JP2003529497A - 眼科レンズを取り扱うための装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 製造ラインにおいて、眼科レンズを取り扱うための装置および方法が提供され、ここで、このレンズは、摘み取りそしてそれぞれのレンズレセプタクルに輸送するように示される。レンズの意図しないずれ現象（フライアウェー）の問題は、カバーによって妨げられ、このカバーは、レンズ摘み取り手段に解放可能に結合され、そして第２のレセプタクルへのレンズの解放およびレンズ摘み取り手段の引出しの直後にレンズレセプタクル上に置かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の背景） 本発明は、一般に、産業的な自動化材料取り扱いに関する。より詳細には、本
発明は、そこでのコンタクトレンズの形成後に、コンタクトレンズ鋳型からコン
タクトレンズを解放しそして取り扱うための自動化された装置および方法に関す
る。本発明はまた、他の型の光学レンズ（例えば、スペクタクルおよび眼内レン
ズ）に対して適用可能である。

【０００２】 コンタクトレンズの静的注型成形は公知である。例えば、Ｂａｕｓｃｈ ＆
Ｌｏｍｂ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄに発行された米国特許第５，４６６，１４
７号を参照のこと（この全体の参照は、本明細書中で参考として援用される）。
単一の成形単位は、凹面の光学表面を有する雌型鋳型部分および凸面の光学表面
を有する雄型鋳型部分を含む。雌型および雄型の鋳型部分は、相補的な形状であ
り、そしてそれぞれ雌型および雄型の鋳型部分の対面する凹面光学表面と凸面光
学表面との間に、レンズ成形腔を形成するのにを割当て可能（ｍｅｔｅａｂｌ）
である。

【０００３】 レンズを注型成形するための基本的なプロセスは、以下の通りである。一定量
の液体レンズ材料（モノマー）は、雌型鋳型部分の凹面の光学表面に分配され、
そして雄型鋳型部分は、この雌型鋳型部分に据え付けられて、互いに面するその
凹面および凸面の表面でレンズ型の成形腔を形成する。連結した雌型および雄型
の鋳型部分は、硬化サイクル（熱またはＵＶ照射によって）に供される単一の成
形単位を形成し、これによって、この成形腔中でのレンズ材料の重合が生じる。
一旦、このレンズ材料が硬化すると、この雄型および雌型の鋳型部分は、この硬
化したレンズを回収するために分離されなければならない。

【０００４】 この鋳型部分の開放または解放は、繊細なレンズに損害を与えないような様式
で実施されなければならない。一旦、このレンズが成形腔中で重合すると、この
レンズおよび任意のレンズフラッシュは、反対の凹面および凸面の成形表面に接
着性の結合を有する。従って、雌型鋳型部分からの雄型鋳型部分の解放は、レン
ズおよびレンズフラッシュの、反対の成形表面に対する接着性結合を切断するた
めに十分強力な力でなければならないが、なお、レンズの光学表面が解放プロセ
スによって被害を受ける程強力または無計画であってはならない。このレンズが
鋳型解放プロセスの間に亀裂またはさもなくば損傷されるならば、このレンズを
捨てなければならず、これによって生産収量が低下し、そして製造費用が増加す
る。

【０００５】 鋳型解放の装置および方法の例は、ＰＣＴ公開出願ＷＯ ９８／１９８５４（
これはＢａｕｓｃｈ ＆ Ｌｏｍｂ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ（現在の受託者
）に譲渡されている）において見出され得、この開示の全体は、本明細書中で参
考として援用される。機械的鋳型解放方法の先行技術の別の例は、２つの鋳型部
分の間にてこ型（ｌｅｖｅｒｔｙｐｅ）の機械装置を適用することによって、雄
型鋳型部分を雌型鋳型部分からこじあける（ｐｒｙｉｎｇ ｏｆｆ）することを
含む。例えば、Ｊｏｈｎｓｏｎ ＆ Ｊｏｈｎｓｏｎ Ｖｉｓｉｏｎ Ｐｒｏｄ
ｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．に対して発行された米国特許第５，６９３，２６８号を参照
のこと。これは、雄型および雌型の鋳型部分の外部フランジの間の成形の反対側
に適用される伸長したくさびを開示する。この成形単位およびくさびは、互いに
対して並進され、これが雌型鋳型部分から雄型鋳型部分を徐々にこじ開ける。

【０００６】 一旦、鋳型部分が分離されると、このレンズは、これが保持される鋳型部分か
ら解放されなければならない。先行技術において、湿式および乾式の両方のレン
ズ解放方法が提案されている。湿式レンズ解放方法において、適切な溶液が、親
水性レンズを湿らせるために使用されて、これによってこのレンズが水を吸収し
て膨潤し、この成形表面からのレンズの分離を引き起こす。この方法はまた、鋳
型解放手順においても使用され得る。乾式レンズ解放方法において、このレンズ
と成形表面との間の結合を切断するために力が適用される。例えば、上記の’２
６８特許は、雄型半鋳型とそこに含まれるレンズとの間への熱勾配の適用が、こ
の鋳型からのレンズの分離を補助するために使用され得ることを開示する。他の
類似の先行技術の方法は、’２６８特許に開示され、そしてこれらの参考文献は
、本明細書中で参考として援用される。

【０００７】 レンズに対して鋳型本体を変形することによる鋳型からのレンズの脱着は、Ｗ
ｏｏｄに対して発行された米国特許第４，９０９，９６９号において見出される
。この方法において、鋳型本体は、連続的により小さな直径のプランジャー（こ
れは、鋳型の内部を係合する）を使用することによって加圧され、鋳型の壁に適
用される加圧力を生じる。鋳型本体の持続性の変形は、これに最終的に脱着する
レンズによって生じる。同様の結果は、鋳型本体への圧迫または圧搾の適用によ
って達成され得る。雄型および雌型の成形単位の場合、圧搾力は、鋳型を変形す
る鋳型部分の片方または両方に適用され、これによって雄型鋳型部分からの雌型
鋳型部分の解放を補助する。

【０００８】 考慮すべき別の要因は、提案される鋳型解放装置および方法が、高速自動化環
境においてどれだけ十分に機能するか、今日の高度に競合的なコンタクトレンズ
産業において非常に重要な費用対製造対価である。上記の先行技術の方法の多く
において、解放操作を一貫して制御する能力は、一旦高速自動化製造ラインに適
用されると低下する。

【０００９】 なお別の考慮は、レンズの取り扱いである。コンタクトレンズは、正確な光学
表面を有する極度に繊細な小さな製造物品であるため、これらは、レンズに損傷
を与えないように極度に注意深く取り扱わなければならず、そして製造操作に対
する費用が増加する。従って、レンズが、この取り扱い機械によって直接接触さ
れることを妨げるコンタクトレンズ取り扱いシステムを使用することが、コンタ
クトレンズ自動化ラインの目的である。このレンズがこの鋳型から輸送されなけ
ればならない場合（ここで、これらは、下流のプロセス（例えば、水和）または
消費者のための最終包装（例えば、ブリスターパッケージに輸送される）のため
に別個に包装するように形成される）、このレンズは、この輸送プロセスを達成
するためにある程度の量の取り扱いを受けなければならない。先行技術の方法に
おいて、レンズは、このレンズをつかむための一対のピンセットを使用して操作
車によって手動で輸送され、そしてこれを鋳型からパッケージレセプタクルに輸
送されてきた。当然ながら、これは、レンズの取り扱いの極度に労働集約的な方
法であり、そしてまた、ピンセットでの直接の接触およびピンセットでレンズを
取り扱う場合に、操作者がこのピンセットで使用する力の量を一貫して制御でき
ないことによって引き起こされるレンズの損傷の高い可能性を生じる。

