HERRAMIENTA MOTORIZADA Campo de Xa Invención Esta invención se relaciona a herramientas motorizadas y más particularmente a una herramienta motorizada que tiene una transmisión, que puede desplazar un elemento de trabajo ya sea en movimientos rotatorio o reciprocante. Antecedentes fle l Invnción Hay necesidad por una herramienta motorizada manual que tiene la capacidad de limpiar superficies, tal como por cepillado y pulido, que de otra forma pueden ser difíciles de limpiar efectivamente tales como automóviles, particularmente en sus interiores. Los propietarios de automóviles en general limpian las superficies exteriores de sus autos en una base substancialmente regular ya sea ellos mismos o al llevar su auto a través de un lavado de autos automático tal como en estaciones de gasolina. Estos lavados de auto utilizan chorros de alta presión de solución de limpieza que se rocía en los autos, conforme se desplazan a través del lavado de autos y tienen aparatos rotatorios que transportan elementos de limpieza tipo trapos y/o cerdas de cepillo que se mueven en una posición adyacente al auto para contactar la superficie exterior del auto, conforme se giran. Mientras que estos lavados de auto son rápidos, en general no son substituto para el detalle manual de las superficies del auto, especialmente aquellas superficies que pueden ser pulidas a un alto brillo tales como superficies de
j.i bj. o muí m cromo y otras metálicas y aquellas superficies que son difíciles de accesar tales como partes intermedias. Los lavados de autos automatizados típicamente no tienen la capacidad para esta limpieza especificada y no pueden enfocarse al trabajo de limpieza obtenida a través de un detalle manual en donde una persona puede aplicar presión precisa a puntos difíciles -de-limpiar, tal como cuando hay acumulación de mugre y pueden cubrir superficies especificas hasta que brillen lo suficiente. Con respecto a lets superficies interiores del auto, particularmente aquellas que son difíciles de accesar, tales como las superficies en y alrededor de las puertas, tablero y columna de dirección, estas superficies están sujetas a limpieza en una base mucho más infrecuente que el exterior del auto y en general solo se limpian cuando se lleva un auto a detallarse en un lavado de autos de servicio completo después de un lavado automatizado del exterior del auto. Conforme las técnicas de moldeado para producir partes automotrices se han vuelto más avanzadas, estas partes interiores, de manera correspondiente han tomado una más amplia variedad de formas y configuraciones que pueden ser más difíciles de accesar y de limpiar. Debido a la carencia de limpieza regular, estas superficies pueden quedar substancialmente sucias con mugre y polvo que se acumulan sobre prolongados períodos de tiempo. A fin de limpiar estas superficies, trabajadores en lavados de autos de servicio completo en general utilizan una amplia variedad de tipos diferentes de soluciones de limpieza aplicadas a las superficies diseñadas para cortar a través de la acumulación de mugre con las superficies que se limpian por cepillos, trapos y semejantes. Como con el detallado exterior, para asegurar un buen trabajo de limpieza para estas superficies, los trapos u otros elementos de limpieza deben frotarse contra la superficie con cierta cantidad de presión, para retirar la. acumulación de mugre. Cuando las superficies son difíciles de accesar, también es difícil que un trabajador obtenga el apalajcamiento adecuado para aplicar la presión requerida para asegurar una limpieza completa de la superficie. A menudo, los trabajadores abrirán la puerta del auto cuando se limpian las superficies interiores del auto y se colocarán de manera tal que sus piernas estén en el terreno fuera del auto mientras que limpian las superficies subyacentes en y cerca de las áreas del tablero y columna de dirección en el auto para ser capaces de lograr el apalancamiento para ejercer la presión requerida en estas superficies para retirar la mugre acumulada. Ya que los lavados de auto pueden ser instalaciones de alto volumen en donde los trabajadores manejan autos en diversos sitios alrededor, el requerimiento de que los trabajadores se coloquen parcialmente fuera del auto para limpiar las superficies interiores del auto puede presentar una situación potencial ente peligrosa. Como es aparente de lo anterior, la limpieza y detallado de las superficies de un auto es una tarea difícil y laboriosa, que puede explicar porque los propietarios de autos a menudo no realizan estas tareas ellos mismos, o al menos en una base más regular como con cada lavado del exterior del auto. También explica la presencia de estas instalaciones de detallado ya que los propietarios de autos pagarían a alguien más el dinero para detallar su auto en vez de ejercer el tiempo y esfuerzo requeridos si fueran a hacerlo ellos mismos. Este detallado no automatizado puede ser substancialmente costoso, particularmente si se desea mantener su auto detallado en una base regular. De esta manera, hay necesidad por una herramienta motorizada manual que puede utilizarse para limpiar y pulir superficies, tal como en un auto. Además, es conveniente que la herramienta motorizada tenga un elemento de trabajo que pueda girarse o reciprocarse contra la superficie al limpiar para proporcionar la herramienta con mayor flexibilidad en la superficie de limpieza que tienen diferentes orientaciones y diversas configuraciones y que de otra forma sería difícil de limpiar efectivamente ya sea en forma manual o en un lavado de autos automático. Esta herramienta motorizada deberá tener una transmisión resistente, de servicio pesado, para generar acción giratoria y reciprocante del elemento de limpieza ya que el elemento de limpieza a menudo se aplicará con cierta presión por el trabajador que utiliza la herramienta contra la superficie a limpiar. La herramienta deberá ser diseñada ergonómicamente, de manera tal que pueda sujetarse en una variedad de ubicaciones sobre su alojamiento para acomodar a las diversas superficies que debe alcanzar y limpiar, mientras que también permite que un operador ejerza la cantidad apropiada de control y presión en el elemento de limpieza. La herramienta también deberá de tener un mecanismo que evita un usuario desplace la herramienta desde su modo giratorio a su modo reciprocante mientras que la herramienta se opera, para evitar cargas de choque en los engranajes y flechas del sistema de transmisión y desprender dientes de engranaje. Finalmente, la herramienta motorizada deberá ser capaz de utilizarse con una amplia variedad de elementos de limpieza que pueden intercambiarse rápida y fácilmente entre sí para utilizar con la herramienta. COMPENDIO