MX2014007884A - Metodo y dispositivo para montar un cubo de rotor de una planta de energia eolica. - Google Patents

Abstract

Un cubo de rotor (1) de una planta de energía eólica, con un dispositivo de manipulación para levantar el cubo de rotor (1) por medio de una grúa para montar el cubo de rotor (1) en una góndola (104) ubicada en una torre de una planta de energía eólica (102), en donde el dispositivo de manipulación está preparado de manera que al ser levantado por un segmento de sujeción (14) del dispositivo de manipulación el cubo de rotor (1) gira de una alineación vertical con el eje del cubo (28) sustancialmente vertical, a una alineación horizontal con un eje del cubo (28) sustancialmente horizontal.

Description

METODO Y DISPOSITIVO PARA MONTAR UN CUBO DE ROTOR DE UNA PLANTA DE ENERGIA EOLICA DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un cubo de rotor de una planta de energía eólica y a un dispositivo de manipulación para manipular el cubo de rotor, y la invención se refiere además a un procedimiento para la manipulación, en particular el montaje, de un cubo de rotor de una planta de energía eólica.

Los cubos de rotor de plantas de energía eólica son conocidos, soportan una o más, en particular tres, paletas de rotor y forma junto con las paletas de rotor sustancialmente un rotor de la planta de energía eólica. El cubo de rotor y por consiguiente un rotor compuesto de este tipo, se encuentran montados en forma giratoria alrededor de un eje de rotor en una góndola. En función de la respectiva estructura, el cubo de rotor puede considerarse como parte de la góndola y se encuentra correspondientemente montado en forma giratoria en una parte de la góndola. La presente invención se refiere en particular a así llamadas de plantas de energía eólica de eje horizontal, en las cuales el eje de rotor se encuentra dispuesto sustancialmente en forma horizontal. En este aspecto no es relevante si existen pequeñas inclinaciones de este eje de rotor con respecto a la REF.:249525 horizontal. Una planta de energía eólica de este tipo se muestra esquemáticamente en la figura 1.

La operación del montaje de una planta de energía eólica de este tipo, en particular de un tipo constructivo más grande, comprende el paso de montar un cubo de rotor en una góndola o una parte de la góndola ya montada en la torre o el mástil. Para este propósito el cubo de rotor usualmente se suministra con el eje del cubo vertical en el sitio de construcción de la planta de energía eólica. Por ejemplo, el cubo puede ser suministrado sobre un camión de plataforma baja.

Para la operación de montaje, el cubo o cubo de rotor, que a continuación se consideran como términos equivalentes, se levanta y luego tiene que girarse de tal modo que el eje del cubo modifica su orientación en dirección vertical hasta una dirección aproximadamente horizontal. Con respecto a esto debe tenerse en cuenta que un cubo de este tipo de una planta de energía eólica moderna puede pesar muchas toneladas métricas, frecuentemente más de 30 t o más de 50 t. Esta rotación no es, por lo tanto, una tarea sencilla. Si la rotación del cubo se realiza cerca del suelo o del camión de plataforma baja, existe el peligro de que por esta rotación puedan producirse daños, en particular en los elementos de revestimiento del cubo.

Para evitar tales daños, el cubo se produce total o parcialmente sin elementos de revestimiento. Otra posibilidad distinta o complementaria es suministrar el cubo ya con un eje del cubo orientado en forma horizontal. Pero esto involucra sin embargo un alto grado de complicación y gasto para poder colocar y sujetar de manera confiable el cubo en esa orientación sobre el vehículo de transporte. En este caso, frecuentemente el cubo no está diseñado de tal modo como para poder soportar su propio peso en una posición con el eje del cubo orientado en forma horizontal, cuando no está montado en la góndola, sino que se coloca en un vehículo o similar.