【００１０】 別個の容器へのこのレンズの輸送が、上記に議論するように必要な場合、鋳型
から乾式レンズ開放を行うことが好ましくあり得る。なぜなら、このレンズは、
湿った状態とは反対に、乾燥状態の場合は製造ラインにおける取り扱いがより容
易であり得るためである。これは、ソフトコンタクトレンズの湿った状態におい
て、このレンズは非常に可撓性であり、固着および折り畳みする傾向があり、こ
れは取り扱い装置において困難性を引き起こし得るためである。

【００１１】 一旦、その結合した成形表面から取り外されると、乾燥レンズはまた、業界に
おいて「フライアウェイ（ｆｌｙ−ａｗａｙ）」として公知の問題を生じる傾向
がある。これは、製造ラインを取りまく空気中および／または電荷に起因して乾
燥レンズが意図される位置からずれる現象である。このような空気流は、例えば
、機械の可動部および／またはオートメーションラインの周りで移動する作業者
によって発生し得る。さらに、静電気は、代表的に、製造ラインにおけるオート
メーション機器によって生じ得る。このレンズのフライアウェイの問題は、レン
ズを配置することが意図される容器における「レンズなし」の状況の増加を生じ
、従って、「レンズなし」の状況を検出および補正するための停止時間および製
造コストを増加させる。

【００１２】 従って、コンタクトレンズをその結合した鋳型部分から乾燥解放するための、
操作中のレンズのフライアウェイを実質的に排除し、高速度の自動製造環境にお
いて頑強な一貫した性能を有し得る、装置および方法の必要性が残っている。

【００１３】 （発明の要旨） 本発明は、第１の局面において、レンズに対して非破壊性である様式で結合し
た鋳型部分からコンタクトレンズを乾燥解放するための、製造ラインにおける高
速度の自動化可能な装置および方法を提供することによって、従来技術の乾式レ
ンズ解放方法および装置の問題を解決する。第２の局面において、本発明は、乾
燥コンタクトレンズをその結合した鋳型部分から別の容器に移動させるための装
置および方法を提供し、ここで、この容器は、このレンズに対して非破壊性であ
るだけでなく、意図しないレンズのずれの現象（本明細書中以下「フライアウェ
イ」）を防止する。

【００１４】 より詳細には、本発明は、インライン製造セルを包含し、このインライン製造
セルは、各々がその中に硬化レンズを含む個々のコンタクトレンズ鋳型部分のア
レイを収容し、その結合した鋳型部分からレンズを解放し、そしてこのレンズを
持ち上げて、容器内のレンズをポジティブに捕捉する様式で別々の容器に移し、
それによりレンズのフライアウェイの機会を実質的に排除するように作動可能で
ある。

【００１５】 従って、レンズを入れセルを移動させる前に、この成形単位は、レンズ材料を
硬化するために硬化プロセスに供され、そして雌型成形単位および雄型成形単位
は、成形表面の１つに保持されるレンズを暴露するために分離される。本発明の
好ましい実施形態において、このレンズは、雌型（凹型の光学成形表面）鋳型部
分内に保持される。所望の鋳型部分にレンズを優先的に保持することは、当該分
野で公知であり、そして、様々な方法（例えば、それぞれの表面の鋳型構成およ
び形状；成形表面の１つに対する電気化学処理または他の表面処理；および／ま
たは雄型鋳型部分および雌型鋳型部分を作製するための異なる材料の使用を含む
）によって達成され得、これにより、一方の鋳型部分は他方の鋳型部分と比較し
てレンズ材料に対してより大きな親和性を有するようになる。

【００１６】 所定の数の鋳型部分（その中にレンズが保持される）は、鋳型パレットまたは
成形単位をパレット上の所定のアレイ内に位置決めする他の適切な支持体上に位
置決めされる。このパレットは、レンズ解放セルおよびレンズ移動セルに進めら
れ、このレンズ移動セルは、その上に鋳型部分を有するパレットをセル内のレン
ズ解放ステーションに移送する。レンズ解放ステーションにおいて、ピンは、そ
れぞれの鋳型部分の下から上がり、そしてこのレンズを含む光学表面とは反対の
鋳型部分の表面を係合するように操作可能である。このピンによって所定の力が
鋳型部分に付与され、これによりこのピンは、この成形表面をわずかに変形する
ように作用し、光学成形表面とレンズとの間の接着力を破壊する。

【００１７】 鋳型部分からレンズをピン解放する前に、減圧ヘッドは、減圧ヘッドユニット
に解放可能に連結されるパレットカバーをすでに摘み取ったパレットの上で下げ
られる。パレットの下から作用するピンによって、レンズが成形表面から取り出
されるとすぐ、減圧ヘッドは、このレンズを鋳型部分から摘み取るように作動さ
れる。減圧ヘッドは、レンズを、パレットカバーと共に、各レンズの容器を保持
する第２のパレットに移送する。好ましい実施形態において、この容器は、レン
ズが水和および最終パッケージングのために配置される凹型壁を有するブリスタ
ーパッケージである。

【００１８】 それぞれの容器上で整列される減圧ヘッドを用いて、減圧は解除され、そして
レンズは第２のパレットの容器内に配置される。次いで、減圧ヘッドが上げられ
、パレットカバーが第２のパレットの頂部の上に残る。この減圧ヘッドが伸長す
るパレットカバー内の孔は、この減圧ヘッドの挿入および引き出しを可能にする
のに十分大きいが、その間のレンズの通過を防止するのに十分に小さい直径であ
る。この様式において、パレットカバーは、それぞれの容器内のレンズを制限す
るように作動し、それによりレンズのフライアウェイの問題を防止する。

【００１９】 （詳細な説明） 本発明は、本発明の多くの可能な実施形態のうちのただ１つに関して本明細書
中で記載および例示される。従って、本明細書中で記載されるような本発明の様
々な部分が、用いられる特定のレンズ成形操作に依存して変更され得ることが理
解される。例えば、変更は、用いられている特定の鋳型構成、硬化方法のような
特定の上流プロセス、および／または例えば、レンズの水和およびパッケージン
グのような特定の下流プロセスに適応するためになされ得る。