PE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, se proporciona una herramienta motorizada que tiene un elemento operativo, capaz de girar o reciprocar que supera los problemas anteriormente mencionados y cumple con las necesidades anteriormente citadas en una forma novedosa y simple. En una forma de la invención, herramienta motorizada incluye un alojamiento que tiene un primer eje longitudinal que se extiende ahí. Una flecha de salida se monta en el alojamiento sobre el eje longitudinal operativamente conectado al elemento de trabajo. Un motor en el alojamiento se proporciona para dirigir la flecha de salida. Un sistema de transmisión tiene porciones cooperantes que son móviles entre (1) un primer estado en donde las porciones cooperantes se desprenden entre si permitiendo que reciproque la flecha de salida, y (2) un segundo estado en donde las porciones cooperantes se acoplan entre si provocando que gire la flecha de salida, Un impulsor de muñón de acoplamiento se monta en la flecha de salida con el impulsor de muñón de acoplamiento que tiene (1) un primer modo, en donde el impulsor de muñón de acoplamiento está en relación desplazante a la flecha de salida y es capaz de reciprocar con la flecha de salida sobre el primer eje longitudinal y (2) un segundo modo cuando el impulsor de muñón de acoplamiento está en una relación no desplazante a la flecha de salida. Un accionador coopera con el impulsor de muñón de acoplamiento y una de las porciones cooperantes del sistema de transmisión. El accionador es móvil selectivamente entre (1) una primer posición en donde las porciones cooperantes de transmisión están en su primer estado desprendido y el impulsor de muñón de acoplamiento está en su primer modo de desplazamiento respecto a la flecha de salida con el impulsor de muñón de acoplamiento que reciproca con la flecha de salida sobre el primer eje longitudinal para reciprocar el elemento operativo, y (2) una segunda posición, en donde las porciones cooperantes del sistema transmisión se encuentran en su estado acoplado y el impulsor de muñón de acoplamiento está en su segundo modo no desplazado respecto a la flecha de salida con la flecha de salida que gira para hacer rotar el elemento operativo, La herramienta motorizada anterior permite que el operador elija entre un modo de operación rotatorio y un modo de operación reciprocante para desplazar el elemento operativo de conformidad contra una superficie al limpiarse, proporcionando al operador con flexibilidad en decidir que acción de limpieza es mejor para una superficie particular. De preferencia, el impulsor de muñón de acoplamiento se monta en la flecha de salida para girar independientemente respecto a ella. El impulsor de muñón de acoplamiento puede incluir un engranaje desplazado para provocar que el miembro gire libremente respecto a la flecha de salida y un miembro de palanca inclinado respecto al primer eje longitudinal. El alojamiento y accionador pueden tener porciones que cooperan para formar un canal para el miembro de leva con el accionador en su primer posición, para provocar que el impulsor de muñón de acoplamiento reciproque conforme el miembro de leva se gire en el canal y acople las porciones de alojamiento y accionador. Al formar un canal para el miembro de leva entre dos porciones fijas en posiciones pre-determinadas en el alojamiento, se proporciona una transmisión resistente para el presente detallador. El miembro de leva puede tener superficies contorneadas para contacto rodante sobre las porciones de alojamiento y accionador, con el accionador que en su primer posición reciproque uniformemente al impulsor de muñón de acoplamiento. Una acción de reciprocado uniforme es conveniente ya que de otra forma el elemento de limpieza, cuando se coloca en acoplamiento con una superficie a limpiar, puede saltar o brincar sobre la superficie. El sistema de transmisión puede incluir una flecha de impulso secundaria en el alojamiento dirigido por el motor e incluye un segundo engranaje de desplazamiento alargado que desplaza el engranaje desplazado por impulsor de muñón de acoplamiento provocando que el impulsor de muñón de acoplamiento gire libremente respecto a la flecha de salida. El engranaje desplazado por impulsor de muñón de acoplamiento reciproca sobre el segundo engranaje de impulso alargado con el accionador en su primer posición y se retiene en una posición axial substancialmente fija respecto al segundo engranaje de desplazamiento por la porción accionadora con el accionador en su segunda posición a fin de solo rotar respecto a la flecha de salida en la posición axial fija. En una forma, el alojamiento incluye un control para el accionador y un conmutador móvil selectivamente entre una posición de "encendido" con el motor energizado para desplazar la flecha de salida y una de "desconectado" con el motor desergenizado. El conmutador acerroja el control para mantener el accionador en una primera y segunda posiciones, cuando el conmutador está en la posición "encendido". De esta manera, el conmutador evita que el control se opere mientras que el motor está trabajando y la transmisión esté en cualquiera del modo de operación rotatorio o reciprocante, ya que cualquier intento por desplazar modos puede desprender los engranajes de transmisión y generar cargas de daño potenciales e innecesarias al sistema de transmisión. De preferencia, la transmisión incluye una flecha de impulso secundaria en el alojamiento desplazado por el motor. La primer porción cooperante de transmisión es un engranaje desplazado en la flecha de salida y la otra porción cooperante de transmisión es un primer engranaje de desplazamiento en la flecha de desplazamiento secundaria. El engranaje desplazado por flecha de salida puede montarse deelizablemente en la flecha de salida. El accionador puede proporcionarse con una porción que captura engranaje, que captura el engranaje desplazado por la flecha de salida para movimiento deslizante sobre la flecha de salida, conforme el accionador se mueve desde una de su primer y segunda posiciones a la otra de su primer y segunda posiciones. El impulsor de muñón de acoplamiento puede incluir un segundo engranaje de desplazamiento alargado que tiene una longitud y para desplazar el engranaje desplazado por muñón de acoplamiento provocando que el engranaje desplazado por muñón de acoplamiento, reciproque sobre la longitud del segundo engranaje de desplazamiento, con el accionador en su primer posición. En una forma, el alojamiento tiene una porción delantera a través de la cual se extiende el primer eje longitudinal. La porción de alojamiento delantera contiene el sistema de transmisión. El alojamiento tiene una porción sujetable posterior que tiene un segundo eje longitudinal que se extiende