MX2014014939A - Grua hibrida. - Google Patents

Grua hibrida.

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Abstract

Se describe una grúa de pluma articulada, que al menos comprende: a) un pedestal; b) una torre arreglada en la parte superior del pedestal; c) un cabrestante con un cable colocado en un extremo superior de la torre de tal manera que la orilla superior del carrete del cabrestante sobresale por encima de la parte superior de la torre; o un encaminamiento de cable con un cabrestante con un cable arreglado externo a la grúa donde el cable se alimenta a una primera roldana arreglada en un extremo superior de la torre de tal manera que la orilla superior de la roldana sobresale por encima de la parte superior de la torre; d) un pluma principal, que en su primer extremo está conectada de manera pivotante a la torre en su segundo extremo la pluma principal está conectada de manera pivotante con un primer extremo de una pluma articulada, el segundo extremo de la pluma articulada se proporciona con al menos una segunda roldana, donde la pluma principal se proporciona con una abertura próxima a su primer extremo, donde el cable se encamina a través de la abertura y directamente a la al menos una roldana.

Description

GRUA HIBRIDA Campo de la Invención Esta invención se refiere a grúas y en particular a grúas colocadas en la cubierta de un buque. En particular, la presente invención se relaciona a grúas de pluma articulada y elementos de la misma.
Antecedentes de la Invención Existen varios tipos de grúas para operación a bordo/en cubierta tal como grúas de pescante giratorias con o sin pluma telescópica, grúas de pluma giratorias y grúas de pluma articulada.
La presente invención describe una grúa de pluma articulada. Las grúas de pluma articulada convencionales consisten de un pedestal para estar en interconexión con la cubierta, cojinetes de rotación que proporcionan giro a una torre, la torre se acopla con una primera pluma principal que se articula de manera pivotante a la torre, en tanto que el otro extremo de la pluma principal está conectado de manera pivotante a la pluma articulada (Figura 1). En su otro extremo la pluma articulada se proporciona con una o más roldanas. Adyacente a la parte superior de la torre y la de bisagra de pivote de la pluma principal se proporciona un cabrestante y opcionalmente una cabina de operadores. Se alimenta cable del cabrestante mediante varias roldanas a la Ref.253012 roldana arreglada en el extremo de la pluma articulada y en su extremo el cable se proporcionará convencionalmente con un gancho. El giro del cabrestante alimentará o elevará el gancho en el extremo del cable. La pluma articulada puede ser de un tipo fijo o de un tipo telescópico.
El diseño de la pluma articulada es muy adecuado para el uso abordo, puesto que proporciona buen control de la carga ya que se pueden operar de manera simultánea la pluma principal y la pluma articulada, así como el cable. Esto significa que las plumas se pueden hacer descender para reducir la longitud de péndulo del gancho y por lo tanto reducir los movimientos de péndulo de la carga.
Las grúas de pluma articulada padecen de algunas desventajas, el cable tendrá que viajar más de un número de roldanas lo que hace difícil el enhebrado del cable, que significa que existen varios puntos de servicio en la parte superior de las plumas que no son fácilmente accesibles como se muestra en una grúa de la téenica anterior en la Figura 1.
Las grúas de pluma articulada son por lo general grúas de accionamiento hidráulico, y la interconexión entre el buque y la grúa incluye varias mangueras de alta presión, además de esto si la grúa incluye una cabina de operadores la interconexión incluirán energía eléctrica para alimentar el sistema de control en la cabina de los operadores.
Se debe mencionar también que la compensación de movimiento vertical es importante para la operación a bordo, y que las grúas de pluma articulada son particularmente adecuadas para compensación de movimiento vertical.
Es un objeto de acuerdo a la presente invención proporcionar una grúa de pluma articulada que no sufra de las desventajas anteriores, donde la grúa se debe adaptar para aplicaciones tal como: a. Levantamientos desde la cubierta interna al fondo marino (levantamiento submarino) b. Levantamientos entre el buque y muelle en aguas abrigadas (levantamiento de puerto) c. Levantamientos en la cubierta del buque (levantamiento interno) d. de buque a buque Breve Descripción de la Invención De acuerdo a la presente invención, se proporciona un sistema y elementos que no sufren las desventajas indicadas anteriormente. Se describe una grúa de mar adentro, lista para instalarse en un buque.
