CN101749111A

CN101749111A - 一种旋转活塞式发动机

Info

Publication number: CN101749111A
Application number: CN200810238469A
Authority: CN
Inventors: 卢能才
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-06-23

Abstract

本发明涉及一种发动机，特别是旋转活塞式发动机，它有一个或两个环形气缸，一个环形气缸内对应有两个旋转体，一个气缸内的两个旋转体上各有多个活塞，这两组活塞在该气缸内相互间隔安装，它们把该气缸分隔成多个可变容积的工作室，发动机的驱动轴采用双偏心机构即驱动轴包括内轴(2)和输出轴(1)，输出轴安装在固定缸体上，内轴安装在输出轴上，转子(3)安装在内轴上，转子的两端通过两个连杆(6和7)、两个推杆(4和5)和一个气缸内的两个旋转体(8和9)可控连接，若转子、内轴及输出轴匀速转动时，两推杆及各旋转体将以周期性波动的转速转动，转子转动一圈时，每个旋转体各转动一圈。

Description

一种旋转活塞式发动机

技术领域：本专利涉及一种发动机，特别是一种旋转活塞式发动机。

背景技术：传统的四冲程活塞往复式发动机是依靠燃料在燃烧室内燃烧推动活塞上下或水平往复运动，再通过连杆和曲轴把活塞的直线运动转化为曲轴的旋转。这种发动机的主要缺点是1.结构复杂，体积大、重量大。2.曲柄连杆机构中活塞的往复运动引起的往复惯性力和惯性力矩不能得到完全平衡，这个惯性力大小与转速平方成正比，使发动机运转平顺性下降，限制发展高转速发动机。3.由于四冲程往复式活塞发动机的工作方式为四个冲程中有三个冲程完全依靠飞轮惯性旋转，导致发动机的功率、扭矩输出非常的不均匀，尽管现代发动机采用了多缸和V型排列来减小这个缺点，但是不可能完全消除。

在20世纪50年代，德国工程师汪克尔在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机。这种发动机避免了活塞的往复运动，直接通过转子在气缸内的旋转来带动发动机主轴旋转，且主轴每旋转一周发动机点火做功一次。因此它比往复式发动机体积较小、重量较轻、且结构较简单，在扭矩输出上也比较均匀而且可以达到较高的转速。但是由于该发动机的燃烧室不太有利于燃料的燃烧和扩散，因此耗油率高且尾气排放污染物较多，同时该发动机低速时扭矩输出不够理想，压缩比也不高，不适合用作于柴油机，这就严重限制了该转子发动机的推广和运用。

发明内容：本发明的目的是提供一种旋转活塞式发动机，它具有体积小，重量轻，结构简单，制造容易，成本低廉，燃油经济性好等诸多优点。

本发明的目的是这样实现的，一种旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸，气缸内有两个旋转体，每个旋转体上有2个活塞，气缸内的两个旋转体上的两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把这个气缸分隔成4个可变容积的工作室；该发动机的气缸为圆环形，气缸上有一个进气口和一个排气口；有两个推杆、两个连杆、一个转子、一个内轴，一个输出轴，画出发动机的结构简图时，推杆、连杆、内轴和输出轴上各有两个铰链点，且输出轴上的两个铰链点之间的距离和内轴上的两个铰链点之间的距离相等；转子上有三个铰链点，且这三个铰链点在一条直线上，输出轴的一个铰链点安装在固定的缸体上，另一个铰链点和内轴的一个铰链点铰链连接，内轴的另一个铰链点和转子的中间的铰链点铰链连接，转子的两端的两个铰链点分别和一个连杆的一端的铰链点铰链连接，这两个连杆的另一端的铰链点分别和一个推杆一端的铰链点铰链连接，这两个推杆的另一端的铰链中心和输出轴固定在缸体上的那一端的铰链中心同心，且这两个推杆分别和一个气缸内的一个旋转体刚性连接，气缸内的旋转体和输出轴同心转动，且上述发动机在某一位置时，输出轴及内轴上的铰链点在一条直线上，且这条直线和过转子上的三个铰链点的直线垂直。

上述发动机的输出轴相对于固定缸体的转速、内轴相对于输出轴的转速和转子相对内轴的转速比为3∶-4∶2，同时发动机的两个推杆之间的夹角对应于气缸内的1个工作室即两推杆之间的夹角和气缸内的1个工作室在周向所占的角度时刻相等。