pasante, con el primer eje longitudinal que intersecta el segundo eje longitudinal para definir e incluir un ángulo obtuso entre ellos. La porción delantera puede incluir una superficie de sujeción para proporcionar la herramienta motorizada con un sujetador tipo lápiz (pencil grip) , para permitir que un operador controle la herramienta motorizada durante operación de la herramienta. La porción posterior puede incluir un paquete de baterías montado removiblemente para suministrar energía al motor. En una forma, la herramienta está en combinación con una flecha piloto que monta al elemento operativo y que tiene una ranura circunferencial ahí formada. Una pinza portapieza se proporciona que tiene una porción anular principal y una porción abocinada delantera. Un manguito interior monta la flecha de salida y monta re oviblemente la flecha piloto ranurada y tiene una perforación radial alineada con la ranura de flecha piloto, cuando la flecha piloto se sujeta en el manguito. La porción anular principal de pinza portapieza se dimensiona para ser deslizable sobre el manguito con el manguito en la pinza portapieza. Una bola de retén se dispone entre el pinza portapieza y el manguito. La pinza portapieza se carga a resorte a una posición predeterminada fuera del alojamiento con la porción anular de pinza portapieza que empuja la bola de retén para extenderse al menos parcialmente a través de la perforación radial y hacia la ranura circunferencial, para sujetar la flecha piloto en el manguito. La pinza portapieza puede empujarse contra la derivación de resorte dentro desde la posición predeterminada hacia el alojamiento, para mover la porción abocinada pinza portapieza lo suficientemente hacia atrás en alineamiento con la perforación radial, permitiendo que la bola de retén se mueva afuera de la ranura circunferencial hacia una cavidad formada entre el extremo delantero de manguito y la porción abocinada de pinza portapieza, para de esta manera permitir que la flecha piloto se retire del manguito. En otra forma de la invención, una herramienta motorizada que tiene un elemento cooperante capaz de girar o reciprocar, se proporciona que incluye un motor que produce energía de alimentación rotatoria para desplazar la flecha de salida de una de rotación y de reciprocación. Un impulsor de muñón de acoplamiento se monta en la flecha de salida en una posición axial fija relativa a él, para desplazar la flecha de salida para reciprocar con él y girar libremente respecto a él. El impulsor de muñón de acoplamiento incluye un engranaje desplazado posterior para girar libremente el impulsor de muñón de acoplamiento respecto a la flecha de salida y un miembro de leva delantero inclinado respecto al eje longitudinal, para convertir la rotación del impulsor de muñón de acoplamiento respecto a la flecha de salida para reciprocar el impulsor de muñón de acoplamiento que desplaza la flecha de salida sobre el eje longitudinal. Un accionador coopera con el impulsor de muñón de acoplamiento para provocar que se aplique la energía de alimentación rotatoria del motor a uno de (1) desplazar la flecha de salida para rotación, para hacer girar en el elemento operativo y (2) desplazar €?l impulsor de muñón de acoplamiento para reciprocación con la flecha de salida sobre el eje longitudinal para reciprocar el elemento de trabajo u operativo. Una porción de acoplamiento de leva en el alojamiento y una porción de accionador pueden ser móviles selectivamente entre sí entre (1) una primer posición adyacente entre sí para cooperar formando un canal de manera tal que el miembro de leva muñón de acoplamiento acopla las porciones, conforme el impulsor de muñón de acoplamiento gira provocando que el impulsor de muñón de acoplamiento y la flecha de salida reciproquen sobre el eje longitudinal y (2) una segunda posición espaciada más entre ellos de manera tal que cuando está en su primer posición adyacente coloque la porción accionadora adyacente al engranaje desplazado posterior evitando que el impulsor de muñón de acoplamiento reciproque sobre el eje longitudinal. En una forma, el accionador es móvil selectivamente y la posición de alojamiento es un miembro de brida fijo al alojamiento. El accionador es móvil selectivamente entre (1) una porción delantera, con las porciones en su primer porción adyacente y (2) una posición posterior con las porciones en su segunda posición espaciada. La flecha de salida puede incluir un engranaje desplazado montado deslizablemente y el accionador puede tener una porción de captura de engranaje que captura el engranaje desplazado por flecha de salida para movimiento desli2ante sobre la flecha de salida conforme el accionador se mueve desde una de sus posiciones delantera y posterior a la otra de sus posiciones delantera y posterior. En una forma, la flecha de salida y el impulsor de muñón de acoplamiento, ambos se desplazan para rotación independiente entre sí por la energía de alimentación rotatoria del motor, con el accionador en su segunda posición. En una forma, el motor tiene una flecha de impulso primaria y la energía rotatoria de alimentación del motor se transmite a la flecha de salida por una flecha secundaria engranada a la flecha de impulso primaria. La flecha secundaria puede incluir primeros y segundos engranajes de desplazamiento con el primer engranaje que es móvil selectivamente dentro y fuera de relación desplazante respecto a la flecha de salida y el segundo engranaje de desplazamiento desplaza el engranaje desplazado posterior para girar el impulsor de muñón de acoplamiento respecto a la flecha de salida, cuando el primer engranaje que está tanto en relación de desplazamiento con la flecha de salida y fuera de relación de desplazamiento con la flecha de salida. La flecha de salida puede tener un engranaje desplazado, montado deslizablemente con el accionador que desliza el engranaje desplazado por flecha de salida sobre el eje longitudinal conforme se mueve entre su primera y segunda posiciones. De esta manera, con el accionador en su primer posición, el engranaje desplazado por flecha de salida se desprende del primer engranaje de desplazamiento de flecha secundaria y con el accionador en su segunda posición, el engranaje desplazado por flecha de salida se acopla con el primer engranaje de desplazamiento de flecha secundaria para girar la flecha de salida. En otra forma de la invención, una herramienta motriz que tiene un elemento operativo selectivamente móvil entre un modo de operación rotatorio y un modo de operación reciprocante, se proporciona. Un motor incluye una flecha de desplazamiento primaria y un engranaje de desplazamiento en la flecha de desplazamiento. Una flecha secundaria se monta en el alojamiento y tiene una pluralidad de