MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA GIRATORIO PLANETARIO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención pertenece a un motor rotativo con miembros rotativos planetarios. Más particularmente, esta invención pertenece a un motor de combustión interna con miembros rotativos de multi-álabes que habitan alrededor de un rotor en la carcasa de una cámara. Motores rotativos en la técnica anterior caen en dos categorías: aquellos que son impulsados por vapor y aquellos que son motores de combustión interna. Los motores rotativos impulsados por vapor típicamente incluyen una cámara de expansión que aplica fuerza a un miembro, que provoca que gire un motor. Ejemplos de tales motores rotativos impulsados por vapor incluyen la Patente Norteamericana Número 949,605, titulada "Motor Rotativo", expedida el 15 de febrero de 1910, para W. Taylor; Patente Norteamericana Número 3,865,086, titulada, "Motor de Vapor Rotativo", expedida el 11 de febrero de 1975, para C. Lee; Patente Norteamericana Número 5,039,290, titulada "Extensor Rotativo", expedida el 13 de agosto de 1991, para A. Nardi; y Patente Norteamericana Número 6,503,072, titulada "Motor Rotativo de Expansión Sencilla, de Desplazamiento Positivo Articulado por Presión", expedida el 7 de enero de 2003, para Nardi . A través de los años, se han hecho intentos por desarrollar un motor de combustión interna rotativo. El más exitoso de estos intentos se ejemplifica por el motor de Wankel descrito en la Patente Norteamericana Número 4,926,816, titulada ""Motor de Pistón Rotativo", expedida el 22 de mayo de 1990, para Kita et al. EL motor de Wankel convencional incluye una carcasa de rotor que tiene una pared interior de configuración trocoide, un rotor triangular dispuesto en una cavidad de rotor de la carcasa del rotor para rotación con sus porciones de ápice en contacto deslizante con la pared interior de la carcasa del rotor, y un árbol excéntrico que soporta el rotor. Un ejemplo previo de un tipo diferente de motor de combustión interna rotativo se describe en la Patente Norteamericana Número 2,454,006, titulada "Motor Rotativo de Combustión Interna", expedida el 16 de noviembre de 1948, para C. E. Plummer. Esta patente describe un motor con un cárter 10 cilindrico con dos empalmes 17, 18 que sobresalen en la cámara 14 anular formada por el cárter 10 y el rotor 13. La cámara 14 anular se divide en una zona 15 de potencia, encendido y escape y una zona 16 de compresión y admisión que están opuestas diametralmente entre si. El rotor 13 tiene dos álabes 23 rotativos con paletas tipo cruceta que giran cuando acoplan los empalmes 17, 18. Unido al cárter 10 se encuentra una carcasa 28 que lleva un cilindro 29 de encendido y compresión combinado rotativo. Diametralmente opuestos a la carcasa 28 en el cárter 10 se encuentran los avances 21, 22 de admisión y escape, respectivamente. La Patente Norteamericana Número 3,865,522, titulada "Motor de Combustión Interna Rotativo", expedida el 11 de febrero de 1975, para A. Nardi . Esta patente describe un motor con un cárter 10 cilindrico que tiene una cavidad 12 interior central en forma de disco con ocho rebajos o muescas 14 radiales formadas en el cárter 10. ün disco o rotor 16 principal se dimensiona para ajustarse en la cavidad 12 interior. El rotor 16 tiene cavidades 20, 22 circulares parciales formadas diametralmente opuestas entre si. Las cavidades 20, 22 circulares parciales reciben las excéntricas 26, 28 que giran dentro de las cavidades 20, 22 circulares parciales. Las excéntricas 26, 28 tienen cada una tres brazos 30 radiales igualmente separados que acoplan las muescas 14 cuando el rotor 16 gira dentro del cárter 10. El sistema de admisión de combustible incluye conductos 34 formados a través del cárter 10 adyacentes a las muescas 14. Lumbreras 38 de escape se forman a través del cuerpo del rotor 16 y comunican con un distribuidor 40 de escape ventilado al exterior del cárter 10. La Patente Norteamericana Número 4,274, 374, titulada ""Motor de Combustión Interna Rotativo Enfriado por Aire", expedida el 23 de junio de 1981, para C. Lee, es una mejora sobre la patente de Lee descrita en lo anterior. La mejora involucró agregar enfriamiento por aire al motor. La Patente Norteamericana Número 4,481,920, titulada "Motor de Combustión Interna Rotativo, Motor para Fluido y Bomba de Fluido que Tiene Pistones de Engranaje Planetarios", expedida el 13 de noviembre de 1984, para Carr, et al., describe un rotor 420 de admisión rodeado por tres rotores 440 secundarios, todos anidados dentro del ensamblaje 640 del lóbulo de reactor. Las placas 330, 230, 240 de válvula y la cubierta 150 del cárter frontal cada una montada delante del ensamble 640 del lóbulo de reactor con el árbol 430 del rotor 420 de escape/admisión siendo articulado dentro del orificio central de la placa 330 de válvula rotativa, la placa 240 de válvula de escape estacionaria y la cubierta 150 de cárter frontal. El ensamble 640 del lóbulo del reactor tiene nueve lóbulos 460 de reactor internos con orificios 195 de acceso de bujía que se extienden a través de los lóbulos 460. También montado dentro del ensamble 640 del lóbulo de reactor se encuentra un sello 550 de presión y ensamble de muelle 650 que se coloca entre cada lóbulo 460 de reactor. La Solicitud de Patente Alemana DE 42 42 966, fechada el 18 de diciembre de 1992, describe un motor rotativo. Una carcasa 13 encierra un rotor 2 cilindricamente conformado, el cual tiene cuatro nichos 4 en la superficie 3 circunferencial. Los nichos 4 reciben pistones 5 que tienen una forma tipo estrella con tres rebordes 7 separados alrededor del centro de rotación 6 de los pistones 5. La superficie 8 interior de la carcasa 13 tiene una forma de onda con surcos 18 y picos 20. Cada uno de los cuatro picos 20 tiene una bujia 14 flanqueada en el lado de entrada mediante una válvula 16 de escape y en el lado de salida mediante una válvula 15 de admisión. Los pistones 5 giran en dirección de las manecillas del reloj conforme orbitan el centro 1 del rotor 2 que gira en dirección contraria a las manecillas del reloj y lleva los pistones 5. Uno o más de los rebordes 7 de cada pistón 5 se mantiene continuamente en contacto con la superficie 8 interior de la carcasa 13 conforme el rotor 2 gira dentro de la carcasa 13. La Solicitud de Patente Alemana no describe o enseña el mecanismo mediante el cual los pistones 5 giran conforme orbitan el centro 1 del rotor 2. Las Figuras 1 y 3-9 de la Solicitud Alemana ilustran los pistotes 5 que se mueven hacia las válvulas 16 de escape, lo cual indica que el motor utiliza un volumen en disminución para empujar los gases de escape fuera de la válvula 16 de escape. De igual forma, las Figuras 2 y 3-9 ilustran los pistones 5 que se mueven lejos de las