CN101586491A - 一种旋转活塞式发动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机，特别是旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸和两个旋转体，每个旋转体上有多个活塞，这两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把气缸分隔成多个可变容积的工作室，发动机的驱动轴采用双偏心机构即驱动轴包括内偏心轴(2)和输出轴(1)，内偏心轴安装在输出轴的偏心孔内，转子(3)安装在内偏心轴的偏心轴颈上，转子的两端通过两个连杆(6和7)、两个推杆(4和5)分别与气缸内的旋转体(8和9)可控连接，若转子、内偏心轴及输出轴匀速转动时，两推杆及两个旋转体以周期性波动的转速转动，转子转动一圈时，两个旋转体各转动一圈。

Description

一种旋转活塞式发动机

所属技术领域：

本专利涉及一种发动机，特别是一种旋转活塞式发动机。

背景技术：

传统的四冲程活塞往复式发动机是依靠燃料在燃烧室内燃烧推动活塞上下或水平往复运动，再通过连杆和曲轴把活塞的直线运动转化为曲轴的旋转运动。这种发动机的主要缺点是1.结构复杂，体积大、重量大；2.曲柄连杆机构中活塞的往复运动引起的往复惯性力和惯性力矩不能得到完全平衡，这个惯性力大小与转速平方成正比，使发动机运转平顺性下降，限制发展高转速发动机；3.由于四冲程往复式活塞发动机的工作方式为四个冲程，其中有三个冲程完全依靠飞轮惯性旋转，导致发动机的功率、扭矩输出非常的不均匀，尽管现代发动机采用了多缸和V型排列来减小这个缺点，但是不可能完全消除。

在20世纪50年代，德国工程师汪克尔在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机。这种发动机避免了活塞的往复运动，直接通过转子在气缸内的旋转来带动发动机主轴旋转，且主轴每旋转一周发动机点火做功一次。因此它比往复式发动机体积较小、重量较轻、且结构较简单，在扭矩输出上也比较均匀而且可以达到较高的转速。但是由于该发动机的燃烧室不太有利于燃料的燃烧和扩散，因此耗油率高且尾气排放污染物较多，同时该发动机低速时扭矩输出不够理想，压缩比也不高，不适合用作于柴油机，这就严重限制了该转子发动机的推广和运用。

发明内容：

本发明的目的是提供一种旋转活塞式发动机。同时它也可以被用作为气泵、油泵之类的产品。

本发明的目的是这样实现的，一种旋转活塞式发动机主要的运动件有：输出轴(1)、内偏心轴(2)、转子(3)、两旋转体(8和9)等。输出轴相对于固定缸体的转速、内偏心轴相对于输出轴的转速、转子相对于内偏心轴的转速比为(n+1)/n∶-2∶1(n为自然数)。转子上绕转子自转中心180对置的两端分别和一个旋转体可控连接，每个旋转体上周向均匀分布有m个活塞且两个旋转体上的两组活塞相互间隔安装，每两个活塞之间形成一个可变容积的工作室，2m个活塞共形成2m个工作室。为了使相邻的两个工作室具有相同的工作位置(发动机的点火、进排气等位置)，n和m的比值应为2p-1∶1(p为自然数)。这样转子每旋转1转时，输出轴旋转n+1转，发动机上的2n/(2p-1)个工作室的每个工作室完成2n个冲程，若发动机为四冲程的话，该冲程数应为4的倍数即n应为偶数，也就是转子旋转一周带动两旋转体各旋转一周，该四冲程发动机的每个工作室做功n/2次。

上述旋转活塞式发动机中若输出轴以w₀+w₀/n的恒定角速度连续转动时，其中w₀为常数，两旋转体的运动可以分解成以w₀/n的角速度旋转的运动和一个以周期性波动的角速度在一定的转角范围内来回摆动的运动。第一组活塞和第二组活塞随两旋转体以周期性波动的角速度旋转，两相邻活塞不断的相互靠近再相互远离，在进气冲程时，两相邻活塞相互远离将混合气吸入气缸；在压缩冲程时，两相邻活塞相互靠近将混合气压缩；在做功冲程时，两相邻活塞相互远离将燃气压力转化为发动机的扭力输出；在排气冲程时，两相邻活塞相互靠近将废气排出气缸。