En principio también es posible transportar al sitio de construcción una góndola con cubo ya instalado. Tales soluciones son, sin embargo, casi impracticables o incluso imposibles para una planta de energía eólica más grande, como por e emplo, una con una potencia nominal de 1 megawatt o más. En particular, en este caso, frecuentemente el peso total de la góndola con el cubo y por lo tanto también con el generador es tan grande, que es difícil de transportar y también en particular difícil de levantar con una grúa a la altura deseada. A esto se agrega que también el tamaño de una góndola ya terminada de este tipo plantea problemas para el transporte por carretera. En particular, con plantas de energía eólica sin engranajes y aquí en particular, con el tamaño arriba mencionado, resulta regularmente un tamaño constructivo inadecuado para ser transportado por carretera.

La Oficina de Patentes y Marcas de Alemania ha investigado con respecto a la solicitud de prioridad el siguiente estado de la técnica: DE 10 2007 062 428 Al.

El objeto de la presente invención es por consiguiente solucionar por lo menos uno de los problemas mencionados. En particular la invención pretende lograr una solución que permita mejorar la construcción de una planta de energía eólica, en particular la manipulación de un cubo de una planta de energía eólica. La invención quiere al menos proporcionar una solución alternativa De conformidad con la invención se propone por consiguiente un cubo de rotor de conformidad con la reivindicación 1. Un cubo de rotor de este tipo previsto para una planta de energía eólica está equipado con un dispositivo de manipulación para levantar el cubo de rotor por medio de una grúa. Con respecto a esto, el dispositivo de manipulación está previsto para levantar y montar el cubo de rotor en una góndola ubicada en una torre de una planta de energía eólica. Para ello está preparado de tal modo que el cubo de rotor, después de ser levantado cuando se levanta en un segmento de sujeción del dispositivo de manipulación, se mueve de una orientación perpendicular a una orientación horizontal . Con respecto a esto, una orientación perpendicular significa una orientación en la cual el eje del cubo se encuentra sustancialmente en posición vertical, y una orientación horizontal es una orientación en la cual el eje del cubo se encuentra en una posición sustancialmente horizontal.

En particular, el cubo de rotor gira de su orientación vertical a la orientación horizontal al levantarlo del suelo, del camión de plataforma baja u otras plataformas. En este caso el movimiento de rotación es tal que el cubo de rotor no sufre daño alguno en esa situación.

En este caso el dispositivo de manipulación está unido en forma fija con el cubo de rotor, de tal modo que el cubo de rotor puede ser levantado con el mismo, a saber, en el segmento de sujeción del dispositivo de manipulación, y que de esta manera se guía el movimiento de rotación descrito, es decir, es guiado por el dispositivo de manipulación.

Con preferencia, el cubo de rotor presenta por lo menos una conexión de paleta para la sujeción de una paleta de rotor a esta. La sujeción de la paleta de rotor puede realizarse para ello en forma directa o indirecta, por ejemplo, por medio de un adaptador de paleta colocado entremedio. Para este propósito, la conexión de paleta presenta una brida anular, y el segmento de sujeción del dispositivo de manipulación está dispuesto en, o sobre, el cubo de rotor de tal modo que para levantar y girar el cubo de rotor de la posición vertical a la posición horizontal, se sujeta un elemento de izado de una grúa a través de la abertura de la paleta de rotor en el segmento de sujeción. Para este propósito, el segmento de sujeción está sujetado en el cubo de rotor adecuadamente por medio del dispositivo de manipulación, en particular, el segmento de sujeción está sujetado a la conexión de paleta. El elemento de izado, el que en el caso más simple puede ser un gancho de grúa con un cable de grúa correspondiente o una cadena de grúa correspondiente, se extiende adecuadamente en forma vertical desde la grúa al segmento de izado y en ese caso no toca, o no sustancialmente , el cubo de rotor. En la operación de levantamiento, cuando el cubo de rotor gira de la posición vertical a la posición horizontal, el elemento de izado tampoco toca sustancialmente el cubo de rotor, de modo que el movimiento de rotación no es obstaculizado y se evita un daño del cubo de rotor a causa de un contacto con el elemento de izado. En particular, el elemento de izado no es desviado del segmento de sujeción por otros elementos del cubo de rotor, en particular no por la brida anular. De manera más específica, en un caso así el peso del cubo se transmitiría a través del elemento de izado de la grúa sobre el sitio correspondiente en la brida anular, por lo menos parcialmente, por lo que podría causar daños.

