MXPA01000827A - Mecanismo para generar movimiento de onda. - Google Patents

Abstract

La presente invencion provee un aparato para generar olas para generar olas en por ejemplo camas, sillas y similares; en un aspecto el dispositivo incluye un cigüenal impulsado por motor al cual estan adheridas varias vigas longitudinales; las vigas montadas sobre el cigüenal estan fuera de centro con respecto una a otra de tal manera como para producir un cambio de fase entre las vigas; cada viga esta provista con varios enlaces adheridos pivotalmente en un extremo a cada viga y los enlaces estan espaciados a lo largo de cada viga por una distancia igual a la longitud de ola deseada de la ola que es producida; los otros extremos de cada enlace estan adheridos a una membrana flexible que forma una superficie de soporte de la cama o silla; los enlaces de las diferentes vigas estan intercalados en intervalos de fase iguales como para producir un viaje de ola en la membrana flexible de manera que una ola completa pasa durante cada rotacion completa del ensamble de cigüenal; en otra modalidad el motor se reemplaza por un generador y el movimiento mecanico de la membrana flexible impulsado por un fluido por ejemplo se convierte en otras formas de energia mecanica o electrica.

Description

MECANISMO PARA GENERAR MOVIMIENTO DE ONDA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente Invención se refiere a un mecanismo para generar movimiento de onda, y más en particular, la invención se refiere a cama o sillas que tienen mecanismos generadores de onda incorporados en los mismos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los pacientes que están Inmovilizados debido a parálisis parcial o total, o que se están recuperando de una cirugía mayor, o que otro modo están postrados en cama durante períodos extendidos, con frecuencia son incapaces de ejercitarse o moverse suficientemente con su propia fuerza. En muchos casos, esto es problemático y puede conducir a complicaciones tales como úlceras por decúbito, y atrofia de desuso de articulaciones y tejidos blandos. La mayoría de las soluciones a este problema involucran cambiar los puntos de presión ejercidos en el cuerpo del paciente por la cama o sofá en los cuales descansan. Son comunes los colchones que tienen camas fluidizadas incorporadas en la estructura o dispositivos inflabes/desinflabes, pero estas unidades normalmente involucran mecanismos y circuitería complicados y son bastante caros. Una alternativa conveniente a estas otras soluciones es una onda de propagación a través de un soporte de colchón. Se han patentado diferentes tipos de dispositivos generadores de onda. La patente de E.U.A. No. 3,981 ,612 expedida para Bunger et al se refiere a un aparato generador de onda, el cual utiliza un conjunto de rodillos instalados en un carro que es conducido a lo largo de un conjunto de rieles. Una lámina flexible está asegurada a los extremos de un bastidor y conforme el carro es conducido a lo largo de los rieles, el rodillo se desplaza en la lámina hacia arriba, de modo que se produce un movimiento de onda a lo largo de la lámina. Este dispositivo es muy voluminoso y solamente es capaz de producir una onda de desplazamiento para solamente un conjunto de rodillos. La patente de E.U.A. No. 4,915,584 expedida para Kashubara describe un dispositivo para convertir flujo de fluido en movimiento mecánico utilizando un perfil aerodinámico movible dentro de un carril vertical. Conforme el aire fluye sobre el plano aerodinámico, el plano se mueve verticalmente hacia arriba o hacia abajo en el carril vertical transmitiendo de este modo, movimiento a un conjunto de brazos de cigüeñal girando así un eje el cual está unido a los extremos de los dos brazos del cigüeñal. La patente de E.U.A. No. 4,465,941 expedida para Wilson et al se refiere a un motor de agua para convertir flujo de agua en otros tipos de energía mecánica. El flujo de agua hacia un lado del dispositivo engrana con un conjunto de válvulas de mariposa y un carro con ruedas es empujado a lo largo del bastidor de la barrera. La patente de E.U.A. No 3,620,651 expedida para Hufton describe un aparato de flujo de fluido que puede operar como una bomba o motor. El dispositivo incluye varias láminas flexibles accionadas en movimiento oscilatorio a través de un ensamble de manivelas voluminosas. La patente de E.U.A. No. 4,999,861 expedida para Huang describe una cama terapéutica con una superficie de onda generada a través de dos flechas longitudinales, una multitud de levas de compensación y un mecanismo de soporte. Una solicitud de patente PCT/EP98/01276 expedida para Nestle S.A. utiliza un método similar a la cama de ondas de Huang en una bomba peristáltica. Una flecha longitudinal acciona un número de levas que comprimen en secuencia un tubo en un modo de onda. La patente de E.U.A. No. 5,267,364 expedida para Volk describe además una cama de ondas activada a través de inflación y deflación de bolsas de aire. La patente de E.U.A. No. 3,964,316 describe un simulador de movimiento de ondas que utiliza una primer flecha acoplada a diferentes cajas de engranaje espaciadas a lo largo de la flecha. Flechas secundarias se extienden desde cada caja de engranaje de manera transversal a la primer flecha. Barras de conexión están unidas en un extremo a las flechas secundarias y los otros extremos de las barras de conexión están conectados en pivote a la membrana flexible. La rotación de la primer flecha transfiere movimiento giratorio a las flechas secundarias, las cuales producen movimiento de onda en la membrana flexible. Este dispositivo requiere una gran cantidad de componentes costosos, tales como cajas de engranaje. Por lo tanto, sería ventajoso proveer un dispositivo generador de onda compacto que se pueda utilizar para producir movimiento de onda para uso en sillas, camas u otros dispositivos terapéuticos, o alternativamente, que se pueda adaptar para convertir movimiento de onda en otros tipos de energía mecánica o eléctrica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objeto de la presente invención proveer un mecanismo que se pueda adaptar ya sea para generar movimiento de onda transverso o convertir movimiento de onda en otras formas de trabajo útil. Una ventaja de la presente invención, es que provee un aparato para generar movimiento de onda transverso que se puede adaptar a numerosas aplicaciones que incluyen pero no se limitan a, camas de ondas, sillas de ondas, superficies de ondas y sistemas de propulsión. El mecanismo también se puede utilizar para convertir movimiento de onda en otros tipos de trabajo útil que incluyen pero no se limitan a movimiento giratorio y energía eléctrica. En un aspecto de la invención, se provee un aparato para convertir movimiento giratorio en movimiento de onda o viceversa. El aparato comprende un elemento flexible, un elemento de enlace rígidamente unido al elemento flexible en una primera porción de extremo del mismo y unido en pivote a un medio de accionamiento oscilatorio en el segundo extremo del mismo. Cuando el medio de accionamiento oscilatorio hace girar la segunda porción de extremo del enlace, éste se somete a movimiento oscilatorio el cual produce una onda que viaja en el elemento flexible con una longitud de onda proporcional a la longitud del elemento de enlace. En este aspecto de la invención, el aparato incluye una pluralidad de elementos de enlace unidos a lo largo del elemento flexible accionados en sincronía por el medio de accionamiento oscilatorio para formar una onda transversa de recorrido continuo. En un aparato (20) para generar movimiento de onda, éste comprende un elemento flexible (22), al menos un elemento de enlace (80) que tiene primeros y segundos extremos opuestos, medios de accionamiento (30, 54, 42), al menos un elemento de enlace (80) estando unidos al pivote al segundo extremo del mismo hacia el medio de accionamiento oscilatorio (30, 54, 42) para impartir movimiento oscilatorio a la segunda porción de extremo de al menos un elemento de enlace (80), el aparato (20) para generar movimiento de onda estando caracterizado por: al menos dicho movimiento de enlace (80) estando rígidamente unido al primer extremo del mismo para dicho elemento flexible (22), para que cuando el medio de accionamiento oscilatorio (30, 54, 42) esté engranado, la segunda porción de extremo se someta a movimiento oscilatorio, lo que produce ondas transversas en el elemento flexible (22).

