MXPA06009779A - Tijeras quirurgicas ultrasonicas y un cojinete de gasa para las mismas. - Google Patents

Tijeras quirurgicas ultrasonicas y un cojinete de gasa para las mismas.

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MXPA06009779A
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Kevin L Houser
Sarah A Noschang
Steven Neuenfeldt
Craig N Faller
Jeffrey J Vaitekunas
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Johnson & Johnson
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Abstract

Un cojinete de gasa para tijeras quirurgicas ultrasonicas tiene un cuerpo de cojinete de gasa que incluye un material de base y por lo menos un material de relleno; un cojinete de gasa alternativo para tijeras quirurgicas ultrasonicas tiene un cuerpo de cojinete de gasa que tiene unidas primera y segunda regiones, en donde la primera region incluye un primer material y en donde la segunda region incluye un segundo material; las tijeras quirurgicas ultrasonicas incluyen una cuchilla quirurgica ultrasonica y un brazo de sujecion que funciona para abrirse y cerrarse hacia la cuchilla y que tiene una punta distal que es transversalmente y elasticamente flexible; unas tijeras quirurgicas alternativas incluyen una cuchilla quirurgica ultrasonica, un brazo de sujecion que funciona para abrirse y cerrarse hacia la cuchilla, y un cojinete de gasa unido al brazo de sujecion y que tiene una superficie de sujecion, en donde por lo menos una porcion del cojinete de gasa es elasticamente flexible en una direccion que es sustancialmente perpendicular a la superficie de sujecion.

Description

TIJERAS QUIRÚRGICAS ULTRASÓNICAS Y ALMOHADILLA DE TEJIDO PARA LAS MISMAS REFERENCIA A SOLICITUDES RELACIONADAS La presente solicitud reclama el beneficio de prioridad de la solicitud de patente provisional de E.U.A. con número de serie 60/548,301 , presentada el 27 de febrero de 2004, cuyo contenido se incorpora aquí por referencia. Esta solicitud contiene materiales relacionados con la solicitud de patente de propiedad común No. 60/617,427, presentada el 8 de octubre de 2004, cuyo contenido se incorpora aquí por referencia.
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a instrumentos quirúrgicos, y muy particularmente a tijeras quirúrgicas ultrasónicas y a una almohadilla de tejido para unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conocen instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que incluyen unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas que tienen una cuchilla quirúrgica ultrasónica, un brazo de sujeción operable para abrir y cerrar hacia la cuchilla, y una almohadilla de tejido de politetrafluoroetileno que está unida al brazo de sujeción y que incluye una superficie de sujeción. El brazo de sujeción ejerce una fuerza de sujeción sobre un vaso sanguíneo que es colocado entre la superficie de sujeción de la almohadilla de tejido y la cuchilla. El resultado de la cuchilla quirúrgica ultrasónica que vibra ultrasónicamente y la fuerza de sujeción sobre el vaso sanguíneo es una coaptación del vaso sanguíneo (juntar las paredes del vaso sanguíneo), un corte transversal (un corte) del vaso sanguíneo coaptado, y una coagulación (un sellado) los extremos cortados coaptados del vaso sanguíneo. Al completar el corte transversal del tejido, la cuchilla quirúrgica ultrasónica que vibra ultrasónicamente- hace contacto y corta algo del tejido del politetrafluoroetileno debido a la abrasión por fricción y al calor de fricción generado por la cuchilla que vibra contra la almohadilla de tejido. Se describen dispositivos ilustrativos en las patentes de E.U.A con números de serie 5,322,055 y 6,325,811 , cuyos contenidos se incorporan aquí por referencia. Sin embargo, los científicos e ingenieros continúan buscando tijeras quirúrgicas ultrasónicas mejoradas y almohadillas de tejido mejoradas para tijeras quirúrgicas ultrasónicas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Una primera modalidad de una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención incluye un cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas que tiene un material de base y por lo menos un materia! llenador que es un material diferente del material de base. Una segunda modalidad de una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención incluye un cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas que tiene primera y segunda regiones adjuntas, en donde la primera región incluye un primer material y en donde la segunda región incluye un segundo material que es un material diferente del primer material. Una primera modalidad de unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención incluye una cuchilla quirúrgica