Se ha dado atención especial a facilitar el acceso para servicio y mantenimiento. La grúa es de diseño de pluma articulada lo que da al operador la oportunidad de colocar la carga de forma muy precisa en casi cualquier posición dentro del área dentro del radio de trabajo de las grúas. La carga se puede transferir ya sea al operar el cabrestante o las plumas o una combinación de ambos.
El sistema estructural de grúa consiste de pedestal, torre, cabina de máquinas, cabina de los operados y plumas donde la torre es la parte giratoria de la grúa montada en un cojinete de rotación en la parte superior del pedestal.
El cabrestante principal se equipa con compensación de movimiento vertical activa y tiene toda la funcionalidad requerida para operaciones de levantamiento seguras y eficientes.
La operación normal de la grúa se realiza desde un asiento de operador colocado en la cabina de la grúa. La operación de emergencia se realiza a través de un panel de emergencia o por uso de palancas de válvula colocadas en la grúa. La grúa tiene una unidad de energía hidráulica que suministra aceite a todos los consumidores. La energía eléctrica se alimenta desde el buque.
De acuerdo a una modalidad, la grúa de pluma articulada al menos comprende: a) un pedestal; b) una torre arreglada en la parte superior del pedestal; c) un cabrestante con un cable colocado en un extremo superior de la torre de tal manera que la orilla superior del carrete del cabrestante sobresale por encima de la parte superior de la torre; o un encaminamiento de cable con un cabrestante con un cable arreglado externo a la grúa donde el cable se alimenta a una primera roldana arreglada en el extremo superior de la torre de tal manera que la orilla superior de la roldana sobresale por encima de la parte superior de la torre; d) una pluma principal que está en su primer extremo está conectada de forma pivotante a la torre en su segundo extremo de la pluma principal está conectado de forma pivotante con un primer extremo de una pluma articulada, el segundo extremo de la pluma articulada se proporciona con al menos una segunda roldana, donde la pluma principal se proporciona con una abertura próxima a su primer extremo donde el cable se encamina a través de la abertura y directamente a la al menos una roldana.
La grúa de pluma articulada también puede comprender una cabina de operador fijada a la torre, y/o una cabina de máquinas.
La torre de la grúa de pluma articulada se puede acoplar con el pedestal mediante un cojinete de rotación. En una modalidad, la cabina de operador se monta sobre amortiguadores de vibración en una plataforma de cabina.
La grúa de pluma articulada acuerdo a una modalidad se puede proporcionar con un cabrestante operado de manera eléctrica, con al menos un motor eléctrico y al menos un motor hidráulico. El cabrestante se puede arreglar de manera giratoria entre dos placas de soporte que se extienden fuera de un lado superior de la torre opuesto a la pluma principal.
La pluma principal puede estar en forma de boomerang y donde el lado cóncavo de la pluma se orienta hacia abajo. Los movimientos verticales de la pluma principal y la pluma articulada se proporcionan por al menos dos cilindros, donde al menos los dos cilindros son uno de: cilindro hidráulico, cilindro electrohidráulico o cilindro eléctrico.
El cable del cabrestante se puede encaminar a través de la abertura y directamente a la al menos una roldana.
De acuerdo a un aspecto de la invención se proporciona una pluma principal adaptada para operación con una grúa de pluma articulada, en donde la pluma principal es cóncava-convexa y se proporciona de una abertura próxima a un extremo de la pluma principal, donde la abertura se extiende con su abertura estirándose del lado convexo de la pluma al lado cóncavo de la pluma.
La pluma principal se puede proporcionar con medios para acoplamiento pivotante con una pluma articulada en un extremo y con una torre de grúa en el otro extremo. Además, la pluma principal se puede proporcionar con medios para acoplamiento con al menos un cilindro. Además, la pluma principal se puede proporcionar con dos medios para acoplamiento con dos cilindros, donde los medios se adaptan para acoplamiento de pivote.
