MXPA94005971A - Aparato y metodo para transferir semilleros desdecharolas de plantas - Google Patents

Abstract

Un transplantador para transferir semilleros desde charolas de plantas en donde se han cultivado, hasta una posición de plantación incluye una charola de planta especial que tiene una serie de acanaladuras adelantadoras paralelas, y una acanaladura de alineación central para acoplarse con las barras adelantadoras, y un anillo de soporte que se une para formar un tambor adelantador. Un tambor adelantador se monta adyacente a una estructura de carga para guiar a la charolas de plantas hasta su posición para expulsarse de los semilleros de plantas, e incluyen un mecanismo de expulsión de tapón internamente montado integral, que se mueve en relación con el tambor adelantador en cada una de un número de posiciones adelantadoras sucesivas del tambor, para expulsar los semilleros desde la charola de plantas. Las acanaladuras adelantadoras y la acanaladura de alineación central sobre la charola de plantas, proporcionan superficies de datum para asegurar un posicionamiento preciso del mecanismo de expulsión de tapón en relación con los semilleros en la charola de plantas. Un mecanismo de seguro de adelantamiento asegura un avance rápido del tambor adelantador desde una posición adelantada hasta la siguiente.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA TRANSFERIR SEMILLEROS DESDE CHAROLAS DE PLANTAS IHVEHTOR: SEOFF WILUAHES. ciudadano australiano COB domicilio ©a Butlßrs Tr&ek, Warragrul , Victoria 3820 Australia.

CAUSAHABSEHTE: SPEEDLEWß, IMC. una socieda Norteamericana. con daraici lio en p . o . Box 7220, Sun City, Florida. 33586-7220. E. U. A.

EXTRACTO DE LA INVENCIÓN Un trasplantador para transferir semilleros desde charolas de plantas en donde se han cultivado, hasta una posición de plantación incluye una charola de planta especial que tiene una serie de acanaladuras adelantadoras paralelas, • y una acanaladura de alineación central para acoplarse con las barras adelantadoras, y un anillo de soporte que se une para formar un tambor adelantador. Un tambor adelantador se monta adyacente a una estructura de carga para guiar a las charolas de plantas hasta su posición para expulsarse de los "semilleros de plantas, e incluye un mecanismo de expulsión de tapón internamente montado integral, que se mueve en relación con el tambor adelantador en cada una de un número de posiciones adelantadoras sucesivas del tambor, para expulsar los semilleros desde la charola de plantas. Las acanaladuras adelantadoras y la acanaladura de alineación central sobre la charola de plantas, proporcionan superficies de datum para asegurar un posicionamiento preciso del mecanismo de expulsión de tapón en relación con los semilleros en la charola de plantas. Un mecanismo de seguro de adelantamiento asegura un avance rápido del tambor adelantador desde una posición adelantada hasta la siguiente.

* * * * * ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere a un trasplantador automático. Más específicamente, la presente invención se refiere a un mecanismo para transferir semilleros o plantas desde charolas o planos de plantas ("charolas" y "planos" se utilizan intercambiablemente en la técnica y en la solicitud) , en donde se han cultivado o propagado, sobre un transportador para entregarse a un elemento para efectuar el trasplante hacia un campo. 2. Técnica Relacionada Los trasplantadores de la técnica anterior relacionada, han incluido mecanismos adelantadores que se acoplan sobre los extremos y los lados de las charolas que contienen semilleros, o que se acoplan con un solo punto de contacto sobre la parte posterior de las charolas. Por consiguiente, estos trasplantadores anteriores requieren de un mecanismo para expulsar los semilleros desde las charolas, que está separado del mecanismo adelantador. Un inconveniente inherente de estos trasplantadores anteriores, es la frecuencia de la mala alineación entre el aparato de expulsión del semillero y las hileras de semilleros en una charola particular. Esta mala alineación resulta de las variaciones en la distancia de centro a centro entre las hileras de semilleros en una charola, y la distancia de centro a centro entre la última hilera de semilleros sobre una charola y la primera hilera de semilleros sobre una segunda charola sucesiva que se alimenta hasta su posición para expulsarse de los semilleros. Los trasplantadores anteriores se han apoyado en la gravedad para la alimentación de una segunda charola hasta un contacto con el mecanismo adelantador, después de que una primera charola se ha vaciado completamente. En consecuencia, el suelo o el follaje atrapado entre las dos charolas con frecuencia causa una mala alineación significativa del mecanismo de expulsión del semillero con las hileras de semilleros en la charola; esta mala alineación puede dar como resultado una multitud de malos funcionamientos, ninguno de los cuales son benéficos. Los trasplantadores anteriores han empleado mecanismos de alimentación que requieren del uso de charolas de plástico duro, más bien que charolas hechas de materiales tales como poliestireno extendido, que es de una resistencia insuficiente para soportar las fuerzas ejercidas por estos mecanismos de alimentación, debido a la naturaleza relativamente blanda del poliestireno expandido. Sin embargo, las charolas de poliestireno expandido son deseables de utilizarse, debido a su peso ligero y a su costo más bajo.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN El trasplantador de la presente invención se adapta para montarse sobre un vehículo de soporte, tal como un tractor capaz de moverse a lo largo de una hilera, y que tiene elementos plantadores que recibe las plantas del semillero de la presente invención, y las inserta en el suelo de una manera convencional. Los inconvenientes de los trasplantadores anteriores se superan proporcionando un mecanismo adelantador, y un mecanismo de expulsión de semillero o tapón, que se localizan positivamente uno en relación con el otro, y en relación con una superficie de datum común sobre la charola de plantas. Una charola de plantas de poliestireno expandido del tipo utilizado con la presente invención, es de una configuración rectangular que tiene una dimensión longitudinal más larga, y una dimensión transversal más corta. Cada charola de plantas incluye una pluralidad de celdas de plantas o semilleros para contener tapones del medio de cultivo configurados en una matriz de hileras longitudinales y transversales perpendiculares espaciadas de las celdas del semillero. Las celdas del semillero tienen cada una, un orifico de drenaje centralmente localizado sobre la superficie del fondo de la charola de plantas. Estas charolas de plantas tienen acanaladuras de impulso localizadas entre las hileras longitudinales adyacentes de celdas a través de una parte sustancial de la superficie del fondo de la charola (la cual se orienta en un plano vertical cuando está en el aparato de la presente invención) . El mecanismo adelantador del trasplantador de conformidad con la presente invención incluye un tambor adelantador giratorio adaptado para acoplarse con las acanaladuras de impulso de la charola, y elementos de accionamiento configurados para adelantar el tambor adelantador, y por consiguiente, mover la charola de plantas en etapas en secuencia a lo largo de una trayectoria vertical previamente determinada perpendicular a las hileras longitudinales a las celdas del semillero. Toda una hilera longitudinal de plantas se expulsa de la charola durante cada alojamiento del tambor adelantador. En la modalidad preferida, las acanaladuras de impulso comprenden acanaladuras adelantadoras paralelas en la superficie del fondo de la charola de plantas localizadas sobre cualquier lado de las hileras longitudinales de las celdas, de tal manera que se proporciona un acanaladura de impulso entre cada hilera longitudinal de celdas. Las acanaladuras de impulso se extienden hacia arriba desde la superficie del fondo de la charola de plantas, opuesta del lado superior de la charola de plantas desde donde se extienden los semilleros. El tambor adelantador giratorio comprende un rodillo cilindrico hueco impulsado que tiene una pluralidad de varillas cilindricas paralelas que se extienden longitudinalmente, las cuales definen su extensión externa, y cada una de las cuales está paralela al eje de rotación del rodillo cilindrico hueco, para poderse acoplar de una manera impulsable con las acanaladuras de impulso de la charola. Esta configuración maximiza el área de contacto entre el elemento de impulso y las acanaladuras, y extiende las fuerzas mecánicas resultantes creadas por el rodillo adelantador sobre una gran área de la superficie de la charola de plantas. Por consiguiente, la carga de presión que debe ser soportada por la charola de plantas durante el adelantamiento, se extiende sobre una gran área, y se reduce de tal manera que los materiales, tales como poliestireno expandido, se pueden utilizar sin dañar la superficie de la charola. Por consiguiente, la modalidad preferida del tambor adelantador incluye una pluralidad de varillas adelantadoras configuradas en una relación espaciada paralela alrededor de la circunferencia de un circulo, para formar un tambor adelantador cilindrico que tiene una cavidad interna y un eje central a lo largo del cual gira el tambor. El tambor adelantador se soporta girablemente mediante rodillos montados sobre una estructura de soporte del tambor, y localizados en cada extremo del tambor para acoplarse con la periferia externa del tambor para mantener un posicionamiento radial y lineal apropiado del tambor en todo momento. La estructura de soporte del tambor también permite una recolocación rápida y eficiente de un tambor adelantador, con el objeto de acomodar las charolas de plantas de diferentes dimensiones. La estructura de soporte también soporta un mecanismo de expulsión de tapón que comprende una hilera lineal de pernos de expulsión de tapón montados sobre una viga de montaje de perno que está paralela al eje del tambor adelantador, y que se posiciona adentro de la cavidad interna del tambor adelantador. Los pernos de