SENSOR OPTICO IN-SITU PARA LA MEDICION DE LA CONCENTRACION DE PIGMENTO ORGANICO
CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona, de manera general, con una máquina impresora, y de manera más particular con un aparato para medir y controlar la concentración de pigmento orgánico de un sistema de revelado de una máquina impresora electrofotográfica . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En un proceso de impresión electrofotográfica típico, un miembro fotoconductor es cargado a un potencial sustancialmente uniforme para sensibilizar la superficie del mismo. La porción cargada del miembro fotoconductor es expuesta a una imagen luminosa de un documento original que está siendo reproducido. La exposición del miembro fotoconductor carga y disipa las cargas sobre el en las áreas irradiadas. Este registra una imagen electroestática sobre un miembro fotoconductor correspondiente a las áreas de información contenidas dentro del documento original. Después de que la imagen electroestática latente registrada sobre el miembro fotoconductor, la imagen latente es revelada poniendo el material revelador en contacto con esta. De manera general, el material revelador comprende partículas de pigmento orgánico que se adhieren triboeléctricamente a Ref. 167996 grármlos portadores. Las partículas de pigmento orgánico son atraídas por los gránulos portadores a la imagen latente formando una imagen de polvo de pigmento orgánico sobre el miembro fotoconductor . La imagen de polvo de pigmento orgánico fue transferida del miembro fotoconductor a unas hoja de copiado. Las partículas de pigmento orgánico son calentadas para agitar permanentemente la imagen de polvo a la hoja de copiado. Después de cada proceso de transferencia, el pigmento orgánico remanente sobre el miembro fotoconductor limpiado por un dispositivo de limpieza. En la máquina de tipo anterior, es deseable regular la adición de partículas de pigmento orgánico al material revelador para finalmente controlar las características triboeléctricas (tribo) del material revelador. Sin embargo, el control de las características triboeléctricas del material revelador generalmente en considerado en función del pigmento orgánico dentro del material revelador. Por lo tanto, para propósitos prácticos, las máquinas del tipo anterior usualmente implican controlar la concentración de partículas de pigmento orgánico sobre el material revelador. Las tribo de pigmento orgánico son un "parámetro crítico" para el revelado y la transferencia. Las tribo constantes serían un caso ideal. Desafortunadamente, estas varían con el tiempo y los cambios ambientales . Puesto . que las tribo son casi inversamente proporcionales sobre concentración de pigmento orgánico (TC por sus siglas en inglés) de un sistema revelador de dos componentes, la variación de las tribo puede ser compensada por el control de la concentración de pigmento orgánico. La concentración de pigmento orgánico es medida convencionalmente por un sensor de concentración de pigmento orgánico (TC) . El problema con los censores TC es que son caros, no muy exactos, y dependen de una técnica de medición indirecta la cual tiene una volación de señal aguda pobre. Aquí se proporciona un aparato revelador ' para revelar una imagen, que incluye un recolector para almacenar una cantidad de material revelador comprendido por pigmento orgánico de un primer color y material portador, el miembro donador para revelar la imagen con pigmento orgánico; un tornillo son fin para transportar el material revelador dentro del recolector; un sensor de la concentración de pigmento orgánico para detectar la concentración de pigmento orgánico con el recolector, el sensor de concentración de pigmento orgánico incluye una ventana de observación en comunicación con el material revelador en el recolector, un sensor óptico para medir la luz reflejada del material revelador y un miembro de limpieza en contacto con un tornillo sin fin para limpiar la ventana de observación; y un sistema para generar una señal indicativa de la concentración de pigmento orgánico con el recolector.