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Lo siguiente es una descripción, solamente a manera de ejemplo, de un aparato para generar ondas construido de conformidad con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales: La figura 1 es una proyección horizontal de una cama que contiene un aparato generador de onda construido de conformidad con la presente invención; La figura 2 es una vista elevada lateral de la cama, mostrada en la figura 1 , en sección parcial; La figura 3 es una vista de lado oculto de los enlaces de la figuras 5 a 10, mostrados colectivamente con cada brazo roto; La figura 4 es una vista en perspectiva de una placa de rodamiento ampliada desde un brazo de enlace; La figura 5 es una vista extendida de una porción identificada como 5 en la figura 2; La figura 6 es una vista del lado oculto de la figura 5; Las figuras 7 a 12 son vistas elevadas laterales verticales de los brazos de enlace mostrados en la figura 3 que muestran una revolución del presente generador de onda; La figura 13(a) es una vista lateral de un aparato generador de onda para producir ondas de longitud de onda variable; La figura 13(b) es una vista lateral de otra modalidad de un aparato generador de onda para producir ondas de longitud de onda variable; La figura 14 es otra modalidad de una cama de ondas construida de conformidad con la presente invención; Las figuras 15(a) a 15(f) ilustran un aparato generador de onda de doble viga; La figura 16 es una vista en perspectiva, cortada, de un ensamble de cigüeñal utilizado para generar movimiento de onda de acuerdo con la presente invención; La figura 17 es una vista transversal tomada a lo largo de la línea 17-17 en la figura 16; La figura 18(a) es una vista en perspectiva de un rodamiento cilindrico y placas de retención utilizadas en el ensamble de cigüeñal de la figura 16; La figura 18(b) es una vista transversal tomada a lo largo de la línea 18(b)-18(b) de la figura 18(a); La figura 19 es una vista en perspectiva, cortada, de una modalidad alternativa de un conector para conectar una lámina flexible a una viga que forma parte de la presente invención; La figura 20 es una vista elevada lateral transversal de una silla de ondas producida de conformidad con la presente invención; La figura 21 (a) es una proyección horizontal, cortada, de una lancha y dispositivo generador de ola como un timón; La figura 21 (b) es una vista en perspectiva de la lancha y timón de la figura 21 (a); La figura 22 muestra una modalidad alternativa de un dispositivo generador de onda de conformidad con la presente invención; La figura 23 es una vista transversal de una modalidad alternativa de un aparato generador de onda; La figura 24 es una vista a lo largo de la línea 24-24 de la figura 23 con el dispositivo fijo; La figura 25 es una vista a lo largo de la línea 24-24 de la figura 23 con el dispositivo en operación; La figura 26 es una vista a lo largo de la línea 24-24 de la figura 23 con el dispositivo en operación; La figura 27 muestra una modalidad alternativa de un aparato generador de onda con la superficie de onda actuando como una valla móvil o pantalla de proyección; La figura 28 muestra otra modalidad alternativa de un aparato generador de onda con la superficie de onda combinada con pies andantes; La figura 29 muestra una modalidad de dispositivo generador de onda con vigas flexibles y una trayectoria de onda variable; y La figura 30 muestra una modalidad alternativa con el movimiento de onda trasladado a través de puntos de pivote para crear una proyección reflejada a través de una mampara.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Haciendo primero referencia a las figuras 1 y 2, una cama de ondas construida de conformidad con la presente Invención se muestra de manera general con 20. La cama 20 Incluye un elemento de panel flexible 22, de preferencia hecho de una lámina de plástico flexible y un bastidor de soporte 24 (figura 2). Haciendo referencia a la figura 3, la cual muestra una porción del lado oculto de la cama, el movimiento de onda generado en la cama 20 se desarrolla utilizando un aparato generador de onda que incluye una serie de 6 vigas paralelas 30, 32, 34, 36, 38 y 40 las cuales están unidas en un extremo de cada viga al ensamble del cigüeñal 42 montado entre los rieles de soporte 44 y 46. Los otros extremos de las vigas están conectados a un ensamble de cigüeñal intermedio 48, el cual no se acciona con motor, montado entre rieles de soporte 44 y 46. Un motor con engranaje 54 está unido al ensamble del cigüeñal 42, de modo que el movimiento giratorio de la flecha del motor con engranaje 56 se convierte tanto en movimiento lateral hacia arriba como hacia abajo de cada uno de las vigas, así como deflexión angular igual a la inclinación tangencial de la onda conducida. Cabe señalar que un motor no es esencial, ya que la flecha se puede voltear manualmente para el mismo efecto. Se menciona también que cualquier viga puede actuar como una viga de soporte para un motor o generador con el motor o generador engranando en el cigüeñal en su punto respectivo de unión en pivote. Una flecha de extensión 58 está montada en el riel de soporte 46 el cual puede estar unido a un banco adicional de enlaces generadores de onda. Los bancos adicionales de enlaces generadores de onda pueden estar dispersos en el ancho de la cama. La figura 4 es una representación esquemática simplificada de un ensamble de cigüeñal conectado a las vigas para impartir movimiento circular a las vigas, el cual se traduce en movimiento de onda a lo largo de la lámina flexible. Un par de placas de rodamiento 60 y 62 respectivamente, están montadas en cualquier lado de cada viga, en este caso, las vigas 30, 32 y 34. Una flecha de motor 56 está unida al centro de la placa 62 unida a la primer viga 30. Cada placa 60 y 62 se muestra con un orificio 68 espaciado del perímetro de cada placa de rodamiento. Un sujetador de manivela 64 está insertado a través de un orificio 70 ubicado en la porción extremo de cada viga y está asegurado en el orificio 68 en la placa 62 en un extremo de la viga 30 y en un orificio 68 en la placa 60 en el otro lado de la viga 30. En la representación de la figura 4, cada par de discos 60 y 62 conectados a través de un sujetador de manivela 74 a través del orificio 70 en la viga no se mueven entre sí. Cuando la flecha de accionamiento 56 es accionada por el motor, los discos giran sobre el eje longitudinal de la flecha 56 ya que los sujetadores de manivela están desfasados de este eje, las vigas son accionadas en una trayectoria circular en los planos que son perpendiculares al eje de rotación de la manivela. El ensamble de manivela se muestra unido con sujetadores de manivela adyacentes espaciados a 60°, ya que existen 6 vigas que conforman el banco. Los otros extremos de cada viga en el banco de vigas están unidos de manera similar a un ensamble de cigüeñal intermedio 48 con la diferencia de que no se provee ningún motor (figura 3). Cada una de las seis vigas 30, 32, 34, 36, 38 y 40 tienen una fase única, de modo que cada viga está 60° fuera de fase con todas las demás vigas en el banco, de modo que el banco de vigas define una diferencia de fase total de 360°. En cada viga, las dos placas de rodamiento 60 y 62 permanecen fijas con respecto una a la otra, de modo que cuando está en operación, ya que la flecha 56 es girada por el motor 54, cada punto en todas las vigas se somete a movimiento circular con una diferencia de fase de 60° entre las vigas. La figura 5 es una vista extendida de la sección 5 de la figura 2 que muestra siete enlaces en forma de cilindro o barras de accionamiento 80, 82, 84, 86, 88, 90 y 91 conectadas respectivamente entre las vigas 40, 38, 36, 34, 32, 30 y 40, y el lado oculto de los paneles 100. Estas barras de accionamiento no necesitan ser cilindricas y pueden ser planas si se desea. Cada una de las barras de accionamiento está conectada en pivote en un extremo con su viga asociada para movimiento en pivote sobre el punto de pivote 98 y se extiende lejos de la viga en el plano en el cual se mueve la viga.