满足上述要求的n值对应的四冲程发动机有以下特性：发动机每个旋转体上有n/(2p-1)个均匀分布的活塞，两个旋转体上的两组活塞共形成2n/(2p-1)个工作室。转子旋转一周带动两旋转体各旋转一周，两组活塞在气缸内各运动n个周期，发动机的每个工作室点火做功n/2次，且转子旋转一周，输出轴旋转n+1周，内偏心轴自转1-n周。

为了保证上述输出轴、内偏心轴和转子的相对转速比，可以在转子内设计一对内啮合齿轮在转子一边也设计一对内啮合齿轮，转子内的一对内啮合齿轮的齿数比为1∶2，转子一边的一对内啮合齿轮的齿数比为1+1/n∶2，气缸分布在转子的另一边且气缸和输出轴同轴心。

内偏心轴的上有一个齿轮(2e)且该齿轮的两侧各有一个主轴颈(2d和2f)，它们对应安装在输出轴内的偏心孔内。内偏心轴上支撑转子的两个偏心轴颈通过双弧状连接块(2c)连在一起，该双弧状连接块的内弧内和外弧外提供安装转子内的一对齿数比为1∶2的内啮合齿轮的空间。

输出轴上有两个轴颈，在每个轴颈内有一偏心孔，内偏心轴的主轴颈安装在该孔内，输出轴上的这两个轴颈之间通过双弧状连接块连接，该双弧状连接块的内弧内和外弧外提供安装转子一边的一对齿数比为1+1/n∶2的内啮合齿轮的空间。

转子安装在内偏心轴的两个偏心轴颈上，转子的两端和两旋转体可控连接是通过以下方式实现的：旋转体先和推杆刚性连接，推杆的一端的孔套在曲拐的主轴上且两推杆之间的夹角对应于气缸内的一个或三个工作室，推杆的另一端和转子的一端用连杆铰链连接。曲拐的拐轴安装在内偏心轴的自转中心孔内，这两个旋转体和两个推杆分别安装在曲拐的主轴上的相应位置上，且曲拐主轴和输出轴同轴心。

该四冲程旋转活塞式发动机和往复式四冲程发动机相比，每个冲程对应的驱动轴转动角度增加了360/2n度，这样该发动机就能获得较长的过程时间，而且形成较小的扭矩波动，从而使其运转平稳流畅。同时也使发动机有了更宽松的进气和排气时间，更适于高速运动。

该四冲程发动机的转子的转速只有输出轴转速的1/(n+1)，这样就大大减小了驱动转子转动的齿轮的载荷，提高了发动机的可靠性。

由于该四冲程发动机有2n/(2p-1)个工作室，在转子旋转一周中每个工作室做功n/2次，这样，在保证相同功率输出的情况下，该发动机的体积和重量较往复式发动机大幅降低，这不但为制造发动机节约了大量的材料，而且使发动机更加的小巧，更方便安装。

由于该发动机减少了曲柄连杆机构，且进气口和排气口依靠旋转体本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，这就使组成发动机所需要的部件大幅度减少。导致了发动机机构大为简化，零件减少。

由于该发动机旋转体上的活塞和圆环形气缸之间不直接接触，而是通过活塞环接触且活塞没有对缸体产生侧向作用力，这就使两者间的磨损大大减轻，从而提高了发动机的可靠性和使用寿命。

