MXPA02009475A - Aparato y metodo para manipular una lente oftlamica. - Google Patents

Abstract

Aparato y metodo para manipular una lente oftalmica en una linea de fabricacion donde se presentan lentes para ser tomadas y transportadas a un receptaculo de lente respectivo. El problema del vuelo de la lente se evita por una cubierta que acopla soltablemente con los medios de toma de lente y se deposita sobre el receptaculo de lente inmediatamente despues de la liberacion de la lente al receptaculo secundario y la retirada de los medios de toma de lente.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA MANIPULAR UNA LENTE OFTÁLMICA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en general a la manipu-lación automática industrial de materiales. Más en concreto, la presente invención se refiere a un aparato automático y método para soltar y manipular una lente de contacto de un molde de lente de contacto después de la formación de una lente de contacto en el mismo. La invención también es apli-cable a otros tipos de lentes oftálmicas, por ejemplo, gafas y lentes intraoculares . El moldeo por vaciado estático de lentes de contacto es conocido. Véase, por ejemplo, la Patente de Estados Unidos número 5.466.147 concedida a Bausch & Lomb Incorporated, cuya referencia total se incorpora aquí por referencia. Una sola unidad de molde incluye una sección de molde hembra que tiene una superficie óptica cóncava y una sección de molde macho que tiene una superficie óptica convexa. Las secciones de molde hembra y macho tienen forma complementaria y pueden acoplar para formar una cavidad de moldeo de lente entre superficies ópticas cóncava y convexa opuestas de las secciones de molde hembra y macho, respectivamente. El proceso básico para moldear por colada una lente es como sigue. Se dispensa una cantidad de material de lente II- quido (monómero) a la superficie óptica cóncava de la sección de molde hembra y se asienta la sección de molde macho sobre la sección de molde hembra, mirando sus superficies cóncava y convexa una a otra para formar una cavidad de molde en forma de lente. Las secciones de molde hembra y macho unidas forman una sola unidad de molde que se somete a un ciclo de curado (por ejemplo, por radiación térmica o UV) produciendo por ello la polimerización del material de lente en la cavidad de molde. Una vez que el material de lente ha curado, las sec-ciones de molde macho y hembra se deben separar para recuperar la lente curada. La apertura o liberación de las secciones de molde se debe llevar a cabo de manera que no dañe la lente delicada. Una vez que la lente haya polimerizado en la cavidad de mol-de, la lente y la rebaba de lente tendrán una unión adhesiva a las superficies de molde cóncava y convexa opuestas. Así, la liberación de la sección de molde macho de la sección de molde hembra debe ser de una fuerza suficientemente fuerte para romper la unión adhesiva de la lente y la rebaba de len-te a las superficies de molde opuestas, pero no tan fuerte o casual que las superficies ópticas de la lente se dañen por el proceso de liberación. Si la lente se agrietase o dañase de otro modo durante el proceso de extracción del molde, la lente se debe desechar, disminuyendo por ello la producción y aumentando los costos de fabricación. Un ejemplo de un aparato y método de extracción del molde se puede ver en la Solicitud PCT publicada WO 98/19854 cedida a Bausch & Lomb Incorporated, el cesionario de la pre-senté y cuya descripción se incorpora aquí por referencia. Otro ejemplo de métodos de extracción mecánica del molde de la técnica anterior incluyen levantar la sección de molde macho de la sección de molde hembra aplicando un mecanismo del tipo de palanca entre las dos secciones de molde. Véase, por ejemplo, la Patente de Estados Unidos número 5.693.268 concedida a Johnson & Johnson Vision Products, Inc., que describe una cuña alargada aplicada a lados opuestos del molde entre las pestañas exteriores de las secciones de molde macho y hembra. La unidad de molde y cuña se trasladan una con rela-ción a otra, lo que apalanca gradualmente la sección de molde macho de la sección de molde hembra. Una vez que las secciones de molde han sido separadas, hay que soltar la lente de la sección_ de molde en la que se retiene. Se ha propuesto en la técnica anterior ambos métodos de liberación en húmedo y en seco de la lente. En los métodos de liberación en húmedo de la lente, se utiliza una solución acuosa para humedecer la lente hidrófila que por lo tanto absorbe agua y se hincha, haciendo que la lente se separe de la superficie de molde. Este método también se puede usar en el procedimiento de extracción del molde. En los métodos de liberación en seco de la lente, se aplica una fuerza para romper la unión entre la lente y la superficie de molde. Por ejemplo, la patente '268 antes citada describe que se puede usar aplicación de un gradiente térmico entre la mitad de molde macho y la lente contenida en ella para facilitar la separación de la lente del molde. Otros métodos similares de la técnica anterior se describen en la patente '268, y dichas referencias se incorporan aquí por referencia. Sacar una lente de un molde deformando el cuerpo de molde con relación a la lente se muestra en la Patente de Estados Unidos número 4.909.969 concedida a Wood. En este método, el cuerpo de molde se comprime utilizando sucesivamente émbolos de menor diámetro que enganchan el interior del molde dando lugar a que se aplique una fuerza de compresión a la pared de molde. La deformación permanente del cuerpo de molde da lugar a la liberación en último término de la lente del mismo. Se puede obtener un resultado similar mediante la aplicación de una fuerza de agarre o compresión al cuerpo de molde. En el caso de una unidad de molde macho y hembra, se aplica a una o ambas secciones de molde la fuerza de compresión que deforma el molde, facilitando por ello la liberación de la sección de molde hembra de la sección macho. Otro factor a considerar es qué bien funciona el aparato y método propuestos de extracción del molde en un entorno automatizado a alta velocidad, una consideración muy crítica del costo con respecto a la fabricación en la industria actual altamente competitiva de las lentes de contacto. En mu-chos de los métodos anteriores de la técnica anterior, la capacidad de controlar de forma consistente la operación de liberación se degrada una vez que se aplica a una línea de fabricación automática a alta velocidad. Otra consideración es la manipulación de la lente. Pues-to que las lentes de contacto son artículos manufacturados pequeños sumamente delicados, que tienen superficies ópticas precisas, deben ser manipulados con sumo cuidado para no dañar la lente y aumentar los costos de la operación de fabricación. Así, un objeto de una línea de automatización de len-tes de contacto es utilizar un sistema de manipulación de lentes de contacto que evita que las lentes sean tocadas directamente por la maquinaria de manipulación. En caso de que haya que transferir las lentes del molde en el que se formaron a un paquete separado para procesos siguientes (por ejem-pío, hidratación) o para empaquetado final para el consumidor (por ejemplo, transferencia a un envase blíster) , las lentes deben experimentar una cierta cantidad de manipulación para efectuar este proceso de transferencia. En los métodos de la técnica anterior, un operador transfiere manualmente las len- tes usando un par de pinzas para agarrar la lente y transferirla del molde a un receptáculo de envase. Naturalmente, éste es un método que requiere muchísima mano de obra para la manipulación de la lente y también crea una gran oportunidad de que se dañe la lente por el contacto directo con las pinzas y la incapacidad del operador de controlar de forma consistente la cantidad de fuerza usada con las pinzas al manipular una lente con ellas. Cuando hay que transferir la lente a un envase separado como se ha explicado anteriormente, se puede preferir efectuar una liberación seca de la lente del molde puesto que la lente se puede manipular más fácilmente en una línea de fabricación cuando está en un estado seco en contraposición a un estado húmedo. Esto se debe a que, en el estado húmedo de una lente de contacto blanda, la lente es muy flexible y propensa a pegarse y plegarse, lo que podría originar dificultades con el aparato de manipulación. • Una vez liberada de su superficie de molde asociada, una lente seca también es propensa a un problema denominado en la industria "vuelo". Éste es el fenómeno en el que una lente seca se desplaza de su posición prevista debido a corrientes de aire y/o cargas eléctricas que rodean la línea de fabricación. Tales corrientes de aire se pueden desarrollar por las partes móviles de la maquinaria y/o operarios que se despla- zan alrededor de la línea de automatización, por ejemplo. Además, se genera típicamente electricidad estática por el equipo de automatización en la línea de fabricación. El problema del vuelo de la lente crea un aumento de situaciones "sin lente" en el receptáculo en el que la lente iba a colocarse, incrementando así el tiempo de parada y los costos de fabricación para detectar y corregir los casos de "falta de lente" . Subsiste así la necesidad de un aparato y método para liberar en seco una lente de contacto de su sección de molde asociada y que elimine sustancialmente las lentes en vuelo durante la manipulación, y que sea capaz de rendimiento resistente, consistente en un entorno de fabricación automática a alta velocidad.