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es una vista en elevación esquemática de una máquina impresora electrofotográfica típica que utiliza el sistema de mantenimiento de pigmento orgánico de la presente . La Figura 2 es una vista en elevación esquemática, del sistema de revelado que utiliza la presente invención. La Figura 3 es una vista esquemática de una modalidad y un dispositivo de detección óptica de por ciento de . TC que ilustra un proceso de medición propuesto en la presente invención . La Figura 4 es un esquema eléctrico de una modalidad del dispositivo de detección del por ciento de TC. Las Figuras 5-9 son gráficas que ilustran varios datos experimentales de la señal del sensor bajo diferentes condiciones . La Figura 10 es un diagrama de flujo para el procesamiento de la salida de voltaje del sensor para derivar una medición del por ciento de TC. DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN Aunque la presente invención será descrita en relación con una modalidad preferida de la misma, deberá comprenderse que no se pretende limitar la invención de esa modalidad. Por el contrario, se pretende cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes que puedan ser incluidas dentro del espíritu y alcance de la invención de acuerdo a lo definido por las reivindicaciones anexas . Para una comprensión general de las características de la presente invención, se hace referencia a las figuras. En las figuras, han sido usados números de referencia a su través para identificar elementos idénticos . La Figura 1 describe esquemáticamente una máquina impresora fotoelectrográfica que incorpora las características de la presente invención. Se volverá evidente a partir de la siguiente discusión del aparato de control de pigmento orgánico de la presenten invención puede ser empleado en una amplia variedad de dispositivos y no está limitado especialmente en su aplicación a la modalidad particular descrita aquí. Refiriéndose a la Figura 1, un sistema de
Administración de Salida 660 puede suministrar trabajos de impresión al controlador de impresión 630. Los trabajos de impresión pueden ser sometidos desde el Cliente del Sistema de Administración de Salida 650 al Sistema de Administración de Salida 660. Un contador de pixeles 670 esta incorporado en el Sistema de Administración de Salida 660 para contar el número de pixeles cuya imagen va a ser formada con pigmento orgánico sobre para hoja o página de trabajo, por cada color. La información del conteo de pixeles es almacenada en la memoria del Sistema de Administración de Salida. Es Sistema de Administración de Salida 660 proporciona información de control de trabajo, incluyendo los datos de conteo de pixeles, y del trabajo de impresión al Controlador de Impresión 630. La información de control de trabajo, incluyendo los datos del conteo de pixeles, y los datos de imágenes digitales son comunicados y el Controlador de Impresión 630 al Controlador 490. El sistema de impresión preferiblemente usa una superficie que retiene carga en forma de una banda fotorreceptora de Matriz Activa (AMAT, por sus siglas en inglés) 410 soportada para moverse en la dirección indicada por la flecha 412, para avanzar secuencialmente a través de las diferentes estaciones de procesamiento xerográfico. La banda corre alrededor de un rodillo de accionamiento 414, rodillo de tensión 416 y rodillo fijo 418 y el rodillo de accionamiento 414 está conectado operativamente a un motor de accionamiento 420 para efectuar el movimiento de la banda a través de las estaciones xerográficas . Una porción de la banda 410 pasa a través de la estación de carga A donde un dispositivo generador de corona, indicado de manera general por el número de referencia 422, carga la superficie fotoconductora de la banda fotorreceptora 410 a un potencial relativamente alto, sustancialmente uniforme, preferiblemente negativo . A continuación, la porción cargada de la superficie fotoconductora avanza a través de una estación de formación de imágenes/exposición B. En la estación de formación de imágenes/exposición B, un controlador, indicado de manera general por el número de referencia 490, recibe las señales de la imagen del controlador de impresión 630 que representa la imagen de salida deseada y procesa esas señales para convertirlas a señales