CN103046999A - 一种密封良好的转子发动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封良好的转子发动机。安装于圆形缸套内壁上的可径向伸缩的三个滑片，与中间安装于曲轴或偏心轴上的圆形转子之间形成的进气腔、燃烧腔及排气腔，可随转子沿缸壁的环转，依次作大小不同的周期性变化，周而复始地进行吸气、压缩、换气、作功及排气的五个过程。使发动机不停地转动。本发明的转子发动机不但结构简单、制造容易、而且由于滑片与转子之间的弹性密封，不受高温环境的影响，同时各滑片均有充裕的往复时间和均匀的往复加速度。因此整机运转非常平稳。

Description

一种密封良好的转子发动机

一、技术领域：属于动力机械，尤其与发动机有关。

二、背景技术：人们为了淘汰发动机中高能耗的曲柄连杆机构，曾耗巨资探究过转子发动机，但由于转子发动机的转子与缸套之间为线接触，在高温高压环境下，无法达到密封要求，因此现今的发动机仍是清一色地采用着曲柄连杆这样一个高能耗的往复机构。

三、发明内容：本发明的任务是提供一种密封良好的转子发动机。

为了完成上述任务，本发明首先将转子制成圆形，安装于曲轴上(转子与曲轴可以固定安装，也可使转子可相对于曲轴转动地安装于曲轴上，同时这里的曲轴也可以是偏心轴，以下说明均同)；再将缸套也制成一个圆形，并使缸套的半径正好等于(这里的等于，严格地说是略大于，是一种适配关系，为求简，本发明以等于表示)曲柄的半径与转子的半径之和，使得当曲轴转动时，曲轴上的转子，其表面正好能紧贴缸套的内壁运动(即要求转子的表面与缸套的内壁形成密封，理论上两个圆的内接也是一种线接触，但实际上由于两圆半径相差并不悬殊，其接触处留有一定的宽度，因此密封效果良好)；其三是在圆形的缸壁上开凿一个燃烧室，并在燃烧室的两边，按转子的转动方向(本发明只以顺时针为曲轴的转动方向进行说明，以下均同)，分别在缸壁上，径向开凿二条滑槽，分别安装一个聚气滑片和一个换气滑片，聚气滑片的顶端和换气滑片的顶端均依靠自身底部的弹簧，与转子表面接触而形成密封，再在燃烧室的对面的缸壁上，径向开凿一条滑槽，安装一个拦气滑片，拦气滑片的顶端也依靠其底部安装的弹簧而伸至与转子表面接触，并形成密封；最后在曲轴与聚气滑片及曲轴与换气滑片之间，安装一个滑片传动机构，以保证聚气滑片和换气滑片各自的按时启闭。至此缸套内形成三个空腔，一是栏气滑片与聚气滑片之间构成的空腔，本发明称其为进气腔，二是聚气滑片与换气滑片之间构成的空腔为燃烧室的延伸部分，称为燃烧腔，三是换气滑片与拦气滑片之间构成的空腔称为排气腔。进气腔内有进气口，排气腔内有排气口，燃烧腔内有燃烧室，燃烧室内又有火花塞或喷油嘴。

当转子(曲轴)由排气腔位置按顺时针方向向进气腔转动时，由于转子在排气腔位置时，进气腔的容积被扩大，已吸入了大量的混合气体(新鲜空气也一样)，随着转子越过拦气滑片进气口被转子堵塞(关闭)，进气腔便逐浙被压缩，大量的混合气体被转子挤压到聚气滑片的左面，此时曲轴上的滑片传动机构将聚气滑片打开，使高压气体迅速冲进换气滑片左边的燃烧腔，转子继续转动，至正对燃烧室时，所有原来在进气腔内的混合气体全部被剂压到燃烧腔后又压缩进了燃烧室，并将换气滑片也顶入缸壁内，此时火花塞跳火(或喷油嘴喷出雾状燃油)混合气被点燃，并产生高压气体，推动转子向排气腔转动，此时曲轴上的滑片传动机构已将聚气滑片放下，阻止膨胀的废气冲向进气腔，而滑片传动机构却将换气滑片仍保持在原来的缸壁内，不影响气体的作功，当转子由排气腔被膨胀的燃气推越过拦气滑片后，排气口因转子的离去而自动打开，排气腔内的废气迅速冲出了排气口，同时进气口又被转子堵塞而关闭，此时曲轴已完成了一周，如果曲轴再继续转动，那么发动机将重复上述的转动过程。

