MXPA00000078A - Aparato de espejo de vista posterior y metodo para cambio de carril de vehiculo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de espejo de vista posterior para ver unárea de una autopista de varios carriles al lado de un vehículo de motor que tiene un cuerpo alargado, que comprende:por lo menos un espejo montado girablemente en un lado del compartimiento del conductor de un vehículo, por lo menos un espejo estando orientado normalmente en una posición local para permitir al operador ver una sección de la autopista que incluye por lo menos una porción de un carril adyacente al carril en el cual el vehículo estáviajando;un motor acoplado a por lo menos un espejo que se puede operar cuando es activado para girar el espejo en direcciones opuestas;un interruptor de activación de motor que se puede operar manualmente a una primera condición cuando estáen una segunda condición, y se puede operar a la segunda condición cuando estáen la primera condición;un controlador que responde a la operación de un interruptor de activación a la primera condición para girar el espejo en una primera dirección a través de una trayectoria de inicio desde la posición local a una posición de punto de ajuste de rastreo para ver la autopista que incluye un carril de la autopista exterior del carril adyacente y que responde a la operación del interruptor para la segunda condición seguida de la operación manual a la primera condición para girar el espejo en una segunda dirección desde la posición de punto de ajuste de rastreo a la posición local;caracterizado porque el aparato de espejo de vista posterior comprende además:medios para ajustar la posición de punto de ajuste de rastreo en donde la posición de punto de ajuste se selecciona por el operador y se ajusta en el controlador.

Description

APARATO DE ESPEJO DE VISTA POSTERIOR Y MÉTODO PARA- CAMBIO DE CARRIL DE VEHÍCULO Campo Técnico La presente invención se relaciona a un sistema de espejo de vista posterior de vehículo, y más particularmente a un aparato de espejo de vista posterior motorizado y el método. Aunque el sistema es utilizado para todo tipo de vehículos, esto es particularmente adecuado para camiones largos y autobuses, y se describen en esta conexión. 10 Antecedentes Técnicos Los camiones y autobuses están siendo hechos largos y más largos, los cuales presentan problemas asociados con la visibilidad, particularmente la visibilidad de vista posterior a lo largo de el lado derecho e izquierdo de el autobús o del cuerpo del camión. Como el cuerpo llega a ser más largo, el campo de los lados opuesto a lo largo de la vista del tractor o el cuerpo del autobús llega a ser más estrecho. Al mismo tiempo la carretera esta siendo construida con un mayor número de carriles, con el resultado de que el porcentaje del ancho de la autopista, o en otras palabras, el porcentaje del número total de carriles de la carretera que pueden ser vistos con un espejo de vista posterior es menos conveniente .

P971 Es muy común, por ejemplo, proporcionar espejos operados por accionamiento, en donde la vista se cambia mediante el ajuste de la posición del espejo relativo al conductor. Esto es típicamente logrado mediante ensayo y error; y usualmente implementado antes de que un conductor se ponga en camino o cuando se detenga en una señal de detención o luz roja. Parecerá que el área de visibilidad del operador podria ser ampliamente mejorada mediante el movimiento del espejo. Sin embargo, la vista en un área mientras es cambiada, al mismo tiempo es confusa para el conductor, aún a la magnitud de que la panorámica pueda algunas veces causar un accidente mayor que prevenirlo . Varias otras soluciones pueden ser propuestas para incrementar la visibilidad de la autopista directamente detrás del tractor o autobús y a lo largo de los lados opuestos, tal como alternar el contorno de los espejos de vista posterior para controlar el área o la amplificación; o mediante el uso de dispositivos de tipo periscopio, o cámaras de televisión colocadas en ubicaciones estratégicas en el camión con monitores ubicados en la cabina. Todas estas soluciones propuestas no dejan mucho que desear en el área de confiabilidad del equipo, o son prohibitivamente caras. Sin este equipo sofisticado, una de las maniobras más peligrosas en la dirección de autobuses y camiones es cambiar de carril en una carretera de varios carriles.

En la claridad de lo anterior existe una necesidad para un aparato de vista posterior y un método para camiones y autobuses que de confianza a los conductores de la capacidad de cambio de carril en carretera de varios carriles sin peligro de chocar con otros vehículos .