La figura 6 muestra el lado oculto de esta sección extendida de la figura 5. Cada enlace está conectado en un extremo a una ménsula 92 la cual a su vez, está conectada al lado oculto del panel 100. Cada brazo cilindrico está provisto con una ranura 94 (figura 6) en el otro extremo del mismo que se extiende hasta la línea punteada 96 (figura 5) con la ranura siendo lo suficientemente ancha para recibir en ella la viga asociada. Los paneles 100 se extienden de manera transversal a través del lado oculto de la lámina flexible 22 y la lámina está unida a los paneles por remaches 102, mejor vistos en la figura 1. Debido a que cada punto en cada viga, sin considerar la forma, pasa por un arco circular en un plano perpendicular al eje de rotación de la manivela, las barras de accionamiento 80, 82, 84, 86, 88 y 80' estando unidas en pivote a cada viga, giran en el mismo plano en el cual las vigas se someten a movimiento circular. Por io tanto, debido a que las barras de accionamiento están rígidamente conectadas a la lámina flexible 22, cuando el cigüeñal gira, el movimiento circular de las vigas crea una onda que viaja a lo largo de la lámina flexible, véase figura 2. Cuando la manivela es girada en una dirección transversa, las ondas se producen viajando en una dirección en la lámina flexible 22 y la dirección inversa de rotación del ensamble de manivela invierte la dirección del movimiento de onda transversa que viaja. Se entenderá que el ensamble de cigüeñal intermedio 48 es opcional, pero si está presente, no necesita estar localizado en el otro extremo del banco de vigas. Se puede localizar en cualquier lugar a lo largo de la longitud de las vigas, siempre y cuando esté espaciado del primer ensamble de cigüeñal 42. Cuando la manivela intermedia está presente, las vigas son forzadas en disposición paralela, de modo que todas las partes de la viga se someten a movimiento circular. El motor accionado por el primer ensamble de manivela puede estar colocado donde sea más conveniente a lo largo de las vigas y puede estar unido directamente a una de las vigas actuando como un soporte. También se entiende que la manivela intermedia es solamente una forma de forzar una disposición paralela de vigas y que se pueden utilizar otros diferentes medios con efectos y funciones similares. Por ejemplo, en el caso en el que las vigas sean accionadas en sincronía con un cigüeñal, cualquiera de las dos vigas paralelas girarán alrededor del otro en todos los puntos, de modo que se puede Instalar un mecanismo de bisagra desfasada en cualquier lugar entre cualquiera de las dos vigas para causar alineación paralela. En una modalidad preferida, se puede proveer un ensamble modular de cama de ondas con un bastidor de cama que tiene una porción de corte central y se puede introducir un inserto modular de cama de ondas en la porción de corte. El inserto modular de cama de ondas incluye dos vigas un poco más pequeñas que la superficie de cama de ondas con el pequeño motor unido a una viga y manivela engranando en la segunda viga. El motor y la manivela están localizados a la mitad a lo largo de la longitud de las vigas en medio de la lámina de plástico flexible en su lado oculto. Las dos vigas están conectadas a una manivela con las vigas a 180° fuera de fase. Los paneles de refuerzo 100 mostrados en la figura 6, se pueden reemplazar por costillas de refuerzo integralmente formadas con la lámina. Por ejemplo, cuando se utiliza plástico para producir los soportes flexibles planos 22, las costillas o listones de refuerzo se pueden producir como una parte integral de la lámina. De manera similar, los enlaces rígidamente conectados al soporte 22 y unidos en pivote a las vigas se pueden moldear a lo largo con la lámina para formar una unidad integrada. Esto reduce el número de componentes a ensamblar, simplificando así el ensamble. Debido a que el inserto modular de cama de ondas es una unidad independiente, éste se puede transportar fácilmente. No se requiere en sí un bastidor de soporte, debido a que la unidad puede estar soportada en una pieza de espuma, como en un colchón y aún así operar. Aquellos expertos en la técnica entenderán que los componentes básicos del presente aparato para generar movimiento de onda transverso a partir de movimiento giratorio, incluye una manivela giratoria, que engrana en pivote con un elemento de enlace en un extremo con el segundo extremo del mismo rígidamente conectado a un elemento flexible en el cual se induce una onda transversa a través de la rotación de la manivela, con la longitud de onda proporcional a la longitud del enlace. Se puede conectar en sincronía una pluralidad de tales posiciones de manivela a través de un medio tal como una viga, cada viga unida a pivotes a una longitud de onda aparte y fuera de fase con las otras vigas, y todas interconectadas a través de un cigüeñal de sincronización el cual fija las diferencias de fase entre las vigas. Estas vigas pueden ser flexibles o de forma compleja para permitir que la onda cambie de dirección. Alternativamente, el medio de sincronización puede ser un control eléctrico de motores de accionamiento separados cada uno conectado a una posición de manivela, o una cadena o cinturón que interconecta las posiciones de manivela, o cualquier combinación de los mismos. Como se mencionó anteriormente, cuando se utiliza un ensamble de manivela intermedia o un enlace mecánico funcionalmente equivalente para restringir las vigas, el movimiento oscilatorio es simple movimiento circular. Por ejemplo, en el caso en el que las vigas no sean restringidas por una manivela intermedia, el movimiento de las vigas se describe más ampliamente como oscilatorio, lo cual puede incluir diferentes partes de cada viga sometiéndose a movimiento circular, recíproco y/o elíptico. Por ejemplo, en el caso en el que un extremo de las vigas se restrinja para someterse a movimiento recíproco (restringido por un lomo en una ranura en un extremo de la viga) el ensamble de manivela accionado acciona la porción de las vigas local al punto de unión a la manivela en una trayectoria circular. En este ejemplo, los extremos restringidos de las vigas se someten a movimiento recíproco y los extremos no restringidos de las vigas se someten a movimiento elíptico en el plano sustancialmente perpendicular al eje de rotación, lo que produce ondas transversas en la lámina flexible. Las ondas que viajan de amplitud variable a través del ancho de la lámina flexible, se pueden producir al restringir un extremo de la lámina que corre en paralelo a la longitud de las vigas, de modo que la amplitud incrementa en el ancho de la lámina, muy parecido a un ventilador. En este caso, las vigas se pueden doblar en una curva a lo largo de la dirección de la onda que viaja como se muestra en la figura 29. La figura 5 ilustra un período de una onda generada por el aparato generador de onda y muestra las posiciones relativas de las barras de accionamiento 80, 82, 84, 86, 88 y 90. La barra media de accionamiento 86 y las barras finales de accionamiento 80 son verticales como se muestra en las figuras 5 y 6, mientras que los enlaces restantes están a diferentes ángulos de la vertical, también evidente en las figuras 5 y 6. Los enlaces en cada viga separada están espaciados por una distancia igual a la longitud de onda deseada. Por ejemplo, en las figuras 5 y 6, los dos elementos de enlace 80 en la viga 40 están espaciados a una longitud de onda. Las barras de accionamiento o enlaces de las seis diferentes vigas están intercaladas en intervalos de fase iguales a modo de producir una onda que viaja en el panel flexible 22 para que pase una onda completa durante cada rotación total del ensamble de cigüeñal 42. Los círculos cortados 110 que encierran los puntos centrales 112 representan el movimiento circular definido por los puntos de pivote 98 durante operación del generador de onda. Las figuras 7 a 12 muestran las posiciones individuales de los diferentes elementos de enlace en las figuras 5 y 6 sobre un período de onda. A la derecha de cada dibujo está una cruz (+) 120 para representar un centro fijo de rotación al cual los enlaces de movimiento se pueden referir. Las cruces 120 se muestran en la misma porción de extremo de la cama en la cual se localiza el ensamble de manivela accionado por motor 42. En modalidades alternativas del dispositivo generador de onda, se pueden utilizar diferentes números de vigas. Por ejemplo, cuando se utilizan cuatro vigas para generar el movimiento de onda, los pernos estarán a un ángulo de 90°. Por lo tanto, se entenderá que el desplazamiento angular se calcula al dividir 360° entre el número de vigas deseadas para dar el desplazamiento angular requerido entre vigas adyacentes. Cabe además señalar, que una división irregular de desplazamientos angulares, aunque factibles, necesitarán un espaciamiento irregular similar de enlaces a lo largo del elemento flexible con el fin de mantener movimiento sincronizado. Una división regular de desplazamientos angulares darán como resultado un espaciamiento regular de enlaces. La longitud de enlaces 82, 84, 86, 88 y 90 determina la cantidad de desplazamiento angular del enlace. Se entenderá que el término barra de accionamiento y elemento de enlaces se refieren a los mismos componentes. La longitud de la barra de accionamiento o enlace se determina de modo que el ángulo resultante coincida aproximadamente con la inclinación tangencial de la onda accionada en cualquier ángulo de manivela. La relación entre longitud de onda y longitud de barra de accionamiento para amplitud constante se ilustra en las figuras 13a y 13b con las barras de accionamiento o elementos de enlace 160 conectando la lámina flexible 22 a las vigas 162 y 164. En la figura 13(a), la longitud de onda disminuye en proporción directa para disminuir la longitud de las barras de accionamiento 160 y la distancia entre los enlaces. En la figura 13(b), las barras de accionamiento 160 se prolongan tal como la distancia entre los enlaces para crear una onda de longitud de onda creciente en la lámina flexible 22. Esto ¡lustra la relación entre la longitud de onda y longitud de enlace, con la amplitud permaneciendo constante. Muestra además cómo se puede generar un dispositivo con una longitud de onda variable a través de su longitud, a partir de un mecanismo sencillo. Sucede también que la velocidad de onda disminuye conforme la longitud de onda se acorta y luego aumenta de velocidad nuevamente conforme la longitud de onda incrementa otra vez, ya que con cada vuelta de la manivela, la onda se mueve hacia delante por una longitud de onda, cualquiera que sea la longitud de onda. Por lo tanto, se pueden producir ondas transversas que viajan con longitud de onda preseleccionada utilizando el presente aparato ajustando la longitud de los elementos de enlace, el espacio entre ellos sobre las vigas e intercalar espacialmente los enlaces en las diferentes vigas. La amplitud de la onda transversa se determina por la longitud de manivela, la cual se define como la distancia desde el centro de la rotación de la manivela al punto de unión de una viga con la manivela y es igual a una mitad del total de amplitud de onda según se mide del pico a la depresión de la onda. Por lo tanto, en el caso de movimiento circular con el ensamble de manivela de la figura 4, el incrementar la distancia desde el centro de la flecha 56 al centro del sujetador 78 incrementa la amplitud de la onda. Esto corresponde a ¡ncrementar la distancia radial a lo largo de las placas 60 (62) del punto de unión de la viga 30. La figura 14 muestra una modalidad alternativa de una cama de ondas con un ensamble de cigüeñal 180, (similar en estructura al ensamble de cigüeñal 42 de la figura 3) uniendo y transmitiendo energía entre dos conjuntos de vigas 174 y 176. El conjunto de vigas 174 incluye tres vigas 180, 182 y 184 respectivamente conectadas a las vigas 180', 182' y 184' en el conjunto 176. Las manivelas intermedias pueden estar ubicadas en los otros extremos de cada banco de vigas. La lámina flexible 22 está conectada mediante barras de accionamiento 190 a las respectivas vigas. El eje 192 del cigüeñal 180 está ubicado en el plano de la lámina flexible 22, de modo que la flexión en el punto de pivote entre las vigas no extiende la lámina. Las vigas y barras de accionamiento también están ubicadas en los dos lados de la lámina flexible de modo que la bisagra y las vigas no interfieren con la lámina flexible. De manera alternativa, el mecanismo puede estar de cabeza como se muestra en el bosquejo lateral permitiendo un empaque más compacto. Esta modalidad permite que un medio de accionamiento sencillo en cualquier manivela transmita energía a través de juntas articuladas (múltiples) y una lámina flexible que no solamente propaga una onda a lo largo de su longitud, sino que también se flexiona alrededor de los puntos de articulación. Esto puede ser importante en una cama de ondas, debido a que las bisagras pueden permitir que la cama se articule hacia arriba como un soporte posterior como se requiere en camas de hospital, como se ¡lustra en el bosquejo o en una silla reclinable, etc. La figura 14 muestra la segunda barra que gira en pivote sobre una manivela común en un mecanismo de 6 vigas. En el mecanismo de 3 vigas, los sujetadores de manivela están separados a 120° en lugar de 60° como se muestra. La secuencia de las figuras 15(a) a 15(f) ¡lustra un sistema de doble viga con 200, que comprende un cigüeñal sencillo 202 y tres barras de accionamiento 204 conectando cada una de las vigas 206 y 208 a la lámina flexible 22. Se entenderá que el aparato generador de onda más sencillo posible de acuerdo a la presente invención, tendría solamente dos barras de accionamiento en cada viga. La secuencia ilustrada en las figuras 15(a) a 15(f) muestra el ángulo de manivela avanzando 60° entre figuras consecutivas, con la onda avanzando una longitud de onda completa a través de toda la secuencia de vuelta al punto de inicio. La lámina flexible 22 está unida a 210 impidiendo así que se mueva horizontalmente, de modo que solamente se pueda mover verticalmente. Las vigas giran en un arco circular que transmite una deflexión vertical en la lámina flexible, asimismo, imparten una inclinación al ángulo tangencial correcto de la superficie de onda pseudo-sinusoidal. Debido a que cada barra de accionamiento imparte dos restricciones (deflexión vertical, así como inclinación) a la lámina flexible 22, se puede generar una onda con un mínimo de partes movibles, óptima eficiencia mecánica y menos complejidad mecánica. Las figuras 16, 17, 18(a) y 18(b) ilustran una modalidad preferida de un ensamble de cigüeñal para un banco de cuatro vigas con una diferencia en fase de 90° entre cada una de las vigas en el banco. Haciendo referencia específica a las figuras 16 y 17, se muestra una sección de un cigüeñal 400 con cuatro secciones ranuradas cortadas de la flecha. Cada sección de corte ranurada incluye una porción ranurada curva 402 y dos secciones de tope rectas 404 en cada lado de la sección curva 402. Un ensamble de rodamiento cilindrico 408 con una sección cilindrica interna 410 y una sección cilindrica externa 412 se coloca en cada sección ranurada con una porción de la superficie curva de la sección interna 410 del ensamble de rodamiento colocado en la sección curva 402 maquinada para tener una curvatura de empalme. El ensamble de rodamiento 408 se mantiene en esta posición en la flecha 400 por los retenes en forma de semicírculo 412 que son Insertados entre la flecha y la superficie curva interna de la sección 410. La flecha mostrada en la figura 16 se utiliza en un banco de cuatro vigas, de modo que los rodamientos están desplazados de manera giratoria de los rodamientos adyacentes por una diferencia de fase de 90° para dar un total de 360°. Haciendo referencia a las figuras 18a y 18b, el extremo de la viga 424 tiene una sección de corte 422 y un ensamble de rodamientos 408 está sostenido en la sección de corte al ser sujetado entre los dos discos de retén 426 mediante sujetadores 428 a través de orificios en los discos 426 y la viga. Con el ensamble de rodamientos 408 unido a la flecha 400 (figura 16) y acoplado a la viga 424, cuando el motor acciona la flecha 400 (figura 16), la flecha y la porción cilindrica interna 410 giran sobre rodamientos de esfera 414 con respecto a la sección externa 412 accionando cada viga en una órbita circular sobre el centro del rodamiento unido a la viga, cada viga estando a 90° fuera de fase con la viga anterior. Aunque el aparato generador de onda para generar ondas en camas, sillas y similares se ha descrito e ilustrado con respecto a las modalidades preferidas, se apreciará por los expertos en la técnica que se pueden hacer numerosas variaciones de la Invención las cuales están dentro del alcance de la Invención aquí descrita. Por ejemplo, debido a que los enlaces solamente giran a través de un pequeño ángulo, éstos se pueden reemplazar con resortes flexibles en lugar de enlaces rígidos conectados en pivote a las vigas. Esto simplifica además el diseño y reduce el conteo de partes. Haciendo referencia a la figura 19, las vigas 32' están unidas a las costillas 100 mediante elementos de resorte flexibles 140 conectado así las vigas a las láminas flexibles 22. Las ranuras 142 están cortadas de la viga y una sección de ménsulas 144 del elemento de resorte 140 está insertada en la muesca para formar un ajuste de fricción, conectando así el elemento de resorte con la viga. En operación, conforme las vigas son accionadas, los resortes 140 se flexionan y las vigas giran esencialmente en pivote alrededor de la región encerrada en un círculo 146. Adicionalmente, los medios rígidos se pueden reemplazar por una transmisión de energía flexible, tal como una cadena o cinturón dentado que ¡nterconecta y acciona en sincronía los enlaces en los puntos de manivela.