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención afronta los problemas de los métodos y aparatos de liberación en seco de lentes de la técnica anterior proporcionando en un primer aspecto un aparato y mé-todo para liberar en seco una lente de contacto de su sección de molde asociada de manera que no destruya la lente, y que es capaz de automatización a alta velocidad en una línea de fabricación. En un segundo aspecto, la invención proporciona un aparato y método para transferir una lente de contacto se- ca de su sección de molde asociada a -un receptáculo separado que no sólo no es destructivo para la lente, sino que también evita el fenómeno de desplazamiento accidental de la lente (a continuación "vuelo") . Más en concreto, la presente invención incluye una pila de fabricación en línea que puede operar para aceptar una serie de secciones individuales de molde de lente de contacto, conteniendo cada una una lente curada, soltar la lente de su sección de molde asociada, y levantar y transferir la lente a un receptáculo separado de manera que capture positivamente la lente en el receptáculo, eliminando por lo tanto sustancialmente la posibilidad de vuelo de la lente. Así, antes de entrar en la pila de liberación y transferencia de lente, las unidades de molde se someten a un proce-so de curado para curar el material de lente, y las unidades de molde hembra y macho se han separado para exponer la lente que se retiene en una de las superficies de molde. En la realización preferida de la invención, la lente se retiene en la sección de molde hembra (superficie de moldeo óptica cónca-va) . Retener preferentemente una lente en una sección de molde deseada se conoce en la técnica, y se puede llevar a cabo mediante varios métodos, incluyendo, por ejemplo, la configuración y geometría de las superficies respectivas del molde; tratamientos superficiales electroquímicos u otros en una de las superficies de molde; y/o usando materiales diferentes para hacer las secciones de molde macho y hembra, haciendo por ello que una sección de molde tenga una mayor afinidad con el material de lente en comparación con la otra sección de molde. Se coloca un número predeterminado de secciones de molde con lentes retenidas en ellas en una bandeja de molde u otro soporte adecuado que coloca las unidades de molde en una disposición predeterminada en la bandeja. La bandeja se avanza a la pila de liberación y transferencia de lente que transporta la bandeja con secciones de molde en ella a una estación de liberación de lente dentro de la pila. En la estación de liberación de lente, se puede poner en funcionamiento una varilla para elevar por debajo una sección de molde respectiva y enganchar la superficie de la sección de molde opuesta a la superficie óptica conteniendo la lente. Se aplica una fuerza predeterminada a la sección de molde por la varilla que por lo tanto actúa para deformar ligeramente la superficie de molde que rompe la fuerza de adhesión entre la superficie óp-tica de moldeo y la lente. Antes de que la varilla libere la lente de la sección de molde, se baja una cabeza de vacío sobre la bandeja que ha tomado previamente una cubierta de bandeja que está acoplada soltablemente a la unidad de cabeza de vacío. Tan pronto como la lente se libera de la superficie de molde por la varilla que actúa por debajo de la bandeja, se activa la cabeza de vacío para tomar la lente y sacarla de la sección de molde. La cabeza de vacío transporta la lente junto con la cubierta de bandeja a una segunda bandeja que sujeta un receptáculo para cada lente. En la realización preferida, el receptáculo es un envase blíster que tiene una cavidad cóncava en la que se coloca la lente para hidratación y empaquetado final . Con la cabeza de vacío alineada sobre un receptáculo respectivo, se libera el vacío y la lente se deposita en el receptáculo de la segunda bandeja. Después se eleva la cabeza de vacío, dejando la cubierta de bandeja encima de la segunda bandeja. El agujero en la cubierta de bandeja a través del que se extiende la cabeza de vacío, es de un diámetro sufi-cientemente grande para permitir la introducción y extracción de la cabeza de vacío, pero bastante pequeño para evitar el paso de la lente a su través. De esta forma, la cubierta de bandeja sirve para confinar la lente dentro de su receptáculo respectivo, evitando por ello el problema del vuelo de la lente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura ÍA es una vista en sección transversal de una unidad de molde desacoplada que incluye una sección de molde macho mostrada espaciada por encima de una sección de molde hembra complementaria . La figura IB es una vista en sección transversal de la sección de molde hembra que muestra una lente moldeada retenida en la superficie cóncava de la sección de molde. La figura 2 es la vista de la figura ÍA, a excepción de que las secciones de molde macho y hembra están unidas de la manera prevista. La figura 3 es una vista en planta de la pila de liberación y transferencia de lente según una realización preferida de la invención. Las figuras 4A y 4B son vistas en planta desde arriba y en alzado lateral, respectivamente, del depósito de entrada para las cubiertas de bandeja. La figura 5A es una vista en perspectiva desde arriba de una bandeja de sección de molde hembra. La figura 5B es una vista en sección transversal tomada en general a lo largo de la línea 5B-5B de la figura 5A. La figura 6A es una vista en planta desde arriba del conjunto de inversión de bandeja hembra y la figura 6B es una vista lateral en alzado del mismo con partes en sección. Las figuras 6C y 6D son vistas en sección transversal ampliadas que muestran la inversión de una sección de molde hembra en el conjunto de inversión de bandeja hembra. La figura 7A es una vista en perspectiva inferior de una cubierta de bandeja. La figura 7B es una vista de detalle ampliada de una de las depresiones en la cubierta de bandeja de la figura 7A. La figura 7C es una vista en planta desde abajo de la cubierta de bandeja de las figuras 7A y 7B. La figura 7D es una vista en planta desde arriba de la cubierta de bandeja. La figura 8A es una vista lateral en alzado con partes en sección de la unidad de cabeza de toma por vacío que suje-ta una cubierta de bandeja de la manera prevista. La figura 8B es una vista en planta de las placas que transportan los cabezales de vacío para la toma de la lente y para la toma de la cubierta de bandeja. Las figuras 9A-C son vistas en -sección transversal, en alzado lateral, fragmentarias, de una sola cabeza de vacío y varilla mostrando los pasos secuenciales del proceso de la estación de liberación y toma de lente. La figura 9D es una vista en sección transversal fragmentaria que muestra una sección de molde hembra vacía des-pues de que la lente ha sido tomada de la misma, y el desecho de la sección de molde hembra junto con el avance y salida de la bandeja de molde hembra vacía de la pila. Las figuras 10A y 10B son vistas en sección transversal y en perspectiva, respectivamente, de la estación de coloca- ción de lente mostrando la cabeza de toma y la lente inmediatamente antes de soltar de la lente en un receptáculo de lente respectivo. Las figuras 10C y 10D son vistas en sección transversal y en perspectiva, respectivamente, de la estación de colocación de lente mostrando la cabeza de toma retirada de la cubierta de bandeja inmediatamente después de la liberación de la lente en el receptáculo de lente. La figura HA es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 11A-11A en la figura 10D. Y la figura 11B es una vista similar a la figura HA e incluyendo además un segundo receptáculo de lente, bandeja asociada y cubierta de bandeja apilados en el receptáculo de bandeja de lente y cubierta de bandeja de la figura HA.

