MXPA96003408A - Aparato de envoltura con cambio de lanzadera - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de envoltura, caracterizado porque comprende:una banda sin fin de partes múltiples que circunda una estación de envoltura;una primera lanzadera y una segunda lanzadera, cada una adaptada para tener a bordo un suministro de medio de envoltura e incluyendo cada una, medios para surtir dichos medios de envoltura;cada una de las lanzaderas siendo susceptible de desplazarse alrededor de la banda y envolver de esta manera un artículo en dicha estación;una estructura de soporte de banda incluyendo medios de separación para mover por lo menos una parte de la banda con relación a otra parte para abrir y cerrar por lo menos un espacio entre las partes;medios de portador de lanzadera para expander dicho por lo menos un espacio, por lo menos cuando el por lo menos un espacio esta menos que completamente abierto, para expander de esta manera dicho por lo menos un espacio como una continuación a través de la banda;medios de soporte de portador de lanzadera para insertar y remover dicho portador hacia y desde el por lo menos un espacio;y medios de control para controlar el movimiento de la estructura de soporte de banda, portador de lanzadera y medios de soporte de portador;la primera lanzadera cuando se ubica en la banda siendo intercambiable por dicha segunda lanzadera cuando se ubica en el portador de lanzadera y viceversa mediante la operación de los medios de control.

Description

APARATO DE ENVOLTURA CON CAMBIO DE LANZADERA CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un aparato de envoltura del tipo que comprende una lanzadera surtidora, a partir de la cual se extrae un tejido de medio de envoltura y que se desplaza alrededor de una banda sin fin y por lo anto da vueltas a un artículo, o parte de un articulo, que se es+a envolviendo.

TÉCNICO ANTERIOR En algunos casos la banda de tal aparato de envoltura está unida con un artículo anular o similar que se va a envolver. En tales casos, la banda necesariamente comprende dos partes que pueden ser separadas, para permitir que la banda ste unida con el artículo, y por lo tanto se reúna para permitir que proceda la envoltura. Una de las partes de la banda que puede estar engoznada a la otra, aunque, de preferencia, las dos partes de la banda han estado completamente separadas, para crear dos espacios en la banda cuando están separadas. En un elemento de la presente invención esta la creación de un espacio en la banda, que está particularmente bien adaptado para la aplicación para un aparato de envoltura susceptible a enlazar con artículos anulares corno se menciono an es. Un ejemplo de aparato de envoltura del tipo bajo discusión, como se utilizo, por ejemplo, para envolver rollos de tira met lica en película u hoja plástica, se describe en la especificación de la patente australiana No. 653,255. 0 partir- de esta especificación será aparente que el medio de envoltura, que ha sido extraído como un tejido desde un rollo del medio transportado por la lanzadera, sigue una trayectoria sinuosa 'Jentro de la lanzadera para permitir que sea tensada y para proveer una reserva de tejido tensado para acomodar las variaciones en la velocidad a la que el tejido es extraído desde la lanzadera. Como un resultado, la recarga de una lanzadera cuando todo el rollo de a medio se ha agotado, o reensartar el tejido a través de la lanzadera en el caso de rotura del tejado, son operaciones que consumen tiempo, de manera que existe de Í etección considerable del aparato debido a tales operaciones.