expulsión de tapón se pueden mover hasta un contacto con los extremos inferiores de los tapones del suelo de una hilera longitudinal de los semilleros localizados entre dos acanaladuras adelantadoras adyacentes de una charola, para expulsar los semilleros hacia afuera desde la charola, para depositarse sobre un transportador, el cual lleva los semilleros hasta el elemento plantador convencional, el cual los planta en una hilera a medida que el vehículo de soporte se mueve a lo largo de la hilera. La charola de plantas de la presente invención también incluye una acanaladura de alineación transversal centralmente localizada en la superficie del fondo de la charola de plantas, que es perpendicular a las acanaladuras adelantadoras, y se configura para acoplarse con la circunferencia externa de un anillo medio circular sobre el tambor adelantador. Esta acanaladura de alineación proporciona una superficie de datum en adición a las superficies de datum proporcionadas por las acanaladuras adelantadoras, para mantener a la charola de plantas en una posición apropiada en relación con el eje del tambor adelantador y el mecanismo de expulsión de tapón. En la modalidad preferida, las charolas de plantas se orientan en un plano vertical, y el mecanismo adelantador se adapta para adelantar las charolas de plantas hacia abajo, en un conjunto de soporte de charola verticalmente configurado, o en una estructura de carga, de tal manera que las plantas o semilleros se expulsan horizontalmente desde las celdas de las charolas de plantas. Las superficies de datum anteriormente mencionadas proporcionadas por la acanaladura de alineación transversal, y las acanaladuras adelantadoras longitudinales sobre el fondo de la charola de plantas, aseguran una alineación precisa entre los pernos expulsores del tapón y los orificios de drenaje localizados en el centro del fondo de cada celda. El mecanismo de expulsión de tapón se monta en la estructura de soporte del tambor adelantador, e incluye una viga de montaje de perno posicionada paralela al eje central del tambor adelantador. Los pernos de expulsión de tapón se soportan mediante la viga de montaje del perno para una entrada axial consistente en el fondo de cada celda de plantas de la charola de plantas, y para un posicionamiento preciso consecuente en alineación con la línea central de cada hilera de tapones que se va a expulsar de la charola de plantas. Todo el mecanismo que consiste en el tambor adelantador hueco, el mecanismo de expulsión de tapón, y una fuente de energía para girar el tambor adelantador y activar el mecanismo de expulsión de tapón, se configura para ser una unidad, y se conecta como una unidad con la estructura de carga de la charola de plantas, mediante una estructura d tambor adelantador pivotalmente montada, y un dispositivo d retención que permite un ensamble y desensamble rápidos. S pueden acomodar fácilmente diferentes tamaños de charolas d plantas, o charolas de plantas con un número diferente d celdas de plantas, cambiando el tambor adelantador y/o e mecanismo de expulsión de tapón. Se requiere una mayor fuerza de inclinación que l gravedad solamente para mover de una manera precisa consistente las charolas de plantas bajando desde su posició de carga inicial, en la estructura de carga, para queda listas para un acoplamiento positivo y localización sobre e tambor adelantador. Esta fuerza es proporcionada por uno o má tambores de una construcción similar al tambor adelantador, localizados sobre estructuras de soporte pivotales separada verticalmente arriba del tambor adelantador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención se entiende mejor al leer l siguiente Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas, con referencia a las figuras del dibujo acompañante, en dond los numerales de referencia similares se refieren a elemento similares a "través de las mismas, y en donde: La Figura 1 es una elevación frontal de la modalida preferida de la presente invención.

La Figura ÍA es una vista en elevación lateral izquierda de la modalidad preferida. La Figura IB es una vista en elevación posterior parcial tomada en la dirección de las flechas B-B de la Figura ÍA. La Figura ÍC es una vista tomada en la dirección de las flechas C-C de la Figura IB. La Figura ID es una vista similar a la Figura ÍA, pero que ilustra la estructura del soporte y el tambor adelantador en una posición desactivada para permitir la carga o la descarga rápida de planos de plantas desde el aparato. La Figura 1E es una vista en elevación lateral derecha de la modalidad preferida, que muestra el cilindro neumático y el resorte de retorno montado sobre la estructura de soporte del tambor de descarga. La Figura 2 es una vista seccional vertical que ilustra la relación del tambor descargador superior hasta el elemento de guía vertical para los planos de plantas. La Figura 2A es una vista en elevación frontal del trasplantador, que muestra una charola de plantas superior que se está forzando verticalmente hacia abajo mediante el tambor descargador, y haciendo contacto con una charola inferior que se acopla con el tambor adelantador, y desde donde se expulsan las plantas. La Figura 2B es una vista en elevación frontal del trasplantador, similar a la Figura 2A, que muestra las posiciones relativas de una charola de plantas superior e inferior en el punto en que se activan los cilindros de seguro neumático para sujetar a la charola de plantas superior antes de descargar la charola vacía inferior. La Figura 3 es una vista en planta inferior de un plano de plantas o charola empleada con la presente invención. La Figura 3A es una vista en elevación frontal del plano de plantas de la Figura 3. La Figura 3B es una elevación de extremo del plano de plantas como se ve desde la línea 3-3 de la Figura 3A. La Figura 4 es una vista en perspectiva posterior de la modalidad preferida de los tambores descargadores empleados en la presente invención, y el elemento de impulso asociado empleado con los mismos. La Figura 5 es una vista en elevación lateral de la modalidad preferida del tambor descargador acoplado con las acanaladuras adelantadoras sobre la superficie inferior de una charola de plantas. La Figura 5A ilustra la manera en la cual se montan los tambores descargadores. La Figura 6 es una vista en elevación lateral del tambor adelantador y sus rodillos de soporte asociados. La Figura 7 es una vista en elevación frontal de un extremo del tambor adelantador y sus rodillos de soporte.

La Figura 8 es una vista en perspectiva de una modalidad adicional del tambor adelantador. La Figura 9 es una vista en elevación frontal amplificada de una parte del anillo medio y las varillas adelantadoras del tambor adelantador de la Figura 8. La Figura 10 es una vista en elevación frontal de una parte del trasplantador que incluye el tambor adelantador de la Figura 10 junto con un elemento para adelantar el tambor, y un elemento para asegurar el tambor adelantador en posiciones adelantadas sucesivas. La Figura 11 es una vista en elevación lateral de los componentes mostrados en la Figura 10, con un miembro de pata acoplado con el tambor adelantador en una primera posición, antes de la iniciación de un movimiento adelantador del tambor adelantador. La Figura 12 es una vista en elevación lateral del miembro de pata de la Figura 11 en una segunda posición inmediatamente en seguida de la iniciación de un movimiento adelantador . La Figura 13 es una vista en elevación lateral del miembro de pata de la Figura 11 en una tercera posición subsecuente a la posición de la Figura 12. La Figura 14 es una vista en elevación lateral del miembro de pata de la Figura 11 en una cuarta posición subsecuente a la posición de la Figura 13.

La Figura 15 es una vista en sección parcial y en elevación lateral del tambor adelantador y el mecanismo de expulsión de tapón preferido que ilustra la manera de expulsar las plantas desde una charola de plantas. La Figura 16 es una vista en elevación lateral del tambor adelantador y del mecanismo de expulsión de tapón similar a la Figura 16, pero que emplea diferentes pernos de expulsión de tapón. La Figura 17 es una vista en perspectiva de un conjunto de peine separador de follaje de plantas utilizado para separar y guiar hacia abajo las plantas expulsadas desde la charola de plantas. La Figura 18 es una vista en perspectiva de una segunda modalidad del mecanismo de expulsión de tapón. La Figura 19 es una vista en perspectiva de una tercera modalidad del mecanismo de expulsión de tapón. La Figura 20 es una vista en perspectiva de una cuarta modalidad del mecanismo de expulsión de tapón. La Figura 21 es una vista en elevación frontal de una segunda modalidad de la banda transportadora. La Figura 22 es una vista de elevación frontal similar a la Figura 21, con la segunda modalidad de la banda transportadora en una posición bajada. La Figura 23 es una vista en perspectiva de una segunda modalidad de un tambor descargador montado sobre una estructura de soporte pivotal. La Figura 24 es una vista en elevación lateral de la segunda modalidad del tambor descargador de la Figura 23, que se acopla con las acanaladuras adelantadoras sobre la superficie inferior de una charola de plantas. La Figura 25 es una vista en elevación frontal, parcialmente en sección transversal, de una tercera modalidad del tambor descargador, que tiene barras descargadoras girables. La Figura 26 es una vista en elevación lateral de las barras descargadoras girables que se aproximan a su acoplamiento con las acanaladuras adelantadoras sobre la superficie inferior de una charola de plantas. La Figura 27 es una vista en elevación lateral de una barra descargadora girable acoplada con una acanaladura adelantadora sobre la superficie posterior de una charola de plantas . La Figura 28 es una vista en elevación lateral de una charola de plantas superior e inferior haciendo contacto una con la otra a lo largo de una orilla. La Figura 29 es una vista en elevación lateral amplificada del tambor adelantador y del mecanismo de expulsión de tapón, y de las charolas de plantas superior e inferior que se están alimentando hasta su posición para expulsarse de los semilleros.