engranajes con un primero de los engranajes de flecha secundaria que coopera con el engranaje de desplazamiento de flecha primaria para desplazamiento giratorio de la flecha secundaria. Un impulsor de muñón de acoplamiento se proporciona que tiene una porción de collar y una porción de engranaje, con el impulsor de muñón de acoplamiento que se monta en la flecha de salida para girar libremente alrededor y desplazar la flecha de salida sobre el eje longitudinal. Un engranaje desplazado se monta en la flecha de salida y es selectivamente móvil en la flecha sobre el eje longitudinal para (1) una posición acoplada cuando el engranaje desplazado coopera con un segundo de los engranajes de flecha secundaria para desplazar la flecha de salida para rotación con la herramienta motorizada en un modo de operación rotatorio y (2) una posición desprendida donde un tercero de los engranajes de flecha secundaria coopera con la porción del engranaje de muñón de acoplamiento para desplazar la flecha de salida para reciprocar con la herramienta motorizada en un modo de operación reciprocante, el tercer engranaje de flecha secundaria provoca rotación del collar respecto a la flecha de salida con el engranaje desplazado en cualquiera de posiciones acoplada y desprendida. Se proporciona una máquina de accionamiento para permitir selectivamente que un operador cambie la herramienta motorizada desde uno de los modos de operación rotatorio y reciprocante al otro de los modos de operación rotatorio y reciprocante. El mecanismo de accionamiento puede incluir un control montado en el alojamiento y un accionador montado en el alojamiento, para cooperar con el engranaje desplazado por flecha de salida, con el control que mueve selectivamente el ascionador para mover el engranaje desplazado entre sus posiciones acoplada y desprendida. El accionador puede tener una porción de captura de engranaje posterior, para capturar el engranaje desplazado por flecha de salida para movimiento con él y un realce delantero que se coloca adyacente a la porción de engranaje muñón de acoplamiento con el engranaje desplazado por flecha de salida en su posición acoplada y adyacente al miembro de leva, con el engranaje desplazado por flecha de salida en su posición desprendida. En otra forma de la presente invención, una herramienta motriz que tiene un elemento para limpiar y pulir, se proporciona. La herramienta motorizada incluye una flecha de salida que tiene un primer estado, en donde la flecha y el elemento operativo se someten a un primer movimiento y un segundo estado en donde la flecha y la flecha de salida transmiten la energía de alimentación rotatoria del motor a la flecha de salida para desplazar la flecha de salida en cualquiera del primer y segundo estados. Se monta un control en el alojamiento y es selectivamente móvil entre primeras y segundas posiciones, de manera tal que con el control en la primer posición, la transmisión provoca que la flecha de salida sea desplazada en su primer estado y con el control en la segunda posición, el sistema de transmisión provoca que la flecha de salida sea desplazada a su segundo estado. Un conmutador de motor se monta en el alojamiento selectivamente móvil entre una porción "desconectada" con el motor desenergizado y una posición "encendida" con el motor energizado para desplazar la flecha de salida en uno de sus primer y segundo estados. Mientras que el conmutador tenga posición "encendido" el conmutador coopera para acerrojar el control en una de primeras y segundas posiciones contra movimiento selecto a otra de la primer y segundas posiciones. De esta manera, el conmutador de interacerrojamiento y arreglo de control, evitan que el control conmute el sistema de transmisión mientras que el motor opera para evitar daño al sistema de transmisión. De preferencia, la flecha de salida se somete a movimiento reciprocante en su primer estado y movimiento rotatorio en su segundo estado. El motor puede tener una primer velocidad baja y una segunda velocidad alta. El conmutador puede cooperar para interacerrójar el control con el motor desplazado a cualquiera de su primera y segunda velocidades. El conmutador y control de preferencia se montan adyacentes entre sí en el alojamiento. El conmutador puede incluir un asiento formado ahí y el control puede incluir una porción de sujeción elevada, de manera tal que con el conmutador en la posición "encendido" del motor, la porción de sujeción al menos se dispone parcialmente en el asiento de conmutación para evitar movimiento de control entre su primer y segunda posiciones. El control puede estar en la forma de una perilla circular y con el conmutador en su posición "desconectado" del motor, la porción de sujeción y puede girarse por 180" para hacer girar la perilla para mover el control desde una de sus primeras y segundas posiciones a la otra de sus primera y segunda posiciones. En cualquiera de la primera y segunda posiciones, la porción de sujeción se alinea con el asiento de manera tal que el asiento pueda moverse para capturar la porción de sujeción cuando el conmutador se mueve a su posición "encendido" de motor.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una herramienta motorizada para limpiar y pulir de acuerdo con la presente invención, que ilustra un paquete de baterías insertado en la porción de alojamiento posterior para energizar un motor que desplaza un sistema de transmisión contenido en la porción de alojamiento frontal; La Figura 2 es una vista seccional de la herramienta motorizada de la Figura 1, ?jue muestra los detalles del sistema de transmisión con un con uteidor en su posición "desconectada" de motor; La Figura 3 es una vista seccional del alojamiento frontal como se ilustra en la Figura 1, que muestra el conmutador movido a su posición de motor "encendido", con la herramienta motorizada en su modo de operación giratorio; La Figura 4 es una vista seccional similar a la Figura
2 que muestra el conmutador movido a su posición de motor "desconectado" y un control para un accionador de transmisión girable para mover el accionador con la herramienta en su modo de operación reciprocante;
La Figura 5 es una vista seccional similar a la Figura 3 que muestra el conmutador movido a su posición de motor "encendido", con la herramienta en su modo de operación reciprocante y un miembro de leva que gira en un canal guia; La Figura 6 es una vista seccional similar a la Figura
3 que muestra el miembro de leva girado 90° desde su posición de la Figura 5; La Figura 7 es una vista seccional similar a la Figura 3 que muestra el miembro de leva girado 180° desde su posición de la Figura 5; y La Figura 8 es una vista seccional similar a la Figura 3 que muestra el miembro de leva girado 270° desde su posición de la Figura 5.