A este respecto, el cubo de rotor presenta con preferencia un revestimiento del cubo, el que presenta por lo menos una abertura de la paleta de rotor para que a través de ella pase una paleta de rotor. En particular, se prevén tres aberturas de paleta de rotor para tres paletas de rotor de una planta de energía eólica con tres paletas de rotor. Correspondientemente a una abertura de paleta de rotor de este tipo del revestimiento del cubo le está asignada en cada caso una conexión de paleta y con ello la brida anular correspondiente. Correspondientemente, la abertura de paleta de rotor está prevista para que una paleta de rotor o un adaptador de paleta pase a través de la abertura hasta la conexión de paleta y allí sea sujetada. Para levantar el cubo de rotor solo, a saber, sin las paletas de rotor, se propone sujetar una parte del dispositivo de manipulación, a saber, su segmento de sujeción, a una de las conexiones de paleta y levantar el cubo de rotor desde allí. En este caso el segmento de sujeción puede sobresalir de la abertura de paleta de rotor correspondiente del revestimiento del cubo o un elemento de izado de la grúa pasa a través de la abertura de paleta de rotor, por lo menos parcialmente, hasta el segmento de sujeción. En todo caso, finalmente existe una conexión entre la grúa y el cubo de rotor a través de esta abertura de paleta de rotor. En este caso el elemento de izado no toca el revestimiento del cubo ni en la posición horizontal ni en la posición vertical del cubo de rotor y tampoco en la zona de transición entre ellas, cuando el cubo de rotor es girado de la posición vertical a la posición horizontal.

Con preferencia, se proporciona un bastidor de soporte de premontaje para llevar el cubo de rotor en la posición vertical, con un segmento articulado para guiar la rotación del cubo de rotor de la posición vertical a la posición horizontal. Este bastidor de soporte de premontaje se proporciona en particular como parte del dispositivo de manipulación. El segmento articulado actúa como un eje oscilante o lo proporciona, de tal modo que el cubo puede girar alrededor de este eje oscilante del segmento articulado, mientras es levantado. Simultáneamente ocurre una rotación en el segmento de sujeción. Simultáneamente el cubo de rotor se apoya durante la rotación en el segmento articulado sobre un soporte, que puede ser parte del bastidor de soporte de premontaje y/o puede estar unido con el bastidor de soporte de premontaje a través del segmento articulado. Convenientemente se suelta una parte del dispositivo de manipulación del cubo de rotor, tan pronto como el cubo de rotor alcanza la posición horizontal al levantarlo y cuelga completamente o casi completamente de la grúa .

Con preferencia, el bastidor de soporte de premontaje está sujetado a una brida anular que se dispone concéntrica con respecto al eje del cubo, y a la cual, durante el montaje en la góndola, tiene que unirse el cubo con el rotor de un generador. Por esta razón, esta brida de forma anular es denominada a continuación brida del rotor del generador. Esta brida del rotor del generador está prevista por consiguiente para el uso de acuerdo a su finalidad en la planta de energía eólica para unir el cubo junto con las paletas de rotor sujetadas al mismo con un rotor de generador, de modo que el rotor de generador soporta el peso del cubo con las paletas de rotor montadas, es decir, el peso de todo el rotor. Por consiguiente, el bastidor de soporte de premontaje puede soportar el cubo en esta brida de rotor del generador y por lo tanto está sujetado a esta.

Con preferencia, el cubo de rotor está adaptado para ser unido en forma fija con un rotor de un generador de una planta de energía eólica sin engranajes. El cubo de rotor está adaptado por lo tanto a una planta de energía eólica sin engranajes. Correspondientemente, el cubo no está destinado a conectarse con un eje de rotor para la conexión con una transmisión de engranaje, sino esta destinado para una conexión directa con el rotor de un generador. Esto tiene consecuencias para la configuración del diseño del cubo, en particular, la brida de rotor del generador ya descripta refleja una conexión de este tipo en una planta de energía eólica sin engranajes. Además, en particular para un cubo de rotor de este tipo un transporte con el eje del cubo horizontal es dificultoso y en cambio un transporte vertical es ventajoso, en el cual el peso del cubo se soporta en la brida del rotor del generador. Un cubo de este tipo debe girarse durante la operación de montaje de su posición vertical a la posición horizontal deseada.