ultrasónica y un brazo de sujeción operable para abrir y cerrar hacia la cuchilla y que tiene una punta distal transversalmente y elásticamente flexible. Una segunda modalidad de unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención incluye una cuchilla quirúrgica ultrasónica, un brazo de sujeción operable para abrir y cerrar hacia la cuchilla, y una almohadilla de tejido unida al brazo de sujeción que tiene una superficie de sujeción. Por lo menos una porción de la almohadilla de tejido es elásticamente flexible en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie de sujeción. Varios beneficios y ventajas se obtienen de una o más de las modalidades de la invención. El tener una almohadilla de tejido con un material de base y por lo menos un material llenador permite que ei material de base y por lo menos un material llenador se escojan con diferente dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de desgaste, temperatura de deflexión de calor, y/o temperatura de fusión para mejorar la capacidad de uso de la almohadilla de tejido que es importante cuando se utilizan fuerzas de sujeción altas debido a que las almohadillas de tejido se desgastan más rápido a fuerzas de sujeción más altas que a fuerzas de sujeción más bajas. Los solicitantes encontraron, en un experimento, que una almohadilla de tejido de politetrafluoroetileno llenada con 15% de grafito mostró sustancialmente el mismo desgaste con una fuerza de sujeción de 3.178 kg de fuerza de sujeción mientras que una almohadilla de tejido de 100% de politetrafluoroetileno mostró una fuerza de sujeción de 0.681 kg. El tener un brazo de sujeción flexible y/o una almohadilla de tejido flexible también debe mejorar la capacidad de desgaste de la almohadilla de tejido debido a la capacidad del miembro flexible para distribuir más uniformemente la carga a través de la superficie entera de la almohadilla de tejido. La presente invención tiene, sin limitación, aplicación en cuchillas quirúrgicas ultrasónicas rectas o curvas como se describe en las patentes incorporadas por referencia y en instrumentos activados manualmente así como instrumentos auxiliados por robótica.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en sección transversal de una porción de una primera modalidad de una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención; La figura 2 es una vista en sección transversal de una porción de una segunda modalidad de una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención; La figura 3 es una vista en elevación lateral de una primera modalidad alternativa de la almohadilla de tejido en la figura 2; La figura 4 es una vista en elevación lateral de una segunda modalidad alternativa de la almohadilla de tejido de la figura 2; La figura 5 es una vista en elevación lateral de una tercera modalidad adicional de la almohadilla de tejido de la figura 2; La figura 6 es una vista en elevación lateral esquemática de una porción de una modalidad de unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención; La figura 7 es una vista en elevación lateral esquemática de una porción de una modalidad alternativa de unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas de la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Antes de explicar la presente invención en detalle, cabe señalar que la invención no está limitada en su aplicación o uso a los detalles de construcción y disposición de partes ilustradas en los dibujos anexos y la descripción. Las modalidades ilustrativas de la invención se pueden ¡mplementar o incorporar en otras modalidades, variaciones y modificaciones, y se pueden poner en práctica o llevar a cabo de varias maneras. Además, a menos que se indique otra cosa, los términos y expresiones utilizados aquí se han escogido para el propósito de describir las modalidades ilustrativas de la presente invención para la conveniencia del lector y no son para el propósito de limitar la invención. Se entiende que cualquiera o más de las modalidades descritas a continuación, ejemplos, etc., se pueden combinar con cualquiera o más de las otras modalidades descritas a continuación, ejemplos, etc. Con referencia ahora a las figuras anexas, en las cuales números similares indican elementos similares, la figura 1 ¡lustra una primera modalidad de una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 10 de la invención. La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 10 tiene cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 12 que incluye un material de base 14 y por lo menos un material llenador 16 que es un material diferente del material de base 14. En un ejemplo de la modalidad de la almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 10 de la figura 1 , por lo menos un material llenador 16 tiene por lo menos una propiedad que tiene un valor diferente de por lo menos una propiedad del material de base 14, en donde por lo menos una propiedad se escoge del grupo que consiste de: dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de abrasión, temperatura de deflexión de calor, y temperatura de fusión. En una variación, por lo menos dos o más de todas las t propiedades tienen diferentes valores para el material de base 14 y por lo menos un material llenador 16. 