通过改变该发动机的活塞在周向所占的角度的大小，就可以将该发动机设计成满足特定燃料所需的压缩比，这使得该发动机更通用化。

由于该发动机没有了活塞的直线往复运动和一系列高速运动的气门机构，这就大大减轻了发动机的振动和噪音，从而使该发动机运转更平稳、更安静。

由于该发动机的燃烧室比较适合于燃料的燃烧且散热面积较小，从而使发动机具有良好的燃油经济性和排放性能。

上述结构不仅可以用于作为四冲程发动机也可以用作于气泵，油泵等两冲程的机械，这时n值不仅可以取偶数也可以取奇数。

附图说明：

图1A至1I为该发动机的基本结构简图及相应的时序图。

图2A至2E为p＝1、n＝2时发动机的结构简图及相应的工作时序图。

图3为发动机的正视图。

图4为发动机的A-A剖面图。

图5为发动机的B-B剖面图。

图6为发动机的C-C剖面图。

图7为发动机的D-D剖面图。

图8为发动机的E-E剖面图。

图9为发动机的内偏心轴的三维视图。

具体实施方式：

如图1所示，画出发动机的基本结构简图，若输出轴1绕C点相对于固定缸体的转速、内偏心轴2绕B点相对于输出轴1的转速、转子3绕A点相对于内偏心轴2的转速比为1∶-2∶1，且输出轴的偏心量即BC长和内偏心轴的偏心量即AB长相等，那么A点将始终在一条水平线段上来回运动，该线段的两端点到C点的长度都为AB+BC长。由于转子相对于固定缸体的转速为零，所以转子上的两端点F和G也和C点运动相似，都是在一条线段上来回运动。连杆6的长度为DF，连杆7的长度为EG，推杆4的长度为DC，推杆5的长度为EC，上述各点都是对应的相连接的杆或轴的铰链中心，且AB＝BC、CD＝CE、DF＝EG、FA＝GA、FG⊥AC。转子水平运动到最右端时角∠DCE最大，运动到最左端时角∠DCE最小，在输出轴1旋转一周的过程中角∠DCE从最大角逐渐减小到最小角再逐渐增大到最大角。

设输出轴1的转速为w₀，将上述所有运动件加上一个相对于固定缸体大小为w₀/n，方向和w₀相同，绕C点的转速，即输出轴转速变为w₀+w₀/n，而其他运动件相对于输出轴的转速不变。这样输出轴绕C点相对于固定缸体的转速、内偏心轴绕B点相对于输出轴的转速、转子绕A点相对于内偏心轴的转速比为(n+1)/n∶-2∶1。由于所有运动件上的点绕C点以w₀/n的速度运动的运动轨迹为以该点到C点的距离为半径，且以C点为圆心的圆。A点原来的运动轨迹为一线段，加入w₀/n的速度后运动轨迹为一个绕C点，周向均匀分布的2n个瓣，每个瓣的顶点对应原来线段的端点。所以A点运动到每个瓣的顶点时对应的角∠DCE最大或最小，则在转子转动一周过程中，∠DCE在周向间隔出现n个最大角和n个最小角，且最大和最小角之和为360/n。转子上的两端点到转子自转中心点的距离相等即FA＝GA，设它们都为d，这两点和转子自转中心点A在一条直线上，F点的运动轨迹方程为x＝a×cos(θ)+b×cos[(1-n)/(1+n)×θ]+d×cos[1/(1+n)×θ+90°]，y＝a×sin(θ)+b×sin[(1-n)/(1+n)×θ]+d×sin[1/(1+n)×θ+90°]，G点的运动轨迹方程为x＝a×cos(θ)+b×cos[(1-n)/(1+n)×θ]+d×cos[1/(1+n)×θ-90°]，y＝a×sin(θ)+b×sin[(1-n)/(1+n)×θ]+d×sin[1/(1+n)×θ-90°]，其中a为输出轴上偏心孔的偏心量即BC长，b为内偏心轴偏心轴颈的偏心量即AB长，θ为输出轴转过的角度，笛卡儿坐标系为xCy其中C为输出轴的转动中心点。

如图2所示(参见图1)，让旋转体8和旋转体9分别和推杆4和推杆5刚性连接，且在每个旋转体上周向各均匀分布有m个活塞，且两组活塞间隔安装，每两个活塞之间形成一个可变容积的工作室，则工作室共有2m个。让两个相邻工作室的容积变化刚好相反，即一个工作室容积最大时另一个工作室容积恰好最小，且这两个工作室对应的夹角之和始终为360/m度。若让∠DCE对应于一个工作室①，∠DCE最大时工作室①容积最大，∠DCE最小时工作室①容积最小，那么工作室①将随∠DCE在周向间隔出现n个最大容积和n个最小容积。当然也可以让∠DCE对应于三个相邻工作室，这三个工作室中的两个工作室对应的角之和始终为360/m，因此∠DCE的变化将和第三个工作室所对应的夹角变化同步。

如图2所示，工作室②和工作室①相邻，它和工作室①的容积变化恰好相反。设计时，应保证工作室②和工作室①具有相同的工作位置(发动机的点火位置、进排气位置等)。设工作室出现最小角或最大角时对应的角的平分线位置为工作室的最小角位置或最大角位置，则工作室①的最小角位置之一为k度，那么与之相邻的它的最大角在k+360/2n度位置，当工作室①达到最大角且在k+360/2n度位置时，对应的工作室②达到最小角且位置为k+360/2n+360/2m，若360/2n+360/2m的值为360/n的p倍(p为自然数)，就能保证工作室②和工作室①具有相同的工作位置，因此1/2n+1/2m＝p/n即n＝(2p-1)×m。若上述结构设为四冲程发动机则冲程数2n应为4的倍数，即n应为偶数。