De acuerdo a un aspecto de la invención, se proporciona un cabrestante de cable adaptado para operación con una grúa de pluma articulada, donde el cabrestante al menos comprende: a) al menos un motor eléctrico y al menos un motor hidráulico para operación del cabrestante; b) un sistema de control; c) un convertidor de frecuencia para ajuste de velocidad y direccional de al menos un motor eléctrico y; d) una unidad de energía hidráulica en acoplamiento operacional con una válvula direccional, donde la válvula direccional controla la dirección de giro del cabrestante.
El sistema de control se puede configurar para proporcionar señales de compensación de movimiento vertical automática al controlador de frecuencia y a la unidad de energía hidráulica para proporcionar un cabrestante de movimiento vertical compensado activo.
Otras características serán evidentes a partir de las reivindicaciones anexas.
Breve Descripción de las Figuras A fin de hacer la invención más fácilmente entendible, el análisis a continuación hará referencia a las figuras anexas, en las cuales La Figura 1 muestra una grúa de pluma articulada de la téenica anterior; La Figura 2 muestra una grúa de pluma articulada de acuerdo a una modalidad de la invención; La Figura 3 muestra ejemplos de modos de operación que se pueden seleccionar por un operador de acuerdo a una modalidad de la presente invención; La Figura 4 muestra ejemplos de modos para el cabrestante principal 5 de acuerdo a una modalidad de la invención; La Figura 5 muestra una cabina de operador de acuerdo a una modalidad de la presente invención; La Figura 6 muestra un ejemplo de un accionamiento híbrido para el cabrestante principal de acuerdo a una modalidad de la presente invención; La Figura 7 muestra un diagrama de circuito para un accionamiento híbrido del cabrestante principal de acuerdo a una modalidad de la presente invención; La Figura 8 muestra un cabrestante de acuerdo a una modalidad de la presente invención; La Figura 9 muestra un cabrestante de acuerdo a una modalidad de la Figura 8 visto desde otro ángulo; La Figura 10 muestra un ejemplo de un asiento de operador con medios para operación de la grúa de pluma articulada de acuerdo a la presente invención; La Figura 11 muestra operaciones de emergencia, y La Figura 12 muestra la clasificación del sistema de seguridad de acuerdo a una modalidad de ejemplo de la presente invención.
Descripción Detallada de la Invención La presente invención se refiere a grúas de cubierta de pluma articulada y elementos de grúas de pluma articulada. En el siguiente análisis se unirá con las figuras anexas; sin embargo, las figuras no están necesariamente a escala ni son todas las características mostradas en las figuras obligatorias, también se pueden excluir algunas de las características. Las figuras tienen el propósito de facilitar el entendimiento de la presente invención.
En el siguiente análisis la siguiente palabra se puede utilizar de manera intercambiable; roldanas y poleas, cabina de operadores, cabina de operadores, cabina de grúa, cabina de grúa; cilindros de pluma y cilindros hidráulicos.
La grúa de pluma articulada de acuerdo a la presente invención es de un tipo giratorio, con cojinete de rotación entre el pedestal y la torre 2.
El sistema de grúa consiste básicamente de los siguientes componentes principales: Estructura de • Proporciona base y encaminamiento para cabrestantes 5 y funciona como la interconexión hacia el buque. Consiste de un pedestal, cojinete de rotación, torre 2, plumas 12, 14 y cabina del operador 4.
Cabrestante principal • Levantamiento y descenso de cargas.
Unidad de energía hidráulica (HPU, por sus siglas en inglés) • Proporciona energía hidráulica a los consumidores montados en la grúa.
Unidad de acumulador • Energía de almacenamiento y liberación en combinación con la unidad de energía hidráulica.