válvulas 15 de admisión, lo cual indica que el aire de admisión se succiona en el motor al incrementar el volumen de la cámara, extrayendo con esto el aire de admisión hacia el motor. La operación del motor alemán se ilustra en las Figuras 4-9 con las Figuras 4 y 5 mostrando al motor comenzando a girar. Las Figuras 4-9 utilizan números romanos para indicar la posición del rotor 2 conforme gira en la carcasa 13. Los pistones 5 operan en tándem, es decir, pistones 5, 5" opuestos en las posiciones I, III extraen el combustible/aire de admisión a través de las válvulas 15' , 15"' y el gas de combustión de escape a través de las válvulas 16, 16". Véase Figura 6. Al mismo tiempo, los otros dos pistones 5' , 5"' en las posiciones II, IV experimentan la combustión 25' , 25"' en un lado y la compresión 24' , 24"' en el otro lado. Véase Figura 6. La Figura 7 muestra las posiciones que han girado 90° con las posiciones giradas en dirección contraria a las manecillas del reloj , pero los pistones 5 en esas posiciones realizando las mismas operaciones. Es decir, el pistón 5, 5" en las posiciones I, III siempre están realizando la admisión y escape. Véase Figuras 6-9. De igual forma, el pistón 5, 5"' en las posiciones II, IV están siempre experimentando la compresión y la combustión. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, un motor de combustión interna rotativo con una pluralidad de miembros rotativos se proporciona. Los miembros rotativos orbitan alrededor del centro de un rotor conforme el rotor gira dentro de una carcasa con una pluralidad de lóbulos. Las puntas, o ápice, de los miembros rotativos acoplan los lóbulos y un recorte circular en el rotor conforme gira el rotor. Cuando los miembros rotativos se mueven alrededor de la carcasa, los cuatro ciclos de combustión interna (admisión, compresión, de potencia y escape) ocurren. Cuando cada uno de los miembros rotativos se mueve alrededor de la carcasa, los ciclos de potencia y escape ocurren en el lado del álabe del miembro rotativo que es la salida y los ciclos de admisión y compresión ocurren en el lado del miembro rotativo que es la entrada. En particular, cuando un lado del miembro rotativo está comprimiendo el gas de admisión, otro lado del miembro rotativo está experimentando el ciclo de potencia. En una modalidad, una placa de apoyo unida a un extremo de la carcasa incluye lumbreras de entrada y de escape que se abren y se cierran secuencialmente mediante los miembros rotativos y el rotor conforme se mueven dentro de la carcasa. Una placa frontal gira con el rotor y separa las cámaras de combustión de un ensamble de engranaje planetario que asegura la alineación de los miembros rotativos conforme orbitan el árbol del rotor. El gas de admisión ayuda a barrer el gas de combustión fuera de las lumbreras de escape. En una modalidad, el gas de admisión no contiene combustible, el cual se inyecta después de que se inicia el ciclo de compresión. En otra modalidad, el aire de admisión pasa a través de un carburador y una mezcla de aire-combustible pasa a través de las lumbreras de entrada. En una modalidad, una bujía inicia la combustión. En otra modalidad, la ignición de compresión inicia la combustión. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las características antes mencionadas de la invención se entenderán más claramente a partir de la siguiente descripción detallada de la invención leída junto con los dibujos en los cuales: la Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un motor rotativo; la Figura 2 es una vista en perspectiva de una modalidad de un motor rotativo con la cubierta frontal removida; la Figura 3 es una vista en perspectiva de una modalidad de un motor rotativo que muestra la configuración de engranaje planetario; la Figura 4 es una vista en despiece de una modalidad del motor rotativo; la Figura 5 es una vista en perspectiva de la parte posterior de una modalidad de un motor rotativo; la Figura 6 es una vista en perspectiva de una parte posterior de una modalidad de un motor rotativo con la placa de apoyo removida; la Figura 7 es una vista en perspectiva de una modalidad de la placa de apoyo; la Figura 8 es una vista en corte transversal de una modalidad de la placa de apóyela Figura 9 es una vista en perspectiva de una modalidad del motor rotativo que muestra una modalidad de la placa de soporte frontal; la Figura 10 es una vista en perspectiva de una modalidad de los miembros rotativos y el rotor del motor rotativo; la Figura 11 es una vista en planta frontal de una modalidad de los miembros rotativos y el rotor del motor rotativo; la Figura 12 es una vista en planta frontal de una modalidad de la carcasa y la placa de apoyo del motor rotativo; la Figura 13 es una vista en perspectiva de una modalidad del rotor del motor rotativo; la Figura 14 es una vista en perspectiva de una modalidad de un miembro rotativo del motor rotativo; las Figuras 15A-F son vistas en planta del rotor y los miembros rotativos que giran a través de un ciclo de encendido; y la Figura 16 es una vista gráfica de los cuatro ciclos de combustión interna. Un aparato para un motor rotativo se describe, la modalidad ilustrada en las Figuras es un motor de combustión interna inyectado con combustible con miembros rotativos que prbitan alrededor e impulsan el motor. El motor 10 rotativo se puede adaptar para funcionar en varios combustibles, que incluyen pero no se limitan a gasolina y diesel. El motor 10 rotativo se puede adaptar para quemar cualquier tipo de combustible fluido ya sea con una chispa convencional, ignición por compresión, u otro tipo de sistema de encendido. La Figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad de un motor 10 rotativo. Una carcasa 102 tiene una cubierta 104 frontal y una placa 106 de apoyo. La cubierta 104 frontal y la placa 106 de apoyo se aseguran a la carcasa 102 mediante pernos 122 pasantes y tuercas 124 correspondientes. Un árbol 108 de rotor se extiende desde la cubierta 104 frontal. Visible detrás de la placa 106 de apoyo se muestra un distribuidor 116 para las lumbreras 502, 504 de admisión y escape. También se ilustra en el lado de la carcasa 102 una de las tres bujías 112 y uno de los tres inyectores 114 de combustible. La Figura 2 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad de un motor 10 rotativo con la cubierta 104 frontal removida. Una placa 204 intermedia se une a la placa 202 de soporte frontal con sujetadores 214. El ensamble 202 de la placa de soporte frontal y la placa 204 intermedia giran con el árbol 108 de rotor y soportan los árboles de engranaje intermedio para girar con el árbol 108 de rotor. Un montaje 212 de engranaje planetario tiene una abertura para el árbol 108 de rotor y se ajusta dentro de una abertura en la placa 204 intermedia. El montaje 