5 En una ilustración de la almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 10 de la figura 1 , el material de base 14 tiene una temperatura de deflexión mayor que 260°C. En la misma o una diferente ilustración, el material de base 14 tiene una temperatura de fusión mayor de 371.1°C. En la misma o diferente ilustración, el material de base 14 tiene un 0 coeficiente de fricción dinámico menor que 0.3 a valores de presión-velocidad mayores que 44,400 kg por metro-segundo. En una elección de materiales de la almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 10 de la figura 1 , el material de base 14 consiste esencialmente de un material plástico termofraguable. En una variación, el material de base 14 consiste 5 esencialmente de un material de poliimida. En una modalidad de la invención, por lo menos un material llenador 16 tiene una dureza que es diferente a la del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un llenador 16 tiene una rigidez que es diferente a la del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un material llenador 16 tiene una lubricidad que es diferente a la del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un material llenador 16 tiene un coeficiente de fricción dinámico que es diferente al del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un material llenador 16 tiene un coeficiente de transferencia de calor que es diferente al del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un material llenador 16 tiene una capacidad de abrasión que es diferente a la del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un material llenador 16 tiene una temperatura de deflexión de calor que es diferente a la del material de base 14. En la misma o diferente capacidad, por lo menos un material llenador 16 tiene una temperatura de fusión que es diferente a la del material de base 14. En un ejemplo de la invención, por lo menos un material llenador 16 se escoge del grupo que consiste de vidrio, fibra de carbón, grafito, partículas de metal, disulfuro de molibdeno, un lubricante líquido, un material sólido que cambia a un polvo más lubricante a una temperatura incrementada, un sólido que cambia a un líquido a una temperatura incrementada, nanotubos de carbón, polifenilensulfona, sulfuro de polifenileno, polvo de sumifina, nitruro de boro, polvo de politetrafluoroetileno, aceite de silicón, y un aerogel. En el mismo u otro ejemplo de la invención, el material de base 14 se escoge del grupo que consiste de un plástico, una cerámica porosa, una cerámica pulida, un nanomaterial mixto autoconstruido (un material que es una combinación de dos o más materiales que, cuando se cura, se estructuran por sí mismas por una matriz predeterminada), un politetrafluoroetileno altamente entrelazado, un metal que tiene una dureza por lo menos tan baja como el tántalo, una poliimida fluorada, un polímero nanoformador mixto de llenado con arcilla (estos son materiales que se llenan con pequeñas cantidades de material de arcilla en donde el material de arcilla se combina con la molécula de polímero para dar un material con propiedades superiores al material de polímero original tal como nylon llenado con arcilla que presenta una temperatura de deflexión de calor de por lo menos 37.7°C mayor que el material de nylon regular), y un material de poliimida. En una variación, el plástico se escoge del grupo que consiste de un politetrafluoroetileno y una poliimida. En una modificación, sustancialmente 85% del cuerpo de almohadilla de tejido de cuchilla quirúrgica ultrasónica 12 consiste esencialmente del material de base 14 y sustancialmente 15% del cuerpo de almohadilla de tejido de cuchilla quirúrgica ultrasónica 12 consiste esencialmente de por lo menos un material llenador 16, en donde el material de base 14 consiste esencialmente de politetrafluoroetileno, y en donde por lo menos un material llenador 16 consiste esencialmente de grafito. En una expresión de la invención, el cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 12 incluye un material de base 14 y por lo menos un material llenador 16, en donde el material de base 14 se escoge del grupo que consiste de un plástico, una