【００２０】 ここで図面を参照すると、図１および２において、雌型鋳型部分１２を有する
従来のコンタクトレンズの成形単位１０、およびそれぞれ凹型光学成形表面１２
ａおよび凸型光学成形表面１４ａを有する相補的雄型鋳型部分１４が見られる。
レンズを成形するために、ある量の液体レンズ材料１６（例えば、モノマー）が
雌型鋳型部分内に分配され、そして雄型鋳型部分が、この雌型鋳型部分上に配置
され、この雄型鋳型部分は、向き合う光学成形表面１２ａ、１４ａによって規定
されるレンズ成形成形腔１８を作製する（図２を参照のこと）。各鋳型部分１２
、１４は、それぞれの環状壁部分１２Ｃ、１４Ｃを備え、この壁部分は、雄型鋳
型部分１４が雌型鋳型部分１２上に配置された場合に、スライドピストン／シリ
ンダー型作用を可能にする。各鋳型部分は、結合した成形表面１２Ａ、１４Ａか
ら半径方向外側に伸長し、それぞれ、環状平面部分１２Ｅ、１４Ｅの外周におい
て結合した環状壁部分１２Ｃ、１４Ｃと交わる環状平面部分１２Ｅ、１４Ｅをさ
らに備える。各鋳型部分１２、１４は、結合した環状壁部分１２Ｃ、１４Ｃから
半径方向外側に伸長する環状フランジ１２Ｂ、１４Ｂをさらに備える。

【００２１】 鋳型部分１２、１４は、代表的には、例えば、ポリプロピレン、ポリスチレン
またはポリ塩化ビニルを使用して射出成形され、そして鋳型内のレンズの成形後
のその鋳型の光学表面の劣化に起因して、１つのレンズにつき１つの鋳型に１回
のみ使用される。雌型鋳型部分１２に分配されるモノマー１６の量は、雄型鋳型
部分１４をこの雌型鋳型部分上に配置するとこのモノマーがわずかにあふれ得る
のに十分であり、これは、レンズ端部が形成される外周までキャビティを完全に
満たすことを保証する。この雌型部分上に雄型部分を十分に配置すると、過剰な
モノマーは、成形腔１８から半径方向外向きに流れる。硬化すると、この過剰な
モノマーは、環状平面部分１２Ｅ、１４Ｅの間に環状フラッシュリング１７（一
般的に、当該分野において「モノマーリング」と呼ばれる）を形成する。

【００２２】 従って、一旦、成形単位１０が、図２に示されるように満たされてキャップさ
れると、これは、成形腔１８の内側のモノマーを重合する硬化サイクルに供され
る。典型的なコンタクトレンズの硬化方法としては、ＵＶ照射および／または熱
（例えば、オーブン）硬化が挙げられる。この硬化を達成するためにＵＶ手段お
よび／または熱手段を使用するか否かにかかわらず、正確な硬化プロフィールは
、当業者によって鋳型のタイプおよびモノマーのタイプに従って決定され得、そ
してまた、過度の実験を行うことなく試行錯誤によって決定され得る。一旦、硬
化が完了すると、この雄型鋳型部分１４は、この雌型鋳型部分１２から分離され
て、その中で形成されたレンズ１６’を暴露する（図１Ｂ）。鋳型解放プロセス
は、鋳型部分の間の接着結合を破壊しなければならないが、成形表面のうちの一
方の上に残るレンズを損傷してはならない。適切な鋳型解放プロセスは、発明の
背景に記載される。本明細書中に記載および例示される好ましい実施形態におい
て、レンズ１６’は、図１Ｂに示されるように、鋳型の解放時に雌型凹型光学表
面１２Ａ上に残り、そしてレンズフラッシュ１７は、結合した雄型鋳型部分１４
と共に残るが（別々に示されていない）、これは必要に応じて使用される特定の
鋳型構成に依存して変わり得る。従って、鋳型の解放の直後に、レンズ１６’は
、雌型成形表面１２ａに結合したままであり、そして乾燥した剛性状態（すなわ
ち、これはまだ水和されていない）にある。

【００２３】 第１の局面において、本発明は、鋳型の解放後にそれが接着される鋳型部分か
ら乾燥状態で、硬化レンズを解放するための装置および方法を提供する。

【００２４】 本発明の第２の局面において、本発明は、鋳型部分から解放されたレンズを回
収し、そして、レンズのフライアウェーの問題を実質的に防止する様式でレセプ
タクルにレンズを移すための装置および方法を提供する。

【００２５】 なお第３の局面において、本発明は、レンズ解放操作の直前にレンズがそれら
のそれぞれの鋳型部分に表面を上にして存在するように、鋳型部分が維持される
パレットを反転するための装置および方法を提供する。

【００２６】 図３は、本発明の好ましい実施形態の計画図を示し、この計画図は、乾燥レン
ズ解放および第２のレセプタクル（例えば、レンズが消費者への出荷のためにパ
ッケージ化された使い捨てパッケージ）へのレンズの移動を行なうための製造セ
ル１１を含む。説明を容易にするために、セル１１は、３つの主なステーション
；ステーション１、２および３を有するとして、本明細書中に記載される。一般
的にいうと、ステーション１において、パレットカバー２０は、矢印２４によっ
て示される方向にオーバーヘッドレール２４に沿って前後に移動する摘み取り−
配置（ｐｉｃｋ−ａｎｄ−ｐｌａｃｅ）ユニット２２による摘み上げのために提
供される^１。摘み取り−配置ユニット２２は、パレットカバー２０と共に、そこ
に接着されたそれぞれのレンズ１６’を有する雌型鋳型部分１２のアレイが鋳型
パレット２６の上にレンズ側を上にして提示される、ステーション２へ移動する
。ピン２８のアレイは、鋳型パレット２６の下に配置され、そして上昇するよう
に作動し得、そしてそれぞれの鋳型部分１２の非光学的凸面に係合する（図９Ａ
〜Ｃ）。同時に、摘み取り−配置ユニット２２は、レンズ１６’がピン２８の作
用によって解放される場合に、レンズ１６’を減圧ヘッド２２Ａと係合するため
に低下する。次いで、この摘み取り−配置ユニット２２は、レンズ１６’がそれ
ぞれのレセプタクルに沈着し、またそのレセプタクルにレンズ１６’を閉じ込め
る様式でその上にパレットカバー２０を配置するステーション３にレール２４に
沿って移動し、それによってレンズのフライアウェーを防止する。次いで、この
レンズは、レセプタクルおよびパレットカバーと共に、必要な場合（例えば、レ
ンズの水和、抽出、滅菌、検査など）、さらなるダウンライン処理のためにセル
を出る。

【００２７】 ここで、議論をレンズ解放セルおよびレンズ移動セルの好ましい実施形態のよ
り詳細な局面に向ける。図３および４において見られるように、複数のパレット
カバー２０は、位置３２でセル１１へのインプットのために提供される。パレッ
トカバー２０の目的は、一般的に２つである：第１に、カバー２０は、関連レセ
プタクル３０中のレンズを積極的に捕獲し、レンズのフライアウェーの問題を実
質的に防止するように作用する；そして第２に、カバー２０は、レンズが水和さ
れる堆積ユニットの一部を提供する（図１１Ａおよび１１Ｂを参照のこと）。パ
レットカバー２０の好ましい形状はまた、複数のほぼ環状のディプレッション２
１が３×５アレイで提供される図７Ａ〜７Ｄに見られるが、ディプレッションの
数および形状は、もちろん必要なように変化し得る（すなわち、ディプレッショ
ンの数および形状は、一般的に利用されるレセプタクル３０の数および形状に対
応する）。ディプレッション２１は、中央開口部２１Ａおよび水和の間にレンズ
を維持するディプレッションを通って十分な水が流れるのを可能にする接続溝２
１Ｂを含むようにさらに構成され得る。