Con preferencia, el cubo de rotor está provisto de un revestimiento del cubo y el dispositivo de manipulación está configurado de tal modo que no se daña el revestimiento del cubo durante el movimiento de rotación de la posición vertical a la posición horizontal. En particular, el dispositivo de manipulación está previsto de tal modo que el revestimiento del cubo no tiene contacto con el suelo o la superficie de base sobre el cual está apoyado, y no tiene contacto con el elemento de izado, que está sujetado al segmento de sujeción, mientras el cubo de rotor es girado de su posición vertical a la posición horizontal. En particular, el segmento de sujeción está configurado de tal modo, que puede ser alcanzado directamente por el elemento de izado de la grúa, tanto en la posición horizontal como también en la posición vertical y en la zona de transición entre ambas posiciones. Además, el dispositivo de manipulación está configurado de modo que al girar el cubo de rotor de la posición vertical a la posición horizontal, el cubo de rotor presiona con una parte del dispositivo de manipulación sobre el piso o una superficie de base de una manera que se garantiza una distancia correspondiente entre el revestimiento del cubo y la superficie de base. En este caso la superficie de base también puede formar la superficie de soporte sobre el vehículo de transporte u otra estructura de bastidor de soporte, sobre la cual se dispone el cubo de rotor en el sitio.

Con preferencia, el cubo del rotor comprende además del dispositivo de manipulación un cuerpo de anillo de rozamiento para transmitir señales eléctricas entre el cubo de rotor y la góndola y/o una cubierta del rotador. El Cuerpo del anillo de rozamiento y/o la cubierta del rotador están por lo tanto instalados previamente. Se instalan al mismo tiempo que el dispositivo de manipulación en el cubo de rotor y por consiguiente ya se encuentran presentes cuando se hace girar el cubo de rotor. El uso de un cubo de rotor con un dispositivo de manipulación hace posible esta instalación previa, porque en particular la difícil rotación del cubo de rotor de la posición perpendicular a la posición horizontal está así bien preparada y fijada previamente de manera que tales elementos instalados previamente no corren peligro de sufrir daño.

Además, también es posible por consiguiente proveer al cubo de rotor de un revestimiento completo, es decir, un revestimiento del cubo de rotor que incluye la cubierta del rotador, a saber, la parte delantera del revestimiento, que está ubicada en la punta del cubo del rotor. Con un revestimiento del cubo del rotor instalado previamente en forma completa éste se encuentra protegido ya durante el suministro contra la influencia de las condiciones climáticas, de modo que otros elementos, inclusive el cuerpo de anillo de rozamiento ya mencionado pueden ser instalados previamente, sin ser expuestos a las condiciones climáticas.

Se propone, además, proveer un dispositivo de manipulación de conformidad con la reivindicación 8. Un dispositivo de manipulación de este tipo está previsto para ser usado con un cubo de rotor, de modo que el dispositivo de manipulación debe instalarse en el cubo de rotor, de modo que resulte así un cubo de rotor, como se describió más arriba en por lo menos una de las modalidades.

Se propone además un vehículo de transporte que presente un dispositivo de manipulación como el que se describió más arriba. El dispositivo de transporte puede estar dispuesto para ello sobre el vehículo de transporte, en el sentido de una carga, o puede ser parte del vehículo de transporte. En particular, se propone que el vehículo de transporte presente un segmento articulado de transporte, el cual coopera con el segmento articulado del dispositivo de manipulación para guiar el movimiento de rotación del cubo de rotor. De esta manera se logra que el cubo de rotor con su dispositivo de manipulación se provea sobre el vehículo de transporte, como por ejemplo, un camión con plataforma baja, y que al levantarlo se encuentre una articulación oscilante, que realiza un movimiento oscilante guiado entre el dispositivo de manipulación y el vehículo de transporte y con ello realiza un movimiento oscilante guiado entre el cubo de rotor y el vehículo de transporte. El vehículo de transporte puede ser tanto un vehículo de transporte ordinario que se puede usar en los caminos como también un vehículo de transporte especial, que se usa sólo para el transporte del cubo de rotor - y eventualmente de otros elementos de la planta de energía eólica - desde un sitio de terminación temporal, cercano, al sitio de instalación. Un vehículo de transporte de este tipo es de acuerdo con una modalidad un vehículo sobre rieles o un vehículo tipo oruga.