上述发动机有一个定位块，它以和转子相同的转速绕输出轴的转动中心转动，画出发动机的结构简图时，转子沿着这个定位块可以在垂直于转子上两端的铰链点连线且过转子中间铰链点的直线上来回运动，如果这个定位块带有滑孔，那么固定在转子上的杆穿在这个孔内滑动；如果这个定位块是一个滑块，那么滑槽就设置在转子上，滑块在转子的滑槽内来回运动；如果这个定位块是一个杆，那么这个杆穿在转子上的孔内滑动。

上述发动机的输出轴和内轴的转速比是通过一对齿数比为3∶4内啮合齿轮保证的，其中外齿轮固定在内轴上且它的中心为内轴的自转中心，内齿圈固定在固定的缸体上且它的中心为输出轴的转动中心，这对内啮合齿轮和发动机的气缸分布在转子的两侧。

上述发动机输出轴和转子的转速比可以通过齿数比为1∶2的一对内啮合齿轮保证，其中内齿圈和转子的自转中心同心且它固定在转子上，外齿轮中心即为内轴的自转中心且该外齿轮相对于输出轴静止不动；输出轴和转子的转速比也可以通过控制定位块的转速来实现，即通过行星齿轮机构使定位块和输出轴同向转动，转速为输出轴的1/3。

上述发动机的输出轴和内轴的组合方式可以采用以下方案之一：1、输出轴采用曲拐方式，内轴采用偏心套方式；2、输出轴采用偏心套方式，内轴采用曲拐方式。

上述发动机结构使得转子每旋转一圈时，带动两旋转体各旋转一周，输出轴旋转3转，内轴旋转4转，发动机上的4个工作室的每个工作室完成4个冲程，若发动机为四冲程的话，每个工作室在转子转动一周的过程中将做功1次。

上述四冲程发动机共有4个工作室，在转子旋转一周中每个工作室做功1次，这样发动机在转子转动一周的过程中共完成做功4次，如此高的做功密度，使得该发动机在保证相同功率输出的情况下，体积和重量较往复式发动机大幅降低，这不但为制造发动机节约了大量的材料，而且使发动机更加的小巧，更方便安装。同时该发动机还有下面的几个显著的优点：

1、发动机的转子的转速只有驱动轴转速的1/3，这样就大大减小了驱动转子转动的机构的载荷，提高了发动机的可靠性。

2、发动机没有曲柄连杆机构，且进气口和排气口依靠旋转体本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，这就使组成发动机所需要的部件大幅度减少。导致了发动机机构大为简化，零件减少。

3、发动机旋转体上的活塞和圆环形气缸之间不直接接触，而是通过活塞环接触且活塞没有对缸体产生侧向作用力，这就使两者间的磨损大大减轻，从而提高了发动机的可靠性和使用寿命。

4、通过改变该发动机的活塞在周向所占的角度的大小，能根据需要在很大范围内设置发动机的压缩比，这使得该发动机更为通用化。

5、发动机没有了活塞的直线往复运动和一系列高速运动的气门机构，这就大大减轻了发动机的振动和噪音，从而使该发动机运转更平稳、更安静。

6、发动机的燃烧室比较适合于燃料的燃烧且散热面积较小，从而使发动机具有良好的燃油经济性和排放性能。

7、发动机的驱动轴采用双偏心机构，这使得发动机的每个工作室容积比采用单偏心方式时的工作室容积大得多，且发动机气缸内的燃气压力能更好的转化为发动机的扭矩输出，并且这种结构中发动机气缸内的燃气压力或活塞运动的惯性力通过推杆、连杆转化为对转子两端的作用力，它的大小接近相等，这就可以有效的消减燃气压力对控制转子转速的机构的作用力。