transmitidas a un dispositivo de exploración de salida basado en láser, el cual hace que la superficie que retiene carga sea descargada de acuerdo con la salida del dispositivo de exploración. Preferiblemente, el dispositivo de exploración es un Dispositivo de Explorador de Salida de Trama (ROS, por sus siglas en inglés) 424. De manera alternativa, el ROS 424 podría ser reemplazado por otros dispositivos de exposición xerográfica como arreglos de LED. La banda fotorreceptora 410, la cual es inicialmente cargada a un voltaje V0, experimenta decaimiento de oscuridad a un nivel igual a aproximadamente -500 voltios. Cuando se expone en la estación de exposición B, es cargado a un nivel igual a aproximadamente -50 voltios. De este modo después de la exposición, la banda fotorreceptora 410 contiene un perfil de voltaje monopolar de voltajes altos y bajos, correspondiendo el primero a áreas cargadas y correspondiendo el último a áreas descargadas o de fondo. En una primera estación de revelado C, la estructura del revelador, indicada generalmente por el número 432 que utiliza un sistema de revelado híbrido, el rodillo revelador, mejor conocido como el rodillo donador, es alimentado por dos campos reveladores (potenciales a través de un espacio de aire) . El primer campo es el campo de CA el cual es usado para la generación de la nube de pigmento orgánico. El segundo campo es el campo revelador de CD el cual es usado para controlar la cantidad de masas de pigmento orgánico revelado sobre la banda fotorreceptora 410. La nube de pigmento orgánico hace que las partículas de pigmento orgánico cargadas sean atraídas hacia la imagen electrostática latente. La polarización apropiada del revelador es lograda vía un suministro de energía. Este tipo de sistema es un tipo sin contacto en el cual solo las partículas de pigmento orgánico (negras, por ejemplo) son atraídas hacia la imagen latente y no existe contacto mecánico entre la banda fotorreceptora 410 y el dispositivo de liberación de pigmento orgánico para perturbar una imagen previamente revelada, pero no fijada. Un sensor de la concentración de pigmento orgánico 200 detecta la concentración de pigmento orgánico en la estructura reveladora 432. La imagen revelada pero no fijada es entonces transportada a lo largo de un segundo dispositivo de carga 436 donde la banda fotorreceptora 410 y las áreas de imagen de pigmento orgánico previamente reveladas son cargadas nuevamente a un nivel predeterminado. Se efectúa una segunda exposición/formación de imagen por medio del dispositivo 438 el cual comprende una estructura de salida basada en láser que es utilizada para descargar selectivamente la banda fotorreceptora 410 sobre áreas con pigmento orgánico y/o áreas sin pigmento orgánico, debido a que la imagen va a ser revelada con el pigmento orgánico de un segundo color. En este punto, la banda fotorreceptora 410 contiene áreas con pigmento orgánico y sin pigmento orgánico a niveles de voltaje relativamente altos y áreas con pigmento orgánico y sin pigmento orgánico a niveles de voltaje relativamente bajos. Esas dos áreas de voltaje bajo representan áreas de imagen las cuales son reveladas usando el revelado del área descargada (DAD, por sus siglas en inglés) . Hasta este punto, es empleado un material revelador, cargado negativamente, 440 que comprende pigmento orgánico de color. El pigmento orgánico, el cual a manera de ejemplo puede ser amarillo, está contenido en una estructura de alojamiento de revelador 442 colocada en una segunda estación de revelador de y es presentada a las imágenes latentes sobre la banda fotorreceptora 410 por medio de un segundo sistema revelador. Un suministro de energía (no mostrado) sirve para desviar eléctricamente la estructura reveladora a un nivel efectivo para revelar las áreas de la imagen descargadas con partículas de pigmento orgánico amarillo cargadas negativamente. Además, un sensor de la concentración de pigmento orgánico 200 detecta la concentración de pigmento orgánico en la estructura de alojamiento del revelador 442. El procedimiento anterior se repite para una tercera imagen para un tercer pigmento orgánico de color adecuado como el magenta (estación E) y para una cuarta