Se propone, además, un procedimiento para el montaje de un cubo de rotor de una planta de energía eólica de conformidad con la reivindicación 11. Este procedimiento comprende los pasos de: proporcionar un cubo de rotor en una posición vertical con un eje de cubo vertical, sujetar un elemento de izado de una grúa a un segmento de sujeción de un dispositivo de manipulación del cubo de rotor, levantar el cubo de rotor directamente de la posición vertical de tal modo que el cubo de rotor, al levantarlo, gira de la posición vertical a una posición horizontal con el eje de cubo horizontal, y montar el cubo de rotor en una góndola ubicada en una torre o mástil.

De esta manera, se propone una solución de montaje que se puede manipular bien.

Con preferencia, un procedimiento como éste para el montaje del cubo de rotor usa un cubo de rotor como se describió más arriba en por lo menos una de las modalidades. Con respecto a esto, de preferencia se instalan previamente un cuerpo de anillo de rozamiento, una cubierta de rotador y/o un revestimiento del cubo.

A continuación se explicará la invención con mayor detalle en forma ejemplar en base a modalidades con referencia a las figuras adjuntas.

Figura 1 muestra una planta de energía eólica en una vista en perspectiva, Figura 2 muestra un cubo de rotor en orientación vertical sobre un bastidor de soporte de premontaje y con un elemento de izado de una grúa sujetado, Figura 3 muestra un cubo de rotor en una orientación horizontal, que está girada con respecto a la que se muestra en la figura 2, y Figura 4 muestra un cubo de rotor en una orientación horizontal de conformidad con la figura 3, pero en otra perspectiva.

A continuación, números de referencia idénticos pueden denotar elementos similares pero no idénticos para mejorar la comprensión de la funcionalidad. Las figuras pueden mostrar elementos iguales en una escala diferente.

La figura 1 muestra una planta de energía eólica 100 con una torre 102 y una góndola 104. En la góndola 104 se encuentra ubicado un rotor 106 con tres paletas de rotor 108 y un rotador 110. El rotor 106 se pone en funcionamiento por el viento con un movimiento giratorio y acciona de este modo un generador en la góndola 104.

La figura 2 muestra un cubo de rotor 1, que está apoyado en un bastidor de soporte de premontaje 2, que forma una parte de un dispositivo de manipulación para manipular el cubo de rotor. En este caso el cubo de rotor 1 está provisto de un revestimiento del cubo o revestimiento del cubo de rotor 4. El cubo de rotor 1 está previsto para el uso con una planta de energía eólica con tres paletas de rotor. Correspondientemente, el revestimiento del cubo 4 presenta también tres aberturas de paleta de rotor 6, de las cuales una se puede reconocer bien. De otra abertura de paleta de rotor 6 se puede reconocer una porción de camisa 8 que rodea la abertura en una vista lateral. Además, a cada abertura de paleta de rotor 6 y a porción de camisa 8 de abertura se encuentra asignada una base de paleta de rotor 10. Esta base de paleta de rotor 10 es parte del revestimiento del cubo y sin embargo esta destinada a corresponderse apropiadamente con una paleta de rotor insertada.

El cubo de rotor 1 presenta además ya una cubierta de rotador 12 colocada, la que completa el revestimiento del cubo 4.

En una de las aberturas de paleta de rotor 6, se puede reconocer sustancialmente un segmento de sujeción 14. El segmento de sujeción 14 presenta un travesaño portante 16 para sujetar un elemento de izado 18. El elemento de izado 18 está suspendido de un gancho de grúa 20 y pasa alrededor del travesaño portante 16.