Cabina del operador • Estación para operación normal de la grúa. Pluma principal - forma de "boomerang" La grúa de pluma articulada consiste de una cabina /torre de grúa 2, que se atornilla mediante un rodamiento de rotación a un pedestal. El pedestal es la interconexión a la cubierta de un buque. La grúa de pluma articulada de acuerdo a la presente invención puede ser de un tipo independiente, que es la interconexión entre el pedestal y la cubierta consiste de medios de fijación tal como pernos para fijar el pedestal a la cubierta, además existe una interconexión eléctrica entre el pedestal y el buque. El buque ofrece suministro de energía eléctrica a la grúa. De acuerdo a una modalidad de la invención, la operación de la grúa es electrohidráulica (sistema híbrido) y el sistema hidráulico es independiente de cualquier externo al sistema hidráulico de grúa es decir, que es un sistema autónomo. Esto proporciona una interconexión ordenada y sencilla entre la grúa y la cubierta a la cual se monta la grúa. Al menos una bomba eléctrica acumula la presión para el sistema hidráulico; el sistema hidráulico también incluye un depósito para el fluido hidráulico.
La idea de un sistema electrohidráulico es que el "trabajo pesado" se lleva a cabo por el sistema hidráulico, en tanto que la aceleración y los movimientos finos se controlan y se llevan a cabo por motores/accionadores eléctricos. Se describirá más adelante una descripción adicional del sistema electrohidráulico, el sistema hidráulico, el sistema eléctrico y el control de los mismos.
La torre 2 de acuerdo a una modalidad de la invención, es un miembro en forma tubular que está en extremo inferior arreglado de forma vertical en el pedestal. En su extremo superior una cabina de operador 4 se fija a la torre 2. Una cabina de máquina 3 se arregla adyacente a la cabina de operador 4. De acuerdo a una primera modalidad de la invención un cabrestante 5 se arregla de manera giratoria entre dos placas de soporte 22 que se extienden fuera de un lado superior de la torre 2 opuesto a una pluma principal 14. El cabrestante 5 es de un tipo electrohidráulico, por lo tanto se llevan a cabo compensación de movimiento vertical y movimientos con alta aceleración por el motor eléctrico interno del cabrestante mientras los movimientos con baja aceleración se controlan por motores hidráulicos.
En una segunda modalidad, el cabrestante se arregla externo a la grúa y una roldana se arregla donde se arregla el cabrestante 5 en la primera modalidad de la invención descrita anteriormente.
La pluma principal 14 está en un primer extremo conectado de forma pivotante a dos placas de soporte 21 con agujeros para un eje 18. Puesto que su segundo extremo la pluma principal 14 se conecta de forma pivotante con un primer extremo de un pluma/brazo articulado 12. El segundo extremo de la pluma articulada se proporciona con al menos una roldana 10. La roldana se configura para girar alrededor de un eje 20. La pluma principal 14 es de forma cóncava -convexa y el lado cóncavo de la pluma 14 se orienta hacia abajo con respecto a un plano horizontal en tanto que el lado convexo de la grúa es el lado opuesto de la pluma 14. Próxima a su primer extremo la pluma 14 se proporciona con una abertura 7. La forma cóncava - convexa junto con la abertura 7 hace posible diseñar la grúa de pluma articulada con solo una roldana 10 que facilita realmente el enhebrado del cable 6. El cable se alimenta del cabrestante 5 o en la segunda modalidad alternativa de un cabrestante mediante una roldana arreglada donde el cabrestante de la primera modalidad se arregla a través de la abertura 7 y directamente a la al menos una roldana 10.
Ambas plumas 12, 14 se conectan con cilindros hidráulicos 8, 9. De esta manera, se pueden limitar los movimientos de carga como la punta de pluma; el segundo extremo de la pluma articulada 12 se puede mantener a una altura limitada por encima de la cubierta. Esta característica hace que la grúa sea segura y eficiente.
- Encaminar el cable directamente del cabrestante a la roldana en la pluma articulada.
Las ventajas del diseño de pluma articulada cóncava - convexa son entre otras: a. El encaminamiento de cable directamente del cabrestante 5 a la al menos una roldana 10 en la pluma articulada o en la modalidad alternativa directamente de una primera roldana arreglada adyacente a la parte superior de la torre 2 a al menos una roldana 10.
- Se reduce el peso total de la grúa.
- Se reduce el número de roldanas. o Menos desgaste del cable/cuerda de fibra durante la compensación de movimiento vertical automática.