imagen y pigmento orgánico de color adecuado como el cian (estación F) . El esquema de control de exposición descrito más adelante puede ser utilizado para esos procesos de formación de imágenes subsecuentes . De esta manera es revelada una imagen de pigmento orgánico compuesta a todo color sobre la banda fotorreceptora 410. Además, un sensor de masas 110 mide la masa revelada por la unidad de área. Aunque únicamente se muestra un sensor de masa 110 en la Figura 4, pueden existir más de un sensor de masa 110. Hasta el grado en el cual alguna carga de pigmento orgánico sea totalmente neutralizada, o la polaridad invertida, haciendo por lo tanto que la imagen compuesta revelada sobre la banda fotorreceptora 410 consista de pigmento orgánico positivo y negativo, se proporciona un miembro dicorotrónico de cotransferencia negativa 450 para acondicionar el pigmento orgánico para la transferencia efectiva a un sustrato usando una descarga de corona positiv . Después de revelar una imagen una hoja de material de soporte 452 es puesta en contacto con las imágenes de pigmento orgánico en la estación de transferencia G. La hoja del material de soporte 452 se hace avanzar a la estación de transferencia G por medio de un aparato de alimentación de hojas 500, descrito con detalle más adelante. La hoja de material de soporte 452 es entonces puesta en contacto con la superficie fotoconductora de la banda fotorreceptora 410 en una secuencia sincronizada, de modo que la imagen de polvo de pigmento orgánico revelada sobre ella entre en contacto con la hoja del material de soporte que avanza 452 en la estación de transferencia G. La estación de transferencia G incluye un dicorotrón de transferencia 454 el cual roela iones positivos sobre el r- lado posterior de la hoja 452. Este atrae las imágenes de polvo de pigmento orgánico cargados negativamente de la banda fotorreceptora 410 a la hoja 452. Se proporciona un dicorotrón de desprendimiento 456 para facilitar la separación de la hoja de la banda fotorreceptora 410. Después de la transferencia, la hoja de material de soporte 452 continua moviéndose, en la dirección de la flecha 458, sobre un transportador (no mostrado) el cual hace avanzar la hoja hacia la estación de fusión H. La estación de fusión H incluye un montaje de fusión, indicado de manera general por el número de referencia 460, el cual fija permanentemente la imagen de polvo transferida a la hoja 452. Preferiblemente, el montaje fusor 460 comprende un rodillo fusor caliente 462 y un rodillo de soporte o presión 464. La hoja 452 pasa entre el rodillo fusor 462 y el rodillo de soporte 464 con la imagen de polvo de pigmento orgánico en contacto con el rodillo fusor 462. De esta manera, las imágenes de polvo de pigmento orgánico son fijadas permanentemente a la hoja 452. Después de la fusión, una rampa, no mostrada, guía la hoja que avanza 452 hacia una bandeja de captura, apilador, terminador y otro dispositivo de salida (no mostrado) para su remoción posterior de la máquina impresora para el operador. Después de que la hoja del material de soporte 452 es separada de la superficie fotoconductora de la banda fotorreceptora 410, las partículas de pigmento orgánico residuales transportadas por las áreas sin imagen sobre la superficie fotoconductora son removidas de la misma. Esas partículas son removidas a la estación de limpieza I usando una estructura de un cepillo o una polaridad de cepillos de limpieza contenido en un alojamiento 466. El cepillo 468 o los cepillos 468 de limpieza son acoplados después de que la imagen de pigmento orgánico compuesta es transferida a una hoja. Una vez que la banda fotorreceptora 410 es limpiada los cepillos 468 se retraen utilizando un dispositivo que incorpora un embrague (no mostrado) de modo que pueda comenzar el siguiente ciclo de formación de imágenes y revelado. El controlador 490 regula las diferentes funciones de la impresora. El controlador 490 es preferiblemente un controlador programable, el cual controla las funciones de la impresora descritas aquí anteriormente. El controlador 490 puede proporcionar un control de comparación de las hojas de copiado, siendo el número de documentos recirculados , el número de hojas