La Figura 30 es una vista en elevación lateral similar a la Figura 29, que muestra la charola de plantas superior asegurada en su posición, mientras que la charola de plantas inferior se adelanta hacia abajo. La Figura 31 es una vista en elevación lateral similar a la Figura 29, que muestra la charola de plantas superior que se está descargando después de vaciarse de la charola de plantas inferior. La Figura 32 es una vista en elevación lateral similar a la Figura 29, que muestra la charola de plantas superior que se está acoplando con el tambor adelantador. La Figura 33 es una vista en elevación lateral similar a la Figura 29, que muestra los pernos expulsores en su posición para expulsar una hilera de semilleros desde la charola de plantas superior. La Figura 34 es una vista en elevación frontal de una primera modalidad de la banda transportadora en su posición debajo del conjunto de peine. La Figura 35 es una vista en elevación frontal similar a la Figura 34, con la primera modalidad de la banda transportadora en una posición bajada.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Haciendo referencia inicialmente a las Figuras 3 , 3A, y 3B, se muestra una charola de plantas de poliestireno expandido 50 similar a la charola de Todd, Patente de los Estados Unidos No. 3,667,159, como se utiliza en el trasplantador automático de la presente invención. Sin embargo, a diferencia de la charola de Todd, las acanaladuras adelantadoras longitudinales horizontales 52 se forman en la superficie del fondo 51 de la charola, entre las hileras de las celdas de plantas de forma piramidal adelgazada 54 (Figura 15) . Las acanaladuras adelantadoras 52 tienen un ancho igual al diámetro de las varillas adelantadoras 112 de un tambor adelantador 110 (Figuras 15 y 2A) , y las varillas descargadoras 58 de los tambores descargadores 62U y 62L (Figura ÍA) , y tienen su extensión interna definida por las superficies cilindricas 55, que se acoplan con las varillas 112 y 58 (Figuras 2 y 15) . Las acanaladuras 52 comprenden un elemento de recepción de miembro de impulso para energizar mecánicamente a las charolas de plantas 50 en una dirección verticalmente hacia abajo en una estructura de carga 60 (Figura 1) , y para adelantar precisamente a la charola de plantas más baja 50, para llevar las hileras longitudinales sucesivas Rl, R2 (Figura 3), etcétera, hasta la posición apropiada para una expulsión simultánea de todos los tapones desde las celdas de plantas 54 (Figura 15) de cada hilera longitudinal sucesiva. Cuando se coloca una primera charola de plantas 50 en el extremo superior de la estructura de carga 60 (Figura 1 y ÍA) , se posiciona contra la pared posterior 61, Figura 2, y se empuja manualmente hacia abajo hasta que inicialmente se acopla con un tambor descargador más superior 62U. La charola 50 (Figura 1) se posiciona entre una pestaña de guía frontal vertical 59F y una pestaña de guía posterior vertical 59R, como se muestra en la Figura 2. Las pestañas 59R y 59F se proporcionan tanto sobre el miembro de estructura lateral derecho como izquierdo 60, de tal manera que la orilla lateral vertical derecha 50R y la orilla lateral vertical izquierda 50L de la charola 50 (Figura 3A) , se posicionan cada una entre una pestaña frontal 59F y una pestaña posterior 59R (Figura 2) , que se acoplan respectivamente con las partes de orilla de la superficie superior 57 y la superficie del fondo 51 de la charola 50 (Figura 3A) , de tal manera que la charola solamente se puede mover hacia abajo. Los tambores descargadores 62U y 62L (Figuras 1 y 2) se montan en una estructura de soporte pivotablemente montada 64 (Figura 5A) , pivotalmente conectada con la estructura de soporte 60 mediante camisas de pivote 65 montadas sobre los pivotes 93 sobre los lados derecho e izquierdo de la estructura 60, como se muestra en las Figuras ÍA y 1E. El tambor descargador superior 62U se fuerza hacia el lado posterior de la estructura de carga 60, como se muestra en la Figura ÍA, mediante resortes 66 unidos a los extremos izquierdo y derecho de la estructura de soporte 64 del tambor descargador (mostrándose los resortes del extremo izquierdo en la Figura ÍA, y mostrándose los resortes del extremo derecho 66 en la Figura 1E) . Como se muestra en la Figura 4 , el tambor descargador superior 62U incluye dos placas de extremo circulares 70 y 72, una placa media 74, y una flecha axial central 76. La circunferencia externa de la placa media 74 se configura para acoplarse con el perfil de una acanaladura de alineación transversal 53, mostrada en las Figuras 3 y 3A, sobre la superficie del fondo de la charola de plantas 50. La acanaladura de alineación transversal 53 es perpendicular a las acanaladuras adelantadoras longitudinales 52, y se localiza centralmente sobre la superficie del fondo 51 de la charola de plantas 50, a la mitad del camino entre los lados opuestos 50R y 50L de la charola 50 (Figura 3A) . El acoplamiento de la placa media 74 del tambor descargador (Figura 4) con la acanaladura de alineación transversal 53 (Figura 3A) , asegura que la charola de plantas 50 se mantenga en la posición apropiada en relación con el tambor descargador superior 62U (Figura 1) , durante la operación de carga. En una modalidad preferida del tambor descargador superior 62U, como se muestra en la Figura 4, se configuran 10 varillas descargadoras de acero inoxidable 58 en una forma circular, para formar un tambor abierto. Un extremo de la flecha del tambor descargador 66 soporta un engrane dentado 78 que está provisto con un embrague de una vía 79, de tal manera que la flecha 76 se puede impulsar en una dirección, y se puede dejar liberar a la rueda en la dirección opuesta. La rotación de la flecha 76, y por consiguiente, del tambor descargador superior 62U en la dirección de la flecha 81, se efectúa mediante la aplicación de presión de aire al extremo inferior del cilindro neumático 80U, el cual tiende a efectuar la retracción del cilindro neumático 80U, lo cual tiende a forzar al tambor descargador superior 62U para girar en la dirección de la flecha 81. El resorte de retorno 82U y la cadena 84 , efectúan la rotación solamente del engrane dentado 78 en la dirección opuesta a la de la flecha 81. La cadena 84 se envuelve alrededor del engrane dentado 78, conectándose un extremo con la varilla de pistón 83 del cilindro neumático 80U, y conectándose el otro extremo con el resorte de retorno 82U, el tiene su extremo opuesto conectado con un brazo de extensión pivotable 64a en el punto de conexión 6g (Figura 1E) , con el cual también se conecta un extremo del cilindro 80U y 80L (Figura 1E) . A medida que el cilindro neumático 80U se retrae y gira a la flecha 76a y al tambor descargador 62U en la dirección de la flecha 81, se extiende el resorte de retorno 82U. Una vez que se completa la cantidad deseada de rotación del tambor descargador 62U, el cilindro neumático 80U se extrae, y el resorte de retorno 82U se retrae, manteniendo una tensión constante sobre la cadena 84. Esta retracción no ejerce ninguna fuerza giratoria sobre el tambor descargador 62U debido a la conexión de impulso de una vía entre el engrane dentado 78 y la flecha 76. El cilindro neumático 80U se monta pivotalmente en su extremo más superior con el brazo de extensión 64a (Figura 1E) . El brazo de extensión 64a se extiende hacia arriba desde el lado derecho de la estructura del tambor descargador 64, como se muestra en la Figura 1E, y está provisto con un sujetador de cilindro 67 al cual se le conecta pivotalmente el extremo más superior del cilindro neumático 80U y el sujetador de resorte 69, proporcionando una conexión ajustable con el extremo más superior del resorte 82U. El extremo inferior del brazo de extensión 64a se conecta con la estructura de soporte 64 del tambor descargador, de tal manera que 64a y 64 se montan para un movimiento pivotal unitario. La distancia cordal entre dos varillas descargadoras adyacentes 58, es igual a la distancia lineal entre las acanaladuras adelantadoras longitudinales horizontales 52 sobre la superficie del fondo de la charola de plantas 50. Por consiguiente, a medida que la charola de plantas 50 (Figura 5) se mueve hasta una posición adyacente a los tambores descargadores 62U ó 62L (Figura 1E) , las varillas descargadoras 58 (Figura 5) se acoplan con las acanaladuras adelantadoras 52, y de esta manera, fuerzan mecánicamente a la charola de plantas 50 (Figura 5) hacia abajo, cuando se suministra presión de aire al cilindro neumático 80U u 80L (Figura 1E) . La flecha del tambor descargador 76 se soporta en cada extremo mediante baleros 90, como se muestra en la Figura 5A, los cuales se montan mediante un mecanismo de liberación rápida con la estructura de soporte 64 del tambor descargador, permitiendo de esta manera un cambio rápido y eficiente del tambor descargador 62U, para acomodar las charolas de plantas que tengan diferentes dimensiones o espaciamientos de las acanaladuras adelantadoras 52 (Figuras 3 y 3B) . Se proporciona un tambor descargador inferior 62L (Figura ÍA) idéntico al tambor descargador superior 62U, debajo del tambor 62U, y se conecta con la estructura de soporte exactamente de la misma manera que el tambor superior 62U. Cada estructura de soporte de tambor descargador 64 se monta pivotalmente en su extremo inferior derecho e izquierdo mediante camisas de pivote 65 soportadas sobre los pernos de pivote 93 sobre la estructura de carga 60, como s'e muestra con respecto al tambor descargador más superior 62U en la Figura ÍA, y como se muestra con respecto a los