) de tipo convencional. Adicionalmente, la tuerca 280 se evita que gire dentro del orificio 277, 277' por cualquier medio convencional, tal como una conexión de estría, un perno o aún una superficie exterior poligonal de la porción 281 de cabeza aunque se prefieren los orificios anulares para facilidad de la fabricación. Un vastago generalmente designado por el número de referencia 160 (Figura 43) que tiene una porción 161 roscada, externa que está adaptada para acoplar en la tuerca estacionaria 280, de tal manera que la rotación en una u otra dirección provocará que el vastago 160 se mueva hacia adelante y hacia atrás con relación con la máquina. El extremo delantero del vastago se proporciona con una ranura anular 162, por lo que un perno o un miembro roscado construido adecuadamente e indicado en 258 esquemáticamente en la Figura 41 acopla la ranura anular 162 y de esta forma proporciona una conexión positiva entre el carro de corredera 250 y el vastago 160 para el movimiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que permite que el vastago 160 gire en relación con el carro 250. Para permitir la abertura y cierre de la parte del alojamiento articulado 111', la ranura de guía 251 está configurada adecuadamente en su entrada por ensanchamiento de la misma en 251b' como se muestra en la Figura 40, de tal manera que la parte 111' del alojamiento superior puede hacerse pivotear por oscilación de los rodillos 223 de presión fuera de la ranura de guía 251b, cuando el carro de corredera 250 se mueve en su posición en la cual está más retirado de las partes 111, 111' del alojamiento. La operación de la máquina de las Figuras 21 a 44 es similar a aquella de la modalidad de las Figuras 1 a 19, en que el movimiento del carro 250 de corredera hacia las partes 111 y 111' del alojamiento, forzará a los rodillos 223 de presión para deslizarse a lo largo de las ranuras de guía 251a y 251b, provocando que las porciones de brazo 120a y 120a' se acerquen entre sí y por lo tanto provoquen que los segmentos 130, 130' se muevan radialmente hacia adentro en una dirección que reduce el diámetro, por lo que el anillo de compresión mantenido a lo largo de las superficies interiores 131' de los segmentos 130, 130' son comprimidas. El movimiento del carro 250 de corredera en -la dirección opuesta, nuevamente provocará la reabertura de los miembros de corredera 130, 130' segmentados, seguidos por el movimiento hacia afuera de los segmentos 130, 130' como resultado de la acción del resorte, del resorte de alambre o similar . El vastago 160 nuevamente puede hacerse girar manualmente o por medio de un motor eléctrico, un motor hidráulico o un motor neumático. Además, el vastago también puede ser reemplazado por una unidad de cilindro de pistón hidráulico, neumático o electromagnético para el impulso, particularmente en el caso de automatización de la máquina. Las Figuras 45 y 46 ilustran otra modalidad modificada de una máquina para instalar anillos de comprensión adaptados para ser contraídos sobre el objeto que va a ser sujetado. Como la modalidad de las Figuras 45 y 46 es muy similar a la máquina de las Figuras 21-44.,'- las partes similares están designadas por números de referencia similares de la serie 300 y 400 y por lo tanto no se describirán nuevamente. Difiriendo de la modalidad de las Figuras 21-44, las ranuras de guía 351a y 351b proporcionadas en los miembros superior e inferior 352a, 352b del carro 350 de corredera, del cual solamente el miembro superior 352a se muestra en la Figura 45, se extienden oblicuamente hacia la línea central del vastago 560 roscado y la ranura de estría 354 en una dirección hacia los miembros 320 y 320' de corredera, de tal manera que el movimiento de los rodillos de presión 323* en las ranuras de guía 351a y 351b en la dirección separándose de su posición, provocará que las porciones de brazo 320a y 320a' cierren los miembros de corredera 320 y 320' segmentados. Esto se logra haciendo que el carro de corredera 350 se mueva hacia la derecha como se observa en la Figura 45. En otras palabras, contrario a la modalidad de las Figuras 21-44, en las cuales el accionamiento de los miembros 120 y 120' de corredera, segmentado es realizado por un movimiento del carro 250 de corredera hacia la izquierda como se observa en la Figura 21 (acción de empuje) , en la modalidad de las Figuras 45 y 46, el accionamiento de los miembros 320 y 320' de corredera, segmentado es realizado por el movimiento del carro 350 de corredera a la derecha, como se observa en la Figura 45, es decir, por un movimiento de tracción. Como para el resto, la modalidad de la Figuras 45 y 46 y su operación son similares a aquella de la modalidad de las Figuras 21-44 con las partes que son construidas en forma análoga. Lo que se dice con respecto a la modalidad de las Figuras 21-44 se aplica igualmente a la modalidad de las Figuras 45 y 46, por lo que por ejemplo, en lugar de una operación manual del vastago 460, la rotación del vastago por un motor eléctrico, un motor hidráulico o un motor neumático o reemplazo del vastago por una unidad de cilindro de pistón hidráulico, neumático o electromagnético es nuevamente posible. Las siguientes dimensiones en las diversas figuras del dibujo, son nuevamente sólo representativas de las modalidades típicas de esta invención, pero no deben considerarse como limitantes de la invención y por lo tanto pueden variar como es conocido para aquellos con habilidad en la técnica.