从上述发动机的转动可以看出，转子在进气腔内挤压混合气体的同时，转子的后面会形成一个负压区，将新的混合气体吸入进气腔内，因此本发明的发动机，每周均有一次做功冲程。

上述的聚气滑片和换气滑片均要按时进行开启，这与普通四冲程发动机上的气门的开启需要传动机构的道理是一样的，显然滑片的传动机构可以有多种，可以在曲轴上安装转盘，直接用转盘上安装的滑块对滑片上安装的滚轮进行按时作用，也可以在曲轴上或与曲轴同步的其它轴上安装凸轮，通过顶柱将滑片按时顶升等。

从上述的发动机的运转过程看，拦气滑片始终没有脱离转子，因此它的磨损会最大，其次是聚气滑片，它只是在转子接近燃烧室位置时，有一次小幅的提升，时间也不是很长，当燃烧室点火燃烧时，它也已经与转子密封在一起了，而磨损最少的当属换气滑片，因为它只是在转子接近燃烧室开始至混合气燃烧结束，这短暂的时间内才起作用，因此该滑片只要伸长到能与接近燃烧室位置时的转子接触密封即可，它的伸缩行程非常小。为了减小各个滑片的磨损，本发明特意将转子安装成可相对于曲轴转动，将转子在缸套内壁的运动变成为沿缸套内壁的滚动，使滑片顶端与转子表面的滑行路程大大缩短，从而使滑片的磨损大大降低。

为了进一步减小滑片顶端的磨损，本发明还在滑片与滑槽之间采用了滚珠或滚轮，使滑片与滑槽之间的滑动摩擦变为滚动磨擦，当然这样的方法可不止一种，如将滑片和滑槽同时制成相同的圆弧形，再将摇臂安装于该圆弧的圆心位置，然后将摇臂与滑槽中的滑片固连，则滑片的伸缩变为绕圆心的一种圆弧形伸缩，这样摩擦力就更小。

本发明的发动机没有气门(如果要设计，现有技术是很多的)，虽然进气腔最大容腔是在转子位于排气腔位置的时候，离进气口的关闭尚有一定的距离，但考虑可用公知的惯性进气技术等，因此这个发动机没有进气门，而排气门则显而易见是不用设计的。

对于本发明的转子发动机，其聚气滑片与换气滑片的运动配合也可以不用传动机构，因为滑片有一定的厚度(只要不削尖)一定厚度的滑片与圆形的转子表面接触，滑片的左右两面会随着转子的起落或左右位置的变化，而发生与转子交替离合的变化，当转子作上下变化时，可使圆弧形运动的滑片的左右面交替与转子表面接触，而当转子作左右变化时，滑片的左右面也会发生左右交替与转子表面密封的变化。根据这些规律本发明便制成了一个没有滑片传动机构的转子发动机。显然，这里滑片的传动实际上是运用了转子对滑片的厚度的作用，因此也就不难作出类似的变化，如在缸壁上开孔或开槽，再将滑片与各种特殊形状的滑块制成为一体，进而实现聚气滑片与换气滑片的按时开闭等，这里不再赘述。

综上所述的转子发动机，其优点较多，首先是它的密封效果较好，转子与缸壁为内接圆接触，有一定的密封面，三个滑片与转子的密封像滑片泵一样均有滑片底部的弹簧作保障，因此不会因高温而与转子发生脱离等；其次是滑片的伸缩是非常自然地跟随转子的起落而运动，没有急升和急降的过程，三是进气和排气时间均较长能量损失少；四是每周一次做功，而且做功冲程较长，如果进气充裕更可以延长，因此效率很高，五是制造简单，转子和缸壁均是圆形，只要简单的工艺，就能有很高的精度。此外对于转子发动机的润滑及散热等技术已非常成熟，过去的五十铃公司生产过转子发动机，英国的诺顿摩托车装用了转子发动机，松田公司在汽车上也采用了转子发动机，因此只要密封问题被解决，本发明的转子发动机将具有极高的开发价值。

