CN106762112A - 一种间歇运动装置及具有该装置的发动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种间歇运动装置，所述间歇运动装置包括对称设置的两组结构，分别为：第一组间歇运动装置与第二组间歇运动装置，其中所述第一组间歇运动装置包括一第一主动件，一第一固定件，一第一随动件；所述第二组间歇运动装置包括一第二主动件，一第二随动件，一第二固定件；所述第一随动件与第一转盘固定连接；所述第二随动件与第二转盘固定连接。所述间歇运动装置能够实现与其相连的结构进行运动状态的交替转换，且通过调整所述间歇运动装置的凸轮结构的外形，能够精确控制与其相连的转盘的运动状态，运动状态变化的位置及时长，从而方便两侧转盘进行精密配合。

Description

一种间歇运动装置及具有该装置的发动机

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种间歇运动装置及具有该装置的发动机。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器。

自1876年德国工程师尼古拉斯·奥托发明了四冲程发动机以来，因运行原理清晰、可实现性强，使其逐步取得内燃发动机的统治地位沿用至今。在此期间，随着材料科学、加工工艺、工质燃料、电路控制的不断改进，使四冲程发动机的热能转化效率不断提升。虽然这种往复活塞式发动机在很多方面得到了不同程度的改进，但迄今为止，它的基础设计仍然无法摆脱曲柄连杆机构的本身存设计上的零件多而复杂、运动构件往复运动惯性冲击力大、死点点火引发的震动大等缺点。转子发动机采用转子旋转运动来控制压缩和排放，与往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。转子发动机的优点亦包括体积较小、重量轻、低重心、震动小等。

然而转子发动机若要实现四冲程的交替运动，就需要对旋转活塞及转子(转盘)分别进行限位，实现任意一个转盘低速转动(相对静止)，另一个转盘转动做功的交替运动状态。现有技术中采用的弹簧销的转动-固定形式结构强度较小，运动转换冲击大，噪音较大，无法长时间处于高速工作状态。因此，急需提供一种噪音小，运动平顺，强度高，控制精度高的运动控制装置。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，提供一种间歇运动装置，所述间歇运动装置包括对称设置的两组结构，分别为：第一组间歇运动装置与第二组间歇运动装置，其中所述第一组间歇运动装置包括一第一主动件，一第一固定件，一第一随动件；所述第二组间歇运动装置包括一第二主动件，一第二随动件，一第二固定件；所述第一随动件与第一转盘固定连接；所述第二随动件与第二转盘固定连接。

较佳的，所述第一主动件与输出轴相连，所述第一主动件随着输出轴的转动做同向同速转动；所述第一固定件始终处于静止状态，且所述输出轴中空穿过所述第一固定件。

较佳的，所述第一随动件上设置有至少一滚子。

较佳的，所述第一随动件上设置有四个滚子，且所述第一随动件的两侧面各对称设置有两个所述滚子；且所述所述第一随动件同一侧的两个所述滚子的连线穿过所述输出轴的轴线，且与所述输出轴的轴线相垂直；所述输出轴两侧的所述滚子能够沿垂直于所述输出轴轴线的方向平移，且输出轴两侧的所述滚子之间的距离始终保持不变；同时，所述滚子能够绕所述输出轴转动。

较佳的，所述第一主动件与所述第一固定件的外形相同，且均为不规则的凸轮结构；所述凸轮结构的外边缘分为大端、小端、第一台阶、第二台阶四个部分。

较佳的，所述输出轴两侧的所述滚子同时沿凸轮结构的外边缘滑动。

较佳的，所述第一固定件固定不动，所述第一主动件在所述输出轴的带动下转动，当所述滚子嵌入所述第一主动件的所述第二台阶位置处时，所述滚子在所述第一主动件的带动下同样做绕轴心转动的动作；当所述滚子嵌入所述第一固定件的凸轮结构第二台阶位置处时，所述滚子进入低速转动状态。

较佳的，由于所述滚子与所述第一随动件相连，则所述滚子绕输出轴转动将带动所述第一随动件转动，所述滚子静止同样能够使所述第一随动件进入静止状态；所述第一随动件与第一转盘连接，在力的传递作用下，通过调整所述滚子的运动状态，可以实现对所述第一转盘运动状态的精确控制。

