MXPA05002597A - Aparato y metodo para cerrar una pieza moldeada articulada. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a un aparato y metodo para doblar una pieza moldeada articulada en una maquina de moldeo. Cuando un aparato de remocion de piezas, preferiblemente un mecanismo de brazo oscilante, sujeta una de la porcion de tapa o la porcion de base de la pieza moldeada y mueve la pieza moldeada lejos del molde, un deflector conectado a una porcion del molde se acopla a la otra porcion de la pieza e inicialmente dobla la pieza en la articulacion. El deflector adicionalmente dobla la pieza cuando el molde se cierra. Las porciones de la pieza se empujan conjuntamente y se enganchan en una modalidad por el mecanismo de brazo oscilante que sujeta y mueve la pieza moldeada contra el deflector, y en otra modalidad por un accionador de cierre operado separadamente del mecanismo de brazo oscilante.

Description

APARATO Y METODO PARA CERRAR UNA PIEZA MOLDEADA ARTICULADA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere, generalmente, a un aparato para el manejo automático de piezas moldeadas. Más particularmente, la invención se refiere a un aparato usado en una máquina de moldeo para cerrar una tapa en una pieza moldeada, que tiene una porción de base y una porción de tapa, inmediatamente después de que la pieza se moldea.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El estado de la técnica incluye varios dispositivos y métodos para remover piezas moldeadas de moldes de cavidades múltiples. Cuando la pieza moldeada tiene una porción de base y una porción de tapa articulada, algunas veces es deseable que la porción de tapa se cierre sobre la porción de base antes de que la pieza se procese adicionalmente . Las razones para cerrar la tapa articulada en una base inmediatamente después del moldeo incluyen mantener la esterilidad del interior de un recipiente que comprende la base y la tapa, doblar la articulación mientras está caliente de modo que no será sometida a tensión en una posición cerrada, y simplemente eliminar la necesidad de esta etapa separada más tarde. Un dispositivo que cierra la porción de tapa de una pieza moldeada mientras la pieza está aún en el Ref. 162199 molde se describe en las patentes US 4,340,352 y 4,351,630. Estas patentes muestran un mecanismo de cierre separadamente accionado que se mueve transversal al molde mientras el molde está abierto. Tal mecanismo es relativamente complejo y costoso y puede aumentar el tiempo de ciclo puesto que debe moverse, cerrar la tapa y moverse a un lado antes de que la pieza se expulse y otro ciclo de moldeo se realice. Alternativamente, los robots se usan para capturar piezas moldeadas y moverlas fuera del área de moldeo donde se cierran por un aparato separado. Tal robot se describe en un articulo en la página 170 de emisión de Mayo de 1997 de Plastics Technology. Aunque este tiene impacto mínimo en el tiempo de ciclo, el robot y aparato de cierre separado son máquinas separadas además de la máquina de moldeo y de nuevo puede ser relativamente complejo y costoso. Un mecanismo relativamente simple y barato para remover piezas moldeadas, el cual no significativamente reduce el tiempo de ciclo de moldeo, es un mecanismo que usa brazos de pivote con dispositivos de succión en el extremo de cada brazo para descargar las piezas moldeadas como se enseña en las patentes US 4,976,603, 5,518,387 y 5,709,833 incorporadas en la presente para referencia. Estas patentes se dirigen solamente a la expulsión de piezas y enseña el uso de un brazo de pivote unido a una de las placas de molde para que entre en un espacio de molde abierto, capturar una pieza moldeada expulsada y trasportarla a una posición adyacente al molde de modo que la pieza se puede liberar. Existe una necesidad de un mecanismo simple, barato para cerrar una tapa en una pieza moldeada sin aumentar significativamente el tiempo de ciclo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un aparato y método para doblar una pieza moldeada articulada formada en un molde con porciones que se abren y cierran en una máquina de moldeo. La pieza tiene una porción de base y una porción de tapa que se acopla a la porción de base cuando la pieza se dobla en una articulación ubicada entre la porción de base y la porción de tapa. En una modalidad, el aparato comprende un aparato de remoción de piezas próximo al molde y al menos un deflector conectado a una porción del molde. El aparato de remoción de piezas tiene una porción que, en uso, sujeta una de la porción de base o porción de tapa de la pieza y mueve la pieza lejos de una porción del molde cuando el molde se abre. En uso, el deflector acopla la otra de la porción de base o la porción de tapa de la pieza cuando la pieza se mueve para doblar inicialmente la pieza en la articulación. El deflector adicionalmente dobla la pieza cuando el molde se cierra.