取p＝1、n＝2则，让推杆4和推杆5之间的夹角对应于一个工作室，介绍发动机的机械结构。

由于p＝1、n＝4所以每个旋转体上有2个均匀分布的活塞，两个旋转体上的两组活塞共形成4个工作室，转子旋转一周带动两旋转体各旋转一周，发动机的每个工作室点火做功一次，且转子旋转一周，输出轴旋转3周。

如图2所示，让推杆4和推杆5之间的夹角对应于工作室①，在转子旋转一周的过程中，①室完成做功→排气→进气→压缩这四个过程，②室完成排气→进气→压缩→做功这四个过程，③室完成进气→压缩→做功→排气这四个过程，④室完成压缩→做功→排气→进气这四个过程，发动机的相邻工作室相续做功，因此发动机的扭矩输出较为均匀。

如图4所示，发动机的气缸为圆环形，气缸是通过固定缸体10、固定缸体11和两旋转体8和9装配而成。两旋转体和输出轴1同心安装，且两旋转体上的活塞在过旋转体的旋转中心轴上的截面为圆形，该截面圆的半径略小于圆环气缸的圆半径，在每个活塞上都安装有活塞环。

如图4所示(参见图5、图6)，套筒12安装在曲拐13的主轴上，它的一端和旋转体8通过花键或齿连接，另一端通过花键或齿和推杆4连接，曲拐13的主轴和两旋转体同心，推杆5直接和旋转体9通过齿或花键连接，两推杆和曲拐13的主轴有相同的转动中心，在曲拐13上有内孔13a，润滑油就是通过该内孔输入各个轴承等需要润滑的地方。连杆6的一端和推杆4的一端通过铰链连接，另一端和转子3的一端通过铰链连接。连杆7的一端和推杆5的一端通过铰链连接，另一端和转子3的另一端通过铰链连接，两推杆上和两连杆相连的铰链中心到各自的旋转中心的距离相等。转子3上和连杆连接的两铰链中心在周向180度对置并且它们到转子3转动中心的距离相等。

如图9所示(参见图4)，齿圈14通过空心销15安装在转子3的内孔内，空心销15可以吸收齿圈14所受到的冲击力。齿圈14和曲拐13的拐轴13b上的齿轮13c啮合且齿数比为2∶1且曲拐13的拐轴13b安装在内偏心轴2的自转中心孔内，这就保证了转子3相对于内偏心轴2的转速和内偏心轴2相对于输出轴1的转速比为1∶-2，其中负号表示转动方向相反。

如图10(参见图4和图7)所示，内偏心轴2的可以做成一体的也可以通过组合形成。当采用一体式时内偏心轴2上支撑转子3的两个轴颈2a和2b通过双弧状连接块2c连在一起，该双弧状连接块2c的内弧内提供安装齿轮13c的空间，外弧外提供安装由两半组成的齿圈14的空间，当采用组合式时将轴颈2b及双弧状连接块2c做成一个零件，然后将它插装在另一轴颈2a内的双弧状孔内，这样齿圈14就不必分割成两块了。为了方便安装在本例中内偏心轴2采用了组合式。组合式内偏心轴2的一侧有一齿轮2e，齿轮的两侧各有一主轴颈2f和2d，它们装在输出轴1内的两偏心孔内，输出轴1的两个轴颈安装在固定的缸体16和17对应的孔内，两个轴颈通过双弧状连接块1a连在一起，该双弧状连接块1a的内弧内提供安装齿轮2e的空间，外弧外提供安装齿圈16a的空间，齿圈16a和齿轮2e相互啮合且齿数比为4∶3，这就保证了输出轴1相对于固定缸体的转速和内偏心轴2相对于输出轴1的转速比为3∶-4，负号表示转动方向相反。缸体16可以采用空心销固定在缸体17上。上述相互配合且相对旋转的轴和孔都可以采用滑动轴承以减轻配合位置的摩损。