四、附图说明：

图1是本发明第一实施例的转子发动机结构示意图。

图2是本发明第二实施例的转子发动机的另一种滑片传动机构示意图。

图3是本发明的转子发动机的工作原理示意图。

图4是本发明的转子发动机中的滑片的滑动摩擦变为滚动和转动摩擦的示意图。

图5是一定厚度的滑片的左右两面随转子位置的变化而交替与转子表面发生密封的工作原理示意图。

图6是本发明第三实施例的滑片传动机构仅由转子和换气块构成的转子发动机示意图。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明转子发动机的结构示意图，发动机的结构有点像滑(叶)片泵，但它的中间是一根曲轴(1)(也可以是偏心轴)，曲轴(1)上安装有圆形的转子(2)，转子(2)的外围是缸套(3)，缸套(3)的内壁也是一个圆，它们的大小关系是，缸套(3)内壁的半径等于(严格说是略大于，只要转子与缸套内壁密封即可，为求简单，本发均以“等于”称之)转子(2)的半径与曲轴(1)的曲半径之和，因此当曲轴(1)转动时，曲轴(1)上安装的转子(2)的表面始终紧贴缸套(3)的内壁，并与缸套(3)的内壁保持密封。缸套(3)上还有一个燃烧室(4)，燃烧室(4)两边的缸套(3)上各径向开有一条滑槽，并按照转子(2)的顺时针转动方向(本发明以顺时针方向为曲轴的转动方向进行说明，逆时针方向因原理一同而不再赘述)，在燃烧室(4)两边的滑槽中依次安装一个聚气滑片(5)和一个换气滑片(6)，并在聚气滑片(5)和换气滑片(6)的底部安装弹簧(8)，聚气滑片(5)和换气滑片(6)的顶端均依靠其底部弹簧(8)的弹力与转子(2)保持密封。燃烧室(4)对面的缸套(3)上，也径向开有一条滑槽，其中安装了拦气滑片(7)，拦气滑片(7)的底部也安装弹簧(8)，其顶端也依靠了弹簧的弹力与转子(2)密封(这里的三个滑片的密封，有点像滑片泵的形式，不同的是滑片与转子密封，而滑片泵是与定子密封)。从图中可以看出，转子(2)与缸套(3)之间的三个滑片，已与转子(2)和缸套(3)之间形成了三个空腔：第一个是拦气滑片(7)与聚气滑片(5)之间的空腔，本发明称其为进气腔(9)，进气腔(9)内开有进气口(10)；第二个是聚气滑片(5)与换气滑片(6)之间的空腔，本发明称其为燃烧腔(11)，燃烧腔(11)内有燃烧室(4)；第三个是换气滑片(6)与拦气滑片(7)之间的空腔，本发明称之为排气腔(12)，排气腔(12)内有排气口(13)。

除拦气滑片(7)外(拦气滑片依靠底部的弹力，是始终与转子密封在一起的)，聚气滑片(5)和换气滑片(6)，在发动机工作时，不是完全按照转子(2)的运转而伸缩的，因此在曲轴(1)与聚气滑片(5)和换气滑片(6)之间安装了一个滑片传动机构(24)(滑片传动机构主要是在转子接近燃烧室时，才需要对滑片进行传动，其它时间是不作用的)，图中的滑片传动机构(24)(用虚线表示)是曲轴(1)上的转盘(14)及转盘(14)上安装的聚气滑块(15)和换气滑块(16)，分别对应于聚气滑片(5)和换气滑片(6)上安装的滚轮(17)进行传动。

图2是另一种滑片传动机构(24)示意图，显然滑片传动机构(24)可以有多种，本发明这里暂举此两列，图中竖立的是聚气滑片(5)，其两边加宽并安装了顶杆(18)，可对应于曲轴(1)上安装的聚气凸轮(19)；图中平放的是换气滑片(6)其两边也加宽安装了顶杆(18)，可对应于曲轴(1)上安装的换气凸轮(20)。这里的滑片传动机构(24)由聚气凸轮(19)和换气凸轮(20)及顶杆(18)联合组成。当然，上述的两种滑片传动机构(24)，也可以交叉使用，即聚气滑片(5)用转盘(14)及聚气滑块(15)传动，而换气滑片(6)则用换气凸轮和顶杆(18)传动等，这些变化均属于本发明的保护范围。