Descripción de la invención Por consiguiente, la invención esta dirigida a un aparato de espejo de vista posterior y al método de operación para camiones y autobuses que hace obvios sustancialmente uno o más de los problemas debido a las limitaciones y desventajas de la técnica relacionada. Las características adicionales y ventajas de la invención serán establecidas en la descripción la cual sigue, y en parte será aparente de la descripción, o puede ser entendido mediante la practica de la invención. Los objetivos y otras ventajas de la invención serán realizadas y atendidas por el aparato particularmente señalado en la descripción escrita y las reivindicaciones de la misma asi como los dibujos anexos Para lograr éstas y otras ventajas, y de acuerdo con el propósito de la invención como la modalidad y la amplia descripción, la invención es un aparato para ver un área o autopista posterior y a un lado de un vehículo de motor anterior a los carriles de cambio en la autopista, que comprende por lo menos un espejo montado girablemente que tiene P971 una superficie reflectora en un campo de vista del operador del vehículo. El espejo es normalmente orientado en una posición de punto de ajuste local para permitir al operador en todo momento ver un carril de la autopista adyacente al carril en el cual el vehículo es dirigido. Un motor acoplado al espejo_ es operado cuando es activado para girar el espejo entre una posición de punto de ajuste local y una posición de punto de ajuste de rastreo en una relación de velocidad suficiente para suministrar transparencia a cualquier vista inmediata de el punto de ajuste local y la posición de punto de ajuste de rastreo del espejo y permitir al operador ver la autopista correspondiente a la posición de punto de ajuste de rastreo. La posición de punto de ajuste de rastreo incluye un carril de la autopista espaciado exteriormente del carril adyacente. Un interruptor de activación de motor y un controlador de motor, sensible a la operación manual del interruptor de activación a una posición, girar el espejo de la posición de punto de ajuste local a la posición de punto de ajuste de rastreo, y son sensibles a la liberación de interruptor a una segunda posición para regresar el espejo de la posición de punto de ajuste de rastreo a la posición de punto de ajuste local. En otro aspecto, la invención es un método para ver un área de autopista posteriormente y a un lado de un cuerpo de tractor ante el cambio de carriles en la autopista. El método comprende girar el espejo entre una posición de punto de ajuste P971 __f^1fffr__?____r--?_s_a local y una posición de punto de ajuste de rastreo en una relación de suficiente velocidad para suministrar transparencia a cualquier vista intermedia de las posiciones de punto de ajuste local y punto de ajuste de rastreo del espejo y permitir 5 al operador ver la autopista correspondiente a la posición de punto de ajuste de rastreo en respuesta a la operación de interruptor de activación de motor a una primera posición. La posición de punto de ajuste de rastreo incluye un carril de autopista espaciado exteriormente del carril adyacente. El método además incluye mantener el espejo en la posición de punto de ajuste de rastreo mientras el interruptor de activación de motor está en la primera posición, y girar el espejo de la posición de punto de ajuste de rastreo a la posición de punto de ajuste local en liberación del interruptor de activación de motor. Será entendido que la descripción general anterior y la descripción detallada siguiente son ejemplares y explicatorios y pretenden proporcionar explicación adicional de la invención como se reivindicó. 20 Breve Descripción de los Dibujos Los dibujos acompañantes están incluidos para proporcionar un entendimiento adicional de la invención y están incorporados y constituyen una parte de esta especificación, ilustran una modalidad de la invención, y junto con la descripción sirve para explicar los principios de la invención.

P971 a_. ^-_^^=^^^¡gj^^^ ^ La Figura 1 es un diagrama esquemático de un camión que tiene espejos de vista posterior girables y una caja de control e interruptores operables manualmente de acuerdo con la presente invención; 5 La Figura 2 es una vista posterior en elevación de un espejo motorizado para utilizar en el aparato y método de la presente invención; La Figura 3 es una vista posterior en elevación de el espejo motorizado de la Figura 2; 10 La Figura 4 es una vista en planta del espejo motorizado de las Figuras 2 y 3; La Figura 5 es una vista frontal en elevación del espejo de las Figuras 2-4; La Figura 6A es una vista en perspectiva de un 15 controlador utilizado en el aparato y método de la presente invención; La Figura 6B es una vista el perspectiva de un controlador para ambos espejos derecho e izquierdo utilizados en el aparato y método de la presente invención; 20 La Figura 7 es una vista en planta esquemática que ilustra un juego de campo local de vista de espejos laterales derecho e izquierdo de un camión que viaja en una carretera de cinco carriles; La Figura 8 es una vista en planta esquemática que 25 ilustra un campo de punto de ajuste de rastreo típico de vista P971 de espejos de vista posterior derecho e izquierdo de un camión que viaja en una carretera de cinco carriles; La Figura 9 es un diagrama esquemático de un circuito utilizado en operación con cualquiera de uno de los espejos entre un juego de posición local y una posición de punto de ajuste de rastreo.