如图5所示(参见图2、图3和图4)，发动机的工作室最小角位置共有两个且这两个位置间隔180度，这两个位置之一设计有用于安装火花塞的孔11a(发动机为汽油机的情况下)，距离另一个位置约20度的两侧的缸体上有两个通孔，它们分别是用于排气的排气孔10b和用于进气的进气孔10c。缸体10和缸体11的内部分别有一环形孔10d和11d，冷却水流入环形孔流动一圈后再流出，以冷却发动机。当然小功率发动机也可以采用风冷方式即在缸体10和11上加上许多散热片以加强散热。

如图4所示，在两旋转体上的配合面上可以开出对应的环形槽然后再装入相应的密封环，以提高密封的效果。在缸体10和旋转体8的配合面上和缸体11和旋转体9的配合面上也可以采用类似的方法提高密封效果。

由于该机采用了双偏心运动方式，它需要安装相应的平衡机构。如图4所示，平衡块18的一端通过销或螺钉连接在输出轴1上，另一端直接安装在缸体11上，这个平衡机构大约能平衡8/9的不平衡力而另外的1/9的不平衡力是由转子的转速决定的，要完全平衡这部分不平衡作用力，必须加载一个相当于整个不平衡重以转子转速运动所产成的不平衡力的大小相同方向相反的作用力，这可以由平衡轴上的平衡重提供。其中平衡轴的转速和转子的转速相同且应为输出轴转速的1/3。

Claims (11)

1、一种旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸和两个旋转体，每个旋转体上有n/(2p-1)个活塞，这两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把气缸分隔成2n/(2p-1)个可变容积的工作室，其中n为偶数、p为自然数，其特征在于：驱动轴采用双偏心机构即驱动轴包括内偏心轴(2)和输出轴(1)，内偏心轴安装在输出轴的偏心孔内，转子(3)安装在内偏心轴的偏心轴颈上，转子的一端和气缸上的一个旋转体(8)可控连接，转子的另一端和气缸上的另一个旋转体(9)可控连接，若转子、内偏心轴及输出轴匀速转动时，两个旋转体以周期性波动的转速转动，转子转动一圈时，两个旋转体各转动一圈。

2、根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：输出轴相对于固定缸体的转速、内偏心轴相对于输出轴的转速和转子相对内偏心轴的转速比为1+1/n∶-2∶1。

3、根据权利要求2所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：画出旋转活塞式发动机的主要运动件的机构简图时，转子上和两旋转体可控连接的两端点到转子自转中心点的距离相等，设它们都为d，这两点和转子自转中心点在一条直线上，其中一点的运动轨迹方程为x＝a×cos(θ)+b×cos[(1-n)/(1+n)×θ]+d×cos[1/(1+n)×θ+90°]，y＝a×sin(θ)+b×sin[(1-n)/(1+n)×θ]+d×sin[1/(1+n)×θ+90°]，另一点的运动轨迹方程为x＝a×cos(θ)+b×cos[(1-n)/(1+n)×θ]+d×cos[1/(1+n)×θ-90°]，y＝a×sin(θ)+b×sin[(1-n)/(1+n)×θ]+d×sin[1/(1+n)×θ-90°]，其中a为输出轴上偏心孔的偏心量，b为内偏心轴偏心轴颈的偏心量，θ为输出轴转过的角度，笛卡儿坐标系为xCy其中C为输出轴的转动中心点。

4、根据权利要求3所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：当输出轴以w₀+w₀/n的恒定的角速度连续转动时，两旋转体的运动可以分解成以w₀/n的自转角速度旋转的运动和一个以周期性波动的角速度在一定的转角范围内来回摆动的运动，第一组活塞和第二组活塞随两旋转体以w₀/n的自转角速度旋转的同时又以周期性波动的角速度在一定的转角范围内来回摆动，两相邻活塞不断的相互靠近再相互远离，在进气冲程时，两相邻活塞相互远离将混合气吸入气缸；在压缩冲程时，两相邻活塞相互靠近将混合气压缩；在做功冲程时，两相邻活塞相互远离将燃气压力转化为发动机的扭力输出；在排气冲程时，两相邻活塞相互靠近将废气排出气缸。

5、根据权利要求4所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：两旋转体以w₀/n的角速度各转动一圈时，转子自转一圈，输出轴旋转1+n圈，两组活塞在气缸内各运动n个周期，发动机的每个工作室做功n/2次。