Las vigas prolongadas y la lámina flexible se pueden definir para seguir una característica anatómica para producir por ejemplo, un dispositivo favorable desde el punto de vista ergonómico, en el cual el elemento flexible plano proveería una superficie de soporte anatómica. Las vigas pueden ser flexibles para permitir una trayectoria curva variable en cualquier eje perpendicular a la trayectoria del recorrido de onda. Con referencia a la figura 20 una silla de onda construida de conformidad con la presente invención se muestra generalmente con 130 con una porción de respaldo 132 y una porción de asiento 134. Las vigas 136, 148, 150, 152, 154 y 156 generalmente tienen una forma de L para proveer una porción de respaldo 132 y una porción de asiento 134 un mecanismo de accionamiento 158 similar al mecanismo 42 que se muestra en la figura 4 conduce las vigas. Debido a que cada punto en cada viga experimenta un movimiento circular (sin tomar en cuenta su forma) se produce una onda que viaja hacia abajo de la parte del respaldo y a lo largo de la porción de asiento 134 de la silla 130. La silla también puede estar construida de manera similar a la cama 170 en la figura 14 con los dos conjuntos de vigas conectados de manera que puedan girar juntos con un conjunto de vigas correspondientes a un respaldo y el otro a una porción de asiento de la silla. El brazo del cigüeñal y el motor pueden ubicarse en el punto conexión giratorio de los dos juegos de vigas y brazos de cigüeñal intermedios ubicados en los extremos libres de cada banco de vigas. Se comprenderá que el motor puede unirse a cualquiera de los brazos del cigüeñal, con los brazos del cigüeñal no accionados referidos como brazos del cigüeñal intermedios. Los expertos en la técnica comprenderán que únicamente dos vigas se requieren para general un movimiento de onda sincronizado, sin embargo, son necesarias tres vigas para impartir un movimiento giratorio entre el cigüeñal accionado por el motor y el cigüeñal intermedio. Un mecanismo de dos vigas tiene un punto de inestabilidad cuando ambas vigas se alinean. En tal posición, una rotación adicional del brazo del cigüeñal de accionamiento no necesariamente ocasionará alguna rotación del cigüeñal intermedio. Cuando el sistema de dos vigas se alinea en el punto de Inestabilidad, el mecanismo puede bloquear o el brazo del cigüeñal intermedio puede girar en dirección contraria. En un sistema con por lo menos tres vigas, las vigas nunca están alineadas y se fuerzan para permanecer paralelas, por lo tanto no hay un punto de inestabilidad. La figuras 21 (a) y 21 (b) muestran el mecanismo de generación de ondas de la presente invención usado para construir un timón de auto propulsión 222 para un sistema de propulsión para una lancha 224. El timón de auto propulsión comprende dos vigas 226 y 228 con un ensamble 230 de motor de accionamiento y cigüeñal que accionan las dos vigas y producen un movimiento de onda sinuosidad en láminas flexibles 232 conectadas a la viga 226 mediante por lo menos dos barras de accionamiento 234 y conectadas a la viga 228 por al menos dos barras de accionamiento 236. Una viga de montura 238 del motor está conectada a la lancha 224 para soportar el ensamble de cigüeñal y motor. La mayor parte de la lámina flexible 232 se sumerge en el agua y también actúa como un timón con el timón 222 conectado de manera que puede girar a la lancha 224 en 238 y se opera manualmente mediante una caña de timón 240. El mecanismo de motor/cigüeñal 230 está localizado por arriba de la línea de agua de manera que solamente la lámina flexible delgada 232 está sumergida con el fin de minimizar el arrastre. Las aplicaciones incluyen todas aquellas en las cuales se utilizan impulsores en agua, aire u otros medios. Un sistema con un solo brazo de cigüeñal está bajo limitaciones en que la forma de la onda no es necesariamente sinusoidal debido a que las vigas no están forzadas en un alineamiento paralelo. Al empujar hacia abajo sobre un extremo de la lámina flexible, el otro extremo se eleva y la onda se distorsiona. Esto puede ser una ventaja en el caso de un sistema de propulsión basado en el dispositivo para generar ondas de la presente. En un sistema de propulsión la onda toma una forma de menos resistencia al agua de manera que más de la energía de la onda va directamente a la propulsión. Esto produce un movimiento de ondas que puede variar en forma y amplitud a lo largo de su dirección de viaje. La figura 22 muestra un dispositivo para generar ondas 300 adyacente a una superficie rígida 302 de manera que cuando el dispositivo está operando las cavidades 304, 306 formadas entre la membrana flexible 308 y la superficie plana se mueven con la onda. En esta configuración el sistema actúa como una bomba peristáltica. Cuando se combina con la característica de las figuras 13(a) y 13(b) el volumen de cavidades 304 y 306 se puede variar a lo largo de la trayectoria de la onda comprimiendo o descomprimiendo por lo tanto el fluido como en un compresor de aire o bomba de vacío. El bombeo peristáltico a través de un tubo flexible se podría lograr por ejemplo reemplazando la lámina flexible 308 con un tubo flexible. Por lo tanto se apreciará que la presente invención provee una forma de producir ondas de manera transversal en cualquier miembro flexible y no está restringida a láminas planas. Las ondas de viaje transversal se definen como ondas en las cuales las perturbaciones de onda se mueven hacia arriba y hacia abajo mientras que las ondas se mueven en una dirección en ángulos rectos a la dirección de la perturbación. El mecanismo de generación de onda transversal comprende un miembro flexible que define una superficie de onda y al menos una saliente de ángulo recto (enlace) desde la superficie de la onda a un punto de pivoteo de adhesión a brazos de cigüeñal locales. Para producir ondas de viaje transversal, múltiples salientes de ángulo recto desde el miembro flexible a los puntos de pivoteo de adhesión son impulsados de manera sincronizada mediante los brazos de cigüeñal locales. El movimiento oscilatorio de la porción de extremo de cada miembro de enlace adherido pivotalmente a la viga está en un plano definido por ejes ortogonales, con un eje estando paralelo a la dirección de viaje del viaje transversal de la onda y el otro estando paralelo a la dirección de perturbación de onda que por definición es perpendicular a la dirección de viaje de la onda.

