befare the expiraíion of the time limitfar amending the For two-letter codes and oiher abbresñaúons. referió the "Guid-claims and to be rep blished in the event of receipl of ance Notes o Codes andAbbreviatíons" appearing al the begin-amendments ning of e h regular issue oflhe PCT Gazette,
DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN QUE INCLUYE EL DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO
Campo del Invento La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento que se puede operar de manera electromagnética para acoplar los cuerpos rotatorios y un sistema de transmisión que incluye dicho dispositivo de acoplamiento.
Antecedentes del Invento En las máquinas en donde existen primeros y segundos cuerpos rotatorios que pueden ser desconectados o conectados juntos de manera selectiva para transferir la propulsión entre ellos, el accionamiento del dispositivo de acoplamiento generalmente es logrado utilizando una adaptación de cambio mecánico, por ejemplo, utilizando una serie de palancas interconectadas y flechas o el uso de un sistema hidráulico. Por ejemplo, un sistema de transmisión de seguro manual convencional como se utiliza generalmente en el deporte del automovilismo, puede' utilizar una palanca de engranes para seleccionar un nuevo engrane. La palanca.de engranes es conectada a una flecha que a la vez está conectada a una horquilla.
La horquilla mueve al anillo del seguro dentro y fuera de la adaptación con las ruedas del engrane montadas en la flecha para seleccionar entre las proporciones de engranaje. Alternativamente, el sistema puede incluir un circuito hidráulico para accionar la horquilla o un sistema electromecánico que utiliza motores eléctricos para mover la horquilla en respuesta a la selección del engrane hecha operando el interruptor eléctrico. Una adaptación de accionador mecánico se utiliza en los sistemas de transmisión instantánea que se describen en el documento PCT/GB2004/001976. En dicho sistema, una palanca de engranes es conectada a una flecha y dos horquillas son conectadas a la flecha. Las horquillas están acomodadas para accionar un par de resortes de disco para operar dos conjuntos de barras de enganche para enganchar selectivamente dos ruedas de engranes . La presente invención busca proporcionar un sistema de acoplamiento para acoplar los cuerpos rotatorios juntos, el cual incluye una adaptación alternativa de actuador a las adaptaciones existentes y un sistema de transmisión que incluye el dispositivo de acoplamiento y en particular, un sistema de acoplamiento que puede ser controlado electrónicamente.
Sumario de la Invención De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de acoplamiento que ' comprende un primer y segundo cuerpos rotatorios, una pluralidad de elementos de acoplamiento para acoplar de manera selectiva el primer y segundo cuerpos rotatorios juntos y para transferir la propulsión entre los cuerpos rotatorios y los medios de accionador electromagnético para controlar el enganche de los elementos de acoplamiento. De manera ventajosa, la presente invención puede ser utilizada en conjunto con los sistemas de transmisión que se describen en los documentos PCT/GB2004/001976, PCT/GB2004/002946,' PCT/GB2004/003021, PCT/GB2004/002955, PCT/GB2004/003794 cuyos contenidos están incorporados a la presente descripción como referencia, o en un sistema de transmisión de seguro convencional. Además, la presente invención puede ser utilizada para acoplar juntos el primer y segundo cuerpos rotatorios en cualquier' máquina adecuada. Por ejemplo, la presente invención puede ser utilizada en equipo de minería, equipo' marino, industrias de petróleo y gas, aplicaciones aeroespaciales , equipo de fabricación, bombas y cualquier vehículo que tiene un sistema de transmisión.
El dispositivo de acoplamiento puede estar integrado completamente en un sistema de control electrónico completamente automático o semi-automático . Por ejemplo, se podría adaptarm un sistema completamente automático para realizar un cambio de engranes sin la intervención del conductor, cuando ocurren algunas condiciones previamente determinadas. Se podría utilizar un sistema semi-automático con un sistema de control electrónico para accionar el" accionador en respuesta a la selección del conductor de un nuevo engrane por medio de un interruptor o un dispositivo de entrada mecánico. De manera provechosa, los medios del accionador electromagnético incluyen por lo menos un generador de campo magnético para producir un campo magnético que se puede controlar y por lo menos un elemento magnético. De preferencia, los medios de accionador magnético incluyen una pluralidad de generadores de campo magnético para producir una pluralidad de campos magnéticos que se pueden controlar y los medios del accionador electromagnético incluyen una pluralidad de elementos magnéticos. Por ejemplo, el o -cada generador de campo magnético pueden comprender por lo menos una bobina de un material eléctricamente conductor que está conectada de manera eléctrica a un circuito adaptado
para proporcionar energía a la o a cada una de las bobinas. El o cada uno de los elementos magnéticos puede comprender por lo menos un magneto permanente, siendo la adaptación tal que durante el uso, el o cada uno de los campos magnéticos generados por el elemento magnético interactúa con el o cada uno de los campos magnéticos que se pueden controlar para controlar el enganche de los elementos de acoplamiento. El o cada uno de los elementos magnéticos puede estar acomodado alternativamente para que tenga un campo magnético variable . De preferencia, los medios del accionador electromagnético incluyen un circuito de control eléctrico que tiene por lo menos un capacitor adaptado para proporcionar energía al o a cada uno de los generadores de campo magnético. De manera provechosa, los medios del accionador electromagnético pueden estar adaptados para mover por lo menos uno de los elementos de acoplamiento axialmente en enganche con por lo menos otro elemento de acoplamiento. Los elementos de acoplamiento pueden incluir por lo menos una formación de propulsión asociada con cada uno de los cuerpos rotatorios. Por ejemplo, los elementos de acoplamiento pueden incluir una pluralidad de
formaciones propulsoras estando por lo menos asociada una formación propulsora con cada cuerpo rotatorio. Por lo menos uno de los cuerpos rotatorios puede ser movido axialmente hacia el otro cuerpo rotatorio ¦ por los medios del accionador electromagnético, de modo que las formaciones propulsoras puedan engancharse selectivamente entre ellas acoplando de este modo juntos los cuerpos rotatorios para transmitir la propulsión entre ellos. De preferencia, los elementos de acoplamiento incluyen una pluralidad de elementos de enganche en donde los medios del accionador electromagnético están acomodados para controlar el movimiento de los elementos de enganche para enganchar selectivamente por lo menos una formación propulsora asociada con cada cuerpo rotatorio para acoplar juntos los cuerpos rotatorios . Los elementos de acoplamiento pueden incluir por lo menos una formación propulsora asociada con uno de los cuerpos rotatorios y por lo menos un elemento de enganche asociado con el otro cuerpo rotatorio, en donde los medios del accionador electromagnético están acomodados para controlar el movimiento del o cada elemento de enganche para enganchar selectivamente el o cada formación propulsora para acoplar juntos los cuerpos rotatorios. De preferencia uno de los cuerpos