【００２８】 従って、複数のパレットカバー２０は、位置３２でセル１１にインプットされ
る。パレットカバー２０は、堆積され得、そしてカバー２０を施すためのマガジ
ン３３で、セル１１に１つずつ提供される。適切な施行機構は、引込み式のピン
ヘッド３４’を含み、直線状アクチュエータ３６に接着されるピン３４の形態を
とり得る。マガジン３３の出力側３３’に隣接して位置する近接センサー（示さ
れていない）は、マガジン３３の最下部カバー２０の後続エッジ２０’に隣接し
た位置においてピンヘッド３４’を伸長するためにピン３４を作動させるコンピ
ューター制御（示されていない）にシグナルを送る（図４Ａおよび４Ｂ）。およ
そ同じ時間に、コンピューターは、セル１１のステーション１に向かって、前方
ストロークを実行するために、直線状アクチュエータ３６を作動する。一旦、ア
クチュエータおよびピンが、完全な前方ストロークを実行すると、カバー２０は
、マガジン３３がなく、そしてアクチュエータおよびピンは、マガジン３３中の
次のカバー２０を取り扱う用意ができたホーム位置に引き戻される。戻りストロ
ークの際に、ピンヘッド３４’は、戻りストロークの間にマガジン中でカバー２
０がないように引き戻される。一旦近接センサーが、カバー２０の非存在によっ
て再び作動すると、ピンヘッド３４’は、伸長し、そしてアクチュエータ３６は
、マガジン３３から次のカバー２０を押すように前進する。

【００２９】 カバー２０は、ステーション１に進み、ここで摘み取り−配置ユニット２２が
、引き続き、係合し、そしてステーション１から１つずつカバー２０を持ち上げ
るように移動する。適切な輸送手段は、平行ガイドレール３８Ａ、Ｂ（図４Ａ）
の対の形態（このレールに沿ってカバー２０は、線形アクチュエータによってス
テーションまで移動し得る）をとり得るが、他の公知の輸送手段が利用され得る
（例えば、コンベアシステムは、マガジン３３からステーション１までカバー２
０を輸送するために使用され得る）。

【００３０】 図８Ａ、８Ｂおよび１０Ｂにおいて見られるように、摘み取り−配置ユニット
２２は、カバーピックアップヘッド１９のアレイおよびレンズピックアップヘッ
ド２２Ａのアレイを含む。これらの各々は、減圧源「Ｖ」に連結されている。好
ましい実施形態において、レンズピックアップヘッド２２Ａのアレイは、ステー
ション２で拾われるレンズ１６’のアレイに等しく、従って、カバー２０中のデ
ィプレッション２１のアレイとも等しい。従って、図に示される実施形態におい
て、ユニット２２のレンズピックプレート２５に取り付けられそして独立する１
５のレンズピックアップヘッド２２Ａのアレイが提供される。レンズピックプレ
ート２５は、図８Ａにおける方向矢印２５によって示されるように、プレート２
５が交互にステーション１、２および３の低下および上昇を可能にする垂直スラ
イド（示されていない）に接着させるマウンティングブラケット２５’を含む。
同様に、選択カバー２０について、１つ以上の、しかし、好ましくは４つのピッ
クアップヘッド１９が、提供され、そして、レンズピックプレート２５の取り付
けブラケット２５’の反対側に摘み取り−配置ユニット２２中に垂直スライド（
示されていない）に接着する取り付けブラケット２７’をそれ自身が有するカバ
ー選択プレート２７に取り付けられ、そして依存している。従って、矢印２７’
’によって示されるようにプレート２７が、交互にステーション１、２および３
に対して低下および上昇されるのを可能にする。図８Ｂにおいて最もよく見られ
るように、プレート２５および２７は各々、お互いに対して独立した垂直の動き
を可能にする様式で、構成される。さらに、プレート２５とプレート２７との間
のメッシュ間隔関係は、カバーピックアップヘッド１９が、３つのレンズピック
アップヘッド２２Ａの最も外側の線の間に位置することを可能にする。図１０Ｂ
を参照すると、４つのカバーピックアップヘッド１９（明確さのために１つのみ
が図で実線で示される）は、反対のカバー側端２０Ｃおよび２０Ｄに隣接した孔
２１Ａ間の頂部表面２０Ａを係合することが見られる。また、明らかにするため
に、たった１つのレンズピックアップヘッド２２Ａが、図１０Ｂおよび１０Ｄに
おいて示されることが注意されるが、レンズピックアップヘッド２２Ａのアレイ
が提供されて、上記のようにパレットカバー２０中のそれぞれの孔２１Ａを通っ
て伸長する。

【００３１】 従って、ステーション１において、摘み取り−配置プレート２５および２７は
、各レンズピックアップヘッド２２Ａが整列される状態で低下し、そしてカバー
２０中のそれぞれの孔２１Ａを通って下方に伸張し、そしてカバーピックアップ
ヘッド１９は、カバー２０のトップ表面２０Ａに係合およびグリッピングする（
それぞれの減圧ラインＶを介して）（図３、図８Ａ、Ｂおよび図１０Ｂ、Ｄを参
照）。ピックアップヘッド１９および２２Ａとカバー孔２１Ａとの間の整列を維
持するのを補助するために、１つ以上の整列孔２１Ｅが、レンズピックプレート
２５（図８Ａ）に取りつけられたそれぞれの数の整列ピン２９が伸長し得るカバ
ー２０に提供され得る。一旦カバーピックアップヘッド１９が、記載された様式
でカバー２０に係合すると、プレート２５および２７は、共に上昇し、レンズを
解放し、そしてレンズ摘み上げ操作が発生するステーション２に向かって移動す
る。

【００３２】 図３を再び参照すると、そこにそれぞれのレンズ１６’が接着した複数の雌型
鋳型部分１２が、セル１１に入るための位置４０で示されている。好ましい実施
形態において、鋳型部分１２は、雌型鋳型部分であり、そして、ペレット２６上
の所定のアレイ中（図５Ａ）、またはセル１１へ入るための他の適切な支持体に
位置する。このアレイは、カバー２０中のディプレッション２１のアレイと整列
され、数が等しい。従って、図５Ａにおいてみられるように、ホール２６’の３
×５のアレイは、全部で１５の雌型鋳型部分１２がそれぞれ位置する鋳型パレッ
ト２６中に提供される。カバー２０のように、そこに接着されたぞれぞれの雌型
鋳型部分１２およびレンズ１６を共に有する複数の鋳型パレット２６は、１つず
つセル１１へ分配するためにマガジン４２に堆積され得る。

【００３３】 鋳型部分１２の位置（これが、レンズが保持される雄型鋳型部分であっても雌
型鋳型部分であっても）は、ステーション２でレンズピックアップヘッド２２Ａ
に対して面と向ってレンズ１６’を提供しなければならないことに注意すべきで
ある。使用される特定の鋳型分離操作（これは、レンズ解放および本発明の処理
操作の前に発生する）は、代表的にセル１１へそれらが入る前に、鋳型部分の配
向を決定する。鋳型部分が、ステーション２で必要とされる位置に対して反対側
の位置にあるそれぞれのレンズ１６’を提示する場合、鋳型部分は、ステーショ
ン２でのレンズの摘み上げの前に反転されなければならない。適切な反転機構４
４は、マガジン４２とステーション２との間のセル１１に組み入れられ得る。

