CN115568784A - 清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够对应于刷子安装部件的位置来切换刷子是否旋转的技术。本说明书公开的清扫装置可以具备：驱动轴、传递所述驱动轴的旋转的旋转传递机构、能够围绕旋转轴旋转的刷子安装部件、将所述旋转传递机构与所述刷子安装部件连结起来的离合器机构、安装于所述刷子安装部件的刷子、以及使所述刷子安装部件在接近于作业面的接近位置与从所述作业面离开的离开位置之间进行移动的刷子移动机构。所述离合器机构在所述刷子安装部件处于接近位置的情况下，可以从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件传递旋转，在所述刷子安装部件处于离开位置的情况下，可以切断旋转从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件的传递。

Description

清扫装置

技术领域

本说明书公开的技术涉及一种清扫装置。

背景技术

专利文献1公开的清扫装置具备：驱动轴、传递所述驱动轴的旋转的旋转传递机构、与所述旋转传递机构连结且能够围绕旋转轴旋转的刷子安装部件、安装于所述刷子安装部件的刷子、以及使所述刷子安装部件在接近于作业面的接近位置与从所述作业面离开的离开位置之间进行移动的刷子移动机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧州专利申请公开第866172号说明书

发明内容

在上述这样的清扫装置中，希望在刷子安装部件处于接近位置的情况下使刷子进行旋转，在刷子安装部件处于离开位置的情况下不使刷子进行旋转。本说明书提供一种：能够对应于刷子安装部件的位置来切换刷子是否旋转的技术。

本说明书公开的清扫装置可以具备：驱动轴、传递所述驱动轴的旋转的旋转传递机构、能够围绕旋转轴旋转的刷子安装部件、将所述旋转传递机构与所述刷子安装部件连结起来的离合器机构、安装于所述刷子安装部件的刷子、以及使所述刷子安装部件在接近于作业面的接近位置与从所述作业面离开的离开位置之间进行移动的刷子移动机构。所述离合器机构在所述刷子安装部件处于所述接近位置的情况下，可以从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件传递旋转，在所述刷子安装部件处于所述离开位置的情况下，可以切断旋转从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件的传递。

根据上述的构成，在刷子安装部件处于接近位置的情况下，能够使刷子进行旋转，在刷子安装部件处于离开位置的情况下，能够不使刷子旋转。从而能够对应于刷子安装部件的位置来切换刷子是否旋转。

附图说明

图1是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的立体图。

图2是从后方的左上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的立体图。

图3是实施例所涉及的清扫装置2的左右方向的中央附近的纵向剖视图。

图4是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的前方主刷子20以及后方主刷子22的分解立体图。

图5是从前方的左上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的前方主刷子20以及后方主刷子22的分解立体图。

图6是从前方的左下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的右前刷子安装部32以及右后刷子安装部36的附近的立体图。

图7是从前方的右下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的左前刷子安装部34以及左后刷子安装部38的附近的立体图。

图8是实施例所涉及的清扫装置2的左前刷子安装部34的附近的纵向剖视图。

图9是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的主刷子单元23以及侧刷单元152的立体图。

图10是在实施例所涉及的清扫装置2中，从右方观察到的在使后方主刷子22向上方移动的状态下的前轮8、右后轮10、主刷子单元23以及侧刷单元152的侧视图。

图11是在实施例所涉及的清扫装置2中，从右方观察到的在使后方主刷子22向下方移动的状态下的前轮8、右后轮10、主刷子单元23以及侧刷单元152的侧视图。

图12是实施例所涉及的清扫装置2的主刷子升降杆94的附近的纵向剖视图。

图13是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的主刷子升降杆94的附近的立体图。

图14是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的垃圾盒13的立体图。

图15是后方的右下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的垃圾盒13被拆取下来的状态的立体图。

图16是实施例所涉及的清扫装置2的过滤单元120以及风扇单元122的附近的横向剖视图。

图17是从后方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的过滤单元120的分解立体图。

图18是从前方的左上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的过滤单元120的马达盖138被拆取下来的状态的立体图。

图19是实施例所涉及的清扫装置2的风扇单元122的附近的纵向剖视图。

图20是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的侧刷150的立体图。

图21是从前方的右下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的侧刷150的立体图。

图22是从前方的左下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的侧刷150被拆取下来的状态下的侧刷单元152的附近的立体图。

图23是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的刷子保持器154的立体图。

图24是从前方的左下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的侧刷150已被安装的状态下的侧刷单元152的附近的立体图。

图25是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的刷子带轮156的立体剖视图。

图26是实施例所涉及的清扫装置2的使侧刷150向上方移动后的状态下的侧刷单元152的附近的纵向剖视图。

图27是从前方的左下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的刷子基座160的前方部分的立体图。

图28是实施例所涉及的清扫装置2的使侧刷150向下方移动后的状态下的侧刷单元152的附近的纵向剖视图。

图29是实施例所涉及的清扫装置2的将侧刷升降杆184拉起的状态下的侧刷操作部180的附近的纵向剖视图。

图30是从后方的左下方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的刷子操作线缆178、侧刷升降杆184、锁定断开开关186以及线缆保持器188的立体图。

图31是实施例所涉及的清扫装置2的将侧刷升降杆184放倒的状态下的侧刷操作部180的附近的纵向剖视图。

图32是从后方的左上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的开关操作部212的附近的立体图。

图33是从前方的左上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的主体罩108被拆取下来的状态下的右手柄安装部238以及左手柄安装部240的附近的立体图。

图34是实施例所涉及的清扫装置2的右手柄安装部238附近的纵向剖视图。

图35是实施例所涉及的清扫装置2的左手柄安装部240附近的纵向剖视图。

图36是从后方的左上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的蓄电池盖264打开的状态下的蓄电池箱198附近的立体图。

图37是从前方的右上方观察到的实施例所涉及的清扫装置2的手柄单元6被折叠于主体单元4的状态的立体图。

附图标记说明

2：清扫装置，4：主体单元，6：手柄单元，8：前轮，8a：车轮，8b：支撑件，9：前照灯，10：右后轮，12：左后轮，13：垃圾盒，13a：开口，13b：分隔部，13c：下收容室，13d：上收容室，13e：欠缺部，13f：卡合槽，13g：锁销，14：底盘，16：右后轮板，18：左后轮板，20：前方主刷子，22：后方主刷子，23：主刷子单元，24：滚刷，24a：刷子轴，24b：刷毛，24c：圆柱沟，24d：卡合槽，24e：圆柱沟，24f：卡合槽，26：刷子帽，26a：帽部，26b：滑动沟，26c：圆筒部，26d：卡合部，28：滚刷，28a：刷子轴，28b：刷毛，28c：圆柱沟，28d：卡合槽，28e：圆柱沟，28f：卡合槽，30：刷子帽，30a：帽部，30b：滑动沟，30c：圆筒部，30d：卡合部，32：右前刷子安装部，34：左前刷子安装部，36：右后刷子安装部，38：左后刷子安装部，40：随动轴，40a：圆筒部，40b：卡合部，42：保持器，42a：圆筒部，44：随动轴，44a：圆筒部，44b：卡合部，46：保持器，48：柱塞销，50：保持器，50a：圆筒部，52：压缩弹簧，54：柱塞销，56：保持器，58：压缩弹簧，60：右刷子板，60a：凸轮片，60b：长孔，62：左刷子板，63：主刷子支撑部件，64：连接部件，66：右前开口，66a：上缘，66b：下缘，68：右后开口，70：左前开口，70a：上缘，70b：下缘，72：左后开口，74：刷子用马达，76：减速机构，77：驱动轴，78：驱动带轮，80：引导轮，81：前方主刷子旋转传递机构，82：前方随动带轮，83：后方主刷子旋转传递机构，84：后方随动带轮，85：主刷子旋转传递机构，86：张紧轮，88：张紧板，88a：转动轴，90：拉伸弹簧，92：主驱动皮带，94：主刷子升降杆，94a：操作臂，94b：把握部，94c：挡板支撑部，94d：销支撑部，94e：弹簧支撑部，94f：驱动臂，94g：凸轮突起，95：主刷子转动机构，96：右手柄板，96a：定位孔，96b：长孔，97：主刷子操作部，98：螺栓，100：定位销，102：第1垫圈，104：第2垫圈，106：压缩弹簧，108：主体罩，108a：杆用开口，108b：辊子用开口，108c：蓄电池用开口，108d：螺丝，110：挡板部件，110a：长孔，112：卡合轴，114：通道，114a：锁扣，114b：流入口，114c：过滤单元安装部，114d：空气流路，114e：流出口，116：开口，118：密封部件，120：过滤单元，122：风扇单元，124：过滤器保持器，124a：通气孔，124b：内侧上过滤器保持部，124c：内侧下过滤器保持部，124d：内侧右引导筋条，124e：内侧左引导筋条，124f：外侧右过滤器保持部，124g：外侧左过滤器保持部，124h：马达保持部，124i：密封保持部，126：主过滤器，126a：过滤器主体，126b：过滤器架，126c：上卡合部，126d：下卡合部，128：海绵过滤器，130：前置过滤器，130a：布过滤器，130b：过滤器架，130c：右卡合部，130d：左卡合部，132：过滤器用马达，132a：上输出轴，132b：下输出轴，138：马达盖140：密封部件，142：吸引风扇，144：消音盒，144a：风扇收容室，144b：第1扩张室，144c：第2扩张室，144d：第1分隔壁，144e：第2分隔壁，146：风扇用马达，146a：输出轴，148：板风扇，150：侧刷，150a：刷子杯，150b：刷毛，150c：基部，150d：支撑部，150e：伞面，150f：卡合孔，150g：贯通孔，150h：外侧卡合筒，150i：操作片，150j：卡合爪，151：侧刷卡合机构，152：侧刷单元，153：侧刷嵌合机构，154：刷子保持器，154a：底板部，154b：侧板部，154c：离合器爪，154d：内侧卡合筒，154e：卡合孔，155：离合器机构，156：刷子带轮，156a：内壁部，156b：外壁部，156c：连结部，156d：滚筒部，156e：加强筋，156f：离合器筋条，158：可动轴，160：刷子基座，160a：第1内壁部，160b：第2内壁部，160c：外壁部，160d：加强筋，162：第1引导轮，163：侧刷旋转传递机构，164：第2引导轮，166：中继带轮，168：副驱动皮带，170：连接销，172：轴线缆，172a：线缆连接器，173：侧刷移动机构，174：引导轮，176：压缩弹簧，178：刷子操作线缆，178a：外线缆，178b：内线缆，180：侧刷操作部，182：壳体，182a：卡合槽，184：侧刷升降杆，184a：杆主体，184b：开关支撑部，184c：转动轴，186：锁定断开开关，186a：卡合爪，188：线缆保持器，188a：支撑部，188b：引导沟，188c：止挡部，190：调整螺栓，190a：螺栓，190b：调整旋钮，192：压缩弹簧，194：螺母，196：辊子，198：蓄电池箱，200：蓄电池安装部，202：蓄电池包，204：ECU，206：控制电路基板，208：壳体，210：手柄架，210a：右直线部，210b：左直线部，210c：上直线部，210d：右连结部，210e：左连结部，212：开关操作部，214：主电源开关，214a：基部，214b：旋钮部，214c：凹陷部，216：锁定断开按钮，218：刷子旋转速度切换按钮，220：刷子旋转速度指示器，222：风扇风量切换按钮，224：风扇风量指示器，226：照明按钮，228：照明显示灯，230：落尘按钮，232：落尘显示灯，234：蓄电池余量显示按钮，236：蓄电池余量指示器，238：右手柄安装部，240：左手柄安装部，242：左手柄板，244：主体侧凸轮部件，244a：内侧圆筒部，244b：凸轮部，244c：齿面，246：手柄侧凸轮部件，246a：手柄支撑部，246b：外侧圆筒部，246c：齿面，248：盖部件，248a：手柄支撑部，248b：轴支撑部，250：连结轴，250a：卡止部，252：螺母，254：连结管，256：主体侧凸轮部件，256a：内侧圆筒部，256b：凸轮部，256c：齿面，258：手柄侧凸轮部件，258a：手柄支撑部，258b：外侧圆筒部，258c：齿面，260：盖部件，260a：手柄支撑部，260b：杆承接部，260c：引导筋条，260d：凸轮面，262：杆部件，262a：操作部，262b：轴支撑部，262c：支撑销，262d：卡合部，262e：第1凸轮面，262f：第2凸轮面，264：蓄电池盖，264a：防水筋条，264b：永久磁铁，266：把手。