rotatorios en una flecha y el o cada uno de los elementos de enganche está montado en la flecha para girar con la misma. Los elementos de acoplamiento pueden incluir primeros y segundos conjuntos de elementos de enganche que son movibles dentro y fuera del enganche a por lo menos uno de los cuerpos rotatorios independientemente del otro. Los medios del accionador electromagnético pueden incluir primeros y segundos generadores de campo magnético en donde cada generador de campo magnético está acomodado para controlar el movimiento de uno de los conjuntos de elementos de enganche. De manera ventajosa, el dispositivo de acoplamiento puede incluir medios para mantener el o cada uno de los elementos de enganche en por lo menos una posición previamente determinada. De preferencia, los medios para el mantenimiento de cada elemento de enganche en por lo menos una posición previamente determinada incluyen por lo menos un aparato mecánico, tal como un retén. Ventajosamente, los medios para el mantenimiento del o cada uno de los elementos de enganche en por lo menos una posición previamente determinada pueden estar adaptados para mantener el o' cada uno de los elementos de enganche en por lo menos una posición neutral, enganchado con el primer cuerpo rotatorio o enganchado
con el segundo cuerpo rotatorio. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de transmisión que incluye una primera y segunda flechas propulsoras, primeros y segundos conjuntos de engranes montados en las flechas para transferir la propulsión entre las flechas, incluyendo cada conjunto de engranes una primera rueda de engranes montada en la primera flecha para la rotación en relación con la primera flecha teniendo dicha primera rueda de engranes una pluralidad de formaciones de propulsión y un segundo engrane montado en la segunda flecha para la rotación con la segunda flecha, medios selectores para transferir de manera selectiva la propulsión entre la primera flecha y cualquiera del primer y segundo conjunto de engranes incluyendo una pluralidad de elementos de enganche para enganchar las formaciones propulsoras y medios de accionador electromagnético para controlar el enganche de los elementos de enganche y las formaciones propulsoras. De manera ventajosa, los medios del accionador electromagnético incluyen por lo menos un generador de campo magnético para producir un campo magnético que se puede controlar y por lo menos un elemento magnético. De preferencia, los medios del accionador
electromagnético incluyen una pluralidad de generadores de campos magnético para producir una pluralidad de campos magnéticos que se pueden controlar y los medios del accionador electromagnético incluyen una pluralidad de elementos magnéticos. Por ejemplo, el o cada uno délos generadores de campo magnético puede comprender por lo menos una bobina de un material eléctricamente conductor que está conectada eléctricamente a un circuito adaptado para suministrar energía a la o cada una de las bobinas . El o cada un elemento magnético puede comprender por lo menos un magneto permanente, siendo la adaptación de modo que, durante el uso, el o cada uno de los campos magnéticos emitidos por los elementos magnéticos interactúan con el o cada uno de los campos magnéticos que se pueden controlar para controlar el enganche de los elementos de enganche y las formaciones propulsoras. De manera provechosa, los medios de accionador electromagnético pueden incluir un circuito de control eléctrico que tiene por lo menos un capacitor adaptado para proporcionar energía al o cada uno de los generadores de campo magnético. De manera provechosa, los medios de accionador magnético pueden estar adaptados para mover por lo menos uno de los elementos de acoplamiento axialmente
enganchado a por lo menos otro elemento de acoplamiento . De manera provechosa, el sistema de transmisión puede incluir medios para mantener el o cada elemento de enganche en por lo menos una posición previamente determinada. De preferencia, los medios para mantener el o cada elemento de enganche en por lo menos una posición previamente determinada, incluyen por lo menos un aparato mecánico, tal como un retén. De preferencia, los medios para mantener el o cada elemento de enganche en por lo menos una posición previamente determinada están adaptados para mantener el o cada uno de los elementos de enganche en por lo menos una posición neutral, enganchado con por lo menos una de las primeras ruedas de engrane. De preferencia, los medios selectores incluyen un primer y segundo conjuntos de elementos de enganche que se pueden mover dentro y fuera del enganche con las primeras ruedas del engrane independientemente entre ellos, estando adaptados dichos medios selectores de modo que cuando es transmitida la fuerza de propulsión, uno del primer y segundo conjuntos de elementos de enganche se engancha de manera propulsora a la rueda de engrane enganchada y el otro conjunto de elementos de enganche entonces se encuentra en una posición
descargada. Los medios de accionador electromagnético pueden estar adaptados para mover el conjunto descargado de los elementos de enganche dentro de un enganche propulsor con la rueda de engranes no enganchada para efectuar un cambio de engrane. Los medios selectores pueden estar acomodados de modo que cuando se transmite una fuerza de frenado, el primer conjunto de elementos de enganche se engancha de manera propulsora a la rueda de enganche enganchada y el segundo conjunto de elementos de enganche se encuentra en una condición descargada y cuando la fuerza propulsora es transmitida al segundo conjunto de elementos de enganche se engancha de manera propulsora con la rueda de engranes enganchada y el segundo conjunto de elementos de enganche entonces se encuentra en una condición descargada. Los medios de accionador electromagnético pueden estar adaptados para controlar el movimiento del primer y segundo conjuntos de elementos de enganche de una manera substancialmente independiente. Por ejemplo, cada conjunto de elementos de enganche incluye por lo menos, un elemento magnético y los medios del accionador electromagnético incluyen un primer y segundo generadores de campo magnético que están adaptados cada uno para controlar el movimiento de uno
de los conjuntos de elementos de enganche. De preferencia, los medios de accionador electromagnético están adaptados para inclinarse hacia el conjunto cargado de elementos de enganche hacia la rueda de engranes no enganchada, sin desenganchar el conjunto cargado de los elementos de enganche de la rueda de engranes enganchada. De preferencia, el primer y segundo conjuntos de elementos de enganche están adaptados para girar durante el uso con la primera flecha. Los medios selectores están adaptados, de modo que el primer y segundo conjuntos de elementos de enganche se pueden mover axialmente en relación entre ellos a lo largo de la primera flecha, el primer y segundo conjuntos de elementos de enganche son alineados axialmente cuando ambos conjuntos enganchan las primeras ruedas del engrane .