6、一种旋转活塞式发动机，主要包括：I.一个环形气缸，它是由两个旋转体及两个固定缸体装配而成；II.成对的进气口和排气口；III.一个输出轴，它们和环形气缸同轴心；IV.一个内偏心轴，它安装在输出轴的偏心孔上且以偏心孔中心为转动中心，其中内偏心轴的偏心轴颈的偏心量和输出轴内偏心孔的偏心量相同；V.一个转子，它安装在内偏心轴的偏心轴颈上且转子自转中心和该偏心轴颈同心；VI.两个连杆，每个连杆的一端和转子的一端用铰链连接，另一端和一个推杆用铰链连接，转子上和两连杆用铰链连接的两端绕转子的自转中心180度对置；VII.两个推杆，两推杆和输出轴同心转动；VIII.曲拐(13)，曲拐的主轴和环形气缸同心，曲拐的拐轴(13b)安装在内偏心轴的自转中心孔内且在拐轴上有一个齿轮(13c)，它将和固定在转子内的齿圈(14)啮合；IX.两个旋转体，每个旋转体和与一个推杆同步运动且每个旋转体上有m个活塞，这两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把气缸分隔成2m个可变容积的工作室，两推杆之间的夹角与一个工作室的容积同步变化，当输出轴匀速转动时，活塞的运动可分解成：一个在预定的角度范围内周期性来回摆动的运动和一个以一定转速匀速转动的运动，两个旋转体各转动一圈，转子自转一圈。

7、根据权利要求6所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：推杆和旋转体都安装在曲拐主轴的相应位置上，它们之间可以通过套在曲拐主轴上的套筒间接连接，也可以直接将推杆和旋转体通过齿或花键连接，当采用间接连接时，套筒的一端和旋转体通过花键或齿连接，另一端通过齿或花键和推杆连接。

8、根据权利要求6所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：输出轴相对于固定缸体的转速、内偏心轴相对于输出轴的转速和转子相对内偏心轴的转速比为1+1/n∶-2∶1，其中n为偶数，它们之间的转速比是通过转子内的一对内啮合齿轮和分布在转子一边的一对内啮合齿轮来保证的，转子内的一对内啮合齿轮的齿数比为1∶2，转子一边的一对内啮合齿轮的齿数比为1+1/n∶2，气缸分布在转子的另一边且气缸和曲拐的主轴同轴心。

9、根据权利要求6所述的旋转活塞式发动机，其特征是：内偏心轴可以做成一体的也可以通过组合形成，当采用一体式时内偏心轴上支撑转子的两个偏心轴颈通过双弧状连接块(2c)连在一起，该双弧状连接块的内弧内提供安装曲拐的拐轴上的齿轮(13c)的空间，外弧外提供安装固定在转子上的齿圈(14)的空间，当采用组合式时将靠近气缸侧的偏心轴颈(2b)及双弧状连接块(2c)做成一个零件，然后将它插装在另一偏心轴颈(2a)内的双弧状孔内，曲拐的拐轴上的齿轮(13c)以内偏心轴的自转中心为轴心且它相对于输出轴(1)不转动，转子上的齿圈(14)以转子的自转中心为轴心且它相对于转子不转动，该齿轮(13c)和齿圈(14)相互啮合且齿数比为1∶2。

10、根据权利要求6所述的旋转活塞式发动机，其特征是：内偏心轴的上有一个齿轮(2e)，该齿轮的两侧各有一个主轴颈(2d和2f)，输出轴上也有两个轴颈，在每个轴颈内有一偏心孔，内偏心轴的主轴颈安装在该孔内，输出轴上的这两个轴颈之间通过双弧状连接块连接，其中内弧以内提供安装内偏心轴上的齿轮(2e)的空间，外弧以外提供安装固定在缸体上的齿圈(16a)的空间，该齿轮(2e)和齿圈(16a)相互啮合且齿数比为1+1/n∶2，该齿轮(2e)以内偏心轴的自转中心为轴心，该齿圈(16a)以输出轴的转动中心为轴心。

11、根据权利要求6所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：曲拐(13)的主轴和输出轴及气缸同心，曲拐的拐轴(13b)和内偏心轴的自转中心同心且它安装在内偏心轴的自转中心孔内，在曲拐的主轴和拐轴的中心有一个通孔(13a)，润滑油先从曲拐的一端流入该孔内，再分配到各个需要润滑油的地方，在拐轴上有一个齿轮(13c)，它和固定在转子内孔内的齿圈(14)啮合且该齿圈(14)以转子的自转中心为中心。

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