【００３４】 図６Ａおよび６Ｂを参照すると、反転機構４４の好ましい実施形態は、間隔の
空いた、平行プレート４６および４８の対（これは、回転ヘッド５０に回転可能
に取り付けられる）を含むことが示されている。それぞれの鋳型部分１２を有す
るパレット２６は、その主要な開口部４５でプレート４６、４８の間を進行する
。反転の前に、プレート４６に取り付けられたプランジャー５２は、プランジャ
ー先端部５２’が、パレット２６のリセスすなわち孔２６’’に係合する状態で
、プレート４６に形成された孔４６’を通って伸長する。これは、機構４４によ
るパレット２６の回転の間に、反対の開口部４５、４７のいずれかからパレット
２６が落下するのを妨げるように作用する。従って、一旦プランジャー５２が、
パレット２６と係合すると、回転ヘッド５０は、作動されそして軸Ｘ−Ｘの周り
に１８０°回転する（図６Ａ）。図６Ｃおよび６Ｄは、それぞれプレート４６、
４８の間の反転前および後の鋳型部分１２を例示する。従って、鋳型部分１２は
、図５Ａおよび５Ｂに見られるように、セル１１に入る際に、表を下にする位置
で、レンズ１６’を提供する。レンズピックアップヘッド２２Ａは、この配向で
、反対のレンズ１６’を位置付けるので、鋳型部分１２は、図６Ｄおよび９Ａ〜
Ｃに見られるように、表を上にする位置で、レンズ１６’を提供するために、機
構４４によって反転される。

【００３５】 以前に記載されるように、反転は、鋳型部分が、レンズ摘み上げ機構に面して
いない位置でレンズを提供する場合のみに必要であることが理解される。一旦反
転が完了すると、鋳型部分１２を有するパレット２６は、反転機構４４を出て、
ステーション２に向かう。これは、プレート４６、４８（図６Ｂ）間に規定され
る側面開口部５６に沿って移動するフィンガー５５を有する直線アクチュエータ
５４（図６Ａ）を用いて達成され得、それにより、プレート４６、４８間からパ
レット２６を押し出す。本明細書中に示されるパレットおよび鋳型部分において
、一旦パレット２６が、図６Ｄにおいて示される位置に反転されると、パレット
２６は、もはや鋳型部分１２（これは、他の支持手段が存在せず、それぞれの孔
２６’から落下する）を支持しない。そういうものとして、鋳型部分１２は、パ
レット２６がプレート４６を出てステーション２に移動する場合に、支持される
ことが重要である。これは、密接して隣接しそしてプレート４６に実質的に流れ
るパレット２６の位置の出口位置で、支持体表面５６を提供することによって達
成され得る（支持体５６がステーション２に伸長する図９Ａ〜Ｄをまた参照のこ
と）。

【００３６】 ここで、図９Ａ〜Ｄを参照すると、ステーション２のレンズ解放および選択操
作が記載される。第２の頂部プレート５８は、パレット２６が、上記の様式で反
転機構４４からそれぞれの鋳型部分１２と共に進行する支持体プレート５６に対
して間隔を開け、並行して提供される。プレート５６、５８間の間隔は、好まし
くは、鋳型部分１２および関連したパレット２６の全体の高さよりわずかに大き
く、その結果、パレット２６および鋳型部分１２は、パレット５６、５８間で自
由にスライドし得る。

【００３７】 頂部プレート５８は、複数の通し孔（ｔｈｒｏｕｇｈ−ｈｏｌｅ）５８’を含
み、これらの孔は、プレート５６、５８間のパレット２６の完全な前進の際に、
鋳型部分１２のアレイと整列する所定のアレイに位置決めされる。パレット２６
がこの位置にあると、レンズピックアップヘッド２２Ａ（これもまた孔５８’と
整列する）は、それぞれの孔５８’を通って下方に延びる。カバーピックプレー
ト２７もまた、カバー２０が頂部プレート５８上で停止するように下降される。
後でより十分に説明されるように、孔２１Ａは、レンズ１６’よりも小さい直径
である。従って、レンズの解放および摘み取りの間に、カバー２０を頂部プレー
ト５８上に配置することにより、レンズ１６’が、ピックアップヘッド２２Ａに
よるレンズの摘み取りの前に、孔５８’を意図せず通過すること（フライアウェ
ー）を防止する。

【００３８】 ほぼ同じ時点で、支持プレート５６の下に位置するピン２８は、支持プレート
５６における孔５６’を通って延びるように上昇されて、それぞれの鋳型部分１
２の非光学的表面１２Ｄを係合する（図９Ｂ）。好ましい実施形態において、パ
レット２６における鋳型部分１２のアレイと数が同じで整列したピン２８のアレ
イが提供される。各ピン２８は、係合表面２８’を有し、これらの係合表面２８
’は、上昇して、成形表面１２Ｄと実質的に垂直な方向でかつこの成形表面１２
Ｄの実質的に中心である位置において、成形表面１２Ｄと接する。ピン２８は、
所定の距離を伸長しながら、それぞれの成形表面１２Ｄに適合され、その結果、
成形表面１２Ｄは、鋳型部分の光学表面１２Ａからレンズ１６’を安全に解放す
るのに十分な量だけ変形する。本明細書中に例示される鋳型の構成について、約
０．９ｍｍの鋳型のたわみを生じるピンの伸長は、鋳型部分１２の光学的表面１
２Ａからレンズ１６’を一貫してかつ安全に解放するのに十分であることが見出
された。ピンの伸長の量は、当然、利用されるピン２８の最初の位置および長さ
に依存する。レンズの安全な解放を実行するために必要な鋳型のたわみの量はま
た、使用される特定の鋳型の構成および材料、ならびに成型されるレンズの種類
に依存することもまた理解される。これらの要因は、安全にレンズを解放するた
めの鋳型のたわみの名目上の量を決定する場合に考慮されなければならない。

【００３９】 鋳型のたわみの量は、鋳型部分からの安全なレンズの解放のために重要な主要
パラメータであると考えられるが、ピンの力および係合の持続時間もまた考慮す
べき重要なパラメータである。本明細書中に示されそして記載される実施形態に
おいて、約５００ｍｓ（＋／−）２００ｍｓの持続時間で、約３００〜５００ニ
ュートン、およびより好ましくは約４００ニュートンのピンの力が、レンズ１６
’を成形表面１２Ａから安全に解放するために十分であることが見出された。力
および係合時間の両方が、使用される特定の鋳型構成および材料に依存して調整
されることが必要であり得ることにも留意する。

【００４０】 一旦レンズ１６’が成形表面１２Ａから解放されると、減圧源「Ｖ」により生
成される吸引力により、ピックアップヘッド２２Ａにより摘み上げられる。上述
のように、レンズピックアップヘッド２２Ａは、ピックアップヘッドにより取り
扱われているときにレンズ１６’に対する損傷を防ぐための保護先端部２３を備
えて提供され得る。保護先端部２３は、先端部２２Ｂに隣接する環状の溝に適合
するゴムＯ−リングの形態であり得る。