Breve Descripción de las Figuras Ahora se describirá una modalidad de la presente invención, solamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los cuales las referencias similares indican características equivalentes y en donde: La figura 1 es una adaptación general seccional de
parte de un sistema de transmisión de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención; La figura 2 es una vista en perspectiva de un ensamble de selector que incluye los medios electromagnéticos para generar un campo magnético - los medios electromagnéticos están parcialmente cortados y separados, por razones de claridad; La figura 3 muestra la adaptación de un grupo de seguros en una rueda de engranes (se han omitido por razones de claridad, dientes de la rueda de engranes) ; La figura 4 es una vista en perspectiva de una barra de enganche; La figura 4a es un diagrama del circuito para proporcionar la energía a los medios electromagnéticos; Las figuras de la 5a a la 5d ilustran a manera de diagrama la adaptación y operación de un retén utilizado para mantener las barras de enganche en posiciones previamente determinadas; Las figuras de la 6a a la 6f ilustran a manera de diagrama la operación del ensamble selector; La figura 7 muestra una segunda modalidad de la presente invención; y La figura 8 muestra una tercera modalidad de la presente invención.
Descripción Detallada del Invento La figura 1 muestra un sistema de transmisión que incluye un dispositivo de acoplamiento que es accionado por los medios de accionador electromagnético de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El sistema de transmisión comprende una flecha de salida 1 que tiene una primera y segunda ruedas de engranes 3,5 montadas en la misma, una flecha de entrada 7 que tiene la tercera y cuarta ruedas de engranes 9,11 montadas en la misma y un ensamble selector 13. La primera y segunda ruedas de engranes 3,5 están montadas de manera rotatoria sobre la flecha de salida 1 y las tercera y cuarta ruedas de engranes 9,11 están montadas fijas en la flecha de entrada 7. La primera y segunda ruedas de engranes 3,5 se mezclan con la tercera y cuarta ruedas de engranes 9,11, respectivamente, para formar el primero y segundo pares de ruedas de engranes 15,17. La propulsión de rotación puede ser transferida de la flecha de entrada 7 a la flecha de salida 1 por medio de cualquiera del primer y segundo pares de ruedas de engranes 15,17, siendo determinada la selección del par de ruedas de engrane operativas por la posición del ensamble selector 13. El ensamble selector 13 engancha el primer y segundo grupos de formaciones propulsoras, 19,21 localizadas en la
primera y segunda ruedas de engranes 3,5, respectivamente. Las formaciones propulsoras comprenden cada una un grupo de seguros . El primer grupo de seguros 19 está localizado en un lado de la primera rueda de engranes 3. Esto se muestra en la figura 3 en donde los dientes del engrane de las ruedas de engrane han sido omitidos por razones de claridad. Los seguros están formados de preferencia integralmente con la primera rueda de engranes, pero esto no es esencial. El primer grupo de seguros 19 puede comprender tres seguros distribuidos de manera uniforme alrededor de la cara del engrane, es decir, un ángulo subtendido entre los centros de un par de seguros es de aproximadamente de 120°. Los lados 19a de los seguros son planos y pueden ser formados con un ángulo de retención. El segundo grupo de seguros 21 comprende tres seguros y está acomodado de manera similar a la primera rueda de engranes en un lado de la segunda rueda de engranes 5. Esto se muestra en la figura 3. Se utilizan tres seguros debido a que los espacios entre los seguros en esta adaptación proporcionan ventanas de enganche grandes para recibir el ensamble selector 13. Las ventanas de enganche grandes proporcionan oportunidades mayores para que el ensamble selector enganche de manera completa las
ruedas de engranes 3,5 antes de transmitir la propulsión a las mismas y ser operadas desde las mismas. Si el ensamble selector 13, opera una rueda de engranes cuando solamente está enganchada parcialmente, esto puede conducir al daño de los seguros y/o el ensamble selector 13. Las primera y segunda ruedas de engranes 3,5 están montadas separadas en la flecha de salida 1 sobre los cojinetes de rodillos 23,25 y están acomodadas de modo que los lados que incluyen el primer y segundo grupos de seguros 19,21 están orientados hacia ellos. El ensamble selector 13 incluye el primer y segundo conjuntos de barras de enganche 27,29 y un ensamble de accionador 26 en la forma de por lo menos un generador de campo electromagnético 33 que incluye una bobina 34 conectada eléctricamente a por lo menos un circuito. El primer y segundo conjuntos de barras de enganche 27,29 están conectados en la flecha de salida 1 entre la primera y segunda ruedas de engranes 3,5. El primer conjunto de barras de enganche 27 comprende tres barras 28 que están distribuidas de manera uniforme alrededor de la flecha de salida 1, de modo que sus bases están orientadas hacia dentro y los ejes de las barras 28 son substancialmente paralelos. El segundo conjunto de barras de enganche 29 comprende tres barras 30 las
cuales están acomodadas de manera similar alrededor de la flecha de salida 1. El primero y segundo conjuntos de barras de enganche 27,29 están montados en un manguito 2 el cual está montado en la flecha de salida 1 entre la primera y segunda ruedas de engrane 3,5 (ver figura 2) . El conjunto de barras de enganche 27,29 está acomodado para girar con la flecha de salida 1, pero puede deslizarse axialmente a lo largo del manguito 2 y la flecha de salida 1 en respuesta a una acción de cambio del ensamble accionador 26. Para facilitar esto, el manguito 2 incluye seis ranuras 41 formadas en su superficie curva teniendo cada barra de enganche 28,30 una formación complementaria en su base. Las ranuras 41 tienen perfiles de una forma substancialmente de "T", de modo que las barras están radialmente y tangencialmente (pero no axialmente) restringidas dentro de la ranura 41. Alternativamente, las ranuras 41 pueden ser ranuradas o perfiles de cola de milano para restringir de manera radial las barras . El acomodo de los conjuntos de barras 27,29 es tal que las barras de un conjunto particular están localizadas en ranuras alternativas 41 y los conjuntos de barras 27,29 se pueden deslizar a lo largo del manguito 2. Cada conjunto de barras 27,29 se mueve como