de copias seleccionadas por el operador, de retrasos de tiempo, corrección de atascamientos, etc. El control de todos los sistemas ejemplares hasta ahora descritos puede ser efectuado por las entradas del conmutador de control convencionales de las consolas de la máquina de impresión seleccionadas por un operador. Pueden ser utilizados sensores o conmutadores de trayectoria de hoja convencionales para mantener el seguimiento de la posición del documento y las hojas de copiado. Refiriéndose ahora a la estación reveladora, por simplicidad se describirá una estación reveladora en detalle, puesto que cada estación reveladora es sustancialmente idéntica. En la Figura 2, los rodillos donadores 40 y 41 se muestran girando en la dirección de la flecha 68, es decir en la dirección "contraria" . De manera similar, un rodillo magnético 90 puede girar en cualquiera de la dirección "con" o "en contra" en relación a la dirección del movimiento de los rodillos donadores 40 y 41. En la Figura 2, el rodillo magnético 90 se muestra girando en dirección de la flecha 92, es decir en la dirección "con" . La unidad reveladora también tiene alambres de electrodo 42 y 43 los cuales están depositados en el espacio entre la banda fotoconductora 10 y los rodillos donadores 40 y 41. Un par de alambres de electrodos 42 y 43 se muestran extendiéndose en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal de los rodillos donadores 40 y 41. Los alambres del electrodo 42 están hechos de uno o más alambres delgados (es decir con un diámetro de 50 a 100 µ) (por ejemplo hechos de acero inoxidable o tungsteno) los cuales están poco separados de los rodillos donadores 40 y 41. Continuando con referencia a la Figura 2, se aplica una polarización eléctrica alternada a los alambres de electrodo 42 y 43 por medio de una fuente de voltaje de CA (no mostrada) . La CA aplicada establece un campo electrostático alternante entre los alambres de electrodo 42 y 43 y los rodillos donadores 40 y 41 el cual es efectivo para desprender el pigmento orgánico de la superficie de los rodillos donadores 40 y 41 y formar una nube de pigmento orgánico alrededor de los alambres, siendo la altura de la nube tal que no esté sustancialmente en contacto con la banda fotoconductora 10. La magnitud del voltaje de CA es del orden de un pico de 200 a 500 voltios a una frecuencia que fluctúa de aproximadamente 3 kHz hasta aproximadamente 10 kHz . Un suministro de polarización de CD (no mostrado) el cual aplica aproximadamente 300 voltios al rodillo donador 40 establece un campo electrostático entre la superficie fotoconductora de la banda 10 y los rodillos donadores 40 y 41 para atraer las partículas de pigmento orgánico desprendidas de la nube que rodea a los alambres de electrodo 42 y 43 a la imagen latente registrada sobre la superficie fotoconductora 12. El rodillo magnético 90 mide una cantidad constante de pigmento orgánico que tiene una carga sustancialmente constante sobre los rodillos donadores 40 y 41. Esto asegura que el rodillo donador proporciona una cantidad constante de pigmento orgánico que tiene una carga sustancialmente constante como la mantenida por la presente invención en el espacio de revelado. Un suministro de polarización de CD el cual aplica aproximadamente 100 voltios al rodillo magnético 90 establece un campo electrostático entre el rodillo magnético 46 y los rodillos donadores 40 y 41 de modo que se establece un campo electrostático entre los rodillos donadores 40 y 41 y el rodillo magnético 90 el cual hace que las partículas de pigmento orgánico sean atraídas del rodillo magnético 90 a los rodillos donadores 40 y 41. Un sensor óptico 200 está colocado adyacente a una ventana de observación transparente 210 la cual está en comunicación visual con un alojamiento 44. Preferiblemente, la ventana de observación transparente 210 está colocada en un lugar donde el material revelador es mezclado bien y fluye cerca del tornillo sin fin 94 que suministra al rodillo magnético 90 por lo que puede ser obtenida una concentración de pigmento orgánico representativa del alojamiento 44 en su totalidad. El tornillo sin fin 95 mezcla el nuevo material revelador recibido del distribuidor de revelador 