MXPA06009200A - Maquina precintadora. - Google Patents

Abstract

Una maquina precintadota es util para aplicar bandas de caucho en garras de langosta, paquetes de abarrotes u otros articulos varios que necesitan empaquetarse juntos; la maquina tiene una sub-estructura pivotable 14 con dos pares de dedos lado a lado 18, 20, 22, 24; los dedos en cada par se operan para alejarse del dedo adyacente para expandir una banda de caucho 50 cuando se coloca en los dedos; la maquina tiene dos rieles 7, 7a de un material de tubo de caucho 8 y dos pares de sujetadores 11 para salvaguardar la alimentacion controlada del tubo 8 a cortadores de banda 12; los dedos, cada uno, se disena para facilitar el desacoplamiento de las bandas de caucho de los dedos cuando los dedos se extienden, es decir, en una posicion de aplicacion de banda y un objeto, por ejemplo, una garra de langosta, se coloca entre los dedos extendidos de un par de dedos.

Description

MAQUINA PRECINTADORA Esta solicitud reclama la prioridad de la Solicitud Provisional E.U.A. No. 60/542,862 presentada el 10 de Febrero, 2004.

CAMPO TÉCNICO Esta invención se relaciona con una máquina para aplicar bandas elásticas sobre objetos para mantenerse juntos o inmovilizados, tal como tenazas de langosta, manojos de productos, leña y similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conoce que las langostas vivas son criaturas agresivas que debe evitarse que ataquen langostas adyacentes o aún herirse a sí mismas durante el transporte o cuando se mantienen en un tanque de langostas vivas. Es práctica común aplicar banda de hule sobre las tenazas de una langosta viva. Se han propuestos varios dispositivos para acelerar y automatizar este procedimiento, y la literatura de patentes ejemplificantes se enumera a continuación. También se conoce agrupar ciertos productos, por ejemplo brócoli, aplicando bandas elásticas sobre varios troncos de brócoli y después usualmente cortar el exceso de tronco o tallos a una longitud deseada.

En ciertos casos, las langostas con tenazas inmovilizadas se mantienen en agua fría durante un período de tiempo extendido. Este escenario requiere un material de banda que sea resistente al agua fría, diferente que en el caso de agrupamiento de productos. Además del aspecto anterior, es usualmente muy importante no dañar o herir una langosta viva ya que esto puede causar deterioro de su valor de consumo. Troncos de vegetales son usualmente menos propensos a daño crítico durante el precintado. Es por lo tanto de importancia diseñar un dispositivo de precintado de tenaza de langosta o máquina que proporcione un grado de seguridad en este aspecto. Las Patentes E.U.A Nos. 4,570,415 de Centeno; 4,480,536 de Burns; 4,470,241 de Parry et al.; y 3,386,371 publicada por Farmer et al. son ejemplificantes de máquinas para atar productos o vegetales, por ejemplo brócoli o plátanos. Dispositivos ejemplificantes o máquinas para precintar tenazas de langosta se describen en la Patente Canadiense 978,036 de Dickíe y la Patente E.U.A. No. 2009,546 de Fannen et al. Patentes E.U.A. Nos. 3,968,710 y 4,060,015 de Gros se relacionan con el aparato y el método para fabricar bandas elásticas, y la Solicitud de Patente Canadiense No. 2,431 ,734 describe un dispositivo de retención de tenaza de langosta fabricado de una composición resistente a agua fría. La Patente Canadiense 1 ,251 ,389 trata el problema de unir bandas elásticas durante el recorte.

Es preferible usar una máquina que combine el paso de fabricar bandas elásticas de un material de banda elástica tubular con el paso de precintado. Se han hecho también intentos en el arte previo de proteger al operador de lesión accidental durante el recorte del material.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De conformidad con un aspecto de la invención, se proporciona una máquina para aplicar una banda elástica sobre un objeto, la máquina comprendiendo: una estructura, una sub-estructura montada a la estructura y comprendiendo al menos un par de dedos motados lado a lado sobre la sub-estructura y teniendo extremos distales libres, los dedos movibles hacia y lejos de cada otro a lo largo de un primer eje y sus extremos libres extendiéndose transversalmente hacia el primer eje, medios de esparcimiento asociados operativamente con los dedos para mover selectivamente los dedos hacia y lejos de cada otro a lo largo del primer eje, y medios para desplazar la sub-estructura con los dedos entre una posición de recepción de la banda y la posición de aplicación de la banda.

En una modalidad de la invención, los medios de desplazamiento son medios girables parar girar la sub-estructura entre la posición de recepción de la banda y la posición de aplicación de la banda. En una modalidad de la invención, los extremos libres se extienden en una disposición paralela sustancialmente perpendicular al primer eje. En una modalidad de la invención, la máquina también comprende un mecanismo de distribución de banda comprendiendo un proveedor de bandas elásticas, el proveedor dispuesto tal que en la posición de recepción de la banda, los extremos distales libres de los dedos son adyacentes a cada otro y dispuestos para recibir una banda elástica desde el proveedor. El proveedor de las bandas puede comprender una fuente de un material de banda tubular y medios para separar el material de banda tubular en bandas individuales. En una modalidad de la invención, el proveedor de bandas está dispuesto sobre el primer eje tal que en la posición de recepción de la banda, los extremos libres de los dedos apuntan angularmente o verticalmente hacia arriba. En una modalidad de la posición, las sub-estructuras comprenden dos pares de dedos, y en cada par, un dedo es estacionario relativo al primer eje mientras que el otro dedo es movible por los medios de extensión.

La máquina puede incluir medios para retirar la banda. Tales medios pueden preferiblemente ser asociados con cada par de dedos. En una modalidad de la invención, cada dedo en el par de dedos comprende un miembro de estiramiento de banda y un miembro de liberación de banda montado adyacente al miembro de estiramiento de banda y deslizable relativo al miembro de estiramiento paralelo al eje longitudinal de cada dedo respectivo, y medios de liberación para mover el miembro de liberación paralelo al eje longitudinal del dedo respectivo: De conformidad con otro aspecto de la invención, se proporciona una máquina para aplicar una banda elástica a un objeto, la máquina comprendiendo una estructura, al menos un par de dedos montados sobre el armazón y extendiéndose de ahí lado a lado para recibir una banda elástica sobre éste; medios para desplazar los dedos del par relativo a cada otro entre una posición de extensión de la banda y una posición replegada, y medios para desplazar el par de dedos entre una posición de recepción de la banda y una posición de aplicación de banda. La máquina puede comprender adicionalmente medios para retirar la banda del par de dedos en la posición de aplicación de la banda.

De conformidad con otro aspecto de la invención, se proporciona un método para aplicar bandas elásticas sobre objetos, el método comprende los pasos de: proporcionar una fuente de bandas elásticas, proporcionar al menos un par de dedos movibles lejos y hacia cada otro y movibles entre una posición de recepción de la banda y una posición de aplicación de la banda, colocar una banda sobre al menos un par de dedos en una posición de recepción de la banda, mover los dedos lejos de cada otro para esparcir y estirar la banda, mover los dedos de extensión hacia la posición de aplicación de banda, colocar un objeto a ser precintado dentro de un perímetro de la banda estirada, y liberar la banda de los dedos sobre el objeto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Se describirá la invención con más detalle por medio de la descripción siguiente en combinación con los dibujos, en los cuales La Figura 1 es una vista frontal simplificada de una modalidad de la máquina o la invención, con los dedos en una posición de recepción de la banda.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una sub-estructura de dedo de la máquina, La Figura 3 es una vista lateral de la sub-estructura como en la Figura 2 en una posición de aplicación de banda, La Figura 4 es una vista frontal de la sub-estructura de dedo en la posición de recepción de la banda, La Figura 5 es una vista del fondo de la sub-estructura de la Figura 4 mostrando los accionadores de dedo, La Figura 6 es una vista en sección transversal de la Figura 5, La Figura 7 es una vista lateral parcial de uno de los dedos de la máquina en una posición de sujeción de banda, La Figura 7a muestra una vista en sección transversal de un miembro de estiramiento de banda y un miembro de liberación de banda del dedo de la Figura 7, La Figura 8 es una vista lateral parcial de un par de dedos en una posición extendida, de liberación de banda, y La Figura 9 es una vista en perspectiva de los asidores de la máquina de la invención.

MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN A pesar de que la siguiente descripción está dirigida a una maquina precintadora de tenazas de langosta, se entenderá que la máquina es aplicable a cualquier otro objeto tal como un atado de leña, un manojo de vegetales, un rollo de papel, etc. sujeto solamente a las dimensiones de la máquina y particularmente los dedos para aplicación de la banda. Como se muestra generalmente en la Figura 1 , la máquina tiene una estructura en forma de gabinete 2 con tres repisas 3, 4 y 5. Un ensamblaje de distribución de banda está montado sobre la repisa superior 3. Un ensamblaje de distribución de banda está montado sobre la repisa superior 3. El ensamblaje tiene un sujetador de rodillo 6 al cual están montados de manera girable dos carretes 7, 7a con mangueras de hule mostradas esquemáticamente en 8. La manguera de cada carrete se pasa a través de un hueco (no se muestra) en la repisa superior 3, a través de una guía de manguera tubular o alimentador 10 el cual está montado a la parte inferior de la repisa 3, a través de un par de asidores 11 y dentro de un cortador de banda 12 el cual está montado por debajo de la guía 10 y los asidores 11 sobre la repisa 4. Cada cortador 12 es accionado por un cilindro neumático13. Los detalles de los asidores se explicarán a continuación. Como se muestra en las Figuras 2, 3 y 4, una sub-estructura 14 está montada sobre la repisa más baja 5. La sub-estructura está montada de manera gírable sobre dos soportes 16, 16a. Un cilindro neumático 19 está conectado al piso 5 de la estructura 2 y a la sub-estructura 14 en una manera para ocasionar, cuando el cilindro 19 es accionado, un movimiento giratorio de la sub-estructura relativa a los soportes 16, 16a como se mostrará a continuación con más detalle en combinación con las Figuras 2 y 3.

Dos pares de dedos 18, 20 y 22, 24, están montados a la subestructura para extenderse perpendicularmente desde un eje longitudinal A de la sub-estructura. En cada par, los dedos no tienen que estar dispuestos exactamente perpendicularmente al eje A, sin embargo, es preferible que al menos sus extremos libres o puntas 26 (Figura 2) se extiendan esencialmente paralelas a cada otra para el propósito de sujetar una banda elástica sobre ésta. Como se ilustró en las Figuras 2, 4 y 5, cada par de dedos tiene un dedo estacionario 18, 24 y un dedo movible 20, 22 y la sub-estructura 14 tiene dos recortes 28 para permitir un desplazamiento de los dedos movibles a lo largo de un eje ("primer eje") que es sustancialmente paralelo al eje A de la sub-estructura. El desplazamiento es efectuado por medio de dos cilindros neumáticos 30, 32 montados por debajo de la sub-estructura 14 (Figura 5 y Figura 6). La cantidad del desplazamiento se selecciona por la dimensión de los recortes para ajustar una longitud predeterminada a la cual una banda de hule 34 debería ser estirada para alojar una tenaza 36 de una langosta. La Figura 1 y la Figura 2 muestran los dos pares de dedos 18, 20 y 22, 24 en una posición de recepción de la banda, vertical. Como se observará en la Figura 1 , cuando están en esta posición y se juntan, los dedos están colocados directamente por debajo de los cortadores respectivos 12. Cuando el tubo es alimentado desde los carretes 7, 7a, por los asidores 11 a través de los cortadores, el extremo del tubo puede cubrir y contener las puntas de los dedos. Se proporcionan dos pares de asidores. El par superior (Figura 1) está montado sobre la estructura 1 para asir y liberar el tubo 8 en un plano horizontal como se indica por las flechas horizontales superiores. El par inferior está montado a un cilindro neumático 17 para un desplazamiento en una dirección vertical (como se muestra por las flechas verticales) y para asir y liberar el tubo 8 en un plano horizontal como se indica por las flechas horizontales inferiores. Cuando subsecuentemente se corta una banda del material tubular 8 por los cortadores 12, la banda descansa sobre un par respectivo de puntas de dedo adyacentes 26. La sub-estructura puede ahora llevarse a una posición de aplicación de la banda la cual es una posición horizontal de los dedos (y sus ejes longitudinales) mostrada en la Figura 3. En esta posición de los dedos, los cilindros 30, 32 son accionados para causar que los dedos movibles 20, 22 se extiendan, o muevan lejos de sus dedos estacionarios respectivos. El accionamiento de los dedos movibles pude ser controlado, en una manera conocida por aquellos expertos en la mecánica, tal que el movimiento de extensión inicia tan pronto como una banda se coloca sobre los dedos debido a la acción de los asidores 11 y los cortadores 12 como se explica en el párrafo precedente. Se nota que el término "estacionario" solamente denota la posición de los dedos estacionarios 18, 24 relativo al eje A, o la dirección de extensión. Los dedos estacionarios son girables junto con la sub-estructura 14.

En una modalidad de la invención ilustrada en el presente documento, el diseño de los dedos es tal como para facilitar la aplicación de la banda sobre un objeto deseado, por ejemplo una tenaza de langosta. Como se ilustra en la Figura 7, cada par de dedos 18, 20 está formado por un cilindro neumático 40 con un vastago extensible/retráctil 42. Un perno empujador 44 con una punta inclinada 45 se fija a la cubierta de cada cilindro 40, y una varilla 46 se fija al extremo del vastago 42. Como es mostrado específicamente en la Figura 7 una representación de vista superior del perno 44 y la varilla 46, la última tiene una dimensión lateral más larga que el perno 44, y rasgos de hombros 48 tal que una banda de hule, mostrada en líneas punteadas 50 en las Figuras 7 y 7a, descansa sobre los hombros 48 cuando los dedos están en la posición de recepción (vertical) de la banda como se muestra en la Figura 1. Como se muestra en la Figura 7a, la varilla 46 tiene un receso 47 para alojar el perno 44. Esto es ventajoso para el paso de retirar una banda de los dedos como se explicará a continuación. Con referencia ahora también a la Figura 8, la activación del cilindro 40 causa que el vastago 42 se mueva hacia abajo a lo largo de la dirección indicada por las flechas en la Figura 7. Como un resultado, el empujador 46 se desliza hacia abajo relativo al perno 44. Esto causa que el hombro inclinado 45 del perno 44 se acople a la banda 50, acuñado bajo la periferia de la banda debido a la forma con receso del vastago 46, y empuje éste hacia la punta de la varilla 46. Como se muestra en la Figura 8, esto causa que la banda se quite de las varillas respectivas de un par de dedos. Si un objeto está presente dentro de la banda en este punto, la banda se cerrará instantáneamente alrededor de éste y encerrará apretadamente el objeto el cual puede ahora quitarse de la máquina. Regresando ahora a la Figura 9, los asidores son mostrados esquemáticamente con más detalle que en la Figura 1. La mordaza del asidor superior 60 está montada sobre la estructura tal que sus brazos son operables para asir y liberar el tubo 8 por un cilindro neumático 62 en un plano horizontal. La mordaza del asidor 60 es no movible en una dirección vertical. La mordaza del asidor ¡nferior 64 también tiene dos brazos los cuales son operables para asir y liberar el tubo 8 debajo del asidor superior. Sin embargo, la mordaza del asidor inferior 64 está montada a un cilindro neumático 65 el cual está montado a la estructura 1. El cilindro neumático 66 es operable para extender y retraer su vastago y la mordaza del asidor inferior 64 en una dirección vertical. Una guía (no se muestra) puede proporcionarse para mantener una posición predeterminada del asidor 64 relativa al tubo 8. El movimiento asidor y liberador de los bazos del asidor inferior se controla por la vía de un cilindro neumático 66 el cual se mueve en una dirección vertical junto con la mordaza del asidor 64 cuando el cilindro 65 es activado. En operación, la secuencia de pasos del procedimiento de precintado puede controlarse manualmente o a través de un sistema de control para ejecutar los pasos automáticamente. Por simplicidad, el sistema de control no se describirá en el presente documento.

El material de banda de hule 8 se alimenta desde los carretes 7, 7a a través de los alimentadores respectivos 10 dentro de los alimentadores 11 (Figura 1). El cilindro neumático 19 es activado tal que la sub-estructura 14 se lleva a la posición vertical como se muestra en la Figura 1. La mordaza del asidor superior 60 se abre, la mordaza inferior 64 se cierra y el accionador 65 es operado para llevar la mordaza 64 hacia abajo por una distancia suficiente para alimentar el tubo 8 a través de los cortadores 12 y para acoplar las puntas de los dedos 18, 20. Los accionadores (cilindros neumáticos) 13 de los cortadores 12 son activados y la banda se corta del tubo 8. Después de eso, el cilindro neumático 19 y los cilindros neumáticos 30, 32 son accionados simultáneamente (o con un retraso). Esto tiene el efecto de que la subestructura 14 se mueva hacia una posición horizontal (Figura 3) y los dedos movibles se muevan lejos de los dedos estacionarios extendiendo de esa manera las bandas de hule respectivas 50. El objeto, por ejemplo, una tenaza de langosta, ahora es insertada dentro del bucle de la banda estirada 50 y los cilindros neumáticos 40 son accionados. Como un resultado, los pernos 44 empujan las bandas 50 de los vastagos respectivos 46 y las bandas se contraen para contener ligeramente la tenaza(s) de langosta 36. Para cerrar el círculo, el cilindro 19 es activado para llevar los dedos 18, 20, 22, 24 a la posición de recepción de la banda vertical de la Figura 1. La mordaza del asidor superior 60 es operada para asir el tubo 8, la mordaza inferior 64 es operada para abrir y el cilindro 65 es accionado para elevar la mordaza inferior 64 por una distancia equivalente al ancho deseado de la banda 50. El cilindro 66 es ahora operado para cerrar la mordaza 64, el cilindro 62 es operado para abrir la mordaza superior 60 y el cilindro 65 es accionado para bajar la mordaza inferior por la misma distancia que el ancho de la banda. Esto causa que el extremo del tubo 8 se deslice sobre los extremos libres doblados hacia arriba de los dedos 18, 20, 22, 24 (como es mostrado en la Figura 9) y el ciclo puede repetirse. Así, el par de mordazas del asidor es operable en tándem para asegurar una posición controlable correcta del extremo del tubo 8 en los cortadores 12. Se notará que en operación, ambas mordazas del asidor 60, 64 nunca son liberadas al mismo tiempo para evitar una retirada del tubo 8 por un movimiento espúreo del carrete. La Figura 9 ilustra tal posición solamente para claridad. Será reconocido por aquellos expertos en el arte que la descripción anterior e ilustración no son propuestas como un manual de instrucción detallado y sirven solamente para explicar los conceptos de la invención. Por claridad, el sistema de control, es decir un circuito de control, tablero de control, compresores, mangueras neumáticas, botones, etc. no han sido ¡lustrados. A pesar de que se ha ¡lustrado una modalidad específica, la invención no pretende ser limitada a la modalidad y es para ser definida solamente por las reivindicaciones anexas.

APLICABILIDAD INDUSTRIAL La invención proporciona un aparato que tiene uno o más pares de dedos, con al menos un dedo del par siendo operable para moverse aparte desde el dedo adyacente para extender una banda de hule cuando se coloca sobre los dedos. La invención es útil para aplicar una banda a una tenaza de crustáceo, manojos de productos, u otros artículos plurales que requieren agruparse juntos, especialmente cuando son incorporados dentro de un sistema automatizado con un mecanismo de distribución de banda que comprende un proveedor de bandas elásticas, para facilitar la aplicación de la banda libre de manos.