La saliente desde la superficie de onda se selecciona de manera que el emplazamiento de movimiento del punto extremo de esta saliente es casi circular. La figura 22 muestra esto más claramente. En la figura 11 los elementos 100, 92 y 88 constituyen de manera colectiva la saliente de la superficie de onda 22 al punto de pivote distante sobre la viga 38. Los enlaces utilizados en la cama y silla son un medio específico para construir una saliente rígida desde la superficie plana de la superficie de onda. Para amplitudes muy pequeñas (+a) en relación a la longitud de onda (w), es decir a«w, el emplazamiento es casi exactamente circular. Para amplitudes a<w/10 típicas de aplicaciones de cama y silla descritas en la presente, el emplazamiento es no circular, por lo tanto un brazo de cigüeñal impulsado en una trayectoria circular producirá una onda pseudo sinusoidal, en otras palabras, no exactamente una onda sinusoidal pero sin embargo equivalente funcionalmente a una onda sinusoidal. Para amplitudes de onda relativamente más grandes, el brazo de cigüeñal debe ser impulsado a través de un arco no circular a una velocidad no lineal, de otra manera las distorsiones de la superficie de onda se vuelve demasiado grandes para mantener un perfil de onda funcional. La velocidad giratoria no lineal se vuelve necesaria debido a que, para amplitudes más grandes, el extremo de la saliente se moverá significativamente más rápido en ciertos momentos en su trayectoria de fase que en otros momentos. El hecho de que una saliente de una superficie de onda va a través de un punto en donde el emplazamiento es pseudo circular y a una velocidad de rotación pseudo constante, dentro de escalas limitadas de amplitud de onda relativa, es clave para el funcionamiento y limitaciones de este mecanismo. Las barras de impulso (de dos o más) son opcionales. Existen medios para sincronizar dos o más brazos de cigüeñal que están en fase uno con otro y son probablemente la forma más sencilla de impulsar varios de esos brazos de cigüeñal desde una sonda fuente. Un solo brazo de cigüeñal, cuando impulsa una barra de impulso plana, provee de manera efectiva una forma muy conveniente para suministrar la rotación de brazo de cigüeñal a cualquier punto de adhesión, y especialmente a aquellos puntos salientes de adhesión en donde el emplazamiento de las salientes de onda es pseudo circular. La desventaja de este método de sincronización de brazos de cigüeñal es que es rígido. La onda debe seguir una trayectoria prescrita a menos que secciones de la onda sean desacopladas. Un engrane/motor podría en principio estar adherido en cada ubicación de brazo de cigüeñal y sincronizado electrónicamente para generar la onda. En esta modalidad puede haber una trayectoria de onda flexible. Los brazos de cigüeñal también pueden estar acoplados con bandas y cadenas y por lo tanto impulsados desde una fuente común. También se entenderá que todas las barras de impulso no necesitan ser impulsadas desde un cigüeñal común. Las barras de impulso no acopladas se prefieren para amplitudes de onda relativamente más altas de manera que barras individuales se pueden impulsar a través de lugares geométricos más precisos y velocidades angulares que están ajustadas de fase. Para un impulsor de onda de amplitud alta, de alta energía, se preferiría esta configuración. Con referencia a las figuras 23 a 26, se muestra una modalidad de un aparato para generar ondas con amplitud variable generalmente en 600. El dispositivo para generar ondas de amplitud variable incluye la lámina flexible 602 en la cual se desarrollan las ondas transversales. Dos vigas de sincronización 604 y 606 tienen varios enlaces 608 cada uno adherido pivotalmente en un extremo del mismo a la viga y adherido rígidamente en los otros extremos del mismo a la lámina flexible 602. Los enlaces 608 están espaciados a lo largo de cada viga con el espaciamiento de los enlaces determinando la longitud de onda de las ondas transversales generadas en la lámina 602. Un motor de engrane 610 está adherido rígidamente a la viga 604 y el motor tiene un impulso 612 de salida giratoria. El mecanismo incluye un mecanismo de brazo de cigüeñal de amplitud variable que incluye una placa 614 conectada rígidamente al Impulso de salida 612 del motor de engrane 610 de manera que la placa 614 gira con el impulso de salida. Una placa de rodamiento 616 incluye un eje 620 y un asa 622 y un canal de centro 624 que se extiende hacia el eje. El eje 620 pasa a través de un rodamiento 419 localizado en un agujero a través de la viga 606 y la placa 616 está libre para girar con respecto a la viga 606. Las placas 614 y 616 están adheridas pivotalmente mediante un pasador 626 que se extiende a través de agujeros en ambas placas que están fuera de centro de los centros de las placas. De esta manera el pasador 626 define un punto de pivote para rotación de las placas 614 y 616 con respecto una a otra. La placa 614 incluye un agujero en el centro de la placa y un pasador de seguro 628 localizado en el eje 620 se muestra acoplado a través de los agujeros de centro de cada placa de manera que la lámina está plana como se muestra en la figura 24. El pasador de seguro 628 incluye una empuñadura 630 para retirar el pasador de las placas. Con referencia específicamente a la figura 26, la placa 614 incluye varios agujeros 634, 636 y 638 suficientemente grandes de manera que el pasador de seguro 628 se pueda insertar en cada agujero. Cuando las placas 614 y 616 se alinean de manera concéntrica una con otra mediante el pasador de seguro 628 acoplado en los agujeros de centro de cada placa como se muestra en las figuras 23 y 24, la lámina flexible 602 está plana. Con referencia enseguida a las figuras 26 y 27, la amplitud de la onda transversal generada en la lámina 602 se ajusta jalando sobre la empuñadura 630 para retirar el pasador 628 de los agujeros de centro de las placas 614 y 616. Una vez que las placas han sido desaseguradas y pueden girar con respecto una a otra, el asa 622 gira de manera que la placa 616 gira con respecto a la placa 614 alrededor del punto de pivote definido por el pasador 626. La placa 616 gira hasta que su agujero de centro 624 (figura 23) se alinea con uno de los agujeros 634, 636 y 638 en la placa 614 (figura 24) después de lo cual el pasador 628 se inserta en el agujero asegurando por lo tanto las placas juntas. AI girar el asa 622, la viga 606 pivotea con respecto a la viga 604 para producir una onda en la lámina 602 con la amplitud de la onda dependiendo de cual agujero en la placa 614 está alineado con el agujero de centro de la placa 626. Mientras más gira el asa 622 es más grande la amplitud. Las figuras 25 y 26 muestran descentrados de brazo de cigüeñal incrementados con incrementos proporcionales en amplitud de onda. Cuando el motor de engrane 610 se acopla, el impulso de salida 612 gira la placa de rodamiento 614 la cual también impulsa la placa 616. Debido a que la placa 616 es no concéntrica con respecto a la placa 614, la placa 616 gira en un círculo alrededor del eje de rotación del impulso de salida 612 lo cual produce movimiento circular en esa porción de la viga 606 alrededor del agujero a través del cual pasa el eje 620. Todos los puntos sobre la viga por lo tanto padecen el movimiento circular. Debido a que la viga 604 también está conectada en la misma manera a la lámina 602 como la viga 606, todos los puntos de la viga están forzados a padecer de manera simultánea el movimiento circular también pero con una diferencia de fase en relación a la viga 604 de manera que se generan ondas transversales en la lámina 602. La modalidad del mecanismo para generar ondas de amplitud variable que se muestra en las figuras 23 a 26 utiliza descentrados de brazo de cigüeñal incrementados para lograr amplitud incrementada de las ondas transversales. El descentrado se logra a través de acoplamiento de dos discos fuera de centro y girando uno en relación al otro. Se entenderá que varios otros métodos se pueden utilizar para lograr el mismo resultado.