cerámica porosa, una cerámica pulida, un nanomaterial mixto autoconstruido, un politetrafluoroetileno altamente entrelazado, un metal que tiene una dureza por lo menos tan baja como el tántalo, una poliimida fluorada, un polímero formador de nanomaterial mixto llenado con arcilla, y un material de poliimida. En una configuración de la invención no mostrada, el cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas consiste esencialmente de un material escogido del grupo que consiste de una cerámica porosa, una cerámica pulida, un nanomaterial mixto autoconstruido, un tetraflurooetileno altamente entrelazado, un metal que tiene dureza por lo menos tan baja como tántalo, una poliimida fluorada, un polímero formador de nanomaterial mixto llenado con arcilla y una poliimida. En un despliegue de la invención, el cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 12 incluye un material de base 14 y por lo menos un material llenador 16, en donde el material de base 14 consiste esencialmente de un polímero poroso y en donde por lo menos un material llenador 16 escoge del grupo que consiste esencialmente de un lubricante sólido, un lubricante líquido y un lubricante sólido que cambia a lubricante líquido a una temperatura incrementada. En una disposición de la invención no mostrada, el cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas consiste esencialmente de un material absorbente poroso que al contacto absorbe fluidos corporales del paciente hacia el cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas o absorbe agua cuando se sumerge en una solución que contiene agua tal como una solución salina. Estos materiales mejoran el rendimiento de la temperatura del cuerpo de almohadilla de tejido al absorber algo de la energía calórica para evaporar el agua atrapada en el cuerpo de almohadilla de tejido. La figura 2 ¡lustra una segunda modalidad de una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 18 de la invención. La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 18 tiene un cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 20 que tiene primera y segundas regiones adjuntas 24 y 26, en donde la primera región 24 incluye un primer material 28 y en donde la segunda región 26 incluye un segundo material 30 que es un material diferente del primer material 28. La descripción anterior de la almohadilla de tejido 18 de la figura 2 es igualmente aplicable a las almohadillas de tejido de las figuras 3-5, como las puede apreciar un experto en la técnica a partir de la siguiente descripción de las almohadillas de tejido de las figuras 3-5. En una variación de la almohadilla de tejido 18 de la figura 2, la primera región 24 consiste esencialmente del primer material 28 y la segunda región 26 consiste esencialmente del segundo material 30. En otra variación, la primera región 24 incluye un material de base y por lo menos un llenador, en donde el material de base es el primer material 28. En la misma o diferente variación, la segunda región 26 incluye un material de base y por lo menos un material llenador, en donde el material de base es el segundo material 30. En una construcción de la almohadilla de tejido 18 de la figura 2, la interfaz entre la primera y segunda regiones 24 y 26 del cuerpo de almohadilla de tejido 20 es sustancialmente perpendicular a la superficie de sujeción 22 del cuerpo de almohadilla de tejido 20 como se muestra en la figura 2. En otra construcción no mostrada, la interfaz entre la primera y segunda regiones es sustancialmente paralela a la superficie de sujeción (esto se puede visualizar al girar la almohadilla de tejido 18 en la figura 2 noventa grados). En una construcción adicional, no mostrada, la interfaz es inclinada con respecto a la superficie de sujeción a un ángulo entre sustancialmente 1 y 89 grados, como lo puede apreciar un experto. Cabe señalar que los ejemplos, ilustraciones, elecciones de materiales, etc., descritos para la modalidad de la almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 10 de la figura 1 son igualmente aplicables a la modalidad de la almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas 18 de la figura 2 con la frase "primer material 28" reemplazando a la frase "material de base 14" y con la frase "segundo material 30" reemplazando a la frase "por lo menos un material llenador 16". La figura 3 es una vista en elevación lateral exterior de una almohadilla de tejido 118 que es una primera modalidad alternativa a la almohadilla de tejido 18 de la figura 2. La almohadilla de tejido 118 incluye cuerpo de almohadilla de tejido 120 que tiene primera y segunda regiones adjuntas 124 y 126 corno se muestra en la figura 3. La primera región 125 incluye un