tambores descargadores superior e inferior 62U y 62L en la Figura 1E, y se fuerza hacia la estructura de carga 60 y en acoplamiento con la superficie inferior de una charola de plantas 50 en la estructura de carga 60, mediante un par de resortes 66, uno de los cuales se acopla con el extremo derecho de la estructura 64 como se muestra en la Figura 1E, y el otro de los cuales se acopla con el extremo izquierdo de la estructura 64 como se muestra en la Figura ÍA, para forzar a la estructura y su tambor descargador asociado para acoplarse con la superficie del fondo de cualquier charola posicionada adyacente al tambor descargador. Los tambores descargadores 62U y 62L fuerzan a la charola de plantas verticalmente hacia abajo hasta un acoplamiento con un tambor adelantador 110 (Figura 10) . El tambor adelantador 110 se forma a partir de una pluralidad de varillas adelantadoras paralelas 112, que se configuran en una relación paralela espaciada en una forma de tambor, y se mantienen juntas mediante anillos de extremo circulares 114 y 116, un anillo interno 117', y un anillo medio 118, como se muestra en la Figura 8. El tambor adelantador 110 se soporta mediante ocho rodillos 120 (4 en cada extremo) como se muestra en las Figuras 6 y 7. Los rodillos 120 se acoplan en una ranura maquinada 122 alrededor de la circunferencia de los anillos de extremo 114 (Figura 8) y 116 en cada extremo del tambor adelantador 110, de la manera mostrada en la Figura 7. Los rodillos 120 se conectan con una estructura de tambor adelantador de liberación rápida 105, que permite un cambio rápido y eficiente de diferentes tambores adelantadores 110, para acomodar diferentes charolas de plantas 50. La estructura del tambor adelantador 105 comprende dos miembros paralelos, sustancialmente verticales 105a, que están espaciados por una distancia ligeramente mayor que la longitud transversal total del tambor adelantador 110 (Figura 2A) . Estos miembros verticales se conectan pivotalmente mediante camisas de pivote 65 en sus extremos inferiores con la estructura principal 60, como se muestra en la Figura ÍA. Los miembros verticales 105a se conectan en sus extremos superiores mediante un miembro cruzado superior 105b1 , que está paralelo al eje central del tambor adelantador 110, y se posiciona verticalmente arriba del tambor adelantador 110 cuando un miembro de traba 106, mostrado en las ÍA y ID, se acopla con un perno de traba 48 conectado con el miembro cruzado superior 105b1, para mantener a la estructura del tambor adelantador en su posición como se muestra en la Figura ÍA, para un acoplamiento de impulso con la charola de plantas 50. La estructura del tambor adelantador 105 comprende además dos sujetadores de soporte de rodillo anular 105c, que se conectan fijamente en una relación vertical, paralela, espaciada en sus extremos superiores con el miembro cruzado superior 105b", y en sus extremos inferiores con el miembro cruzado inferior 105b1 ', como se ve mejor en la Figura 11. Los sujetadores de soporte del rodillo anular 105c, soportan cada uno girablemente a cuatro rodillos 120, con sus ejes de rotación horizontales, y con los rodillos 120 acoplados en las ranuras maquinas 122 alrededor de la circunferencia de los anillos de extremo 114 y 116 en cada extremo del tambor adelantador 110, como se muestra en las Figuras 6 y 7. Las barras de soporte del cilindro neumático 105d (Figura ÍA) se conectan fijamente en una relación horizontal, paralela, espaciada, en los extremos superiores de los miembros verticales 105a, de tal manera que se extienden perpendiculares a los miembros verticales 105a, y perpendiculares al eje central del tambor adelantador 110. Las partes de extremo 105d' de las barras del soporte del cilindro 105d, se extienden hacia el tambor adelantador 110 desde los extremos opuestos de las barras de soporte del cilindro 105d, y reciben entre las mismas a un cilindro neumático de doble varilla 107 en cada extremo del tambor adelantador 110. Los extremos de cada una de las varillas de cilindro del cilindro neumático 107, se conectan con las partes de extremo de la barra de soporte de cilindro respectivas 105d', y el cuerpo del cilindro 107 se conecta mediante un sujetador ajustable 108 con un extremo respectivo de una viga de montaje de perno 142 (Figuras IB y 16) . La viga de montaje de perno 142 (Figura 16) lleva una pluralidad de pernos expulsores de tapón 144, y se extiende desde un sujetador ajustable 108 (Figura ÍA) en un extremo del tambor adelantador 110, a través de la cavidad central del tambor adelantador 110, y paralela a su eje central, y termina en un sujetador ajustable idéntico 108 en el extremo opuesto del tambor adelantador 110. Los sujetadores ajustables 108 permiten hacer ajustes verticales y horizontales a la posición de la viga de montaje de perno 142 en relación con la estructura del tambor adelantador 105 y el tambor adelantador 110. El suministro de aire comprimido hacia un lado o hacia el otro de los cilindros 107, causa que el cuerpo del cilindro se mueva bien sea hacia o alejándose de la estructura de carga 60, y de esta manera, impulsa a la viga de montaje de perno 142 y a los pernos expulsores del tapón 144 (Figuras 15 y 16) bien sea hacia o alejándose de una charola de plantas 50 soportada en la estructura de carga 60 (Figura 1) , y acopladas con dos varillas adelantadoras 112 del tambor adelantador 110 (Figuras 15 y 16) posicionados arriba y debajo del plano adentro del cual se impulsa la viga de montaje de perno 142. El sujetador ajustable 108 (Figura IB) se conecta con un balero de soporte de engrane piñón 109, que soporta girablemente a un engrane piñón 111 (Figura ÍC) , con su eje de rotación horizontal y paralelo al eje central del tambor adelantador 110. Los engranes piñones 111 de cada extremo del tambor adelantador 110, se acoplan con las rejas horizontales 113, las cuales se conectan con los sujetadores de soporte del rodillo anular 105c (Figuras IB y ÍC) en una relación espaciada paralela debajo de los engranes piñón 111, para guiar a los engranes piñón 111, y por consiguiente a los sujetadores ajustables 108 y a la viga de montaje de perno 142, en su movimiento hacia y alejándose de la estructura de carga 60. Los engranes piñón 111 se conectan mediante una flecha de torsión 168, como se ve mejor en la modalidad mostrada en la Figura 20, con el objeto de asegurar que cada engrane gire por la misma cantidad y mantenga a la viga de montaje de perno 142 paralela al eje central del tambor adelantador 110 a través de todo un recorrido de expulsión de tapón. Una barra de tope adicional 125, mostrada en la Figura ÍA, se conecta fijamente a cada miembro vertical 105a, y se posiciona debajo y paralela a cada barra de soporte de cilindro neumático 105d, con el objeto de proporcionar topes en cada extremo de la trayectoria recorrida por la viga de montaje de perno 142 durante un recorrido de expulsión de tapón completo. Como con la placa media 74 del tambor descargador 62 (Figura 4) , el anillo medio 118 del tambor adelantador 110, tiene una circunferencia externa configurada para conformarse al perfil de la acanaladura de alineación transversal 53 sobre la superficie inferior de la charola de plantas 50. Esta configuración se muestra en la Figura 9, y permite que el anillo medio 118 centralice y guíe a la charola de plantas 50 durante su movimiento hacia abajo. Los cilindros de seguro neumático 115, mostrados en las Figuras 10, 2A, y 2B, se montan sobre ambos lados de la estructura de carga 60 (Figura 11) en un punto verticalmente arriba del tambor descargador inferior 62L, y posicionados para accionar a las placas de prensa 117, mostradas en las Figuras 2A, 2B, 10 y 11, horizontalmente hacia adentro, para asegurar a una charola de plantas superior 50 en una posición fija en un tiempo previamente determinado durante su alimentación hacia abajo pasando por los tambores descargadores 62U y 62L. Un sensor 119, mostrado en las Figuras 2A y 2B, se monta para ver a través de un orificio en una placa de salida 121 posicionada debajo del tambor adelantador 110, como se muestra en las Figuras 2 y 2B. La placa de salida 121 sirve para el propósito de expulsar una charola de plantas inferior 50 después de que se ha adelantado completamente pasando por el tambor adelantador 110, y que se ha vaciado completamente de semilleros. El sensor 119 se posiciona para detectar la orilla inferior 51b de la charola de plantas inferior 50, cuando la charola de plantas 50 se ha impulsado hacia abajo hasta la posición en donde la segunda hilera de celdas de plantas 54 bajando desde la orilla superior 51a de la charola de plantas 50, está en el mismo plano horizontal que la viga de montaje de perno 142, y de esta manera, se posiciona para expulsar los semilleros. Se envía una señal generada por el sensor 119 hacia un procesador (no mostrado) , y se traduce en una señal de accionamiento para los cilindros de seguro neumáticos 115 (como está representado esquemáticamente por la linea 123 que se extiende desde el sensor 119 hasta el cilindro de seguro neumático 115 en las Figuras 2A y 2B) . El propósito de asegurar una charola de plantas superior 50 que se está impulsando hacia abajo mediante el tambor descargador 62 en el punto en que una charola de plantas inferior se está adelantando hacia abajo mediante el tambor adelantador 110, se posiciona para expulsar la segunda hilera de semilleros desde la orilla superior de la charola inferior, como se muestra en la Figura 2B, es para compensar el espaciamiento diferencial (causado por el