Las Figuras 1 y 2 ilustran una herramienta motorizada manual 10 de acuerdo con la presente invención que tiene un elemento operativo 12 capaz de girar o reciprocar para limpiar y pulir superficies. La herramienta motorizada portátil o detallador 10, incluye un alojamiento 14 que de preferencia tiene un diseño en ángulo o acodado, para permitir que un operador manipule más fácilmente el detallador 10 para accesar y limpiar superficies que de otra forma serían difíciles de accesar y/o limpiar. El alojamiento 14 tiene una porción de alojamiento frontal 14A y una porción de alojamiento posterior 14B, cada una que tiene un eje longitudinal 15A y 15B especialmente, que se extienden con los ejes 15A y 15B se interceptan entre sí para definir un ángulo obtuso incluido entre ellos de preferencia aproximadamente 165°. El alojamiento 144 contiene un motor eléctricamente energizado 16, para producir energía de alimentación rotatoria a través de su flecha de impulso primaria 18 y un eje de desplazamiento asociado 20. Un sistema de transmisión, generalmente designado 22, transmite la energía de alimentación rotatoria generada por el motor 16 a cualquiera de movimiento rotatorio reciprocante del elemento operativo 12, a través de su tren de flecha y engranaje. De esta manera, el elemento de limpieza 12 que puede tomar una amplia variedad de formas tales como elementos de limpieza tipo cepillo y tipo cojín, puede girarse o reciprocarse, dependiendo de la acción requerida para limpiar o pulir una superficie, tal como en automóviles o en hogares o incluso en artículos de platería. De esta manera, por ejemplo cuando una superficie de una porción en la cual puede colocarse un elemento de limpieza tipo cojín circular, un operador puede elegir el modo de operación rotatorio para limpiar esa superficie, utilizando el elemento de limpieza tipo cojín. Cuando la superficie es tal que un elemento de tipo cojín circular no puede orientarse encima, el modo reciprocante puede ser mejor utilizando un elemento de limpieza tipo cepillo para limpiar esta superficie. El modo reciprocante también puede ser deseable para limpiar superficies alrededor de pequeñas cavidades y aberturas, tal como alrededor de los deflectores de ventilación del interior de un automóvil. También es posible que estas superficies pueden limpiarse efectivamente utilizando cualquiera uno o ambos de los modos rotettorios reciprocante y utilizando una variedad de diferentes tipos de elementos de limpieza ya que un operador puede experimentar el utilizar ambos modos y diversos elementos de limpieza, para determinar por sí mismos que combinación es mejor dependiendo de la configuración de superficie exacta, alimentación en la herramienta y naturaleza de acción de limpieza requerida para limpiar la acumulación de mugre. Como es aparente de lo anterior, la disposición tanto de un elemento operativo giratorio reciprocante 12 da un operador mayor flexibilidad al proporcionar al operador una opción entre estas dos acciones de limpieza, para utilizar en una superficie de limpiarse. Con referencia mas específicamente a la Figura 2, el sistema de transmisión 22 incluye una flecha secundaria 24 que se extiende entra y soporta por un miembro de bastidor delantero 26 y un miembro de bastidor posterior 28, en una porción de alojamiento frontal 14A y amuñona para girar en aberturas en un miembro relativo respectivo 26 y 28. La flecha secundaria tiene una sección de diámetro agrandado 30, y una sección de diámetro reducido 32 con la sección agrandada 30 que tiene un engranaje desplazado 34 acoplado con el engranaje de desplazamiento de flecha primaria 20 para rotación desplazada de la flecha secundaria 24 cuando el motor 16 está en su estado operativo. La flecha secundaria 24 también tiene primeros y segundos engranajes de desplazamiento 36 y 38, respectivamente para transmitir la energía de realimentación rotatoria generada por el motor a una flecha de salida 40. El primer engranaje de desplazamiento 36 se dispone en la sección agrandada de flecha secundaria 30 en la unión con la sección reducida 32, y el segundo engranaje de desplazamiento se forma en el extremo delantero de la sección reducida 34 adyacente a y hacia adelante del miembro de bastidor 28. La flecha de salida 40 se extiende sobre el eje longitudinal 15A del alojamiento frontal 14A y se sostiene para rotación en el miembro de bastidor frontal 26. La flecha de salida 40 se extiende a través de un cojinete esférico 42 montado en una pared de soporte de cojinete transverso 44 espaciado hacia adelante del miembro de bastidor delantero 26, en una sección acodada hacia abajo 45 de la porción del alojamiento frontal 14A. La flecha de salida 40 se conecta operativamente al elemento de trabajo 12 a través de un mecanismo 46 para sujetar removiblemente elementos de trabajo, lo que será descrito más completamente a continuación. Se ha proporcionado un accionador para cooperar con un engranaje de desplazamiento 50 y un impulsor de muñón de acoplamiento 52 en la flecha de salida 40. El engranaje desplazado por flecha de salida 50 puede moverse sobre la flecha de salida 40 por el accionador 48 en posición sobre el eje 15A suando el engranaje 50 acopla el primer engranaje de desplazamiento 36 en la flecha secundaria 24 para transmitir el movimiento rotatorio desde la flecha secundaria 24 a la flecha de salida 40 y por lo tanto el elemento de trabajo 12. Para provocar que el impulsor de muñón de acoplamiento 52 reciproque y desplace la flecha de salida 40 para reciprocación, el impulsor de muñón de acoplamiento 52 tiene una porción de engranaje desplazado 54 formada en su extremo posterior y un miembro de leva 56 formado en su extremo delantero. Con el accionador 48 movido para desplazar el engranaje desplazado 50 en la flecha de salida 40 fuera de acoplamiento con el engranaje de desplazamiento de flecha secundaria 36, una porción delantera 58 en el accionador 48 se mueve desde adyacente a la porción de engranaje desplazado por muñón de acoplamiento 54 a adyacente a una porción de acoplamiento de leva 60 montada en el alojamiento. En esta posición, la porción delantera del accionador 58 y la porción de acoplamiento de leva del alojamiento 60 cooperan para definir un canal o pista guia 62 a través del cual el miembro de leva 56 se gira, conforme el impulsor de muñón de acoplamiento 52 se gira por el acoplamiento del segundo engranaje de desplazamiento 38 y la porción de engranaje desplazado 54. Este recorrido giratorio del miembro de leva 56 a través del canal guía 62 provoca que el impulsor de muñón de acoplamiento 52 reciproque sobre el eje longitudinal 15a como se ilustra en las Figuras 5 a 8. Regresando a las Figuras 1 y 2, los detalles de construcción de una