La figura 27 muestra un dispositivo de anuncio espectacular en 500 que utiliza el dispositivo para generar ondas descrito en la presente con la superficie de onda 502 actuando como un anuncio espectacular movible, superficie reflejada o pantalla de proyección. El uso del dispositivo para generar ondas permite la producción de una imagen movible a partir de una imagen estática. El recubrimiento de la superficie de onda con un motivo holográfico produce un resultado visualmente interesante y que captura la vista. La figura 28 muestra el dispositivo para generar ondas 510 combinado con pies andantes 512 de manera que en operación el dispositivo esencialmente "camina" en la dirección de las ondas que viajan indicada por la flecha. Los pies andantes en 512 representan salientes de la superficie de onda a puntos de contacto a una superficie tal como la tierra. Los puntos de extremo de los pies 512 se mueven de manera opuesta a la dirección de viaje de la onda en el punto de contacto y dirección en reversa conforme se elevan de la superficie, dando surgimiento a un tipo de movimiento andante o de oruga en la dirección de viaje de la onda. La figura 29 muestra el dispositivo para generar ondas 520 de la presente provisto con vigas flexibles 522 y 524 y una trayectoria de onda cambiante. La figura 30 muestra una modalidad alterna de un aparato para generar ondas en 540 con el movimiento de onda trasladado a través de puntos de pivote 542 para crear una proyección en espejo de la onda a través de una mampara. Se entenderá para aquellos expertos en la técnica que existe tremenda flexibilidad en cómo los aspectos básicos de esta invención pueden dar surgimiento a una gama muy amplia de modalidades y aplicaciones posibles y que las modalidades contenidas en la presente son sondamente unas cuantas entre numerosas posibilidades. Por lo tanto, la descripción mencionada anteriormente de las modalidades preferidas de la invención se ha presentado para ilustrar los principios de la invención y no para limitar la invención a la modalidad particular ilustrada. Está diseñado que el alcance de la invención se defina mediante todas las modalidades abarcadas dentro de las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes.