具体实施方式

参照附图，详细说明本发明的具有代表性的且非限定的具体例子。该详细说明只是单纯地想向本领域技术人员展示用于实施本发明优选例的详细情况，并非意欲限定本发明的范围。另外，为了提供进一步改善的清扫装置，所公开的追加的特征以及发明可以在其他的特征或发明之外另外被使用，或者一起共同使用。

另外，以下的详细说明所公开的特征或工序的组合从最广义的意思来说，并非是实施本发明之际所必须的，只是用来说明尤其是本发明具有代表性的具体例子时进行的描述而已。此外，以下的代表性的具体例子各种各样的特征、以及权利要求书所描述的各种各样的特征并非是：在提供本发明的追加的且有用的实施方式时，必须如在此描述的具体例子那样进行组合，或者，必须如所列举的顺序那样进行组合。

关于本说明书以及/或者权利要求书所描述的所有的特征，是想在实施例以及/或者权利要求书所描述的特征的构成之外另外地，还作为申请最初的公开、以及针对权利要求书所描述的特定事项进行的限定，而分别且相互独立地公开。此外，所有的数值范围以及群组或者基团所相关的描述还具有：作为申请最初的公开、以及针对权利要求书所描述的特定事项进行的限定，公开它们的中间的构成的意思。

在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置可以具备：驱动轴、传递所述驱动轴的旋转的旋转传递机构、能够围绕旋转轴旋转的刷子安装部件、将所述旋转传递机构与所述刷子安装部件连结起来的离合器机构、安装于所述刷子安装部件的刷子、以及使所述刷子安装部件在接近于作业面的接近位置与从所述作业面离开的离开位置之间进行移动的刷子移动机构。所述离合器机构在所述刷子安装部件处于接近位置的情况下，可以从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件传递旋转，在所述刷子安装部件处于离开位置的情况下，可以切断旋转从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件的传递。

根据上述的构成，在刷子安装部件处于接近位置的情况下，能够使刷子进行旋转，在刷子安装部件处于离开位置的情况下，能够不使刷子旋转。从而能够对应于刷子安装部件的位置来切换刷子是否旋转。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述旋转传递机构可以具备：伴随着所述驱动轴的旋转而进行旋转的刷子旋转部件。所述离合器机构可以具备：设置于所述刷子旋转部件及所述刷子安装部件的一方的离合器爪、以及设置于所述刷子旋转部件及所述刷子安装部件的另一方的离合器筋条。

根据上述的构成，能够通过简洁的构成实现下述构成的离合器机构，即：在刷子安装部件处于接近位置的情况下，从旋转传递机构向刷子安装部件传递旋转，在刷子安装部件处于离开位置的情况下，能够切断旋转从旋转传递机构向刷子安装部件的传递。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子可以以能够拆装的方式安装于所述刷子安装部件。

在刷子安装部件处于接近位置的情况下，由于刷子安装部件配置于作业面的附近，因此，有时难以进行刷子相对于刷子安装部件的拆装作业。根据上述的构成，在刷子安装部件处于离开位置状态下，因为能够进行刷子相对于刷子安装部件的拆装，所以，能够容易地进行刷子相对于刷子安装部件的拆装作业。另外，在刷子安装部件处于离开位置状态下，因为通过离合器机构，切断旋转从旋转传递机构向刷子安装部件的传递，所以，能够安全地进行刷子相对于刷子安装部件的拆装作业。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述清扫装置可以还具备：与所述刷子移动机构连结、且接受与所述刷子的移动相关的来自用户的操作的刷子操作部。

根据上述的构成，用户通过操作刷子操作部，能够使刷子安装部件在接近位置与离开位置之间进行移动。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子操作部可以配置于：从所述用户观察时比所述刷子安装部件靠向近前侧的位置。

根据上述的构成，用户能够更加容易地操作刷子操作部。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子操作部可以具备：支撑部件、以及被支撑于所述支撑部件的操作杆，该操作杆能够在使所述刷子安装部件移动到所述接近位置的接近操作位置与使所述刷子安装部件移动到所述离开位置的离开操作位置之间进行转动。

根据上述的构成，用户通过使操作杆转动的简易的操作，能够使刷子安装部件在接近位置与离开位置之间进行移动。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述操作杆可以具备卡合部。所述支撑部件可以具备：能够供所述卡合部卡合的被卡合部。可以在所述操作杆处于所述离开操作位置的情况下，所述卡合部与所述被卡合部卡合。

根据上述的构成，在操作杆处于离开操作位置，且用户没有操作操作杆的情况下，能够将操作杆保持在离开操作位置，并能够在离开位置来保持刷子安装部件。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述操作杆可以具备：杆主体、以及能够移动地被保持于所述杆主体且具有所述卡合部的开关部件。当所述用户操作所述开关部件时，可以解除所述卡合部与所述被卡合部的卡合。

根据上述的构成，用户通过操作开关部件，能够将操作杆从在离开操作位置被保持的状态切换至能够朝向接近操作位置转动的状态。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子操作部可以还具备：用于限制所述操作杆的可动范围的调整部件。

根据上述的构成，因为通过调整部件来限制由操作杆实现的接近操作位置的范围，所以，能够限制刷子安装部件的接近位置的范围。从而能够抑制刷子安装部件过于接近作业面的情形。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子操作部可以还具备：被支撑于所述支撑部件的保持部件。所述调整部件可以具备：能够供所述用户抓取的头部、以及固定于所述头部且与所述保持部件螺合的轴部。可以在所述操作杆设置有与所述调整部件的所述轴部抵接的止挡部。所述用户通过使所述头部旋转，可以使得所述轴部相对于所述支撑部件而进退，所述止挡部与所述轴部抵接的位置发生变化。

根据上述的构成，能够通过简洁的构成实现限制操作杆的可动范围的调整部件。

在1个或者1个以上的实施方式中，在所述用户将所述操作杆放倒时，所述刷子安装部件可以向所述接近位置移动。在所述用户拉起所述操作杆时，所述刷子安装部件可以向所述离开位置移动。

根据上述的构成，用户能够凭直觉容易把握与操作杆的操作相对应的刷子安装部件的移动。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述清扫装置可以还具备：将所述刷子操作部与所述刷子移动机构连结起来的刷子操作线缆。

根据上述的构成，能够将刷子操作部配置在从刷子移动机构离开的位置。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子移动机构可以具备：与所述刷子操作线缆连结且将所述刷子安装部件支撑为能够旋转的可动轴。

根据上述的构成，能够通过简洁的构成实现：对应于刷子操作线缆的进退而使刷子安装部件在接近位置与离开位置之间进行移动的刷子移动机构。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子移动机构可以还具备：与所述可动轴连结的轴线缆、以及将所述刷子操作线缆与所述轴线缆连接起来的线缆连接器。

根据上述的构成，能够通过在事前将刷子安装部件、可动轴、以及轴线缆组装起来的状态下利用线缆连接器将刷子操作线缆与轴线缆连接起来而组装清扫装置。从而能够提高清扫装置的组装作业性。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述刷子移动机构可以还具备：对所述轴线缆进行引导的引导轮。

根据上述的构成，能够对应于刷子操作线缆的进退而顺畅地移动轴线缆，从而能够顺畅地移动可动轴。

在1个或者1个以上的实施方式中，不使所述刷子安装部件相对于所述作业面而言的姿势发生变化，所述刷子移动机构就可以使所述刷子安装部件在所述接近位置与所述离开位置之间进行移动。

在刷子移动机构使刷子安装部件从接近位置向离开位置移动之时，刷子安装部件相对于作业面而言的姿势一旦发生变化，用户就有可能看到附着在安装于刷子安装部件的刷子上的垃圾或灰尘，给用户带来不愉快之感。根据上述的构成，因为在刷子移动机构使刷子安装部件从接近位置向离开位置移动之时，刷子安装部件相对于作业面而言的姿势不发生变化，所以，用户难以看到附着在安装于刷子安装部件的刷子上的垃圾或灰尘。

在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置可以还具备：车轮、以及被支撑于所述车轮的底盘。

根据上述的构成，在作为清扫对象的作业面处于下方的清扫装置中，能够容易且安全地进行刷子相对于刷子安装部件的拆装作业。

在1个或者1个以上的实施方式中，所述清扫装置可以还具备从所述底盘向后上方延伸且能够供用户握持的手柄。

根据上述的构成，在用户握持手柄而进行操作的清扫装置中，能够容易地进行：刷子相对于刷子安装部件的拆装。

(实施例)

如图1所示，清扫装置2具备：主体单元4以及手柄单元6。主体单元4具备：在前方的左右方向中央与作业面接触的前轮8、在右后方与作业面接触的右后轮10、以及在左后方与作业面接触的左后轮12(参照图2)。如图2所示，垃圾盒13以能够拆装的方式安装于主体单元4的后方。手柄单元6连接于主体单元4的后方上部。用户站在清扫装置2的后方，两手握持手柄单元6的上部而向前方推出，由此前轮8、右后轮10、以及左后轮12就会旋转，从而主体单元4沿着作业面而向前方移动。如图1所示，在主体单元4的前端设置有对主体单元4的前方进行照射的前照灯9。

如图3所示，主体单元4具备：对前轮8、右后轮10、以及左后轮12进行支撑的底盘14。前轮8为所谓的旋转脚轮，车轮8a以能够围绕沿左右方向延伸的旋转轴旋转的方式被支撑于支撑件8b，而且，支撑件8b以能够围绕沿上下方向延伸的转动轴转动的方式被支撑于底盘14。右后轮10以能够围绕沿左右方向延伸的旋转轴旋转的方式被支撑于：固定在底盘14的右后轮板16(参照图6)。左后轮12以能够围绕沿左右方向延伸的旋转轴旋转的方式被支撑于：固定在底盘14的左后轮板18。右后轮10的旋转轴与左后轮12的旋转轴配置于同一轴上。

(前方主刷子20以及后方主刷子22)

在底盘14的下方，以前后排列的方式配置有：前方主刷子20以及后方主刷子22。根据清扫装置2，前方主刷子20的下端向朝着后方的方向进行旋转，后方主刷子22的下端向朝着前方的方向进行旋转，由此将作业面上的垃圾扬起。前方主刷子20与后方主刷子22安装于设置在主体单元4的主刷子单元23(参照图9)。

如图4所示，前方主刷子20具备：滚刷24以及刷子帽26。滚刷24具备：沿着左右方向延伸的大致圆柱形状的刷子轴24a、以及被植入在刷子轴24a的表面的刷毛24b。后方主刷子22具备：滚刷28以及刷子帽30。滚刷28具备：沿着左右方向延伸的大致圆柱形状的刷子轴28a、以及被植入在刷子轴28a的表面的刷毛28b。另外，添附的附图中，为了图示的明确化，关于刷毛24b、28b，仅仅图示了各自的刷毛24b、28b的前端的包络面的形状，省略了详细的图示。在前方主刷子20中，刷毛24b在刷子轴24a的相比中央靠向右侧的部位，被植入成：从刷子轴24a的右端朝向中央而按照逆时针方向前进的螺旋状，在刷子轴24a的相比中央靠向左侧的部位，被植入成：从刷子轴24a的左端朝向中央而按照顺时针方向前进的螺旋状。在后方主刷子22中，刷毛28b在刷子轴28a的相比中央靠向右侧的部位，被植入成：从刷子轴28a的右端朝向中央而按照顺时针方向前进的螺旋状，在刷子轴28a的相比中央靠向左侧的部位，被植入成：从刷子轴28a的左端朝向中央而按照逆时针方向前进的螺旋状。