Claims (14)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Una máquina para aplicar una banda elástica sobre un objeto, caracterizada porque comprende: una estructura (2), una sub-estructura (14) montada a la estructura y comprendiendo al menos un par de dedos (18,20; 22,24) montado lado a lado sobre la sub-estructura y teniendo extremos libres, los dedos movibles a través y lejos de cada otro a lo largo de un primer eje y sus extremos libres extendiéndose transversalmente hacia el primer eje, medios de extensión (30,32) asociados operativamente con los dedos para mover selectivamente los dedos hacia o lejos de cada otro a lo largo del primer eje, y medios para desplazar (16, 16a, 19) la sub-estructura con los dedos entre una posición de recepción de la banda y posición de aplicación de la banda.

2.- La máquina de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque los medios para desplazamiento (16, 16a, 19) son medios para girar la sub-estructura alrededor del primer eje.

3.- La máquina de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizada además porque adicionalmente comprende un mecanismo de distribución de banda (6,10,11 ,12,13,17) comprendiendo un proveedor de bandas elásticas (7,8), el proveedor dispuesto tal que en la posición de recepción de la banda, los extremos libres de los dedos son adyacentes a cada otro y dispuestos para recibir una banda elástica desde el proveedor.

4.- La máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada además porque cada dedo en el par comprende un miembro de estiramiento de banda (46), un miembro de liberación de banda (44) montado adyacente al miembro de estiramiento de banda y deslizable relativo al miembro de estiramiento, y medios de liberación (40,42) para mover el miembro de liberación paralelo al eje longitudinal del dedo respectivo.

5.- La máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada además porque adicionalmente comprende medios de avance (60,64) para el avance controlado del suministro de bandas elásticas.

6.- La máquina de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque los medios de avance (60,64) es un par de asidores operables en tándem.

7.- La máquina de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque los medios de liberación (40-42) es un cilindro neumático asociado con un miembro de liberación respectivo (44).

8.- La máquina de conformidad con la reivindicación 4 o 7, caracterizada además porque el miembro de liberación (44) es deslizable en un receso (47) el cual se forma en un cuerpo del miembro de estiramiento de banda (46).

9. Una máquina para aplicación de una banda elástica a un objeto, caracterizada porque comprende una estructura (2); al menos un par de dedos (18,20; 22,24) montados sobre la estructura y extendiéndose desde ahí lado a lado para recibir una banda elástica (50) en ésta; medios para desplazar (30,32) los dedos del par relativo a cada otro entre una posición de extensión de banda y una posición retraída; y medios para desplazamiento (16, 16a, 19) del par de dedos entre una posición de recepción de banda y una posición de aplicación de banda.

10.- La máquina de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada además porque adicionalmente comprende medios para retiro de la banda (40,42,44) para retirar la banda (50) del par de dedos en la posición de aplicación de banda.

11.- Un método para aplicar una banda elástica sobre un objeto, caracterizado porque comprende los pasos de: proporcionar una fuente de bandas elásticas (7,8), proporcionar al menos un par de dedos (18,20; 22,24) movibles lejos y hacia cada otro y movibles entre una posición de recepción de banda y una posición de aplicación de banda, colocar una banda (50) sobre al menos un par de dedos en una posición de recepción de banda, mover los dedos del par lejos de cada otro para extender y estirar la banda, mover los dedos extendidos hacia la posición de aplicación de la banda, colocar un objeto a ser precintado (36) dentro de un perímetro de la banda estirada, y liberar la banda de los dedos sobre el objeto.

12.- El método de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque los medios de desprendimiento de banda (44,46) son asociados con al menos un par de dedos.

13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque los medios de liberación de banda (44,46) comprenden dos elementos deslizables contra cada otro, uno de los elementos adaptado para retirar la banda de al menos un dedo del par de dedos cuando los medios de liberación son activados.

14.- El método de conformidad con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado además porque el paso de proporcionar una fuente de bandas elásticas comprende: proporcionar un material tubular (8) del material de la banda, avanzar el material controlablemente a los medios de corte (12,13), y cortar una banda del material tubular (8) mientras los dedos están en la posición de recepción de la banda.