81. El alojamiento 44 también incluye un orificio de escurrimiento 78 para permitir que el material revelador viejo abandone el sistema de revelado hacia un recipiente de residuos 8 . El sensor óptico 200 está colocado adyacente a la superficie de la ventana de observación transparente 210. El pigmento orgánico sobre la ventana de observación transparente 210 es iluminado. El sensor óptico 200 genera señales eléctricas proporcionales en respuesta a la energía electromagnética, reflejada de la ventana de observación transparente 210 y el pigmento orgánico sobre la ventana de observación transparente 210, es recibida por el sensor óptico 200. La Figura - 3 ilustra un proceso de medición. En respuesta a las señales, la cantidad de concentración de pigmento orgánico puede ser calculada. El sensor óptico 200 detecta la energía electromagnética especular y difusa reflejada del material revelador sobre la ventana de observación transparente 210. La Figura 4 ilustra un diagrama esquemático de un sensor óptico del por ciento de TC. En esta implementación, el sensor muestra un emisor de LED 218, un fotodiodo 216 usado para el control del circuito de retroalimentación de la intensidad del LED, y un fotodiodo 217, colocado en una trayectoria óptica de 30° a 60°, de manera preferible, de 45°, usado para la detección de la reflectividad del revelador. Adicionalmente, el sensor óptico 200 puede ser de un tipo empleado en un Densímetro Infrarrojo (IRD, por sus siglas en inglés) del Sensor de Cobertura de Area de Pigmento Orgánico Extendida (ETACS, por sus siglas en inglés) como un densímetro de color optimizado (OCD, por sus siglas en inglés) , el cual mide la densidad del material localizado sobre un sustrato detectando y analizando la señal de energía electromagnética especular y difusa reflejada de la densidad del material localizado sobre el sustrato como se describe en las Patentes Estadounidenses Nos. 4,989,985 y 5,519,497, las cuales se incorporan aquí como referencia. El sensor óptico 200 está colocado adyacente a la superficie de la ventana de observación transparente 210. El pigmento orgánico sobre la ventana de observación transparente 210 es iluminado. El sensor óptico 200 genera señales eléctricas proporcionales en respuesta a la energía electromagnética, reflejada del material revelador sobre la ventana de observación transparente 210 que es recibida por el sensor óptico 200. En respuesta a las señales, la cantidad de la concentración de pigmento orgánico puede ser calculada por el controlador de la concentración de pigmento orgánico 215. El tornillo sin fin 85 tiene un miembro de limpieza 211 el cual limpia la ventana de observación 210 lo cual aumenta la exactitud de la medición de TC renovando la ventana. Preferiblemente, el miembro de limpieza 211 es un miembro magnético el cual forma un cepillo del material revelador en el alojamiento. El controlador de la concentración de pigmento orgánico 215 determina la concentración de pigmento orgánico medida sobre la base de las respuestas de salida del sensor en relación a los efectos perturbantes del tornillo sin fin que gira a una velocidad predefinida. Las solicitantes creen que la perturbación en el flujo de revelador es causada por el cepillo/tornillo sin fin de revelador en movimiento y el vacío en el flujo que resulta cuando pasa enfrente del sensor . Las Figuras 5-7 ilustran datos de prueba que representan mediciones de la concentración de pigmento orgánico. La Figura 4 describe la respuesta de voltaje típica del sensor a un ciclo de trabajo de -50% y una velocidad nominal del tornillo sin fin (200 rpm) con un periodo de rotación del tornillo sin fin en la gráfica inferior a = 300 ms . La Figura 5 es una gráfica amplificada de la respuesta de voltaje típica del sensor a un ciclo de trabajo de -50% de la Figura 4 , que muestra el efecto combinado de la rotación del Imán - Tornillo sin fin sobre el flujo de revelador que toma aproximadamente 2/3 del periodo. Las solicitantes han encontrado que la perturbación del imán/vuelo disminuye con el valor de la señal de reflectividad detectada. La Figura 6 muestra la salida de voltaje experimental (Vsalida) del sensor bajo las condiciones de operación. Son