Además, las dimensiones indicadas en el dibujo pueden ser de cualquier unidad apropiada, en las modalidades ilustradas particulares en milímetros. Los números que siguen cualquier radio R ilustran los valores típicos para tal radio. Regresando primero a la modalidad de las Figuras 1 a 19 y más particularmente a la Figura 2, el diámetro a del alojamiento 11 es de 258 mm, mientras que el diámetro c sobre el interior del reborde 13 es de 239 mm, con el reborde 13 que tiene un espesor de aproximadamente 9.5 mm. El espesor b del alojamiento 11 (Figura 3) es de 20 mm y el diámetro d es de 143 mm mientras que la profundidad e de la ranura 12 es de 15 mm. La separación angular entre las líneas centrales de los canales 41 en configuraciones 40 adyacentes es de 45° y la abertura angular entre las superficies 13' y 13" en la Figura 2 es de 71°. En las Figuras 3 y 4, el diámetro f de la superficie 12"' es de 105 mm y la distancia radial de la abertura más interior 15 del cetro O es de 59 mm, mientras que los orificios 15 están ubicados a una distancia radial de 124 mm desde el centro 0. La Figura 5, la anchura radial g de las aberturas 22a, 22b, 22c, 22'c, 22'b y 22'a es de 24 mm, la longitud circunferencial de cada una de estas aberturas es de 22.5° terminando en semicírculos con un radio de 12 mm en cada extremo. Los orificios 52 están separados entre sí una distancia de 12 mm. El espesor de cada miembro de corredera 20 y 20' segmentados es de 15 mm. En la Figura 6, la separación lateral entre los centros O y O' es de aproximadamente 8.03 mm con la porción 29' de escalón que pasa sobre las superficies 29 y 28 por medio de un radio de curvatura Rl . El ángulo subtendido por cada porción de superficie interna 29 es de aproximadamente 19.4°, mientras que un conjunto de superficies 28, 29' y 29 se extiende sobre un ángulo de 45° como se midió en la dirección radial del centro O. La anchura del canal 35 en un segmento 30, 30' es de 3 mm aunque el espesor i de cada segmento es de 10 mm y la distancia j es de 13 mm. (Figura 9) de tal manera que la proyección 33 se extiende por 3 mm. La altura h de cada segmento 30, 30' es de 34.85 mm, la altura h' que es de 15.75 mm y los centros 0 y O' que están desplazados por aproximadamente 7.3 mm en la dirección lateral y aproximadamente 3.37 mm en la dirección radial. La superficie 34 pasa sobre los escalones 34' y 34" y los escalones 34' y 34" en la superficie radial R72 por medio de las esquinas redondeadas con un radio de 1 mm. La superficie 34 se extiende en un ángulo de aproximadamente 5.6° y el ángulo subtendido desde los puntos donde los escalones 34' y 34" pasan sobre la distancia radial R72, como se mide desde el centro O en una cantidad de aproximadamente 10.4°. En la Figura 13, la anchura k del canal 42 es de 7.5 mm, la anchura 1 del canal 41 es de 10 mm y las porciones de extremo 43 y 43" similares a un dedo terminan en semicírculos, con un radio de Rl .5 de tal manera que su anchura es de 3 mm, y la distancia de los centros de los radios para estas porciones de extremo 43 y 43' entre sí es de 40 mm. Los centros para los radios de R3 están separados entre sí una distancia de 26 mm. En la Figura 12, la distancia m es de 10 mm, la distancia n de 3 mm y la distancia p de 5 mm, mientras que la distancia q es de 7 mm. En la Figura 14, la distancia r es de 27.8 mm, el diámetro del orificio 53 es de aproximadamente 18 mm o ligeramente mayor para alojar giratoriamente la superficie de cojinete 55 similar a un muñón del perno de pivote 54, el cual tiene un diámetro externo de cuando mucho 18 mm. Los centros de los orificios 51 están separados 12 mm entre sí y el centro del orificio 53 está separado del siguiente orificio 51 adyacente una distancia de 27 mm. Las superficies 50' y 50", las cuales son paralelas entre sí y están separadas una distancia de 2.5 mm a ángulo recto con respecto a sus superficies, desde un ángulo de 5.6° con respecto a la superficie opuesta 53 ' ' ' . En la Figura 15, el diámetro exterior del perno de pivote 54 es de 25 mm, su longitud axial s es de 15 mm, la longitud axial de cada superficie de cojinetes 55 similar a un muñón es de 5 mm y el diámetro de cada superficie de cojinete 55 similar a un muñón es de cuando mucho 18 mm o ligeramente