【００４１】 図９Ｂを参照して、レンズを解放させそして摘み取るための部品の移動の順序
は、以下の通りである。ピックアップヘッド２２Ａ（これは、各々好ましくはバ
ネで装着されてクッション効果を生じる）は、ピックアップ先端部２３が、レン
ズ１６’が付着している鋳型部分１２中のそれぞれのレンズ１６’にわずかに触
れるまで、下降されて頂部プレート５８におけるそれぞれの孔５８’を通って延
びる。孔５８’のそれぞれのアレイの下の鋳型部分１２のアレイの正確な整列を
確実にするために、一対の整列ピン（示されない）が提供され、これらの整列ピ
ンは、ピン２８のアレイと共に動いて、パレット２６中に提供される整列孔２６
’’を通って延びる（図５Ａ）。従って、一旦ピックアップ先端部２３が下降さ
れてそれぞれのレンズ１６’に接触すると、ピン２８のストロークが作動されて
、それぞれの鋳型部分１２の非光学表面１２Ｄを係合する。ピン２８は、それぞ
れの成形表面１２Ｄにに対して伸長し、そして表面５８’’（上部のプレート５
８におけるそれぞれの通し孔５８’を取り囲む）に対して、鋳型部分の環状平坦
部分１２Ｅを押圧するように作用する。これは、ピン２８により行われるレンズ
解放操作の間の鋳型部分１２の周辺部に均等な力を生じ、それにより、レンズに
対する損傷を防ぐ。この損傷は、表面１２Ｄに加えられる力が表面にわたって均
等に分配されない場合に生じ得る。従って、付随した鋳型部分１２の環状平坦部
分１２Ｅによる係合のための実質的に平らな表面を確実にするために、係合表面
５８’’が注意深く機械加工されることが好ましい。

【００４２】 一旦ピックアップヘッド２２Ａがレンズ１６’を係合すると、ピックアップヘ
ッド２２Ａは、上昇されそして頂部プレート５８中のそれぞれの孔５８’から引
き出される。次いで、ピン２８は、引込まれる。ピン２８が、ヘッド２２Ａによ
るレンズ摘み上げの間に成形表面１２Ｄと係合されたままであるべきということ
に留意する。なぜならば、ピン２８との係合により引き起こされる鋳型のたわみ
は、その変形していない元の位置まで緩和し得るからである。これが起こると、
それぞれのピックアップヘッド２２Ａを用いてレンズ１６’を摘み取ることが困
難であることが分かり得る。なぜならば、光学的表面１２Ａの窪みは、レンズを
表面１２Ａに向かって「引き」戻す傾向があり、解放に対抗するからである。

【００４３】 図９Ｂに最もよく示されるように、孔５８’の直径は、その孔を通るピックア
ップヘッド２２Ａおよび付着したレンズ１６’の自由な通過を可能にするほど十
分に大きいが、それぞれの鋳型部分１２を係合し、その孔を通るそれぞれの鋳型
部分１２の通過を防ぐほど十分に小さい。一旦ピックアップヘッド２２Ａが頂部
プレート５８を超えて上昇されると、摘み取り−配置ユニット２２は、レール２
４に沿ってステーション３まで運ばれる。減圧センサ（示されない）は、各ピッ
クアップヘッド減圧ラインに沿って組み込まれて、レンズ１６’がそれぞれのピ
ックアップヘッド２２Ａにより摘み上げられたか否か、またカバー２０がカバー
ピックアップヘッド１９により摘み上げられたか否かを感知し得る。「カバー無
し（ｎｏ ｃｏｖｅｒ）」または「レンズ無し（ｎｏ ｌｅｎｓ）」の状況のい
ずれかが検出される場合、シグナルは、センサによりコンピュータコントロール
に送られてオペレータに通知される。

【００４４】 ステーション３について詳細に考察する前に、図３および９Ｄに注目する。こ
れらの図は、プレート５６、５８からのパレット２６の抜き取り、およびここで
空になった鋳型部分１２のパレット２６からの解放を図示する。背景の節で述べ
たように、レンズが鋳造される鋳型は、光学表面の劣化に起因して、一度だけ使
用され、次いでリサイクルされる。他方では、パレット２６は、再使用され得る
。従って、マガジン６０が提供され得、このマガジンの中に、空のパレット２６
がプレート５６、５８の間から前進される。空の鋳型部分１２が、パレット２６
がマガジン６０内に前進されるにつれてそのそれぞれの孔２６’から落ちるよう
に、開いた空間がプレート５６、５８と、マガジン６０との間に提供される（図
９Ｄ）。この様式でパレット２６から落ちるときに、リサイクルビン（示されて
いない）が、鋳型部分１２を捉えるように位置決めされ得る。一旦満たされると
、マガジン６０は、空のパレット２６を回転パレットストックに戻して配置する
ために輸送され得、そしてステーション２において空のマガジン６０と置き換え
られる。

【００４５】 ここでステーション３のレンズ挿入（ｄｅｐｏｓｉｔ）操作について考察する
。図３および１０Ａ〜Ｄを参照して、複数のパレット６２は、位置６４における
セル１１への進入のために提供される（図３）。各パレット６２は、孔６２’の
アレイを含み、ここでレンズレセプタクル３０のそれぞれのアレイが、位置決め
される。パレット６２におけるレセプタクル３０のアレイが、ピックアップヘッ
ド２２Ａおよびそのヘッド上で運ばれるレンズ１６’のアレイと、整列しかつ同
じ数であることが好ましい。パレット６２は、位置６４におけるセル１１への進
入のためにマガジン６６中に積み重ねられ得る。従って、パレット６２の各孔６
２’は、好ましくはセル１１への進入およびマガジン６６への積み重ねの前に、
それぞれのレンズレセプタクル３０と共に配置される（ｐｏｐｕｌａｔｅｒｄ）
。

【００４６】 連続的にパレット６２をマガジン６６からステーション３に前進させるための
手段が提供され、この前進手段は、カバー２０および成型パレット２６の前進に
ついて本明細書中に記載される他の機構の形態をとり得る。一旦パレット６２お
よびそれぞれのレンズレセプタクル３０がステーション３に向かって前進される
と、ピックアップヘッド２２Ａは、下降されてそれぞれのレセプタクル３０にお
いてレンズ１６’を解放し、そしてその上でカバー２０を解放する。

【００４７】 より詳細には、図１０Ａ、１０Ｂに示されるように、（先端部２３上のカバー
２０およびレンズ１６’と一緒に）ピックアップヘッド２２Ａは、それぞれのレ
ンズレセプタクル３０上で、レンズ１６’がそれぞれのレセプタクル３０の凹面
３０’のわずかに上に間隔を空けられ、そしてカバー２０がパレット６２を密接
に覆う関係になるまで降下される。レンズピックアップヘッド２２Ａに対する減
圧源「Ｖ」がはずされ、それにより、レンズ１６’を解放し、レンズ１６’は、
レセプタクル３０の表面３０’に穏やかに落下する。次いで、ピックアップヘッ
ド２２Ａは、引込まれ、レンズ１６’をウェル３０’に残す。レンズ１６’の開
放の直後に、レンズピックアップヘッド２２Ａおよびカバーピックアップヘッド
１９に対する減圧ラインは、軽減されて、そしてレンズおよびカバーピックアッ
プヘッド１９、２２Ａが上昇され、それにより、カバー２０をパレット６２上に
残す（図１０Ｃ、１０Ｄ）。