当然上述机构不仅可以用于作为四冲程发动机也可以用作于气泵，油泵等两冲程泵，同时作为二冲程泵时上述的发动机的输出轴可以作为泵的输入轴使用。

附图说明：

图1A-1I为该发动机的基本结构简图及时序图。

图2A-2E为发动机的结构简图及相应的工作时序图。

图3为发动机的输出轴采用偏心套方式、内轴采用曲拐方式时，发动机的正视图。

图4为图3发动机的A-A剖视图。

图5为图4发动机的F-F剖视图。

图6为图4发动机的D-D剖视图。

图7为图4发动机的B-B剖面图。

图8为图4发动机的E-E线剖面图。

图9为图4发动机的C-C线剖面图。

图10为图4发动机的内轴的三维视图。

图11为图4发动机的曲拐的三维视图。

图12为发动机的输出轴采用曲拐方式、内轴采用偏心套方式时，发动机的剖面图。

图13为发动机的旋转活塞的局部三维视图。

具体实施方式：

如图1所示，画出发动机的结构简图，在初始位置时AB和BC在一条直线上且这条直线和FG垂直，若输出轴1绕C点相对于固定缸体的转速、内轴2绕B点相对于输出轴1的转速、转子3绕A点相对于内轴2的转速比为1∶-2∶1，且输出轴的偏心量即BC长和内轴的偏心量即AB长相等，那么A点将始终在一条水平线段上来回运动，该线段的两端点到C点的长度都为AB+BC长，所以可以设置一个静止的定位块，它可保证转子沿着这个定位块，在这条线段上来回滑动。由于转子相对于固定缸体的转速为零，所以转子上的两端点F和G也和C点运动相似，都是在一条线段上来回运动。连杆6的长度为DF，连杆7的长度为EG，推杆4的长度为DC，推杆5的长度为EC，上述各点都是对应的相连接的杆或轴的铰链点，且AB＝BC、CD＝CE、DF＝EG、FA＝GA。转子水平运动到最右端时角∠DCE最大，运动到最左端时角∠DCE最小，在输出轴1旋转一周的过程中角∠DCE从最大角逐渐减小到最小角再逐渐增大到最大角。

如图1所示(参见图2)，设输出轴1的转速为w₀，将上述所有运动件加上一个相对于固定缸体大小为w₀/2，方向和w₀相同，绕C点的转速，即输出轴转速变为w₀+w₀/2，而其他运动件相对于输出轴的转速不变。这样输出轴绕C点相对于固定缸体的转速、内轴绕B点相对于输出轴的转速、转子绕A点相对于内轴的转速比为3∶-4∶2，定位块以相对于固定缸体大小为w₀/2的转速和输出轴同心同向转动，因此它的转速为输出轴的转速的1/3。由于所有运动件上的点绕C点以w₀/2的速度运动的运动轨迹为以该点到C点的距离为半径，且以C点为圆心的圆。A点原来的运动轨迹为一线段，加入w₀/2的速度后运动轨迹为一个绕C点，周向均匀分布的4个瓣，每个瓣的顶点对应原来线段的端点。所以A点运动到每个瓣的顶点时对应的角∠DCE最大或最小，则在转子转动一周过程中，∠DCE在周向间隔出现2个最大角和2个最小角，且最大和最小角之和为180度，让∠DCE对应于气缸内的1个工作室即两推杆之间的夹角和一个气缸内的1个工作室在周向所占的角度时刻相等，那么发动机的每个工作室的容积将随∠DCE作周期性的变化，以此完成发动机工作的四个冲程。

如图2所示，由上分析可知发动机的每个旋转体上有2个均匀分布的活塞，两个旋转体上的两组活塞共形成4个工作室即工作室①、工作室②、工作室③和工作室④，转子旋转一周带动两旋转体各旋转一周，发动机的每个工作室点火做功一次，且转子旋转一周，输出轴旋转3周。

当发动机的输出轴采用偏心套方式，内轴采用曲拐方式时，介绍发动机的一种机械结构。

如图4所示，发动机的气缸为圆环形，气缸是通过固定缸体10、固定缸体11和两旋转体8和9装配而成。两旋转体和输出轴1同心安装，且两旋转体上的活塞在过旋转体的旋转中心轴上的截面为圆形，该截面圆的半径略小于圆环气缸的圆半径，在每个活塞上都安装有活塞环。

如图4所示(参见图5、图6、图8和图11)，套筒12安装在曲拐14的主轴14c上，且曲拐的主轴14c和两旋转体同心，旋转体8通过套筒12和推杆4间接刚性连接，推杆5通过套筒13和旋转体9间接刚性连接，两推杆和曲拐的主轴14c有相同的转动中心，在曲拐14内有油孔，润滑油就是通过该内孔输入各个轴承等需要润滑的地方。连杆6的一端和推杆4的一端通过销24铰链连接，另一端和转子3的一端通过销23铰链连接。连杆7的一端和推杆5的一端通过销25铰链连接，另一端和转子3的另一端通过销26铰链连接，两推杆上和两连杆相连的铰链中心到各自的旋转中心的距离相等。转子3上和连杆连接的两铰链中心在周向180度对置并且它们到转子3自转中心的距离相等。