在刷子轴24a的右端形成有：大致圆柱形状的圆柱沟24c、以及从圆柱沟24c延伸的卡合槽24d。卡合槽24d具有沿着径向延伸的直线状的沟形状。在本实施例中，卡合槽24d具有一字状的沟形状。如图5所示，在刷子轴24a的左端形成有：大致圆柱形状的圆柱沟24e、以及从圆柱沟24e延伸的卡合槽24f。卡合槽24f具有分别沿着径向延伸且相互正交的多个直线状的沟形状。在本实施例中，卡合槽24f具有+字状的沟形状。卡合槽24f的槽宽小于卡合槽24d的槽宽。在刷子轴28a的左端形成有：大致圆柱形状的圆柱沟28c、以及从圆柱沟28c延伸的卡合槽28d。卡合槽28d具有沿着径向延伸的直线状的沟形状。在本实施例中，卡合槽28d具有一字状的沟形状。如图4所示，在刷子轴28a的右端形成有：大致圆柱形状的圆柱沟28e、以及从圆柱沟28e延伸的卡合槽28f。卡合槽28f具有分别沿着径向延伸且相互正交的多个直线状的沟形状。在本实施例中，卡合槽28f具有+字状的沟形状。卡合槽28f的槽宽小于卡合槽28d的槽宽。

刷子帽26具备：将刷子轴24a的左端进行覆盖的帽部26a、形成在帽部26a的外表面的保持沟26b(参照图5)、从帽部26a的内表面突出的大致圆筒形状的圆筒部26c、以及从圆筒部26c的侧面延伸的卡合部26d。卡合部26d具有沿着径向延伸的直线状的筋条形状。在本实施例中，卡合部26d具有一字状的筋条形状。圆筒部26c的直径仅比刷子轴24a的圆柱沟24c、24e的直径小一点。卡合部26d的筋条宽度既小于刷子轴24a的卡合槽24d的槽宽，也小于卡合槽24f的槽宽。因此，当将刷子帽26安装于刷子轴24a的左端时，圆筒部26c进入于圆柱沟24e，而且，卡合部26d进入于卡合槽24f。刷子帽30具备：能够对刷子轴28a的左端进行覆盖的帽部30a、形成在帽部30a的外表面的保持沟30b(参照图5)、从帽部30a的内表面突出的大致圆筒形状的圆筒部30c、以及从圆筒部30c的侧面延伸的卡合部30d。卡合部30d具有沿着径向延伸的直线状的筋条形状。在本实施例中，卡合部30d具有：一字状的筋条形状。圆筒部30c的直径仅比刷子轴28a的圆柱沟28c、28e的直径小一点。卡合部30d的筋条宽度既小于刷子轴28a的卡合槽28d的槽宽，也小于卡合槽28f的槽宽。因此，当将刷子帽30安装于刷子轴28a的左端时，圆筒部30c进入于圆柱沟28c，而且，卡合部30d进入于卡合槽28d。

滚刷28在左右颠倒时，具有与滚刷24相同的形状以及构成。因此，滚刷24与滚刷28能够使用通用的部件。另外，刷子帽26具有与刷子帽30相同的形状以及构成。因此，刷子帽26与刷子帽30能够使用通用的部件。

前方主刷子20的右端安装于主刷子单元23的右前刷子安装部32(参照图6)，前方主刷子20的左端安装于主刷子单元23的左前刷子安装部34(参照图7)。后方主刷子22的右端安装于主刷子单元23的右后刷子安装部36(参照图6)，后方主刷子22的左端安装于主刷子单元23的左后刷子安装部38(参照图7)。如图6所示，右前刷子安装部32与右后刷子安装部36配置于主体单元4的右下部。如图7所示，左前刷子安装部34与左后刷子安装部38配置于主体单元4的左下部。

如图6所示，右前刷子安装部32具备随动轴40以及保持器42。保持器42将随动轴40保持成：能够以左右方向为旋转轴进行旋转。随动轴40具备：突出成大致圆筒形状的圆筒部40a、以及从圆筒部40a延伸的卡合部40b。卡合部40b具有沿着径向延伸的直线状的筋条形状。在本实施例中，卡合部40b具有一字状的筋条形状。圆筒部40a的直径仅比前方主刷子20的刷子轴24a的圆柱沟24c的直径小一点。卡合部40b的筋条宽度仅比前方主刷子20的刷子轴24a的卡合槽24d的槽宽小一点，但比后方主刷子22的刷子轴28a的卡合槽24f的槽宽大。因此，虽然能够将前方主刷子20的右端安装于随动轴40，但无法将后方主刷子22的右端安装于随动轴40。通过采用如此的构成，能够抑制后方主刷子22被错误地安装于右前刷子安装部32的情形。

右后刷子安装部36具备随动轴44以及保持器46。保持器46将随动轴44保持成：能够以左右方向为旋转轴进行旋转。随动轴44具备：突出成大致圆筒形状的圆筒部44a、以及从圆筒部44a延伸的卡合部44b。卡合部44b具有分别沿着径向延伸且相互正交的多个直线状的筋条形状。在本实施例中，卡合部44b具有+字状的筋条形状。圆筒部44a的直径仅比后方主刷子22的刷子轴28a的圆柱沟28e的直径小一点。卡合部44b的筋条宽度仅比后方主刷子22的刷子轴28a的卡合槽28f的槽宽小一点。因此，虽然能够将后方主刷子22的右端安装于随动轴44，但无法将前方主刷子20的右端安装于随动轴44。通过采用如此的构成，能够抑制前方主刷子20被错误地安装于右后刷子安装部36的情形。

如图7所示，左前刷子安装部34具备：柱塞销48、保持器50、以及压缩弹簧52(参照图8)。如图8所示，保持器50将柱塞销48保持成：能够在左右方向上移动且能够以左右方向为旋转轴进行旋转。压缩弹簧52被收容于保持器50的内部，并对柱塞销48相对于保持器50向右方施力。柱塞销48的前端具有大致半球形状。如图7所示，左后刷子安装部38具备：柱塞销54、保持器56、以及压缩弹簧58(参照图8)。如图8所示，保持器56将柱塞销54保持成：能够在左右方向上移动且能够以左右方向为旋转轴进行旋转。压缩弹簧58被收容于保持器56的内部，并对柱塞销54相对于保持器56向右方施力。柱塞销54的前端具有大致半球形状。

在将前方主刷子20安装于主体单元4之时，首先，如图8所示，使左前刷子安装部34的柱塞销48进入于刷子帽26的保持沟26b，并将前方主刷子20朝向左前刷子安装部34推入。据此，柱塞销48克服压缩弹簧52的作用力而朝向左方移动，前方主刷子20的右端配置于比右前刷子安装部32靠左方的位置。在该状态下，使右前刷子安装部32的圆筒部40a(参照图6)进入于前方主刷子20的右端的圆柱沟24c(参照图4)，而且，使右前刷子安装部32的卡合部40b(参照图6)进入于前方主刷子20的右端的卡合槽24d(参照图4)。据此，前方主刷子20被安装于右前刷子安装部32与左前刷子安装部34。在该状态下，压缩弹簧52的作用力使得左前刷子安装部34的柱塞销48被按压于前方主刷子20的刷子帽26，而且，前方主刷子20的刷子轴24a(参照图4)被按压于右前刷子安装部32的随动轴40(参照图6)。因此，能够抑制：前方主刷子20从右前刷子安装部32或左前刷子安装部34不经意地脱落下来的情形。另外，在将前方主刷子20从主体单元4拆取之时，使前方主刷子20克服压缩弹簧52的作用力而朝向左前刷子安装部34推入。据此，右前刷子安装部32的圆筒部40a从前方主刷子20的右端的圆柱沟24c被拔出，而且，右前刷子安装部32的卡合部40b从前方主刷子20的右端的卡合槽24d被拔出。此后，使前方主刷子20朝向右下方移动，由此，左前刷子安装部34的柱塞销48从刷子帽26的保持沟26b被拔出。据此，前方主刷子20从右前刷子安装部32与左前刷子安装部34被拆取下来。

同样地，在将后方主刷子22安装于主体单元4之时，首先，如图8所示，使左后刷子安装部38的柱塞销54进入于刷子帽30的保持沟30b，并将后方主刷子22朝向左后刷子安装部38推入。据此，柱塞销54克服压缩弹簧58的作用力而向左方移动，后方主刷子22的右端配置于：比右后刷子安装部36靠左方的位置。在该状态下，使右后刷子安装部36的圆筒部44a(参照图6)进入于后方主刷子22的右端的圆柱沟28e(参照图4)，而且，使右后刷子安装部36的卡合部44b(参照图6)进入于后方主刷子22的右端的卡合槽28f(参照图4)。据此，后方主刷子22被安装于右后刷子安装部36与左后刷子安装部38。在该状态下，压缩弹簧58的作用力使得左后刷子安装部38的柱塞销54被按压于后方主刷子22的刷子帽30，而且，后方主刷子22的刷子轴28a(参照图4)被按压于右后刷子安装部36的随动轴44(参照图6)。因此，能够抑制：后方主刷子22从右后刷子安装部36或左后刷子安装部38不经意地脱落下来的情形。另外，在将后方主刷子22从主体单元4拆取之时，使后方主刷子22克服压缩弹簧58的作用力而朝向左后刷子安装部38推入。据此，右后刷子安装部36的圆筒部44a从后方主刷子22的右端的圆柱沟28e被拔出，而且，右后刷子安装部36的卡合部44b从后方主刷子22的右端的卡合槽28f被拔出。此后，使后方主刷子22朝向右下方移动，由此，左后刷子安装部38的柱塞销54从刷子帽30的保持沟30b被拔出。据此，后方主刷子22从右后刷子安装部36与左后刷子安装部38拆取下来。

(主刷子单元23)

如图9所示，右前刷子安装部32与右后刷子安装部36被支撑于右刷子板60，左前刷子安装部34与左后刷子安装部38被支撑于左刷子板62。右前刷子安装部32的保持器42(参照图6)、以及右后刷子安装部36的保持器46(参照图6)分别在从左方至右方贯穿右刷子板60的状态下，被固定于右刷子板60。右前刷子安装部32的随动轴40、以及右后刷子安装部36的随动轴44分别突出到比右刷子板60靠向右方的位置。左前刷子安装部34的保持器50、以及左后刷子安装部38的保持器56分别在从右方至左方贯穿左刷子板62的状态下，被固定于左刷子板62。右刷子板60与左刷子板62通过连接部件64而被连结起来。连接部件64是以左右方向为长度方向的C字型的槽型材。连接部件64的右端固定于右刷子板60的前上部，连接部件64的左端固定于左刷子板62的前上部。以下将右刷子板60、左刷子板62、以及连接部件64总称为主刷子支撑部件63。

如图6所示，右刷子板60配置于比底盘14靠向右方的位置。右前刷子安装部32的保持器42从右方朝向左方贯穿：形成在底盘14的右前开口66，右后刷子安装部36的保持器46从右方朝向左方贯穿：形成在底盘14的右后开口68。右前刷子安装部32的保持器42具有大致圆筒形状的圆筒部42a。圆筒部42a的轴与随动轴40的轴大致一致。底盘14的右前开口66具备：与圆筒部42a的侧面形状相对应的上缘66a与下缘66b。保持器46的圆筒部42a以能够转动的方式被支撑于底盘14的右前开口66的上缘66a与下缘66b，据此，右刷子板60以能够转动的方式被支撑于底盘14。

如图7所示，左刷子板62配置于比底盘14靠向左方的位置。左前刷子安装部34的保持器50从左方朝向右方贯穿形成在底盘14的左前开口70，左后刷子安装部38的保持器56从左方朝向右方贯穿形成在底盘14的左后开口72。左前刷子安装部34的保持器50具有大致圆筒形状的圆筒部50a。圆筒部50a的轴与柱塞销48的轴大致一致。底盘14的左前开口70具备与圆筒部50a的侧面形状相对应的上缘70a与下缘70b。保持器50的圆筒部50a以能够转动的方式被支撑于底盘14的左前开口70的上缘70a与下缘70b，据此，左刷子板62以能够转动的方式被支撑于底盘14。

如图9所示，在右刷子板60的上部安装有刷子用马达74以及减速机构76。刷子用马达74的输出轴沿着左右方向。刷子用马达74被支撑于减速机构76。减速机构76例如为行星齿轮减速机构。减速机构76在从左方至右方贯穿右刷子板60的状态下，被固定于右刷子板60。减速机构76连结于突出到比右刷子板60靠向右方的位置的驱动轴77。减速机构76使刷子用马达74的输出轴的旋转减速，并传递给驱动轴77。

在右刷子板60的右侧设置有：驱动带轮78、引导轮80、前方随动带轮82、后方随动带轮84、以及张紧轮86。驱动带轮78固定于驱动轴77。引导轮80在右刷子板60的前下部，以能够转动的方式被支撑于右刷子板60。前方随动带轮82固定于右前刷子安装部32的随动轴40。后方随动带轮84固定于右后刷子安装部36的随动轴44。张紧轮86以能够转动的方式被支撑于张紧板88。张紧板88以能够围绕转动轴88a转动的方式被支撑于右刷子板60。另外，张紧板88借助拉伸弹簧90而连结于右刷子板60。借助拉伸弹簧90，张紧板88相对于右刷子板60而言，朝着张紧轮86从后方向前方转动的转动方向被施力。在驱动带轮78、引导轮80、前方随动带轮82、后方随动带轮84、以及张紧轮86架设有主驱动皮带92。主驱动皮带92从驱动带轮78的前方朝向引导轮80的前方架设，并从引导轮80的后方朝向前方随动带轮82的前方架设，且从前方随动带轮82的上方朝向后方随动带轮84的下方架设，还从后方随动带轮84的上方朝向张紧轮86的下方架设，再从张紧轮86的前方朝向驱动带轮78的后方架设。据此，从右方观察右刷子板60时，如果驱动带轮78向逆时针方向旋转，则前方随动带轮82向顺时针方向旋转，而且，后方随动带轮84向逆时针方向旋转。即，从右方观察右刷子板60时，如果通过驱动刷子用马达74，驱动轴77向逆时针方向旋转，则右前刷子安装部32的随动轴40向顺时针方向旋转，前方主刷子20向顺时针方向旋转，而且，右后刷子安装部36的随动轴44向逆时针方向旋转，后方主刷子22向逆时针方向旋转。以下，还将驱动带轮78、前方随动带轮82、主驱动皮带92总称为前方主刷子旋转传递机构81，将驱动带轮78、后方随动带轮84、以及主驱动皮带92总称为后方主刷子旋转传递机构83。另外，还将前方主刷子旋转传递机构81与后方主刷子旋转传递机构83合在一起而称为主刷子旋转传递机构85。另外，拉伸弹簧90的作用力使得张紧轮86被按压于主驱动皮带92，由此，能够抑制主驱动皮带92松弛的情形。

在右刷子板60的后上部形成有朝向后上方延伸的凸轮片60a。在凸轮片60a形成有长孔60b。长孔60b的长轴沿着随动轴40的旋转轴(亦即，右刷子板60相对于底盘14而转动时的转动轴)以及通过长孔60b的中心的直线。

在右刷子板60的附近设置有主刷子升降杆94。主刷子升降杆94具备：沿着上下方向延伸的操作臂94a、设置于操作臂94a的上端的把握部94b、形成在操作臂94a的比把握部94b靠向下方的位置的挡板支撑部94c、形成在操作臂94a的比挡板支撑部94c靠向下方的位置的销支撑部94d、形成在操作臂94a的比销支撑部94d靠向下方的位置的弹簧支撑部94e、从操作臂94a的下端进行弯曲而向前下方延伸的驱动臂94f、以及从驱动臂94f的下端附近向右方突出的凸轮突起94g。主刷子升降杆94在操作臂94a与驱动臂94f之间的连接部位，借助螺栓98而被安装于右手柄板96。右手柄板96固定于底盘14。主刷子升降杆94借助螺栓98以能够围绕沿着左右方向延伸的转动轴进行转动的方式被支撑于右手柄板96。另外，主刷子升降杆94能够以螺栓98为支点，相对于右手柄板96而向左右方向稍微倾动。主刷子升降杆94的凸轮突起94g进入于右刷子板60的长孔60b。因此，当主刷子升降杆94相对于右手柄板96而向前后方向进行转动时，凸轮突起94g按压长孔60b的边缘，由此，右刷子板60也能够相对于底盘14而向前后方向进行转动。以下，还将右刷子板60的凸轮片60a与主刷子升降杆94的凸轮突起94g总称为主刷子转动机构95，将主刷子升降杆94与右手柄板96总称为主刷子操作部97。

如图10所示，在主刷子升降杆94被拉起到后方的状态下，右刷子板60相对于底盘14形成：右前刷子安装部32的随动轴40的上下方向的位置与右后刷子安装部36的随动轴44的上下方向的位置大致一致的转动角度。这种情况下，前方主刷子20的下端和后方主刷子22的下端的上下方向的位置与前轮8的下端、或右后轮10的下端、左后轮12的下端的上下方向的位置大致一致。

如图11所示，当主刷子升降杆94被放倒到前方时，右刷子板60相对于底盘14而朝着右后刷子安装部36的随动轴44向下方移动的方向进行转动。在图11所示的状态下，右后刷子安装部36的随动轴44位于比右前刷子安装部32的随动轴40靠向下方的位置。这种情况下，虽然前方主刷子20的下端的上下方向的位置与图10所示的状态相同，但后方主刷子22的下端位于：比前轮8的下端、或右后轮10的下端、左后轮12的下端靠向下方的位置。因此，能够将后方主刷子22的刷毛28b相对于作业面进行强力按压。

如图9所示，在右手柄板96形成有：多个定位孔96a、以及圆弧状的长孔96b。多个定位孔96a配置成：与主刷子升降杆94的销支撑部94d相对应。长孔96b配置成：与主刷子升降杆94的弹簧支撑部94e相对应。

如图12所示，在主刷子升降杆94的销支撑部94d安装有定位销100。定位销100进入于右手柄板96的多个定位孔96a之中的1个的状态下，限制主刷子升降杆94相对于右手柄板96的转动。主刷子升降杆94的弹簧支撑部94e从右方向左方贯穿右手柄板96的长孔96b。在弹簧支撑部94e安装有：固定于弹簧支撑部94e的左端的第1垫圈102、与右手柄板96的左面抵接的第2垫圈104、以及将第1垫圈102相对于第2垫圈104朝向左方进行施力的压缩弹簧106。在用户没有操作主刷子升降杆94的状态下，压缩弹簧106的作用力使得主刷子升降杆94相对于右手柄板96向左方倾动，定位销100进入于多个定位孔96a之中的1个。用户克服压缩弹簧106的作用力而使主刷子升降杆94向右方倾动，并将定位销100从定位孔96a拔出时，允许主刷子升降杆94相对于右手柄板96进行转动。在该状态下，用户通过使主刷子升降杆94在前后方向上进行转动，能够将后方主刷子22调整到所希望的上下方向的位置。在调整了后方主刷子22的上下方向的位置之后，当用户的手离开主刷子升降杆94时，压缩弹簧106的作用力使得主刷子升降杆94相对于右手柄板96向左方倾动，定位销100进入于多个定位孔96a之中的所对应的1个孔。通过采用如此的构成，能够以多级来调整后方主刷子22的上下方向的位置。

如图13所示，主刷子升降杆94的操作臂94a从下方朝向上方贯穿：覆盖底盘14的上方的主体罩108的杆用开口108a，主刷子升降杆94的把握部94b配置于主体罩108的外部。以使得用户无法经由杆用开口108a看到主体单元4的内部的方式将挡板部件110安装于主刷子升降杆94。

如图9所示，挡板部件110具有：将大致长方形状的板材进行前后弯曲而成的形状。挡板部件110具有长孔110a。挡板部件110在主刷子升降杆94的操作臂94a贯穿长孔110a的状态下，被载放于主刷子升降杆94的挡板支撑部94c。挡板支撑部94c与挡板部件110相对应地具有：将长方形进行前后弯曲而成的形状。挡板部件110以能够滑动的方式被支撑于挡板支撑部94c。挡板支撑部94c具有：无论操作臂94a处于长孔110a内的哪个位置都能够对长孔110a进行封堵的尺寸以及形状。另外，如图13所示，挡板部件110具有：无论操作臂94a处于长孔110a内的哪个位置、且无论操作臂94a处于杆用开口108a内的哪个位置都能够与挡板支撑部94c一起对杆用开口108a进行封堵的尺寸以及形状。通过采用如此的构成，能够抑制用户经由杆用开口108a看到主体单元4的内部的情形。

(垃圾盒13)

如图3所示，通过前方主刷子20与后方主刷子22而被扬起的垃圾沿着底盘14的下表面而从前方向后方移动，并被送入到底盘14的后方的垃圾盒13。

如图14所示，垃圾盒13具有：朝向前上方的开口13a。在垃圾盒13的内部设置有：以随着从前方趋向于后方而从上方朝向下方的方式进行倾斜的分隔部13b。垃圾盒13的内部通过分隔部13b而被划分出下收容室13c和上收容室13d。在分隔部13b的前缘形成有欠缺部13e。从主体单元4送到垃圾盒13的垃圾之中的大的垃圾被收容于下收容室13c，小的垃圾被收容于上收容室13d。通过采用如此的构成，与没有分隔部13b的情况相比，能够收容更多的垃圾。另外，通过在分隔部13b形成出欠缺部13e，能够使垃圾容易地移动到上收容室13d。在垃圾盒13的下表面的前端附近形成有沿着左右方向延伸的卡合槽13f。另外，在垃圾盒13的上表面的前端附近设置有锁销13g。

如图15所示，在主体单元4的后下部设置有卡合轴112。卡合轴112的右端固定于右后轮板16，卡合轴112的左端固定于左后轮板18。另外，在主体单元4的后上部设置有固定于底盘14的通道114。底盘14的后端与通道114的后端形成朝向后下方的开口116。在底盘14的后端与通道114的后端安装有：将开口116的上方、右方以及左方予以包围的橡胶制的密封部件118。在通道114的上表面的后端附近形成有锁扣114a。

如图3所示，在将垃圾盒13安装于主体单元4之时，首先，在将垃圾盒13向后方放倒的状态下，使垃圾盒13的卡合槽13f卡合于主体单元4的卡合轴112，此后，将垃圾盒13向前方拉起，使垃圾盒13的锁销13g卡合于主体单元4的锁扣114a。因为在将垃圾盒13安装于主体单元4的状态下，密封部件118对底盘14与垃圾盒13之间、以及通道114与垃圾盒13之间的间隙进行密封，所以，能够抑制：从主体单元4送到垃圾盒13的垃圾漏出到外部的情形。在将垃圾盒13从主体单元4拆取之时，首先，将垃圾盒13的锁销13g从主体单元4的锁扣114a进行卡合解除，此后，将垃圾盒13向后方放倒，使垃圾盒13向主体单元4的后方移动。据此，主体单元4的卡合轴112从垃圾盒13的卡合槽13f被拔出，从而能够将垃圾盒13从主体单元4拆取下来。因为在将垃圾盒13从主体单元4拆取之时，垃圾盒13首先呈现为放倒到后方的状态，所以，能够抑制收容于垃圾盒13内的垃圾从垃圾盒13洒出来的情形。

(过滤单元120以及风扇单元122)

如图16所示，在通道114安装有：过滤单元120以及风扇单元122。根据清扫装置2，风扇单元122经由通道114与过滤单元120来吸引空气，由此，产生从底盘14的下方朝向垃圾盒13的空气流。据此，能够促进：通过前方主刷子20与后方主刷子22而被扬起的垃圾朝向垃圾盒13的移动。

如图17所示，过滤单元120具备：过滤器保持器124、主过滤器126、海绵过滤器128、以及前置过滤器130。过滤器保持器124具备：多个通气孔124a、内侧上过滤器保持部124b、内侧下过滤器保持部124c、内侧右引导筋条124d、内侧左引导筋条124e、外侧右过滤器保持部124f、外侧左过滤器保持部124g、马达保持部124h(参照图18)、以及密封保持部124i。内侧上过滤器保持部124b、内侧下过滤器保持部124c、内侧右引导筋条124d、内侧左引导筋条124e、外侧右过滤器保持部124f、以及外侧左过滤器保持部124g形成在过滤器保持器124的后面侧。马达保持部124h(参照图18)形成在过滤器保持器124的前面侧。密封保持部124i形成在过滤器保持器124的外周面。

主过滤器126是所谓HEPA(High Efficiency Particulate Air)过滤器。主过滤器126以能够拆装的方式安装于过滤器保持器124。主过滤器126具备：过滤器主体126a、以及对过滤器主体126a进行保持的过滤器架126b。在过滤器架126b形成有：能够卡合于内侧上过滤器保持部124b的上卡合部126c、以及能够卡合于内侧下过滤器保持部124c的下卡合部126d。在将下卡合部126d插入于内侧下过滤器保持部124c的状态下，使过滤器架126b在内侧右引导筋条124d与内侧左引导筋条124e之间抵接于过滤器保持器124的后表面，并使上卡合部126c卡合于内侧上过滤器保持部124b，由此，主过滤器126被安装于过滤器保持器124。在将主过滤器126安装于过滤器保持器124的状态下，主过滤器126的过滤器主体126a对过滤器保持器124的多个通气孔124a的后方侧进行覆盖。海绵过滤器128收容于前置过滤器130的内部。在将海绵过滤器128与前置过滤器130安装于过滤器保持器124的状态下，海绵过滤器128对主过滤器126的过滤器主体126a的后方侧进行覆盖。前置过滤器130以能够拆装的方式安装于过滤器保持器124。前置过滤器130具备：布过滤器130a、以及对布过滤器130a进行保持的过滤器架130b。在过滤器架130b形成有：能够卡合于外侧右过滤器保持部124f的右卡合部130c、以及能够卡合于外侧左过滤器保持部124g的左卡合部130d。在将左卡合部130d插入于外侧左过滤器保持部124g的状态下，使过滤器架130b抵接于过滤器保持器124的后表面，并使右卡合部130c卡合于外侧右过滤器保持部124f，由此，前置过滤器130被安装于过滤器保持器124。在将前置过滤器130安装于过滤器保持器124的状态下，布过滤器130a从后方侧对海绵过滤器128进行覆盖。

如图18所示，在过滤器保持器124的马达保持部124h安装有过滤器用马达132。过滤器用马达132例如为直流有刷马达。另外，过滤器用马达132也可以为直流无刷马达，还可以为交流马达。过滤器用马达132具备：向上方突出的上输出轴132a、以及向下方突出的下输出轴132b。在上输出轴132a固定有上偏心锤134。在下输出轴132b固定有下偏心锤136。过滤器用马达132、上偏心锤134、以及下偏心锤136通过马达盖138(参照图16)而对前方进行覆盖。马达盖138固定于过滤器保持器124。

如图16所示，在密封保持部124i安装有密封部件140。密封部件140具有：大致正方形的截面形状，是整体上呈圆环形状的橡胶制部件，包围过滤器保持器124的外侧面。在通道114形成有朝向后方开口的流入口114b。在通道114的流入口114b的边缘形成有：能够安装过滤单元120的过滤单元安装部114c。过滤单元120隔着密封部件140而被安装于过滤单元安装部114c。

当风扇单元122吸引空气时，粉尘就会附着于前置过滤器130的布过滤器130a的后表面。当大量的粉尘附着于布过滤器130a时，就会无法顺畅地行进行基于风扇单元122进行的空气的吸引。当过滤器用马达132进行驱动时，通过上偏心锤134(参照图18)与下偏心锤136(参照图18)的旋转而使得过滤器用马达132振动，据此，过滤器保持器124、主过滤器126、海绵过滤器128、以及前置过滤器130会相对于通道114而振动。据此，附着于布过滤器130a的后表面上的粉尘就会被振落下来，并被收容于垃圾盒13。另外，因为过滤器保持器124与通道114之间存在有密封部件140，所以，通过过滤器用马达132的振动，能够容易使过滤器保持器124振动。

通道114具备供经过过滤单元120的空气从右方流向左方的空气流路114d。在空气流路114d的左端附近形成有供空气从通道114流出的流出口114e。流出口114e朝向前方开口。

风扇单元122具备：电风扇142以及消音盒144。电风扇142与通道114的流出口114e对置配置。电风扇142具备：风扇用马达146以及离心风扇148。风扇用马达146例如为内转子型的直流无刷马达。另外，风扇用马达146也可以为外转子型的马达，还可以为直流有刷马达，还可以为交流马达。风扇用马达146的输出轴146a沿着前后方向延伸。离心风扇148固定于输出轴146a。当风扇用马达146进行驱动时，离心风扇148进行旋转，由此，通道114的空气经由流出口114e而被吸出。

如图19所示，消音盒144具备：风扇收容室144a、第1扩张室144b、以及第2扩张室144c。电风扇142被收容在风扇收容室144a。风扇收容室144a与第1扩张室144b通过第1分隔壁144d而被划分出。第1分隔壁144d在上下方向上，从消音盒144的上内表面延伸到下内表面。另外，如图16所示，第1分隔壁144d在左右方向上，从消音盒144的右内表面向左方延伸。在第1分隔壁144d的左端与消音盒144的左内表面之间设置有空隙。如图19所示，第1扩张室144b与第2扩张室144c通过第2分隔壁144e而被划分出。如图16所示，第2分隔壁144e在左右方向上，从消音盒144的右内表面延伸到左内表面。另外，如图19所示，第2分隔壁144e在上下方向上，从消音盒144的上内表面向下方延伸。在第2分隔壁144e的下端与消音盒144的下内表面之间设置有空隙。第2扩张室144c的前端在主体单元4的底盘14与主体罩108之间的空间呈开口。通过电风扇142而从通道114吸出来的空气依次经过风扇收容室144a、第1扩张室144b、第2扩张室144c之后，流出到主体单元4的内部。流出到主体单元4的内部的空气从底盘14与主体罩108的接缝流出到主体单元4的外部。如上所述，通过在消音盒144设置第1扩张室144b或第2扩张室144c，能够使得因为电风扇142的驱动而产生的噪音衰减，从而能够抑制大的噪音到达主体单元4的外部的情形。

(侧刷150)

如图1所示，在主体单元4的右前部配置有侧刷150。根据清扫装置2，使侧刷150在作业面上进行旋转，例如能够将处于墙壁边的垃圾朝向前方主刷子20以及后方主刷子22输送。

如图20所示，侧刷150是伞型的刷子，其具备：刷子杯150a以及刷毛150b。刷子杯150a具备：大致圆盘形状的基部150c、以及从基部150c的径向外侧端部附近向下方突出的支撑部150d。支撑部150d具备：相对于从基部150c的中心通过的轴线而斜向地倾斜的伞面150e。刷毛150b被植入于刷子杯150a的伞面150e。在基部150c形成有：卡合孔150f、夹着卡合孔150f而配置的一对贯通孔150g。卡合孔150f具有例如六边形的形状。例如，一对贯通孔150g的一方配置成：与卡合孔150f的1个边相对置，一对贯通孔150g的另一方配置成：与卡合孔150f的面向所述1个边的边相对置。如图21所示，在基部150c形成有：从卡合孔150f的边缘向下方突出的外侧卡合筒150h、以及从外侧卡合筒150h的下端向径向外侧弯曲且朝向上方延伸的一对操作片150i。外侧卡合筒150h具有：例如截面呈六边形的棱筒形状。一对操作片150i从下方朝向上方贯穿一对贯通孔150g。如图20所示，在一对操作片150i的各自的上端形成有卡合爪150j。侧刷150安装于：设置在主体单元4的右前部的侧刷单元152(参照图22)。

如图22所示，侧刷单元152具备：刷子保持器154、刷子带轮156、以及可动轴158。如图23所示，刷子保持器154具备：大致圆盘形状的底板部154a、以及从底板部154a的径向外侧端部向上方延伸的大致圆筒形状的侧板部154b。在侧板部154b的上端形成有朝向径向外侧突出的多个离合器爪154c。多个离合器爪154c配置成：在周向上隔着规定的角度间隔(例如45度间隔)。如图22所示，在底板部154a形成有：朝向下方突出的内侧卡合筒154d、以及配置成将内侧卡合筒154d的周围予以包围的多个卡合孔154e。内侧卡合筒154d的内表面具有：例如圆形的截面形状，内侧卡合筒154d的外表面具有例如六边形的截面形状。内侧卡合筒154d的外表面的截面形状与侧刷150的卡合孔150f的形状相对应。多个卡合孔154e配置成：在周向上隔着规定的角度间隔(例如60度间隔)排列。例如，多个卡合孔154e分别配置成：与内侧卡合筒154d的外表面的各个边相对置。侧刷150的一对操作片150i之中的1个卡合爪150j能够与多个卡合孔154e的各个孔卡合。以下，还将侧刷150的卡合爪150j与刷子保持器154的多个卡合孔154e总称为侧刷卡合机构151，将侧刷150的外侧卡合筒150h与刷子保持器154的内侧卡合筒154d总称为侧刷嵌合机构153。

如图24所示，在将侧刷150安装于刷子保持器154之时，用户握持侧刷150而相对于刷子保持器154进行位置对准，并使刷子保持器154的内侧卡合筒154d进入于侧刷150的卡合孔150f。在该状态下，当使侧刷150相对于刷子保持器154而向上方移动时，一对操作片150i的各自的卡合爪150j卡合于多个卡合孔154e之中的对应的孔，从而侧刷150被固定于刷子保持器154。在本实施例中，因为卡合孔150f与内侧卡合筒154d具有六边形状，所以，通过使内侧卡合筒154d进入于卡合孔150f，能够使一对操作片150i相对于多个卡合孔154e进行位置对准。在该状态下，仅仅使侧刷150相对于刷子保持器154而向上方移动，就能够使一对操作片150i卡合于多个卡合孔154e之中的对应的孔。另外，因为卡合孔150f与内侧卡合筒154d具有六边形状，所以，即便使侧刷150相对于刷子保持器154最大旋转60度，也能够使得卡合孔150f与内侧卡合筒154d进行位置对准。因为不用使侧刷150相对于刷子保持器154进行那么大的旋转，就能够使卡合孔150f与内侧卡合筒154d进行位置对准，所以，即便是在用户无法从下方来目视确认刷子保持器154的状况下，也能够容易地使卡合孔150f与内侧卡合筒154d进行位置对准。

在将侧刷150安装于刷子保持器154的状态下，侧刷150的外侧卡合筒150h的内表面与刷子保持器154的内侧卡合筒154d的外表面整体卡合。通过采用如此的构成，能够抑制：刷子保持器154在将旋转传递给侧刷150之时产生应力集中的情形。

在将侧刷150从刷子保持器154拆取之时，用户在比侧刷150的基部150c靠向下方的位置，将一对操作片150i分别从径向外侧推入到内侧。据此，一对操作片150i的卡合爪150j从卡合孔154e被解除卡合。在该状态下，用户通过使侧刷150相对于刷子保持器154而向下方移动，使得内侧卡合筒154d从卡合孔150f被拔出，从而能够将侧刷150从刷子保持器154拆取下来。

(侧刷单元152)

如图25所示，刷子带轮156具备：大致圆筒形状的内壁部156a、将内壁部156a的周围予以包围且与内壁部156a配置于同一轴上的大致圆筒形状的外壁部156b、将内壁部156a的上端与外壁部156b的上端连结起来的连结部156c、以及从外壁部156b的下端向径向外侧突出的滚筒部156d。在外壁部156b的外表面与滚筒部156d的上表面之间形成有多个加强筋156e。在外壁部156b的内表面形成有朝向径向内侧突出的多个离合器筋条156f。多个离合器筋条156f从外壁部156b的下端朝向上方延伸。多个离合器筋条156f配置成与刷子保持器154的多个离合器爪154c(参照图23)相对应，且在周向上隔着规定的角度间隔(例如45度间隔)配置。

如图26所示，刷子带轮156安装于固定在底盘14上的刷子基座160。如图27所示，刷子基座160具备：大致半圆筒形状的第1内壁部160a、大致半圆筒形状的第2内壁部160b、以及将第1内壁部160a及第2内壁部160b的周围包围起来的大致圆筒形状的外壁部160c。第1内壁部160a和第2内壁部160b除了左右反转这一点之外，具有大致相同的形状。另外，第1内壁部160a、第2内壁部160b、以及外壁部160c配置于同一轴上。在第1内壁部160a与外壁部160c之间、以及第2内壁部160b与外壁部160c之间形成有多个加强筋160d。

如图26所示，刷子带轮156的内壁部156a以能够旋转的方式被支撑于刷子基座160的外壁部160c。另外，刷子保持器154的侧板部154b从刷子带轮156的下方进入于刷子带轮156的内壁部156a与外壁部156b之间。

如图9所示，在刷子基座160设置有第1引导轮162以及第2引导轮164。第1引导轮162以及第2引导轮164分别以能够旋转的方式被支撑于刷子基座160。另外，在右前刷子安装部32的随动轴40固定有中继带轮166。在刷子带轮156的滚筒部156d、第1引导轮162、第2引导轮164、以及中继带轮166架设有副驱动皮带168。副驱动皮带168从中继带轮166的上方朝向第1引导轮162的上方架设，并从第1引导轮162的上方朝向滚筒部156d的右方架设，且从滚筒部156d的后方朝向第2引导轮164的前方架设，再从第2引导轮164的右方朝向中继带轮166的下方架设。通过驱动刷子用马达74，从右方观察右刷子板60时，中继带轮166向顺时针方向旋转，从上方观察刷子基座160时，刷子带轮156向逆时针方向旋转。以下，还将驱动带轮78、前方随动带轮82、主驱动皮带92、随动轴40、中继带轮166、刷子带轮156、以及副驱动皮带168总称为侧刷旋转传递机构163。

如图26所示，可动轴158具有大致圆柱形状。可动轴158的下端附近贯穿刷子保持器154的内侧卡合筒154d的内侧，且以能够旋转的方式被支撑于刷子保持器154的内侧卡合筒154d。另外，可动轴158从刷子基座160的下方进入于第1内壁部160a(参照图27)与第2内壁部160b之间，通过第1内壁部160a与第2内壁部160b而被支撑为能够滑动。在可动轴158的上端，借助连接销170而连接有轴线缆172的前端。轴线缆172架设于引导轮174。在轴线缆172的后端设置有线缆连接器172a。引导轮174以能够旋转的方式被支撑于刷子基座160。另外，在可动轴158安装有压缩弹簧176。压缩弹簧176相对于刷子基座160的多个加强筋160d而对刷子保持器154朝向下方施力。以下，还将可动轴158、轴线缆172、线缆连接器172a、以及引导轮174总称为侧刷移动机构173。

如图26所示，在轴线缆172的后端朝向后方被拉伸的状态下，可动轴158与刷子保持器154克服压缩弹簧176的作用力而被向上方提高。这种情况下，侧刷150的刷毛150b的前端位于比前轮8的下端靠向上方的位置，侧刷150配置于比作业面靠向上方的位置。另外，这种情况下，因为刷子保持器154的离合器爪154c位于比刷子带轮156的离合器筋条156f靠向上方的位置，所以，离合器爪154c与离合器筋条156f不会卡合。因此，即便通过驱动刷子用马达74而使得刷子带轮156旋转，刷子保持器154与侧刷150也不会旋转。另外，还将图26所示的刷子保持器154的位置称为离开位置。

如图28所示，在轴线缆172的后端朝向前方被推出的状态下，可动轴158与刷子保持器154因压缩弹簧176的作用力而被推向下方。这种情况下，侧刷150的刷毛150b的前端位于比前轮8的下端靠向下方的位置，侧刷150被按压到作业面。另外，这种情况下，因为刷子保持器154的离合器爪154c与刷子带轮156的离合器筋条156f处于在上下方向上大致相同的位置，所以，离合器爪154c与离合器筋条156f相卡合。因此，当通过驱动刷子用马达74而使得刷子带轮156进行旋转时，刷子保持器154与侧刷150也进行旋转。另外，还将图28所示的刷子保持器154的位置称为接近位置。以下，还将刷子保持器154的离合器爪154c与刷子带轮156的离合器筋条156f总称为离合器机构155。

另外，也可以在底盘14设置如下所述的突出部(未图示)，即：与刷子保持器154处于离开位置之时的刷毛150b的旋转轨道发生干涉、但不与刷子保持器154处于接近位置之时的刷毛150b的旋转轨道发生干涉的突出部。在侧刷150进行旋转的状态下，使刷子保持器154从接近位置移动至离开位置的情况下，即便是离合器机构155的离合器爪154c与离合器筋条156f的卡合被解除之后，侧刷150也会因为惯性而继续旋转一会儿。无论刷子保持器154移动到了离开位置与否，当侧刷150继续旋转时，都有可能导致用户误认为离合器机构155没有发挥作用。在底盘14设置有上述这样的突出部的情况下，在侧刷150进行旋转的状态下，当使刷子保持器154从接近位置朝向离开位置移动时，离合器机构155的离合器爪154c与离合器筋条156f的卡合被解除之后，刷毛150b反复地与突出部发生冲撞，由此能够使因为侧刷150的惯性而引起的旋转迅速地停止下来。从而能够抑制：用户误认为离合器机构155没有发挥作用的情形。另外，通过构成为使柔软的刷毛150b与突出部反复地进行冲撞，能够抑制底盘14或侧刷150因为冲撞而损伤的情形。另外，上述这样的突出部也可以形成为：将例如侧刷150所收拢的垃圾朝向前方主刷子20以及后方主刷子22进行引导的形状。

如图9所示，在刷子基座160安装有刷子操作线缆178的前端。刷子操作线缆178具备：外线缆178a、以及被收容于外线缆178a的内部且能够相对于外线缆178a进退的内线缆178b。外线缆178a的前端固定于刷子基座160。内线缆178b的前端连接于轴线缆172的后端的线缆连接器172a。刷子操作线缆178的后端延伸到设置于手柄单元6的侧刷操作部180(参照图1)。

如图29所示，侧刷操作部180具备：壳体182、侧刷升降杆184、锁定断开开关186、线缆保持器188、以及调整螺栓190。如图30所示，侧刷升降杆184具备：配置于壳体182的外部的杆主体184a、形成在杆主体184a的上部的开关支撑部184b、从杆主体184a的左下部向左方延伸且从外侧至内侧贯穿壳体182的转动轴184c。杆主体184a借助转动轴184c而能够以左右方向为转动轴转动地被支撑于壳体182。锁定断开开关186在锁定断开开关186的上端附近，能够以左右方向为转动轴转动地被支撑于开关支撑部184b。如图29所示，锁定断开开关186因配置于杆主体184a的内部的压缩弹簧192而相对于杆主体184a被向后方施力。在锁定断开开关186的下部形成有卡合爪186a。在壳体182的外表面形成有与卡合爪186a相对应的卡合槽182a。在侧刷升降杆184被拉起到最靠近前侧时，锁定断开开关186的卡合爪186a卡合于卡合槽182a。在该状态下，限制将侧刷升降杆184向前方放倒。当用户对锁定断开开关186进行推入操作时，锁定断开开关186的卡合爪186a从卡合槽182a被解除卡合，允许将侧刷升降杆184向前方放倒。

线缆保持器188收容于壳体182的内部。如图30所示，线缆保持器188被固定于侧刷升降杆184的转动轴184c。线缆保持器188具备：将刷子操作线缆178的内线缆178b的后端支撑为能够旋转的支撑部188a、对内线缆178b进行引导的引导沟188b、以及止挡部188c。如图29所示，刷子操作线缆178的外线缆178a的后端配置于壳体182的内部，并被固定于壳体182。

调整螺栓190具备：螺栓190a、以及固定于螺栓190a的头部的调整旋钮190b。螺栓190a从外侧朝向内侧贯穿壳体182，并与配置于壳体182的内部的螺母194螺合。螺母194固定于壳体182。如图31所示，在侧刷升降杆184被放倒时，螺栓190a的前端与线缆保持器188的止挡部188c相抵接，由此，对侧刷升降杆184的放倒进行限制。用户通过使调整旋钮190b进行旋转来调整螺栓190a的前端的位置，能够调整可将侧刷升降杆184放倒的范围。

如图29所示，因为在侧刷升降杆184向后方被拉起的状态下，线缆保持器188拉伸内线缆178b的后端，所以，内线缆178b相对于外线缆178a被相对地拉出。这种情况下，如图26所示，因为轴线缆172的后端朝向后方被拉伸，所以，侧刷150克服压缩弹簧176的作用力而被向上方提高。另外，还将图29所示的侧刷升降杆184的位置称为离开操作位置。

如图31所示，因为在侧刷升降杆184被放倒到前方的状态下，线缆保持器188没有对内线缆178b的后端进行拉伸，所以，内线缆178b相对于外线缆178a而被相对地推入。这种情况下，如图28所示，轴线缆172的后端没有朝向后方被拉伸，侧刷150因压缩弹簧176的作用力而被按向下方。另外，还将图31所示的侧刷升降杆184的位置称为接近操作位置。

如图9所示，在刷子基座160的右前上部配置有辊子196。辊子196以能够围绕沿着上下方向的旋转轴旋转的方式被支撑于刷子基座160。如图1所示，辊子196的右前部经由主体罩108的辊子用开口108b而向主体罩108的外部突出。因此，通过侧刷150将处于墙壁边的垃圾朝向前方主刷子20以及后方主刷子22输送之时，即便是在主体单元4错误地与处于前方或右方的墙壁发生冲撞的情况下，辊子196也先于主体罩108与墙壁发生冲撞。通过采用如此的构成，能够抑制墙壁或主体罩108出现损伤的情形。

(蓄电池箱198以及ECU204)

如图3所示，在底盘14的上表面固定有蓄电池箱198。如图16所示，在蓄电池箱198设置有多个蓄电池安装部200。在多个蓄电池安装部200分别以能够拆装的方式安装有：多个蓄电池包202的各个电池包。多个蓄电池包202分别具备：例如锂离子电池单电池等二次电池单电池(未图示)。

如图3所示，在底盘14的上表面固定有ECU(Electronic Control Unit)204。ECU204具备：控制电路基板206、以及收容控制电路基板206的壳体208。控制电路基板206具备：微型控制器或多个开关元件等，通过对从多个蓄电池包202向前照灯9、刷子用马达74、过滤器用马达132、风扇用马达146供给的电力进行控制来控制前照灯9、刷子用马达74、过滤器用马达132、风扇用马达146的动作。

(手柄单元6)

如图1所示，手柄单元6具备向后上方延伸的大致U字形状的手柄架210。通过将大致圆形的截面形状的管材进行弯折来形成手柄架210。手柄架210具备：从主体单元4的右后上部朝向后上方延伸的右直线部210a、从主体单元4的左后上部朝向后上方延伸的左直线部210b、在比右直线部210a的上端以及左直线部210b的上端靠向前上方的位置沿着左右方向延伸的上直线部210c、将右直线部210a的上端与上直线部210c的右端连结起来的右连结部210d、以及将左直线部210b的上端与上直线部210c的左端连结起来的左连结部210e。侧刷操作部180配置于手柄架210的右直线部210a的上端附近。

在手柄架210的上直线部210c安装有开关操作部212。如图32所示，开关操作部212具备：主电源开关214、锁定断开按钮216、刷子旋转速度切换按钮218、刷子旋转速度指示器220、风扇风量切换按钮222、风扇风量指示器224、照明按钮226、照明显示灯228、落尘按钮230、落尘显示灯232、蓄电池余量显示按钮234、以及蓄电池余量指示器236。

主电源开关214是：能够在使清扫装置2的主电源接通的接通位置与使清扫装置2的主电源断开的断开位置之间进行转动的拨盘式开关。主电源开关214具备：大致圆盘形状的基部214a、以及从基部214a突出的大致长方体形状的旋钮部214b。旋钮部214b具备：从与基部214a正交的方向观察时在旋钮部214b的长边的中央附近向内侧凹陷的凹陷部214c。锁定断开按钮216配置于主电源开关214的凹陷部214c。锁定断开按钮216以能够在从旋钮部214b向外侧突出的锁止位置与从锁止位置朝向旋钮部214b的内侧移动后的解除位置之间移动的方式支撑于主电源开关214。锁定断开按钮216通过未图示的压缩弹簧而从解除位置向锁止位置被施力。在锁定断开按钮216处于锁止位置的情况下，锁定断开按钮216限制：主电源开关214从断开位置向接通位置转动。在锁定断开按钮216处于解除位置的情况下，锁定断开按钮216允许：主电源开关214从断开位置向接通位置转动。当主电源开关214从断开位置向接通位置转动时，此后直至主电源开关214从接通位置转动至断开位置为止，锁定断开按钮216被保持在解除位置不变。通过采用如此的构成，能够抑制：主电源开关214非出于用户本意地从断开位置转动至接通位置而导致清扫装置2的主电源接通的情形。

刷子旋转速度切换按钮218是：用于对前方主刷子20、后方主刷子22以及侧刷150的旋转速度进行切换操作的按钮。根据清扫装置2，能够以多级(例如2级)来切换旋转速度。ECU204对应于由刷子旋转速度切换按钮218设定的旋转速度，对驱动刷子用马达74之时的刷子用马达74的旋转速度进行控制。刷子旋转速度指示器220对应于由刷子旋转速度切换按钮218设定的旋转速度来使亮灯的窗的个数发生变化。

风扇风量切换按钮222是：用于对电风扇142的接通/断开以及电风扇142的风量进行切换操作的按钮。根据清扫装置2，能够以多级(例如2级)来切换电风扇142的风量。ECU204对应于由风扇风量切换按钮222设定的风量，对驱动风扇用马达146之时的风扇用马达146的旋转速度进行控制。风扇风量指示器224对应于由风扇风量切换按钮222设定的电风扇142的风量，使亮灯的窗的个数发生变化。

照明按钮226是：用于对前照灯9的接通/断开进行切换操作的按钮。照明显示灯228在前照灯9接通的情况下亮灯，在前照灯9断开的情况下熄灯。落尘按钮230是：用于对过滤器用马达132的接通/断开进行切换操作的按钮。落尘显示灯232在过滤器用马达132接通的情况下亮灯，在过滤器用马达132断开的情况下熄灯。蓄电池余量显示按钮234是：用于对蓄电池余量指示器236的接通/断开进行切换操作的按钮。蓄电池余量指示器236在接通的情况下，使与多个蓄电池包202的各个蓄电池包的电池余量相对应的个数的窗进行亮灯，在断开的情况下，使所有的窗熄灯。

如图33所示，手柄架210的右直线部210a的下端借助右手柄安装部238而连结于主体单元4的右手柄板96。手柄架210的左直线部210b的下端借助左手柄安装部240而连结于主体单元4的左手柄板242。左手柄板242固定于底盘14。

如图34所示，右手柄安装部238具备：主体侧凸轮部件244、手柄侧凸轮部件246、以及盖部件248。主体侧凸轮部件244固定于右手柄板96。主体侧凸轮部件244具备：沿着左右方向延伸的大致圆筒形状的内侧圆筒部244a、以及从内侧圆筒部244a的左端朝向外侧弯曲的凸轮部244b。在凸轮部244b形成有：面向右方且突出有多个齿的齿面244c。手柄侧凸轮部件246与盖部件248固定于手柄架210的右直线部210a。手柄侧凸轮部件246配置于右直线部210a的左方。手柄侧凸轮部件246具备：对右直线部210a进行支撑的手柄支撑部246a、以及连接于手柄支撑部246a的下端且沿着左右方向延伸的大致圆筒形状的外侧圆筒部246b。外侧圆筒部246b的内径仅比内侧圆筒部244a的外径大一点。内侧圆筒部244a从左方朝向右方而插入于外侧圆筒部246b。内侧圆筒部244a将外侧圆筒部246b支撑为能够转动。在手柄支撑部246a形成有：面向左方且突出有多个齿的齿面246c。齿面246c形成为与主体侧凸轮部件244的齿面244c啮合。盖部件248配置于右直线部210a的右方。盖部件248具备：对右直线部210a进行支撑的手柄支撑部248a、以及对连结轴250进行支撑的轴支撑部248b。连结轴250的右端与配置于轴支撑部248b的外侧的螺母252螺合。连结轴250从内侧圆筒部244a的内部通过，且贯穿右手柄板96而朝向左方延伸。连结轴250从被支撑于通道114的上表面的连结管254的内部通过，且延伸到左手柄安装部240。

如图35所示，左手柄安装部240具备：主体侧凸轮部件256、手柄侧凸轮部件258、盖部件260、以及杆部件262。主体侧凸轮部件256固定于左手柄板242。主体侧凸轮部件256具备：沿着左右方向延伸的大致圆筒形状的内侧圆筒部256a、以及从内侧圆筒部256a的右端朝向外侧弯曲的凸轮部256b。在凸轮部256b形成有：面向左方且突出有多个齿的齿面256c。手柄侧凸轮部件258与盖部件260固定于手柄架210的左直线部210b。手柄侧凸轮部件258配置于左直线部210b的右方。手柄侧凸轮部件258具备：对左直线部210b进行支撑的手柄支撑部258a、以及连接于手柄支撑部258a的下端且沿着左右方向延伸的大致圆筒形状的外侧圆筒部258b。外侧圆筒部258b的内径仅比内侧圆筒部256a的外径大一点。内侧圆筒部256a从右方朝向左方而插入于外侧圆筒部258b。内侧圆筒部256a将外侧圆筒部258b支撑为能够转动。在手柄支撑部258a形成有：面向右方且突出有多个齿的齿面258c。齿面258c形成为：与主体侧凸轮部件256的齿面256c啮合。盖部件260配置于左直线部210b的左方。盖部件260具备：对左直线部210b进行支撑的手柄支撑部260a、以及配置杆部件262的杆承接部260b。如图33所示，杆承接部260b具备：朝向左方突出的一对引导筋条260c、以及配置于一对引导筋条260c之间且面向左方的凸轮面260d。如图35所示，连结轴250贯穿左手柄板242，且从内侧圆筒部256a的内部通过。连结轴250的左端贯穿盖部件260的杆承接部260b而突出到盖部件260的外侧。在连结轴250的左端形成有圆环状的卡止部250a。杆部件262配置于盖部件260的左方。杆部件262具备：供用户操作的操作部262a、以及与操作部262a的下端连接的轴支撑部262b。轴支撑部262b具备对连结轴250的卡止部250a进行支撑的支撑销262c。如图33所示，杆部件262的轴支撑部262b配置于一对引导筋条260c之间。杆部件262相对于盖部件260，能够以支撑销262c为转动轴而向由一对引导筋条260c规定的方向转动。在操作部262a形成有：在杆部件262以沿着左直线部210b的方式被拉起之时与左直线部210b卡合的卡合部262d。如图35所示，轴支撑部262b具有：在杆部件262以沿着左直线部210b的方式被拉起之时抵接于盖部件260的凸轮面260d的第1凸轮面262e、以及杆部件262以从左直线部210b离开的方式被放倒之时抵接于盖部件260的凸轮面260d的第2凸轮面262f。从支撑销262c至第1凸轮面262e为止的距离大于从支撑销262c至第2凸轮面262f为止的距离。

在杆部件262沿着左直线部210b而被拉起的情况下，杆部件262的第1凸轮面262e抵接于盖部件260的凸轮面260d，由此，支撑销262c将连结轴250的左端向左方拉伸。这种情况下，在左手柄安装部240，盖部件260被杆部件262向右方按压。据此，在齿面258c与齿面256c啮合的状态下，手柄侧凸轮部件258固定于主体侧凸轮部件256。另外，在图34所示的右手柄安装部238，盖部件248被螺母252向左方按压。据此，在齿面246c与齿面244c啮合的状态下，手柄侧凸轮部件246固定于主体侧凸轮部件244。在该状态下，手柄单元6相对于主体单元4的安装角度被固定。

在图35所示的左手柄安装部240中，当杆部件262以从左直线部210b离开的方式被放倒时，杆部件262的第2凸轮面262f抵接于盖部件260的凸轮面260d，由此解除支撑销262c对连结轴250的拉伸。这种情况下，在左手柄安装部240，解除齿面258c与齿面256c的啮合，手柄侧凸轮部件258能够相对于主体侧凸轮部件256进行转动。另外，在图34所示的右手柄安装部238，解除齿面246c与齿面244c的啮合，手柄侧凸轮部件246能够相对于主体侧凸轮部件244进行转动。在该状态下，能够自由地调整手柄单元6相对于主体单元4的安装角度。在调整了手柄单元6相对于主体单元4的安装角度之后，将杆部件262以沿着左直线部210b的方式拉起，由此再次固定手柄单元6相对于主体单元4的安装角度。

(蓄电池盖264)

如图36所示，在主体罩108上，与蓄电池箱198对应地形成有蓄电池用开口108c。在蓄电池用开口108c设置有蓄电池盖264。蓄电池盖264在蓄电池盖264的前端附近，以能够围绕沿着左右方向延伸的转动轴转动的方式被支撑于主体罩108。在蓄电池盖264打开的状态下，使多个蓄电池包202分别相对于多个蓄电池安装部200的每一个而在上下方向上滑动，由此能够相对于多个蓄电池安装部200的每一个拆装蓄电池包202。在蓄电池盖264关闭的状态下，蓄电池盖264覆盖蓄电池用开口108c的整体。

在蓄电池用开口108c，蓄电池箱198的上端突出至比主体罩108的上表面靠上方的位置。在蓄电池盖264的内表面形成有防水筋条264a。防水筋条264a具有：在关闭蓄电池盖264时，将蓄电池箱198的周围包围的形状。另外，在关闭蓄电池盖264的情况下，防水筋条264a的下端在比蓄电池箱198的上端靠向下方的位置，抵接于主体罩108的上表面。因此，在关闭蓄电池盖264的状态下，因为由防水筋条264a与蓄电池箱198形成迷宫式结构，所以，能够抑制水进入于蓄电池盖264的内部的情形。

在蓄电池盖264的后端的左右方向的中央安装有永久磁铁264b。永久磁铁264b配置成：与用于将主体罩108固定于底盘14的金属制的螺丝108d相对应。在蓄电池盖264关闭的状态下，作用于永久磁铁264b与螺丝108d之间的磁力作用在关闭蓄电池盖264的方向。因此，能够抑制蓄电池盖264被不经意地打开的情形。另外，如图3所示，在蓄电池盖264关闭的状态下，作用于蓄电池盖264的重力作用在关闭蓄电池盖264的方向。因此，能够抑制蓄电池盖264不经意地被打开的情形。

如图37所示，在不使用清扫装置2而处于保管之时，将手柄单元6折叠于主体单元4，使得垃圾盒13的后表面抵接于作业面，从而能够载放清扫装置2。据此，能够减小：保管清扫装置2所需要的空间。另外，如图37所示，即便在载放清扫装置2的情况下，作用于蓄电池盖264的重力也作用在关闭蓄电池盖264的方向。因此，能够抑制蓄电池盖264不经意地被打开的情形。另外，如图37所示，在将手柄单元6折叠于主体单元4的状态下，用户能够握持形成在底盘14的前端的把手266来搬运清扫装置2。

(变形例)

在上述的实施例中，说明了：清扫装置2具备刷子用马达74以及减速机构76，通过刷子用马达74而使驱动轴77旋转，从而使前方主刷子20、后方主刷子22以及侧刷150进行旋转的构成。也可以与此不同，清扫装置2构成为不具备刷子用马达74以及减速机构76。这种情况下，例如，通过设置将右后轮10以及左后轮12的旋转传递给驱动轴77的旋转传递机构(未图示)，用户可以利用移动清扫装置2之时的右后轮10以及左后轮12的旋转来使前方主刷子20、后方主刷子22以及侧刷150进行旋转。

在上述的实施例中，说明了：清扫装置2不具备使右后轮10以及左后轮12进行旋转的驱动源的构成。也可以与此不同，清扫装置2具备：用于使右后轮10以及左后轮12进行旋转的车轮用马达(未图示)。这种情况下，ECU204也可以对从多个蓄电池包202向车轮用马达供给的电力进行控制，由此，ECU204对车轮用马达的动作进行控制。这种情况下，也可以在手柄单元6的开关操作部212设置：用户对车轮用马达的接通/断开进行切换操作的按钮。或者，这种情况下，清扫装置2也可以构成为：不具备手柄单元6的自动行走式的清扫装置。

在上述的实施例中，说明了下述的所谓清道夫式的清扫装置的构成，即：清扫装置2具备前轮8、右后轮10、以及左后轮12，用户握持手柄单元6，从后方进行推进。清扫装置2也可以是洗涤设备、抛磨机等。或者，清扫装置2可以是不具备手柄单元6的集尘机、机器人吸尘器等。或者，清扫装置2也可以是：不具备前轮8、右后轮10、以及左后轮12的例如便携式吸尘器、擦拭器等手提式清扫装置。

在上述的实施例中，说明了：主刷子支撑部件63相对于底盘14转动之时的转动轴与前方主刷子20相对于底盘14旋转之时的旋转轴大致同轴，对应于针对主刷子升降杆94的操作而只有后方主刷子22相对于底盘14在上下方向上进行移动的构成。也可以与此不同，构成为，将主刷子支撑部件63相对于底盘14而转动之时的转动轴配置在与前方主刷子20相对于底盘14旋转之时的旋转轴不同的位置，对应于针对主刷子升降杆94的操作，前方主刷子20与后方主刷子22双方相对于底盘14在上下方向上移动。

在上述的实施例中，前方主刷子20、后方主刷子22、以及/或者侧刷150也可以是与上述不同种类的刷子。

如上所述，在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置2具备：驱动轴77、传递驱动轴77的旋转的侧刷旋转传递机构163(旋转传递机构的例子)、能够围绕旋转轴旋转的刷子保持器154(刷子安装部件的例子)、用于将侧刷旋转传递机构163与刷子保持器154连结起来的离合器机构155、安装于刷子保持器154的侧刷150(刷子的例子)、以及使刷子保持器154在接近于作业面的接近位置与从作业面离开的离开位置之间进行移动的侧刷移动机构173(刷子移动机构的例子)。离合器机构155在刷子保持器154处于接近位置的情况下，可以从侧刷旋转传递机构163向刷子保持器154传递旋转，在刷子保持器154处于离开位置的情况下，切断旋转从侧刷旋转传递机构163向刷子保持器154的传递。

根据上述的构成，在刷子保持器154处于接近位置的情况下，能够使侧刷150进行旋转，在刷子保持器154处于离开位置的情况下，能够不使侧刷150旋转。能够对应于刷子保持器154的位置来切换侧刷150是否旋转。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷旋转传递机构163具备：伴随着驱动轴77的旋转而进行旋转的刷子带轮156(刷子旋转部件的例子)。离合器机构155具备：设置于刷子带轮156及刷子保持器154的一方的离合器爪154c、以及设置于刷子带轮156及刷子保持器154的另一方的离合器筋条156f。

根据上述的构成，能够通过简洁的构成实现下述构成的离合器机构155，即：在刷子保持器154处于接近位置的情况下，能够从侧刷旋转传递机构163向刷子保持器154传递旋转，在刷子保持器154处于离开位置的情况下，能够切断旋转从侧刷旋转传递机构163向刷子保持器154的传递。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷150可以以能够拆装的方式安装于刷子保持器154。

在刷子保持器154处于接近位置的情况下，由于刷子保持器154配置于作业面的附近，因此，有时难以进行侧刷150相对于刷子保持器154的拆装作业。根据上述的构成，在刷子保持器154处于离开位置状态下，能够进行侧刷150相对于刷子保持器154的拆装，所以，能够容易地进行侧刷150相对于刷子保持器154的拆装作业。另外，在刷子保持器154处于离开位置状态下，因为离合器机构155切断旋转从侧刷旋转传递机构163向刷子保持器154的传递，所以，能够安全地进行侧刷150相对于刷子保持器154的拆装作业。

在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置2还具备：与侧刷移动机构173连结、且接受与侧刷150的移动相关的来自用户的操作的侧刷操作部180(刷子操作部的例子)。

根据上述的构成，用户通过操作侧刷操作部180，能够使刷子保持器154在接近位置与离开位置之间进行移动。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷操作部180可以配置于：从用户观察时比刷子保持器154靠向近前侧的位置。

根据上述的构成，用户能够更加容易地操作侧刷操作部180。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷操作部180可以具备：壳体182(支撑部件的例子)、以及被支撑于壳体182的侧刷升降杆184(操作杆的例子)，该侧刷升降杆184能够在使刷子保持器154移动到接近位置的接近操作位置与使刷子保持器154移动到离开位置的离开操作位置之间进行转动。

根据上述的构成，用户通过使侧刷升降杆184转动的简易的操作，能够使刷子保持器154在接近位置与离开位置之间进行移动。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷升降杆184具备卡合爪186a(卡合部的例子)。壳体182具备：能够供卡合爪186a卡合的卡合槽182a(被卡合部的例子)。在侧刷升降杆184处于离开操作位置的情况下，卡合爪186a与卡合槽182a卡合。

根据上述的构成，在刷升降杆184处于离开操作位置，且用户没有操作侧刷升降杆184的情况下，能够将侧刷升降杆184保持在离开操作位置，并能够在离开位置来保持刷子保持器154。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷升降杆184具备：杆主体184a、以及能够移动地被保持于杆主体184a且具有卡合爪186a的锁定断开开关186(开关部件的例子)。当用户操作锁定断开开关186时，解除卡合爪186a与卡合槽182a的卡合。

根据上述的构成，用户通过操作锁定断开开关186，能够将侧刷升降杆184从在离开操作位置被保持的状态切换至能够朝向接近操作位置转动的状态。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷操作部180还具备：限制侧刷升降杆184的可动范围的调整螺栓190(调整部件的例子)。

根据上述的构成，因为通过调整螺栓190来限制由侧刷升降杆184实现的接近操作位置的范围，所以，能够限制刷子保持器154的接近位置的范围。从而能够抑制刷子保持器154过于接近作业面的情形。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷操作部180还具备：被支撑于壳体182的螺母194(保持部件的例子)。调整螺栓190具备：能够供用户抓取的调整旋钮190b(头部的例子)、以及固定于调整旋钮190b且与螺母194螺合的螺栓190a(轴部的例子)。在侧刷升降杆184设置有与调整螺栓190的螺栓190a抵接的止挡部188c。通过用户使调整旋钮190b旋转，螺栓190a相对于壳体182进退，从而止挡部188c与螺栓190a抵接的位置发生变化。

根据上述的构成，能够通过简洁的构成，实现限制侧刷升降杆184的可动范围的调整螺栓190。

在1个或者1个以上的实施方式中，在用户将侧刷升降杆184放倒时，刷子保持器154向接近位置移动。在用户拉起侧刷升降杆184时，刷子保持器154向离开位置移动。

根据上述的构成，用户能够凭直觉容易把握与侧刷升降杆184的操作相对应的刷子保持器154的移动。

在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置2还具备：将侧刷操作部180与侧刷移动机构173连结起来的刷子操作线缆178。

根据上述的构成，能够将侧刷操作部180配置在从侧刷移动机构173离开的位置。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷移动机构173具备与刷子操作线缆178连结且将刷子保持器154支撑为能够旋转的可动轴158。

根据上述的构成，能够通过简洁的构成实现：对应于刷子操作线缆178的进退而使刷子保持器154在接近位置与离开位置之间进行移动的侧刷移动机构173。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷移动机构173还具备：与可动轴158连结的轴线缆172、以及将刷子操作线缆178与轴线缆172连接起来的线缆连接器172a。

根据上述的构成，能够通过在事前将刷子保持器154、可动轴158、以及轴线缆172组装的状态下，利用线缆连接器172a将刷子操作线缆178与轴线缆172连接起来而组装清扫装置2。能够提高清扫装置2的组装作业性。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷移动机构173还具备对轴线缆172进行引导的引导轮174。

根据上述的构成，能够对应于刷子操作线缆178的进退而顺畅地移动轴线缆172，从而能够顺畅地移动可动轴158。

在1个或者1个以上的实施方式中，侧刷移动机构173使刷子保持器154在接近位置与离开位置之间进行移动，而不使刷子保持器154相对于作业面而言的姿势发生变化。

在侧刷移动机构173使刷子保持器154从接近位置向离开位置移动之时，如果刷子保持器154相对于作业面而言的姿势发生变化，则用户有可能看到：附着在安装于刷子保持器154的侧刷150上的垃圾或灰尘，给用户带来不愉快之感。根据上述的构成，因为在侧刷移动机构173使刷子保持器154从接近位置向离开位置移动之时，刷子保持器154相对于作业面而言的姿势不发生变化，所以，用户难以看到：附着在安装于刷子保持器154的侧刷150上的垃圾或灰尘。

在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置2还具备：前轮8、右后轮10以及左后轮12(车轮的例子)、以及被前轮8、右后轮10以及左后轮12支撑的底盘14。

根据上述的构成，在作为清扫对象的作业面处于清扫装置2中，能够容易且安全地进行侧刷150相对于刷子保持器154的拆装作业。

在1个或者1个以上的实施方式中，清扫装置2还具备：从底盘14向后上方延伸且能够供用户握持的手柄单元6(手柄的例子)。

根据上述的构成，在用户握持手柄单元6而进行操作的清扫装置2中，能够容易地进行侧刷150相对于刷子保持器154的拆装。

Claims (18)

1.一种清扫装置，该清扫装置具备：驱动轴、传递所述驱动轴的旋转的旋转传递机构、能够围绕旋转轴旋转的刷子安装部件、将所述旋转传递机构与所述刷子安装部件连结起来的离合器机构、安装于所述刷子安装部件的刷子、以及使所述刷子安装部件在接近于作业面的接近位置与从所述作业面离开的离开位置之间进行移动的刷子移动机构，

所述离合器机构在所述刷子安装部件处于接近位置的情况下，从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件传递旋转，在所述刷子安装部件处于离开位置的情况下，切断旋转从所述旋转传递机构向所述刷子安装部件的传递。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，

所述旋转传递机构具备伴随着所述驱动轴的旋转而进行旋转的刷子旋转部件，

所述离合器机构具备：设置于所述刷子旋转部件及所述刷子安装部件中的一方的离合器爪、以及设置于所述刷子旋转部件及所述刷子安装部件中的另一方的离合器筋条。

3.根据权利要求1或2所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子以能够拆装的方式安装于所述刷子安装部件。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，

所述清扫装置还具备刷子操作部，该刷子操作部与所述刷子移动机构连结，接受与所述刷子的移动相关的来自用户的操作。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子操作部配置于从所述用户观察时比所述刷子安装部件靠近前侧的位置。

6.根据权利要求4或5所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子操作部具备：支撑部件、以及被支撑于所述支撑部件的操作杆，该操作杆能够在使所述刷子安装部件移动到所述接近位置的接近操作位置与使所述刷子安装部件移动到所述离开位置的离开操作位置之间进行转动。

7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，

所述操作杆具备卡合部，

所述支撑部件具备能够供所述卡合部卡合的被卡合部，

在所述操作杆处于所述离开操作位置的情况下，所述卡合部与所述被卡合部卡合。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，

所述操作杆具备：杆主体、以及开关部件，该开关部件以能够移动的方式被保持于所述杆主体，且具有所述卡合部，

在所述用户操作所述开关部件时，解除所述卡合部对所述被卡合部的卡合。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子操作部还具备限制所述操作杆的可动范围的调整部件。

10.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子操作部还具备被支撑于所述支撑部件的保持部件，

所述调整部件具备：能够供所述用户抓取的头部、以及固定于所述头部且与所述保持部件螺合的轴部，

在所述操作杆上设置有与所述调整部件的所述轴部抵接的止挡部，

通过所述用户使所述头部进行旋转，所述轴部相对于所述支撑部件进行进退而所述止挡部与所述轴部抵接的位置发生变化。

11.根据权利要求6至10中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，

在所述用户将所述操作杆放倒时，所述刷子安装部件向所述接近位置移动，

在所述用户拉起所述操作杆时，所述刷子安装部件向所述离开位置移动。

12.根据权利要求4至11中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，

所述清扫装置还具备将所述刷子操作部与所述刷子移动机构连结起来的刷子操作线缆。

13.根据权利要求12所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子移动机构具备可动轴，该可动轴与所述刷子操作线缆连结，将所述刷子安装部件支撑为能够旋转。

14.根据权利要求13所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子移动机构还具备：与所述可动轴连结的轴线缆、以及将所述刷子操作线缆与所述轴线缆连接起来的线缆连接器。

15.根据权利要求14所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子移动机构还具备对所述轴线缆进行引导的引导轮。

16.根据权利要求1至15中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，

所述刷子移动机构使所述刷子安装部件在所述接近位置与所述离开位置之间进行移动，而不使所述刷子安装部件相对于所述作业面而言的姿势发生变化的方式。

17.根据权利要求1至16中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，

所述清扫装置还具备：车轮、以及被支撑于所述车轮的底盘。

18.根据权利要求17所述的清扫装置，其特征在于，

所述清扫装置还具备从所述底盘向后上方延伸且能够供用户握持的手柄。

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