requerimiento de una charola de poliestireno expandido detener una orilla externa ancha para retener la resistencia) , entre la hilera superior de las celdas de plantas 117 (Figura 28) en la charola inferior, y la hilera inferior de las celdas de plantas 177 y 178 en la charola superior. La variación de este espaciamiento del espaciamiento entre las hileras transversales de las celdas de plantas 178, 179, y 180, en una sola charola de plantas, daría como resultado una mala alineación de los pernos expulsores de tapón 144 con las celdas de plantas 54 (Figuras 15 y 16) , si la charola de plantas superior no se asegurara en la posición 181 (Figura 29) desde el momento en que la charola de plantas inferior se posicionó para expulsar la segunda hilera de plantas 182, hasta que la charola de plantas inferior se hubo avanzado hasta la última hilera de semilleros (hilera superior 183, Figura 30) , pasando entonces completamente al tambor adelantador 110, y vaciándose todos los semilleros (Figura 31) . Las dos hileras superiores de semilleros en la charola de plantas inferior que se adelanta hacia abajo mediante el tambor adelantador 110, se expulsan mediante los pernos expulsores de tapón 144, mientras que una charola de plantas superior se asegura en su posición mediante los cilindros de seguro 115, con el objeto de asegurar que la charola de plantas superior no se impulse hacia abajo mediante los tambores descargadores 62U y 62L, hasta un acoplamiento con las varillas adelantadoras 112, hasta que la charola de plantas inferior se haya vaciado completamente de semilleros. Los tambores descargadores 62U y 62L, se desactivan, y los cilindros de seguro 115 impiden que la gravedad cause que se caiga la charola de plantas superior. Una vez que la charola de plantas inferior se ha adelantado para liberar al tambor adelantador 110, las placas de prensa 117 (Figuras 2A, 2B, 10, y 11) desaseguran la charola de plantas superior y los tambores descargadores 62U y 62L (Figura ÍA) se activan, causando que la charola superior se mueva hacia abajo liberándose de la obstrucción en la dirección de la flecha 184 (Figura 31) , y quedando libre de la varilla del tambor adelantador 112, hasta que la charola de plantas se acopla sobre la varilla del tambor adelantador 112b (Figura 32). El tambor adelantador se adelanta entonces una posición de tal manera que las varillas del tambor adelantador 112a y 112b (Figura 33) quedan espaciadas uniformemente hacia cualquier lado de la línea central de la hilera inferior de las celdas de plantas en la charola superior, y los pernos expulsores 144 (Figura 33) están sobre la línea central de las plantas que se van a expulsar. Para asegurar una velocidad y precisión de operación durante el adelantado de plantas 50 (Figura 15) en una dirección hacia abajo desde una hilera de celdas de plantas 54 hasta una hilera adyacente de celdas de plantas, es necesario proporcionar un rápido adelantamiento de las varillas adelantadoras 112 (Figuras 15 y 16) sin saltarse o sobrepasar las posiciones de expulsión de tapón sucesivas. Se proporciona un elemento para girar intermitentemente el tambor adelantador 110 alrededor de su eje central, y para acoplar positivamente el tambor adelantador 110 en las posiciones de expulsión de tapón sucesivas, mediante una pata de impulso 138 y un mecanismo de seguro adelantador especial mostrado en las Figuras 11, 12, 13, y 14. El tambor adelantador 110 se gira en una dirección de las manecillas del reloj, como se ve en la Figura 11, mediante una pata de impulso 138, impulsada mediante un cilindro neumático 133, que se monta pivotalmente en un extremo, en el miembro de estructura vertical 105a mediante el sujetador 139. El resorte 131, conectado entre la estructura del tambor adelantador 105 y la pata de impulso 138, fuerza a la pata de impulso 138 hasta un acoplamiento con las varillas adelantadoras sucesivas 112, a medida que cada activación sucesiva del cilindro neumático 133 da como resultado una rotación en la dirección de las manecillas del reloj , del tambor adelantador 110. En una modalidad preferida, como se muestra en las Figuras 11 a 14, se proporciona un miembro de pata de seguro de adelanto 128, que tiene una pluralidad de lóbulos de seguro 130, una pluralidad de lóbulos de leva 132, una abertura de pivote montada sobre un perno de pivote 134 sobre la estructura fija 105, como se muestra en la Figura 11, y un punto de conexión 136 para conectarse con el cilindro neumático 124, el cual se monta con una parte que se extiende hacia arriba de la estructura 105. Los lóbulos de leva 132 se disponen entre los lóbulos de seguro 130, y proporcionan un elemento para permitir la rotación del tambor adelantador 110, para asistir en la oscilación del miembro de pata de seguro de adelanto 128, generada por el cilindro neumático 124. Haciendo referencia a la Figura 11, el tapón adelantador 110 se posiciona positivamente en una primera posición adelantada, mediante el contacto de la varilla adelantadora 112b contra el lóbulo de seguro 130a del miembro de pata 128, transfiriéndose la fuerza resultante directamente a través del perno de pivote del miembro de pata 134, que se fija a la estructura de soporte 105 para adelantar el tambor adelantador 110. El tambor adelantador 110 se posiciona de esta manera firmemente en una primera posición de expulsión de tapón. Con el tambor adelantador 110 en esta primera posición, se acoplan dos varillas adelantadoras adyacentes 112 con dos acanaladuras adelantadoras longitudinales adyacentes 52 localizadas sobre ambos lados de una hilera de celdas de plantas 54 sobre la charola de plantas 50 (Figuras 15 y 16) . Cuando está en esta primera posición de expulsión de tapón, la hilera de celdas de plantas 54 queda en un plano horizontal común con el eje central del tambor adelantador 110 (Figuras 15 y 16) . Esta configuración asegura la alineación apropiada del mecanismo de expulsión del tapón, que se monta en la estructura del tambor adelantador, con la hilera de celdas de plantas 54. El mecanismo de expulsión de tapón incluye una viga de montaje de perno 142 que se extiende a través de la cavidad central del tambor adelantador 110, y lleva una serie de pernos expulsores de tapón 144 (Figuras 15 y 16) para meter orificios de drenaje en el fondo de cada celda de planta para expulsar los tapones y los semilleros contenidos adentro de cada celda de planta. Cuando el tambor adelantador 110 se gira alrededor de su eje central en una dirección de las manecillas del reloj, como se muestra en las Figuras 11 a 14, el lóbulo de seguro 130a del miembro de pata se desacopla de la varilla adelantadora 112b, y el lóbulo de leva 132a recorre sobre una varilla adelantadora adyacentes 112c, proporcionando de esta manera una asistencia mecánica al cilindro neumático 124, que está ejerciendo una fuerza en el punto de conexión 136 para girar al miembro de pata 128 alrededor del perno de pivote 134 en una dirección de las manecillas del reloj , como se ve en la Figura 12. El lóbulo de seguro 130b se gira de esta manera hasta una posición entre las varillas adelantadoras adyacentes 112e y 112f, como se muestra en las Figuras 12 y 13. Cuando la varilla adelantadora 112e se asegura con el lóbulo de seguro 130b, como se muestra en la Figura 13, el tambor adelantador 110 está a la mitad del camino hacia la siguiente posición de expulsión de tapón sucesiva del tambor adelantador 110, después de la posición de expulsión de tapón mostrada en la Figura 11. La rotación del tambor adelantador 110 hasta la posición mostrada en la Figura 13, es detectada por un sensor 126. El sensor 126 se monta sobre un sujetador 127 fijado a la estructura del tambor adelantador 105, como se muestra en la Figura 11. El sensor 126 genera una señal cuando la varilla adelantadora 112 pasa cerca por un extremo del sensor, y esta señal se mete a un procesador (no mostrado) , el cual a su vez envía un comando de activación al cilindro neumático 124 conectado con el punto de conexión 136 sobre el miembro de pata 128. La activación del cilindro neumático 124 para impulsar al miembro de pata 128 en una dirección contraria a la de las manecillas del reloj , como se muestra en la Figura 13, tiende a desacoplar el lóbulo de seguro 130b de la varilla adelantadora 112e. La fuerza de rotación en la dirección de las manecillas del reloj que se está aplicando al tambor adelantador 110, se transporta a través del lóbulo de leva 132b, como se muestra en la Figura 14, para asistir en la rotación del miembro de pata 128 alrededor del punto de pivote 134 en una dirección contraria a la de las manecillas del reloj, como se ve en la Figura 14. El lóbulo de leva 132b no está libre de la fuerza de rotación que se está aplicando mediante la varilla adelantador 112d, hasta que el lóbulo de seguro 130a se acopla completamente entre la varilla adelantadora 112a y la varilla adelantadora 112b. La rotación continua en la dirección de las manecillas del reloj del tambor adelantador 110, asegura a la varilla adelantadora 112a contra el lóbulo de seguro 130a, acoplando de esta manera al tambor adelantador 110 en su siguiente posición de expulsión de tapón sucesiva. Todo el ciclo se repite para avanzar el tambor adelantador 110 hasta las posiciones de expulsión de tapón sucesivas, proporcionando de esta manera un método adelantador de seguro positivo de alta velocidad. Una barra de trinquete 135, mostrada en la Figura 11, se monta pivotalmente sobre el perno de pivote 134, y se fuerza mediante el resorte 129 para acoplarse con las varillas adelantadoras 