Mejor Modo para Llevar a cabo la Invención De acuerdo con la presente invención, un aparato para ver un área de una autopista posterior y a un lado de un cuerpo de un camión o autobús anterior al cambio de carril o de dirección en la autopista que incluye por lo menos un espejo motorizado montado girablemente que tiene una superficie reflectiva en un campo de vista del operador del vehículo. El espejo es orientado normalmente en una posición de punto de ajuste local para permitir al operador ver un carril de la autopista adyacente al carril en el cual el vehículo es dirigido. Esta vista estrecha, especialmente como los vehículos quedan más largos, provocan a los conductores estar inseguros en su capacidad para cambiar de carriles sin chocar con otros vehículos. La presente invención reduce significativamente este problema . El problema resuelto mediante la presente invención no es confinado para articular camiones o portadores de carga, pero prolongan los autobuses de pasajeros que tiene una o más P971 É_» uniones articuladas ya sea detrás de una porción de tractor del vehículo o detrás de una sección del pasajero que inicia veinte o treinta pies de la sección del tractor, por ejempl'o. Como se contuvo en la presente y con referencia a la Figura 1, un camión 10 que tiene un tractor 12 de compartimento de dirección esta acoplado a un cuerpo 14 de camión alargado en una junta 16 articulada. Un ensamble 18 de espejo de vista posterior (referido algunas veces como un espejo) es montado girablemente a un lado izquierdo del tractor 12; y un ensamble 20 de espejo de vista posterior (referido algunas veces como un espejo) es montado girablemente a un lado derecho del tractor 12. De acuerdo con la presente invención un motor es acoplado a por lo menos un espejo ensamblado operado cuando es activado para girar el espejo respectivo en direcciones opuestas entre una posición de punto de ajuste local y una posición de punto de ajuste de rastreo para permitir al operador ver la autopista correspondiente a la posición de punto de ajuste de rastreo. La posición de punto de ajuste de rastreo incluye preferiblemente un carril de la autopista fuera del carril adyacente. Como se incluyo ampliamente en las Figuras 2-5, el motor 21,24, es un motor de corriente directa ubicado entre el cuadro 54 de el ensamble 18,20 del espejo. El cuadro 54 y la cara del espejo 56 están montados girablemente en abrazaderas P971 _^fe_ ^.-_..^:^^-^^-^^aa_a afc_ 58 montadas y poste 60. El motor 21,24 conecta el cuadro 54 de espejo mediante engranaje y articulaciones mecánicos apropiados (no mostrados) , para cuadro 54 de espejo girable y caras 56 alrededor del poste 60 en una proporción suficiente de velocidad. El motor 21,24 gira preferiblemente el espejo 18,20 en una proporción mínima de una revolución por minuto, y no requiere una proporción máxima mayor que dos revoluciones por minuto. El viaje total del espejo 18,20 es un arco de entre cinco y diez grados dependiendo de la distancia entre la posición de punto de ajuste local deseada y la posición de punto de ajuste de rastreo deseada. Es determinado que el giro del espejo 18,20 es más lento que una revolución por minuto que permite al operador vislumbrar el área entre las posiciones de punto de ajuste local y punto de ajuste de rastreo durante el giro del espejo, que tiende a confundir al operador. La presente invención también incluye un dispositivo 39 de rastreo de posición del espejo (Figura 2) el cual mantiene la ruta de la posición angular de los espejos 18,20. El dispositivo 39 de rastreo, que esta en un potenciómetro es descrito en relación con la Figura 9 y pude ser montado ya sea debajo del ensamble 18,20 del espejo o forma parte del ensamble 18,20 del espejo. Para ciertas aplicaciones, puede ser deseable para el espejo 18,20 ser capaz de proporcionar capacidades ópticas variables como se muestra en la Figura 5. Para este propósito, es preferible que una pluralidad de sujetadores 64 P971 ?D se proporcionen en una abertura de cuadro 54, y que una pluralidad de caras 56 de espejos diferentes, cada una tiene diferentes características ópticas, por ejemplo, un espejo de cara regular, un espejo de vista panorámica, un espejo de 5 ángulo amplio, un espejo convexo, un espejo de sitio, o similares, se proporcionen. Además, las caras 56 de espejos seleccionadas pueden