El aparato de remoción de piezas preferiblemente es un mecanismo de brazo oscilante que incluye un brazo con un dispositivo de sujeción unido a un eje girable, ubicado adyacente a una porción del molde, que selectivamente gira para hacer pivotar el brazo entre una primera posición en la cual el mecanismo de brazo oscilante está liberado del molde de modo que el molde se puede abrir y cerrar sin interferir con el mecanismo de brazo oscilante, y una segunda posición en la cual el dispositivo de sujeción se acopla y sujeta la porción de la pieza moldeada. En otra modalidad, el aparato adicionalmente proporciona un accionador de cierre que tiene una porción que selectivamente se mueve para acoplar la porción de la pieza sujetada por el aparato de remoción de piezas para empujar la porción de base y la porción de tapa con untamente, por lo cual se enganchan la porción de tapa y la porción de base conjuntamente . El método comprende las etapas de mover la pieza moldeada lejos de una porción de un molde que forma la pieza de modo que cuando la pieza se mueve, una de la porción de tapa o la porción de base se acopla a un deflector conectado a una porción del molde, por lo cual inicialmente se dobla la pieza en la articulación; mover el deflector cerrando el molde de modo que el deflector continua para acoplar la porción articulada por el deflector y adicionalmente dobla la pieza; y empujar la porción de base y la porción de tapa conjuntamente de modo que la porción de tapa y la porción de base se enganchan. En una modalidad, el empuje se da por un mecanismo de brazo oscilante que sujeta y mueve la pieza. En otra modalidad, el empuje se da por un dispositivo operado separadamente del mecanismo de brazo oscilante. Las características y beneficios de esta invención llegarán a ser claros por aquellos expertos en la técnica por referencia a la siguiente descripción ejemplar y figuras ilustrativas .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de la presente invención que muestra un molde cerrado con una pieza moldeada que tiene una tapa para ser cerrada. La figura 2 es la vista de la figura 1 que muestra el molde abierto, y un brazo oscilante girado para acoplar la pieza moldeada. La figura 3 es la vista de la figura 1 que muestra el brazo oscilante haciendo pivotar la pieza moldeada fuera de un núcleo, y una porción de tapa de la pieza moldeada acoplándose y siendo doblada alrededor de una articulación por una primera porción de un deflector, unido al molde, cuando un molde comienza a cerrarse. La figura 4 es la vista de la figura 1 que muestra el molde adicionalmente cerrando y la tapa de la pieza moldeada siendo adicionalmente doblada por una segunda porción del deflector. La figura 5 es la vista de la figura 1 que muestra la tapa de la pieza moldeada siendo cerrada por el movimiento de un accionador de cierre. La figura 6 es una vista en perspectiva de una porción de una placa de molde y molde que muestra otra modalidad del deflector que tiende dos porciones separadas, una unida al molde, y una unida a la placa de molde. La figura 7 es la vista de la figura 6 que muestra otra modalidad del deflector. La figura 8 es la vista de la figura 6 que muestra aún otra modalidad del deflector. La figura 9 es la vista de la figura 4 que muestra otra modalidad de la invención sin el accionador de cierre. La figura 10 es la vista de la figura 9 que muestra el cierre de molde adicionalmente y el brazo oscilante pivotando para cerrar la tapa. La figura 11 es la vista de la figura 9 que muestra el molde cerrado, el brazo oscilante pivotante retirado, y la pieza con su tapa cerrada liberada del brazo oscilante. La figura 12 es una vista superior de otra modalidad de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Las máquinas de moldeo por inyección y su operación con moldes para producir piezas de plástico moldeadas son bien conocidas. Mientras que las modalidades descritas son ilustradas con respecto a un molde de cavidad única que forma una pieza única, la invención se puede aplicar a moldes de cavidades múltiples simplemente proporcionando un aparato de cierre de tapa, como.se describe, en cada cavidad de molde. Con referencia a las figuras 1-5, las cuales ilustran la secuencia de operación de una modalidad preferida de la presente invención, un ejemplo de una modalidad preferida de la presente invención se ilustra y generalmente se indica por el número de referencia 20. El aparato de cierre de tapa 20 preferiblemente comprende un aparato de remoción de. piezas que preferiblemente es un mecanismo de brazo oscilante de pivote 22, al menos un deflector 24, y un accionador de cierre 26 todos construidos y arreglados para operar en conjunto con la abertura y cierre de un molde 28 que forma una pieza moldeada 30 que tiene una porción de base 32, u otra porción, que se acopla a una porción de tapa 34 cuando la pieza 30 se dobla en una articulación 36. Mientras que las modalidades se ilustran y describen con el aparato de remoción de piezas sujetando la porción de base 32, y el deflector 24 doblando la porción de tapa 34, la invención podrá al momento ser practicada fácilmente con el aparato de remoción de piezas sujetando la porción de tapa 34 y el deflector 24 doblando la porción de base 32. Puesto que la porción de base 32 generalmente es más dura que la porción de tapa 34, es preferible sujetar la porción de base más dura 32 y doblar la porción de tapa 34. El aparato de remoción de piezas se ubica próximo al molde 28 y preferiblemente es un mecanismo de brazo oscilante tal como se enseña en las patentes ÜS 4, 976, 603, 5,518,387 ó 5,709,833. El mecanismo de brazo oscilante 22 incluye un brazo 40 unido a un eje girable 42 que preferiblemente se ubica adyacente al molde y selectivamente gira para hacer pivotar el brazo 40 en cualquier dirección entre una primera posición, mostrada en la figura 1, y una segunda posición, mostrada en la figura 2. El mecanismo de brazo oscilante 22 preferiblemente se impulsa por levas por la abertura y cierre del molde 28, o se impulsa por servo por al menos un servomotor puesto en secuencia para la abertura y cierre del molde. Tales mecanismos de impulso son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica. En la primera posición el mecanismo de brazo oscilante 22 está liberado del molde 28 de modo que el molde se puede abrir y cerrar sin interferir con el mecanismo de brazo oscilante. Cuando el molde 28 se abre, como se indica por la flecha A, el eje 24 pivota como se indica por la flecha B para mover el mecanismo de brazo oscilante 22 a la segunda posición en la cual un dispositivo de sujeción, tal como una taza de succión 44, o dispositivo similar, en el brazo 40 se acopla y sujeta la porción de base 32 de la pieza moldeada 30. Cuando la pieza 