DESCRIPCIÓN DETALLADA La invención se describirá e ilustrará aquí con relación solamente a una de muchas realizaciones posibles de la invención. Se entiende por lo tanto que varias partes de la inven-ción descrita en la presente memoria pueden variar dependiendo de la operación específica de moldeo de lente empleada. Por ejemplo, se puede hacer cambios para acomodar una configuración de molde particular que se utilice, un proceso particular anterior tal como el método de curado, y/o procesos particulares siguientes tal como la hidratación y el envasado de la lente, por ejemplo. Con referencia ahora al dibujo, se ve en las figuras 1 y 2 una unidad de molde ae lente de contacto de la técnica an-terior 10 que tiene una sección de molde hembra 12 y una sección de molde macho complementaria 14 que tienen respectivas superficies ópticas de moldeo cóncava y convexa 12a, 14a. Para moldear una lente, se dispensa una cantidad de material de lente líquido 16 (por ejemplo, monómero) a la sección de molde hembra y se asienta la sección de molde macho sobre la sección de molde hembra que crea una cavidad de molde en forma de lente 18 definida por las superficies de molde ópticas opuestas 12a, 14a (véase la figura 2) . Cada sección de molde 12, 14 incluye una sección de pared anular respectiva 12C, 14C que permite una acción del tipo de pistón/cilindro deslizante cuando la sección de molde macho 14 está asentada en la sección de molde hembra 12. Cada sección de molde incluye además una sección anular plana 12E, 14E que se extiende radialmente hacia fuera de la superficie de molde asociada 12A, 14A, encontrando porciones de pared anulares asociadas 12C, 14C en el perímetro exterior de la sección anular plana 12E, 14E, respectivamente. Cada sección de molde 12, 14 incluye además una pestaña anular 12B, 14B que se extiende radialmente hacia fuera de las secciones de pared anulares asociadas 12C, 14C. Las secciones de molde 12, 14 se moldean típicamente por inyección usando polipropileno, poliestireno o cloruro de polivinilo, por ejemplo, y se utilizan solamente una vez para moldear una sola lente debido a la degradación de sus superficies ópticas después de moldear una lente en ellas. La cantidad de monómero 16 dispensado a la sección de molde hembra 12 es suficiente para permitir un ligero rebosamiento del monómero al asentar encima la sección de molde macho 14, lo que garantiza un llenado completo de la cavidad a la periferia donde se formará el borde de lente. Al asentar completamente la sección macho sobre la sección hembra, el monómero excesivo fluye radialmente hacia fuera de la cavidad de molde 18. Al curar, este monómero excesivo forma un aro anular de reba-ba 17 entre las secciones anulares planas 12E, 14E, comúnmente denominado un "aro de monómero" en la técnica. Así, una vez que una unidad de molde 10 se ha llenado y coronado como se ve en la figura 2 , se somete a un ciclo de curado que polimeriza el monómero dentro de la cavidad de molde 18. Los métodos típicos de curado de lentes de contacto incluyen curado por radiación UV y/o térmica (por ejemplo, horno) . Un perfil de curado exacto, si se usa UV y/o medios térmicos para efectuar el curado, lo pueden determinar según el molde y tipo de monómero los expertos en la materia, y también se puede determinar mediante el método de tanteo sin excesiva experimentación. Una vez que el curado está completo, se separa la sección de molde macho 14 de la sección de molde hembra 12 para exponer la lente 16' que se ha formado en ella (figura IB) . El proceso de liberación del molde debe romper la unión adhesiva entre las secciones de molde, pero no dañar la lente que permanece en una de las superficies de molde. Se menciona procesos adecuados de liberación de molde en los Antecedentes de la invención. En la realización prefe-rida aquí descrita e ilustrada, la lente 16' permanece en la superficie óptica cóncava hembra 12A a la liberación del molde como se ve en la figura IB, y la rebaba de lente 17 permanece con la sección de molde macho asociada 14 (no mostrada por separado) , aunque esto puede variar dependiendo de las configuraciones específicas del molde que se use según se desee. Así, inmediatamente después de^ la liberación del molde, la lente 16' permanece unida a la superficie de molde hembra 12a y está en estado seco rígido (es decir, todavía no se ha hidratado) . En un primer aspecto, la presente invención proporciona un aparato y método para liberar una lente curada en el estado seco de la sección de molde en la que está adherida después de la liberación del molde. En un segundo aspecto de la invención, la presente in- vención proporciona un aparato y método para recuperar la lente liberada de la sección de molde y transferir la lente a un receptáculo de manera que se evite sustancialmente el problema del vuelo de la lente. En un tercer aspecto, la presente invención proporciona un aparato y método para invertir una bandeja en la que se mantienen las secciones de molde de manera que las lentes estén en una posición con la cara hacia arriba en sus respectivas secciones de molde inmediatamente antes de la operación de liberación de la lente. La figura 3 ilustra una vista en planta de una realización preferida de la invención que incluye una pila de fabricación 11 para llevar a cabo una liberación seca de la lente y la transferencia de la lente a un receptáculo secundario, por ejemplo un envase desechable en el que se envasa la lente para enviarla al consumidor. Para facilitar la descripción, la pila 11 se describirá aquí con tres estaciones primarias, las estaciones 1, 2 y 3. Hablando en términos generales, en la estación 1, se presenta una cubierta de bandeja 20 para toma por la unidad de toma y colocación 22 que avanza y retrocede a lo largo del carril superior 24 en la dirección indicada por la flecha 24'. La unidad de toma y colocación 22, junto con la cubierta de bandeja 20, llega después a la estación 2 donde una serie de secciones de molde hembra 12 que tienen lentes respectivas 16' adheridas a ellas se presentan con el lado de lente hacia arriba en una bandeja de molde 26. Una serie de varillas 28 están colocadas debajo de la bandeja de molde 26 y sirven para subir y enganchar la superficie