MX2020012153A - Metodo para estimar camino de conduccion y sistema de estimacion de camino de conduccion. - Google Patents

Metodo para estimar camino de conduccion y sistema de estimacion de camino de conduccion.

Info

Publication number
MX2020012153A
MX2020012153A MX2020012153A MX2020012153A MX2020012153A MX 2020012153 A MX2020012153 A MX 2020012153A MX 2020012153 A MX2020012153 A MX 2020012153A MX 2020012153 A MX2020012153 A MX 2020012153A MX 2020012153 A MX2020012153 A MX 2020012153A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
vehicle
target
travel
region
driving road
Prior art date
Application number
MX2020012153A
Other languages
English (en)
Inventor
Mingbo Du
Liangfei He
Xingxing Du
Original Assignee
Huawei Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Tech Co Ltd filed Critical Huawei Tech Co Ltd
Publication of MX2020012153A publication Critical patent/MX2020012153A/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0011—Planning or execution of driving tasks involving control alternatives for a single driving scenario, e.g. planning several paths to avoid obstacles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4049—Relationship among other objects, e.g. converging dynamic objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Se describen un método para estimar un camino de conducción y un sistema de estimación de camino de conducción. El método comprende: cuando el vehículo adquiere información del estado objetivo de un objeto en movimiento objetivo circundante, el procesamiento de discretización puede llevarse a cabo sobre la información de estado objetivo para adquirir una secuencia de parámetros; el vehículo puede hacer una predicción de acuerdo con un valor discreto objetivo comprendido en la secuencia de parámetros, y la información de estado objetivo, para adquirir una trayectoria de movimiento objetivo; el vehículo puede determinar, de acuerdo con la trayectoria de movimiento objetivo, una región del camino donde el objeto en movimiento objetivo viajará en un momento futuro; y el vehículo puede determinar una región donde viajará el vehículo en el momento futuro, y la región donde viajará el vehículo en el momento futuro no coincide con la región donde viajará el objeto en movimiento objetivo en el momento futuro. Puede verse que, al utilizar el método, el vehículo se desplaza de forma segura a lo largo de la región del camino estimado, mejorando así de forma eficaz la seguridad y fiabilidad del desplazamiento del vehículo.
MX2020012153A 2018-05-14 2019-04-28 Metodo para estimar camino de conduccion y sistema de estimacion de camino de conduccion. MX2020012153A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810458047.0A CN110487288B (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种行车道路的估计方法以及行车道路估计系统
PCT/CN2019/084747 WO2019218861A1 (zh) 2018-05-14 2019-04-28 一种行车道路的估计方法以及行车道路估计系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2020012153A true MX2020012153A (es) 2021-01-29