Esto es particularmente insatisfactorio si el aparato para envoltura se opera como parte de una línea de producción que determina el tiempo disponible para la terminación de cada operación de envoltura.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es reducir el -tiempo de detención inherente en el procedimiento de recarga o reensartado de una lanzadera. La invención consiste en un aparato para envoltura que comprende de una banda sin fin en partes múltiples que circunda una estación de envoltura, una lanzadera para surtir medio de envoltura susceptible de desplazarse alrededor de la ¿anda y por lo tanto envolver un artículo en dicha estación, una estructura de soporte de banda operable para remover por lo menos una parte de la banda con relación a la otra p>arte para abrir y cerrar por lo menos un espacio entre esas partes, un portador de lanzadera adaptado, por lo menos cuando dicho por lo menos un espacio está menos que completamente abierto, para expandir dicho por lo menos un espacio como una continuación de la banda a través de la misma, los medios de soporte del ^«r or operables para insertar y remover dicho portador dentro y desde dicho por lo menos un espacio, y medios de control que controlan la operación de la banda y los medios de soporte del portador; en donde una lanzadera de reemplazo puede insertarse con el portador y desviarse del portador sobre la banda y una lanzadera utilizada puede ser desviada desde la banda sobre el portador y removida con el portador. La invención comprende además un método para recargar un aparato de envoltura del tipo que comprende una banda sin j-in v una lanzadera para surtir medio de envoltura susceptible ?>ara desplazarse alrededor de dicha banda, que comprende las etapas de proveer una Lanzadera cargada sobre un portador de lanzadera, crear un espacio en dicha banda, insertar el portador de lanzadera en dicho espacio, desviar una lanzadera gastada o parcialmente gastada de dicha banda sobre dicho portador, desviando dicha lanzadera cargada desde dicho portador sobre dicha banda, removiendo el portador desde el espacio, y cerrando espacio.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A manera de ejemplo, una modalidad actualmente preferida de la invención arriba descrita, se describe con mayor detalle en los sucesivo con referencia a los dibujos anexos. La figura 1 es una elevación extrema de un aparato de "^voltura de conformidad con la invención con algunas partes recortadas y otras partes móviles mostradas en línea completa en una posición "en línea" como durante una operación de envoltura y en líneas punteadas en una posición "fuera de línea" como durante una operación de cambio de la lanzadera. La figura 2 es una vista en elevación lateral en sección del aparato de la figura 1 tomada sobre la línea 2-2 de esa figura, con partes de banda movibles mostradas en linea completa, en una posición de "bandas cerrada" y en líneas jr>unt.eadas en una posición de "banda abierta". La figura 3 es una vista similar a la figura 2 < ornada sobre la linea 3-3 de La figura 1. La figura 4 es una vista en elevación de sección longitudinal de una lanzadera cargada, siendo un componente del aparato de la figura 1 dibujado a mayor escala. La figura 5 es una vista en perspectiva recortada diagra atica de la lanzadera de la figura 4 que muestra su acoplamiento con una banda y medios de suministro de energía. La figura 6 es una vista en sección formada sobre La linea 6-6 de la figura 2 que muestra un separador y sus medios de soporte en la posición de reserva dibujada a una mayor escala. La figura 7 es una vista similar a la figura 6 que muestra el separador y sus medios de soporte en la posición operativa. La figura 8 es una vista en perspectiva del separador J los medios de soporte del separador que aparecen en las figuras 6 y 7. La figura 9 es una vista en sección tomada sobre la línea 9-9 de la figura 1 que muestra un portador de lanzadera dibujado a una mayor escala. La figura 10 es una vista en sección tomada sobre la linea 10-10 de la figura 9. La figura 11 es una vista en perspectiva del portador lanzadera que aparecen en las figura 9 y 10.

MEJOR MODO DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN De conformidad con la modalidad preferida descrita en la especificación de la patente Australiana arriba mencionada la parte de banda novil está engoznada a la otra parte, aunque en la modalidad ilustrativa de la invención que se describe ahora, una banda de lanzadera 12 es el riel o componente similar directamente acoplado mediante una lanzadera surtidora 13 y que determina la trayectoria de la lanzadera, comprende ,1os partes completamente separables 12A y 12B respectivamente, cada una de las cuales es una imagen idéntica de la otra. Las partes de banda 12A y 12B son generalmente en forma de U, cada una comprendiendo una extremidad superior 14, una extremidad inferior 15 y porciones de difurcación uni ormemente curvadas que conectan las extremidades juntas. Las extremidades superiores 14 están en alineación y se proyectan una hacia a otra. Los mismos se aplican a Las extremidades inferiores 15. "so permite una operación de envoltura normal que proceda cuando la banda 12 está en la posición de "banda cerrada" en donde los extremos libres de las extremidades U de una parte de la banda empalman aquellos de la otra extremidad, para formar una vuelta continua, como se muestra en línea sólida en la figura 2. De preferencia, las partes de banda 12A y 12B est n colocadas de manera que el plano común en el que se ubican las cuatro extremidades es un plano vertical.

La banda de lanzadera 12 está soportada o definida por una estructura de soporte de banda rígida. En el caso presente la estructura de soporte de banda está formada también corno dos partes separadas 16A y 16B. Las partes 16A y 16B de la estructura de soporte de panda dependen de una viga superior 17, y están aseguradas a La misma de una manera que permite cada una de ellas se mueva hacia y a lo largo de la viga en las posiciones de "banda abierta" y "banda cerrada" respectivamente. En el caso actual la viga 17 es una sección de caja hueca con pestañas de proyección 18 que se extienden a lo largo de sus esquinas inferiores, y aquellas pestañas están acopladas mediante correderas seccionadas en forma de C fijas a las partes 16A y 16B de la estructura de soporte de la panda. Las partes de la estructura de soporte de la banda pueden moverse a lo largo de la viga 17 mediante cualesquiera medios de motor apropiados o accionador lineal, en el caso presente ai fov?rn?ento arriba mencionado se efectúa mediante cilindros hidráulicos de doble acción 20 montados dentro la viga 17. Aquellos cilindros 20 est n conectados en sus extremos adyacentes a un anclaje central 21 y en sus extremos opuestos a ménsulas 22 que se extienden desde las partes de estructura de soporte de banda respectivas 16A y 16B a través de las ranuras en la pared inferior de la viga 17. De preferencia las ménsulas 22 están conectadas respectivamente a tramos opuestos de un eslabón de cadena sin fin (no mostrada) preparada alrededor de r d s dentadas en cada extremo e la viga 17, para asegurar que las partes de estructura de soporte de banda 16A y 16B se muevan hacia y hacia adonde ellas permanecen equidistantes desde el punto central de la viga 17. Por tanto, ambas partes de banda 12A y 12B son movibles de un lado a otro para abrir y cerrar espacios entre Los extremos libres de sus extremidades superiores 14 y sus extremidades inferiores 15, aunque se apreciará que en otras modalidades una parte puede estar estacionaria, de manera que "el movimiento de las partes de banda entre las posiciones de "banda abierta" y "banda cerrada" se efectúa mediante el movimiento solamente de una parte. De preferencia la viga superior 17, y por lo tanto la estructura de soporte de banda en su totalidad, se mueven lateralmente, es decir en la dirección horizontal perpendicular a la dimensión de longitud de la viga 17, entre Las posiciones "en linea" y "fuera de linea", como puede observarse mejor en ^a figura 1. En ese extremo la viga 17 misma puede ser soportada debajo de medios transversales laterales, que comprenden en este caso una estructura de puente fabricada 23, similar a aquella de una grúa corrediza de taller convencional, que comprende un larguero 24 que se extiende entre carretillas 25, adaptadas para impulsar, o ser impulsadas, a lo largo de rieles elevados 26 que se extienden a lo largo de lados opuestos de una zona de exclusión personal dentro de la cual toma lugar la envoltura.