convexa no óptica 12D de una sección de molde respectiva 12 (figuras 9A-C) . Al mismo tiempo, la unidad de toma y colocación 22 baja para enganchar la lente 16' con una cabeza de vacío 22A cuando la lente 16' está siendo liberada por la acción de la varilla 28. La unidad de toma y colocación 22 lle-ga después a lo largo del carril 24 a la estación 3, donde se deposita la lente 16 ' en un receptáculo respectivo a la vez que también coloca una cubierta de bandeja 20 encima de manera que confine la lente 16' a su receptáculo, evitando por ello el vuelo de la lente. Las lentes, junto con el receptá-culo y la cubierta de bandeja, pueden salir después de la pila para el procesado adicional línea abajo que sea necesario (por ejemplo, hidratación de la lente, extracción, esterilización, inspección, etc) . La explicación se dirige ahora a aspectos más detallados de la realización preferida de la pila de liberación y transferencia de lente. Como se ve en las figuras 3 y 4, se presenta una pluralidad de cubiertas de bandeja 20 para entrada a la pila 11 en la posición 32. La finalidad de la cubierta de bandeja 20 es generalmente doble: primero, la cubierta 20 sirve para capturar positivamente una lente en un receptáculo asociado 30 para evitar sustañcialmente el problema del vuelo de la lente; y en segundo lugar, la cubierta 20 proporciona parte de la unidad apilada en la que las lentes son hidrata-das (véase las figuras HA y 11B) . Una configuración preferida de la cubierta de bandeja 20 también se ve en las figuras 7A-7D en las que se ha dispuesto una pluralidad de depresiones generalmente circulares 21 en una disposición de 3x5, aunque el número y forma de las depresiones puede variar na-turalmente según sea preciso (es decir, el número y la forma de las depresiones corresponderá en general al número y forma de los receptáculos 30 utilizados) . Las depresiones 21 pueden estar configuradas además de manera que incluyan un agujero central 21A y ranuras de conexión 2IB que permiten el flujo eficiente de agua a través de las depresiones que sujetan las lentes durante la hidratación. Así, se introduce una pluralidad de cubiertas de bandeja 20 en la pila 11 en la posición 32. Las cubiertas de bandeja 20 se pueden apilar y disponer en un depósito 33 para dispen-sar las cubiertas 20, una a una, a la pila 11. Un mecanismo dispensador adecuado puede tomar la forma de una varilla 34 que incluye una cabeza de varilla retráctil 34 ' y está unido a un accionador lineal 36. Un sensor de proximidad (no representado) colocado junto al lado de salida 33 ' del depósito 33 envía a los controles de ordenador (no representados) una señal que acciona la varilla 34 para extender la cabeza de varilla 34' en una posición adyacente al borde trasero 20' de la cubierta inferior 20 en el depósito 33 (figuras 4A y 4B) . Aproximadamente al mismo tiempo, el ordenador activa el accionador lineal 36 para ejecutar una carrera de avance hacia la estación 1 de la pila 11. Una vez que el accionador y la varilla han ejecutado una carrera de avance completa, la cubierta 20 ha salido del depósito 33 y el accionador y varilla se retiran a la posición inicial preparada para dispensar la cubierta siguiente 20 en el depósito 33. En la carrera de retorno, la cabeza de varilla 34' se retira para dejar libres las cubiertas 20 en el depósito durante la carrera de retorno.. Una vez que el sensor de proximidad sea activado de nuevo por la ausencia de una cubierta 20, la cabeza de varilla 34' se extenderá y el accionador 36 avanzará para empujar la cubierta siguiente 20 del depósito 33. Las cubiertas 20 prosiguen a la estación 1 donde la unidad de toma y colocación 22 avanza para enganchar y levantar secuencialmente las cubiertas 20, de una en una, de la estación 1. Los medios de transporte adecuados pueden tomar la forma de un par de carriles paralelos de guía 38A, B (figura 4A) a lo largo de los que las cubiertas 20 pueden avanzar a la estación 1 por el accionador lineal 36, aunque se puede utilizar otros medios de transporte conocidos, por ejemplo, se podría usar un sistema transportador para transportar las cubiertas 20 del depósito 33 a la estación 1. Como se ve en las figuras 8A, 8B y 10B, la unidad de to-ma y colocación 22 incluye una serie de cabezas de toma de cubierta 19 y una serie de cabezas de toma de lente 22A, cada una de las cuales conecta con una fuente de vacío "V" . En la realización preferida, la serie de cabezas de toma de lente 22A iguala la serie de lentes 16' a tomar en la estación 2, y así también iguala la serie de depresiones 21 en la cubierta 20. Así, en la realización representada en las figuras, se ha dispuesto una serie de quince cabezas de toma de lente 22A que se montan y cuelgan de una placa de toma de lente 25 de la unidad 22. La placa de toma de lente 25 incluye un soporte de montaje 25' que se une a una corredera vertical (no mostrada) que permite bajar y subir alternativamente la placa 25 sobre las estaciones 1, 2 y 3 como indica la flecha direccional 25" en la figura 8A. Igualmente, una o varias, pero preferiblemente cuatro cabezas de toma 19 para tomar la cubierta 20 se han previsto y montado y cuelgan de una placa de toma de cubierta 27 que tiene un soporte de montaje 27' que se une a una corredera vertical (no mostrada) en la unidad de toma y colocación 22 en su lado enfrente del soporte de montaje 25' de la placa de toma de lente 25, permitiendo así bajar y su- bir alternativamente la placa 27 sobre las estaciones 1, 2 y 3 como se indica con la flecha 27". Como se ve mejor en la figura 8B, cada una de las placas 25 y 27 está configurada de manera que permita el movimiento vertical independiente de una con relación a la otra. Además, la relación de engrane pero espaciada entre las placas 25 y 27 permite colocar las cabezas de toma de cubierta 19 entre las líneas exteriores de tres cabezas de toma de lente 22A. Con referencia a la figura 10B, se ve que cuatro cabezas de toma de cubierta 19 (repre-sentándose solamente una en el dibujo con línea continua por razones de claridad) enganchan la superficie superior 20A entre agujeros 21A junto a bordes laterales de cubierta opuestos 20C y 20D. También se observa que solamente una cabeza de toma de lente 22A se representa