Family

ID=68539401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2020012153A MX2020012153A (es) 2018-05-14 2019-04-28 Metodo para estimar camino de conduccion y sistema de estimacion de camino de conduccion.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3779922A4 (es)
CN (1) CN110487288B (es)
MX (1) MX2020012153A (es)
WO (1) WO2019218861A1 (es)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111191697B (zh) * 2019-12-21 2023-04-28 武汉光庭信息技术股份有限公司 基于传感器融合的adas道路测试验证优化方法和装置
WO2021134742A1 (zh) * 2020-01-02 2021-07-08 华为技术有限公司 一种处理预测运动轨迹的方法、显示约束屏障的方法以及装置
CN115087573B (zh) * 2020-03-31 2023-05-05 华为技术有限公司 一种关键目标选取方法、装置及系统
CN113460042B (zh) * 2020-03-31 2022-12-30 华为技术有限公司 车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置
CN111583715B (zh) * 2020-04-29 2022-06-03 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种车辆轨迹预测方法、车辆碰撞预警方法、装置及存储介质
CN113701746A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 华为技术有限公司 目标朝向确定方法和装置
CN114067556B (zh) * 2020-08-05 2023-03-14 北京万集科技股份有限公司 环境感知方法、装置、服务器和可读存储介质
CN111994085A (zh) * 2020-08-25 2020-11-27 吉林大学 复杂路况下车辆行驶稳定区域的估计方法
CN111951144B (zh) * 2020-08-26 2022-08-30 腾讯科技（深圳）有限公司 一种违章路段的确定方法、设备及计算机可读存储介质
CN112596514B (zh) * 2020-11-18 2024-05-31 广州文远知行科技有限公司 控制操作调整方法、装置、可移动载体及存储介质
WO2022104790A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 深圳元戎启行科技有限公司 行驶轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112884837B (zh) * 2021-03-16 2023-06-20 百度在线网络技术（北京）有限公司 道路定位方法、装置、设备及存储介质
CN113963537A (zh) * 2021-10-19 2022-01-21 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 一种针对路口的车辆轨迹预测方法和相关装置
CN116685515A (zh) * 2021-12-27 2023-09-01 华为技术有限公司 一种车辆变道的预警方法及装置
CN114578401B (zh) * 2022-04-29 2022-08-30 泽景(西安)汽车电子有限责任公司 一种车道航迹点的生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN115187637B (zh) * 2022-09-13 2022-11-22 北京控制工程研究所 目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004008648A2 (en) * 2002-07-15 2004-01-22 Automotive Systems Laboratory, Inc. Road curvature estimation and automotive target state estimation system
JP4062353B1 (ja) * 2006-11-10 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 障害物進路予測方法、装置、およびプログラム
CN102209658B (zh) * 2008-11-06 2014-01-15 沃尔沃技术公司 用于确定道路数据的方法和系统
JP6321532B2 (ja) * 2014-11-28 2018-05-09 株式会社デンソー 車両の走行制御装置
US9784592B2 (en) * 2015-07-17 2017-10-10 Honda Motor Co., Ltd. Turn predictions
CN105667518B (zh) * 2016-02-25 2018-07-24 福州华鹰重工机械有限公司 车道检测的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3779922A1 (en) 2021-02-17
EP3779922A4 (en) 2021-06-09
WO2019218861A1 (zh) 2019-11-21
CN110487288A (zh) 2019-11-22
CN110487288B (zh) 2024-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2020012153A (es) Metodo para estimar camino de conduccion y sistema de estimacion de camino de conduccion.
MY189460A (en) Travel control method and travel control device
MX2017008858A (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
MY193056A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
MX359190B (es) Metodos y dispositivos para el procesamiento de datos de trafico.
WO2018130574A3 (de) Verfahren zur vorhersage zukünftiger fahrbedingungen für ein fahrzeug
MY191084A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
MY182981A (en) Travel control method and travel control apparatus
MX369197B (es) Método de control de vehículo y dispositivo de control de vehículo.
MX2017001530A (es) Sistema y metodo para la deteccion de anomalias en cruce de calzada.
MX2018000494A (es) Dispositivo de evaluacion de escenario, dispositivo de apoyo de viaje y metodo de evaluacion de escenario.
MX364590B (es) Dispositivo de estimacion de posicion y metodo de estimacion de posicion.
MY190807A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
MY188893A (en) Travel control method and travel control apparatus
WO2013104618A3 (en) Method and control unit for monitoring traffic
MX369189B (es) Dispositivo de entendimiento de escena.
GB201307194D0 (en) Tire detection for accurate vehicle speed estimation
MX2020003313A (es) Metodo de asistencia a la conduccion y dispositivo de asistencia a la conduccion.
MX2019002591A (es) Metodo de control de desplazamiento y dispositivo de control de desplazamiento de vehiculo.
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
WO2016055589A3 (fr) Détermination d'une vitesse optimale pour un véhicule automobile approchant d'un feu tricolore
MY194196A (en) Travel control method and travel control device
MX2018000969A (es) Dispositivo de estimacion de posicion de anfitrion y metodo de estimacion de posicion de anfitrion.
MX2019001092A (es) Metodo de estimacion de la posicion propia y dispositivo de estimacion de la posicion propia.
MX2016013408A (es) Metodo para proporcionar alerta.