Las carretillas 25 pueden ser impulsadas como se ,,?enc?ono antes mediante medios de impulsor motorizados convencionales o accionador lineal. En el caso presente los medios de impulsión transversales laterales comprenden un motor de engrane reversible 34 conectado por una cadena de transmisión 35 montada sobre el larguero 24. La flecha 36 tiene ruedas dentadas 37 acopladas con una cadena 38 que se extiende estrechamente desde anclajes extremos respectivos 39 cerca de cada extremos de los rieles 26. Las cadenas 38 se extienden alrededor de las ruedas dentadas de guía 139 sobre Las carretillas 25. Las cadenas 38 funcionan de este odo corno rejillas estacionarias y la rotación del motor 34 provoca que las carretillas atraviesen los rieles 26. Cada una de las partes de estructura de soporte de banda 16A y 16B comprende una placa vertical 27 que tiene un borde perfilado que conforma con aquella parte de la trayectoria de la lanzadera definida por la parte. Ese borde perfilado puede tener una pestaña de borde relativamente estrecha 28 (ver figuras 4 y 5), la cual junto con el margen adyacente en la placa 27 constituye la parte de la banda 12 de sección en T definida por dicha parte de estructura. Alternativamente, un riel seccionado en T separable puede estar fijado al borde perfilado de la placa 27. Los bordes restantes de la placa 27 pueden estar provistos con pestañas de borde de refuerzo, que incluyen pestañas superiores relativamente anchas 29 que se extienden a m ,' o largo de un borde superior vertical de La placa. Esas pestañas superiores 29 se ubican paralelas a y estrechamente adyacentes a la superficie inferior de la v ga superior 17. Pueden transportar las correderas 19 o pueden acoplar medios de guias alternativos fijados sobre la viga 17, proporcionando el movimiento mencionado de las partes de estructura de banda 16A y 16B entre las posiciones de "banda abierta" y "banda cerrada". Las extremidades superiores 14 tienen bordes nerfilado de alguna manera curvos, para proveer una banda sin fin que tiene un tramo superior, arqueado hacia arriba, cuando las partes de estructura de banda 16A y 16B se juntan en la posición de "banda cerrada", aunque las extremidades inferiores 15 son preferiblemente rectas, y se extienden como vigas voladizas relativamente superficiales desde las porciones de bifurcación respectivas. Esto provee un tramo inferior abierto y relativamente largo de la banda sin fin que está adaptado >ara extenderse a través del orificio de un articulo anular y dejar espacio libre para el paso de una lanzadera 13 a través de ese orificio. De preferencia el aparato comprende medios elevadores en donde la altitud de la banda 12 puede ajustarse. En el caso presente esto puede lograrse, por ejemplo, elevando y descendiendo la viga superior 17 con relaci n al larguero 24. Para este fin, los extremos de la viga 17 pueden proveerse con soportes ransversales 30 que acoplan guías verticales 31 cerca ,*1e cada extremo del larguero 24, para permitir el movimiento vertical controlado bajo la influencia de accionadores lineales de soporte de carga de uno u otro tipo. En el caso actual ese movimiento es efectuado mediante un cilindro hidráulico 32 dentro del larguero 24 conectado mediante cadenas 33 que se extienden sobre ruedas dentadas ex ratégicamente colocadas hacia los extremos de la viga 17. El cilindro 32 eleva a la viga 17. El peso de la viga y la estructura de banda es suficiente para descender, aunque, de preferencia, el cilindro hidráulico es de acción doble para permitir controlar la velocidad de descenso. El aparato para envoltura ilustrado comprende además un soporte de pieza de trabajo, preferiblemente comprende dos rodillos horizontales paralelos 40, de los cuales por lo menos uno es energizado, dispuesto sobre cada lado de un transportador de trabajo pesado que comprende, en este caso, una columna sinfín de carros pequeños 41. Los rodillos 40 están nontados sobre quijadas hidráulicas 42 y pueden ser elevados para subir y soportar una pieza de trabajo cilindrica pesada, tal como un carrete 43 de tira de acero o similar, transportada por el transportador dentro de una estación de envoltura que coincide con la ubicación de los rodillos 40. Después de que el articulo envuelto los rodillos 41 pueden ser descendidos para reasentar el artículo sobre el transportador para la salida y reubicar el siguiente artículo que se va a envolver. Los rodillos soportan y giran el articulo conforme procede La envoltura. Cuando el articulo es llevado en o alejado de la estación de envoltura, la estructura de banda se ubica en la posición "fuera de linea", como se describirá mas completamente a con inuaci n. En otras modalidades el soporte de pieza de trabajo puede estar en la forma de un carro susceptible de transportar transversalnente la porción de trabajo de la banda, aunque, de preferencia, el soporte de pieza de trabajo es estacionario y la banda es transversalrnente movible como en la modalidad ilustrada, en donde el movimiento de la banda relativo al soporte de pieza de trabajo (como es necesario para permitir el emplazamiento y remoción de una pieza de trabajo y el enlace del mismo con la banda) se efectúa mediante movimiento transversal en las carretillas 25 y el larguero 24 a lo largo de rieles elevados 26 entre las posiciones "fuera de linea" y "en linea". Por tanto, asumiendo que el larguero 24 esta en La Osición "fuera de línea" y las partes de la estructura de banda están en la posición de "banda abierta", un rollo de tira metálica u otro artículo puede colocarse para envoltura ubicándolo sobre el transportador en un punto remoto del aparato, operando el transportador para llevar el rollo dentro de la estación de envoltura, elevándolo sobre los rodillos 40, impulsando el larguero 24 en la posición "en línea", si es necesario, a ustando la altitud de la liga superior 17 