【００４８】 図１０Ｃに示されるように、パレットカバー２０における孔２１Ａの直径ｄ_１ は、ピックアップヘッド２２Ａが孔２１Ａを自由に通って延びることを可能にす
るように、ピックアップヘッド２２Ａおよび先端部２３の外径よりも大きいが、
レンズ１６’の外径ｄ_２よりは小さく、それにより、レンズ１６’は、孔２１Ａ
を通過することができない。このように、各ヘッド２２Ａに対する減圧「Ｖ」が
軽減されて付随したレンズ１６’を関連したレセプタクル３０中に解放する前に
、カバー２０は、それぞれのレセプタクルウェル３０’中に各レンズ１６’を確
実に捕捉した。従って、それぞれカバーおよびレンズピックアップヘッド１９、
２２Ａ、パレットカバー２０、およびレセプタクル３０の協働的特徴および操作
は、レンズが飛び去ってしまう機会を実質的に防止するように作用する。

【００４９】 図１１Ａ、Ｂを参照して、パレット６２、それぞれのレンズ１６’およびカバ
ー２０を含むレセプタクル３０を含むユニットは、このユニットがステーション
３を出て、そしてさらなる下りライン（ｄｏｗｎｌｉｎｅ）処理のためにセル１
１を出るときに、別のユニット上に１つのユニットが積み重ねられ得る。積み重
ねられたユニットは、下りラインプロセスステーション（示されていない）への
輸送のためにマガジン７０（図３）中に配置され得る。例えば、好ましい実施形
態において、カバー２０は、レンズ１６’の水和の間の水和カバーとして作用し
て、レンズ１６’が水和の間にそのそれぞれのレセプタクル３０から出るのを防
ぐ。水和液は、パレット３０に面したカバー底面２０Ｄに形成された連続溝２１
Ｂを通ってカバー２０とパレット６２との間に入り得る（図７Ａ〜Ｃおよび１０
Ｄもまた参照のこと）。従って、この構成は、複数のレンズを、湿式プロセス工
程（例えば、水和、抽出、滅菌）によって一度に扱うための効率的な方法を提供
する。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】 図１Ａは、相補的な雌型鋳型部分の上で間隔をあけて示される雄型鋳型部分を
備える結合していない成形単位の断面図である。

【図１Ｂ】 図１Ｂは、鋳型部分の凹型表面上に保持される成形レンズを示す、雌型鋳型部
分の断面図である。

【図２】 図２は、雄型鋳型部分および雌型鋳型部分が意図した様式で結合していること
以外は、図１Ａの図である。

【図３】 図３は、本発明の好ましい実施形態に従うレンズ解放セルおよびレンズ移動セ
ルの平面図である。

【図４】 図４Ａおよび４Ｂは、それぞれ、パレットカバーの入力マガジンの上面図およ
び側面図である。

【図５Ａ】 図５Ａは、雌型鋳型部分パレットの上面斜視図である。

【図５Ｂ】 図５Ｂは、ほぼ図５Ａのライン５Ｂ−５Ｂに沿って切り取った断面図である。

【図６Ａ】 図６Ａは、雌型パレット反転アセンブリの上面図である。

【図６Ｂ】 図６Ｂは、部品を断面で示す、図６Ａの側面図である。

【図６Ｃ】 図６Ｃは、雌型パレット反転アセンブリ内の雌型鋳型部分の反転を示す、拡大
断面図である。

【図６Ｄ】 図６Ｄは、雌型パレット反転アセンブリ内の雌型鋳型部分の反転を示す、拡大
断面図である。

【図７Ａ】 図７Ａは、パレットカバーの底面斜視図である。

【図７Ｂ】 図７Ｂは、図７Ａのパレットカバー内の凹部のうちの１つの拡大詳細図である
。

【図７Ｃ】 図７Ｃは、図７Ａおよび７Ｂのパレットカバーの底面図である。

【図７Ｄ】 図７Ｄは、パレットカバーの上面図である。

【図８Ａ】 図８Ａは、部品を断面で示す、意図した様式でパレットカバーを保持する減圧
ピックアップヘッドユニットの側面図である。

【図８Ｂ】 図８Ｂは、レンズの拾い上げのためおよびパレットカバーの拾い上げのための
減圧ヘッドを有するパレットの平面図である。

【図９Ａ】 図９Ａは、レンズ解放ステーションおよびレンズピックアップステーションの
啓示的なプロセスを示す、単一の減圧ヘッドおよびピンにわたり断片化された側
断面図である。

【図９Ｂ】 図９Ｂは、レンズ解放ステーションおよびレンズピックアップステーションの
啓示的なプロセスを示す、単一の減圧ヘッドおよびピンにわたる断片化された側
断面図である。

【図９Ｃ】 図９Ｃは、レンズ解放ステーションおよびレンズピックアップステーションの
啓示的なプロセスを示す、単一の減圧ヘッドおよびピンにわたる断片化された側
断面図である。

【図９Ｄ】 図９Ｄは、レンズが雌型鋳型部分から摘み上げられた後の空の雌型鋳型部分、
およびセルからの空の雌型鋳型パレットの前進および排出と共に雌型鋳型部分の
処分を示す、断片化された断面図である。

【図１０Ａ】 図１０Ａは、ピックアップヘッドおよびそれぞれのレンズ容器内のレンズの解
放の直前のレンズを示す、レンズ配置ステーションの断面図である。

【図１０Ｂ】 図１０Ｂは、ピックアップヘッドおよびそれぞれのレンズ容器内のレンズの解
放の直前のレンズを示す、レンズ配置ステーションの斜視図である。

【図１０Ｃ】 図１０Ｃは、レンズ容器内のレンズの解放の直後のパレットカバーから収縮さ
れたピックアップヘッドを示す、レンズ配置ステーションの断面図である。

【図１０Ｄ】 図１０Ｄは、レンズ容器内のレンズの解放の直後のパレットカバーから収縮さ
れたピックアップヘッドを示す、レンズ配置ステーションの斜視図である。

【図１１Ａ】 図１１Ａは、図１０Ｄのライン１１Ａ−１１Ａに沿って切り取った断面図であ
る。

【図１１Ｂ】 図１１Ｂは、図１１Ａと類似の図であり、さらに第２のレンズ容器、結合した
パレット、および図１１Ａのレンズ容器パレットおよびパレットカバーの上に重
ねられたパレットカバーを備える。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２９Ｌ 11:00 Ｂ６５Ｄ 85/38 Ｂ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 スティーブンソン， トーマス イギリス国 ロシアン， ウィンチバー グ， ニドリー ロード 22 (72)発明者 ラルファ， アンソニー アメリカ合衆国 ニューヨーク 14612， ロチェスター， レイク アベニュー 3440 (72)発明者 フーズ， テッド アメリカ合衆国 ニューヨーク 14607， ロチェスター， ラトガーズ ストリー ト 209 (72)発明者 レイノルズ， ジャー アイルランド国 クロナード ウェックス フォード， ラーキンスタウン （番地な し) Ｆターム(参考） 3E003 AA02 AB04 BA07 BB03 BC06 BD04 DA03 DA05 3E054 AA20 BA10 CA05 CA06 CA10 DC13 DC16 EA03 FA05 FC03 FC07 FC12 FC16 HA01 HA07 JA10 3E067 AA13 AB95 AC04 AC15 BA02A BB14A EA32 EC08 EE21 EE50 EE60 FB02 GD03 GD10 3E096 AA06 BA21 CA06 DA04 DA17 DA18 DA30 FA26 GA01 GA07 4F202 AG19 AH74 AJ03 CA01 CB01 CM12