El segmento de sujeción 14 y con ello también el travesaño portante 16 están sujetados por medio de una construcción de sujeción 22 a una brida anular 24 del cubo 1. El segmento de sujeción 14 se extiende desde la brida anular 24 que es una conexión de paleta para sujetar una paleta de rotor, por medio de la construcción de sujeción 22 que presenta sustancialmente cuatro travesanos de sujeción 26, a través de la abertura de paleta de rotor 6 del revestimiento del cubo 4, de tal modo que el travesaño portante 16 se encuentra ubicado justo afuera del revestimiento del cubo, a saber, al exterior de una abertura de paleta de rotor 6. En esta posición, se encuentra sujetado directamente el elemento de izado 18, y se extiende verticalmente desde el gancho de la grúa al travesaño portante 16. En este caso el elemento de izado 18 no toca, o no toca sustancialmente, el revestimiento del cubo 4 y evita de este modo que se produzcan daños al revestimiento en este segmento a causa de la grúa, en particular por el elemento de izado 18.

La posición mostrada en la figura 2 muestra una orientación vertical del cubo de rotor 1 y con ello de su eje del cubo 28. Esta posición forma básicamente la posición inicial después del suministro del cubo de rotor 1 antes de levantar el cubo de rotor 1 por medio de la grúa. La elevación siguiente con rotación del cubo de rotor 1 es preparada por lo tanto mediante el segmento de sujeción 14 y el bastidor de soporte de premontaje 2. El bastidor de soporte de premontaje 2 guía en gran parte el movimiento giratorio subsiguiente y puede ser denominado por lo tanto también dispositivo de elevación. A este respecto, el bastidor de soporte de premontaje puede ser denominado también dispositivo de erección o puede formar una parte del dispositivo de erección.

La figura 3 muestra el cubo de rotor 1 en una orientación levantada por una grúa de montaje. El eje del cubo 28 está aquí aproximadamente horizontal. Una desviación con respecto a la orientación horizontal del eje del cubo 28 es tan pequeña que la orientación mostrada se puede denominar todavía orientación con un eje de cubo 28 sustancialmente horizontal. Debe tenerse en cuenta que la aparente posición inclinada del eje del cubo 28 de la figura 3 se debe en parte también a la perspectiva elegida, o también por el ángulo axial ajustado previamente de la instalación.

En la figura 3, se puede reconocer que el segmento de sujeción 14 con su travesaño portante 16 sobresale completamente del revestimiento del cubo 4 y con ello de la abertura de paleta de rotor 6. El cubo de rotor 8 ha rotado por consiguiente de la orientación vertical de conformidad con la figura 2 a la orientación horizontal de conformidad con la figura 3, sin que el elemento de izado 18 entrara en contacto con el revestimiento del cubo 4.

La figura 3 muestra claramente que el bastidor de soporte de premontaje 2 presenta un armazón de soporte del cubo 30 y un marco portante 32. El armazón de soporte del cubo 30 se monta en el marco portante 32 en forma oscilante por medio de un segmento articulado 34. En este caso el segmento articulado 34 presenta dos articulaciones individuales. Al levantarlo de la orientación vertical de conformidad con la figura 2, el cubo de rotor 1 se apoya por medio del bastidor de soporte de premontaje 2 sobre el piso o la superficie de base, al sujetar el armazón de soporte del cubo 30 al cubo de rotor 1 y guiar un movimiento oscilante por medio del segmento articulado 34.

La modalidad representada comprende el segmento de sujeción 16 y el bastidor de soporte de premontaje 2 con el armazón de soporte del cubo 30 y el marco portante 32. En principio, el segmento de sujeción también puede ser una parte de un cubo de rotor. El marco portante 32 puede estar previsto en una modalidad como un elemento separado, sobre el cual se apoya el armazón de soporte del cubo 30 o un armazón de soporte del cubo similar. Por ejemplo, el marco portante 32 puede ser parte de un vehículo de transporte, en particular, parte de un vehículo de transporte especial, que básicamente no está previsto para circular en vías públicas.