tener características ópticas múltiples. Como ampliamente representado en la Figura 5, una cara 56 de espejo comprende una porción 66 superior, una linea 68 divisoria, y una porción 70 inferior. Una porción 66 y una porción 70 inferior tienen características ópticas diferentes. El conductor puede seleccionar la cara 56 de espejo apropiada para la conducción que va hacer, e insertar fácilmente o remover las caras 56 de espejo mediante la abertura y el cerrado de sujetadores 64. Nuevamente con referencia a las Figuras 2-5, los espejos están montados en una abrazadera 58 en forma de C para girar alrededor de un eje sustancialmente vertical que se extiende entre los brazos de las abrazaderas. El eje vertical alrededor del cual gira el espejo es espaciado desde el vehículo, asi el espejo puede ser girado fuera de la posición de punto de ajuste de rastreo e interiormente a la posición de punto de ajuste local. Mediante el posicionamiento del espejo 18 o el espejo 20 exteriormente en la posición de punto de rastreo, los operadores pueden incrementar su vista del camino P971 en cinco a diez grados adicionales del movimiento del espejo, o arriba de ciento cincuenta pies del patrón de vista normal, entonces gira automáticamente los espejos 18 y/o 20 a la posición de punto de ajuste local. La cantidad de rotación, o en otras palabras, fácilmente, no es solamente una función del largo del camión, autobús o trailer, pero también depende de la anchura de la condición de la autopista y el patrón' de trafico asociado. Asi, con el beneficio de la presente invención, el operador es capaz de ajustar fácilmente los parámetros para las condiciones prevalecientes. Uno de los parámetros son establecer la dirección necesaria sin rendir con ninguna atención a la longitud de la trayectoria o rastreo hasta dirigir un cambio de condiciones. La presente invención incluye una caja de control conectada al ensamble del espejo montado en la cabina 12 en una posición que es accesible fácilmente al conductor. La caja de control puede estar configurada para operar un espejo de vista posterior sencillo o para operar un espejo de vista posterior izquierdo y lateral derecho. La caja de control tiene una consola con controles para lograr colocar los espejos en una capacidad de rastreo. La caja de control tiene una manija de punto de ajuste de posición local, una manija de punto de rastreo, un interruptor de señal de giro, un primer interruptor de activación de motor, un segundo interruptor que activa el P971 ~_J. -' -_- __ ____Éi'Í motor en operación de señal de giro, y un dispositivo de advertencia de señal de giro audible. Como se incluye en la presente, y con referencia a la Figura 6A, una caja de control 34A esta configurada para 5 controlar el ensamble 20 del espejo de vista posterior derecho. Un interruptor 40 de activación de motor cuando es operado manualmente contra el impulso de un resorte, por ejemplo, a una posición derecha, activa el motor 24 para girar el ensamble 20 del espejo en proporción previamente descrita exterior a una posición de punto de ajuste de rastreo. El interruptor 40 puede ser operado en una posición ascendente o descendente en lugar de las posiciones derecha e izquierda. La liberación del interruptor 40 de activación a su posición normal provoca que el espejo 20 gire en la posición de punto de ajuste local en la misma proporción de velocidad girable. Una manija 42 de punto de ajuste de posición local puede ser colocada girablemente hacia una posición izquierda o derecha para ajustar la posición de punto de ajuste local del espejo. Una manija 44 de posición de punto de ajuste de rastreo es colocada girablemente hacia una posición de punto de ajuste máxima o mínima que establece la posición de punto de ajuste de rastreo del espejo derecho. Para algunas aplicaciones, particularmente para vehículos demasiados largos, puede ser deseable para ser capaz de controlar los espejos derecho e izquierdo, dependiendo en que carril el operador desea ocupar. En tal caso entonces la caja P971 ,.