30 se expulsa del núcleo 60 en el lado de núcleo 62 del molde 28, el eje 42 gira en la dirección indicada por la flecha C y el mecanismo de brazo oscilante 22 hace pivotar la pieza 30 lejos del núcleo 60 y fuera del molde 28 como se ilustra en la figura 3. El deflector 24 preferiblemente incluye una primera porción 50 y una segunda porción 52. La primera porción 50 preferiblemente se une al lado del lado de cavidad 64 del molde 28 adyacente al mecanismo de brazo oscilante 22. La primera porción 50 tiene un extremo de contacto 54 y se posiciona con relación al lado de cavidad 64 y brazo 40 de modo que cuando el brazo 40 hace pivotar la pieza 30 lejos del núcleo 60, la porción de tapa 34 pega en el extremo de contacto 54 e inicia el doblez de la porción de tapa 34 a la porción de base 32 en la articulación 36 anticipadamente al cierre de la porción de tapa 34 a la porción de base 32. El molde 28 luego comienza a cerrarse, como se indica por la flecha D, moviendo el lado de cavidad 64 más cerca al lado de núcleo 62 y haciendo que el extremo de contacto 54 de la primera porción 50 del deflector 24 continúe para acoplar la porción de tapa 34 y doblarla adicionalmente . Con referencia a la figura 4, cuando el lado de cavidad 64 se mueve más cerca al lado de núcleo 62, como se indica por la flecha E, el extremo deslizante 56 de la segunda porción 52 se acopla a la porción de tapa 34, empujando la porción de tapa 34 fuera de la primera porción 50. La segunda porción 52 se ubica al exterior de la primera porción 50 de modo que cuando un lado de cavidad 64 se mueve hacia el lado de núcleo' 62, la segunda porción 52 se desliza a lo largo dé la porción de tapa 34 manteniendo la porción de tapa 34 en una posición estrechamente cerrada. Con referencia a la figura 5, el molde 28 continua cerrándose, como se indica por la flecha F, hasta que el lado de cavidad 64 se acopla al lado de núcleo 62. El molde 28 se cierra y esté listo para otra inyección de plástico fundido usado en un nuevo ciclo de moldeo. El accionador de cierre 26 luego se acciona, en la dirección mostrada por la flecha G, para cerrar la porción de tapa 34 haciendo avanzar la pieza 30 para originar que la pieza 30 se presione contra la segunda porción 52 del deflector. El accionador de cierre 26 preferiblemente se monta a una placa de base de molde o a la máquina de moldeo (no mostrada) e incluye un dispositivo accionador 66,, tal como un cilindro hidráulico de cilindro de aire, solenoide, o similar al cual un miembro empujador 68 se une. El miembro empujador 68 tiene un canal 70, el cual recibe el brazo 40 permitiendo suficiente e'spacio libre de entre el miembro empujador 68 y el brazo 40. Como se muestra en las figuras 1 y 4, cuando el brazo 40 está en la primera posición existe una abertura significativa entre la pared posterior 46 del brazo 40 y la parte inferior 72 del canal 70. Cuando el dispositivo accionador 66 se acciona, el miembro empujador 68 se mueve hacia el brazo 40. Los soportes 74 en cualquier lado del canal 70 se acoplan a la parte inferior de la porción de base 32 y la empujan hacia la segunda porción 52 cerrando la porción de tapa 34 contra la porción de base 32. La porción de tapa 34 tiene un acoplamiento de enganche con la porción de base 32 de modo que queda cerrada una vez enganchada. El movimiento de la porción de base 32 por el miembro empujador 68 puede desacoplar la porción de base 32 de la taza de succión 44. La taza de succión 44 preferiblemente tiene una fuente externa de succión, y puede ser bastante flexible para estirarse durante el movimiento de la porción de base 32 de modo que no se desacopla a la porción de' base 32 cuando la porción de base 32 se mueve por el miembro empujador 68. La fuente de succión externa se desacopla de la taza de succión 44 en un tiempo apropiado, tal como cuando el miembro empujador 68 ha completado su movimiento. La pared posterior 46 del brazo 40 puede actuar como un tope contra el cual la parte inferior 72 del canal 70 se acopla parando por esto el movimiento del miembro empujador 68. La abertura entre la pared posterior 46 y la parte inferior 72 se puede ajustar de modo que permita suficiente movimiento del miembro empujador 68 para cerrar y enganchar la porción de tapa 34, aún asi no tanto movimiento que la porción de tapa 34 o porción de base 32 se comprima o deforme por el movimiento del miembro empujador 68. Para liberar la pieza 30, el dispositivo accionador 66 se desacopla retirando el miembro empujador 68 para permitir que la pieza 30 se suelte de la segunda porción 52 del deflector 24. La operación de la porción de accionador 26 preferiblemente ocurre durante la inyección de plástico de modo que ningún tiempo de ciclo adicional se agrega al proceso de moldeo. La primera porción 50 y la segunda porción 52 se pueden conectar entre si por una porción de conexión 58 tal como se ilustra en las figuras 1-5. En este caso, el deflector 24 se dobla o forma de una'pieza única de material y preferiblemente se une al lado de cavidad 64 del molde 18 como se ilustra. Con referencia a la figura 6, alternativamente, la primera porción 50 y la segunda porción 52 pueden ser dos piezas separadas de material con la primera porción 50 unida al lado de cavidad 64, y la segunda porción 52 unida a una placa de cavidad 80 a la cual el lado de cavidad se une. Una placa de cavidad típicamente es mayor que el lado de cavidad de un molde, y es bien adecuada para la unión de la segunda porción 52 del deflector 24. Esta modalidad es especialmente útil cuando el eje 42 del mecanismo de brazo oscilante 22 se ubica de modo que pasa entre las porciones 50 y 52 cuando el molde se abre y se cierra. Con referencia a las figuras 7 y 8, si el mecanismo de brazo oscilante 22 se ubica lo suficientemente lejos del molde de modo que no exista tal problema de interferencia, el deflector 124 podrá ser hecho de una pieza única de material doblado o formado como se ilustra en la figura 7. Las porciones 50 y 52 se conectan por la porción de transición 82 con una saliente 84 que es obtusa. Con esta modalidad, la saliente 84 primero hará contacto con la porción de tapa 34, y cuando el molde se cierra, la porción de tapa 34 se deslizará a través de la porción de transición 82 a la segunda porción 52. Alternativamente, la primera porción 50 podrá ser eliminada, como se muestra en la figura 8. En esta modalidad, la segunda porción 52 del deflector 24 se une solamente a la placa de cavidad 80. Una porción de transición 82 se dobla hacia dentro de la segunda porción 52 y termina en la saliente 84, la cual preferiblemente se dobla o redondea. Puesto que el deflector 24 está en voladizo de la placa de cavidad 80, debe ser suficientemente duro para no desviarse inaceptablemente durante la operación.