如图8所示(参见图4、图11)，齿圈15由两半齿轮15a和15b组成，它安装在转子3的内孔内，齿圈15和曲拐14的拐轴14b上的齿轮14a啮合且齿数比为2∶1且曲拐14的拐轴14b安装在内轴2的自转中心孔内，这就保证了转子3相对于内轴2的转速和内轴2相对于输出轴1的转速比为1∶-2，其中负号表示转动方向相反。当然也可以将该外齿轮14a直接加工或固定装配在一根固定在输出轴的轴上，且该外齿轮14a的中心和内轴的自转中心同心。

如图10(参见图4、图7和图9)所示，内轴2可以做成一体的也可以通过组合形成。当采用一体式时内轴2上支撑转子3的拐轴的两个轴颈2a和2b通过双弧状连接块2c连在一起，该双弧状连接块2c的内弧内提供安装齿轮14a的空间，外弧外提供安装由两半组成的齿圈15的空间，当采用组合式时将轴颈2b及双弧状连接块2c做成一个零件，然后将它插装在另一轴颈2a内的双弧状孔内，这样齿圈14就不必分割成两块了。为了方便介绍本例中内轴2采用了一体式。内轴2的一侧有一齿轮2e，齿轮的两侧各有一主轴颈2f和2d，它们装在输出轴1内的两偏心孔内，输出轴1的两个轴颈安装在固定的缸体21对应的孔内，两个轴颈通过双弧状连接块1a连在一起，该双弧状连接块1a的内弧内提供安装齿轮2e的空间，外弧外提供安装齿圈16的空间，齿圈16和齿轮2e相互啮合且齿数比为4∶3，且齿圈16通过销固定在固定缸体21上，它的中心即为输出轴1的转动中心，这就保证了输出轴1相对于固定缸体的转速和内轴2相对于输出轴1的转速比为3∶-4，负号表示转动方向相反。上述相互配合且相对旋转的轴和孔都可以采用滑动轴承以减轻配合位置的摩损。

如图5所示(参见图2、图3和图4)，发动机的工作室最小角位置共有两个且这两个位置间隔180度，这两个位置之一的附近安装有火花塞27(发动机为汽油机的情况下)，距离另一个位置约20度的两侧的缸体上有两个通孔，它们分别是用于排气的排气孔10a和用于进气的进气孔10b。缸体10和缸体11的内部可以分别设置一环形水槽，冷却水通过水槽绕缸体流动一圈后再流出，以冷却发动机。当然小功率发动机也可以采用风冷方式即在缸体10和11上加上许多散热片以加强散热。

如图4所示，在两旋转体上的配合面上可以开出对应的环形槽然后再装入相应的密封环，以提高密封的效果。在缸体10和旋转体8的配合面上和缸体11和旋转体9的配合面上也可以采用类似的方法提高密封效果。

由于该机采用了双偏心运动方式，它需要安装相应的平衡机构。如图4所示(参见图8和图3)，平衡块18的一端通过销或螺钉连接在输出轴1上，另一端安装在定为块17上，这个平衡机构大约能平衡8/9的不平衡力，其余的不平衡力是由内轴自转产生的，可以加载一个与输出轴转向相反且转动速率为输出轴1/3的平衡块20来平衡，平衡块20的转速可以通过行星齿轮控制，即在曲拐14的主轴上固定安装一个外齿轮22，它带动一个或多个行星齿轮19转动，行星齿轮19再带动平衡块20以输出轴转动速率的1/3的速度同心反向转动。

如图8所示，定位块17可以绕输出轴1转动中心转动，它安装在转子3上的滑槽内，转子可以绕着这个定位块滑动，同时定位块和转子同速转动，通过加入定位块17后可以有效分担转子内那对齿数比为1∶2的内啮合齿轮的受力，提高机构的受力性能。