*^ -¿aa-_-_-_a_ ^ü^^^mn^^ de control ilustrada en la Figura 6B es utilizada. Esta caja de control 34B tiene un interruptor 43 de activación de motor, que es manualmente operable a la derecha contra el impulso de un resorte, por ejemplo, girar el espejo 20 derecho a la posición de punto de ajuste de rastreo y operar manualmente a la derecha contra el impulso de un resorte para girar el- espejo 18 izquierdo. Una manija 45 es girable para fijar el punto de ajuste de rastreo del espejo 18 izquierdo a la posición deseada; y una manija 47 es girable para establecer el punto de ajuste de rastreo del espejo 20 derecho a la posición deseada. Una manija 49 es girable para establecer el punto de ajuste de posición local deseado para el espejo 18 y 20 izquierdo y derecho. La manija 49 tiene anillos interno y externo. El giro del anillo exterior establece la posición de punto de ajuste local deseada para el espejo izquierdo, y el giro del anillo interno establece la posición de punto de ajuste local deseada para el espejo izquierdo. Por ejemplo, un interruptor 46 cuando "enciende", activa el motor en la operación de la señal de giro. Esto es particularmente útil cuando el camión esta siendo operado en un ambiente de ciudad. Un dispositivo 51 de advertencia audible es operado para emitir un bip en intervalos de diez segundos, por ejemplo, después de la señal de giro esta siendo operada por un periodo de tiempo. De acuerdo con la invención, el interruptor de activación de motor activa el motor a través de un controlador P971 de motor que responde a la operación de un interruptor de activación a una posición para girar el espejo desde la posición de punto de ajuste local a la posición de punto de ajuste de rastreo, y es sensible a la operación del interruptor a una segunda posición para girar el espejo desde la posición de punto de ajuste de rastreo a la posición de punto de ajuste local . El motor 21, 24 es operado para rastrear el espejo a su posición de punto de ajuste de rastreo y su posición de punto de ajuste de rastreo y su posición de ajuste local mediante un controlador (de aqui en adelante PID) proporcional- mtegral-diferencial análogo de aro cerrado. De acuerdo con la invención, el controlador incluye un potenciómetro de posición de punto de ajuste de rastreo deseado, un potenciómetro de punto de ajuste de rastreo de carril, un potenciómetro de rastreo de posición de espejo, un filtro PID, una bifurcación de adición, un motor de dirección, y unas fuentes de voltaje de referencia . Como se incluye en la presente, y con referencia a la Figura 9, la caja de control 34A, 34B comprenden un circuito 74 que incluyen una bifurcación 76 de adición, un filtro 78 PID, y un motor de dirección 80, para el motor 21, 24, un potenciómetro 38 de rastreo de espejo, un potenciómetro 92 de posición de espejo deseado y un potenciómetro 98 de rastreo de carril. El espejo es dirigido mediante un motor de engranaje DC P971 acoplado aún primer potenciómetro 38 de la unidad de 39 de rastreo, que es girable mediante un espejo 18, 20. El potenciómetro 38 genera un voltaje DC desde un voltaje 90 de referencia que es proporcional a la posición actual del espejo 18, 20. La posición del espejo 18, 20 es controlada .mediante el establecimiento de un voltaje DC en una primera entrada 91 sin intervención a la bifurcación 76 de adición. Este voltaje es generado mediante el segundo potenciómetro 92 que corresponde a la posición de punto de ajuste local deseada. El voltaje representa la posición del espejo actual desde el potenciómetro 38 es sustraído desde el voltaje correspondiente a la posición de espejo deseada para generar una señal de error en la linea 94. La señal de error en la linea 94 es amplificada mediante un filtro 78 PID y dirige el espejo en la dirección que provoca la señal de error a aproximadamente cero. Cuando la señal de error es cero, el motor detiene el arranque y la posición deseada de el espejo 18, 20 equivale a la posición actual. El voltaje el cual provoca que el motor 21, 24 dirija el espejo respectivo al punto de ajuste de posición de rastreo es determinado mediante un tercer potenciómetro 98. Un interruptor 100 análogo conecta el voltaje de rastreo de carril a una segunda entrada 102 sin intervención a la bifurcación 76 de adición que provoca que el motor 21, 24 dirija el espejo 18, 20 a una nueva posición representada por la suma del voltaje desde el segundo potenciómetro 92 y el voltaje desde el tercer P971 potenciómetro 98. En la liberación del interruptor 100 el motor 21, 24 regresa a la posición representada mediante el potenciómetro 92. Asi, el espejo 18, 20 prácticamente rompe a la posición establecida