El movimiento giratorio desde la orientación vertical de conformidad con la figura 2 a la orientación horizontal de conformidad con la figura 3 usa el segmento articulado 34. Para ello el armazón de soporte del cubo 30 y, con él, el bastidor de soporte de premontaje 2 y con ello el dispositivo de manipulación en total presenta una construcción sobresaliente 36 que tiene dos brazos laterales 38. Los brazos laterales 38 y con ello la construcción sobresaliente 36 sobresalen transversales con relación al eje del cubo 28 más allá del revestimiento del cubo 4. De este modo se puede realizar el movimiento giratorio de la orientación vertical de la figura 2 a la orientación horizontal de la figura 3 solamente mediante el levantamiento del cubo de rotor 1 en el segmento de sujeción 14, sin que el revestimiento del cubo 4 montado sufra daño en ese caso.

El armazón de soporte del cubo 30 está sujetado a una brida de rotor del generador 40 y se soltará en la situación parcialmente levantada de conformidad con la figura 3. La brida de rotor del generador 40 se encuentra libre entonces y puede servir para sujetar el cubo de rotor 1 a una brida de contraparte correspondiente en la góndola de la planta de energía eólica a instalar. El segmento de sujeción 14 puede ser retirado tan pronto el cubo de rotor 1 esté sujetado firmemente a la planta de energía eólica a eregir, en particular a un rotor del generador correspondiente. El segmento de sujeción 14 puede entenderse también como un elemento separado del dispositivo de manipulación.

La figura 4 muestra finalmente un cubo de rotor 1 en la orientación de conformidad con la figura 3. Esta orientación también se puede denominar como posición de montaj e .

Por consiguiente, se propone un dispositivo de manipulación, que también se puede denominar dispositivo de erección, que lleva a que el cubo de rotor, al elevarse de una orientación o posición vertical, gira a una posición de montaje con el eje de cubo sustancialmente horizontal. Para este propósito se sujeta un segmento de sujeción en la brida anular de una conexión de paleta o a la brida de soporte de la paleta, en donde este segmento de sujeción también puede ser denominado dispositivo de elevación. El dispositivo de manipulación comprende por lo tanto un bastidor de soporte con un marco portante 32, el cual puede ser colocado, por ejemplo, en un camión de plataforma baja, y con un armazón de soporte de cubo 30 conectado para girar, que está sujetado al cubo de rotor 1. En particular, un cubo de rotor 1 es fabricado en una nave de producción temporal, que también puede ser denominada minifábrica, en un área en donde se ha planificado la instalación de un parque eólico. Esta producción comprende la disposición del revestimiento del cubo. Así preparado, el cubo se entrega en la planta de energía eólica respectiva que se va a erigir. Al levantar el dispositivo de elevación el cubo gira entonces directamente en su posición de instalación.

Se proporciona por lo tanto una solución que simplifica la instalación de una planta de energía eólica, en particular la instalación del cubo de rotor. En particular, el cubo de rotor puede ser montado previamente sobre un bastidor de soporte, incluyendo las partes de revestimiento. El bastidor de soporte montaje o armazón de soporte del cubo se conecta con un marco portante, en particular por vía de una conexión articulada. Un dispositivo de elevación es montado en un segmento de sujeción y/o en un soporte de brida de paleta. Una grúa de montaje eleva el cubo de rotor en el dispositivo de elevación y en ese caso el cubo de rotor gira a la posición de montaje con ayuda del dispositivo de erección .

Después de alcanzar la posición de montaje se suelta el bastidor de soporte de premonta e y la grúa de montaje puede entonces seguir elevando el cubo de rotor. Después de realizado el montaje del cubo de rotor, se desconecta en cada caso el dispositivo de elevación.