112 después de que se alcanza cada posición de expulsión de tapón sucesiva. La barra de trinquete 135 impide la rotación en la dirección contraria a la de las manecillas del reloj del tambor adelantador 110. Debido a las ligeras variaciones en las longitudes de las charolas de plantas 50, y por consiguiente, a la distancia entre las celdas 54, se proporciona un vastago acinturado 144* sobre los pernos expulsores de tapón 144, para permitir la desviación hacia los lados de los pernos 144, como se muestra en la Figura 16. Las cabezas de los pernos 144 también pueden estar provistas con espigas adelgazadas 145 que entran en el fondo de un tapón antes de que llegue a desalojarse de la celda de plantas 54. Las espigas adelgazadas 145 aseguran que los tapones no se muevan en relación con los pernos expulsores 144 durante el proceso de expulsión, y por consiguiente, se expulsarán completamente antes de separarse de los pernos 144. Cuando los pernos 144 se retraen por el movimiento de la viga de montaje de perno 142 de regreso alejándose de la charola de plantas, las espigas adelgazadas 145 se desalojan fácilmente de los tapones, mientras que dejan a los tapones en su posición completamente expulsada. Como se muestra en la Figura ÍA y en la Figura 17, se monta un conjunto de peine separador de follaje de plantas vertical 170 en el lado frontal de la estructura de carga 60 opuesta al tambor adelantador 110 y al tambor descargador inferior 62L. El conjunto de peine 170 separa cualesquiera tallos enredados y follaje, haciendo posible liberar y facilitar la transferencia desde la charola de plantas 50 sobre un transportador 150 entre los sujetadores de tapón 152. El conjunto de peine 170 se remueve fácilmente de la estructura de carga 60 como un componente modular jalando los pernos 172 mostrados en la Figura 17, y removiendo el conjunto de peine 170 para cambios rápidos y eficientes para acomodar las charolas de plantas 50 que tengan diferentes números de celdas de plantas 54. Las guías laterales angulares 174, mostradas en la Figura 1, se proporcionan en el fondo de las placas individuales, y en una modalidad preferida de la presente invención, se pueden extender por toda la longitud 176, que forma el conjunto de peine 170 (Figura ÍA) . Los sujetadores de tapón 152 montados sobre el transportador 150, se acoplan con la base de las guías laterales angulares 174 durante la expulsión de los tapones desde las charolas de plantas 50 con el objeto de asegurar que cualesquiera tallos de plantas enredados, se retengan y sean guiados hacia el sujetador de tapón correcto 152. El transportador 150 y los sujetadores de tapón 152 deben moverse hacia abajo alejándose de las guías laterales angulares 174 antes de que el transportador 150 se gire con el objeto de transportar los semilleros de plantas hasta una posición de plantación. Esto asegura que cualquier follaje de los semilleros de plantas que se hayan separado anteriormente en columnas verticales mediante el conjunto de peine 170 (Figura ÍA) , pero que todavía pueden estar parcialmente acoplados con los semilleros de plantas arriba de los cuales podrían causar una mala alineación o daño cuando se presentara la expulsión de la planta o cuando se girara la banda transportadora 150, se separen claramente al bajar el transportador 150. El transportador 150 se baja bien sea pivoteando alrededor de un rodillo 185 y bajando un extremo del transportador 186 como se muestra en las Figuras 34 y 35, o mediante el uso de un enlace de tipo de paralelogramo como se muestra en las Figuras 21 y 22. Los detalles del aparato y método para transferir los semilleros a lo largo del transportador 150, y la plantación subsecuente de los semilleros en el suelo, se proporcionan en la solicitud de PCT # PCT/AU93/00408 , que se incorpora en la presente como referencia. Estos detalles no son esenciales para un entendimiento de la invención reivindicada. La capa de caucho de espuma 92 en una modalidad alternativa de los tambores descargadores 62U y 62L mostrados en la Figura 23, se deforma con el objeto de proporcionar una fuerza casi constante en el punto de contacto con la charola de plantas 50. La deformación de la capa de caucho de espuma 92 causa que el tambor descargador 62U ó 62L se aplane contra un número de las acanaladuras adelantadoras longitudinales horizontales 52 como se muestra en la Figura 24. En efecto, se forman dientes de engrane de caucho de espuma, y se acoplan con cuatro o más acanaladuras adelantadoras longitudinales 52 a través de todo el ancho de la charola de plantas 50, permitiendo de esta manera la generación de una fuerza de descarga considerable sobre la charola de plantas 50, mientras que se mantiene una ligera presión sobre una gran área de la superficie de la charola de plantas. Esta modalidad también permite acomodar una variedad de charolas de plantas que tienen números diferentes de celdas de plantas, debido al ajuste automático de la capa de caucho de espuma 92 en el espaciamiento de las acanaladuras adelantadoras longitudinales 52. En otra modalidad del tambor descargador, un tambor 62A como se muestra en la Figura 25, tiene varillas descargadoras 58 * , que están diseñadas para quedar libres de girar a lo largo de la superficie inferior de la charola de plantas 50, hasta que ruedan hacia adentro y se acoplan con las acanaladuras adelantadoras 52. Se proporcionan baleros de rodillos 94 en las placas de extremo 70 y 72, y se ajustan baleros de rodillos de agujas 96 adentro de las varillas descargadoras 58' en la placa media 74. Se aseguran ejes de poste pequeños 98 a la placa media 74 para proporcionar soporte para los baleros de rodillos de agujas 96 y las varillas descargadoras 58'. Las placas de extremo 70 y 72, y la placa media 74, se aseguran mediante las pestañas 100 soldadas a la flecha del tambor descargador central 76. A medida que se baja una charola de plantas 50 en acoplamiento con el tambor descargador 62A, cualquier mala alineación entre las varillas descargadoras 58 ' y las acanaladuras adelantadoras longitudinales 52 se compensa mediante el movimiento pivotal de la estructura de soporte del tambor descargador 64 alejándose de la estructura de carga 60, a medida que las varillas descargadoras girables 58 ' ruedan a lo largo de la superficie del fondo de la charola de plantas 50, hasta que caen en una acanaladura adelantadora 52, como se muestra en las Figuras 26 y 27. La acción de rodado de las varillas descargadoras 58 ' , asegura que no haya ningún daño a la charola de plantas 50, resultante de la mala alineación inicial con las varillas descargadoras 58 ' . En una modalidad del tambor descargador 62, como se muestra en la Figura 23, se puede proporcionar una capa de caucho de espuma 92 alrededor de las varillas descargadoras de soporte espaciadas 58. Las varillas descargadoras 58 en esta modalidad proporcionan soporte para la aplicación de presión y la fuerza de rotación a la capa de caucho de espuma. La energía de rotación se puede proporcionar al tambor descargador en esta modalidad mediante un conjunto de impulso de engrane energizado neumáticamente 95, más bien que la configuración de cilindro neumático, resorte, y cadena, mostrada en la Figura 4. En esta modalidad, un engrane de salida de energía 91 impulsado por el conjunto de impulso de engrane energizado neumáticamente 95, se acopla con los extremos de las varillas descargadoras 58, como se muestra en la Figura 5. La siguientes descripción proporciona varias modalidades adicionales para que se monten los mecanismos de expulsión de tapón en la estructura de soporte del tambor adelantador 105, para su movimiento en relación con el tambor adelantador 110 y a lo largo de un plano que intersecta al eje central del tambor adelantador. Sin embargo, la presente invención no pretende limitar a la combinación específica de elementos seleccionada, y se debe entender que la combinación de componentes descrita para cada una de las modalidades, se puede variar para incluir todos los equivalentes técnicos que operen de una manera similar para realizar un propósito similar.

Una modalidad consiste en dos cilindros de aire de doble varilla 140, como se muestran en la Figura 18, a los cuales se les conecta una viga de montaje de perno 142. Se montan una pluralidad de pernos expulsores de tapón 144 sobre la viga de montaje de perno 142. Los cilindros de aire 140 y la viga de montaje de perno 142, se soportan sobre una estructura expulsora de tapón de liberación rápida 146. La estructura expulsora de tapón de liberación rápida 146 se sujeta de una manera desmontable en la estructura del tambor adelantador 105 mediante elementos tales como tornillos a los miembros verticales 105a. Este subconjunto expulsor de tapón 148 se puede cambiar de una manera rápida y eficiente con el objeto de acomodar charolas de plantas 50 que tengan diferentes números de celdas de plantas 54. Cuando el subconjunto expulsor de tapón 148 se monta sobre la estructura de tambor adelantador 105 (Figura ÍA) , la viga de montaje de perno 142 (Figuras 15 y 16) pasa a través de la cavidad central del tambor adelantador 110, y está paralela al eje central del tambor adelantador 110. Cuando se activan los cilindros de aire 140, fuerzan a la viga de montaje de perno 142 para recorrer a lo largo de un plano que intersecta al eje central del tambor adelantador 110, y causan que los pernos expulsores de tambor 144 entre a los orificios de drenaje de las celdas de plantas 54 contenidos en la charola de plantas 50, como se muestra en las Figuras 15 y 16.