Se reduce el número de puntos de servicio requeridos, debido al número reducido de partes movibles.
- Re-encaminamiento más fácil del cable a través de la grúa con es decir, un sistema de manejo de cuerda de fibra externo.
Variaciones benéficas de colocación de punta de pluma. o Radio mínimo reducido en comparación a grúas de pluma articulada "normales". o Más altura está disponible sin reducir los beneficios de una grúa de pluma articulada normal.
Descripción general del sistema de control El sistema de control de grúa se basa en un controlador industrial (IC), gabinetes y sensores de control. El IC lee parámetros físicos tal como ángulos de pluma, longitud de cable en el cabrestante y carga de grúa. Los parámetros se proporcionan por sensores.
General Las funciones de la grúa se controlan por palancas de mando, interruptores y un panel de operador dentro de la cabina 4. Las palancas de mando controlan el cabrestante 5, giro horizontal y plumas 12, 14. Se puede afinar la respuesta en el movimiento de palanca de mando. Las interfaces entre los controles de operador, sensores y accionadores se basan en un sistema de E/S distribuido que se comunica mediante Bus.
Todas las señales de sensor se encaminan al controlador industrial. Con base a estas señales el IC controla la grúa, evalúa las medidas de seguridad, activa alarmas y presenta información necesaria en una pantalla de operador en la cabina 4.
El radio de trabajo real y la carga de trabajo segura permitida (SWL, por sus siglas en inglés) se calculan en el sistema de control, estos valores se presentan en la pantalla de operador. El operador es naturalmente responsable de la operación segura de la grúa, pero los valores calculados también se utilizan como una medida de seguridad para reducir las velocidades de la pluma en las posiciones extremas para los cilindros de pluma 8, 9.
La medición de carga se realiza por un perno de celda de carga, montado en la roldana de cable 10 en el segundo extremo de la pluma articulada. El amplificador de celda de carga da una señal de entrada analógica al IC.
En las HPU se instalan varios sensores/transmisores, la retroalimentación en temperatura, presión de cada indicación de bomba y filtro están disponible para el operador en todo momento. Por ejemplo las alarmas de alta temperatura del aceite y el inicio/paro de enfriadores de aceite se controlan por el IC con base en la entrada del transmisor de temperatura en la HPU.
Los codificadores controlan la función de paro de gancho de los cabrestantes 5. Las señales de codificador se introducen al IC, que cuentan los impulsos del sensor y también detectan la dirección del movimiento. Mediante la pantalla de operador es posible reajustar el conteo a cero y ajustar la tensión para el movimiento. La pantalla mostrará de manera continua el cable real desenrollado en el cabrestante (de la posición superior de paro de gancho).
La unidad de referencia de movimiento, MRU, mide los movimientos del buque (balance, cabeceo, movimiento vertical y aceleración de movimiento vertical). Con base en las señales de MRU y la posición de grúa relacionas al buque, el IC calcula el movimiento real de la punta de pluma/segundo extremo de la pluma articulada 12. Durante la compensación de movimiento vertical activa la URM genera una señal de referencia/retroalimentación para el sistema de control a fin de compensar el movimiento de punta de la pluma.
Modos de operación Dependiendo de la tarea que se va a realizar, el operador puede seleccionar el modo de sistema requerido. Hay que tener en cuenta que el sistema de control, bajo ciertas condiciones, seleccionará automáticamente uno de los modos a continuación.
Modos y transiciones El cabrestante principal 5 puede cambiar entre los mostrados en la figura más adelante. Las flechas .ndican transiciones posibles, ’abla 1 Controles de grúa e instrumentación Tabla 2 Cabina de los operadores La cabina de los operadores 4 se monta sobre amortiguadores de vibración en la plataforma de cabina. La cabina está equipada con suficientes ventanas para dar al operador una vista adecuada del área de operación, incluyendo gancho y posición de gancho.
Las ventanas pueden estar compuestas de vidrio laminado. La ventana frontal se diseña para aumentar al máximo el área de visibilidad.
La ventana frontal y la ventana de techo se pueden proporcionar con lavadores y limpiadores. La ventana superior se puede suministrar con barras de seguridad.