较佳的，所述第一组间歇运动装置与所述第二组间歇运动装置的结构形式相同，运动时间相异，用于实现所述第一转盘21和所述第二转盘22运动状态的转换配合。

一种具有上述所述间歇运动装置的转子发动机，改变所述凸轮结构的小端位置起点与大端位置起点相对轴心的夹角，以及改变所述凸轮结构的大端位置终点与小端位置终点相对轴心的夹角，能够调节所述转子发动机的膨胀比。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1、所述间歇运动装置能够实现与其相连的结构进行运动状态的交替转换；2、通过调整所述间歇运动装置的凸轮结构的外形，能够精确控制与其相连的转盘的运动状态，运动状态变化的位置及时长，从而方便两侧转盘进行精密配合；3、所述凸轮结构的第一台阶和第二台阶处设置圆角结构，能够使所述滚子运行更为平滑，减小噪音，减小震动，增长使用寿命。

附图说明

图1为本发明转子发动机的结构示意图；

图2为本发明转子发动机的第一转盘和第二转盘示意图；

图3为本发明转子发动机的第一缸体正视图；

图4为本发明转子发动机的第二缸体正视图；

图5为本发明间歇运动装置的结构示意图；

图6为本发明间歇运动装置的结构示意图爆炸图一；

图7为本发明间歇运动装置的结构示意图爆炸图二；

图8为本发明间歇运动装置的凸轮结构正视图；

图9a为本发明间歇运动装置的凸轮结构运动状态示意图一；

图9b为本发明间歇运动装置的凸轮结构运动状态示意图二；

图9c为本发明间歇运动装置的凸轮结构运动状态示意图三；

图9d为本发明间歇运动装置的凸轮结构运动状态示意图四；

图9e为本发明间歇运动装置的凸轮结构运动状态示意图五；

图10为本发明实施例七的凸轮结构形状示意图；

图11为本发明实施例八的凸轮结构形状示意图；

图12为本发明具有间歇运动装置的转子发动机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1所示，其为本发明转子发动机的结构示意图；所述转子发动机包括：第一缸体11、第二缸体12、第一转盘21、第二转盘22、活塞31至34。结合图2所示，所述活塞31和所述活塞32对称设置于所述第一转盘21的转盘外沿211上，两者之间圆周方向相差180度；所述活塞33和所述活塞34对称设置于所述第二转盘22的转盘外沿221上，所述活塞33和所述活塞34圆周方向相差180度；所述第一转盘21和所述第二转盘22相对设置且保证所述活塞31、所述活塞32、所述活塞33、所述活塞34四者圆心位于同一圆周上，所述第二缸体12和所述第一缸体11扣合形成壳体，并将所述第一转盘21和所述第二转盘22包络于所述第二缸体12和所述第一缸体11扣合后所界定的空间内部，且使所述第一转盘21和所述第二转盘22能够绕同一条轴线转动。

结合图3、图4所示，四个所述活塞将所述壳体内部空间分为四个区域，四个所述活塞通过在所述壳体内部转动，实现进气、压缩、做功、排气四个冲程。

所述转子发动机工作时，起步电机启动，通过电磁离合器带动第二转盘22逆时针转动，从而带动活塞33和活塞34逆时针转动，此时所述第一转盘21被限位，所述活塞31位于发动机缸体大致12点位置,即火花塞与喷油嘴之间，所述第一转盘21上的活塞31和活塞32处于低速运动状态。活塞34和活塞31之间的腔室为进气腔，因为进气口41常开，活塞34和活塞31之间的腔室里已有过滤过的空气，随着活塞34在第二转盘22的带动下逆时针旋转，活塞34和活塞31之间为封闭腔室之前，活塞34和活塞31之间的腔室内的进气过程为进气冲程，活塞34和活塞31之间为封闭腔室之后，位于第二缸体上12点和1点之间的喷油嘴44喷油，燃油和空气混合，活塞34和活塞31之间的空燃混合气体被不断压缩，这个过程为压缩冲程；随着活塞34不断逆时针向活塞31靠近，活塞32和活塞34之间的腔室容积不断增大，压力降低，过滤过的干净空气从进气口41进入活塞32和活塞34之间的腔室，活塞32和活塞34之间的腔室进入进气冲程。