Las ventajas especiales se basan en que el cubo de rotor se puede montar previamente en forma completa, en todo caso se puede montar previamente muchos elementos. De este modo se reducen los izados de la grúa. Por ejemplo, no es necesario un paso adicional de instalación con una elevación de grúa correspondiente para el montaje de un revestimiento del cubo o de una parte del mismo o de un cuerpo de anillo de rozamiento. Correspondientemente se pueden reducir también los tiempos de montaje con una grúa de montaje, con los ahorros correspondientes. Además se puede mejorar la calidad por medio de un montaje previo en el suelo.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (12)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Cubo de rotor de una planta de energía eólica, caracterizado porque comprende: - un dispositivo de manipulación para levantar el cubo de rotor por medio de una grúa para montar el cubo de rotor en una góndola ubicada en una torre de una planta de energía eólica, en donde - el dispositivo de manipulación está preparado para que el cubo de rotor al ser levantado por un segmento de sujeción del dispositivo de manipulación rote de una orientación vertical, con un eje de cubo sustancialmente vertical, a una orientación horizontal con un eje de cubo sustancialmente horizontal.

2. Cubo de rotor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una conexión de paleta con una brida anular para la sujeción directa o indirecta de una paleta de rotor y/o un revestimiento del cubo con al menos una abertura de paleta de rotor para que una paleta de rotor pase a través de ella, en donde el segmento de sujeción del dispositivo de manipulación está sujetado en la brida anular, y/o está dispuesto de tal modo en el cubo de rotor, de manera que sobresale de la abertura de paleta de rotor o para levantar y girar el cubo de rotor de la orientación vertical a la orientación horizontal se sujeta un elemento de izado de una grúa a través de la abertura de paleta de rotor al segmento de sujeción.

3. Cubo de rotor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de manipulación incluye un - bastidor de soporte de premontaje, para soportar sobre éste el cubo de rotor en la orientación vertical, con - un segmento articulado para guiar la rotación del cubo de rotor de la orientación vertical a la orientación horizontal .

4. Cubo de rotor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el bastidor de soporte de premontaje está sujetado a una brida de rotor de un generador ubicada en forma concéntrica con respecto al eje del cubo.

5. Cubo de rotor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está preparado para la unión firme con un rotor de un generador de una planta de energía eólica sin engranajes.

6. Cubo de rotor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está provisto de un revestimiento del cubo y el dispositivo de manipulación está configurado de tal modo que el revestimiento del cubo no se daña con el movimiento de rotación de la orientación vertical a la orientación horizontal, en particular, no involucra contacto con la superficie sobre la cual está apoyado y tampoco contacto con- el elemento de izado, que está sujetado en el segmento de sujeción.

7. Cubo de rotor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se preinstala un cuerpo de anillo de rozamiento para transmitir señales eléctricas entre el cubo de rotor y la góndola y/o, se preinstala una cubierta del spinnner.

8. Dispositivo de manipulación para levantar un cubo de rotor por medio de una grúa para montar el cubo de rotor en una góndola ubicada en una torre de una planta de energía eólica, caracterizado porque - el dispositivo de manipulación está preparado para que el cubo de rotor al ser levantado en un segmento de sujeción del dispositivo de manipulación rota de una orientación vertical con un eje del cubo sustancialmente vertical a una orientación horizontal con un eje del cubo sustancialmente horizontal.

9. Dispositivo de manipulación de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque está preparado para ser usado con un cubo de rotor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, y en particular presenta las características del dispositivo de manipulación reivindicadas en las reivindicaciones 1 a 7.

10. Vehículo de transporte para la puesta a disposición de un cubo de rotor, caracterizado porque el vehículo de transporte presenta un dispositivo de manipulación de conformidad con la reivindicación 8 o 9.

11. Procedimiento para el montaje de un cubo de rotor de una planta de energía eólica, caracterizado porque incluye los pasos de: disponer un cubo de rotor en una orientación vertical con el eje del cubo vertical, - sujetar un elemento de izado de una grúa en un segmento de sujeción de un dispositivo de manipulación del cubo de rotor, levantar el cubo de rotor directamente de la orientación vertical de tal modo que al ser levantado, el cubo de rotor gire de la orientación vertical a una orientación horizontal con un eje del cubo horizontal y - montar el cubo de rotor en una góndola ubicada en una torre o un mástil.

12. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque se usa un cubo de rotor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, y/o se preinstala (n) un cuerpo de anillo de rozamiento, una cubierta de rotador y/o un revestimiento del cubo.