identificadas cuatro regiones diferentes: onda delantera, causada por la extensión del cepillo revelador; perturbación pico, causada por el imán; onda trasera: efecto del cepillo revelador extendido por el efecto de vuelo sobre el flujo; y región sin perturbación, la cual es -1/3 del ciclo. La Figura 7 ilustra la lectura de salida del sensor para %TC. Los resultados de experimentos para varios pigmentos orgánicos indican que la calibración del Vsalida del sensor puede ser dada por expresiones del tipo %TC = A* (Vsalida) 2 + B* (Vsalida) + C donde A, B y C son coeficientes determinados experimentalmente . En el caso de la detección de un intervalo de %TC reducido, el coeficiente cuadrático A puede ser despreciado. En aquellos casos la expresión se reduce a TC = D* (Vsalida) + F. La Figura 8 ilustra resultados experimentales para un revelador basado en pigmento orgánico cian, y un sensor cuya región de salida activa está en el intervalo de 0 a 2.5 voltios, los coeficientes A, B y C son -0.7, 4.95 y 9.39, respectivamente . La Figura 9 ilustra los resultados experimentales para un revelador basado en pigmento orgánico negro, y los coeficientes A, B y C son 1.21, -0.49 y 2.015, respectivamente . La razón por la cual la curva para el negro es contraria se debe a que el incremento de %TC de pigmento orgánico negro hace disminuir la reflectividad del revelador, mientras que el incremento del %TC del pigmento orgánico coloreado incrementa la reflectividad del revelador. El Controlador de la Concentración de Pigmento Orgánico 215 puede ser configurado para aceptar la alimentación de uno o más sensores 200. Son posibles varios esquemas para procesar el Vsalida en presencia de perturbaciones de - flujo. Una implementación particular consiste del uso de un procedimiento de filtración matemática para eliminar el efecto de las perturbaciones. La idea principal es usar un filtro matemático para remover el efecto de las perturbaciones producidas por el imán con la cuchilla limpiadora y el vuelo del tornillo sin fin. La Figura -6 ilustra la salida de la señal del sensor 200 bajo las condiciones de operación.
La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un método para procesar el Vsalida. Una implementación particular de un filtro matemático definido aquí como Procedimiento #1 consiste de los siguientes pasos: 1) Muestra la salida del sensor aproximadamente cada 1/50Orna del periodo de rotación del tornillo sin fin para al menos un periodo. 2) Encontrar los N puntos de datos más bajos en los datos recolectados. 3) Promediar los N puntos de datos. 4) Efectuar un promedio ponderado de la corriente resultante con el promedio histórico. 5) Trazar el mapa de este valor a la concentración de pigmento orgánico sobre la base de la respuesta característica para cada color. 6) Proporcionar un valor de TC actualizado al Controlador de Proceso . Otro ejemplo de un filtro matemático definido aquí como Procedimiento #2, es implementado en las instrucciones físicas del controlador del sensor 200, consiste de los siguientes pasos: ·.. - - · 1) Muestra la salida del sensor aproximadamente cada l/500ma del periodo de rotación del tornillo sin fin para al menos un periodo . 2) Encontrar los N puntos de datos más bajos en los datos recolectados . 3) Promediar los N puntos de datos antes del mínimo detectado. 4) Efectuar un promedio ponderado de la corriente resultante con el promedio histórico. 5) Trazar el mapa de este valor a la concentración de pigmento orgánico sobre la base de la respuesta característica para cada color. 6) Proporcionar un valor de TC actualizado al Controlador de Proceso. Por lo tanto, es evidente, que se ha proporcionado, de acuerdo con la presente invención aquello que satisface completamente los objetivos y ventajas expuestas aquí anteriormente. Aunque esta invención ha sido descrita en conjunto con una modalidad específica de la misma, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones a aquellos expertos en la técnica. En consecuencia, se pretende abarcar todas aquellas alternativas, modificaciones y variaciones que caigan dentro del espíritu y amplio alcance de las reivindicaciones anexas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere.