MX2014007862A - Accionamiento de elementos trituradores rotativos. - Google Patents

Abstract

Una trituradora (30, 200; 500, 510) de material mineral, que comprende: un cuerpo (11, 211; 511); un elemento triturador rotativo (13, 215; 513); una disposición de eje motriz (212, 215) configurada para soportar el elemento triturador rotativo en el cuerpo y para hacer girar el elemento triturador rotativo; y un motor que comprende un rotor (218; 516) para accionar la disposición de eje motriz; estando formado el motor dentro del elemento triturador rotativo; estando configurada la disposición de eje motriz para formar un eje rotativo, para el rotor, que está acoplado rígidamente al elemento triturador rotativo, y que puede transmitir el par desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo para hacer girar el elemento triturador alrededor del eje motriz. Un procedimiento que comprende: soportar y hacer girar, a través de una disposición de eje motriz (212, 215), un elemento triturador rotativo (13, 215; 513) de una trituradora (30, 200; 500, 510) de material mineral por medio de un motor que comprende un rotor (218; 516), para accionar la disposición de eje motriz; formar el motor dentro del elemento triturador rotativo; formar mediante la disposición de eje motriz un eje rotativo para el rotor que esté acoplado de manera rígida con el elemento triturador rotativo y que pueda transmitir el par desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo, para hacer girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.

Description

ACCIONAMIENTO DE ELEMENTOS TRITURADORES ROTATIVOS CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere, en general, al accionamiento de elementos trituradores rotativos. La invención en refiere, en particular, aunque no exclusivamente, al accionamiento de elementos trituradores rotativos para trituradores de materiales con base mineral.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El material mineral, tal como roca, se obtiene de la tierra, para su trituración, por explosión o excavación. La roca también puede ser natural y grava o desechos de construcción. En la trituración se utilizan trituradoras móviles y trituradoras estacionarias. Una excavadora o máquina cargadora carga el material a triturar en la tolva de alimentación de la trituradora, desde donde el material a triturar puede caer en una mandíbula de una trituradora, o un alimentador mueve el material de roca hacia la trituradora. El material mineral a triturar también puede ser material reciclable tal como hormigón, ladrillos o asfalto.

Las trituradoras de minerales operan normalmente utilizando un motor eléctrico que acciona un elemento triturador a través de un sistema de transmisión de potencia. Una trituradora habitual comprende un cuerpo que soporta una unidad de trituración, un motor eléctrico y una transmisión de potencia, tal como una correa y un par de ruedas para correa.

La Fig. 1a muestra un ejemplo de una estación trituradora con impactor de eje horizontal (HSI) 50, móvil y montada sobre orugas. La estación trituradora comprende un cuerpo 51 , unas orugas 52, un transportador de entrada 53, una unidad trituradora 10, un transportador de salida 55, un motor 54, una rueda de correa de motor 56, una rueda de correa de unidad trituradora 57 y una correa 58.

La Fig. 1b muestra un ejemplo de una trituradora de mandíbulas 920. Las trituradoras de mandíbulas resultan adecuadas, por ejemplo, para la trituración gruesa en canteras o para la trituración de materiales de construcción. De acuerdo con el principio funcional de la trituradora de mandíbulas, la trituración tiene lugar contra las mandíbulas, las denominadas mandíbula fija y mandíbula móvil. El cuerpo 1 de la trituradora de mandíbulas está formado por un extremo delantero y un extremo trasero y unas placas laterales. La mandíbula fija 9 está sujeta al extremo delantero de la trituradora de mandíbulas que recibe las fuerzas de trituración. La mandíbula móvil 8 está sujeta a una biela 4 y el movimiento excéntrico de la biela se genera por la rotación de un eje excéntrico 5. La trituradora de mandíbulas comprende adicionalmente una rueda de correa 913, unas correas en V 912, un motor 911 y una rueda de correa del motor para mover la mandíbula móvil 8. El material mineral se tritura entre las mandíbulas 8, 9 y se extrae tras la trituración, por ejemplo mediante un transportador de correa, para procesarlo adicionalmente.

La trituradora de mandíbulas 920 comprende adicionalmente un aparato de ajuste 2 para cambiar el ángulo de trabajo de la biela 4, estando dicho aparato de ajuste conectado a la biela por una placa de basculación 6. Una barra de retorno 7 y un muelle de retorno 7' tiran de la biela hacia el aparato de ajuste y al mismo tiempo mantienen los huelgos de ambos extremos de la placa de basculación lo más pequeños posibles.

La Fig. 1c muestra un ejemplo de una estación trituradora móvil de mandíbulas 900 montada sobre orugas. La estación trituradora comprende un cuerpo 901 y unas orugas 902 para mover la planta de trituración, un alimentador 903, tal como un alimentador por vibración, para suministrar material a un triturador de mandíbulas 910 y un transportador de salida 905, tal como un transportador de correa, para transportar material por ejemplo a la siguiente fase de trituración, un motor 911 , una rueda de correa de motor 915, una rueda de correa de unidad trituradora 913 y una correa 912. La estación trituradora también comprende una unidad de motor 904 que comprende por ejemplo un motor diesel.

En la técnica anterior se utilizan unas correas en V 912 y unas ruedas de correa 913 y 915 para acoplar la fuente de energía a la trituradora de mandíbulas. El motor 911 , tal como un motor hidráulico o eléctrico, normalmente está fijado al cuerpo de la trituradora de mandíbulas directamente o por medio de una bancada de motor 914 que es un bastidor auxiliar entre el cuerpo 1 de la trituradora de mandíbulas y el motor 911. Alternativamente, el motor está fijado al cuerpo 901 de la estación trituradora 900 por medio de un correspondiente bastidor auxiliar 934.

En las Figs. 1a y 1c se observa claramente que la transmisión de potencia basada en correa y el motor requieren un espacio sustancial y aumentan el tamaño de la trituradora. Adicionalmente, para reducir las tensiones máximas en la correa, la unidad trituradora está provista de un volante. La transmisión de potencia basada en correa también requiere una cubierta protectora alrededor de la correa y las ruedas de correa para evitar daños a los usuarios. La transmisión de potencia basada en correa también excita fácilmente vibraciones resonantes a través del cuerpo hasta los transportadores de material asociados. La vibración resonante produce ruido y supone tensiones sustanciales en diversas estructuras, y por lo tanto precisa una implementación más pesada y robusta tanto en la propia unidad trituradora, como en el cuerpo de la trituradora y en diversas otras estructuras conectadas a la unidad trituradora.

Es un objeto de la invención evitar o mitigar los problemas relacionados con las trituradoras de la técnica anterior o al menos avanzar la tecnología mediante el desarrollo de nuevas alternativas a las tecnologías conocidas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un primer aspecto de ejemplo de la invención, se proporciona un aparato que comprende: un cuerpo; un elemento triturador rotativo; una disposición de eje motriz configurada para soportar el elemento triturador rotativo sobre el cuerpo y girar el elemento triturador rotativo; y un motor que comprende un rotor para accionar la disposición de eje motriz; estando configurada la disposición de eje motriz para formar un eje rotativo para el rotor que esté acoplado de manera rígida con el elemento triturador rotativo y que pueda transmitir la fuerza o par de inercia desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo, para superar las cargas máximas de trituración o para girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.

De acuerdo con un segundo aspecto de ejemplo de la invención, se proporciona un aparato que comprende: un cuerpo; un elemento triturador rotativo; una disposición de eje motriz configurada para soportar el elemento triturador rotativo sobre el cuerpo y girar el elemento triturador rotativo; y un motor que comprende un rotor para accionar la disposición de eje motriz; estando formado el motor dentro del elemento triturador rotativo; estando configurada la disposición de eje motriz para formar un eje rotativo para el rotor que esté acoplado de manera rígida con el elemento triturador rotativo y que pueda transmitir el par desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo, para girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.

Ventajosamente, al acoplar rígidamente el rotor al elemento triturador rotativo, la masa y el momento respectivamente inducido del rotor pueden ser utilizados para aumentar las fuerzas máximas del elemento triturador. El aumento de las fuerzas máximas del elemento triturador puede ayudar a superar eventos de trituración particularmente demandantes, y ayudar a mitigar el riesgo de bloqueo.

Ventajosamente, al formar un motor que emplea la disposición de eje motriz para soportar el rotor, pueden evitarse cojinetes separados en el motor. Adicionalmente, no resulta necesario proporcionar correas y poleas externas. Es más, puede mejorarse enormemente la eficiencia energética al eliminar la necesidad de cojinetes, elementos de transmisión de potencia y/o elementos de embrague adicionales. Evitar elementos de embrague entre el rotor y el elemento triturador también puede reducir las vibraciones, los ruidos, la pérdida de potencia y las necesidades de mantenimiento.

Más ventajosamente, el ruido y las vibraciones también se ven amortiguados por la masa del elemento triturador y por el material de trituración cuando la disposición de eje motriz está configurada para formar el eje rotativo para el rotor de modo que esté conectado rígidamente con el elemento triturador rotativo.

El rotor puede estar formado integralmente con el elemento triturador rotativo. Ventajosamente, formando integralmente el rotor y el elemento triturador rotativo, puede fabricarse un cuerpo para el rotor y el elemento triturador rotativo en un único proceso común. El proceso común puede ser moldeo. Como resultado, pueden reducirse las conexiones mecánicas y las etapas de trabajo proclives a los fallos. Adicionalmente, formando integralmente el rotor y el elemento triturador rotativo, puede evitarse una alineación separada del rotor.