en las figuras 10B y 10D por razones de claridad, aunque se ha dispuesto una serie de 15 cabezas de toma de lente 22A de manera que se extiendan a través de un agujero respectivo 21A en la cubierta de bandeja 20 como se ha mencionado anteriormente. Así, en la estación 1, las placas de toma y colocación 25 y 27 se bajan alineándose cada cabeza de toma de lente 22A y extendiéndose hacia abajo a través de un agujero respectivo 21A en la cubierta 20, y enganchando y agarrando las cabezas de toma de cubierta 19 (mediante respectivas líneas de vacío V) la superficie superior 20A de la cubierta 20 (consúltese las figuras 3, dA, B y 10B, D) . Para contribuir a mantener la alineación entre las cabezas de toma 19 y 22A, y los agujeros de cubierta 21A, se puede disponer uno o varios agujeros de alineación 21E en las cubiertas 20 a través de los que se puede extender un número respectivo de varillas de alineación 29 montadas en la placa de toma de lente 25 (figura 8A) . Una vez que las cabezas de toma de cubierta 19 han enganchado una cubierta 20 de la manera descrita, las placas 25 y 27 suben y avanzan hacia la estación 2 donde se realizará las operacio-nes de liberación de la lente y toma de la lente. Con referencia de nuevo a la figura 3, una pluralidad de secciones de molde hembra 12 que tienen una lente respectiva 16' adherida a ellas se presentan en la posición 40 para entrada a la pila 11. En la realización preferida, las seccio-nes de molde 12 son la sección de molde hembra y se colocan en una disposición predeterminada en una bandeja 26 (figura 5A) , u otro soporte adecuado para entrada a- la pila 11. La serie se alineará y será igual en número a la serie de depresiones 21 en la cubierta 20. Así, como se ve en la figura 5A, se ha dispuesto una serie de 3x5 agujeros 26' en la bandeja de molde 26 en la que se coloca un total de 15 secciones de molde hembra 12, respectivamente. Como con las cubiertas 20, se puede apilar una pluralidad de bandejas de molde 26 junto con sus respectivas secciones de molde hembra 12 y lentes 16 adheridas a ellas en un depósito 42 para dispensarlas, de una en una, a la pila 11. Se hace notar que la posición de la sección de molde 12 (tanto si es la sección de molde macho como hembra en la que se retienen las lentes) debe presentar la lente 16' en relación frontal a la cabeza de toma de lente 22A en la estación 2. La operación específica de separación de molde empleada, que se produciría antes de la operación de liberación y manipulación de la lente de la presente invención, determinará típicamente la orientación de las secciones de molde antes de su entrada a la pila 11. Si la sección de molde presentase su lente respectiva 16' en una posición contraria a la que se requiere en la estación 2, las secciones de molde deben invertirse antes de la toma de la lente en la estación 2. Se puede incorporar un mecanismo de inversión adecuado 44 a la pila 11 entre el depósito 42 y la estación 2. Con referencia a las figuras 6A y 6B, se representa una realización preferida del mecanismo de inversión 44 que incluye un par de placas paralelas espaciadas 46 y 48 que están montadas rotativamente en una cabeza de rotación 50. Una bandeja 26 con respectivas secciones de molde 12 se avanza entre las placas 46, 48 en su abertura delantera 45. Antes de la inversión, un émbolo 52 que está montado en la placa 46, se extiende a través de un agujero 46' formado en la placa 46, enganchando la punta de émbolo 52' un rebaje o agujero 26" en la bandeja 26. Esto sirve para evitar que la bandeja 26 caiga de uno los agujeros opuestos 45, 47 durante la rotación de la bandeja 26 por el mecanismo 44. Así, una vez que el émbolo 52 ha enganchado la bandeja 26, la cabeza de rotación 50 se activa y ejecuta un giro de 180° alrededor del eje X-X (figura 6A) . Las figuras 6C y 6D ilustran la sección de molde 12 antes y después de la inversión entre las placas 46, 48, respectivamente. Así, la sección de molde 12 presenta la lente 16' en una posición boca abajo a la entrada a la pila 11 como se ve en las figuras 5A y 5B. Puesto que la cabeza de toma de lente 22A estaría situada enfrente de la lente 16 ' en esta orientación, la sección de molde 12 se invierte por el mecanismo 44 de manera que presente la lente 16 ' en una posición con la cara hacia arriba como se ve en las figuras 6D y 9A-C. Como se ha observado previamente, se entiende que la inversión solamente es necesaria cuando la sección de molde presenta la lente en una posición que no mira al mecanismo de toma de lente. Una vez terminada la inversión, la bandeja 26 con las secciones de molde 12 sale del mecanismo de inversión 44 y avanza a la estación 2. Esto se puede llevar a cabo con un accionador lineal 54 (figura 6A) que tiene un dedo 55 que avanza a lo largo del agujero lateral 56 definido entre las placas 46, 48 (figura 6B) , empujando por ello la bandeja 26 de manera que salga de entre las placas 46, 48. En la configuración de bandeja y sección de molde representada aquí, una vez que la bandeja 26 haya sido invertida a la posición representada en la figura 6D, la bandeja 26 ya no soportará una sección de molde 12 que, a falta de otros medios de soporte, saldrá de un agujero respectivo 26'. Como tal, es importante que las secciones de molde 12 se soporten cuando la bandeja 26 salga de las placas 46, 48 y avance a la estación 2. Esto se puede llevar a cabo previendo una superficie de soporte 56 en la posición de salida de la bandeja 26 que está muy próxima y sustancialmente a nivel con la placa 46 (véase también las figuras 9A-D donde el soporte 56 se extiende a la estación 2) . Con referencia ahora a las figuras 9A-D, ahora se des-cribirá la operación de liberación y toma de lente en la estación 2. Se ha dispuesto una segunda placa superior 58 en relación paralela espaciada a la placa de soporte 56 entre la que se avanza la bandeja 26 con respectivas secciones de molde 12 desde el mecanismo de inversión 44 de la manera descri-ta anteriormente. La espaciación entre las placas 56, 58 es preferiblemente ligeramente mayor que la altura total de una sección de molde 12 y la bandeja asociada 26 de tal manera que la bandeja 26 y las secciones de molde 12 puedan deslizar libremente entre las placas 56, 58.