图(3)是本发明的转子发动机的工作原理示意图，图中的曲轴(1)是顺时针转动的，则转子(2)也随着作顺时针运动：如图3-1，转子(2)由初始最下方沿缸套(3)内壁向左上方运动，使得原来被转子(2)挡住的进气口(10)打开，混合气体开始进入进气腔(9)中。当曲轴(1)转至图3-2位置时，混合气体已充满进气腔(9)，此时进气腔(9)已不能再增大，转子(2)再继续转动，这个进气腔(9)将逐步缩小，虽然此时进气口(10)尚未被转子(2)遮盖，但由于进气具有惯性，高速进气流一时停不下来。至转子(2)转至图3-3位置时，进气过程结束，随着转子(2)的继续旋转，混合气体在聚气滑片(5)的左面被压缩，直至换气滑片(6)与上升的转子(2)密封时(一般换气滑片的伸长仅需聚气滑片的一半左右，这样不但可以减小换气滑片的滑动行程，更可以缩小燃烧腔的体积，排尽废气)，曲轴(1)上的聚气凸轮(19)，作用在聚气滑片(5)两侧安装的顶杆(18)上，将聚气滑片(5)顶起至与缸套(3)内壁平齐，将压缩的混合气体放入燃烧腔(11)内，如图3-4(本发明将这一过程称为换气过程)。转子(2)继续转动至图3-5位置时，燃烧腔(11)中的混合气体完全被压入至燃烧室(4)内。至图3-6，此时混合气体被点燃，剧烈膨胀的高压气体推动转子(2)向右下方运动，这便是发动机的做功冲程，此时，换气凸轮(20)，通过顶杆(18)，将由转子(2)抬升至缸套(3)内壁平齐的换气滑片(6)接住，使其继续留在原来的位置，从而不影响膨胀气体的顺利通过；而聚气凸轮(19)，此时早已离开聚气滑片(5)上安装的顶杆(18)，使聚气滑片(5)回落到转子表面，以阻止膨胀气体的通过。当转子(2)下行至图3-7位置时，换气滑片(6)也被放下，做功冲程结束，转子(2)再继续转动便打开了排气口(13)，如图3-8，燃烧完后的废气迅速从排气口(13)排出。至此转子(2)随曲轴(1)转过了两周，才将吸进的混合气体燃烧完全而变为废气排出，但是从图3-4中可以看出，转子在压缩混合气体的同时，下面的进气口(10)已大量地拥入了新的混合气体，因此本发明的转子发动机，每周都有一次作功冲程。

从图3-7中可以看出，如果换气滑片(6)完全放下与处在最下方的转子(2)接触，那么不但要加大伸长的行程，同时会构成一个很大的燃烧腔使废气滞留在燃烧腔(11)内，而降低发动机的效率。为此本发明特意将换气滑片(6)设计成只能伸长到聚气滑片(5)的一半左右便不能再伸长的这种样子。显然，如将图3-7中的换气滑片(6)伸长到与位于最下方的转子(2)接触，也可以实施本发明，这时聚气滑片(5)可以提前上升，避免了混合气体在聚气滑片(5)的左面压缩燃烧的可能，因此，这种设计有利于使用燃点较低燃料的发动机。

图4是减小滑片在滑槽中的摩擦力的两种方法：一种是在滑片的左右两面安装滚珠(21)当然也可以是滚轮(17)，用滚动替代滑动，如图中的拦气滑片(7)；第二种是将滑片和滑槽一起制成相同的圆弧状，再将摇臂(22)安装于该圆弧状的圆心位置上，然后将滑槽中的滑片与摇臂固连在一起，如图中的聚气滑片(5)和换气滑片(6)的安装，用摇臂(22)的转动替代滑片的滑动，大大减小了滑片滑动的阻力，不仅如此，滑片的圆弧形伸缩，还减小了燃烧腔(11)的容积，使发动机排气后，滞留在燃烧腔(11)内的废气更少。

为了减小滑片顶端与转子(2)之间的磨损，本发明使转子(2)可相对于曲轴(1)转动，这样，滑片顶端在转子(2)表面上滑动的行程，每周只是缸套(3)内壁的周长与转子(2)表面的周长之差，可大幅度地降低磨损。显然，如果转子(2)与曲轴(1)固定安装也可以实施本发明，对于转速较低的发动机，因滑片的磨损较小，便可以让转子(2)固定地安装于曲轴(1)上，然后在转子(2)与缸套(3)内壁接触处安装密封条(图略)等，用以提高密封性(聚气滑片和换气滑片可在滑片传动机构的作用下，依次先后跨越密封条)。

图5是滑片的顶端与运动中的转子的密封状态变化示意图，由于图中的聚气滑片(5)有一定的厚度，图中的聚气滑片(5)的右面画上了阴影斜线，而左面为空白，当转子(2)从虚线所示位置上升到实线所示的位置时，聚气滑片(5)的右面画有阴影斜线的部分，由原来的与转子(2)(虚线所示)接触，变成了与转子(2)(实线所示)的脱离，因为此时聚气滑片(5)实际上是空白的左面与转子(2)接触，所以，如果这个聚气滑片(5)只是右面可以与转子(2)密封，而左面空白处不能与转子(2)形成密封的话，那么当转子(2)上升到实线所示位置时，聚气滑片(5)便与转子(2)不再密封，可以自动放气进入燃烧腔(11)，这正是本发明所需要的。同样地，由于换气滑片(6)也有一定的厚度，当实线所示的转子(2)转过燃烧室(4)时(前面是转子近似的上升，这次是转子近似的平移)，换气滑片(6)的左面(也画有阴影线)由原来的与转子(2)(实线所示)的密封，而变成与转子(2)(点划线所示)的脱离，如果这个换气滑片(6)只是左面能够与转子(2)密封，那么当转子(2)越过燃烧室(4)后，换气滑片(6)便不再与转子(2)密封，可以顺利地通过膨胀气体，这也正是本发明所需要的，因此，据此可以设计一个非常简单的滑片传动机构(24)，这个滑片传动机构(24)由转子(2)和换气块(23)组成(见图6)，这里的换气块(23)是滑片厚度的空白部分的演变。

如图6，图6是一个随转子(2)转动而一定厚度的滑片能自动(滑片传动机构简单到无形)完成换气动作的转发动机示意图，图中的聚气滑片(5)的左面和换气滑片(6)的右面均安装了换气块(23)，这与图中滑片有一定的厚度的道理是一样的。当转子(2)从左边顺时针运动压缩混合气体，接近燃烧室(4)位置时，由于聚气滑片(5)的上面(图横置，原图5为左面)，安装的放气块(23)已顶到了转子(2)的表面，使聚气滑片(5)与转子(2)发生脱离，使被压缩的混合气体，冲入燃烧腔(11)中。当转子(2)越过燃烧室(4)进入做功状态时，原来与转子(2)密封的换气滑片(6)，因其下面(图横置，原图5时应为右面)的换气块(23)与转子(2)接触，换气滑片(6)被换气块(23)顶离了转子(2)的表面，使膨胀气体顺利地通过。同时，由于转子(2)的下移(图横置，原图5中应为右移)，聚气滑片(5)上面的换气块(23)已不再与转子(2)接触，聚气滑片(5)已回复到原来与转子(2)密封的状态，阻止了膨胀气体的通过，至此，聚气滑片(5)与换气滑片(6)，只因各自安装了一个换气块(23)，便自动地完成了换气过程，大大地简化了发动机的结构。

显然，上述聚气滑片(5)及换气滑片(6)的完成放气的自动，实际上是转子通过放气块(23)对滑片的传动，据此也就不难作出类似的变化，如在缸壁上开孔或挖槽等，再用其它的机件(如换气块)作用于滑片，从而实现换气。为此上述的换气并非真正的滑片会自动换气，只是采用了一种更为简单的滑片传动机构(24)，即曲轴(1)上的转子(2)对滑片上的换气块(23)的传动，因此这个滑片传动机构(24)由转子(2)和换气块(23)构成。然而换气块(23)又可以制成与滑片为同体而趋于无形，当然如果滑片过薄，这种换气效果就差，过厚则质量太大，因此本发明采用了换气块，显然换气块(23)可以有不同的形状而具有相同的功效，这种由转子(2)和换气块(23)构成的滑片传动机构(24)，是本发明例举的第三例滑片传动机构。由于滑片传动机构(24)无法尽举，本发明仅以此三例为限。

图中，在曲轴(1)与转子(2)之间还安装了弹性材料(25)(当然不安装弹性材料，也可以实施本发明)，主要是考虑弥补加工互差及长期工作的磨损，因为弹性材料(25)，可使转子(2)运转的包络线适当过盈于缸套(3)的内壁安装，这样可以使转子与缸套内壁之间的密封不受高温的影响，从而延长发动机的使用寿命。

图中，转子(2)的中心被分解成两块，用转子螺钉(26)连接安装于曲轴(1)上，这主要考虑曲轴(1)的整体性而设计，实际上为了减小转子的质量，除转子的外圈(有阴影线的部分，但与弹性材料的分界无关)部分可以做得狭窄一点外，其中心的部分可以适当地做薄，因为转子中心做薄也非常有利于转子的散热。

另外，在转子(2)的两端可以考虑安装密封环等，如同活塞上的活塞环，当然在滑片的顶端也可以安装密封条，特别是在拦气滑片的顶端可以安装滑靴等，用以提高密封效果和耐磨损等。

从上述的详细说明(图3)可以看出，本发明的转子发动机有较多的优点：第一是进气和排气均有充裕的时间，减小了能耗；第二是基本无往复损耗，三个滑片的往复运动，都是在转子的作用下进行的，非常自然，即使聚气滑片与换气滑片均使用凸轮顶杆类传动机构，那么聚气滑片也只是在转子接近燃烧室时，才需要顶起几个毫米，而换气滑片只是在转子过燃烧室后，才需要继续保持一小段时间，对这一动作可以看作没有能耗；三是做功时间较长，机械效率较高，从表面看做功只是半周，但实际上在转子越过最低处时，膨胀气体一时无法全部排出，仍对其有推动作用，这不像往复的活塞，当活塞越过不死点时，膨胀气体会阻碍活塞的上升，当然这一点也比汪克尔的转子发动机还要好，因为它燃烧时间太短，特别对于高速的发动机而言，太浪费了；四是密封良好，因为滑片是依靠弹簧作用的，因此即使高温也不会与转子脱离，转子与缸套内壁为两圆内接，理论上是线接触，但实际上有一定的密封宽度，特别是弹性材料的介入，可使转子与缸套之间实现弹性接触而不受高温的影响；五是制造简单，转子和缸壁都是圆形，容易加工成高精度的产品。因此本发明的这款转子发动机具有极高的开发价值。

Claims (6)

1.一种包括燃烧室(4)、进气腔(9)、进气口(10)、排气腔(12)及排气口(13)在内的转子发动机，其特征在于：它还由偏心轴或曲轴(1)，圆形的转子(2)，具有圆形内壁的缸套(3)和聚气滑片(5)、换气滑片(6)、拦气滑片(7)、弹簧(8)、燃烧腔(11)及滑片传动机构(24)联合组成；缸套(3)中间安装的曲轴(1)上，安装有转子(2)，使得缸套(3)内壁的半径正好等于曲轴(1)的曲半径与转子(2)的半径之和；缸套(3)的内壁上有一个燃烧室(4)，按照曲轴(1)的转动方向，聚气滑片(5)径向安装于燃烧室(4)前面且靠近燃烧室(4)的缸套(3)上，换气滑片(6)径向安装于燃烧室(4)的后面且靠近燃烧室(4)的缸套(3)上，拦气滑片(7)径向安装于燃烧室(4)的对面的缸套(3)上，聚气滑片(5)、换气滑片(6)和拦气滑片(7)的底部均安装有弹簧(8)，均可相对于缸套(3)作伸缩滑动，并且均依靠底部安装的弹簧(8)的弹力，使顶部与转子(2)接触形成密封；缸套(3)与转子(2)之间的拦气滑片(7)与聚气滑片(5)之间形成进气腔(9)，进气腔(9)内有进气口(10)，缸套(3)与转子(2)之间的聚气滑片(5)与换气滑片(6)之间形成燃烧腔(11)，燃烧腔(11)内有燃烧室(4)，缸套(3)与转子(2)之间的换气滑片(6)与拦气滑片(7)之间形成排气腔(12)，排气腔(12)内有排气口(13)；滑片传动机构(24)的一端与曲轴(1)连动，另一端可与聚气滑片(5)和换气滑片(6)分别作用，使聚气滑片(5)和换气滑片(6)作与曲轴(1)的转动相对应的伸缩；转动的曲轴(1)可带动其上安装的转子(2)紧贴缸套(3)的内壁并沿缸套(3)的内壁作圆周运动，使得进气腔(9)燃烧腔(11)及排气腔(12)依次作周期性的大小变化，聚气滑片(5)和换气滑片(6)在滑片传动机构(24)的作用下，对应于曲轴(1)的转动而在转子(2)的表面上作有规律的启闭，周而复始地进行吸气、压缩、换气及燃烧和排气，每周的燃烧气体所释放的能量，足以推动曲轴(1)转完下一周，从而使曲轴(1)不停地转动。

2.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于：转子(2)固定安装于曲轴(1)上。

3.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于：转子(2)可相对于曲轴(1)转动地安装于曲轴(1)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的转子发动机，其特征在于：滑片传动机构(24)由转子(2)和换气块(23)构成。

5.根据权利要求1或2或3所述的转子发动机，其特征在于：滑片传动机构(24)由聚气凸轮(19)、换气凸轮(20)及顶杆(18)构成。

6.根据权利要求1或2或3所述的转子发动机，其特征在于：滑片转动机构(24)由转盘(14)、聚气滑块(15)和换气滑块(16)构成。

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