当发动机的输出轴采用曲拐方式，内轴采用偏心套方式时，介绍发动机的另一种机械结构。

该机械机构和第一种机械结构类似，它的不同之处主要有：1、输出轴1h采用曲拐方式，内轴2h采用偏心套方式，内轴2h的自转中心孔安装在输出轴的拐轴上；2、发动机的转子3h内没有一对齿数比为1∶2的内啮合齿轮，转子的转速通过定位块17h控制，定位块17h转速通过行星齿轮控制，其中安装在输出轴上且和输出轴同心的外齿轮30带动安装在固定缸体上的一根行星齿轮轴28转动，这根行星齿轮轴上有两个外齿轮，一个和固定在输出轴上的外齿轮30啮合一个和带动定位块同心同速转动的一个外齿轮29啮合，通过行星齿轮控制后定位块17h和输出轴1h同心同向转动，且转速为输出轴转速的1/3。

上述两种机械结构的发动机的旋转活塞结构如下：该旋转活塞上的每个活塞可以由底座8c和两边的贴片8a和8b组合而成，活塞底座8c和旋转活塞的中间圆环8d做成一体，底座上可以加工出或组合装配出油环槽8e，两边的贴片8a和8b可以单独加工，并且贴片上靠近燃烧室的一面可以根据需要灵活设置表面凹凸形状以构成不同形状的燃烧室，贴片上还可以加工出活塞环槽，同时在该旋转活塞和缸体接触的侧面还可以加工出一个油冷槽，冷却后的机油喷到这个油冷槽后冷却该旋转活塞；当然整个旋转活塞也可以直接做成一体，这样可以在每个活塞上直接加工出活塞环槽。

上述发动机的两种机械机构不仅可以用于作为四冲程发动机也可以用作于气泵，油泵等两冲程泵，同时作为二冲程泵时上述的发动机的输出轴可以作为泵的输入轴使用。

Claims

1.一种旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸，气缸内有两个旋转体，每个旋转体上有2个活塞，气缸内的两个旋转体上的两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把这个气缸分隔成4个可变容积的工作室；该发动机的气缸为圆环形，气缸上有一个进气口和一个排气口；有两个推杆、两个连杆、一个转子、一个内轴，一个输出轴，画出发动机的结构简图时，推杆、连杆、内轴和输出轴上各有两个铰链点，且输出轴上的两个铰链点之间的距离和内轴上的两个铰链点之间的距离相等；转子上有三个铰链点，且这三个铰链点在一条直线上，输出轴的一个铰链点安装在固定的缸体上，另一个铰链点和内轴的一个铰链点铰链连接，内轴的另一个铰链点和转子的中间的铰链点铰链连接，转子的两端的两个铰链点分别和一个连杆的一端的铰链点铰链连接，这两个连杆的另一端的铰链点分别和一个推杆一端的铰链点铰链连接，这两个推杆的另一端的铰链中心和输出轴固定在缸体上的那一端的铰链中心同心，且这两个推杆分别和一个气缸内的一个旋转体直接或间接刚性连接，气缸内的旋转体和输出轴同心转动，且上述发动机在某一位置时，输出轴及内轴上的铰链点在一条直线上，且这条直线和过转子上的三个铰链点的直线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：发动机的输出轴相对于固定缸体的转速、内轴相对于输出轴的转速和转子相对内轴的转速比为3∶-4∶2，同时发动机的两个推杆之间的夹角对应于气缸内的1个工作室即两推杆之间的夹角和气缸内的1个工作室在周向所占的角度时刻相等。

3.根据权利要求2所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：有一个定位块，它以和转子相同的转速绕输出轴的转动中心转动，画出发动机的结构简图时，转子沿着这个定位块可以在垂直于转子上两端的铰链点连线且过转子中间铰链点的直线上来回运动，如果这个定位块带有滑孔，那么固定在转子上的杆穿在这个孔内滑动；如果这个定位块是一个滑块，那么滑槽就设置在转子上，滑块在转子的滑槽内来回运动；如果这个定位块是一个杆，那么这个杆穿在转子上的孔内滑动。