para llevar las extremidades en forma de U inferiores 15 de las .m rtes de banda a la alineación con el orificio del articulo, llevando las partes de estructura de banda en la posición "de banda cerrada", para que el artículo circunde el tramo inferior de la banda sin fin 12, activando la lanzadera para envolver al articulo, y después de que se completa la envoltura, cambiar Las partes de estructura de banda 16A y 16B a lo largo de La viga superior 17 hasta sus posiciones abiertas para separar las partes de banda, e impulsar el larguero 24 transversalrnente en la posición "fuera de lineas", estando listos para la siguiente operación, y removiendo el articulo envuelto. El ajuste de la altitud de la viga 17 preferiblemente es automático y para ese fin un transceptor de medición de distancia 44 puede colocarse sobre el transportador para responder al monitor del rollo entrante y enviar una señal apropiada a los medios de control del aparato. Las lanzaderas motorizadas 13 están provistas, cada una de las cuales esta adaptada para desplazarse sobre la banda ,< eccionada en forma de T. Para este fin, cada lanzadera 13 puede estar provista con cuatro conjuntos de ruedas de banda 45, cada conjunto comprendiendo tres ruedas colocadas para hacer contacto para poner en contacto las caras laterales y una cara de borde respectivamente de la pestaña superior 28 de la banda seccionada en T. La lanzadera 13 puede comprender ademas una rueda de impulsión dentada 46 que acopla una rejilla 47 que se extiende a lo largo de la pestaña 28 y un motor 48 y una transmisión de energía para rotación de la rueda de impulsión - 6. La lanzadera 13 puede comprender ademas contactos deslizantes 49 adaptados para deslizarse sobre los rióles conductores de suministro de energía 50 montados sobre el tejido 27 de la banda seccionada en T, para energizar el motor de lanzadera 48. La lanzadera 13 transporta un rodillo 51 de medio de envoltura, por ejemplo, una película plástica tejida estrecha, y, en casos preferidos, medios de acumulador y frenado, tensión, y alargamiento 52 para un tejido de medio extraído lesde el carrete. El aparato para envoltura puede ser controlado manualmente, aunque de preferencia opera automáticamente bajo el control de un controlador lógico programable (PLC). El PLC no solamente controla el impulso hacia los componentes mecánicos principales del aparato, sino también la operación de la lanzadera, por medio del control del suministro de energía hacia los rieles conductores 50, y componentes a xiliares, tal como un cortador de alambre y caliente de tejido adyacente a un dispositivo de soporte de tejido 53 para sujetar el extremo de otra forma libre del tejido de medio de envoltura que se extiende desde la lanzadera del principio de la envoltura, y para cortar el tejido cuando se termina la operación de envoltura, y, en el caso actual, La operación del equipo de cambio de lanzadera que es característica de la invención. La presente invención requiere medios de soporte de ^a de modo que por lo menos una parte de la banda es movible con relación a la o ra parte para abrir y cerrar un espacio ent re esas partes con el propósito de cambiar la lanzadera. En el caso actual esto requiere no mas de un control apropiado para ese proposito de las posiciones de las partes estructura de banda 16A y L6B sobre la viga superior 17. Al igual que en otro aparato de envoltura en donde la banda es enlazable con el artículo que se va a envolver, no se requiere mas que el control de cualquier mecanismo que pueda proveerse para separar las partes de banda para permitir que se efectúe el enlace. La invención requiere también un portador de lanzadera adaptado para ser insertado dentro de la banda corno una parte temporal de la misma. Más específicamente, en el caso actual, el portador de la pasadera insertado se coloca entre Los extremos de los miembros de las extremidades inferiores 15 de las partes de banda 12A y 12B para volverse una parte de un ramo inferior extendido de la banda sin fin 12. Por lo tanto el portador de lanzadera preferido 54 puede comprender una longitud corta de banda seccionada en T 55, completar con los rieles de conductor 56 y rejilla 57, similar a aquella de la banda principal 12. El portador 54 puede estar provisto con formaciones extremas, y los rieles conductores con contacto de extremo, iguales a aquellos provistos en los extremos de las extremidades 15 de la banda principal para asegurar la coincidencia correcta con la parte ^"coplable y La continuidad de suministros de energía de una par-te hacia la o i . Sin embargos los rieles conductores de portador 56 están preferiblemente divididos en dos partes. Aquellas partes están separadas o aisladas una de otra en 58, en o cerca de la Longitud media del portador. Por lo tanto el portador puede decirse que tiene una parte extrema frontal 54A y una parte extrema posterior 54B, que se distingue una de la otra en que Los rieles conductores 56 de cada parte se energizan de manera indepen i nte. También es preferible que para la rejilla 57 del portador que sea retráctil, para permitir que sea desacoplada de la rueda impulsora 46 de una lanzadera que se apoya sobre ella. Para este fin la rejilla 57 está montada independientemente de la longitud de la banda 55 sobre los accionadores hidráulicos 59. Esto facilita el movimiento manual de una lanzadera sobre el portador cuando esta en su posición ^e reserva, como puede ser deseable pues para facilitar el movimiento manual de una lanzadera de una parte de portador a la otra. De preferencia como un separador 60, que es de una Longitud de banda seccionada en T similar a aquella del portador 54, aunque con rieles conductores continuos, esta provisto también para la inserción entre los extremos de las extremidades superiores 14 de la banda principal, para mantener la naturaleza sin fin de La banda extendida.

El portador 54 puede estar montado sobre un carro i ransportador 61 susceptible de ser impulsado de un lado a o» ro sobre Los rieles portadores 62 mediante un accionador lineal de bajo piso 63 (preferiblemente un cilindro sin vastago) para movimiento desde una posición de reserva libre de la zona de exclusión hacia una posición de carga en donde esta dentro de la zona de exclusión aunque libre del soporte de pieza de trabajo y cualquier articulo que pudiera estar en ella. Cuando esta en la posición de carga el portador 54 ¿sta alineado con la banda de lanzadera 12 cuando esta en la posición fuera de línea, esta paralela a las extremidades de banda inferior 15 y a una altitud dentro de la escala de Ltitudes disponible para esas extremidades. El separador 60 puede estar montado sobre una ménsula giratoria 64 engoznada a un lado de la viga superior 17. Esa ménsula puede ser girada, mediante uno o más accionadores Lineales 65 pivoteado en un extremo hacia la viga 17 y en el ¿"tro extremo hacia la ménsula 64, desde una posición de reserva (como se ve en la figura 6) donde el separador está libre del tramo superior de la banda 12 hacia una posición de carga (corno se observa en las figuras 7 y 8), en donde el separador 70 esta en alineación con, y posicionado entre, las extremidades 14 de la banda principal. Es esencial, por supuesto, que el espacio entre las dos partes de banda estén completamente abierto para permitir que el separador 60 entre en su posición de carga. Los medios de control gobiernan la operación de la modalidad de la invención ilustrada, y la operación isma, puede ser descrita ahora. Las razones por las cuales una lanzadera sur i ora de película 13 puede necesitar ser cambiada pueden variar, aunque predominantemente se requerirá un cambio por una u otra de las siguiente razones principales: a) el operador ha detectado una falla mínima o sospecha de la misma dentro de una lanzadera y desea retirar la lanzadera para inspección y/o reparación, ' b) el mantenimiento de rutina de una lanzadera es obligatorio y esa lanzadera puede ser retirada para llevar a cabo dicho mantenimiento, c) la lanzadera está gastada, es decir, el rodillo de medio de envoltura dentro de la lanzadera se ha agotado y por lo tanto el aparato debe ser recargado, lo cual, de conformidad con La invención, se efectúa reemplazando La Lanzadera gastada con una que ya está aprestada con un nuevo rodillo de medio de ' nvoltura, o d) el tejido de medio de envoltura se ha roto o se ha separado durante un ciclo de envoltura (generalmente referido como un "rompimiento") y puede ser mas simple de ejecutar un cambio de lanzadera y después recomenzar el ciclo que rectificar el problema de rotura y reinsertar el tejido a través de la lanzadera parcialmente gastada. Cualesquiera razones determinan la necesidad de que se inicie un cambio de lanzadera, tal co o un cambio que puede 14 ter ordenado ya sea por medio del operador que utiliza el panel de control de La maquina en los casos de a, b c y d o en forma completamente automática en los casos de c y d. En aquellos últimos casos, la iniciación automática de un cambio de lanzadera puede ser accionado mediante un detector de estado responsable de la perdida de tensión en el -tejido por cualquier razón (incluyendo perdida aparente de tensión debida a la ausencia de tejido). El detector de estado puede generar una se al para la transmisión hacia el PLC, o uede ser una unidad parcial adaptada para ser monitoreada o interrogada por PLC, de manera que el PLC pueda iniciar un cambio de lanzadera al detectar un cambio en el estado o condición del detector. En el caso actual, la lanzadera 13 incluye medios de acumulador para sostener una longitud variable de tejido tensionado para acomodar variaciones en la velocidad a la que el tejido es extraído desde la lanzadera. Esos medios de /cumulador incluyen rodillos 66 que se mueven de un lado a otro para recoger o dejar salir el tejido, y es conveniente utilizar el movimiento para determinar la presencia o ausencia de tejido tensionado. Si las partes de acumulador descansan en la posición de "tejido acumular" durante una longitud de tiempo mayor que la duración a la que normalmente se determina durante el procedimiento de envoltura, entonces puede deducirse que el tejido se ha roto o que el rodillo de medio de envoltura se ha agotado. ?n Por Lo tanto, el detector de estado puede ser un interruptor montado estratégicamente sobre la lanzadera de manera que cuando Los componentes de acumulador de movimiento están colocados en la posición "tejido acumulado", entonces el interruptor es activado. Aunque muchos tipos convencionales de dispositivo de interrupci n pueden utilizarse, el interruptor preferido es un interruptor de límite eléctrico activado mec nicamente o microi nterruptor con contactos eléctricos normalmente abiertos. Cuando los componentes de acumulador movibles están ubicados en la "posición acumulada de tejido" los contactos de interruptor eléctrico están cerrados, completando por lo tanto un circuito eléctrico el cual , a su vez, provee una entrada hacia el PLC. El interruptor de detector de estado puede estar conectado al PLC por medio de un riel conductor dedicado 50 y en contacto deslizante asociante 49. Sin embargo, la provisión de rieles conductores ,alrededor de la banda adicionales a aquellos que proveen energía al motor de lanzadera, es inconveniente, y un método más preferido de transferir la señal de interruptor desde la lanzadera hacia el PLC es por medio de un enlace de radio. Por lo tanto, un transmisor de radio frecuencia en miniatura, controlado por el interruptor de detector, y capaz de transmitir una señal hacia un receptor ubicado en proximidad estrecha a la lanzadera en movimiento, puede reemplazar un enlace eléctrico "cableado". La misma disposición de ¡interruptor previamente descrita puede utilizarse aun sobre La lanzadera, sin embargo cuando los contactos del interruptor est n cerrados, el transmisor en miniatura es energizado y a su vez transmite una señal de radio frecuencia hacia el receptor durante una duración que corresponde con la longitud del tiempo par-a la cual los contactos de interruptor se cierran. El receptor, que esta cableado hacia el PLC provee subsecuentemente una señal de salida de retardo que corresponde a la duración de interrupción que ocurre sobre la lanzadera. >as señales están condicionadas y rnonitoreadas por el PLC y si la duración de la señal excede a aquella que es normal para el ciclo de envoltura, entonces esta será detectada y el PLC o activara la alarma apropiada, o iniciará cualquier fila deseada de procedimientos como está programados en el PLC. En otras modalidades similares las disposiciones de señalamiento y control pueden utilizarse en donde la señal es transmitida mediante dispositivos que utilizar radicaciones di erentes de la radiación electromagnética de radio frecuencia, por ejemplo, energía infrarroja, ultrasónica, láser u otra luminosa. Al detectar que ha ocurrido un rompimiento o agotamiento del tejido, el PLC puede hacer aparecer un cambio sobre un monitor de video de operador para notificar al operador de una situación de alarma. Simultáneamente un procedimiento de "retorno de lanzadera a depósito" se inicia lo cual interrumpe el ciclo de envoltura, reduce el desplazamiento , j¡e Lanzadera a velocidad "de trote corto" y La impulsa a una posición de deposito para determínala sobre la banda antes de detenerse. La llegada de la lanzadera a la posición de deposito puede ser indicada al PLC mediante un detector de proximidad 67 adyacente a la banda en esa posición. La velocidad "de trote corto" arriba mencionada puede determinarse reduciendo la frecuencia de suministro de energía hacia el motor de lanzadera 48. La alarma de despliegue de video puede estar Acompañada por una alarma audible si se prefiere. El monitor de video es incitado a que despliegue un mensaje de alarma, que avisa al operador que ha ocurrido un rompimiento o agotamiento de película, y también, ofrece preferiblemente un menú de dos opciones a partir del cual puede seleccionar el operador. Esas opcionales son a) "ciclo de envoltura continuo", el cual permitirá al operador corregir manualmente el problema que haya ocurrido sobre la lanzadera y después reimciar la envoltura, 'J^ x se selecciona esta opción o b) "iniciar cambio de lanzadera", el cual iniciará una secuencia de cambio de lanzadera automática si es seleccionado mediante el operador. Alternativamente, los medios de control podrían programarse para iniciar un cambio de lanzadera inmediatamente, es decir sin necesidad de una decisión o selección del operador. De cualquier forma, cuando el PLC inicia un cambio de lanzadera emite comandos que provocan que ocurra la siguiente - secuencia de eventos: La lanzadera gastada, o parcialmente gastada 13 que se va a reemplazar es impulsada hacia, y sostenida en, la posición de depósito, los cilindros 20 son activados para provocar que las partes de estructura de banda 16A y 16B se muevan hacia la posición de banda abierta, creando de esta manera espacios en los tramos superior e inferior de la banda 12, y retirando las extremidades de banda inferiores 15 retiran el artículo 43 que está envuelto, £1 larquero 24 es atravesado lateralmente hacia la posición fuera de línea en donde la estructura de banda está situada hacia un lado y separada desde los rodillos de soporte de pieza de trabajo 40. La viga superior 17 es elevada o descendida para llevar las extremidades de banda hasta una altitud de carga predeterminada, El accionador lineal 63 es activado para llevar el """ arro transportador de portador 61 y el portador 54, con una lanzadera previamente cargada sobre una porción extrema frontal del mismo, desde su posición de reserva hacia su posición de carga, entre, y en alineación con las extremidades de banda inferiores 15, Los accionadores lineales de ménsula separadoras 65 son activados para llevar el separador 60 desde su posición de reserva a su posición de carga, entre y en línea con las extremidades de banda superior 14, Los cilindros 20 son activados nuevamente para Llevarlas partes de banda juntas hasta la extensión de que estas acoplan el portador y el separador para formar una banda sinfín extendida, Los rieles conductores de banda 50 y aquellos de la porción extrema posterior del portador 54 son energizados para que la lanzadera gastada o parcialmente gastada se desplace a velocidades de rote corto hasta que este colocada sobre la porción extrema posterior vacia del portador 54, donde es detenida, Los rieles conductores de banda 50 y aquellos de la porci n extrema frontal del portador 54 son energizados para provocar que la lanzadera cargada colocada sobre la porción extrema frontal del portador, se desplace a velocidad de trote corto hasta que alcance la posición de depósito sobre la banda, y después se detiene, Ese movimiento de la lanzadera cargada provoca que un tejido de material de envoltura sea extraído des de ellas (el extremo libre del rodillo habiendo sido asegurado previamente a un soporte de tejido 68 sobre el carro transportador 61 cuando la lanzadera fue cargada con el mismo) y el soporte de tejido 53 intesecta el tejido que toma sostenido del mismo y su cortador desactivado ( como lo está en el extremo de una operación de envoltura normal) para cortar el tejido entre La lanzadera cargada y el portador mientras que se mantiene un soporte sobre el extremo del tejido extendido desde la lanzadera, Los cilindros 20 son activados, para tomar las par-tes de estructura de banda en la posición de banda abierta, el carro transportador de portador 61 y la ménsula separadora 64 son devueltas a sus posiciones de reserva, el motor 34 es energizado para llevar el arquero 24 hacia la posición en linea, el cilindro 32 es accionado para llevar las partes de banda hacia la altitud de envoltura correcta, los cilindros 20 son activados para llevar las partes de banda juntas hasta cerca de los espacios entre ellas, con las extremidades interiores 15 extendiéndose después a través del orificio del artículo 43 que se está envolviendo, y se reinicia el ciclo de envoltura. Finalmente el operador puede recargar la lanzadera gastada con un rollo nuevo de medio de envoltura y moverla desde La porción extrema total del portador lista para la siguiente operación de reemplazo de la lanzadera.

Claims (17)

y NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un aparato de envoltura que comprende: una banda sinfín de partes múltiples que circunda con una estación de envoltura; una lanzadera para surtir medio de envoltura susceptible de desplazarse alrededor de la banda y envolver de esta manera un articulo en dicha estación; una estructura de soporte de banda operable para mover por lo menos una parte de la banda con relación a la otra parte para abrir y cerrar por lo menos un lazo entre esas partes; un portador de lanzadera adaptado, por lo menos, cuando dicha por lo menos un espacio está menos que completamente abierto, para expandir dicho por lo menos un espacio como una contribución a través de la banda; medios de soporte de portador operables para insertar y remover dicho portador desde dicho por lo menos un espacio; y medios de ,•'< >ntrol que controlan la operación de la banda y los medios de soporte de portador; en donde puede insertarse una lanzadera de reemplazo con el portador y desviarse desde el portador sobre la banda y una lanzadera usada puede ser desviada desde la banda sobre el portador y removida con el portador.

2.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque las dos partes de banda son completamente separables para abrir y cerrar un doble espacio así como dicho por lo menos un espacio, y comprende ademas un separador adaptado, por Lo menos cuando dicho segundo espacio esta menos que completamente abierto, para expandi dicho segundo espacio como una continuación a trav s de la banda, y medios de soporte de separador de manera que dicho separador puede ser insertado y removido desde dicho segundo espacio.