De acuerdo a una modalidad la cabina 4 puede comprender: • Acondicionamiento de aire y ventilación • Activadores para limpiaparabrisas • Extinguidores de incendios • Iluminación interna • Estéreo con altavoces • Pantalla para imagen ROV • Pantalla para cámaras en grúa • Preparada para instalación de VHF/UHF o VHF/UHF Instalada Asiento de los operadores El asiento operacional de acuerdo a una modalidad se equipa con una palanca de mando en cada apoyabrazos, además se puede mostrar con interfaz gráfica de usuario donde se pueden seleccionar los componentes del sistema. Cada componente principal se puede proporcionar con su propia página en la GUI está disponible cuando se requiere información. Evidentemente otro diseño con palancas de mando arregladas en una almohadilla con un cuello de cisne que facilita el movimiento de almohadilla es un diseño alternativo. La GUI se controla por microprocesador, por lo tanto, la GUI funciona bien y se puede actualizar y reprogramar. En una modalidad los controles de apoyabrazos en el asiento de los operadores son: Palanca de mando derecha: • Cabrestante principal (eje Y) • Pluma acodada (eje X) • Altavoz (botón pulsador).
Palanca de mando izquierda: • Pluma principal (eje Y) • Rotación (eje X) • Bocina (botón pulsador).
Todas las palancas de mando pueden tener dos ejes con muelle de regreso a cero. La velocidad operacional es proporcional al movimiento de manejo pero se limita por el sistema de control para dar energía aproximadamente constante.
Pantalla de operador/interfaz gráfica de usuario: La pantalla de operador proporciona interacción entre el operador y el sistema de control a fin de asegurar la operación segura de la grúa en todos los modos. De la GUI, se pueden seleccionar diferentes componentes de sistema. Estos componentes de sistema tienen una plataforma de GUI común y la ventana alternativa basada en imágenes de pantalla son de diseño similar.
Características principales: • Selección de componente • Selección de modo Tipo de levantamiento (levantamiento interno/puerto, externo) - AHC - CT - Buque a buque • Indicación de carga con información de carga/ radio permitido.
• Información de sub-componente - Unidad de accionamiento - Frenos - Presión hidráulica y temperatura - Estado del filtro Panel de operador Se puede colocar un panel de operador a lado del asiento del operador. El panel del operador contiene botones e interruptores para medidas de seguridad y operación de equipo auxiliar tal como limpiaparabrisas y lavadores, estéreo y opcionalmente para UHF/VHF.
Equipo principal/funciones: • Parada de emergencia • Botón pulsador tipo hongo.
- Cabrestante principal de MOPS • Botón pulsador con tapa para impedir activación involuntaria.
- Interruptor de llave, encendido/apagado de manejo de personal - Interruptor de llave, encendido/apagado de sistema - Interruptor de llave, encendido/apagado de palanca de mando.
Operación de emergencia Existen dos tipos de paneles de operación de emergencia en esta grúa. Un tipo para operar la grúa y los cabrestantes, el otro es paro/encendido de emergencia de las bombas en la HPU. Los activadores para paro/encendido de emergencia de HPU se colocan en los gabinetes de arranque.
El panel de operación de emergencia y su unidad de base se colocan en la cabina de operador 4. Existe un panel común para operación de todas las funciones de grúa.
El panel de operación de emergencia es portátil y se puede equipar con un cable para conexión con la unidad de base. Puesto que no existe botón de paro de emergencia en el panel, se debe utilizar dentro del alcance inmediato de uno. Se recomienda que el panel de operación de emergencia se utilice mientras se está sentado en el asiento de operador.
Los manejos en el panel de operación de emergencia son de tipo "presione para operar" y su función se marca claramente.
Funciones de seguridad e instrumentación Tabla 3 Clasificación del sistema de s Se muestra en la figura más adelante el orden de precedencia de las medidas de seguridad. En caso de funciones en conflicto las medidas en un nivel superior tendrán prioridad. El paro de emergencia/MOPS tendrá la misma prioridad.
Sistema hidráulico La grúa se puede diseñar como una unidad autónoma sin ninguna interconexión hidráulica al buque.