第二转盘22受所述间歇运动装置控制与输出轴同速运动，第一转盘21受间歇运动装置控制处于低速转动状态。当第二转盘22上活塞34转到所述第一转盘上活塞31启动时所处初始位置时，第一转盘上活塞31因转速较低，只相对初始位置转动了很小的距离，因此与第二转盘22上活塞34形成了一个较小的封闭腔室。这时处于缸体上11点与12点之间位置的火花塞43点火，燃油混合气体迅速燃烧膨胀产生的动能推动活塞31逆时针转动，燃烧膨胀动能同时也作用在活塞34上，但是活塞34在间歇运动装置的作用下只能逆时针转动，活塞31没有经过排气口42时，活塞34和活塞31之间的腔室为封闭腔室，燃烧膨胀动能推着活塞31转动的过程为做功冲程，活塞31逆时针转动至经过排气口42为止的过程中，将它与活塞33之间的气体扫出排气口42，这期间的排气过程为排气冲程；此时，活塞34与活塞31之间做功产生的气体在下一个循环排出。

至此，发动机完成了一个循环：进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程，发动机的一个循环的每个冲程都是连续的，这样才能保证发动机连续运转。活塞34和活塞31之间的腔室进入进气冲程时，随着活塞34不断逆时针旋转，活塞32和活塞34之间的腔室逐渐容积增大，腔室内压力降低，从进气口41吸入干净空气，活塞32和活塞34之间的腔室进入进气冲程，随着第一转盘21和第二转盘22的交替运转，活塞32和活塞34之间的腔室紧跟着活塞31和活塞34之间的腔室完成进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程四个冲程，即活塞31和活塞34之间的腔室进入压缩冲程时，活塞32和活塞34之间的腔室进入进气冲程；活塞31和活塞34之间的腔室进入做功冲程时，活塞31和活塞34之间的腔室进入压缩冲程；活塞31和活塞34之间的腔室进入排气冲程时，活塞32和活塞34之间的腔室进入做功冲程。其他腔室与此相同，发动机各个活塞之间的腔室每次循环的四个冲程前后相继，连续进行。

在上述过程当中，所述第一转盘21和所述第二转盘22需要交替转动，为了实现所述第一转盘21和所述第二转盘22的交替转动，本发明提供了一种间歇运动装置，如图5、图6所示，所述间歇运动装置包括对称设置的两组结构，分别为：第一组间歇运动装置与第二组间歇运动装置，其中所述第一组间歇运动装置包括一第一主动件63，一第一固定件61，一第一随动件62；与所述第一组间歇运动装置对称设置的第二组间歇运动装置包括一第二主动件64，一第二随动件65，一第二固定件66。

所述第一组间歇运动装置与所述第二组间歇运动装置的结构形式相同，运动时间相异，为避免赘述，现仅就所述第一组间歇运动装置的结构形式及运动过程进行详细描述。

实施例一

如上述所述的间歇运动装置，本实施例与其不同之处在于，结合图7所示，所述第一主动件63与输出轴5相连，所述第一主动件63随着输出轴5的转动做同向同速转动；所述第一固定件61固定于所述第一缸体11外侧，由于所述第一缸体11固定不动，因此所述第一固定件61同样始终处于静止状态，且所述输出轴5中空穿过所述第一固定件61。

实施例二

如上述所述的间歇运动装置，本实施例与其不同之处在于，所述第一转盘21上还设置有一连接键212。

所述第一随动件62包括：一卡接部622，至少一滑动部623，至少一限位部621以及至少一个滚子8；所述卡接部622用于与所述第一转盘21固定连接并对所述滑动部623起到滑动导向作用，所述连接键212穿过所述第一缸体11与所述卡接部622上设置的连接孔相连，从而使所述第一随动件62与所述第一转盘21固定连接；同理，所述第二随动件65与所述第二转盘22固定连接。

应当注意，所述第一转盘21与所述第一随动件62的连接形式并不局限于本专利所描述的连接形式，所有能够使所述第一转盘21与所述第一随动件62固定连接的结构形式同样视为能达到固定连接的目的。