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズを第１の位置から摘み取り、そして摘み取った該レン
   ズをレセプタクルに移し、そして該レンズがカバーによって該レセプタクル内に
   位置しそして該レセプタクルに拘束されるように、該カバーを該レセプタクルに
   適用するための方法であって、該方法は、以下の工程： ａ）該第１の位置から該レンズを解放可能に摘み取るためのレンズ摘み取り手
   段を提供する工程； ｂ）該摘み取り手段が該第１の位置から離れる場合に、該カバーが該摘み取り
   手段と共に移動可能であるように、該カバーを該レンズ摘み取り手段に解放可能
   に結合する工程； ｃ）該レンズ摘み取り手段、該レンズ、および該カバーを、該レセプタクルに
   隣接する位置まで移動する工程； ｄ）該レンズを該レンズ摘み取り手段から解放し、そして該レンズを該レセプ
   タクルに置く工程；ならびに ｅ）該カバーを該レンズ摘み取り手段から解放し、そして該カバーを該レセプ
   タクル上に置き、これによって該レンズを該レセプタクルに拘束する工程、 を包含する、方法。
2. 【請求項２】 前記レンズが乾燥しており、そして前記レンズ摘み取り手段
   が吸引摘み取りヘッドである、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記レセプタクルが、ブリスターパッケージである、請求項
   １に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記第１の位置が鋳型部分を含み、ここに前記レンズが位置
   し、そして前記レンズ摘み取り手段で摘み取られる、請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 前記鋳型部分が、前記レンズが成形されるレンズ成形表面を
   含み、該鋳型部分がさらに、該成形表面の反対に位置する非成形表面を含む、請
   求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の方法であって、ここで、前記レンズが、摘
   み取られる前に前記鋳型部分の前記レンズ成形表面に接着され、そしてここで、
   該方法は、該レンズが前記レンズ摘み取り手段によって摘み取られる前に、該レ
   ンズを該レンズ形成表面から解放するためのレンズ解放手段を提供する工程をさ
   らに包含する、方法。
7. 【請求項７】 前記レンズ解放手段が、前記鋳型部分の前記非成形表面に対
   する力の適用を含む、請求項６に記載の方法。
8. 【請求項８】 前記力が、ピンを用いて適用される、請求項７に記載の方法
   。
9. 【請求項９】 前記ピンが、前記非成形表面の変形を引き起こし、これによ
   って前記レンズと前記レンズ形成表面との間の接着を切断し、そして該レンズを
   該レンズ成形表面から解放する、請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記レンズが乾燥しており、そして前記レンズ摘み取り手
    段が、レンズ吸引ピックアップヘッドである、請求項９に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記レンズ吸引ピックアップヘッドが、カップリング係合
    しているときに前記カバー中の孔を通って伸長し、前記レセプタクル上への該カ
    バーの配置の後に、該レンズ吸引ピックアップヘッドが、該孔から引き戻される
    、請求項１０に記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記カバー中の前記孔が、前記吸引ピックアップヘッドの
    該孔を通って伸長する部分の直径よりも大きな直径を有し、該孔の直径が、該カ
    バー中の該孔を前記レンズが通過するのを防ぐために、該レンズの外径よりも小
    さい、請求項１１に記載の方法。
13. 【請求項１３】 レンズを第１の位置から摘み取り、そして摘み取った該レ
    ンズをレセプタクルに移し、そして該レンズがカバーによって該レセプタクル内
    に位置しそして該レセプタクルに拘束されるように、該カバーを該レセプタクル
    に適用するための装置であって、該装置は、以下： ａ）該第１の位置から該レンズを解放可能に摘み取るためのレンズ摘み取り手
    段； ｂ）該摘み取り手段が該第１の位置から離れる場合に、該カバーが該摘み取り
    手段と共に移動可能であるように、該カバーを該レンズ摘み取り手段に解放可能
    に結合するための手段； ｃ）該レンズ摘み取り手段、該レンズ、および該カバーを、該レセプタクルに
    隣接する位置まで移動するための手段； ｄ）該レンズを該レンズ摘み取り手段から解放し、そして該レンズを該レセプ
    タクル中に置くための手段；ならびに ｅ）該カバーを該レンズ摘み取り手段から解放し、そして該カバーを該レセプ
    タクル上に置き、これによって該レンズを該レセプタクルに拘束するための手段
    、 を備える、装置。
14. 【請求項１４】 前記レンズが乾燥しており、そして前記レンズ摘み取り手
    段が吸引ピックアップヘッドである、請求項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記レセプタクルが、ブリスターパッケージである、請求
    項１３に記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記第１の位置が鋳型部分を含み、ここに前記レンズが位
    置し、そして前記レンズ摘み取り手段で摘み取られる、請求項１３に記載の装置
    。
17. 【請求項１７】 前記鋳型部分が、前記レンズが成形されるレンズ成形表面
    を含み、該鋳型部分がさらに、該成形表面の反対に位置する非成形表面を含む、
    請求項１６に記載の装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の装置であって、ここで、前記レンズが
    、摘み取られる前に前記鋳型部分の前記レンズ成形表面に接着され、そしてここ
    で、該装置は、該レンズが前記レンズ摘み取り手段によって摘み取られる前に、
    該レンズを該レンズ形成表面から解放するためのレンズ解放手段をさらに備える
    、装置。
19. 【請求項１９】 前記レンズ解放手段が、前記鋳型部分の前記非成形表面に
    対する力の適用を含む、請求項１８に記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記力が、ピンを用いて適用される、請求項１９に記載の
    装置。
21. 【請求項２１】 前記ピンが、前記非成形表面の変形を引き起こし、これに
    よって前記レンズと前記レンズ形成表面との間の接着を切断し、そして該レンズ
    を該レンズ成形表面から解放する、請求項２０に記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記レンズが乾燥しており、そして前記レンズ摘み取り手
    段が、レンズ吸引ピックアップヘッドである、請求項２１に記載の装置。
23. 【請求項２３】 前記レンズ吸引ピックアップヘッドが、カップリング係合
    しているときに前記カバー中のそれぞれの孔を通って伸長し、前記レセプタクル
    上への該カバーの配置の後に、該レンズ吸引ピックアップヘッドが、該孔から引
    き戻される、請求項２２に記載の装置。
24. 【請求項２４】 前記カバー中の前記孔が、前記吸引ピックアップヘッドの
    該孔を通って伸長する部分の直径よりも大きな直径を有し、該孔の直径が、該カ
    バー中の該孔を前記レンズが通過するのを防ぐために、該レンズの外径よりも小
    さい、請求項２３に記載の装置。