primer material 128, y la segunda región 126 incluye un segundo material 130 que es un material diferente del primer material. En una variación, la superficie de sujeción 122 del cuerpo de almohadilla de tejido 120 consiste esencialmente del primer material 128 que se extiende en alejamiento de superficie de sujeción 122 hacia las segundas regiones 126. En una capacidad, el material transversalmente entre las segundas regiones 126 es el primer material 128 de la primera región 124. En otra capacidad, no mostrada, una tercera región con un tercer material está dispuesto transversalmente entre las segundas regiones. La figura 4 es una vista en elevación lateral exterior de una almohadilla de tejido 218 que es una segunda modalidad alternativa a la almohadilla de tejido 18 de la figura 2. La almohadilla de tejido 218 incluye un cuerpo de almohadilla de tejido 220 que tiene primera y segunda regiones adjuntas 224 y 226 como se muestra en la figura 2. La primera región 224 incluye un primer material 228, y la segunda región 226 incluye un segundo material 230 que es un material diferente del primer material. En una variación, la superficie de sujeción 222 del cuerpo de almohadilla de tejido 220 consiste esencialmente del primer material 228 que se extiende en alejamiento de la superficie de sujeción 222 hacia las segundas regiones 226. En una capacidad, el material transversalmente entre las segundas regiones 226 es el primer material 228 de la primera región 224. En otra modalidad, no mostrada, una tercera región con un tercer material está dispuesto transversalmente entre las segundas regiones. La figura 5 es una vista en elevación lateral exterior de una almohadilla de tejido 318 que es una tercera modalidad alternativa a ia almohadilla de tejido 18 de la figura 2. La almohadilla de tejido 318 incluye un cuerpo de almohadilla de tejido 320 que tiene primera y segunda regiones adjuntas 324 y 326 como se muestra en la figura 5. La primera región 324 incluye un primer material 328, y la segunda región 326 incluye un segundo material 330 que es un material diferente del primer material. En una material, la superficie de sujeción 322 del cuerpo de almohadilla de tejido 320 consiste esencialmente del primer material 328 que se extiende en alejamiento de la superficie de sujeción 322 hacia las segundas regiones 326. En una aplicación, ia almohadilla de tejido 328 mejora la vida de la almohadilla por la primera región 324 que es sacrificante y que es desgastada o fundida con relativa rapidez pero que tiene ciertas propiedades, tales como lubricidad, que son deseables. La cuchilla quirúrgica ultrasónica, no mostrada en la figura 5, se mueve a través del primer material 318 y después entra en contacto con el segundo material 330. El segundo material 330 se selecciona para propiedades que hacen que se desgaste o se funda menos que el primer material 318. Cabe señalar que los ejemplos, ilustraciones, elecciones de materiales, etc., descritos en la modalidad que en la almohadilla de tejido 18 de la figura 2 son igualmente aplicables a las modalidades de la almohadilla de tejido 118, 218 y 318 de las figuras 3-5. Otras modalidades alternativas a la almohadilla de tejido 18 se dejan al experto en la técnica. La figura 6 ilustra una primera modalidad de unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas 32 de la invención. Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 32 incluyen una cuchilla quirúrgica ultrasónica 34 y un brazo de sujeción 36 operable para abrir y cerrar hacia la cuchilla 34 y que tiene una punta distal transversalmente y elásticamente flexible 38. Por "punta distal elásticamente flexible" se entiende que la punta distal 38 se flexiona elásticamente durante la sujeción del brazo de sujeción 36 de tal manera que cuando las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 32 se usan para cortar transversalmente y sellar un vaso sanguíneo, dispuesto entre la superficie de sujeción 42 y la cuchilla quirúrgica ultrasónica 34, cuyas paredes han sido coaptadas por la fuerza de sujeción aplicada a través del brazo de sujeción 36. En una implementación de la primera expresión, las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 32 también incluyen una almohadilla de tejido 40 unida al brazo de sujeción 36 y que tiene una superficie de sujeción 42, en donde la almohadilla de tejido 40 es elásticamente flexible en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie de sujeción 42. En una ilustración de la modalidad de las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 32, la almohadilla de tejido 40 incluye un material de base y por lo menos un material llenador como se describió anteriormente para la almohadilla de tejido 10 de la figura 1. En otra ilustración de las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 32, la almohadilla de tejido 40 incluye un primer material y un segundo material como se describió anteriormente para la almohadilla de tejido 18, 118, 218 ó 318 de las figuras 2-5. La figura 7 incluye una segunda modalidad de unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas 44 de la invención. Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 44 incluyen una cuchilla quirúrgica ultrasónica 46, un brazo de sujeción 48 operable para abrir y cerrar hacia la cuchilla 46, y una almohadilla de tejido 50. La almohadilla de tejido 50 es fijada al brazo de sujeción 48 y tiene una superficie de sujeción 52. Por lo menos una porción de la almohadilla de tejido 50 es elásticamente flexible en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie de sujeción 52. Por "elásticamente flexible" se entiende que la almohadilla de tejido 50 se flexiona elásticamente durante la sujeción del brazo de sujeción 48 de tal manera que cuando las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 44 se usan para cortar transversalmente y sellar un vaso sanguíneo, dispuesto entre la superficie de sujeción 52 y la cuchilla quirúrgica ultrasónica 46, cuyas paredes han sido coaptadas por una fuerza de sujeción aplicada mediante el brazo de sujeción 48. En una ilustración de la modalidad de las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 44, la almohadilla de tejido 50 incluye un material de base y por lo menos un material llenador como se describió anteriormente para la almohadilla de tejido 10 de la figura 1. En otra ilustración de las tijeras quirúrgicas ultrasónicas 44, la almohadilla de tejido 40 incluye un primer material y un segundo material como se describió anteriormente para la almohadilla de tejido 18, 118, 218 ó 318 de las figuras 2-5. Varios beneficios y ventajas se obtienen a partir de una o más de las modalidades de la invención. Teniendo una almohadilla de tejido con un material de base y por lo menos un material llenador, se permite que el material de base y por lo menos un material llenador se escojan con una diferente dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de desgaste, temperatura de deflexión de calor y/o temperatura de fusión para mejorar la capacidad de desgaste de la almohadilla de tejido que es importante cuando se utilizan fuerzas de sujeción altas debido a que las almohadillas de tejido se desgastan más rápido a fuerzas de sujeción más altas que a fuerzas de sujeción más bajas. Los solicitantes encontraron, en un experimento, que una almohadilla de tejido de politetrafluoroetileno llenada con 15% de grafito mostró sustancialmente el mismo desgaste con una fuerza de sujeción de 3.178 kg mientras que una almohadilla de tejido de 100% politetrafluoroetileno mostró una fuerza de sujeción de 0.681 kg. El tener un brazo de sujeción flexible y/o una almohadilla de tejido flexible también debe mejorar la capacidad de desgaste de la almohadilla de tejido debido a la capacidad del miembro flexible para distribuir más uniformemente la carga a través de la superficie entera de la almohadilla de tejido. Aunque la presente invención se ha ilustrado mediante una descripción de varias modalidades, no es intención de los solicitantes restringir o limitar el espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas a dichos detalles. Muchas otras variaciones, cambios y sustituciones se le ocurrirán al experto en la técnica sin apartarse del alcance de la invención. Por ejemplo, las tijeras quirúrgicas ultrasónicas y la almohadilla de tejido de la invención tienen aplicación en cirugía asistida por robótica tomando en cuenta las modificaciones obvias de dichos sistemas, componentes y métodos para ser compatibles con un sistema de robótica. Se entenderá que la descripción anterior se provee a manera de ejemplo, y que otras modificaciones se le pueden ocurrir al experto en la técnica sin apartarse del alcance y espíritu de las reivindicaciones anexas.

Claims (23)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas que comprende: un cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas que incluye un material de base y por lo menos un material llenador que es un material diferente del material de base.
2.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque por lo menos un material llenador tiene por lo menos una propiedad que tiene un valor diferente de por lo menos una propiedad del material de base, y en donde por lo menos una propiedad se escoge del grupo que consiste de: dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de abrasión, temperatura de deflexión de calor y temperatura de fusión.