mediante el tercer potenciómetro 98 y rompe de regreso a su posición de punto de ajuste original o local como se determino mediante el potenciómetro 92. Solamente una cerradura de interruptor provoca que el espejo gire en ambas direcciones. En operación, y con referencia a las Figuras 7 y 8, cuando el conductor desea cambiar de carril, él o ella mueven el interruptor 40 de activación de motor a una primera posición. Casi instantáneamente, (aproximadamente 3/4 de ths de un segundo) el espejo 18, 20 es girado a la posición de punto de ajuste de rastreo en una proporción de velocidad suficiente para suministrar transparencia a cualquier vista intermedia de el punto de ajuste local y la posición de punto de ajuste exterior o rastreado del espejo y permite al operador ver un carril de la autopista exteriormente espaciado desde el carril adyacente. Manteniendo el interruptor en la primera posición del espejo es mantenido en la posición exterior mientras el conductor determina que todo es claro. Después de determinar la seguridad del cambio de carril, el conductor libera el interruptor 40 y regresa el espejo a la posición de punto de ajuste local. Mientras el conductor viaja en el carril A, la vista presenciada por el conductor cuando el espejo 18, 20 está P971 te^^^M en la posición de ajuste local es el área B. Cuando el espejo es girado en la posición de punto de ajuste de rastreo, la vista presenciada por el conductor está en el área C. La velocidad de giro del espejo 18, 20 es tal que el área D entre las áreas B Y C durante el giro del espejo no es visto por el conductor . Será aparente para aquellos expertos en la técnica que varias modificaciones y variaciones pueden ser hechas en el aparato y método de la presente invención sin apartarse del espíritu o alcance de la invención. Por ejemplo la circuiteria de alambre rudo es ilustrada y descrita para controlar el motor, sin embargo, es contemplado que los espejos pueden ser controlados mediante una unidad de procesamiento central y software. Asi, es entendido que la presente invención cubren las modificaciones y variaciones de esta invención estando dentro del alcance de las reivindicaciones anexas y sus equivalentes .

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Claims (20)

1. REIVI DICACIONES 1. Un aparato de espejo de vista posterior para ver un área de una autopista de varios carriles al lado de un vehículo de motor que tiene un cuerpo alargado, caracterizado porque comprende : por lo menos un espejo girablemente montado en un lado del compartimento de dirección de un vehículo, por lo menos un espejo estando orientado normalmente en una posición local para permitir al operador ver una sección de la autopista que incluye por lo menos una porción de un carril adyacente al carril en el cual el vehículo es direccionado; un motor acoplado a por lo menos un espejo operador cuando es activado para girar el espejo en direcciones opuestas, un interruptor de activación de motor operable manualmente a una primera condición cuando está en una segunda condición, y opera a la segunda condición cuando está en la primera condición; y un controlador responde a la operación de un interruptor de activación a la primera condición para girar el espejo en una primera dirección a través de una trayectoria de inicio desde la posición local a una posición de punto de rastreo para ver la autopista que incluye un carril de la autopista exterior del carril adyacente y que responde a la
2. P971 operación del interruptor de la segunda condición seguida de la operación manual a la primera condición gira el espejo en una segunda dirección desde la posición de punto de. ajuste de rastreo a la posición de punto de ajuste local. 2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador incluye circuiteria para controlar el espejo para girar a través de un arco de entre cero a diez grados relativos al eje del cuerpo del camión.
3. 3. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador comprende una manija de posición local operable manualmente, operable para establecer ajustablemente la posición local del espejo.
4. 4. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador de motor comprende una manija de punto de ajuste de posición de rastreo manualmente operable para establecer ajustablemente la posición de punto de ajuste de rastreo del espejo.
5. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el controlador de motor, comprende una manija de posición de punto de ajuste rastreable manualmente operable para establecer ajustablemente la posición de punto de ajuste rasteable del espejo.
6. 6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor de activación comprende un P971 *»« interruptor manualmente operable que está normalmente en la segunda condición.
7. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el interruptor de activación es operable para provocar que el motor gire el espejo en la posición local en liberación del mismo cuando el espejo está en la posición de punto de ajuste rastreable.
8. 8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor de activación está ubicado en un nivel de señal de regreso en el compartimento del conductor para operar el interruptor a una condición.
9. 9. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor de activación está ubicado en una palanca de cambio de velocidades en el compartimento del conductor para operar el interruptor en una condición.
10. 10. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos un espejo comprende un par de espejos, cada espejo del par siendo montado en los lados derecho e izquierdo del vehículo respectivamente y el controlador de motor activa los motores respectivos para girar el espejo en el lado derecho del vehículo del motor en sentido contrario de las manecillas del reloj y el espejo en el lado izquierdo del vehículo del motor que gira a la derecha en respuesta de la operación del interruptor de activación de una condición. P971 tfF'ág v *fe* f
11. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el interruptor de activación es operado en una dirección a una condición y una segunda dirección a la segunda condición.
12. 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el controlador de motor comprende una manija de posición local que tiene un anillo interno y externo, el anillo externo siendo utilizado para determinar la posición local del espejo montado en un lado del vehículo, y el anillo interno siendo utilizado para determinar la posición local del espejo montado en el otro lado del vehículo.
13. 13. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador incluye un circuito que responde a la operación del interruptor de activación de la primera condición para girar el espejo en una primera dirección a través de una trayectoria de inicio desde la posición local a la posición de punto de ajuste de rastreo, para permitir al operador antes de cambiar de carril, ver la autopista que incluye un carril de la autopista fuera del carril adyacente, y que responde a la operación de interruptor de la segunda condición seguida de la operación manual a la primera condición para girar el espejo en una segunda dirección desde la posición de punto de ajuste de rastreo a la posición local.
14. 14. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador comprende un circuito P971 proporcional-integral-diferencial que tiene una bifurcación de adición acoplada a una fuente de voltaje de referencia, una primera fuente de voltaje ajustable que corresponde a una posición local del espejo, una segunda fuente de voltaje ajustable que corresponde a una posición de punto de ajuste de rastreo del espejo, y una tercera fuente de voltaje que corresponde a la suma de la primera y la segunda' fuentes de voltaje conectadas al espejo girable a la posición de punto de ajuste rastreable deseable.
15. 15. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el controlador de motor comprende una manija de posición local que tiene un anillo interno y externo, el anillo externo estando utilizando para determinar la posición local del espejo montado en el lado del vehículo, y el anillo interno siendo utilizado para determinar la posición local del espejo montado en un segundo lado del vehículo.
16. 16. Un método para determinar obstáculos no visibles a un operador de un vehículo alargado cuando los carriles del trafico cambian anticipadamente, caracterizado porque comprende: montar un espejo de vista posterior de motor operable a un compartimento de dirección del vehículo; colocar el espejo en un punto de ajuste de posición local para ver un carril adyacente al trafico cuando el motor está inactivo, P971 operar un interruptor a una primera posición para activar el motor en anticipación de carriles de cambio; colocar el espejo a un punto de ajuste de posición de rastreo para ver un carril fuera de trafico desde un carril adyacente de trafico en activación del motor en respuesta a la operación del interruptor a la primera posición; mantener el interruptor en la primera posición mientras ve el carril que corresponde al punto de ajuste de posición de rastreo; y liberar el sujetador en el interruptor para reactivar el motor; y girar el espejo al punto de sujeción de posición local en reactivación de motor para ver el carril adyacente del trafico .
17. 17. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la etapa de colocar el espejo a un punto de ajuste de posición de rastreo comprende girar el espejo a una proporción en el rango de uno a dos revoluciones por minuto.
18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la etapa de colocar el espejo comprende girar el espejo a través de un arco de aproximadamente + o - diez grados.
19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la etapa de operar el interruptor P971 comprende mover el interruptor horizontalmente y contra el impulso de un resorte.
20. 20. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la etapa de operar el interruptor comprende mover el interruptor verticalmente contra el impulso de un resorte. P971