3.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque cada lanzadera es impulsada eléctricamente, y es desviada como se menciono antes * uajo el control de dichos medios de control.

4.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado ademas porque comprende medios de paso laterales, en donde dicha estructura de soporte de banda y la banda pueden ser desviados de una lado a otro entre una posición en línea en donde la banda coincide con la estación de envoltura y una posición fuera de línea separada hacia un lado de dicha estación de envoltura.

5.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque los medios de paso laterales comprenden un puente corredizo desde el cual esta suspendida la estructura de soporte de banda.

6.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado además porque los medios de pasos laterales operan bajo el control de dichos medios de control.

7.- El aparato de envoltura de conformidad con c-ualquiera de las reivindicaciones 1, 4 o 5, caracterizado ademas porque comprenden medios elevadores en donde dicha estructura de soporte de banda y la banda puede ser elevados y descendidos con relación a la estación de envoltura.

8.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado ademas porque dichos medios elevadores operan bajo el control de los medios de controL

9.- El aparato de envoLtura de conformidad con La reivindicación 8, caracterizado ademas porque dichos medios de control incluyen un transceptor de medición de distancia para rnonitorear la altura de un artículo que entra para ser envuelto conforme es transportado en la estación de envoltura.

10.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado ademas porque los medios de soporte de portador comprenden un carro, rieles de guía para dicho carro y medios para mover dicho carro a lo Largo de dichos rieles.

11.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dichos medios para mover dicho carro comprenden un accionador lineal.

12.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado ademas porque dichos medios para mover el carro operan ba o el control de los mencionados medios de control.

13.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado ademas porque dichos medios de - soporte de separador operan ba o el control de los medios de ront ro .

14.- El aparato de envoltura de conformidad con l a reivindicación 1, caracterizado además porque comprenden medios de soporte de carga para el soporte giratorio de un articulo cilindro a dicha estación de envoltura.

15.- El aparato de envoltura de conformidad con la rei indicación 14, caracterizado ademas porque comprende un transportador para el transporte de un artículo que va a serenvuelto a a través del aparato y en donde los medios de soporte de carga comprenden medios de quijada que permiten que los medios de soporte de carga eleven el articulo desde ese transportador en la estación de envoltura y posteriormente descienden el articulo envuelto sobre el trnasportador

16.- El aparato de envoltura de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque los medios de mandíbula operan ba o el control de los mencionados medios de on rol.

17.- El aparato de envoltura que comprenden una banda sinfín de dos partes que circunda una estación de envoltura, una lanzadera eléctricamente impulsada para surtir medios de envoltura susceptibles de desplazarse alrededor de la banda y de esta modo envolver un articulo en dicha estación, una estructura de soporte de banda de manera que por lo menos una parte de la banda es móvil con relación a la otra parte para abrir y cerrar primero y segundo espacios entre las partes de ^ííic banda, un portador de Lanzadera adaptado para expandir- dicho primer espacio como una continuación a trav s de La banda, medios de soporte de carro para ue el portador pueda ser insertado en y removido desde el primer espacio, un separador adaptado para expandir dicho segundo espacio corno una continuación a través de la banda, los medios de soporte de separador para que dicho separador pueda ser insertado en y removido desde dicho segundo espacio, medios de paso laterales, en donde dicha estructura de soporte de banda y la banda pueden ,er desviadas de un lado a otro entre una posición en linea en donde la banda coincide con la estación de una envoltura y una posición fuera de línea separada hacia un lado de la estación de envoltura, medios de elevador en donde la estructura de soporte de banda y la banda pueden ser elevados y encendidos con relación a dicha estación de envoltura, medios de soporte de carga para el soporte giratorio de un artículo cilindrico en dicha estación de envoltura, un transportador para el *-ans?orte de un artículo que va a ser envuelto a través del aparato, medios de quijada que permiten que los medios de soporte de carga eleven el articulo desde el transportador en una estación de envoltura y posteriormente designen el articulo envuelto sobre el transportador, y medios de control programables que controlan la operación del aparato como un todo y permiten que una lanzadera usada sea impulsada desde la banda hacia el portador y una lanzadera nueva sea impulsada desde el portador sobre la banda cuando el portador y el reparador están expandiendo el primero y segundo espacios respectivamente. 1.8.- Un método de recarga de un aparato de envoltura del tipo que comprende sinfín y una lanzadera para surtir medios de envoltura susceptible de desplazarse alrededor de dicha banda, que comprende las etapas de proveer una Lanzadera cargada sobre un portador de lanzadera, creando un espacio en dicha banda, insertar dicho portador de lanzadera en dicho espacio, desviar una lanzadera gastada o parcialmente gastada .Jeede dicha banda sobre dicho portador, desviando la lanzadera cargada desde el portador sobre la banda, removiendo dicho portador desde el espacio, y cerrando dicho espacio.