El motor puede ser un motor eléctrico. El motor eléctrico puede ser un motor de imanes permanentes. Una primera parte del motor de imanes permanentes puede estar soportada por la disposición de eje motriz y una segunda parte del motor de imanes permanentes puede estar soportada por el cuerpo. La primera parte puede comprender tanto ¡manes permanentes como bobina. La segunda parte puede comprender lo restante de la primera parte de imanes permanentes o bobinas.

Ventajosamente, un motor de imanes permanentes puede tolerar los movimientos relativos entre el rotor y el estator del motor causados por los elementos trituradores a través del acoplamiento rígido con la disposición de eje motriz común. Adicionalmente, el motor de imanes permanentes puede proporcionar un par suficiente a bajas velocidades para permitir el arranque del aparato sin tener necesariamente que retirar el material de trituración del aparato.

El motor puede ser un motor hidráulico. Alternativamente, el motor puede ser un motor neumático.

Aún más ventajosamente, puede reducirse la masa total del aparato y/o el número de cojinetes diferentes en comparación con las trituradoras existentes que utilizan, p. ej., una transmisión de potencia basada en correa desde un motor montado en una cuna con una correa y ruedas de correa.

El elemento triturador rotativo puede comprender una superficie exterior configurada para hacer contacto con el material de trituración durante el funcionamiento.

El motor puede refrigerarse por medio del material de trituración conduciendo el calor calor desde el motor, a través del elemento triturador rotativo, hasta el material de trituración.

La disposición de eje motriz puede comprender un eje central sujeto firmemente por los dos extremos al cuerpo. La disposición de eje motriz puede comprender adicionalmente un miembro tubular configurado para girar sobre el eje central. La disposición de eje motriz puede comprender adicionalmente un cojinete entre el eje central y el miembro tubular. El cojinete puede comprender cojinetes separados en los dos extremos del elemento triturador rotativo.

El cuerpo puede formar unas paredes laterales y los extremos del elemento triturador rotativo pueden estar soportados por las respectivas paredes laterales. El motor puede estar formado dentro del elemento triturador.

Ventajosamente, al formar el motor dentro del elemento triturador, puede compactarse la trituradora dado que no se precisa espacio para alojar el motor o transmisión de potencia alguna en el exterior del elemento triturador rotativo o en el exterior del cuerpo del aparato. Adicionalmente, al formar el motor dentro del elemento triturador, no se precisan partes protectoras separadas para evitar el acceso a las partes peligrosas de la transmisión de potencia. Más adicionalmente, al formar el motor dentro del elemento triturador, ni el motor ni la transmisión de potencia quedan expuestos a daños, p. ej. debidos al uso erróneo de una excavadora que suministre material de trituración al aparato o durante el transporte del aparato.

La disposición de eje puede extenderse a través de al menos una de las paredes laterales y estar respectivamente conectada al menos a un volante para aumentar la inercia (el par) del elemento triturador rotativo.

El rotor puede estar soportado por el al menos un volante. El motor puede comprender dos respectivos rotores y estatores. Una pareja de rotor y estator puede estar situada en cada extremo de la disposición de eje.

El aparato puede ser impactor de eje horizontal (HSI). Alternativamente, el aparato puede ser un impactor de eje vertical (HSI). Más alternativamente, el aparato puede ser una trituradora de rodillos. Más alternativamente, el aparato puede ser una trituradora de mandíbulas.

El aparato puede ser una trituradora de impacto en la cual el elemento triturador rotativo esté configurado para lanzar material mineral contra partes de desgaste de la trituradora.

El elemento triturador rotativo puede comprender un medio lanzador tal como barras de expulsión o un disco rotativo para lanzar el material mineral.

El elemento triturador rotativo puede comprender una superficie exterior configurada para golpear y romper el material de trituración durante el funcionamiento.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento que comprende: soportar y hacer girar a través de una disposición de eje motriz un elemento triturador rotativo por medio de un motor que comprende un rotor, para accionar la disposición de eje motriz; formar mediante la disposición de eje motriz un eje rotativo para el rotor que esté acoplado rígidamente con el elemento triturador rotativo y que pueda transmitir la fuerza o par de inercia desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo, para superar las cargas máximas de trituración o para girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.

De acuerdo con un cuarto aspecto de ejemplo de la invención, se proporciona un procedimiento que comprende: soportar y hacer girar a través de una disposición de eje motriz un elemento triturador rotativo por medio de un motor que comprende un rotor, para accionar la disposición de eje motriz; formar el motor dentro del elemento triturador rotativo; formar mediante la disposición de eje motriz un eje rotativo para el rotor que esté acoplado rígidamente con el elemento triturador rotativo y que pueda transmitir el par desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo, para girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.