实施例三

如上述所述的间歇运动装置，本实施例与其不同之处在于，所述滑动部623与所述限位部621相连，本实施例中，两个所述限位部621分别布置于两个所述滑动部623的两侧，形成闭环结构。

所述滚子8沿轴线垂直布置于所述限位部621的侧面，所述滚子8的轴线与所述输出轴5相平行；本实施例中，所述限位部621两侧面分别对称设置有一个所述滚子8；所述输出轴5两侧设置的所述限位部621上各设置有两个所述滚子8，即所述第一随动件62上共设置有4个所述滚子8，且所述第一随动件62的两侧面各对称设置有两个所述滚子8；且所述所述第一随动件62同一侧的两个所述滚子8的连线穿过所述输出轴5的轴线，且与所述输出轴5的轴线相垂直。

所述滑动部623与所述卡接部622上设置的滑动槽相配合，用于使所述限位部621上设置的所述滚子8相对于所述卡接部622做平移运动。

实施例四

如上述所述的实施例三，本实施例与其不同之处在于，所述第一随动件62的结构形式并不局限于所述实施例三所描述的结构形式，其主要目的是，能够使所述第一随动件同一侧的两个所述滚子的连线穿过所述输出轴的轴线，且与所述输出轴5的轴线相垂直；并保证输出轴两侧的所述滚子8沿垂直于所述输出轴5轴线的方向平移，且输出轴两侧的所述滚子8之间的距离始终保持不变；同时保证，所述滚子8能够绕所述输出轴5转动。

实施例五

如上述所述的间歇运动装置，本实施例与其不同之处在于，结合图8所示，为求清晰起见，所述第一主动件63与所述第一固定件61的外形结构如图8中的粗线所示，所述第一主动件63与所述第一固定件61的外形相同，且均为不规则的凸轮结构，其中凸轮的小端由距离圆心o半径最小的圆a上一点为起点，延伸至圆b上的一点为凸轮的小端终点；凸轮的大端由圆b上的一点为起点，延伸至圆c上的一点为凸轮的大端终点；小端起点与大端起点之间的高度落差为第一台阶；小端终点与大端终点之间的高度落差为第二台阶；为方便从肉眼上区分所述第一台阶和所述第二台阶，在所述第二台阶位置处开设有标记孔7；所述圆心o两侧的所述滚子8的连线穿过所述圆心o，且两侧的所述滚子8的距离始终保持不变；在正常运动状态时，两侧所述滚子同时沿凸轮结构的外边缘滑动，即，在穿过圆心o的直线上，与凸轮结构的外边缘任意两个交点之间的距离是相等的。

其中，所述输出轴5的轴线穿过所述圆心o，且与圆心o垂直于圆a平面的轴线相重合。

实施例六

如上述所述的间歇运动装置，本实施例与其不同之处在于，结合图9a-图9e所示，本实施例将详细阐述所述间歇运动装置的运动过程，其中，图中画有阴影线的凸轮结构表示所述第一固定件61，未画有阴影线的凸轮结构表示所述第一主动件63。

图9a中，所述第一固定件61与所述第一主动件63重合，所述滚子8即将由低速转动状态进入与输出轴同速运动状态；

图9b中，所述第一固定件61固定不动，所述第一主动件63沿逆时针方向转动一定角度，由于在图9a中其中一个所述滚子8嵌入所述第一主动件63的所述第二台阶位置处，则所述滚子8在所述第一主动件63逆时针转动的带动下，同样做绕轴心转动的动作，且由于沿所述滚子8的运动方向上，所述第一固定件61的凸轮结构的小端半径不断增大，位于小端的所述滚子8嵌入所述第一主动件63的所述第一台阶位置处的区域逐渐减小；同时由于沿所述滚子8的运动方向上，所述第一固定件61的凸轮结构的大端半径不断减小，位于大端的所述滚子8落入所述第一主动件63的所述第二台阶位置处的区域逐渐增大；

图9c中，所述第一固定件61固定不动，所述第一主动件63继续沿逆时针方向转动到图9c所示的位置，此时由于位于小端的所述滚子8嵌入所述第一主动件63的所述第一台阶位置处的区域逐渐减小，直至完全滑出，所述第一主动件63将不再直接推动所述滚子运动，同时由于所述限位部621两侧分别对称设置有一个所述滚子8，另一侧的所述滚子8嵌入所述第一固定件61的凸轮结构第二台阶位置处，从而使所述滚子被限位；

图9d中，所述第一固定件61固定不动，所述第一主动件63继续沿逆时针方向转动，此时由于所述滚子8嵌入所述第一固定件61的凸轮结构的所述第二台阶位置处，所述滚子8被限位；由于沿所述第一主动件63转动方向上，与所述滚子8相接触位置的所述第一主动件63的大端半径逐渐增大，所述滚子8嵌入所述第一固定件61的凸轮结构第二台阶位置处的区域不断减小；同时由于沿所述第一主动件63转动方向上，与所述滚子8相接触位置的所述第一主动件63的小端半径逐渐减小，所述滚子8嵌入所述第一固定件61的凸轮结构第一台阶位置处的区域不断增大；且由于台阶具有一定倾斜角度，所述滚子8在被限位时，并未完全静止，处于低速转动状态；

图9e中，所述第一固定件61固定不动，所述第一主动件63继续沿逆时针方向转动，此时由于所述滚子8嵌入所述第一固定件61的凸轮结构的所述第二台阶位置处，所述滚子8被限位；但随着所述第一主动件63继续转动，所述滚子8即将加速至与输出轴等速转动状态；进而所述间歇运动装置的运动状态又将返回图9a所示；至此，所述间歇运动装置完成一个周期的转动，如此往复，所述间歇运动装置中的所述滚子8将持续处于一段时间与输出轴等速转动，一段时间被限位处于低速转动状态。

进一步的，由于所述滚子8与所述第一随动件62相连，则所述滚子8转动将带动所述第一随动件62转动，所述滚子8被限位同样能够使所述第一随动件62被限位；又由于所述第一随动件62与所述第一转盘21连接，在力的传递作用下，所述滚子8转动使所述第一转盘21进入转动状态，所述滚子8被限位将使所述第一转盘21同样被限位；从而实现了所述第一转盘21在特定时刻、特定位置的运动状态的转换。

更进一步的，由于所述间歇运动装置包括对称设置的两组结构，即，第一组间歇运动装置与第二组间歇运动装置，由于所述第一组间歇运动装置与所述第二组间歇运动装置的结构形式相同，运动时间相异，从而在两组所述间歇运动装置的配合下，能够实现所述第一转盘21和所述第二转盘22运动状态的转换配合。

通过调整所述间歇运动装置的凸轮结构的外形，能够精确控制与其相连的转盘的运动状态，运动状态变化的位置及时长，从而方便两侧转盘进行精密配合。

值得注意的是，本专利中所述的低速转动状态，为一种速度比较缓慢的转动状态，意在表达所述滚子在被限位时由于所述间歇运动装置结构的特殊性，所述滚子仍有微小的转动，从而体现描述的严谨性；但为了更清楚的理解所述间歇运动装置的原理，可将低速转动状态视为静止状态。

实施例七

如上述所述的间歇运动装置，本实施例与其不同之处在于，如图10所示，所述第一主动件63和所述第一固定件61的外形，在所述凸轮结构的第一台阶和第二台阶处设置圆角结构，从而使所述滚子运行更为平滑，减小噪音，减小震动，增长使用寿命。

一种具有上述所述间歇运动装置的转子发动机，如图12所示，所述间歇运动装置置于所述转子发动机的缸体外侧。

实施例八

如上述所述的具有所述间歇运动装置的转子发动机，本实施例与其不同之处在于，如图11所示，若所述第一主动件63和所述第一固定件61的外形，所述小端位置的起点由g位置调整到h位置，从而延长所述滚子8在所述第一台阶位置处的滑行距离；所述大端位置的终点由e位置调整到f位置，从而延长所述滚子8在所述第二台阶位置处的滑行距离。

当所述第一组间歇运动装置与所述第二组间歇运动装置配合动作时，所述滚子8在所述第一台阶与所述第二台阶的倾斜面上滑动距离决定了所述第一转盘21与所述第二转盘22形成的压缩腔室的大小；

因此通过增大所述凸轮结构的小端位置起点与大端位置起点相对轴心的夹角以及增大所述凸轮结构的大端位置终点与小端位置终点相对轴心的夹角，将会使所述第一转盘21与所述第二转盘22压缩冲程结束时形成的夹角由x变为y；进而使所述第一转盘21与所述第二转盘22之间的活塞最小压缩容积增大；同时，由于排气口的位置固定，所述活塞最小压缩容积增大；最大膨胀容积与最小压缩容积的比值即为膨胀比，因此增大所述第一转盘21与所述第二转盘22压缩冲程结束时形成的夹角，膨胀比将会减小。

同理，减小所述凸轮结构的小端位置起点与大端位置起点相对轴心的夹角以及减小所述凸轮结构的大端位置终点与小端位置终点相对轴心的夹角，能够减小所述第一转盘21与所述第二转盘22压缩冲程结束时形成的夹角，进而增大所述转子发动机的膨胀比。

通过对所述凸轮结构的形状设计，可以在不改变发动机外部结构及其他零部件的前提下，采用不同的所述凸轮结构，实现对不同工作环境下的膨胀比的设计，增大转子发动机的适用性，降低产品的研发成本和生产成本，利于个性化定制，实现对系列产品的批量生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种间歇运动装置，其特征在于，所述间歇运动装置包括对称设置的两组结构，分别为：第一组间歇运动装置与第二组间歇运动装置，其中所述第一组间歇运动装置包括一第一主动件，一第一固定件，一第一随动件；所述第二组间歇运动装置包括一第二主动件，一第二随动件，一第二固定件；所述第一随动件与第一转盘固定连接；所述第二随动件与第二转盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的间歇运动装置，其特征在于，所述第一主动件与输出轴相连，所述第一主动件随着输出轴的转动做同向同速转动；所述第一固定件始终处于静止状态，且所述输出轴中空穿过所述第一固定件。

3.根据权利要求2所述的间歇运动装置，其特征在于，所述第一随动件上设置有至少一滚子。

4.根据权利要求2所述的间歇运动装置，其特征在于，所述第一随动件上设置有四个滚子，且所述第一随动件的两侧面各对称设置有两个所述滚子；且所述所述第一随动件同一侧的两个所述滚子的连线穿过所述输出轴的轴线，且与所述输出轴的轴线相垂直；所述输出轴两侧的所述滚子能够沿垂直于所述输出轴轴线的方向平移，且输出轴两侧的所述滚子之间的距离始终保持不变；同时，所述滚子能够绕所述输出轴转动。

5.根据权利要求4所述的间歇运动装置，其特征在于，所述第一主动件与所述第一固定件的外形相同，且均为不规则的凸轮结构；所述凸轮结构的外边缘分为大端、小端、第一台阶、第二台阶四个部分。

6.根据权利要求5所述的间歇运动装置，其特征在于，所述输出轴两侧的所述滚子同时沿凸轮结构的外边缘滑动。

7.根据权利要求5所述的间歇运动装置，其特征在于，所述第一固定件固定不动，所述第一主动件在所述输出轴的带动下转动，当所述滚子嵌入所述第一主动件的所述第二台阶位置处时，所述滚子在所述第一主动件的带动下同样做绕轴心转动的动作；当所述滚子嵌入所述第一固定件的凸轮结构第二台阶位置处时，所述滚子进入低速转动状态。

8.根据权利要求7所述的间歇运动装置，其特征在于，由于所述滚子与所述第一随动件相连，则所述滚子转动将带动所述第一随动件转动，所述滚子静止同样能够使所述第一随动件进入静止状态；所述第一随动件与第一转盘连接，在力的传递作用下，通过调整所述滚子的运动状态，可以实现对所述第一转盘运动状态的精确控制。

9.根据权利要求8所述的间歇运动装置，其特征在于，所述第一组间歇运动装置与所述第二组间歇运动装置的结构形式相同，运动时间相异，用于实现所述第一转盘和所述第二转盘运动状态的转换配合。

10.一种具有权利要求1-9任一所述间歇运动装置的转子发动机，其特征在于，改变所述凸轮结构的小端位置起点与大端位置起点相对轴心的夹角，以及改变所述凸轮结构的大端位置终点与小端位置终点相对轴心的夹角，能够调节所述转子发动机的膨胀比。