Claims (35)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un aparato (20) para generar movimiento de onda, que comprende un miembro flexible (22), al menos un miembro de enlace (80) que tiene primero y segundo extremos opuestos, medios de impulso oscilatorios (30, 54, 42), el al menos un miembro de enlace (80) estando adherido pivotalmente en el segundo extremo del mismo a los medios de impulso oscilatorios (30, 54, 42) para impartir movimiento oscilatorio a la porción del segundo extremo del al menos un miembro de enlace (80), el aparato (20) para generar movimiento de ondas se caracteriza por: al menos un miembro de enlace (80) estando adherido rígidamente en el primer extremo del mismo al miembro flexible (22), en el cual cuando el medio de impulso oscilatorio (30, 54, 42) se acopla con la segunda porción de extremo padece movimiento oscilatorio que produce ondas transversales en el miembro flexible (22).

2.- El aparato (20) de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado además porque el al menos un miembro de enlace (80) es una pluralidad de miembros de enlace (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92) y en el cual dichos medios de impulso oscilatorio (30, 54, 42) impulsan de manera sincronizada dicha pluralidad de miembros de enlace (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92) con una fase efectiva entre cada miembro de enlace para producir ondas de viaje transversal en el miembro flexible (22).

3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2 caracterizado además porque el movimiento oscilatorio del segundo extremo de cada miembro de enlace (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92) está en un plano definido por un eje ortogonal, con un eje estando paralelo a una dirección de viaje de onda y el otro siendo perpendicular a la dirección de viaje de onda y paralelo a una dirección de perturbación de onda.

4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2 ó 3 caracterizado además porque dicho medio de impulso oscilatorio (30, 54, 42) produce movimiento circular.

5.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 2, 3 ó 4 caracterizado además porque el miembro flexible es un miembro flexible (22) sustancialmente plano.

6.- El aparato de conformidad con la reivindicación 5 caracterizado además porque los medios de impulso oscilatorio (54, 42) incluyen un ensamble de brazo de cigüeñal (42) que tiene un eje de rotación, que incluye al menos dos vigas alargadas (30, 32) que tienen cada una una posición de adhesión de brazo de cigüeñal fuera de centro radialmente de dicho eje de rotación y estando adherido a dicho ensamble de brazo de cigüeñal (42) en la posición de adhesión de brazo de cigüeñal, dicha posición de adhesión de brazo de cigüeñal sobre dichas al menos dos vigas (30, 32) estando fuera de centro uno de otro mediante un desplazamiento angular preseleccionado, en el cual la pluralidad de miembros de enlace están espaciados a lo largo de al menos dos vigas alargadas (30, 32) con cada miembro de enlace estando adherido pivotalmente en su porción de segundo extremo del mismo a su viga asociada, y en la cual los medios de impulso oscilatorio impulsan de manera sincronizada las al menos dos vigas alargadas (30, 32) con una fase efectiva entre cada una de manera que las ondas de viaje transversal se producen en el miembro flexible plano (22).

7.- El aparato de conformidad con la reivindicación 6 caracterizado además porque el ensamble de brazo de cigüeñal (42) es girable en la dirección de reloj y contrareloj, y en cual cuando dicho ensamble de brazo de cigüeñal se gira en el sentido del reloj se producen ondas de viaje transversal en dicho miembro flexible plano (22) en una dirección y cuando dicho ensamble de brazo de cigüeñal (42) se gira en dirección contraria al reloj se producen ondas de viaje transversal en dicho miembro flexible plano (22) en la dirección opuesta.

8.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6 ó 7 caracterizado además porque dichos miembros de enlace (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92) tienen cada uno una longitud efectiva, en los cuales la longitud de onda es proporcional a la longitud efectiva, y en los cuales los miembros de enlace adheridos pivotalmente a cualquier viga están espaciados uno de otro una longitud de onda aparte y posicionados en relación a los enlaces sobre todas las vigas restantes en una configuración espacial intercalada preseleccionada para producir ondas de viaje transversal de longitud de onda preseleccionada.