Con referencia a las figuras 9-11, antes que tener un accionador de cierre separado, el mecanismo de brazo oscilante 22 se puede usar para cerrar la porción de tapa de la pieza 30. Como se muestra en la figura 9, cuando el molde 28 se cierra, como se indica por la flecha H, la segunda porción 52 del deflector 24 se desliza a través de la tapa 34 como en la modalidad previa. Como se muestra en la figura 10, cuando el molde continua cerrándose, como se indica por la flecha I, la segunda porción 52 tiene suficiente acoplamiento de la porción de tapa 34 que el eje 42 luego se gira, como se indica por la flecha J, para hacer pivotar el brazo 40 hacia dentro, empujando la porción de base 32 hacia la segunda porción 52 y enganchando la porción de tapa 34 sobre la porción de base 32. Esta operación se puede realizar cuando el molde 28 está aún cerrando, y la segunda porción 52 está aún deslizándose a través de la porción de tapa 34, o preferiblemente se puede realizar inmediatamente después de que el molde 28 se ha cerrado de modo que no hay movimiento de la segunda porción 52 a través de la porción de tapa 34. Con referencia a la figura 11, después de que la porción de tapa 34 se engancha sobre la porción de base 32, el eje 42 se hace pivotar de nuevo, como se indica por la flecha K, moviendo el brazo 40 lejos de la segunda porción 52. El vacio para la taza de succión 44 luego se libera permitiendo que la pieza 30 caiga.