una unidad y cada conjunto de barras se puede mover independientemente del otro. Opcionalmente, las barras 28 del primer conjunto de barras puede estar unido por un primer anillo conector 150 y las barras 30 del segundo conjunto de barras pueden estar unidas por un segundo anillo conector 152, por ejemplo, utilizando brazos que se extienden hacia dentro para enganchar los recesos formados en las superficies superiores de las barras de enganche (ver figura 7) . Aunque los anillos se muestran en el diagrama de la tercera modalidad, pueden ser utilizados en conjunto con cada una de las modalidades. Cada conjunto de barras 27,29 se mueve como una unidad y cada conjunto de barras se puede mover independientemente del otro. Cuando existe un movimiento relativo entre el primer y segundo conjuntos de barras 27,29, el segundo anillo conector 152 se desliza sobre el primer conjunto de barras 27 y el primer anillo conector 150 se desliza sobre el segundo conjunto de barras 29. De preferencia, las barras están configuradas para que estén cerca de la flecha de salida 1 para evitar efectos de salientes importantes, debidos a las distancias radiales grandes de las áreas cargadas, reduciendo de este modo el potencial de la falla
estructural . Cada barra 28 del primer conjunto de barras 27 tiene un primer extremo 28a acomodado para enganchar el primer grupo de seguros 19 adherido a la primera rueda de engranes 3 y el segundo extremo 28b acomodado para enganchar el segundo grupo de seguros 21 en la segunda rueda de engranes 5 (ver figura 4) . El primer y segundo extremos 28a, 28b, generalmente tienen la misma configuración pero son de lado opuesto, de modo que el primer extremo 28a es acomodado para enganchar el primer grupo de seguros 19 durante la desaceleración de la primera rueda de engranes 3 y el segundo extremo 28b está adaptado para enganchar el segundo grupo de seguros 21 durante la aceleración de la segunda rueda de engranes 5, por ejemplo, durante el frenado del motor en aplicaciones automotrices. Cada barra 30 del segundo conjunto de barras 29 está acomodado de manera similar excepto que el primer extremo 30a está acomodado para enganchar el primer grupo de seguros 19 durante la aceleración de la primera rueda de engranes 3 y el segundo extremo 30b está acomodado para enganchar el segundo grupo de seguros 21 durante la desaceleración de la segunda rueda de engranes 5. Cuando ambos del primer y segundo conjuntos de barras de enganche 27,29 enganchan una rueda de
engranes, la propulsión es transmitida de la flecha de entrada 7 a la flecha de salida 1, ya sea que el engrane esté acelerando o desacelerando. El primer y segundo extremos 28a, 30a, 28b, 30b, de la barra incluyen cada uno una cara de enganche 43 para enganchar los seguros 19,21 (no mostrados), una rampa 45, una cara del extremo 42 y un soporte 44 (ver figura 4) . Las caras del extremo 42 limitan el movimiento axial de las barras de enganche 28,30, apoyando los lados de las ruedas de engranes . Las caras de enganche 43 están anguladas para complementar los lados de los seguros 19a, 21a de modo que las barras de enganche 28,30 giran en enganche con las mismas y existe un contacto de cara a cara para reducir el desgaste. Cada rampa 45 tiene una forma helicoidal y se inclina lejos de la cara del extremo 42. El ángulo de inclinación de la rampa 45 es tal que la distancia longitudinal entre la orilla de la rampa más lejana de la cara del extremo 42 y el plano de la cara del extremo 42 es más grande que la altura de los seguros 19,21. Esto asegura que la transmisió ' no se asegurará cuando existe un movimiento de rotación relativo entre las barras de enganche 28,30 y los seguros 19,21 que ocasionan que la rampa 45 se mueva para hacer el enganche con los seguros 28,30. Los seguros 19,21 no golpean dentro de los lados de las
barras de enganche 28,30 sino más bien enganchan las rampas 45. Conforme ocurre un movimiento de rotación relativo adicional entre los seguros 19,21 y las barras de enganche 28,30, los seguros 19,21 se deslizan a lo ancho de las rampas 45 y las superficies helicoidales de las rampas ocasionan que las barras de enganche 28,30 se muevan axialmente a lo largo de la flecha de salida 1, lejos de los seguros 19,21 de modo que no se cierra la transmisión. Cuando las barras del primer y segundo conjuntos
27,29 están intercaladas, como en la figura 2, las caras de enganche 43 de los primeros extremos 28a del primer conjunto de barras 27 están adyacentes a las caras de enganche 43 del primer extremo 30a del segundo conjunto de barras 29. Cuando el primer y segundo conjunto de barras 27,29, están completamente enganchados con un engrane, un seguro está localizado entre cada par de caras de enganche adyacentes 43. Las dimensiones de los seguros 19,21 y los extremos de las barras, de preferencia están hechas de modo que existe poco movimiento de cada seguro entre la cara de enganche 43 de la barra de aceleración y la cara de enganche 43 de la barra de desaceleración cuando el engrane se mueve de aceleración a desaceleración o viceversa, para asegurar que existe poco o ningún juego
en el engrane. El generador de campo electromagnético 33 comprende dos bobinas 34 con alambre de cobre que están montadas en soportes anulares 34a que se extienden alrededor de la flecha 1 sin hacer contacto con ella y por lo tanto, no giran con la flecha de salida 1. Cada bobina 34 comprende una multiplicidad de vueltas de alambre de cobre. Esto se muestra en forma de diagramas en la figura 1 y 2, en donde el número de vueltas ilustrado no pretende representar el número exacto de alambres. El número de vueltas de los alambres dependerá de la aplicación y la fuerza requerida del campo magnético. Los soportes anulares 34a están adheridos al alojamiento de transmisión y se muestran con una sección de cortes y separación, por razones de claridad en la figura 2. Cada bobina 34 está conectada eléctricamente a un circuito, el cual incluye un capacitor, un cronómetro y un interruptor. Los circuitos están conectados a una fuente de energía común, tal como una celda y preferentemente a la celda o celdas utilizadas para dar energía a otros sistemas electrónicos del vehículo. Los circuitos están acomodados de modo que la corriente que fluye a través de la bobina 34 es reversible. Cada barra de enganche 28,30 incluye dos magnetos