La unidad de energía hidráulica, mecanismos impulsores y sistema de acumulador que se dimensionan para permitir la operación a velocidad nominal y capacidades AHC de acuerdo con regulaciones normales de la industria. Componentes El sistema hidráulico consiste básicamente de los siguientes componentes Unidad de Energía Hidráulica (HPU, por sus siglas en ingle^s) • Proporciona energía hidráulica a los diferentes consumidores. Almacena, enfría y filtra el aceite hidráulico en el sistema.
Acumulador • El acumulador hidráulico es un depósito de almacenamiento en el cual un fluido hidráulico no compresible se mantiene bajo presión por nitrógeno. Las razones principales para el uso de acumuladores en el sistema hidráulico son para reducir el tamaño de la bomba, sin reducir la capacidad durante extremos de demanda. También ayuda a que el circuito de suministro responda rápidamente a cualquier demanda temporal y para suavizar pulsaciones en el sistema .
Consumidor hidráulico • El consumidor de aceite hidráulico tal como un cabrestante 5, mecanismo de rotación o cilindro de elevación. Conector hidráulico • El conector hidráulico es un componente que regula el flujo de fluido entre bombas y accionadores y otros componentes en un sistema hidráulico. Es como un tablero de control en un circuito eléctrico debido a que permite que el operador controle la cantidad de fluido que fluye ente aquellos componentes de una máquina hidráulica.
Sistema de tubería hidráulica • Este incluye tuberías Unidad de accionamiento - Híbrida Una combinación de motores hidráulicos y eléctricos de acuerdo a una modalidad se proporcionan para la operación de la maquina.
En un ejemplo de diseño el cabrestante 5 es un cabrestante 150 Te para grúa: Con al menos un motor eléctrico (aproximadamente 500 kW cada uno).
Al menos un motor hidráulico tal como motor hidráulico de desplazamiento variable A6VM de 1000 cm3.
El número y combinaciones de unidades de accionamiento variarán dependiendo del tamaño y los requisitos para el equipo que está instalado.
Los motores hidráulicos son principalmente para retención de carga, en tanto que los motores eléctricos proporcionan velocidad y aceleración.
Ventajas: Se puede regenerar la energía eléctrica al buque.
Solución flexible con respecto a la velocidad disponible en diferentes cargas.
Complejidad reducida en unidad de energía hidráulica.
Complejidad reducida en motores hidráulicos.
Tiempo de instalación reducido.
Sistema eléctrico La instalación eléctrica se completa en la grúa, lista para la finalización en el anillo de deslizamiento en el pedestal. El anillo de deslizamiento es una interconexión eléctrica convencional al buque.
Tabla 4 Tabla 5 Iluminación La grúa se puede equipar con las siguientes iluminaciones : • 1 luz de inundación por debajo de la cabina de operador (400W). • 2 luces de inundación autonivelantes en plumas (400W).
• Luces para cámara de cabrestante principal.
• Luces de trabajo en sala de máquinas • Luces de trabajo en torre de grúa.
Paro de emergencia Se equipa un sistema de paro de emergencia operado manualmente, que conduce al apagado y parada de los movimientos de grúa. De manera simultánea, los frenos se acoplan de una manera progresiva y segura. El paro de emergencia mantiene su función independientemente de cualquier falla en el sistema de control .
Los accionadores de paro de emergencia se colocan en ubicaciones convenientes para uso inmediato: • Uno dentro de la cabina de grúa 4.
• Uno dentro de la torre 2.
• Uno fuera del pedestal (nivel de cubierta) .
• Uno en la puerta de gabinete de arranque de HPU (en gabinete de máquinas 3) El arreglo del sistema de paro de emergencia se diseña de tal manera que ninguna sola falla provocará perdida equipo esencial duplicado o importante.
En una modalidad, el cable que se va a utilizar es compacto y resistente a la rotación.