4.一种旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸，气缸内有两个旋转体，每个旋转体上有2个活塞，气缸内的两个旋转体上的两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把这个气缸分隔成4个可变容积的工作室，其特征在于：(1)、发动机的气缸为圆环形，气缸上有一个进气口和一个排气口；(2)、发动机的输出轴采用曲拐方式，内轴采用偏心套方式，发动机的内轴白转中心孔装在输出轴的拐轴上；(3)内轴上有一个外齿轮，它和内轴的自转中心同心且该外齿轮和固定在缸体上的和输出轴同心的内齿圈啮合，外齿轮和内齿圈的齿数比为3∶4，同时内轴上还有一个偏心轴颈，发动机的转子安装在这个轴颈上；(4)有两个推杆它们和输出轴转动中心同心安装且每个推杆和气缸内的一个旋转活塞通过套筒刚性连接，且每个推杆和转子之间再通过连杆铰链连接；(5)转子上有一个滑槽，有一个滑块它和输出轴同心转动，滑块安装在转子的滑槽内，转子可以沿着这个滑块滑动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：转子的转速通过定位块控制，定位块转速通过行星齿轮控制，其中安装在输出轴上且和输出轴同心的外齿轮带动安装在固定缸体上的一根行星齿轮轴转动，这根行星齿轮上有两个外齿轮，一个和固定在输出轴上的外齿轮啮合一个和带动定位块同心同速转动的一个外齿轮啮合，通过行星齿轮控制后定位块和输出轴同心同向转动，且转速为输出轴转速的1/3，定位块再带动转子同速转动。

6.一种旋转活塞式发动机，它有一个环形气缸，气缸内有两个旋转体，每个旋转体上有2个活塞，气缸内的两个旋转体上的两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把这个气缸分隔成4个可变容积的工作室，其特征在于：(1)、发动机的气缸为圆环形，气缸上有一个进气口和一个排气口；(2)、发动机的输出轴采用偏心套方式，内轴采用曲拐方式，即发动机的内轴的主轴颈安装在输出轴的偏心孔内；(3)、内轴上有一个外齿轮，它和内轴的自转中心同心且该外齿轮和固定在缸体上的和输出轴同心的内齿圈啮合，外齿轮和内齿圈的齿数比为3∶4，转子安装在内轴的拐轴颈上；(4)、有一个外齿轮它相对于输出轴不转动且它和内轴自转中心同心，这个外齿轮和固定在转子上的和转子自转中心同心的一个内齿圈啮合，且它们的齿数比为1∶2；(5)、有两个推杆它们和输出轴转动中心同心安装且每个推杆和气缸内的一个旋转活塞通过套筒刚性连接，且每个推杆和转子之间再通过连杆铰链连接；(6)、有一个滑块它和输出轴同心转动，且转子上设有滑槽，这个滑块装在转子的滑槽内，转子可以沿着这个滑块滑动。

7.根据权利要求5或6所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：画出发动机的结构简图时，内轴上的两个铰链点之间的距离和输出轴上的两个铰链点之间的距离相等，转子的两端与连杆连接的铰链点到转子自转中心的距离相等，每个连杆上的两个铰链点之间的距离相等，每个推杆上的两个铰链点之间的距离相等。

8.根据权利要求6所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：内轴上支撑转子的偏心轴颈是通过两个偏心轴颈中间用双弧状连接块连在一起的结构，该双弧状连接块的内弧内和外弧外提供安装转子内的一对齿数比为1∶2的内啮合齿轮的空间，同时输出轴上也有两个轴颈，这两个轴颈之间也是通过双弧状连接块连接，该双弧状连接块的内弧内和外弧外提供安装齿数比为3∶4的内啮合齿轮的空间。

9.根据权利要求6所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：为了满足齿数比为1∶2的那一对内啮合齿轮中的外齿轮相对于输出轴不转动可以根据空间装配的实际情况采用以下几种方案之一：1、将该外齿轮直接加工在一根固定在输出轴的轴上，且该外齿轮的中心和内轴的自转中心同心；2、采用组合的方式将该外齿轮固定装配在相对于输出轴不运动的轴上且该外齿轮的中心和内轴的自转中心同心；3、将该外齿轮加工或固定装配在一根曲拐的拐轴上，其中曲拐的主轴和输出轴同心安装，拐轴上的齿轮和拐轴同心且它们和内轴的自转中心同心。

10.一种旋转活塞式发动机的旋转活塞，该旋转活塞上的每个活塞可以由底座和两边的贴片组合而成，活塞底座和旋转活塞的中间圆环做成一体，底座上可以加工出或组合装配出油环槽，两边的贴片可以单独加工，并且贴片上靠近燃烧室的一面可以根据需要灵活设置表面凹凸形状以构成不同形状的燃烧室，贴片上还可以加工出活塞环槽，同时在该旋转活塞和缸体接触的侧面还可以加工出一个油冷槽，冷却后的机油喷到这个油冷槽后冷却该旋转活塞；当然整个旋转活塞也可以直接做成一体，这样可以在每个活塞上直接加工出活塞环槽。