3.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el material de base tiene una temperatura de deflexión de calor mayor que 260°C.
4.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el material de base tiene una temperatura de fusión mayor de 371.1°C.
5.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el material de base tiene un coeficiente de fricción dinámico menor que 0.3 a valores de presión-velocidad mayores que 44,400 kg por metro-segundo.
6.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el material de base consiste esencialmente de un material plástico termofraguable.
7.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque el material de base consiste esencialmente de un material de poliimida.
8.- Una almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas que comprende: un cuerpo de almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas que tiene primera y segunda regiones adjuntas, en donde la primera región incluye un primer material y en donde la segunda región incluye un segundo material que es de un material diferente del primer material.
9.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque la primera región consiste esencialmente del primer material y en donde la segunda región consiste esencialmente del segundo material.
10.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el primer material tiene por lo menos una propiedad que tiene un valor diferente de la del segundo material, y en donde por lo menos una propiedad se escoge del grupo que consiste de: dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de abrasión, temperatura de deflexión de calor, y temperatura de fusión.
11.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el primer material tiene una temperatura de deflexión de calor mayor que 260°C.
12.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el primer material tiene una temperatura de fusión mayor de 371.1 °C.
13.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el primer material tiene un coeficiente de fricción dinámico menor que 0.3 a valores de presión-velocidad mayores que 44,400 kg por metro-segundo.
14.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el primer material consiste esencialmente de un material plástico termofraguable.
15.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque el material de base consiste esencialmente de un material de poliimida.
16.- La almohadilla de tejido de tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque la primera región incluye un material de base y por lo menos un material llenador, y en donde el material de base es el primer material.
17.- Unas tijeras quirúrgicas ultrasónicas que comprenden: a) una cuchilla quirúrgica ultrasónica; y b) un brazo de sujeción operable para abrir y cerrar hacia la cuchilla y que tiene una punta distal transversalmente y elásticamente flexible.
18.- Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizadas además porque también incluyen: c) una almohadilla de tejido unida al brazo de sujeción y que incluye una superficie de sujeción, en donde por lo menos una porción de la almohadilla de tejido es elásticamente flexible en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie de sujeción.
19.- Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizadas además porque la almohadilla de tejido comprende un cuerpo de almohadilla de tejido que incluye un material de base y por lo menos un material llenador, en donde por lo menos un material llenador tiene por lo menos una propiedad que tiene un valor diferente de por lo menos una propiedad del material de base, y en donde por lo menos una propiedad se escoge del grupo que consiste de: dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de abrasión, temperatura de deflexión de calor, y temperatura de fusión.
20.- Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizadas además porque la almohadilla de tejido comprende un cuerpo de almohadilla de tejido que tiene primera y segunda regiones adjuntas, en donde la primera región incluye un primer material y en donde la segunda región incluye un segundo material que es un material diferente del primer material.
21.- Una tijeras quirúrgicas ultrasónicas que comprenden: a) una cuchilla quirúrgica ultrasónica; y b) un brazo de sujeción operable para abrir cerrar hacia la cuchilla; y c) una almohadilla de tejido unida al brazo de sujeción y que tiene una superficie de sujeción, en donde por lo menos una porción de la almohadilla de tejido es elásticamente flexible en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie de sujeción.
22.- Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizadas además porque la almohadilla de tejido comprende un cuerpo de almohadilla de tejido que incluye un material de base y por lo menos un material llenador, en donde por lo menos un material llenador tiene por lo menos una propiedad que tiene un valor diferente de por lo menos una propiedad del material de base, y en donde por lo menos una propiedad se escoge del grupo que consiste de: dureza, rigidez, lubricidad, coeficiente de fricción dinámico, coeficiente de transferencia de calor, capacidad de abrasión, temperatura de deflexión de calor, y temperatura de fusión.
23.- Las tijeras quirúrgicas ultrasónicas de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizadas además porque la almohadilla de tejido comprende un cuerpo de almohadilla de tejido que tiene primera y segunda regiones adjuntas, en donde la primera región incluye un primer material y en donde la segunda región incluye un segundo material que es un material diferente del primer material.
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