forma preferida del detallador 10, se describirán más específicamente como se ve en la Figura 1, el alojamiento acodado 14 se forma a partir de mitades de alojamiento 64 y 66, cada una con configuraciones de sección transversal substancialmente idénticas sobre su longitud, de manera tal que cuando se conectan, la porción del alojamiento posterior 14b tiene una configuración cilindrica del diámetro substancialmente constante. La porción de alojamiento frontal 14a tiene una sección posterior cilindrica de diámetro constante 68 que conduce a la sección acodada hacia abajo 45, que termina en un extremo delantero abocinado 50 donde se localiza el mecanismo de montaje de elemento operativo 46. Para conectar las mitades de alojamiento 64 y 66, un par de orejas, opuestas 72 y 74 se forman en el extremo posterior de la porción de alojamiento posterior 14b. La mitad del alojamiento 66 tiene aberturas rebajadas avellanadas 76 formadas en las orejas 72 y 74. Otro par de aberturas rebajadas 76 también se proporciona en la porción de alojamiento posterior 14b, así como en el extremo delantero de la sección abocinada 70 en la mitad del alojamiento 66. De manera correspondiente, un par de realces roscados 78 se forman en las orejas 72 y 74 en la mitad del alojamiento 64 y un par de realces 78 también se proporcionan en la porción de alojamiento posterior 14b, así como en el extremo delantero de una sección abocinada 70 en la mitad del alojamiento 74. De esta manera, con las mitades de alojamiento 66 y 64 reunidas, los rebajos avellanados 76 pueden alinearse con realces roscados 78, de manera tal que los sujetadores 80 recibidos en las aberturas 76 puedan recibirse en los realces 78 para sujetar las mitades de alojamiento 64 y 66 entre sí. Para permitir que un operador sujete fácilmente y maniobre el detallador 10, la porción de alojamiento posterior 14b tiene un material sujetable abollonado 82 aplicado, tal como material de hule o cuero. De esta manera, además de ser sujetable en una posición de cuerpo integro cercana a la unión de la porción de alojamiento posterior 14b, y porción del alojamiento frontal 14a, en donde los controles para el detallador se localizan, el usuario puede sostener el detallador 10 de la porción de alojamiento posterior 14b exclusivamente, a fin de extender efectivamente el alcance del detallador 10 en donde la superficie a limpiar de otra forma seria difícil de accesar y alcanzar tal como con una herramienta más corta. Además, una porción de la superficie de la porción acodada hacia abajo 45 puede proporcionarse con el mismo material sujetable abollonado 82 para permitir que un operador ejerza mayor control sobre el detallador 10 como con el sujetador de lápiz, en donde el dedo índice se aplica a la sección abocinada curva lisa 70 y el nudillo del dedo medio se aplica contra el material sujetable 82. Cueindo el operador no tiene problemas orientando su mano cerca de la superficie a limpiar, la capacidad por controlar al detallador con un sujetador de lápiz permite una capacidad mejorada para guiar precisamente el elemento operativo, conforme acopla la superficie a limpiar. Para proporcionar potencia al motor eléctrico 16, puede montarse un paquete de baterías 84 en la porción posterior del alojamiento 14b. Mientras que pueden emplearse diversos arreglos para montar el paquete de baterías 84 en el alojamiento 14, en la forma preferida e ilustrada, se proporciona el paquete de baterías 84, con el alojamiento 86 que tiene lengüeta de enclavamiento 88 que se extienden a ambos lados. Las mitades de alojamiento 64 y 66 ambas incluyen un corte en forma de U 90 en su extremo posterior para guiar y recibir las lengüetas de enclavamiento 88. Un miembro de brida resiliente 90 puede montarse en los extremos de las lengüetas de enclavamiento 88 de manera tal que cuando las lengüetas de enclavamiento 88 se insertan al extremo de los cortes en forma de U 90, las lengüetas resilientes 92 acoplarán por accionamiento rápido al paquete de baterías 84 dentro de la porción del alojamiento posterior 14b para mantener removiblemente ahí el paquete de baterías 84. El alojamiento del paquete de baterías 86 se diseña para acomodar permanentemente 4 baterías de celdas "AA" conectadas en serie. El alojamiento de paquete de baterías 86 tiene una pared de extremo delantero 94 con aberturas 96 y 98 formadas para permitir que se dispongan las terminales de batería de manera tal que las terminales al principio y al fin de la serie se localizan en las aberturas 96 y 98. Con el paquete de baterías 84 acoplado por accionamiento rápido en la porción de alojamiento posterior 14a, la pared delantera del alojamiento para el paquete de baterías 94 puede confinar a tope a una pared de soporte de paquete 100 que tiene aberturas 102, 104 alineadas con las aberturas 96 y 98. Las aberturas 102, 104 forman bastidores para lengüetas de contacto (no mostradas) que pueden acoplar los contactos de batería y transmitir energía de batería a la terminal 108 del motor 16 y al mecanismo de conmutación 106 a través de cableado eléctrico (no mostrado), como es conocido. El motor 16 de preferencia es un motor de dos velocidades con el mecanismo de conmutación 106 asociado con el motor para controlar su activación y velocidad. El mecanismo de conmutación 106 se monta en el miembro de bastidor posterior 28 y tiene una palanca de activación 108 que se captura para movimiento en un pared 110 formada en el lado inferior de un forro de conmutación exterior 112. El forro de conmutación 112 tiene una depresión en forma de plato 114 para acomodar fácilmente el pulgar de un usuario cuando se empuja y se jala el forro de conmutación 112 entre sus diversas posiciones. De preferencia, el forro de conmutación tiene tres posiciones y como se ilustra en la Figura 2, está en su posición más posterior con la palanca de activación 108 colocada de conformidad y el motor 16 en su estado "desconectado" desenergizado. El forro de conmutación 112, luego puede empujarse hacia adelante para energizar el motor en su estado "encendido" en dos posiciones, una en una posición intermedia a una baja velocidad y la otra hacia adelante a alta velocidad. Para apagar el motor, el forro de conmutación 112 simplemente se jala hacia atrás a su posición posterior como se ilustra en ambas Figuras 2 y 4. Un control 116 se monta en una abertura 118 formada en la parte superior de la porción de alojamiento frontal 14a adyacente a y hacia adelante del forro de conmutador 112 cuando está en su posición "desconectada" posterior. El control 116 tiene una porción circular 120 contenida dentro de la porción de alojamiento frontal 14a y una porción sujetable alargada 122 que se extiende a través de la parte superior de la porción circular 120 a