La chapa superior 58 incluye una pluralidad de agujeros pasantes 58 ' que están colocados en una disposición predeterminada que se alinea con la serie de secciones de molde 12 al avance completo de la bandeja 26 entre las placas 56, 58. Con la bandeja 26 en esta posición, las cabezas de toma de lente 22A, que también están alineadas con los agujeros 58', descienden extendiéndose a través de un agujero respectivo 58'. La placa de toma de cubierta 27 también se baja de manera que la cubierta 20 llegue a descansar sobre la placa superior 58. Como se explica más plenamente más tarde, los agujeros 21A son de un menor diámetro que la lente 16'. Así, la colocación de la cubierta 20 en la placa superior 58 durante la liberación y toma de la lente evita que la lente 16' pase accidentalmente a través del agujero (vuelo) 58' antes de la toma de la lente por la cabeza de toma 22A. Aproximadamente al mismo tiempo, las varillas 28 situadas debajo de la placa de soporte 56 se elevan extendiéndose a través de los agujeros 56' en la placa de soporte 56 para enganchar la superficie no óptica 12D de una sección de molde respectiva 12 (figura 9B) . En la realización preferida, se ha previsto una serie de varillas 28 que son iguales en número y se alinean con la serie de secciones de molde 12 en la bandeja 26. Cada varilla 28 tiene una superficie de enganche 28' que sube para encontrar la superficie de molde 12D en una di- rección sustancialmente normal a ella y en una posición que está sustancialmente en el centro de la superficie de molde 12D. La varilla 28 se aplica a una superficie de molde respectiva 12D, extendiéndose la varilla 28 una distancia prede-terminada de tal manera que la superficie de molde 12D se deforme una cantidad suficiente para liberar con seguridad la lente 16' de la superficie óptica 12A de la sección de molde. Para la configuración de molde ilustrada aquí, se halló que una extensión de la varilla que dé lugar a aproximadamente 0,9 mm de deflexión del molde era suficiente para liberar de forma consistente y segura la lente 16' de la superficie óptica 12A de la sección de molde 12. La cantidad de extensión de la varilla dependerá naturalmente de la colocación inicial y longitud de la varilla 28 utilizada. También se entiende que la cantidad de deflexión del molde necesaria para efectuar una liberación segura de la lente también dependerá de la configuración de molde particular y los materiales usados, así como el tipo de Jente que se moldee. Estos factores se deben tomar en consideración al determinar la cantidad de de-flexión nominal del molde para liberar con seguridad la lente. Aunque se considera que la cantidad de deflexión del molde es el parámetro primario de interés para la liberación segura de la lente de la sección de molde, la fuerza de la varilla y la duración del enganche también son parámetros importantes a considerar. En la realización representada y descrita en la presente memoria, se halló que una fuerza de la varilla de aproximadamente 3?d-500 newtons, y más preferible-mente de aproximadamente 400 newtons, durante una duración de aproximadamente 500 ms (+/-) 200 ms era suficiente para liberar con seguridad la lente 16' de la superficie de molde 12A. También se observa que puede ser necesario ajustar la fuerza y el tiempo de enganche dependiendo de la configuración de molde particular y el material empleado. Una vez que la lente 16' se ha liberado de la superficie de molde 12A, es tomada por la cabeza de toma 22A mediante fuerzas de aspiración generadas por la fuente de vacío "V" . Como se ha mencionado anteriormente, la cabeza de toma de lente 22A puede estar provista de una punta protectora 23 para evitar que se dañe la lente 16 ' cuando esté siendo manipulada por la cabeza de toma. La punta protectora 23 puede tener forma de un anillo en O de caucho encajado en una ranura anular adyacente a la punta 22B. Con referencia a la figura 9B, la secuencia de movimientos parciales para liberar y tomar una lente es como sigue. Las cabezas de toma 22A, que son empujadas preferiblemente por muelle para proporcionar un efecto de amortiguamiento, se bajan de manera que se extiendan a través de un agujero res- pectivo 58 ' en la placa superior 58 hasta que la punta de toma 23 toca una lente respectiva 16' en su sección de molde asociada 12. Para garantizar la alineación correcta de la serie de secciones de molde 12 debajo de la respectiva serie de agujeros 58', se ha previsto un par de varillas de alineación (no representadas) que cabalguen junto con la serie de varillas 28 y se extiendan a través de los agujeros de alineación 26" dispuestos en la bandeja 26 (figura 5A) . Así, una vez que las puntas de toma 23 se han bajado para tocar una lente res-pectiva 16', la carrera de las varillas 28 se activa para enganchar la superficie no óptica 12D de una sección de molde respectiva 12. La varilla 28 se extiende contra una superficie de molde respectiva 12D y sirve para presionar la sección anular plana 12E de la sección de molde contra la superficie 58" que rodea un agujero pasante respectivo 58' en la placa superior 58. Esto proporciona una fuerza uniforme alrededor del perímetro de la sección de molde 12 durante la operación de liberación de la lente realizada por la varilla 28, evitando por ello el daño de la lente que podría tener lugar si la fuerza aplicada a la superficie 12D no se distribuyese uniformemente a través de la superficie. Se prefiere así que la superficie de enganche 58" sea maquinada con cuidado para garantizar una superficie sustancialmente plana para el enganche pox las secciones anulares planas 12E de una sección de molde asociada 12. ,Una vez que la cabeza de toma 22A ha enganchado la lente 16', la cabeza de toma 22A se eleva y retira de un agujero respectivo 58 ' en la placa superior 58. Después se retira la varilla 28. Se hace notar que la varilla 28 deberá permanecer enganchada con la superficie de molde 12D durante la toma de la lente por la cabeza 22A. Esto es debido a que la deflexión del molde producida por el enganche con la varilla 28 puede relajarse a su posición original no deformada. Si sucede es-to, puede ser difícil tomar la lente 16' con una cabeza de toma respectiva 22A puesto que la concavidad de la superficie óptica 12A tiende a "tirar" de la lente hacia atrás hacia la superficie 12A y resistir la liberación. Como se ve mejor en la figura 9B, el diámetro del aguje-ro 58 ' es suficientemente grande para permitir el paso libre de la cabeza de toma 22A y una lente adherida 16' a su través, pero bastante pequeño para enganchar y evitar el paso de una sección de molde respectiva 12 a su través. Una vez que las cabezas de toma 22A se han elevado saliendo de la placa superior 58, la unidad de toma y colocación 22 continúa avanzando a lo largo del carril 24 a la estación 3. Se puede incorporar un sensor de vacío (no representado) a lo largo de cada línea de vacío de cabeza de toma para detectar si una lente 16' ha sido tomada o no por una cabeza de toma respec- tiva 22A, y también si una cubierta 20 ha sido tomada o no por las cabezas de toma de cubierta 19. Si se detecta una situación de "falta de cubierta" o "falta de lente", el sensor envía una señal a los controles de ordenador para notificar al operador . Antes de explicar la estación 3 con detalle, se centra la atención en las figuras 3 y 9D que ilustran la salida de la bandeja 26 de las placas 56, 58 y la liberación de las secciones de molde ahora vacías 12 de la bandeja 26. Como se indicó en la sección de Antecedentes, los moldes en los que se funden las lentes se utilizan solamente una vez y después se reciclan debido a degradación de las superficies ópticas. Por otra parte, las bandejas 26 se pueden reutilizar. Así, se puede disponer un depósito 60 al que se hacen avanzar las bandejas vacías 26 de entre las placas 56, 58. Se ha previsto un espacio abierto entre las placas 56, 58 y el depósito 60 de tal manera que las secciones de molde vacías 12 caigan de sus agujeros respectivos 26' cuando se avance la bandeja 26 al depósito 60 (figura 9D) . Se puede colocar un depósito de reciclado (no representado) para recibir las secciones de molde 12 cuando caen de la bandeja 26 de esta manera. Una vez lleno, el depósito 60 se puede transportar para volver a colocar las bandejas vacías 26 en el almacén de bandejas rotativas y sustituir por un depósito vacío 60 en la estación 2.