permanentes 31 (ver figura 4) , tales como los magnetos naturales, localizados centralmente en su superficie superior (superficie exterior) . De preferencia los polos norte de los magnetos 31 señalan hacia un extremo de la barra de enganche 28,30 y los polos sur hacia el otro extremo y las barras 28,30 están localizadas en las ranuras 41, de modo que los polos norte de cada magneto 31 señalan una de las ruedas de engrane y los polos sur señalan la otra de las ruedas de engrane. Sin embargo, son posibles otras adaptaciones. Cuando uno de los circuitos es accionado, una de las bobinas 34 recibe energía por lo cual genera por lo menos un campo magnético que se puede controlar que interactúa con los campos magnéticos de los magnetos permanentes 31, para impulsar las barras de enganche 28,30 ya sea en una o la otra dirección axial, controlando de este modo el movimiento de las barras dentro de las ranuras 41. Los circuitos están acomodados de modo que la corriente puede fluir en cualquier dirección a través de las bobinas 34. Por lo tanto, las barras de enganche 28,30 están inclinadas para moverse dentro de las ranuras 41 hacia una de las ruedas de engrane . La dirección de movimiento es determinada por la dirección de los campos magnéticos generados, la cual es determinada por la dirección de
la corriente que fluye a través de la bobina 34 y las orientaciones de los magnetos permanentes 31. La magnitud de la fuerza que actúa sobre las barras de enganche 28,30 es determinada por la fuerza del campo magnético generado por la bobina 34 la cual puede ser controlada, controlando la cantidad de corriente que fluye a través de la bobina 34. Cuando el otro circuito es accionado la otra bobina 34 recibe energía y de una manera similar controla el movimiento de las barras de enganche 28,30. Los circuitos pueden estar acomodados para dar energía a las bobinas 34 en respuesta a un cambio de engranes de modo que permanezcan energizadas hasta que ambos conjuntos de barras se hayan movido en enganche con una rueda de engranes. Alternativamente, una de las bobinas 34 puede recibir energía por una primera vez para mover uno de los conjuntos de barras dentro del enganche con la rueda de engranes y una segunda vez para mover el otro conjunto de barras en enganche con la otra rueda de engranes en donde las bobinas 34 no son energizadas en los períodos de intervención. Las bobinas 34 también pueden ser energizadas de modo que una de las bobinas 34 mueve las barras de enganche 28,30 dentro y fuera de enganche con una de las ruedas de engranes 3,5 y la otra bobina 34 mueve las barras de
enganche 28,30 dentro y fuera de enganche con otra rueda de engranes. En este caso, es necesario invertir la corriente de las bobinas 34, ya que cada una de las bobinas 34 moverá las barras de enganche 28,30 en una sola dirección y por lo tanto, se puede utilizar un circuito de control simplificado tal como el que se muestra en la figura 4a, el cual incluye una celda 35a, un interruptor 35b, una bobina 34 y un capacitor 35c. Alternativamente, ambas bobinas 34 pueden ser energizadas simultáneamente o consecutivamente para mover las barras 28,30 en las ranuras 41. Cuando cualquiera de las bobinas 34 es energizada el campo magnético producido interactúa con los campos magnéticos emitidos por los magnetos permanentes 31 localizados en los magnetos de los conjuntos de barra 27,29. Sin embargo, los conjuntos de barra solamente podrán moverse dentro de las ranuras 41 si ellos se encuentran en una condición descargada. Si un conjunto de barras se encuentra en una condición cargada, será impulsado para moverse a lo largo de las ranuras 41 pero no podrá moverse debido a que está enganchado de manera de propulsión con una rueda de engranes. Los retenes 32 están localizados en los recesos 36 en el lado interior de cada barra de enganche (ver figuras de la 5a a la 5d)- . Cada uno de los retenes 36
incluye una bola de acero 38 y un resorte 40. El resorte 40 actúa sobre la bola 38 para inclinarla contra la ranura 41. Cada ranura 41 incluye tres depresiones de la 42a a la 42c formadas en su superficie superior que están acomodadas para engancharse con la bola 38 para localizar y sostener las barras de enganche 28,30, en las posiciones particulares previamente determinadas dentro de la ranura 41. Una de las depresiones 42b está localizada centralmente a lo largo de la ranura 41 y las otras dos están localizadas en cualquier lado de la depresión central 42b alineada de una manera substancialmente axial con la misma. Los retenes 36 se enganchan con las depresiones centrales 42b las barras de enganche 28,30 son sostenidas en posiciones neutrales, es decir, no son enganchadas con cualquiera de la primera o segunda ruedas de engranes 3,5. Para mover las barras de enganche 28,30 en las posiciones neutrales una de las bobinas 34 puede ser energizada para mover las barras hacia las posiciones neutrales y la otra bobina 34 puede ser energizada para detener el movimiento de las barras y permitir que los retenes 36 enganchen completamente y sostengan las barras de enganche 28,30. Para mover las barras de enganche 28,30 fuera de sus posiciones centrales, por lo menos una de las bobinas
34 es energizada para producir una fuerza suficiente para superar la resistencia de la fricción entre el retén 36 y la depresión 42b. Alternativamente, después de que la bobina 34 ha sido energizada para mover las barras de enganche 28,30 hacia la posición neutral, la corriente de la bobina puede ser invertida para interrumpir el movimiento de las barras . Las otras depresiones 42a, 2c son acomodadas de manera similar para sostener las barras de enganche 28,30 en posiciones axiales a lo largo de las ranuras 41 en donde son completamente enganchadas con la primera y segunda ruedas de engranes 3,5, respectivamente. Esto se ilustra en forma de diagrama en las figuras de la 5a a la 5d. El propósito principal de los retenes 36 es eliminar la necesidad de energizar de manera continua la bobina 34 para sostener las barras de enganche 28,30 en contacto con las ruedas de engranes 3,5 o en la posición neutral. Las bobinas 34 son energizadas para mover las barras de enganche 28,30 dentro de las ranuras 41 y los retenes 36 proporcionan una resistencia suficiente para evitar que las barras 28,30 se muevan lejos de esas posiciones cuando son enganchadas en las depresiones de la 42a a la 42c. Esto conduce a un sistema de accionador más eficiente. Cada depresión de la 42a a la 42c incluye lados