Los tapones con semilleros se expulsan contra un transportador 150 que tiene una pluralidad de sujetadores de tapón 152, como se muestra en las Figuras 21 y 22. Entonces los cilindros de aire 140 se retraen, y el tambor adelantador 110 se gira mientras que activa al cilindro neumático 124 con el objeto de liberar al miembro de pata 128 (como se explicó con mayor detalle anterior) hasta que se alcanza la siguiente posición de adelantamiento. En una modalidad alternativa, como se muestra en la Figura 19, dos cilindros de aire 140 se conectan con un dispositivo de movimiento lineal que consiste en un balero lineal 154 que se monta deslizablemente sobre una flecha de acero endurecida 156. La viga de montaje de perno 142 se monta en un balero lineal 154 en un extremo. En el extremo opuesto, la' viga de montaje de perno 142 se conecta con un yugo de polietileno o de nylon 158, que se ajusta cómodamente, pero deslizablemente, alrededor de una barra 160 que tiene una sección transversal sustancialmente cuadrada. Este mecanismo asegura que la viga de montaje de perno 142 se mueva linealmente sin la rotación en un plano que intersecte al eje central del tambor adelantador 110 y la hilera de celdas de plantas 54 actualmente posicionada para la expulsión del tapón. En otra modalidad alternativa del mecanismo expulsor del tapón, como se muestra en la Figura 20, se monta un impulso de engrane 162 sobre la estructura expulsora de tapón de liberación rápida 146, para acoplarse con dos rejas de engrane paralelas 164 montadas en cada extremo de la viga de montaje de perno 142. El impulso de engrane 162 se activa mediante un motor de aire 166 o un elemento de impulso alternativo. El impulso de engrane 162 impulsa a las rejas de engrane 164 en una dirección hacia adelante, hacia la estructura de carga 60 y la charola de plantas 50, con el objeto de expulsar los tapones contenidos en la charola de plantas 50. Subsecuentemente, el impulso de engrane 162 impulsa a las rejas de engrane 164 y a la viga de montaje de perno 142 hacia atrás, alejándose de la estructura de carga 60 con el objeto de prepararse para girar al tambor adelantador 110 hasta su siguiente posición de plantación. La flecha de torsión 168 que conecta a los engranes 161 en ambos extremos del impulso de engrane 162, transfiere una fuerza de rotación igual a ambas rejas de engrane 164, y asegura que las rejas de engrane 164 permanezcan paralelas. En la descripción de las modalidades descritas de la presente invención ilustrada en los dibujos, se emplea una terminología específica para mayor claridad. Sin embargo, la presente invención no pretende limitarse a la terminología especifica así seleccionada, y se debe entender que cada elemento específico incluye todos los equivalentes técnicos que operen de una manera similar para realizar un propósito

Claims (13)

1. similar.
2. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la invención que antecede, se considera como una novedad, y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1. Un trasplantador, el cual incluye: una charola de plantas que tiene una pluralidad de celdas para contener tapones de medio de cultivo, con plantas que se extienden desde los mismos, teniendo cada una de las celdas un orificio de drenaje, y configurándose las celdas en una pluralidad de hileras longitudinales, separándose las hileras mediante acanaladuras adelantadoras que se extienden longitudinalmente sobre una superficie del fondo de la charola; una estructura de carga que tiene un lado posterior y un lado frontal para soportar deslizablemente a la charola de plantas, con la superficie del fondo de la charola quedando hacia el lado posterior de la estructura de carga; una estructura de soporte de tambor adelantador de liberación rápida montada adyacente al lado posterior de la estructura de carga; una pluralidad de varillas adelantadoras configuradas en una relación paralela espaciada alrededor de la circunferencia de un círculo, para formar un tambor adelantador que tiene una cavidad interna y un eje central, conectándose el tambor adelantador girablemente y de una manera desmontable con la estructura de soporte de tambor adelantador de liberación rápida, y manteniéndose en su posición en relación con la estructura de carga, para permitir el acoplamiento de las varillas adelantadoras con las acanaladuras adelantadoras; elementos para girar de una manera intermitente el tambor adelantador alrededor de su eje central, y para acoplar positivamente el tambor adelantador en posiciones de expulsión de tapón sucesivas; y un mecanismo de expulsión de tapón montado en la estructura de soporte del tambor adelantador, para efectuar la expulsión de los tapones desde la charola de plantas. 2. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente incluye: un conjunto de peine separador de follaje de plantas conectado de una manera desmontable en el lado frontal de la estructura de carga, incluyendo el conjunto de peine separador de follaje de plantas, una pluralidad de placas configuradas en una relación vertical, paralela, espaciada, para pasar entre las plantas de la charola de plantas, a medida que la charola de plantas se mueve hasta un acoplamiento con el tambor adelantador; y una banda transportadora montada para moverse hacia y alejándose de la estructura de carga, para proporcionar un elemento para atrapar los tapones y transportar los tapones hasta una posición de plantación. 3. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente incluye una pluralidad de varillas descargadoras configuradas en una relación paralela espaciada alrededor de la circunferencia de un círculo, para formar un tambor descargador que tiene un eje central; una estructura de soporte de tambor descargador pivotal montada adyacente al lado posterior de la estructura de carga, y que soporta de una manera girable y desmontable al tambor descargador en una posición verticalmente arriba del tambor adelantador, para el movimiento hacia el lado posterior de la estructura de carga, para acoplar las varillas descargadoras con las acanaladuras adelantadoras, y para moverse alejándose del lado posterior de la estructura de carga para desacoplar las varillas descargadoras de las acanaladuras adelantadoras; elementos para girar de una manera intermitente el tambor descargador, para impulsar la charola de plantas hacia abajo, hacia el tambor adelantador, cuando las varillas descargadoras se acoplan con las acanaladuras adelantadoras;
3. Y elementos para forzar a la estructura de soporte descargadora hacia la estructura de carga.
4. 4. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el tambor adelantador incluye un anillo de extremo circular conectado en cada extremo de las varillas adelantadoras, y un anillo medio circular conectado en el punto medio de las varillas adelantadoras y los anillos de extremo, y siendo el anillo medio perpendicular a las varillas adelantadoras y concéntrico al eje central del tambor adelantador; teniendo la charola de plantas una acanaladura de alineación en la superficie del fondo, estando la acanaladura de alineación perpendicular a las acanaladuras adelantadoras, y que tiene un perfil configurado para acoplarse con la circunferencia externa del anillo medio circular, proporcionando de esta manera elementos para posicionar la charola de plantas en relación con el tambor adelantador y el mecanismo de expulsión de tapón.
5. 5. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de expulsión de tapón incluye una pluralidad de pernos de expulsión de tapón, una viga de montaje de perno que soporta a los pernos en una hilera, y con los pernos espaciados cada uno por una distancia sustancialmente igual a la distancia entre los orificios de drenaje de las celdas, un par de cilindros energizados por aire montados en cada extremo de la viga de montaje de perno; una estructura de liberación rápida que soporta a los cilindros energizados por aire, y conectándose la estructura de liberación rápida de una manera desmontable en la estructura de soporte del tambor adelantador, manteniéndose la viga de montaje de perno en una relación paralela con el eje central del tambor adelantador, y pasando a través de la cavidad interna del tambor adelantador, de tal manera que la activación de los cilindros energizados por aire mueve a la viga de montaje de perno en relación con el tambor adelantador, y los pernos pasan entre dos varillas adelantadoras adyacentes acopladas con las acanaladuras adelantadoras sobre la charola de plantas, para entrar en una hilera de los orificios de drenaje, expulsando de esta manera una hilera de tapones desde la charola de plantas.
6. 6. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de expulsión de tapón incluye una pluralidad de pernos de expulsión de tapón; una viga de montaje de perno que soporta a los pernos en una hilera, y con cada perno espaciado por una distancia sustancialmente igual a la distancia entre los oficios de drenaje de las celdas; un balero lineal conectado con un extremo de la viga de montaje de perno; una flecha que soporta deslizablemente al balero lineal; un yugo conectado con el otro extremo de la viga de montaje de perno; una barra que soporta de una manera deslizable y no giratorio al yugo; una estructura de liberación rápida que soporta a la flecha y a la barra en una relación paralela espaciada, extendiéndose la viga de montaje de perno entre, y conectándose con la flecha y la barra; elementos para mover el balero lineal y el yugo a lo largo de la flecha y la barra, respectivamente; y conectándose la estructura de liberación rápida de una manera desmontable con la estructura de soporte de tambor adelantador, manteniéndose la viga de montaje de perno en una relación paralela con el eje central en una relación paralela con el eje central del tambor adelantador, y pasando a través de la cavidad interna del tambor adelantador, de tal manera que la activación del elemento movedor mueve a la viga de montaje de perno en relación con el tambor adelantador, y los pernos pasan entre dos varillas adelantadoras adyacentes acopladas con las acanaladuras adelantadoras sobre la charola de plantas, para entrar en una hilera de los orificios de drenaje, expulsando de esta manera una hilera de tapones desde la charola de plantas.