212 de engranaje planetario se adapta para sujetarse a la cubierta 104 frontal y es estacionario con relación a la carcasa 102. En una modalidad, el montaje 212 de engranaje planetario incluye un cojinete que soporte el árbol 108 de rotor. Visible en la Figura 2 se encuentran las aberturas 222 pasantes para recibir los sujetadores 122 de motor. También visibles se encuentran las aberturas 232 en la carcasa 102 que corresponden a las aberturas 132 en la cubierta 104 frontal. Pasadores de alineación (no mostrados) insertados en las abertura 232 ayudan en el ensamble de la cubierta 104 frontal a la carcasa 102. La Figura 3 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad de un motor 10 rotativo que muestra el ensamble de engranaje planetario. En esta vista la placa 204 intermedia y el montaje 212 de engranaje planetario, se han removido, mostrando los tres engranajes 206 de miembros rotativos, los ¦ tres engranajes 306 intermedios, y el engranaje 308 planetario. En la modalidad ilustrada, todos los engranajes 206, 306, 308 tienen el mismo número de dientes. El engranaje 308 planetario es estacionario con relación a la carcasa 102, y conforme a los engranajes 206 de miembros rotativos orbitan alrededor del engranaje 308 planetario, los engranajes 206 de miembros rotativos mantienen la misma rotación, es decir, los dientes de los engranajes 206 de miembros rotativos no giran con relación a los dientes del engranaje 308 planetario. En una modalidad, el engranaje 308 planetario se asegura al montaje 212 de engranaje planetario. En otra modalidad donde el número de miembros 1006 rotativos es el mismo que el número de los lóbulos 1112, los engranajes 206 de miembros rotativos giran para asegurar que las puntas 1106 de los miembros 1006 rotativos mantengan el contacto con los lóbulos 1112 cuando los miembros 1006 rotativos orbiten el árbol 108 de rotor. Aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que otros mecanismos pueden utilizarse para orbitar los miembros 1006 rotativos alrededor del rotor 1002 sin apartarse del alcance o espíritu de la presente invención. Una placa 202 de soporte frontal gira con relación a la carcasa 102, pero la placa 202 es estacionaria con relación al árbol 108 de rotor. La placa 202 de soporte frontal tiene aberturas para los árboles 316 de miembros rotativos, que llevan los engranajes 206 de miembros rotativos. En una modalidad, los árboles 316 de miembros rotativos acoplan los cojinetes en la placa 202 de soporte frontal y la placa 204 intermedia. La placa 202 también soporta los árboles 326 intermedios, que llevan los engranajes 306 intermedios. En una modalidad, los árboles 326 intermedios se fijan en la placa 202 de soporte frontal y la placa 204 intermedia, y los engranajes 306 intermedios giran en los árboles 326 intermedios. En otra modalidad, los engranajes 306 intermedios se fijan a los árboles 326 intermedios y los árboles 326 intermedios se acoplan a los cojinetes en la placa 202 de soporte frontal y la placa 204 intermedia. La Figura 4 ilustra una vista en despiece de una modalidad de un motor 10 rotativo que muestra la cubierta 104 frontal, la placa 204 intermedia, la configuración 206, 306, 308 de engranaje planetario, la carcasa 102, la placa 106 de apoyo y el distribuidor 116. En una modalidad, los pernos 122 se extienden a través de la carcasa 102, que conecta la cubierta 104 frontal, la carcasa 102 y la placa 106 de apoyo al acoplar los pernos 124. En otras modalidades, la carcasa 102 incluye espárragos o acepta pernos que aseguran la cubierta 104 frontal y la placa 106 de apoyo a la carcasa 102. La Figura 5 ilustra una vista en perspectiva de la parte posterior de una modalidad de un motor 10 rotativo con el distribuidor 116 removido. En la modalidad ilustrada, el árbol 108 de rotor se extiende a través de la placa 106 de apoyo. Rodeando el árbol 108 de rotor se encuentran las lumbreras 502 de escape y las lumbreras 504 de entrada. La Figura 7 ilustra la placa 106 de apoyo y la disposición de las lumbreras 502, 504. La Figura 6 ilustra una vista en perspectiva de una parte posterior de una modalidad de un motor 10 rotativo con la placa 106 de apoyo removida. El montaje 602 de anillo de apoyo tiene aberturas que reciben los árboles 316 de miembros rotativos. En una modalidad, el montaje 602 de anillo de apoyo incluye cojinetes para los árboles 316 de miembros rotativos. El montaje 602 de anillo de apoyo gira con el árbol 108 de rotor. En la modalidad ilustrada, sujetadores 604 unen el montaje 602 de anillo de apoyo al rotor 1002. Ilustrados en la Figura 6 se encuentran los orificios 232 de alineación de la carcasa que, junto con los pasadores de alineación (no ilustrados) , ayudan a alinear la placa 106 de apoyo con la carcasa 102. La Figura 7 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad de la placa 106 de apoyo. La Figura 8 ilustra una vista en corte transversal de una modalidad de la placa 106 de apoyo. La placa 106 de apoyo es estacionaria con respecto a la carcasa 102. Los orificios 532 de alineación ayudan a alinear la placa 106 de apoyo con la carcasa 102. La placa 106 de apoyo incluye aberturas 724 pasantes para los sujetadores 122. Las tres lumbreras 502 de escape y las tres lumbreras 504 de entrada son aberturas pasantes en la placa 106 de apoyo. La placa 106 de apoyo también incluye una abertura 708 para el paso del árbol 108 de rotor. En una modalidad, la placa 106 de apoyo incluye un cojinete para el árbol 108 de rotor conforme pasa a través de la abertura 708. La placa 106 de apoyo incluye un canal 702 en el cual el montaje 602 de anillo gira en relación con la placa 106 de apoyo. En una modalidad, el canal 702 proporciona el huelgo entre el montaje 602 de anillo de apoyo y la placa 106 de apoyo. La Figura 9 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad del motor 10 rotativo que muestra una modalidad de la placa 202 de soporte frontal sin la disposición 206, 306, 308 de engranaje planetario. La placa 202 de engranaje frontal es estacionaria con respecto al árbol 108 de rotor y gira con respecto a la carcasa 102. En la modalidad ilustrada, la placa 202 de soporte frontal se une al rotor 1002 con pernos. Un extremo de los ejes 316 de miembros rotativos y un extremo de los árboles 326 intermedios acoplan la placa 202 de soporte frontal. El otro extremo de los árboles 326 intermedios acopla la placa 204 intermedia, la cual se asegura a la placa 202 de soporte frontal. La Figura 10 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad del motor 10 rotativo con la placa 202 de soporte frontal removida, mostrando con esto los miembros 1006 rotativos del motor 1002 del motor 10 rotativo. La Figura 11 ilustra una vista en planta frontal de una modalidad de los miembros 1006 rotativos y el rotor 1002 del motor 10 rotativo. La carcasa 102 tiene una pestaña 1014 y una superficie 1012 de asiento. La pestaña 1014 se adapta para coincidir con la cubierta 104 frontal. Las aberturas 222 pasantes en la pestaña 1014 reciben los pernos 122 pasantes, y las aberturas 232 de alineación reciben los pasadores de alineación para colocar la cubierta 104 frontal. Adyacente a la superficie 1012 de asiento se encuentra la placa 202 de soporte frontal. El borde exterior de la placa 202 de soporte frontal está adyacente a la superficie 1016, la cual es una superficie radial entre la pestaña 1014 y la superficie 1012 de asiento. En la modalidad ilustrada, la superficie frontal de la placa 202 de soporte frontal está al parejo con la superficie frontal de la pestaña 1014. Fijado al árbol 108 de rotor se encuentra un árbol
1002. El rotor 1002 se muestra en detalle en la Figura 13. El rotor 1002 se fija a la placa 202 de soporte frontal mediante sujetadores insertados en aberturas 1102. El lado posterior del rotor 1002 se une similarmente al montaje 602 de anillo de apoyo, que gira en el canal 702 en la placa 106 de apoyo. Por consiguiente, el rotor 1002, el árbol 108 de rotor, la placa 202 de soporte frontal y el montaje 602 de anillo de apoyo giran como una unidad. Fijados a los árboles 316 de miembros rotativos se encuentran los miembros 1006 rotativos. Los miembros 1006 rotativos se muestran en detalle en la Figura 14. Los miembros 1006 rotativos dan vuelta sobre el árbol 108 de rotor y el rotor 1002. En la modalidad ilustrada, los miembros 1006 rotativos tienen tres álabes que finalizan en puntos, o puntas 1116 que hacen contacto con las superficies interiores o ¦ lóbulos 1112 de la carcasa 102. El montaje 602 de anillo de apoyo es visible detrás del rotor 1002 y los miembros 1006 rotativos. El montaje 602 de anillo de apoyo se ajusta en el canal 702 en la placa 106 de apoyo. Visible en la Figura 11 se encuentra la placa 106 de apoyo junto con las lumbreras 502 de escape y las lumbreras 504 de admisión. Conforme el rotor 1002 gira con relación a la placa 106 de apoyo, los brazos del rotor 1002 y los álabes o brazos de los miembros 1006 rotativos exponen progresivamente las lumbreras 502 de escape y las lumbreras 504 de admisión. Las' lumbreras 502, 504 se discuten junto con las Figuras 15A-F, las cuales ilustran la operación del motor 10. En una modalidad, donde los tres lóbulos 1112 de la carcasa 102 se conectan entre si, se colocan sellos 1114. Estos sellos 1114 se discuten junto con la Figura 12. La Figura 12 ilustra una vista en planta frontal de una modalidad de la carcasa 102 y la placa 106 de apoyo del motor 10 rotativo. Los tres lóbulos 1112 de la carcasa 102 son visibles. Cada lóbulo 1112 se une a su lóbulo 1112 adyacente en un pico 1214. En la modalidad ilustrada, donde los tres lóbulos 1112 de la carcasa 102 se conectan entre si son los sellos 1114 los que acoplan la superficie 1304 radial exterior del rotor 1002 y evitan la comunicación de fluido entre los lóbulos 1112 adyacéntes. Los sellos 1114 se forman por una hendidura en el lado de salida del pico 1214, como se ve por el rotor 1002 conforme giran sobre el árbol 108 de rotor. Los picos 1214 se colocan desde el árbol 108 de rotor central de manera que la superficie 1304 exterior del rotor 1002 hace contacto con los picos 1214. La hendidura permite al pico 1214 entre los lóbulos 1102 hacer contacto elásticamente con la superficie 1304 radial del rotor 1002. En una modalidad, los picos 1214 tienen una superficie cóncava que coincide con la superficie 1304 exterior del rotor 1002. Aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que otros tipos de sello pueden utilizarse para proporcionar un sello entre el rotor 1002 y los picos 1214 sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. La Figura 13 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad del rotor 1002 del motor 10 rotativo. El rotor 1002 tiene una forma circular con tres recortes 1302 circulares que definen tres brazos 1306A, 1306B, 1306C. La porción de la forma circular sin recorte forma tres superficies 1304 exteriores. Cuando el rotor 1002 gira dentro de la carcasa, las tres superficies 1304 exteriores forman un sello intermitentemente con los picos 1214 de la carcasa 102. En la modalidad ilustrada, las superficies 1304 exteriores hacen contacto con los picos 1214 para una porción de la rotación del rotor 1002. Los tres recortes 1302 circulares se dimensionan para permitir que cada miembro 1106 rotativo gire dentro de su recorte 1302 respectivo. Los tres brazos 1306 se proyectan radialmente desde el centro del rotor 1002 y se separan por 120° . Aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que el número de recortes 1302 circulares y los brazos 1306 pueden variar con el número de miembros 1006 rotativos sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. La superficie frontal y posterior del rotor 1002 tiene canales 1314 adyacentes al borde de los recortes 1302 y las superficies 1304 exteriores. Los canales 1314 reciben un miembro 1316 de muelle ondulado y un miembro 1312 de sello. El miembro 1316 de muelle ondulado se coloca en la parte inferior del canal 1314 y el miembro 1312 de sello se coloca adyacente al miembro de muelle ondulado. El miembro 1312 de sello tiene una sección transversal rectangular y tiene una superficie superior que se extiende sobre la superficie respectiva del rotor 1002. La superficie superior del miembro 1312 de sello, en virtud del miembro 1316 de muelle ondulado, tiene contacto deslizante con la placa 202 de soporte frontal o la placa 106 de apoyo. En una modalidad, el miembro 1316 de muelle ondulado es una lámina de acero para resortes que tiene una forma ondulada, y el miembro 1316 se conforma a la curva del canal 1314. La Figura 14 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad del miembro 1006 rotativo del motor 10 rotativo. El miembro 1006 rotativo tiene una configuración de tres álabes simétrica. La superficie 1412 exterior del miembro 1006 rotativo, la cual forma la punta 1106, forma una porción del circulo con el árbol 316 de miembro rotativo en el centro. La superficie 1412 exterior en la punta 1106 hace contacto con el recorte 1302 en el rotor 1002 conforme el miembro 1006 rotativo gira dentro del recorte 1302. En la modalidad ilustrada, cada punta 1106 incluye un sello formado por un par de rebordes 1406 laterales con una hendidura 1404. El reborde 1406 se deforma elásticamente con el contacto con los lóbulos 1112 en virtud de la hendidura 1404 que permite al reborde 1406 flexionarse hacia el árbol 316 de miembro rotativo. Aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que el tipo de sello en las puntas 1106 puede variar sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Entre los rebordes 1106 se encuentran las superficies 1402 laterales del miembro 1006 rotativo. Las superficies 1402 laterales son superficies arqueadas y tienen un contorno para proporcionar huelgo de los picos 1124 cuando los miembros 1006 rotativos estén en la posición ilustrada en la Figura 11. La forma del contorno contribuye a los parámetros de combustión, que incluyen la relación de compresión. La superficie frontal y posterior del miembro 1006 rotativo tiene canales 1416 a lo largo de los lados 1402 del miembro rotativo. Los canales 1416 reciben un miembro 1414 de muelle ondulado y un miembro 1406 de sello. El miembro 1414 de muelle ondulado se coloca en la parte inferior del canal 1416 y el miembro 1406 de sello se coloca adyacente al miembro 1414 de muelle ondulado. El miembro 1416 de sello tiene una sección transversal rectangular y tiene una superficie superior que se extiende sobre la superficie respectiva del miembro 1006 rotativo. La superficie superior del miembro 1416 de sello, en virtud del miembro 1414 de muelle ondulado, tiene contacto deslizante con una placa 202 de soporte frontal con la placa 106 de- apoyo y el montaje 602 de anillo de apoyo. En una modalidad, el miembro 1414 de muelle ondulado es una lámina de acero para resortes que tiene una forma ondulada, y el miembro 1414 se conforma a la curva del canal 1416. Las Figuras 15A-F ilustran el rotor 1002 y los miembros 1006 rotativos que giran a través de un ciclo de encendido. En las Figuras, el rotor 1002 gira en dirección de las manecillas del reloj y los miembros 1006 rotativos no giran con relación a la carcasa 102, pero los miembros 1006 rotativos orbitan alrededor del centro del rotor 1002. En la modalidad ilustrada, cada miembro 1006 rotativo no gira sobre su linea central, pero permanece orientado en paralelo a su posición de inicio mientras se traslada con el lugar circular del movimiento del árbol 316. Cada miembro 1006 rotativo define tres cámaras 1504, 1506, 1508 de fluido que corresponde a una de las tres superficies 1402 laterales de cada miembro 1006 rotativo. Una linea 1502 de referencia ilustra la posición del punto muerto superior del rotor 1002. El punto muerto superior se define como la posición del rotor 1002 con cualquier miembro 1006 rotativo colocado de manera que una cámara de fluido tiene su volumen mínimo. En la Figura 15A, la cámara 1504 de fluido del miembro 1006 rotativo está en su volumen mínimo con el rotor 1002 en la posición ilustrada. Para la modalidad ilustrada, el rotor 1002 tiene tres posiciones de punto muerto superior localizadas a 120° de separación. El rotor 1006 gira 120° entre cada posición de punto muerto superior. Durante esa rotación de 120°, un lado de cada uno de los tres miembros 106 rotativos experimenta un ciclo 1616 de potencia. Cuando el ciclo 1616 de potencia avanza en el lado 1402 del miembro 1006 rotativo que es la salida, el ciclo 1612 de admisión y el ciclo 1614 de compresión están avanzados en el lado 1402 del miembro 1006 rotativo que es la entrada. Por consiguiente, la siguiente discusión de las Figuras 15A-F aplica a cada uno de los componentes que se ilustran en triplicado, tal como los tres miembros 1006 rotativos, las tres lumbreras 504 de entrada, las tres lumbreras 502 de salida o escape, las tres bujías 112 y los tres inyectores 114 de combustible. Motores de combustión interna requieren cuatro ciclos para la operación: un ciclo 1612 de admisión, un ciclo 1614 de compresión, un ciclo 1616 de potencia y un ciclo 1618 de escape. Cada carrera de un motor de combustión interna de pistón oscilante de cuatro carreras logra uno de estos ciclos y requiere cuatro carreras por cada ciclo 1616 de potencia. Para un motor de cuatro carreras, el cigüeñal gira dos veces por cada ciclo 1616 de potencia para un solo pistón. Un motor de combustión interna de pistón oscilante de dos carreras requiere dos carreras por cada ciclo 1616 de potencia y el cigüeñal gira una vez por cada ciclo 1616 de potencia para un solo pistón. El motor 10 rotativo no tiene pistones oscilantes. De hecho, los miembros 1006 rotativos del motor 10 rotativo acopla un rotor 1002, el cual gira con los miembros 1006 rotativos en órbita sobre el rotor 1002. El movimiento planetario de los miembros 1006 rotativos, en combinación con un rotor 1002 y los lóbulos 1112, logra los cuatro ciclos 1612, 1614, 1616, 1618 con cada miembro 1006 rotativo que tiene tres ciclos 1616 de potencia para cada rotación del rotor 1002. La siguiente discusión comienza con el ciclo 1616 de potencia y describe la operación del motor 10 rotativo. La Figura 15A ilustra el rotor 1002 y los miembros
1006 rotativos en el punto muerto superior. El rotor 1002 tiene tres posiciones de punto muerto superior separadas por 120°. La primera cámara 1504 de fluido está adyacente al pico 1214 entre los dos lóbulos 1112. El volumen entre el pico 1214 y la punta 1116 de entrada del miembro 1006 rotativo es la cámara 1504L de fluido de entrada y el volumen entre la punta 1116 de salida del miembro 1006 rotativo y el pico 1214 es la cámara 1504T de fluido de salida. En la posición ilustrada, el aire ha pasado desde la lumbrera 1504 de admisión y se ha comprimido entre el miembro 1006 rotativo y la carcasa 102 en la cámara 1504L de fluido de entrada y la cámara 1504T de fluido de salida. En una modalidad, el inyector 114 de combustible inyecta el combustible en el aire comprimido en la cámara 1504L de fluido de entrada en el punto muerto superior y la bujía 112 entonces se enciende, encendiendo la mezcla de combustible-aire en la cámara 1504L de fluido de entrada. En otra modalidad, el inyector 114 de combustible inyecta el combustible y la bujía 112 se enciende dentro de algunos grados del punto muerto superior.
La Figura 15B ilustra el rotor 1002 después de que gira 20° en dirección de las manecillas del reloj . El gas de entrada comprimido en la cámara 1504T de fluido de salida obliga a pasar rápidamente a la cámara 1504L de fluido de entrada a través del pico 1214 de la carcasa, provocando con esto turbulencia en la cámara 1504L de fluido de entrada, lo cual incrementa la eficiencia y promueve proporciones de combustión de combustible más rápidas. El gas de combustión en la cámara 1504L de fluido de entrada se expande, provocando al miembro 1006 rotativo a obligar al rotor 1002 a que gire en dirección de las manecillas del reloj . Se debe observar que existe un vector de par motor positivo generado en el punto muerto superior, a diferencia de un motor de pistón oscilante o cualquier motor diseñado con un cigüeñal excéntrico, tal como el motor de ankel. Esto promueve mayor eficiencia debido al bombeo grandemente reducido en el motor antes del punto muerto superior. La Figura 15C ilustra el rotor 1002 después de que gira otros 20° en dirección de las manecillas del reloj . El gas en la cámara 1504T de fluido de salida se ha combinado con la cámara 1504L de fluido de entrada en una cámara 1504 de fluido sencilla. El gas de combustión continúa expandiéndose en la cámara 1504 de fluido, aplicando presión a la pared 1402 lateral del miembro 1006 rotativo y obligando al rotor 1002 a que continúe girando en dirección de las manecillas del reloj . La Figura 15D ilustra el rotor 1002 después de que éste gira otros 20° en dirección de las manecillas del reloj. El gas de combustión continúa expandiéndose en la cámara 1504 de fluido. La Figura 15E ilustra el rotor 1002 después de que gira otros 20° en dirección de las manecillas del reloj, y el ciclo de potencia iniciado con el rotor 1002 en el punto muerto superior comienza a finalizar. El rotor 1002 ha descubierto la lumbrera 502 de escape y un espacio aparecerá entre el borde de salida del rotor 1002 y el miembro 1006 rotativo de salida adyacente después de que el rotor 1002 gira unos grados más. Este espacio permite al gas de combustión en la cámara 1504 de fluido fluir a la lumbrera 502 de escape, comenzando con esto el ciclo de escape. La Figura 15F ilustra el rotor 1002 después de que gira otros 20° en dirección de las manecillas del reloj . El ciclo de escape continúa y comienza el ciclo de admisión. La lumbrera 504 se expone por el rotor 1002, permitiendo que aire fresco entre a la cámara 1504 de fluido. El aire de admisión comienza a barrer el gas de escape a través de la cámara 1504 de fluido hacia la cámara 1506A de fluido del miembro 1006 rotativo adyacente. Con referencia nuevamente a la Figura 15A, con el rotor 1002 en la posición del punto muerto superior, las aberturas que conectan la cámara 1508 de fluido con la cámara 1506A de fluido son iguales. El gas de escape que se está barriendo con el gas de admisión fluye en dirección contraria a las manecillas del reloj desde la lumbrera 504 de entrada en la cámara 1508 de fluido hacia la lumbrera 502 de escape en la cámara 1506A de fluido. Con el rotor 1002 en esta posición, el ciclo 1618 de escape y el ciclo 1612 de admisión continúan. Con referencia nuevamente a la Figura 15B, la lumbrera 502 de escape se ha cubierto recién por el miembro 1006 rotativo. Con la lumbrera 502 de escape cubierta, el ciclo 1618 de escape está completo. El ciclo 1612 de admisión también está llegando a su fin cuando el motor 1002 y el miembro 1006 rotativo cierran la comunicación de fluido entre la lumbrera 504 de entrada y la cámara 1506 de fluido. Con referencia nuevamente a la Figura 15C, el ciclo 1612 de admisión está completo y el ciclo 1614 de compresión comienza para el siguiente ciclo 1618 de potencia. La cámara 1506 de fluido ahora es una cámara cerrada con un volumen en disminución conforme el motor 1002 continúa en dirección de las manecillas del reloj . La cámara 1508 de fluido se abre a la lumbrera 502 de escape y se une por la pared 1302 del rotor y la pared 1402 lateral del miembro rotativo. El gas en la cámara 1508 de fluido proporciona enfriamiento del rotor 1002 y el miembro 1006 rotativo.
Con referencia nuevamente a la Figura 15D, el ciclo 1614 de compresión continúa conforme el volumen de la cámara 1506 de fluido continúa disminuyendo. La cámara 1508 de fluido se abre a la lumbrera 502 de escape y a la lumbrera 504 de entrada. El gas en la cámara 1508 de fluido proporciona enfriamiento del rotor 1002 y el miembro 1006 rotativo . Con referencia nuevamente a la Figura 15E, el ciclo 1614 de compresión está casi completo. La lumbrera 504 de entrada se cubre por el miembro 1006 rotativo. La lumbrera 502 de escape se está descubriendo por el rotor 1002 en la cámara 1508 de fluido. Con referencia nuevamente a la Figura 15F, el gas comprimido en la cámara 1006 de fluido se divide entre la cámara 1506T de salida y la cámara 1506L de entrada, que se dividen por el pico 1214. En una modalidad, el pico 1214 no hace contacto con el lado 1402 del miembro 1006 rotativo de manera que el gas comprimido se evita de fluido entre las cámaras 1506T, 1506L. La cámara 1504 de fluido está a punto de conectarse a la cámara 1506A de fluido después de que la punta 1106 del miembro rotativo pierde contacto con la pared 1302 del rotor. El gas de combustión en la cámara 1504 de fluido entonces se moverá hacia la cámara 1506A de fluido donde saldrá a través de la lumbrera 502 de escape. Las lumbreras 504 de entrada aún no están expuestas. El rotor 1002 continua girando en dirección de las manecillas del reloj hacia la posición de punto muerto superior, donde la siguiente secuencia de ciclos comienza nuevamente. Como es aparente a partir de la discusión anterior, para cada revolución completa del rotor 1002, existen nueve ciclos 1616 de potencia. Cada uno de los tres miembros 1006 rotativos tiene tres ciclos 1616 de potencia por cada revolución del rotor 1002. Debido a que los miembros 1006 rotativos se separan igualmente alrededor del rotor 1002, las fuerzas desarrolladas durante los ciclos 1616 de potencia se equilibran alrededor del rotor 1002. En operación, el rotor 1002 gira en dirección de las manecillas del reloj, y la superficie 1304 exterior del rotor, conforme hacen contacto con los picos 1214, proporcionan un sello entre las cámaras 1504, 1506, 1508 de fluido adyacentes. Los miembros 1006 giran, con relación al rotor 1002, en dirección de las manecillas del reloj. Las puntas 1106 de los miembros 1006 rotativos, conforme hacen contacto con los lóbulos 1112, proporcionan un sello entre las cámaras 1504, 1506, 1508 de fluido adyacentes. El ensamble 206, 306, 308 de engranaje planetario asegura que los miembros 1006 rotativos se muevan con la relación apropiada con el rotor 1002. La Figura 16 ilustra los cuatro ciclos de combustión interna para un miembro 1006 rotativo sencillo con tres superficies 1402 laterales conforme el miembro 1006 rotativo órbita una vuelta de 360° alrededor del rotor 1002. Tres anillos concéntricos representan los ciclos para cada una de las superficies 1402, 1402', 1402" laterales de un miembro 1006 rotativo. Los cuatro ciclos incluyen el ciclo 1612 de admisión, el ciclo 1614 de compresión, el ciclo 1616 de potencia y el ciclo 1618 de escape. El ciclo 1618 de escape y el ciclo 1612 de admisión se separan por una zona 1620 muerta cuando la superficie 1402 lateral del miembro 1006 rotativo confronta la región 1302 de recorte del rotor 1002. La Figura 16 representa la rotación de 360° del rotor 1002, que muestra en el punto muerto superior 1602, 1602', 1602" en 0°, 120° y 240°. Con referencia a la Figura 15A, el punto muerto superior está con el rotor 1002 orientado con las superficies 1304 exteriores centradas en los lóbulos 1112. La siguiente discusión aplica a una superficie 1402 lateral sencilla de un miembro rotativo, la cual para propósitos de ilustración forma un limite de la cámara 1504 de fluido. Se debe recortar que en los cuatro ciclos 1612, 1614, 1616, 1618 de combustión interna se repiten por cada miembro 1006 rotativo y que estos ciclos 1612, 1614, 1616, 1618 se repiten por cada rotación de 120° del rotor 1002 debido a que cada miembro 1006 rotativo tiene tres superficies 1402 laterales separadas por 120°. Por consiguiente, estos ciclos 1612, 1614, 1616, 1618 se repetirán nueve veces por cada revolución del rotor 1002. El ciclo 1612 de admisión comienza aproximadamente 140° antes del punto muerto superior. El ciclo 1612 de admisión comienza cuando el miembro 1002 rotativo descubre las lumbreras 504 de entrada, permitiendo con esto que el gas entre a la cámara. Las lumbreras 504 de entrada se descubren por los miembros 1006 rotativos cuando el rotor 1002 gira de la posición ilustrada de la Figura 15F a la posición ilustrada en la Figura 15A. El ciclo 1612 de admisión se completa cuando las lumbreras 504 de entrada se cubren por el rotor 1002 cuando el rotor 1002 gira de la posición ilustrada en la Figura 15A a la posición ilustrada en la Figura 15B. Después del término del ciclo 1612 de admisión, el ciclo 1614 de compresión comienza. El ciclo 1614 de compresión se completa cuando el rotor 1002 está en o cerca del punto muerto superior 1602. En este punto, el gas se comprime en una cámara 1504 que contiene, en una modalidad, el inyector 114 de combustible y la bujia 112, y en otra modalidad, sólo la bujia 112, y en aún otra modalidad, sin una bujia 112 cuando el ciclo 1616 de potencia se inicia con el encendido compresivo. El ciclo 1616 de potencia comienza, en varias modalidades, cerca del punto muerto superior 1602 y continúa hasta que el rotor 1002 gira aproximadamente 70° del punto muerto superior. En ese punto, el ciclo 1618 de escape comienza. El ciclo 1618 de escape continúa hasta que el rotor 1002 gira aproximadamente 140° desde el punto muerto superior. El ciclo 1618 de escape está completo cuando la lumbrera 502 de escape se cubre por el miembro 1006 rotativo cuando el motor 1002 gira desde la posición ilustrada en la Figura 15F a la posición ilustrada en la Figura 15A. La ubicación de las lumbreras 502 de escape en relación a las lumbreras 504 de entrada es tal que las lumbreras 502 de escape se descubren antes de que las lumbreras 504 de entrada se expongan. De esta forma, el gas de combustión presurizado solamente puede fluir fuera de las lumbreras 502 de escape. Cuando el rotor 1002 gira, las lumbreras 504 de entrada se exponen y el gas de admisión fluye hacia la cámara. La inercia del gas de combustión que sale de las lumbreras 502 de escape ayuda a extraer el gas de admisión a través de las lumbreras 504 de admisión. El flujo de las lumbreras 504 de entrada ayuda a barrer el gas de combustión fuera de las lumbreras 502 de escape. Aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que la ubicación · de las lumbreras 502, 504 de escape y de entrada puede variar, cambiando con esto la cantidad de rotación del rotor 1002 por cada ciclo 1612, 1614, 1616, 1618 de combustión interna sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. La discusión anterior aplica a una superficie 1402 lateral sencilla. La Figura 16 ilustra los cuatro ciclos 1612, 1614, 1616, 1618 de combustión interna para cada superficie 1402, 1402', 1402" lateral para un miembro 1006 rotativo sencillo. El miembro rotativo tiene tres superficies 1402, 1402', 1402" laterales y cada superficie 1402, 1402', 1402" lateral experimenta los cuatro ciclos 1612, 1614, 1616, 1618 de combustión interna en secuencia. Durante una porción del tiempo en que una primera superficie 1402 lateral está experimentando el ciclo 1612 de admisión, una segunda superficie 1402' lateral adyacente está experimentando el ciclo 1618' de escape. Debido a que las dos superficies 1402, 1402' laterales comparten las cámaras 1508, 1504A, de fluido conectadas, el barrido del gas de combustión extrae el aire de admisión en la cámara 1508 mientras el gas de combustión se retira de la cámara 1504A. Después de que - la primera superficie 1402 lateral comienza el ciclo 1616 de potencia, la segunda superficie 1402' lateral adyacente completa su ciclo 1612' de admisión y comienza el ciclo 1614' de compresión. Después de que la primera superficie 1402 lateral comienza su ciclo 1618 de escape, la tercera superficie 1402" lateral adyacente comienza su ciclo 1612" de admisión. Cada superficie 1402, 1402' , 1402" lateral experimenta secuencialmente un ciclo 1612, 1612', 1612" de admisión; un ciclo 1614, 1614', 1614" de compresión; un ciclo 1616, 1616' , 1616" de potencia; y un ciclo 1618, 1618', 1618" de escape. Debido a la relación de la superficie 1402, 1402' , 1402" laterales entre si y al rotor 1002 y la carcasa 102, los ciclos 1612, 1612', 1612" de admisión y los ciclos 1618, 1618' , 1618" de escape se superponen, permitiendo con esto que ocurra el barrido. Como puede observarse en la Figura 16, una superficie 1402 lateral experimenta el ciclo 1616 de potencia y el ciclo 1618 de escape mientras la superficie 1402' lateral adyacente experimenta el ciclo 1612' de admisión y el ciclo 1614' de compresión, todos dentro de una rotación de 120° del rotor 1002. Si el ciclo 1616, 1616', 1616" de potencia comienza en el punto muerto superior del rotor 1002, entonces el ciclo 1616 de potencia y el ciclo 1618 de escape en una superficie 1402 lateral y el ciclo 1612' de admisión y el ciclo 1614' de compresión en la superficie 1402' lateral adyacente ocurre conforme el rotor 1002 viaja desde una primera posición 1602 de punto muerto superior hasta una segunda posición 1602' de punto muerto superior. En otra modalidad, el ciclo 1616, 1616' , 1616" de potencia comienza en un punto diferente al punto muerto superior, por ejemplo, cuando se adelanta o retarda la chispa. Cuando la segunda superficie 1402' lateral se mueve con el rotor 1002 desde una posición 1602 de punto muerto superior, a través de una segunda posición 1602' de punto muerto superior, hasta una tercera posición 1602" de punto muerto superior, la segunda superficie 1402' lateral experimenta una porción del ciclo 1612' de admisión, el ciclo 1614' de compresión, el ciclo 1616' de potencia, y una porción del ciclo 1618' de escape. Es decir, cuando el rotor 1012 tiene un desplazamiento angular igual a dos veces el desplazamiento de las posiciones 1602, 1602' , 1602" de punto muerto superior adyacentes, una superficie 1402 lateral del miembro 1006 rotativo experimenta por lo menos una porción de los cuatro ciclos 1612, 1614, 1616, 1618. Se observa que en la modalidad ilustrada, inyectores 114 de combustible proporcionan combustible al gas comprimido antes de que se inicie la combustión por las bujías 112. Por consiguiente, el barrido de gas de combustión por el flujo de aire de las lumbreras 504 de entrada no involucra ningún combustible. Es decir, el aire que fluye hacia las lumbreras 504 de entrada se mezcla con el gas de combustión y sale de las lumbreras 502 de escape con el gas de combustión como parte del barrido. Debido a que el combustible aún no se ha inyectado al momento del barrido, ningún combustible (diferente a aquel debido a la combustión incompleta) sale a través de las lumbreras 502 de escape. En otra modalidad, las lumbreras 504 de entrada reciben una mezcla de aire-combustible y un inyector 114 de combustible no es necesario. El motor 10 rotativo incluye varias funciones. La función de introducir combustible se implementa, en una modalidad, por los inyectores 114 de combustible. En otra modalidad, la función de introducir el combustible en el aire de admisión se implementa por el aire de admisión que pasa a través de un carburador que mezcla el combustible con el aire de admisión. La función de encender el combustible se implementa, en una modalidad, por las bujías 112. En otra modalidad, la función de encender el combustible se implementa por el encendido compresivo cuando el miembro 1006 rotativo comprime la mezcla de aire-combustible. La función de orbitar los miembros 1006 rotativos sobre el rotor 1002 mientras mantiene por lo menos una punta 1106 del miembro 1006 rotativo en contacto con la superficie del lóbulo 1112 se implementa, en una modalidad, por los engranajes 206, 307, 308 planetarios. Aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que otros mecanismos pueden utilizarse para orbitar los miembros 1006 rotativos alrededor del rotor 1002 sin apartarse del alcance o espíritu de la presente invención. La función de sellar las puntas 1406 de los miembros 1006 se implementa en una modalidad, por el par de rebordes 1406 laterales con una hendidura 1404, como se ilustra en la FIGURA 14. La función de sellar el rotor 1002 se implementa, en una modalidad, mediante el rotor 1002 que tiene canales 1314 en la parte frontal y posterior del rotor 1002. Cada canal 1314 recibe un miembro 1316 de muelle ondulado y un miembro 1312 de sello. La función de sellar los miembros 1006 rotativos se implementa, en una modalidad, mediante cada miembro 1006 rotativo que tiene canales 1416 en la parte frontal y posterior del miembro 1006 rotativo. Cada canal 1416 recibe un miembro 1414 de muelle ondulado y un miembro 1406 de sello. La función de sellar los picos 1214 se implementa, en una modalidad, por los sellos 1114 formados por la hendidura que sobresale en el lado de salida del pico 1214. La función de extraer el aire de admisión se implementa, en una modalidad, mediante el rotor 1002 y los miembros 1006 rotativos que giran en la carcasa 102 de manera que las lumbreras 504 de entrada se exponen y el aire de admisión se extrae en la carcasa 102. El aire de admisión se extrae en la cámara 1508 a través de los efectos del barrido. Es decir, cuando el gas de combustión escapa a través de las lumbreras 502 de escape, la inercia del gas de combustión fluido reduce la presión sobre las lumbreras 504 de entrada, retirando con esto el aire de admisión hacia la cámara 1508. El ciclo 1612 de admisión se describe en lo anterior con respecto a la FIGURA 16. La función de comprimir el aire se implementa, en una modalidad, mediante el miembro 1006 rotativo que comprime el aire de admisión contra los lóbulos 1112 de la carcasa 102. El ciclo 1614 de compresión se describe en lo anterior con respecto a la FIGURA 16. La función de introducir un combustible en el aire de combustión se implementa, en una modalidad, mediante los inyectores 114 de combustible cuando el miembro 1006 rotativo ha comprimido el aire de admisión. En otra modalidad, la función de introducir un combustible en el aire de admisión se implementa por el aire de admisión que pasa a través de un carburador que mezcla el combustible con el aire de admisión. La función de hacer combustión del aire y el combustible se implementa, en una modalidad, mediante las bujías 112 que encienden la mezcla de aire-combustible. En otra modalidad, la combustión ocurre cuando la mezcla de aire-combustible se comprime hasta el punto donde ocurre el encendido compresivo. El ciclo 1616 de potencia se describe en lo anterior con respecto a la FIGURA 16. La función de hacer salir el aire y el combustible hechos combustión se implementa, en una modalidad, por el rotor 1002 y el miembro 1006 rotativo que gira en la carcasa 102 de manera que las lumbreras 502 de escape se exponen y el gas de combustión se retira de la carcasa 102. El ciclo 1618 de escape se describe en lo anterior con respecto a la FIGURA 16. La función de obtener el movimiento rotativo de la combustión se implementa, en una modalidad, mediante el árbol 316 del miembro 1006 rotativo que acopla la placa 202 de soporte frontal y el anillo 602 posterior, que se conectan al rotor 1002. La presión del gas de combustión se aplica al lado 1402 del miembro 1006 rotativo y esa presión se transfiere al árbol 316 del miembro rotativo, que transfiere la fuerza a la placa 202 de soporte frontal y al anillo 602 posterior, que provoca que gire el rotor 1002. La función de sellar el motor 10 rotativo se implementa, en diversas modalidades, mediante los diversos sellos. Existe un sello 1114 entre el rotor 1002 y el pico 1214. Existe un sello 1312, 1316, 1314 entre los lados del rotor 1002 y la placa 106 de apoyo y la placa 202 de soporte frontal. Existe un sello 1406, 1414, 1416 entre la parte frontal y posterior del miembro 1006 rotativo y la placa 106 de apoyo y la placa 202 de soporte frontal. Existe un sello 1404, 1406 en cada punta 1106 de miembro 1006 rotativo. A partir de la descripción anterior, se reconocerá por aquellos con experiencia en la técnica que un motor 10 rotativo se ha proporcionado. La modalidad ilustrada muestra tres miembros 1006 rotativos que se interconectan con tres lóbulos 1112 en la carcasa. En otras modalidades, cualquiera o ambos del número de miembros 1006 rotativos y el número de lóbulos 1112 varían. Aunque la presente invención se ha ilustrado por la descripción de varias modalidades y aunque las modalidades ilustrativas se han descrito en detalle considerable, no es la intención del solicitante restringir o de alguna forma limitar el alcance de las reivindicaciones anexas a tal detalle. Ventajas adicionales y modificaciones surgirán fácilmente para aquellos con experiencia en la técnica. La invención en sus aspectos más amplios por lo tanto no se limita a los detalles específicos, aparato y métodos representativos, y ejemplos ilustrativos mostrados y descritos. Por consiguiente, pueden hacerse separaciones de tales detalles sin apartarse del espíritu o alcance del concepto inventivo general del solicitante.