La explicación se dirige ahora a la operación de depositar la lente de la estación 3. Con referencia a las figuras 3 y 10A-D, se ha previsto una pluralidad de bandejas 62 para entrada a la pila 11 en la posición 64 (figura 3) . Cada ban-deja 62 incluye una serie de agujeros 62' donde se coloca una serie respectiva de receptáculos de lente 30. Se prefiere que la serie de receptáculos 30 en la bandeja 62 estén alineados con y sean el mismo número que la serie de cabezas de toma 22A y las lentes 16' soportadas en ellas. Las bandejas 62 se pueden apilar en un depósito 66 para entrada a la pila 11 en la posición 64. Cada agujero 62' de la bandeja 62 recibe un receptáculo de lente respectivo 30, preferiblemente antes de la entrada a la pila 11 y apilamiento en el depósito 66. Se ha previsto medios para avanzar secuencialmente ban-dejas 62 desde el depósito 66 a la estación 3, medios de avance que pueden tomar la forma de los otros mecanismos descritos en la presente memoria para avanzar la cubierta 20 y las bandejas de molde 26. Una vez que una bandeja 62 y los respectivos receptáculos de lente 30 se avanzan a la estación 3 , se bajan las cabezas de toma 22A para liberar la lente 16' en un receptáculo respectivo 30 y soltar la cubierta 20 encima. Más en concreto, como se ve en las figuras 10A, 10B, las cabezas de toma 22A, junto con la cubierta 20 y la lente 16' en la punta 23, se bajan sobre un receptáculo de lente respectivo 30 hasta que la lente 16' está espaciada ligeramente por encima de la superficie cóncava 30' de un receptáculo respectivo 30, y la cubierta 20 está en estrecha relación de cobertura con la bandeja 62. Se libera la fuente de vacío "V" en la cabeza de toma de lente 22A, liberando por ello la lente 16' que cae suavemente a la superficie 30' del receptáculo 30. Después se retira la cabeza de toma 22A, dejando la lente 16' en la cavidad 30'. Inmediatamente después de liberar la lente 16', se liberan las líneas de vacío en las cabezas de toma de lente 22A y las cabezas de toma de cubierta 19 y las cabezas de toma de cubierta y lente 19, 22A se elevan, dejan- • do por ello la cubierta 20 en la bandeja 62 (figuras 10C, 10D) . Como se ve en la figura 10C, el diámetro di del agujero 21A en la cubierta de bandeja 20 es mayor que el diámetro externo de la cabeza de toma 22A y la punta 23 para permitir que la cabeza de toma 22A se extienda libremente a su través, pero es menor que el diámetro externo d2 de la lente 16 ' , por lo que la lente 16' no puede pasar por el agujero 21A. De esta forma, la cubierta 20 ha capturado positivamente cada lente 16' en una cavidad de receptáculo respectivo 30' antes de que se libere el vacío "V" en cada cabeza 22A para soltar lentes asociadas 16' a un receptáculo asociado 30. Se apre- ciará así que las características de cooperación y la operación de la cabeza de toma de la cubierta y lente 19, 22A, respectivamente, la cubierta de bandeja 20 y los receptáculos 30 sirven para evitar sustancialmente cualquier posibilidad de vuelo de la lente. Con referencia a las figuras HA, B, la unidad incluyendo una bandeja 62, los receptáculos 30 con lentes respectivas 16' y la cubierta 20, se pueden apilar uno sobre otro cuando las unidades salen de estación 3 y salen de la pila 11 para procesado adicional línea abajo. Las unidades apiladas se pueden colocar en un depósito 70 (figura 3) para transporte a estaciones de procesado situadas línea abajo (no representadas) . Por ejemplo, en la realización preferida, la cubierta 20 hace de una cubierta de hidratación durante la hidratación de las lentes 16 ' para evitar que las lentes 16 ' escapen de sus receptáculos respectivos 30 durante la hidratación. Puede entrar fluido hidratante entre la cubierta 20 y la bandeja 62 a través de ranuras continuas 2IB formadas en la superficie inferior de cubierta 20D que mira a la bandeja 30 (véase tam-bien las figuras 7A-C y 10D) . Esta configuración proporciona así un método eficiente para manipular una multitud de lentes mediante un paso de procesado en húmedo (por ejemplo, hidratación, extracción, esterilización) a la vez.