La velocidad de rotación se reduce a altas cargas.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Claims (16)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:
1. Una grúa de pluma articulada, caracterizada porque al menos comprende: a) un pedestal; b) una torre arreglada en la parte superior del pedestal; c) un cabrestante con un cable colocado en un extremo superior de la torre de tal manera que la orilla superior del carrete del cabrestante sobresale por encima de la parte superior de la torre; o un encaminamiento de cable con un cabrestante con un cable arreglado externo a la grúa donde el cable se alimenta a una primera roldana arreglada en un extremo superior de la torre de tal manera que la orilla superior de la roldana sobresale por encima de la parte superior de la torre; d) un pluma principal, que en su primer extremo está conectada de manera pivotante a la torre en su segundo extremo la pluma principal está conectada de manera pivotante con un primer extremo de una pluma articulada, el segundo extremo de la pluma articulada se proporciona con al menos una segunda roldana, donde la pluma principal se proporciona con una abertura próxima a su primer extremo, donde el cable se encamina a través de la abertura y directamente a la al menos una roldana.
2. Una grúa de pluma articulada de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende además una cabina de operador fijada a la torre.
3. Una grúa de pluma articulada de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque comprende además una cabina de máquinas.
4. Una grúa de pluma articulada de conformidad con las reivindicaciones 1-3, caracterizada porque la torre se acopla con el pedestal mediante un cojinete de rotación.
5. Una grúa de pluma articulada de conformidad con las reivindicaciones 2-4, caracterizada porque la cabina de operador se monta sobre amortiguadores de vibración en una plataforma de cabina.
6. Una grúa de pluma articulada de conformidad con cualquiera de una de las reivindicaciones previas, caracterizada porque el cabrestante se opera de manera electro-hidráulica.
7. Una grúa de pluma articulada de conformidad con cualquiera de una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cabrestante se proporciona con al menos un motor eléctrico y al menos un motor hidráulico.
8. Una grúa de pluma articulada de conformidad con cualquiera de una de las reivindicaciones previas, caracterizada porque el cabrestante se arregla de manera giratoria entre dos placas de soporte que se extienden fuera de un lado superior de la torre opuesto a la pluma principal.
9. Una grúa de pluma articulada de conformidad con cualquiera de una de las reivindicaciones previas, caracterizada porque la pluma principal tiene forma de boomerang y donde el lado cóncavo de la pluma se orienta hacia abajo.
10. Una grúa de pluma articulada de conformidad con cualquiera de una de las reivindicaciones previas, caracterizada porque los movimientos verticales de la pluma principal y la pluma articulada se proporcionan por al menos dos cilindros, donde los al menos dos cilindros son uno de: cilindro hidráulico, cilindro electro-hidráulico o cilindro eléctrico.
11. Un pluma principal adaptada para operación con una grúa de pluma articulada, caracterizada porque es cóncava - convexa y se proporciona con una abertura próxima a un extremo de la pluma principal, donde la abertura se extiende con su abertura estirándose del lado convexo de la pluma al lado cóncavo de la pluma y donde la abertura se configura para recibir un cable encaminado a través de la abertura.
12. La pluma principal de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque se proporciona con medios para acoplamiento pivotante con una pluma articulada en un extremo y con una torre de grúa en el otro extremo.
13. La pluma principal de conformidad con la reivindicación 11 o 12, caracterizada porque se proporciona con medios para acoplamiento con al menos un cilindro.
14. La pluma principal de conformidad con la reivindicación 11 o 12, caracterizada porque se proporciona con dos medios para acoplamiento con dos cilindros, donde los medios se adaptan para acoplamiento de pivote.
15. Un cabrestante de cable adaptado para operación con una grúa de pluma articulada, caracterizado porque en el cabrestante comprende al menos: a) al menos un motor eléctrico y al menos un motor hidráulico para operación del cabrestante; b) un sistema de control; c) un convertidor de frecuencia para ajuste de velocidad y direccional del al menos un motor eléctrico y; d) una unidad de energía hidráulica en acoplamiento operacional con una válvula direccional, donde la válvula direccional controla la dirección de giro del cabrestante.
16. Un cabrestante de cable de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el sistema de control se configura para proporcionar señales de compensación de movimiento vertical automática al controlador de frecuencia y a la unidad de energía hidráulica para proporcionar un cabrestante de movimiento vertical compensado activo.
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