través de su centro y hacia arriba de ahí al exterior de la porción de alojamiento 14a. El control 116 es operable para desplazar el sistema de transmisión 122 para transmitir la energía de alimentación rotatoria generada por el motor 16 a uno cualquiera del movimiento rotatorio o reciprocante de la flecha de salida 40. El control 116 tiene su porción sujetable 122 en alineamiento con el asiento elevado alargado 124 que se forma en la parte superior del forro 112. Con el forro de conmutador 112 en su posición "desconectada" posterior, la porción sujetable de control 122 es accesible libremente a fin de permitir que un usuario opere el control 116 para elegir uno de los modos de operación reciprocante o rotatorio para el detallador 10. Con el forro de conmutación 112 movido hacia adelante para energizar el motor 116 en su estado "encendido" con el motor 16 que opera en cualquiera de sus dos velocidades, la porción sujetable 122 al menos está contenida parcialmente dentro del asiento elevado alargado 124 y de ésta manera se evita que gire para cambiar el detallador 10 al otro de sus modos de operación rotatorio y reciprocante. La única forma que un usuario puede desplazar el detallador 10 de uno de sus modos de operación giratorio o reciprocante al otro modo de operación es al apagar primero el motor y luego girar el control 116, que se ilustra en las Figuras 3 a 5, ya que el carro de conmutador 112 se mueve hacia adelante para "encender" el motor con el accionador 118 en su porción posterior y el detallador en su modo de operación rotatorio. Para desplazar el detallador a su modo de presión reciprocante, el forro de conmutador 112 se jala hacia atrás para desconectar el motor 16 y exponer la porción sujetable de control 122 desde el asiento de conmutación 124 y la presión de control 122 se gira 180° para desplazar el accionador 48 a su posición delantera como se ilustra en la Figura 4. El forro de conmutación 112 luego se empuja hacia adelante de regreso a su posición de "encendido" de motor con el asiento 124 que captura la porción sujetable 122 para evitar acceso con el detallador en su modo de operación reciprocante. De ésta manera, el forro de conmutador 112 y el control 116 interacerrójan para evitar introducir cargas de choque hacia el sistema de transmisión y desprender dientes de engranaje, lo que de otra forma pueden llevarse a cabo si el control 116 fuera a operarse mientras que el motor 16 funciona en uno de sus modos de operación giratorio o reciprocante. La porción circular de control 120 tiene un pequeño poste 126 que se extiende excéntricamente desde su cara de fondo hacia una ranura 128 formada, en el lado superior del accionador 48. En virtud de su ubicación fuera de centro en la porción circular del control 120, el poste 126 mueve el accionador entre sus posiciones delantera y trasera como se ilustra en las Figuras 2 y 4 respectivamente, conforme la porción sujetable 122 se gira a 180° provocando que el poste 126 acople las superficies de la ranura 128 y mueva el accionador 48 entre su posición posterior (Figura 2) y su posición delantera (Figura 4) en la porción del alojamiento frontal 14a. El accionador 48 de preferencia está en la forma de un accionador de horquilla 48 y tiene dos púas que se extienden hacia abajo 130 y 132 que definen una porción de captura de engranaje 134 del acsionador de horquilla 48. La porción de captura de engranaje 134 captura el engranaje desplazado por flecha de salida 50 para movimiento con el accionador de horquilla 48 conforme se desplazan entre sus posiciones trasera y delantera. La flecha de salida 40 tiene una porción posterior en forma de D 136 en la cual el engranaje desplazado de flecha de salida 50 se monta para traslación deslizante a lo largo conforme se mueve el acsionador de horquilla 48. La porsión delantera de accionador 58 está en la forma de un realce circular que se extiende hacia abajo 138 en el extremo delantero del accionador de horquilla 48. La porción de asoplamiento de leva 60 en la porción de alojamiento frontal 14a, de preferencia está en la forma de una pieza rectangular 140 montada en la porción de alojamiento frontal 14a y que tiene una proyección 142 con superficies de acoplamientos de leva inclinadas 144. Como se mencionó previamente, el segundo engranaje de desplazamiento 38 en la flecha secundaria 24 desplaza la porción de engranaje desplazada por impulsor de muñón de acoplamiento 54, de manera tal que el impulsor de muñón de asoplamiento 52 gira respecto a la flecha de salida 40. El impulsor de muñón de acoplamiento 52 se monta en la flecha de salida 40 para girar libremente alrededor pero se fija axialmente con respecto a la flecha de salida 40 por un sujetador de retención 146 montado adyacente al extremo delantero del desplazador 52 en la flecha de salida 40. El impulsor de muñón de acoplamiento 52 se restringe para movimiento en una direcsión hasia atrás por el miembro de bastidor frontal 26. El segundo engranaje de desplazamiento 38 en la flesha sesundaria 24, es un engranaje alargado sobre el sual puede resiprocar la porción de engranaje desplazado por impulsor de muñón de acoplamiento 54. De ésta manera, con el acsionador de horquilla 48 en su posición hacia atrás, como se ilustra en la Figura 2, la porción de captura de engranaje de acsionador de horquilla 134 solocará el engranaje desplazado por flecha de salida 50 en acoplamiento con el primer engranaje de impulso de flecha 36 y el realce cirsular delantero 138 se solosará adyasente a la porsión de engranaje desplazado por impulsor de muñón de acoplamiento 54. Con este arreglo, la energía de alimentación rotatoria generada por el motor 16 se transmitirá a través del acoplamiento de los engranajes 36 y 50 a la flesha de salida 40, con el impulsor de muñón de acoplamiento 52 que gira libremente respecto a la flecha de salida 40 debido a acoplamiento de los engranajes 38 y 54. Sin embargo, el impulsor de muñón de acoplamiento 52 girará libremente en una posición axial fija respecto al engranaje alargado 38, ya que el realce delantero 138 en el accionador de horquilla 48 evitará que la porción de engranaje 54 reciproque sobre el engranaje 38 mediante cualquier acsión del miembro de leva 56 sontra la porsión 60. Cuando el assionador de horquilla 48 se mueve a su posición delantera como se ilustra en la Figura 4, la porción de captura de engranaje 134 moverá el engranaje desplazado por flecha de salida 50 hacia adelante sobre la porción posterior en forma de D 136 de la flecha 40, de manera tal que ya no esté más en acoplamiento con el primer engranaje de desplazamiento 36 del secundario 24. Simultáneamente, el realce delantero 138 se moverá hacia adelante en dirección a la proyecsión de asoplamiento de leva 142, para