Con referencia a la figura 12, otra modalidad de la invención se ilustra. El movimiento de la pieza moldeada 30 con relación al deflector 124 se ilustra por las posiciones consecutivas 30a hasta 30e de la pieza 30. Las posiciones del brazo oscilante y posiciones del molde en aquellas ubicaciones se han omitido para claridad. El deflector 124 preferiblemente es una pieza única formada de modo que una primera porción 150 y una segunda porción 152 son sustancialmente paralelas entre si formando una ranura 158 entre estas. El deflector 124 se conecta al lado de cavidad 64 del molde, y se puede montar de cualquier manera apropiada, tal como se une al plato como se ilustra. En esta modalidad, la primera porción 150 se ubica al exterior, y se extiende más allá, de la segunda porción 152. La porción 150 tiene un extremo 154 que primero hace contacto con la porción de tapa 34 cuando el brazo oscilante 40 mueve la pieza 30 lejos del lado de núcleo 62, como se ilustra por la posición de la pieza 30a. El brazo oscilante 40 continua moviendo la pieza 30 al exterior cuando el molde se cierra de modo que la porción de extremo 154 inicialmente dobla la porción de tapa 34, como se ilustra por la posición de la pieza 30b. El brazo oscilante 40 luego mueve la pieza 30 al interior de modo que la porción de tapa 34 hace contacto con la porción de extremo 156 de la porción 152. La porción de extremo 156 preferiblemente es curvada para dirigir el extremo 134 de la porción de tapa 34 a lo largo de esta para doblar adicionalmente la porción de tapa 34, como se ilustra por la posición de la pieza 30c. Cuando el brazo oscilante 40 coloca la pieza 30 para moverla en la ranura 158, la porción de tapa 34 se cierra casi completamente por el extremo 156, como se ilustra por la posición de la pieza 30d. La porción 150 tiene una ranura (no mostrada) para acomodar el paso del brazo oscilante 40 y/o taza de succión 44 a través de esta cuando las porciones de molde 62 y 64 se cierran. Cuando la pieza 30 se mueve a lo largo de la ranura 158, el brazo oscilante 40 la empuja al interior contra la porción 152 con suficiente fuerza que la porción de tapa 34 se engancha contra la porción de base 32, como se ilustra por la posición de la pieza 30e. La pieza 30 luego se libera de la taza de succión 44 en el brazo oscilante 40 y puede caer a un conducto 160, el cual está parcialmente definido por el deflector 124. Esta modalidad puede requerir movimiento más preciso y variado del brazo oscilante 40 en conjunto con el movimiento de los lados de molde. La presente invención proporciona una forma eficiente, simple de cerrar la tapa articulada de un recipiente o base moldeada cuando la pieza se remueve del molde sin agregar algún tiempo al tiempo de ciclo. Desde luego, se entenderá que la descripción anterior se ha dado por via de ejemplo solamente y que las modificaciones con detalle se pueden hacer dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, el mecanismo de brazo oscilante se podrá reemplazar con un dispositivo de robot convencional que entra al molde abierto, agarra la pieza, la mueve de modo que la tapa se acopla al deflector, y empuja la base para engancharla a la tapa. Para otro ejemplo, otras partes que requieren doblez pero no enganche podrán usar el aparato de la presente invención sin el accionador de cierre o la etapa de empuje. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (21)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Aparato para doblar una pieza moldeada articulada formada en un molde, la pieza moldeada tiene una porción de base y una porción de tapa que se acopla a la porción de base cuando la pieza se dobla en una articulación ubicada entre la porción de base y la porción de tapa, el aparato se caracteriza porque comprende: un aparato de remoción de piezas próximo al molde y que tiene una porción que, en uso, sujeta una de la porción de base o porción de tapa de la pieza moldeada y mueve la pieza moldeada fuera del molde cuando el molde se abre; y al menos un deflector conectado al molde de modo que, en uso, el deflector acopla la otra de la porción de base o la porción de tapa de la pieza moldeada cuando la pieza moldeada se mueve del molde para iniciar el doblez de la porción de tapa a la porción de base en la articulación anticipadamente del cierre de la porción de tapa a la porción de base, el deflector adicionalmente dobla la pieza moldeada cuando el molde se cierra.

2. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato de remoción de piezas es un mecanismo de brazo oscilante que incluye un brazo con un dispositivo de sujeción unido a un eje girable ubicado adyacente al molde, el eje selectivamente se puede girar para hacer pivotar el brazo entre una primera posición en la cual el mecanismo de brazo oscilante está liberado del molde de modo que el molde se puede abrir y cerrar sin interferir con el mecanismo de brazo oscilante, y una segunda posición en la cual el dispositivo de sujeción se acopla y sujeta la porción de la pieza moldeada.

3. Aparato de conformidad con -la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende un accionador de cierre que tiene una porción que selectivamente se mueve para acoplar la porción de la pieza moldeada sujetada por el aparato de remoción de piezas para empujar la porción de base y la porción de tapa conjuntamente, por lo cual se enganchan la porción de tapa y la porción de base conjuntamente.

4. Aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque adicionalmente comprende un accionador de cierre que incluye un miembro empujador que tiene un canal el cual recibe el brazo del mecanismo de brazo oscilante en el espacio libre, el accionador de cierre selectivamente se mueve para acoplar el miembro empujador con la porción de la pieza moldeada sujetada por el aparato de remoción de piezas para empujar las porciones de la pieza conjuntamente de modo que se enganchan.

5. Aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el canal tiene una parte inferior la cual en uso, descansa sobre una pared posterior del brazo cuando el miembro empu ador se ha movido lo suficiente para enganchar la porción de tapa a la porción de base de la pieza.

6. Aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato de remoción de piezas sujeta la porción de base de la pieza moldeada, y el deflector tiene una primera porción que primero hace contacto con la porción de tapa cuando la pieza se mueve para iniciar el doblez de la porción de tapa a la porción de base en la articulación, y una segunda porción que hace contacto con la porción de tapa después de que la primera porción lo hace, continuando el doblez cuando el molde se cierra.

7. Aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la segunda porción está en el exterior de la primera porción.

8. Aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la primera porción se une a una porción de cavidad del molde, y la segunda porción se une a una placa que soporta la porción de cavidad del molde.

9. Aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el deflector es una pieza única con una porción de transición que conecta la primera porción y la segunda porción y una saliente a una unión entre la porción de transición y la primera porción.

10. Aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la primera porción y la segunda porción son sustancialmente paralelas y forman una ranura en la cual la pieza se mueve.

11. Aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque la primera porción está al exterior de la segunda porción.

12. Aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la segunda porción tiene un extremo curvado, el cual dirige la porción de tapa a lo largo de este cuando la pieza se mueve en la ranura para doblar la porción de tapa.

13. Aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el deflector parcialmente define un conducto en el cual la pieza se libera.

14. Aparato para cerrar una pieza moldeada articulada en una máquina de moldeo, caracterizado porque comprende: un aparato de remoción de piezas, al menos un deflector, y un accionador de cierre, todos construidos y arreglados para operar en conjunto con un molde con porciones movibles que forman una pieza moldeada que tiene una porción de base y una porción de tapa que se acopla a la porción de base cuando la porción de tapa se dobla en una articulación; el aparato de remoción de piezas tiene un mecanismo de brazo oscilante que incluye un brazo con un dispositivo de sujeción unido a un eje girable ubicado adyacente al molde, el eje, en uso, selectivamente se hace girar para hacer pivotar el brazo entre una primera posición en la cual el mecanismo de brazo oscilante es liberado del molde de modo que el molde se puede abrir y cerrar sin interferir con el mecanismo de brazo oscilante, y una segunda posición en la cual el dispositivo de sujeción acopla y sujeta la porción de base de la pieza moldeada cuando el molde se abre; al menos un deflector que se conecta al molde, al menos un deflector que tiene una primera porción que, en uso, primero hace contacto con la porción de tapa cuando la pieza se mueve para iniciar el doblez de la porción de tapa a la porción de base en la articulación, y una segunda porción que, en uso, hace contacto con la porción de tapa después de que la primera porción lo hace, continuando el doblez cuando el molde se cierra; y el accionador de cierre incluye un miembro empu ador que tiene un canal el cual recibe el brazo del mecanismo de brazo oscilante en el espacio libre, el accionador de cierre selectivamente se mueve para acoplar el miembro empujador con la porción de base de la pieza para empujar la porción de base en la porción de tapa, enganchando la porción de tapa y la porción de base con untamente.

15. Aparato de moldeo por inyección, caracterizado porque comprende : un molde unido a una máquina de moldeo por inyección, el molde tiene un lado de núcleo y un lado de cavidad movible con relación al lado de núcleo, el lado de cavidad y el lado de núcleo conjuntamente forman una cavidad de molde en la cual el plástico fundido se puede inyectar para producir una pieza moldeada que tiene una porción de base y una porción de tapa que se acopla a la porción de base cuando la pieza moldeada se dobla en una articulación ubicada entre la porción de base y la porción de tapa; un aparato de remoción de piezas que tiene una taza de succión que, en uso, sujeta una de la porción de base o la porción de tapa de la pieza moldeada y mueve la pieza lejos del lado de núcleo del molde; y un deflector conectado al lado de cavidad del molde y construido y arreglado para moverse con el lado de cavidad durante la abertura y cierre del molde, el deflector, en uso, se arregla para acoplarse a la otra de la porción de base o la porción de tapa de la pieza moldeada cuando la pieza moldeada se mueve para iniciar el doblez de la porción de tapa a la porción de base en la articulación, el deflector adiciohalmente continua el doblez alrededor de la articulación de la porción de base con relación a la porción de tapa cuando el molde se cierra.

16. Método de cierre de una porción de tapa de una pieza moldeada unida de forma articulada en una articulación a una porción de base de la pieza moldeada, caracterizado porque comprende las etapas de: mover la pieza moldeada fuera de un molde que forma la pieza de modo que, cuando la pieza moldeada se mueve, una de la porción de tapa o la porción de base se acopla a un deflector conectado a una porción del molde, iniciando el doblez de la porción de tapa a la porción de base en la articulación; mover el deflector cerrando el molde de modo que el deflector continua para acoplar la porción de la pieza moldeada acoplada por el deflector y adicionalmente dobla la pieza moldeada; y empujar la porción de base y la porción de tapa conjuntamente de modo que la porción de tapa y la porción de base se enganchan.

17. Método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el movimiento se realiza por un mecanismo de brazo oscilante que pivota.

18. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el empuje es por un dispositivo operado separadamente del mecanismo de brazo oscilante.

19. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el empuje se da por el mecanismo de brazo oscilante.

20. Método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el empuje se da después de que el molde se cierra.

21. Método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque cuando el deflector se mueve, la porción de la pieza moldeada acoplada por el deflector se dobla primero por una primera porción del deflector, luego se dobla adicionalmente por una segunda porción del deflector.