inclinados . Los lados inclinados interactúan con las bolas 38 y la elasticidad de los resortes 36 para mover las barras de enganche 28,30 en las posiciones correctas. Conforme las barras de enganche 28,30 se mueven hacia las posiciones correctas dentro de las ranuras 41 bajo la acción del campo magnético, la interacción entre los retenes 36 y los lados inclinados de las depresiones de la 42a a la 42c jalan las barras de enganche 28,30 dentro de la localización correcta. Durante el uso, tres de las barras son cargadas y tres no están cargadas cuando ambos conjuntos de barras son completamente enganchados con una rueda de engranes. Cuando se hace el cambio de engrane, por lo menos una de las bobinas 34 es energizada para producir un campo magnético que inclina las barras de enganche 28,30 hacia la rueda de engrane no enganchada. La fuerza que actúa sobre las barras de enganche 28,30 mueve las tres barras descargadas fuera de enganche con la rueda de engranes enganchada, dejando las tres barras cargadas todavía enganchadas . Las barras descargadas se mueven a lo largo de las ranuras 41 debido a la interacción del campo magnético de los magnetos permanentes 31 y el campo magnético generado por las bobinas 34 hasta que enganchan una nueva rueda de engranes y el retén engancha las depresiones que
están asociadas con la nueva rueda de engranes . Cuando las barras descargadas se han enganchado con la nueva rueda de engranes, las tres barras restantes se desenganchan de la rueda de engranes original. Por lo menos una de las bobinas 34 es energizada por el circuito y las barras restantes se mueven dentro de las ranuras 41 hacia una nueva rueda de engranes debido a la interacción de los campos magnéticos hasta que enganchan la nueva rueda de engranes y los retenes 36 enganchan las depresiones correctas. Esta configuración proporciona una adaptación altamente compacta. Ahora se describirá la operación del ensamble selector 13 haciendo referencia a las figuras de la 6a a la 6f las cuales por razones de claridad ilustran en forma de diagrama el movimiento del primer y segundo conjuntos de barras 27,29 por las posiciones relativas de solamente una barra de cada conjunto. La figura 6a muestra el primer y segundo conjuntos de barras 27,29 en una posición neutral, es decir, ninguno de los conjuntos de barras está enganchado con una rueda de engranes. La figura 6b muestra el primer y segundo conjuntos de barras moviéndose en enganche con la primera rueda de engranes 3, bajo la acción del campo magnético generado por la bobina 34 (no mostrada
en la figura 6b) . La figura 6c muestra la condición cuando la primera rueda de engranes 3 está totalmente enganchada, eso es que las barras 28,30 son intercaladas con el primer grupo de seguros 19. Los retenes 36 son enganchados con las depresiones 42a (no mostradas) de modo que el primer y segundo conjuntos de barras 27,29 son sostenidos en enganche con la primera rueda de engranes 3. Por consiguiente, se transfiere la potencia de la primera rueda de engranes 3 a la flecha de salida 7 por el primer conjunto de barras 27 cuando se está desacelerando y el segundo conjunto de barras 29 cuando se está acelerando por medio del primer grupo de seguros 19. La potencia es transmitida de la flecha de entrada 7 por medio de la tercera rueda de engranes 9. Mientras se está acelerando (la primera rueda de engranes 3 que gira en la dirección de la flecha B de la figura 6c) utiliza el primer par de ruedas de engranes 15, las caras de enganche 43 de las barras del primer conjunto de barras 27 no están cargados, mientras que las caras de enganche 43 de las barras del segundo conjunto de barras 29 están cargadas. Cuando un usuario o un sistema de operación de una máquina (no mostrada) desea enganchar el segundo par de ruedas de engranes 17, el circuito es activado energizando de
este modo por lo menos una de las bobinas 34 y generando un campo magnético que ocasiona que las barras del primer conjunto de barras 27 se deslice axialmente a lo largo de las ranuras 41 en el manguito 2 desenganchando de este modo las barras de la primera rueda de engranes 3 y los retenes 36 de las depresiones 42a (ver figura 6d - no se muestran las depresiones) . El campo magnético generado inclina las barras del segundo conjunto de barras 29 para que se muevan hacia la segunda rueda de engranes 5. Sin embargo, debido a que las barras 30 del segundo conjunto de barras 29 están cargadas, es decir, son operadas por la primera-rueda de engranes 3, no pueden desengancharse de la primera rueda de engranes 3, y por lo tanto, las barras del segundo conjunto de engranes 29 permanecen estacionarias. En este punto, el circuito ya sea que energiza continuamente por lo menos una de las bobinas 34 para inclinar las barras 30 del segundo conjunto de barras 29 hacia la segunda rueda de engranes 5, o puede estar adaptado para desconectar la bobina 34. Cuando las barras del primer conjunto de barras 27 se deslizan axialmente a lo largo de la flecha de salida 1, enganchan los seguros 21. Las barras entonces son operadas por la segunda rueda de engranes 5 en la dirección de la flecha C de la figura 6e y la energía
es transmitida a la flecha de salida 1 desde la flecha de entrada 7 por medio del segundo par de ruedas de engranes 1 . Conforme esto ocurre, las barras del segundo conjunto de barras 29 dejan de estar cargadas, y están libres para desengancharse del primer grupo de seguros 19. Si por lo menos una de las bobinas 34 está adaptada para energizar de manera continua durante todo el cambio de engranes, las barras 30 del segundo conjunto de barras 29 se deslizan axialmente a lo largo de las ranuras 41 tan pronto como quedan descargadas completando de este modo el desenganche de la primera rueda de engranes 3 de la flecha de salida 1. Si ambas bobinas 34 están desactivadas después de que el primer conjunto de barras 27 ha enganchado a la segunda barra de engrane 5, entonces el circuito energiza por lo menos una de las bobinas 34 para mover el segundo conjunto de barras fuera del enganche con la primera rueda de engranes 3. En cualquier caso, las barras del, segundo conjunto de barras 29 se deslizan a lo largo de las ranuras 41 y el manguito 2 hasta que enganchan la segunda rueda de engranes 5 y los retenes 36 enganchan las depresiones 42c, completando de este modo el enganche de la segunda rueda de engranes 5 con la flecha de salida 1 (ver figura 6f ) . Este método para seleccionar los pares de ruedas de engranes elimina
substancialmente la interrupción por torsión ya que el segundo par de ruedas de engranes 17 es enganchado antes de que el primer par de ruedas de engrane 15 sea desenganchado, por lo tanto momentáneamente, el primer y segundo pares de ruedas de engranes 15,17 están enganchadas simultáneamente. Cuando una rueda de engranes es enganchada por arribos el primer y segundo conjuntos de barras 27·, 29, es posible acelerar o desacelerar utilizando un par de ruedas de engranes ocurriendo muy poco juego cuando se hace el cambio entre las dos condiciones. El juego es el movimiento de pérdida experimentado cuando se mueve el seguro de la cara de enganche 43 de la barra de aceleración a la cara de enganche 43 de la barra de desaceleración, cuando se mueve de aceleración a desaceleración o viceversa. Un sistema de transmisión de tipo de seguro convencional tiene aproximadamente 30 grados de juego. Un sistema de transmisión típico para un automóvil de acuerdo con la modalidad actual tiene. un juego de menos de cuatro grados. El juego se reduce minimizando el espacio requerido entre un elemento de enganche y un seguro durante el cambio de engranes: es decir, el espacio entre el seguro y el siguiente elemento de enganche (ver medida ?' de la figura 6b) . El espacio entre el seguro y el'
siguiente elemento de enganche es de un rango de 0.5 mm a 0.03 mm y generalmente es menor de 0.2 mm. El juego también es una función del ángulo de retención, es decir, el ángulo de la cara de enganche 43, el cual es el mismo que el ángulo del corte inferior de la cara de enganche del seguro. El ángulo de retención influye en si existe un movimiento relativo entre el seguro y la cara de enganche 43. A un ángulo de retención más bajo, se experimenta menos juego. El ángulo de retención generalmente es entre 2.5 y 15 grados y preferentemente es de 15 grados. La transición del segundo par de ruedas de engrane 17 al primer par de ruedas de engrane 15 mientras se desacelera es lograda por un proceso similar. Mientras se está desacelerando el segundo par de ruedas de engranes 17 las superficies de enganche 43 de estas barras del primer conjunto de barras 27 no están cargadas, mientras las superficies de enganche 43 de las barras del segundo conjunto de barras 29 está cargado. Cuando un usuario o un sistema de operación de una máquina (no mostrado) desea enganchar el primer par de ruedas de engrane 15, el circuito es activado energizando de este modo por lo menos una de las bobinas 34 y generando un campo magnético que ocasiona' que las barras del primer conjunto de barras 27 se
deslicen axialmente a lo largo de las ranuras 41 en el manguito 2, desenganchando de esta manera las barras de la segunda rueda de engrane 5 y los retenes 36 de las depresiones 42c (ver figura 6d - no se muestran las depresiones) . Debido que las barras del segundo conjunto de barras 29 están cargadas, es decir, están enganchadas de manera operativa con los seguros 21 en la segunda rueda de engranes, el segundo conjunto de barras 29 permanece estacionario, sin embargo, el campo magnético inclina el segundo conjunto de barras 29 hacia la primera rueda de engranes 3. En esta etapa, el circuito ya sea que energiza continuamente por lo menos una de las bobinas 34 para inclinar la barra 30 del segundo conjunto de barras 29 hacia la primera rueda de engranes 3, o puede ser adaptado para desconectar las bobinas 34. Cuando las barras del primer conjunto de barras 27 se deslizan axialmente en la ranura 41, enganchan los seguros 19. Las barras 28 son operadas por la primera rueda de engranes 3, de modo que la energía es transmitida de la flecha de entrada 7 a la flecha de salida 1 por medio del primer par de ruedas de engranes 15. Conforme esto ocurre, las barras 30 del segundo conjunto de barras 29 dejan de estar cargadas. Si por
lo menos una de las bobinas 34 está adaptada para que sea energizada continuamente en todo el cambio de engranes, la barra 30 del segundo conjunto de barras 29 se desliza axialmente a lo largo de las ranuras 41 tan pronto como llegan a quedar descargadas completando de está manera el desenganche de la segunda rueda de engranes 5 de la flecha de salida 1. Si ambas bobinas 34 son desactivadas después de que el primer conjunto de barras 27 ha enganchado la primera rueda de engranes 3 y luego el circuito energiza por lo menos a una de las bobinas 34 por una segunda vez para mover el segundo conjunto de barras fuera del enganche con la segunda rueda de engranes 5. En cualquier caso, las barras del segundo conjunto de barras 29 se deslizan a lo largo de las ranuras 41 en el manguito 2 hasta que se enganchan con la primera rueda de engranes 3 y los retenes 36 se enganchan a las depresiones 42a, completando de este modo el enganche de la primera rueda de engranes 3 con la flecha de salida 1. Los movimientos de cambio, es decir, un cambio de un engrane más alto a un engrane más bajo pero en donde tiene lugar la aceleración, por ejemplo, cuando un vehículo está ascendiendo por una colina y el conductor selecciona un engrane más bajo para acelerar la subida a la colina, pueden tener una breve interrupción de
torsión para permitir el desenganche anterior al cambio . Una pluralidad de ensambles selectores puede ser montada en la flecha de salida con pares de ruedas de engranes correspondientes para proporcionar un gran número de proporciones de engrane entre la flecha de salida y la flecha de entrada. También es posible tener sistemas de transmisión con más de dos flechas para proporcionar proporciones de engranaje adicionales. El uso del sistema de transmisión conduce al funcionamiento mejorado, un consumo menor de combustible y emisiones menores, ya que las interrupciones de la conducción han sido substancialmente eliminadas. También el sistema es de un diseño más compacto que las cajas de engranes convencionales que conducen a una reducción en el peso de la caja de engranes. Aquellos expertos en la técnica apreciarán que se pueden hacer varias modificaciones que se encuentran dentro del alcance de la presente invención a las modalidades anteriores, por ejemplo las bobinas 34 para generar los campos electromagnéticos pueden ser devanados de varias maneras para proporcionar características diferentes de campo magnético para controlar el movimiento de las barras de enganche 28,
30 de maneras previamente determinadas. También se podrá apreciar podrán ser utilizados que cualquier número practicable de bobinas 34 y magnetos permanentes 31. Por ejemplo, una sola bobina 134 puede ser utilizada con un solo magneto permanente 131 como se muestra en la figura 7. La bobina 134 está montada en un elemento de soporte anular 134a que se muestra, en parte, en la figura 7 por razones de claridad. Cada uno de los magnetos 131 están localizados centralmente en cada barra de enganche 128, 130 con su polo norte orientado hacia un extremo de la barra y su polo sur orientado hacia el otro extremo de la barra. Las barras de enganche 128, 130 están localizadas en la ranura 141 y son las barras 128 del primer conjunto de barras las que se conectan por medio de un primer anillo conector 150 y las barras 130 del segundo conjunto de barras son conectadas por medio de un segundo anillo conector 152. El acomodo es tal que los polos norte señalan hacia una de las ruedas de engranes y los polos sur a la otra rueda de engranes. La operación de esta modalidad es similar a la modalidad descrita anteriormente. La figura 8 muestra una tercera modalidad de la presente invención que tiene dos bobinas 234 y un solo magneto 231 localizado en la superficie superior de cada barra de enganche 228, 230 hacia un extremo. En
esta modalidad, los magnetos permanentes 231 localizados en las barras de uno del conjunto de barras son colocados adyacentes a una de las ruedas de engrane y los magnetos permanentes 231 localizados en las barras del otro conjunto de barras son localizados adyacentes a la otra rueda de engranes. Con esta distribución, una de las bobinas 234 interactuará principalmente con uno de los conjuntos de barras y la otra bobina 234 interactuará principalmente con el otro conjunto de barras. Esto asegura que cada bobina 234 controla el movimiento de un conjunto de barras. Preferentemente los magnetos 231 de un conjunto de barras particular son acomodados de modo que sus polos están orientados de una manera similar, por ejemplo, los magnetos 231 de un conjunto de barras pueden ser acomodados con sus polos norte dirigidos hacia la rueda de engranes adyacente y los magnetos 231 del otro conjunto de barras con sus polos sur dirigidos hacia su rueda de engranes adyacente. El circuito de control está adaptado de modo que la corriente de las bobinas 34 es reversible, de modo que cada bobina 234 puede mover su conjunto de barras asociado en ambas direcciones axiales a lo largo de las ranuras 241 moviéndolos de este modo dentro y fuera del enganche con la primera y segunda ruedas de engranes . Para mover
un conjunto de barras en una posición neutral, su bobina asociada 234 puede ser energizada para mover las barras hacia la posición neutral, entonces la corriente puede ser invertida en la bobina 234 para detener el movimiento del conjunto de barras en la posición neutral . Se podrá apreciar que los magnetos permanentes pueden estar localizados en posiciones diferentes sobre las barras de enganche 28, 30 y las polaridades de los magnetos pueden ser orientadas aproximadamente para lograr el movimiento deseado de las barras 28, 30 a lo largo de la flecha de salida 1 cuando las bobinas 34 son energizadas. Las bobinas 34 y el circuito pueden ser adaptados de un modo similar a los sistemas de tipo solenoide conocidos, por ejemplo, aquellos que se describen en las Patentes Norteamericanas Nos. ÜS 6,667,677, US 6,498,416, US 6,489,870, y US 6,366,189. Alternativa, o adicionalmente, las barras de enganche 28,30 pueden ser magnetos permanentes. Aquellos expertos en la técnica también podrán apreciar que los retenes 36 pueden ser acomodados de modo que las bolas 38 y los resortes 40 puedan estar localizados en las ranuras 41 y que las depresiones de la 42a a la 42c puedan estar localizados en el lado
interior de los elementos de enganche. El número de seguros en cada una de las ruedas de engrane no está limitado a tres, por ejemplo, se puede utilizar cualquier número de seguros que sean prácticos . Se ha descubierto que de dos a ocho seguros son adecuados para la mayor parte de las aplicaciones . De un modo similar, el número de barras de los conjunto de barras pueden ser cualquier número que sea práctico, pero más preferentemente el número de barras en un conjunto es igual al número de seguros en un grupo. El sistema de transmisión puede ser utilizado en cualquier vehículo, por ejemplo, automóviles para carretera, autos de carrera, camiones, motocicletas, bicicletas, vehículos de remoción de tierra, tales como bulldozers, grúas, vehículos militares, naves aéreas tales como aeroplanos y helicópteros, naves marítimas tales como botes, barcos, aerodeslizadores y otros, y también en maquinaria de manufactura, tales como tornos, fresadoras y equipos de ensamble. El sistema de transmisión puede estar adaptado de modo que el ensamble selector y la primera y segunda ruedas de engranes están montadas en la flecha de entrada y las ruedas de engranes fijos sean montadas en la flecha de salida. El dispositivo de acoplamiento electromagnético
descrito anteriormente puede ser utilizado con sistemas de transmisión de seguros convencionales. Por lo menos una bobina y preferentemente dos bobinas de alambre de cobre don montadas alrededor de un seguro. La bobina es conectada eléctricamente a un circuito que está adaptado para energizar selectivamente la o cada una de las bobinas para generar el campo electromagnético que se puede controlar. Por lo menos un magneto permanente está localizado en el anillo del seguro siendo esta distribución de modo que cuando la o cada una de las bobinas es energizada, el campo magnético generado interactúa con el campo magnético emitido por el magneto permanente, ocasionando que el anillo del seguro se mueva selectivamente dentro y fuera del enganche con las ruedas de engrane, transmitiendo de este modo la potencia entre las ruedas de engrane y una flecha . La adaptación del acoplamiento descrita puede ser utilizada en aplicaciones diferentes a los sistemas de transmisión de vehículos. El dispositivo de acoplamiento puede ser utilizado en cualesquiera máquinas adecuadas que tengan primeros y segundos cuerpos rotatorios que necesitan estar acoplados para transmitir la propulsión entre ellos. Por ejemplo, puede ser usada en cualquier máquina que tenga
formaciones de acoplamiento para conectar un primer y un segundo cuerpos rotatorios tales como la transferencia de la propulsión entre una flecha y una rueda de polea, una flecha y un rodillo, una flecha y una mordaza de la máquina, una flecha conectada a cualquier carga rotatoria entre dos componentes similares, tales como dos flechas, una flecha y una rueda de engranes, un elemento propulsor a un aparato tal como una bomba y un elemento propulsor a una leva de flecha o leva. En particular, pero no exclusivamente, la presente invención puede ser utilizada en cualquier sistema de operación de tipo de seguros, por ejemplo, en donde dos componentes rotatorios son conectados por formaciones de tipo de seguro asociadas con cada componente rotatorio, tales como dos flechas teniendo cada una seguros formados en sus caras del extremo o teniendo componentes de acoplamiento montados en las flechas, en donde por lo menos una de las flechas se puede mover hacia la otra flecha, de modo que las formaciones de acoplamiento se pueden enganchar. Alternativamente, las formaciones de acoplamiento pueden ser componentes separados que se pueden mover selectivamente dentro y fuera de enganche con uno o ambos de los cuerpos rotatorios . En cualquier caso, el sistema del accionador electromagnético puede
ser utilizado para mover los componentes en un enganche de operación, acoplándolos de esta manera.