7. 7. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de expulsión de tapón incluye una pluralidad de pernos de expulsión de tapón; una viga de montaje de perno que soporta a los pernos en una hilera, y con los pernos espaciados cada uno por una distancia sustancialmente igual a la distancia entre los orificios de drenaje de las celdas; dos rejas de engrane paralelas, conectadas cada una con los extremos opuestos de la viga de montaje de perno; dos engranes espaciados acoplados con las rejas de engrane respectivas; una barra de torsión que conecta a los engranes ; elementos para impulsar a los engranes; una estructura de liberación rápida que soporta a las rejas de engranes con la viga de montaje de perno mantenida en una relación paralela con el eje central del tambor adelantador, y que pasa a través de la cavidad interna del tambor adelantador, de tal manera que la activación de los elementos de impulso mueve a la viga de montaje de perno en relación con el tambor adelantador, y los pernos pasan entre dos varillas adelantadoras adyacentes acopladas con las acanaladuras adelantadoras sobre la charola de plantas, par entrar en una hilera de los orificios de drenaje, expulsand de esta manera una hilera de tapones desde la charola d plantas.
8. 8. El trasplantador de conformidad con l reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque e mecanismo de expulsión de tapón incluye una pluralidad d pernos de expulsión de tapón, una viga de montaje de perno qu soporta a los pernos en una hilera, y con los perno espaciados cada uno por una distancia sustancialmente igual la distancia entre los orificios de drenaje y las celdas; un par de cilindros neumáticos de doble varill montados sobre la estructura de soporte del tambo adelantador; un par de rejas montadas sobre la estructura d soporte del tambor adelantador; y un par de engranes piñón acoplados con la rejas y conectados con los cilindros neumáticos y los extremo opuestos de la viga de montaje de perno, para moverse a l largo de las rejas, y perpendiculares al eje central de tambor adelantador.
9. 9. El trasplantador de conformidad con l reclamado en cualquiera de las reivindicaciones 5, 6, 7, u 8, caracterizado porque: los pernos de expulsión de tapón incluyen un parte de base conectada con la viga de montaje de perno, una parte de vastago acinturado para permitir la desviación hacia los lados del perno, y una parte de cabeza bulbosa para hacer contacto con los tapones, y en donde la parte de cabeza soporta a una espiga adelgazada que se extiende axialmente para entrar en un tapón, y para mantener contacto entre la parte de cabeza y el tapón, hasta que el tapón se ha expulsado completamente de la charola de plantas.
10. 10. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento que gira intermitentemente y de acoplamiento positivo incluye: un elemento de impulso de energía para acoplarse con las varillas adelantadoras, y para impartir rotación al tambor adelantador; un elemento sensor para controlar la activación del elemento de impulso de energía, basándose en la localización de las varillas adelantadoras, y en la localización de la charola de plantas; y un elemento de seguro adelantador montado sobre la estructura de soporte del tambor adelantador, para acoplarse con las varillas adelantadoras para detener la rotación a intervalos previamente determinados.
11. 11. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de seguro adelantador incluye: un miembro de pata que tiene una pluralidad de lóbulos de seguro, una pluralidad de lóbulos de leva, un punto de pivote, y un punto de conexión; un cilindro neumático conectado con el punto de conexión para oscilar al miembro de pata alrededor del punto de pivote; disponiéndose los lóbulos de leva entre los lóbulos de seguro y en contacto con las varillas adelantadoras, de tal manera que la rotación del tambor adelantador contribuye a la oscilación del miembro de pata, generada por el cilindro neumático, hasta que los lóbulos de seguro detienen la rotación.
12. 12. El trasplantador de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de impulso de energía incluye: una pata de impulso; un cilindro neumático conectado en un extremo con la pata de impulso, para impulsar a la pata de impulso en una dirección paralela al eje central del cilindro neumático; conectándose el cilindro neumático pivotalmente en un extremo opuesto a la pata de impulso, con la estructura de soporte del tambor adelantador; y un elemento para forzar a la pata de impulso hasta un acoplamiento con las varillas adelantadoras.
13. 13. Un trasplantador para impulsar charolas de plantas que tienen elementos receptores de miembro de impulso, hasta posiciones sucesivas para expulsar los semilleros de plantas contenidos adentro de las charolas de plantas, y que expulsa a los semilleros, incluyendo este trasplantador: una estructura de carga para soportar a las charolas de plantas con los semilleros orientados en una dirección horizontal; una pluralidad de miembros de impulso de charola de plantas; elementos para montar los miembros de impulso de charolas de plantas para su movimiento en relación con la estructura de carga; elementos para impulsar a los miembros de impulso de las charolas de plantas hasta un acoplamiento con los elementos receptores de miembro de impulso, para mover la charola de plantas en una dirección verticalmente hacia abajo; elementos para expulsar los semilleros desde la charola de plantas, montándose los elementos para expulsar, sobre los elementos para montar los miembros de impulso de charola de plantas, y montándose los elementos para expulsar para un movimiento recíproco en relación con los miembros de impulso de charolas de plantas; y elementos para sujetar una charola de plantas en una posición fija en relación con la estructura de carga, mientras que otra charola de plantas se está moviendo en una dirección verticalmente hacia abajo mediante los miembros de impulso de charolas de plantas. LISTA DE DESIGNADORES estructura principal perno de traba charola de plantas L orilla lateral vertical izquierda R orilla lateral vertical derecha superficie del fondo de la charola a orilla superior de la charola de plantas b orilla inferior de la charola de plantas acanaladuras adelantadoras longitudinales acanaladura de alineación transversal celdas de plantas superficies cilindricas superficie superior de la charola varillas descargadoras • varillas descargadoras giratorias F pestaña de guía frontal vertical R pestaña de guía posterior vertical estructura de carga pared posterior de la estructura de carga U tambor descargador superior L tambor descargador inferior A tambor descargador con varillas giratorias estructura de soporte del tambor descargador a extensión de la estructura de soporte camisas de pivote resorte sujetador de cilindro mango de la estructura de soporte sujetador de resorte placa de extremo del tambor descargador placa de extremo del tambor descargador placa media del tambor descargador flecha del tambor descargador engrane dentado del tambor descargador embrague de una vía U cilindro neumático superior L cilindro neumático inferior flecha U resorte de retorno superior L resorte de retorno inferior varilla de pistón cadena balero engrane de salida de energía caucho de espuma perno de pivote baleros de rodillos impulso de engrane energizado neumáticamente 96 baleros de rodillos de agujas 98 ejes de poste 100 pestañas 105 estructura de tambor adelantador 105a miembro de estructura vertical 105b1 miembro transversal superior 105b*1 miembro transversal inferior 105c sujetador de soporte de rodillo anular 105d barras de soporte de cilindro neumático 105d' parte de extremo de las barras de soporte del cilindro 106 miembro de traba 107 cilindro neumático de doble varilla 108 sujetador ajustable 109 balero de soporte de engrane piñón 110 tambor adelantador 111 engrane piñón 112 varillas adelantadoras 112a varilla adelantadora 112b varilla adelantadora 112c varilla adelantadora 112d varilla adelantadora 112e varilla adelantadora 112f varilla adelantadora 113 reja 114 anillo de extremo 115 cilindro de seguro neumático 116 anillo de extremo 117 placa de presión 117 ' anillo interno 118 anillo medio 119 sensor 120 rodillos 121 placa de salida 122 ranura maquinada 123 señal hacia el cilindro de seguro neumático 124 cilindro neumático 125 barra de tope 126 sensor 127 sujetador 128 miembro de pata 1209 resorte 130 lóbulos de seguro 130a lóbulo de seguro 130b lóbulo de seguro 131 resorte 132 lóbulos de leva 132a lóbulo de leva 132b lóbulo de leva 133 cilindro neumático 134 perno de pivote 135 barra de trinquete 136 punto de conexión 137 resorte de la barra de trinquete 138 pata de impulso 139 sujetador de montaje de la pata de impulso 140 cilindros de aire 142 viga de montaje de perno 144 pernos expulsores de tapón 144' vastago del perno expulsor de tapón 145 espiga adelgazada 146 estructura expulsora de tapón de liberación rápida 148 subconjunto expulsor de tapón 150 transportador 152 sujetador del tapón 154 balero lineal 156 flecha de acero 158 yugo 160 barra 161 engranes 162 impulso de engrane 164 rejas de engrane 166 motor de aire 168 flecha de torsión 170 conjunto de peine separador de follaje de plantas 172 pernos 174 guías laterales angulares 176 placas de peine 177 hilera superior de celdas de plantas 178 hilera inferior de celdas de plantas 179 hilera de celdas de plantas 180 hilera de celdas de plantas 181 flecha de posición asegurada 182 hilera de plantas 183 hilera de plantas 184 dirección de la flecha En testimonio de lo cual, firmo io anterior en ssta Ciudad d© Hético. D. F.* a ios 4 dias del mea e Agosto de 1994. POR =PEEDLÍfiß . IHC . Iní . Javi er Saucedo c ,