Claims (24)

Reivindicaciones

1. Un método para tomar una lente de una primera posición y transferir la lente tomada a un receptáculo y aplicar una cubierta a dicho receptáculo, estando situada dicha lente dentro y confinada en el receptáculo por la cubierta, incluyendo dicho método los pasos de: a) proporcionar medios de toma de lente para tomar soltablemente dicha lente de dicha primera posición; b) acoplar soltablemente dicha cubierta a dichos medios de toma de lente de tal manera que dicha cubierta se pueda mover con dichos medios de toma cuando dichos medios de toma se alejan de dicha primera posición; c) mover dichos medios de toma de lente, dicha lente, y dicha cubierta a una posición adyacente a dicho receptáculo; d) liberar dicha lente de dichos medios de toma de lente y depositar dicha lente en dicho receptáculo; y e) liberar dicha cubierta de dichos medios de toma de lente y depositar dicha cubierta sobre dicho receptáculo, confinando por lo tanto dicha lente a dicho receptáculo.

2. El método de la reivindicación 1, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente son una cabeza de toma por vacío .

3. El método de la reivindicación 1, donde dicho recep-táculo es un envase blíster.

4. El método de la reivindicación 1, donde dicha primera posición incluye una sección de molde en la que dicha lente está situada y es tomada con dichos medios de toma de lente.

5. El método de la reivindicación 4, donde dicha sección de molde incluye una superficie de moldeo de lente contra la que se moldeó dicha lente, incluyendo además dicha sección de molde una superficie no de moldeo situada enfrente de dicha superficie de moldeo.

6. El método de la reivindicación 5, donde, antes de ser tomada, dicha lente está adherida a dicha superficie de moldeo de lente de dicha sección de molde, y donde dicho método incluye además el paso de proporcionar medios de liberación de lente para liberar dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente antes de que dicha lente sea tomada por dichos medios de toma de lente .

7. El método de la reivindicación- 6, donde dichos medios de liberación de lente incluyen aplicar una fuerza contra dicha superficie no de moldeo de dicha sección de molde.

8. El método de la reivindicación 7, donde dicha fuerza se aplica con una varilla.

9. El método de la reivindicación 8, donde dicha varilla produce una deformación de dicha superficie no de moldeo, rompiendo por lo tanto la adhesión entre y liberando dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente.

10. El método de la reivindicación 9, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente son una cabeza de toma de lente por vacío.

11. El método de la reivindicación 10, donde dicha cabeza de toma de lente por vacío se extiende a través de un agujero en dicha cubierta cuando está en enganche de acoplamiento con él, retirándose dicha cabeza de toma de lente por vacío de dicho agujero después de la colocación de dicha cubierta sobre dicho receptáculo.

12. El método de la reivindicación 11, donde dicho agu- jero en dicha cubierta tiene un diámetro mayor que el diámetro de la porción de dicha cabeza de toma por vacío que se extiende a su través, siendo dicho diámetro de agujero menor que el diámetro externo de dicha lente para evitar el paso de dicha lente a través de dicho agujero en dicha cubierta.

13. Aparato para tomar una lente de una primera posición y transferir la lente tomada a un receptáculo y aplicar una cubierta a dicho receptáculo, estando situada dicha lente de-ntro y confinada al receptáculo por la cubierta, incluyendo dicho aparato: a) medios de toma de lente para tomar soltablemente dicha lente de dicha primera posición; b) medios para acoplar soltablemente dicha cubierta a dichos medios de toma de lente de tal manera que dicha cubierta se pueda mover con dichos medios de toma cuando dichos medios de toma se alejan de dicha pri- • mera posición; c) medios para mover dichos medios de toma de lente, di- cha lente, y dicha cubierta a una posición adyacente a dicho receptáculo; d) medios para liberar dicha lente de dichos medios de toma de lente y depositar dicha lente en dicho receptáculo; y e) medios para liberar dicha cubierta de dichos medios de toma de lente y depositar dicha cubierta sobre dicho receptáculo, confinando por lo tanto dicha lente a dicho receptáculo.

14. El aparato de la reivindicación 13, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente son una cabeza de toma por vacío.

15. El aparato de la reivindicación 13, donde dicho receptáculo es un envase blíster.

16. El aparato de la reivindicación 13, donde dicha primera posición incluye una sección de molde en la que dicha lente está situada y es tomada con dichos medios de toma de lente.

17. El aparato de la reivindicación 16, donde dicha sección de molde incluye una superficie de moldeo de lente co-ntra la que se moldeó dicha lente, incluyendo además dicha sección de molde una superficie no de moldeo situada enfrente de dicha superficie de moldeo.

18. El aparato de la reivindicación 17, donde, antes de ser tomada, dicha lente está adherida a dicha superficie de moldeo de lente de dicha sección de molde, y donde dicho aparato incluye además medios de liberación de lente para liberar dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente antes de que dicha lente sea tomada por dichos medios de toma de lente.

19. El aparato de la reivindicación 18, donde dichos medios de liberación de lente incluyen aplicar una fuerza co-ntra dicha superficie no de moldeo de dicha sección de molde.

20. El aparato de la reivindicación 19, donde dicha fuerza se aplica con una varilla.

21. El aparato de la reivindicación 20, donde dicha varilla produce una deformación de dicha superficie no de moldeo, rompiendo por lo tanto la adhesión y liberando dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente.

22. El aparato de la reivindicación 21, donde dicha lente está seca ~y dichos medios de toma de lente son una cabeza de toma de lente por vacío.

23. El aparato de la reivindicación 22, donde dicha ca- beza de toma de lente por vacío se extiende a través de un agujero respectivo en dicha cubierta cuando está en enganche de acoplamiento con él, retirándose cucha cabeza de toma de lente por vacío de dicho agujero después de la colocación de dicha cubierta sobre dicho receptáculo .

24. El aparato de la reivindicación 11, donde dicho agujero en dicha cubierta tiene un diámetro mayor que el diámetro de la porción de dicha cabeza de toma por vacío que se extiende a su través, siendo dicho diámetro de agujero menor que el diámetro externo de dicha lente para evitar el paso de dicha lente a través de dicho agujero en dicha cubierta.