formar un sanal 62 entre ellos, en donde el miembro de leva 56 se gira sonforme el impulsor de muñón de asoplamiento 52 se desplaza para rotasión respesto a la flesha de salida 40 por asoplamiento del segundo engranaje de desplazamiento alargado 38 y la porsión de engranaje desplazada por impulsor de muñón de asoplamiento 54. El miembro de leva 56 de preferensia se proporsiona son superfisies sontorneadas 150 a ambos lados, para asoplar tanto la superficie redondeada del realce sirsular 138 como las superficies inclinadas de la proyecsión 142, a medida que el miembro de leva 56 se gira en el sanal 62. De esta manera, el miembro de leva se mueve uniformemente contra la superficie del realce 138 y la proyecsión 142 y de asuerdo son ésto, resiprosa uniformemente el impulsor de muñón de asoplamiento 52 y por lo tanto la flesha de salida 40 sobre el eje longitudinal 15a, sonforme el miembro de leva 56 sambia orientasión son respesto al eje longitudinal 15a. Las Figuras 5 a 8 ilustran el detallador 10 en su modo de operasión resiprosante son el assionador de horquilla 48 en su posisión delantera, de manera tal que los engranajes 36 y 50 se desprendan y el miembro de leva 56 gire en el sanal 62, son la porsión de engranaje desplazado por impulsor de muñón de acoplamiento 54 que gira el impulsor de muñón de acoplamiento 52 y reciproca sobre la longitud del segundo engranaje de desplazamiento 38. Cada una de estas Figuras muestra el miembro de leva 56 girado 90° más de la Figura inmediatamente precedente, para ilustrar que el elemento operativo 12 reciprosa a través de una sarrera sompleta que puede espigar de las diferentes posiciones progresivamente de la porción de engranaje desplazado por impulsor de muñón de acoplamiento 54 sobre la longitud de segundo engranaje de desplazamiento 38, conforme el desplazador o controlador 52 se reciprosa axialmente. Al formar en forma substansialmente rígida el sanal entre el realse delantero 138 en el assionador de horquilla 48 y la proyessión fija en la pieza restangular 140, el detallador 10 se proporsiona son una assión resiprosante uniforme y resistente que permaneserá substansialmente sonstante sobre un período relativamente largo de tiempo. Pasando al miembro de montaje de elemento operativo 46 y son referensia a la Figura 2, el mesanismo de montaje 46 insluye una pinza portapiezas 152 que tiene un manguito interior 154 ahí montado. El manguito interior 154 tiene un extremo posterior 156 que se extiende hacia afuera de la pinza portapiezas 152 y que tiene una perforación dimensionada para montar fricsionalmente el extremo delantero 158 de la flesha de salida 40. El manguito interior 154 tiene una sessión de diámetro agrandado 160, que tiene su superfisie exterior en asoplamiento deslizante son la superfisie interior de la porsión anular prinsipal 162 de la pinza portapiezas 152.
Aunque el elemento operativo 12 puede venir en otras formas, tal somo elementos operativos de tipo sojín y tipo sepillo, la forma ilustrada es un elemento operativo de tipo pulido 12. De preferensia, los elementos operativos 12 habrán de montarse en una flesha piloto 164 que tiene una forma en sessión transversal hexagonal para sorresponder son la forma hexagonal de la perforasión longitudinal 165 definida por la sessión de diámetro agrandado 160 del manguito inferior 154. La flecha piloto 164 tiene su ranura cirsunferensial 166 ahí formada, de preferensia aproximadamente a la mitad sobre su longitud. El manguito interior 154 tiene una perforasión radial 168 que se extiende pasante dimensionada para resibir una bola de retén 170 ahí. La perforasión radial 168 tiene una abertura en la superfisie inferior de manguito interior 154 ligeramente más pequeño que el diámetro de la bola de retén 170, para permitir que la bola de retén 170 se proyeste ligeramente en la perforasión 165 del manguito interior 154. La pinza portapiezas 152 se sarga a resorte a una poeisión exterior de la porción de alojamiento frontal 14a por un miembro de resorte 172 montado entre un sujetador de enclavamiento 174 montado en la parte posterior del extremo trasero 156 del manguito interior 154 y el hombro 175 de la pinza portapiezas 152 con el hombro 175 que confina a tope el hombro 177 formado entre la secsión de extremo posterior redusido 156 y la sessión de extremo agrandado 170 del manguito 154. Con la flesha piloto 164 insertada por todo el samino dentro de la perforasión 165 del manguito interior 154, la ranura sirsunferensial 166 se alinea son la perforasión radial 168 del manguito 154 son la superfisie interior de la porsión anular 162 de la pinza portapiezas 152 empujando al menos una porsión de la bola de retén 170 a través de la perforasión radial 168 y dentro de la ranura sirsunferensial 166 para enslavar removiblemente la flesha 164 en la perforasión de manguito interior 165. La pinza portapiezas 152 tiene una sessión abosinada 176formada en el extremo delantero de la porsión anular prinsipal 162, que tiene una superfisie interior anular resta 178. El manguito interior 154 tiene un labio sirsunferensial delantero 180 que se extiende radialmente a la superfisie inferior 178. Con el pinza portapiezas 152 dirigido a su posisión extendida predeterminada, el labio 180 asopla la parte posterior en la superfisie anular 178. Para insertar la flesha piloto 164 en el manguito interior 154, la pinza portapiezas 152 se empuja sontra la derivasión del miembro de resorte 172, de manera tal que el labio 180 se desliza al frente de la superfisie anular resta 178, permitiendo que la bola de retén 170 se mueva dentro de una savidad formada entre el labio 180 y la superfisie anular resta 178. De ésta manera, la flesha piloto 164 puede insertarse en el manguito interior 154 son la pinza portapiezas 152 que se libera de manera tal que la superfisie inferior de la porsión anular prinsipal 162 empuja la bola de retén 170 a través de la perforasión radial 168 dentro de la ranura 166 para enslavar la flesha 164 en la perforasión de manguito interior 165. De manera semejante, para retirar la flesha piloto 164, tal somo para sambiar elementos operativos 12, la pinza portapiezas 152 empuja sontra la vibrasión de resorte de nuevo para liberar la bola de retén 170 en la savidad formada entre la superfisie anular 178 y el labio 180, para de ésta manera permitir que la flesha 164 se libere desde la perforasión de manguito interior 165. Mientras que se hei ilustrado y dessrito una modalidad partisular de la presente invensión, se apresiará que numerosos sambios y modifisasiones se le osurrirán a aquellos son destreza en la tésnisa y se pretende en las reivindisasiones anexas subrir todos estos sambios y modifisasiones que saen dentro del espíritu y alsanse real de la presente invensión.