9.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6, 7 u 8 caracterizado además porque incluye una estructura de cama (24, 44, 46), dichos medios de impulso oscilatorio (30, 54, 42) estando soportados por la estructura de cama (24, 44, 46) y dicho miembro flexible plano (22) siendo suficientemente grande para formar una superficie de cama de onda para que un usuario yazca encima.

10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9 caracterizado además porque el miembro flexible plano (22) y los miembros de enlace (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92) están fabricados de plástico y están moldeados o extruidos como una pieza de estructura integrada.

11.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 9 ó 10 caracterizado además porque dicho ensamble de brazo de cigüeñal 202 está adherido a las al menos dos vigas (206, 208) de manera sustancial en la parte media a lo largo de las vigas.

12.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 9, 10 u 11 caracterizado además porque incluye al menos un ensamble de brazo de cigüeñal inmóvil (48) que interconecta las al menos dos vigas espaciadas desde dicho ensamble de brazo de cigüeñal.

13.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 9 ó 10 caracterizado además porque dicho medio de impulso oscilatorio (54) y dicho ensamble de brazo de cigüeñal (42) están adheridos a las al menos dos vigas en una porción de extremo de dichas vigas alargadas.

14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 13 caracterizado además porque incluye adicionalmente al menos un ensamble de viga inmóvil (48) que interconecta las al menos dos vigas espaciadas desde el ensamble de brazo de cigüeñal 42 localizado en la otra porción de extremo de las vigas alargadas.

15.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 9, 10, 11 , 12, 13 ó 14 caracterizado además porque los medios de impulso oscilatorio producen movimiento circular, y en los cuales todos los miembros de enlace tienen sustancialmente la misma longitud para producir una onda de viaje sustanclalmente sinusoidal de longitud de onda constante.

16.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6, 7 u 8 caracterizado además porque incluye una estructura de silla, el miembro flexible plano (22) estando soportado por la estructura de silla y es suficientemente grande para formar una superficie de soporte onda para que un usuario se siente y recline encima.

17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16 caracterizado además porque las al menos dos vigas (136, 148, 150, 152, 154) están curvas para proveer una porción de asiento (134) y una porción de descanso de espalda (132).

18.- El aparato de conformidad con la reivindicación 17 caracterizado además porque los medios de impulso oscilatorio y el ensamble de brazo de cigüeñal están conectados en una porción de extremo de las vigas y un brazo de cigüeñal inmóvil (48) está localizado en la otra porción de extremo de las vigas.

19.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16 caracterizado además porque dichas al menos dos vigas incluyen al menos un primer grupo de miembros de viga (176) y un segundo grupo de miembros de viga (174), todo el primer grupo de miembros de viga definen una primera sección de soporte y todo el segundo grupo de miembros de viga definen una segunda sección de soporte, la primera sección de soporte (176) siendo movible pivotalmente y asegurable con respecto a la segunda sección de soporte (174).

20.- El aparato de conformidad con la reivindicación 19 caracterizado además porque la primera sección de soporte es una sección de descanso de espalda (132) y la segunda sección de soporte es una sección de asiento (134).

21.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 19 ó 20 caracterizado además porque dichos medios de impulso oscilatorio y el ensamble de brazo de cigüeñal (180) se interconectan con el primero y segundo grupo de vigas (176, 174) en una conexión pivotal entre los dos grupos de vigas.

22.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 20 ó 21 que incluye al menos un primer ensamble de brazo de cigüeñal intermedio (48) que interconecta el primer grupo de vigas (176) en una porción de extremo de las mismas, y un segundo ensamble de brazo de cigüeñal intermedio (48) que interconecta el segundo grupo de vigas (174) localizado en una porción de extremo del segundo grupo de vigas.

23.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 16, 17, 18, 19, 20, 21 ó 22 caracterizado además porque el miembro flexible plano (22) y los miembros de enlace (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92) están fabricados de plástico y están moldeados o extruídos como una estructura de una pieza integrada.

24.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6, 7 u 8 caracterizado además porque las al menos dos vigas alargadas son dos vigas alargadas.

25.- El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque los miembros de impulso oscilatorios (230) están montados en un miembro de estructura de soporte (238) conectado a un timón (240) adherible a una lancha (224), y en el cual dicho miembro flexible (232) desciende hacia abajo desde las vigas, en el cual cuando el aparato se conecta a una lancha (224) en un cuerpo de agua una porción de dicho miembro flexible plano (232) se localiza por abajo de una superficie de un cuerpo de agua y al producir olas de viaje transversal a lo largo del miembro flexible plano (232) provee propulsión.

26.- El aparato de conformidad con la reivindicación 25 caracterizado además porque dichos medios de impulso oscilatorio y el ensamble de brazo de cigüeñal están conectados a las dos vigas sustancialmente en la parte media a lo largo de las vigas.

27.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 3, 4, 5 ó 6 caracterizado además porque los miembros de enlace son conectores de resorte flexibles (140) adheridos cada uno de manera rígida en un extremo de los mismos al miembro flexible plano (22) y en el otro extremo de los mismos a una viga alargada asociada (32'), y en el cual cada conector de resorte flexiona en un punto de pivote efectivo (146) entre los extremos del conector de resorte.

28.- El aparato de conformidad con la reivindicación 5, 6, 7 u 8 caracterizado además porque el miembro flexible sustancialmente plano (502) es cualquiera de un anuncio espectacular que tiene un motivo visual, superficie reflejada y pantalla de proyección.

29.- El aparato de conformidad con la reivindicación 4 caracterizado además porque el miembro flexible (308) es un tubo flexible alargado para que material sea bombeado a través del mismo.

30.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 5, 6, 7 u 8 caracterizado además porque las proyecciones (512) desde posiciones efectivas sobre el miembro flexible plano a una superficie de soporte producen un movimiento andante del aparato sobre la superficie de soporte.

31.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6, 7 u 8 caracterizado además porque cada viga alargada (522, 524) tiene una curvatura a lo largo de la longitud de la misma para seguir una trayectoria curva en un eje perpendicular a la trayectoria de viaje de la ola.

32.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 caracterizado además porque las vigas alargadas (522, 524) y el miembro flexible (22) están contorneados para seguir un perfil anatómico de una persona, y en cual el miembro flexible plano es una superficie de soporte anatómico.

33.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6, 7 u 8 caracterizado además porque las vigas son flexibles siguiendo una trayectoria curva variable en cualquier eje perpendicular a la trayectoria de viaje de la ola.

34.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32 ó 33 caracterizado además porque los medios de impulso oscilatorio incluyen un ensamble de brazo de cigüeñal que tiene un eje de rotación, y en el cual el ensamble de brazo de cigüeñal incluye medios de ajuste para proveer un ajuste de longitud de brazo de cigüeñal entre al menos la primera y segunda vigas alargadas para ajustar una amplitud de olas de viaje transversales.

35.- El aparato de conformidad con la reivindicación 34 caracterizado además porque los medios de ajuste ¡ncluyen una primera placa de impulso (614) y una segunda placa de impulso (616) que tiene cada una un eje de rotación, la primera placa de impulso (614) estando adherida rígidamente a un impulsor (612) de los medios de impulso oscilatorio (610) que tienen un eje de rotación co lineal con el eje de rotación de la primera placa de impulso (614), la segunda placa de impulso (616) está adherida pivotalmente a la primera placa de impulso (614) en una posición fuera de centro radialmente desde el eje de rotación de las placas de impulso e incluye medios aseguradores (628, 630) para asegurar la segunda placa de impulso (616) con respecto a la primera placa de impulso (614) en al menos una posición.