menor, para permitir la rotación libre en el orificio 53. El vastago 60 (Figura 16) tiene una longitud total de 215 mm con la longitud u de 90 mm, la longitud b de 120 mm y la anchura del miembro 65 similar a un disco de 5 mm. La longitud total de la placa central 70 (Figuras 17-19) es de 114 mm, su espesor de 7.5 mm, la profundidad de la ranura 73 de 5.5 mm y la anchura de la ranura 73 de 5.1 mm. Los centros de cada par de los orificios 71 entre sí es de 8 mm. El vastago 60 tiene una rosca 61 derecha, externa de M 12 y una rosca izquierda, externa 62 M 12 por lo que el orificio 56 tiene una rosca M 12 interna que acopla a las roscas 61 y 62 externas del vastago 60. Regresando enseguida a la modalidad de las Figuras 21 a 44, el diámetro A es nuevamente de 105 mm (Figura 23), el diámetro B es de 144 mm, el diámetro C es de 190 mm y la anchura total D es de 230 mm. En la Figura 24, la distancia E es de 150 mm, la distancia F de 22 mm, la profundidad G de 17 mm, la profundidad H de 12 mm y la distancia I de 14.5 mm, aunque la distancia J en la Figura 23 es de 110 mm (véase también la Figura 25) . El espesor K de las partes 111 y 111' del alojamiento es de 25 mm la profundidad L en la Figura 26 que corresponde a la profundidad G en la Figura 24 es de 17 mm y la profundidad M en la Figura 26 que corresponde a la profundidad H de la Figura 24 es de 12 mm. Como para el resto, las Figuras 25 y 26 son similares a las Figuras 23 y 24. Lo mismo va para las Figuras 27 y 28, las cuales son similares a las Figuras 12 y 13. La Figura 29 y similar a la imagen en el espejo en la Figura 30, la distancia N del centro para el radio R 9.5 de la superficie exterior de la cubierta 112 del alojamiento inferior es de 3.8 mm, mientras que la distancia P del centro para el radio R 9.5 de la superficie exterior en la Figura 29 es de 46 mm. Las dos cubiertas 29 y 30 del alojamiento son por lo tanto similares a una imagen en el espejo. Con respecto a las Figuras 33, 34 y 35, las dimensiones de los segmentos 130 y 130' son generalmente similares a aquellas de las Figuras 7 a 10 con la excepción de que la superficie inferior 131' de los segmentos 130, 130' (Figura 35) está ranurada por 0.5 mm para evitar el escape lateral del anillo que va a ser comprimido. En las Figuras 36, 37 y 38, la dimensión Q es de 48 mm la dimensión R de 29 mm, la dimensión S de 323 mm, la dimensión T de 20 mm la dimensión U de 30 mm, la dimensión V de 130 mm, la dimensión de 35 mm, la dimensión X de 10 mm y la dimensión Y de 140 mm. En la figura 39, la dimensión Z es de 125 mm, la dimensión A-A de 133 mm y el canal 261 de 10 mm de ancho y 4.2 mm de profundidad. La placa 260 tiene un espesor de 9.5 mm. En las Figuras 40, 41 y 42, la dimensión B-B (Figura 41) es de 170 mm, la dimensión C-C (Figura 40) es de 103.5 mm, la dimensión D-D en la Figura 40 es de 66.5 mm, la dimensión E-E en la Figura 40 es de 47.25 mm la anchura F-F de los canales 251a y 251b es de 19.5 mm, con cada canal 251a y 251b que terminan en un semicírculo con un radio de 9.75 mm. La longitud del canal 251a entre los centros de los radios de curvatura para las porciones de extremo semicirculares es de 87.73 mm. El canal estriado 254 es nuevamente de 10 mm de ancho y la distancia G-G en la Figura 40 es de 21 mm, mientras que la distancia H-H en la Figura 42 es de 142 mm. La dimensión I -I en la Figura 42 es de 29 mm, la dimensión J-J es de 48 mm, la dimensión K-K que representa una dimensión diametral es de 21 mm, la profundidad L-L es de 17 mm. La longitud total M-M de la estría 160 en la Figura 43 es de 146 mm, la ranura 162 es de 3 mm de ancho y formada por un semicírculo con un radio de 1.5 mm y la distancia N-N en la Figura 43 es de 7 mm. La rosca externa 161 del vastago 160 es M 14, la cual corresponde a la rosca interna M 14 en la tuerca 280 del vastago. El diámetro exterior P-P de la porción de disco 281 en la Figura 44 es de 30 mm y tiene una longitud axial de 5 mm. La longitud axial de la superficie de cojinetes 283 para la ranura 282 es de 25 mm, aunque la ranura 282 es de 1.3 mm de ancho y formada por un semicírculo con un radio de 0.65 mm. La longitud axial total Q-Q de la tuerca 280 es de 34 mm y la superficie del cojinete tiene una dimensión diametral R-R de 25 mm.

Las dimensiones de las partes en las modalidades de las Figuras 45 y 46 son similares a aquellas de la modalidad de la Figura 21 a 44 y cualquiera de las diferencias tales como en la configuración de los canales 351a y 351b están fácilmente dentro del alcance de cualquier persona con habilidad en la técnica, utilizando las enseñanzas de la modalidad de las Figuras 21 a 44. Por consiguiente, aunque se han mostrado y descrito solamente varias modalidades preferidas de esta invención, se entiende que la misma no está limitada a ellas, sino es susceptible en numerosos cambios y modificaciones como se conocen para aquellos con habilidad en la técnica y por lo tanto no se desea estar limitado a los detalles mostrados y escritos en la presente, sino destinados para cubrir todos de tales cambios y modificaciones como están abarcados por el alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina para sujetar un anillo de compresión sobre un objeto que va a ser sujetado por contracción del anillo, caracterizada porque comprende medios de alojamiento que tienen un centro, miembros de corredera segmentados dentro del medio de alojamiento y operables para moverse dentro del medio de alojamiento a lo largo de trayectorias sustancialmente circulares alrededor del centro, los medios segmentados ubicados en el interior de los miembros de corredera y que tienen superficies internas para el acoplamiento con un anillo de compresión, el medio de segmento es operable para moverse en la dirección radial en respuesta al accionamiento por los miembros de corredera para acoplar la superficie exterior de un anillo de compresión, los miembros de corredera que se proporcionan con porciones de superficie internas de distancia radial no constante desde el centro y el medio de segmento que se proporciona con porciones de superficies externas para el acoplamiento con las porciones de superficie no concéntricas y medios de accionamiento conectados operativamente con los miembros de corredera para accionar los miembros de corredera en direcciones circunferenciales mutuamente opuestas, por lo que aplica fuerzas dirigidas hacia adentro sobre el medio de segmento, cuando se acciona en una dirección y liberación de las fuerzas cuando se acciona en la dirección opuesta.

2. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las porciones de superficie interna de los miembros de corredera y las porciones de superficie externa de los medios de segmento, tienen porciones de forma sustancialmente complementaria, no concéntrica con respecto al centro de la máquina y en la que las porciones de superficie interna y externa conectan operativamente pero no positivamente a los miembros de corredera con los medios de segmento .

3. La máquina de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada además porque comprende medios complementarios en el medio de alojamiento y en los medios de segmento para limitar el movimiento de los medios de segmento en una dirección sustancialmente radial.

4. La máquina de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque los medios complementarios incluyen canales que se extienden sustancialmente en forma radial en uno de los medios de alojamiento y los medios de segmento y proyecciones sobre el otro de los medios de alojamiento y los medios de segmento de una forma complementaria para los canales, y medios para retraer los medios de segmento en una dirección radialmente hacia afuera durante el movimiento de abertura de los miembros de corredera.

5. La máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque comprende medios para limitar el movimiento deslizante de los miembros de corredera a lo largo de sustancialmente trayectoria circulares.

6. La máquina de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el medio limitante incluye sustancialmente superficies externas de forma circular sobre los miembros de corredera y medios de pared en los medios de alojamiento de forma sustancialmente circular, los cuales definen las trayectorias sustancialmente circulares a lo largo de las cuales pueden moverse los miembros de corredera.

7. La máquina de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque los medios limitantes incluyen aberturas alargadas en cada miembro de corredera, colocadas en un arco circular de radio sustancialmente constante y miembros de rodillo fijos giratoriamente en el medio de alojamiento y de una dimensión diametral operable para acoplar en las aberturas.

8. La máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizada porque el medio de alojamiento se hace de dos partes conectadas pivotalmente entres sí para permitir la abertura de las mismas.

9. La máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizada porque el . medio de accionamiento incluye dos medios de placa de pivote, cada uno conectado operativamente con respecto a uno de los miembros de corredera, el medio de perno de pivote, pivotal en los medios de placa de pivote, un vastago que tiene porciones roscadas dirigidas opuestamente, operables para acoplar con los orificios roscados en el medio de perno de pivote para hacer que los miembros de corredera se muevan en direcciones mutuamente opuestas por la rotación del medio de vastago, y medios para sujetar el vastago contra el movimiento axial, pero que permite la rotación del mismo.

10. La máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizada porque el medio de accionamiento incluye medios de carro de corredera operables para ser movidos hacia adelante y hacia atrás, los miembros de corredera que se proporcionan con porciones de brazo que se extienden hacia afuera y medios de conexión que conectan operativamente las porciones de brazo con los medios de carro de corredera para transformar los movimientos hacia adelante y hacia atrás del medio de carro de corredera en movimientos de cierre y abertura de los miembros de corredera.

11. La máquina de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque los medios de conexión incluyen medios de rodillo sobre las porciones de brazo, operables para acoplarse en los medios de guía en los medios de carro de deslizamiento.

12. La máquina de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque los medios de conexión incluyen un vastago roscado y medios para convertir el movimiento giratorio del vastago en un movimiento hacia adelante y hacia atrás del medio de carro de corredera.

13. La máquina de conformidad con la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque el medio de conexión incluye medios para limitar los movimientos hacia adelante y hacia atrás de los medios de carro de corredera a movimientos rectilíneos .

14. La máquina de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque los medios limitantes incluyen una conexión de estría entre el medio de carro de corredera y una parte relativamente fija a lo largo de la cual se mueve el medio de carro de corredera.