De acuerdo con un quinto aspecto de ejemplo de la invención, se proporciona un triturador de mandíbulas que comprende un cuerpo, una cuchilla trituradora fija, un eje que está dispuesto horizontalmente y en la dirección de una superficie de trituración de la cuchilla trituradora, y una biela que se mueve excéntricamente en relación con el eje, una cuchilla trituradora móvil que está sujeta a la biela, y un motor eléctrico que está dispuesto entre la biela y el eje.

El motor eléctrico puede estar unido al eje y configurado para dirigir la biela en un movimiento en relación con el eje.

Un rotor del motor eléctrico puede estar conectado a uno de los siguientes: el eje o la biela, y un estator del motor eléctrico puede estar conectado al otro de dichos eje o biela.

Preferiblemente una parte de rotor del motor eléctrico está fijada al eje, y una parte de estator del motor eléctrico está fijada a la biela.

Preferiblemente, la trituradora de mandíbulas comprende una rueda de inercia (volante) al menos en un extremo del eje, y el rotor del motor eléctrico está fijado a la rueda de inercia.

Preferiblemente, el estator está alrededor del rotor y el estator está fijado al cuerpo.

Preferiblemente, el motor eléctrico es un motor de imanes permanentes. Un motor de imanes permanentes proporciona una buena eficiencia y un buen momento de torsión incluso a baja velocidad.

De acuerdo con un sexto aspecto de ejemplo de la invención se proporciona una planta de procesamiento de material mineral que comprende una construcción de cuerpo, estanda fijado a dicha construcción de cuerpo una trituradora de mandíbulas para triturar material mineral, y al menos un transportador para transportar material mineral triturado, comprendiendo dicha trituradora de mandíbulas un cuerpo, una cuchilla trituradora fija fijada al cuerpo, y un eje que está dispuesto horizontalmente y en la dirección de una superficie de trituración de la cuchilla trituradora, y una biela que se mueve excéntricamente en relación con el eje, una cuchilla trituradora móvil que está sujeta a la biela, y un motor eléctrico que está dispuesto entre la biela y el eje y configurado para dirigir la biela en un movimiento con respecto al eje.

Adicionalmente, la bancada de motor, las correas que se desgastan, las ruedas de correa y los surcos maquinizados del volante pueden no resultar necesarios. Los costes de diseño, fabricación y mantenimiento de las trituradoras y de las plantas de trituración disminuyen debido a que las trituradoras y las plantas de trituración pueden no precisar correas, soportes de motor separados o fijaciones de motor. Los actuales cojinetes de la excéntrica pueden ser suficientes, puede disminuirse la cantidad de cojinetes y pueden no resultar necesarias partes de desgaste tales como escobillas de carbón, lo que aumenta la vida útil del aparato de trituración. En una trituradora de mandíbulas la actual barra de retorno es suficiente para soportar el par. El motor de imanes permanentes presenta un par elevado en relación con el motor eléctrico tradicional, y esto es una ventaja cuando se arranca la trituradora de mandíbulas con una mandíbula completa.

En las realizaciones preferidas es fácil cambiar la dirección del elemento triturador. Debido al accionamiento directo, hay menos pérdidas de potencia.

Se facilita el diseño de una planta de procesamiento, y habrá más libertad para posicionar los componentes.

En lo anterior se han ilustrado diferentes aspectos de ejemplo no vinculantes.

Las realizaciones anteriores se utilizan meramente para explicar aspectos o etapas seleccionados que pueden utilizarse en implementaciones de la presente invención. Algunas realizaciones pueden presentarse únicamente con referencia a ciertos aspectos de ejemplo de la invención. Debe observarse que las correspondientes realizaciones también pueden aplicarse a otros aspectos de ejemplo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Algunas realizaciones de ejemplo de la invención se describirán con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: La Fig. 1a muestra una estación trituradora con impactor de eje horizontal (HSI), móvil, montada sobre orugas, de la técnica anterior; La Fig. 1b muestra una trituradora de mandíbulas de la técnica anterior; La Fig. 1c muestra una estación trituradora de mandíbulas, móvil, montada sobre orugas, de la técnica anterior; La Fig. 2 muestra un impactor de eje horizontal de acuerdo con una realización de la invención; La Fig. 3 muestra un primer aparato adecuado para su uso con la trituradora de la Fig. 2; La Fig. 4a muestra un segundo aparato adecuado para su uso en la trituradora de la Fig. 2; La Fig. 4b muestra un tercer aparato adecuado para su uso en la trituradora de la Fig. 2; La Fig. 5a muestra un cuarto aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 5b muestra un quinto aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 6a muestra un sexto aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 6b muestra un séptimo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 7 muestra un octavo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 8 muestra una primera estación trituradora móvil de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 9a muestra un noveno aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 9b muestra un décimo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 9c muestra un undécimo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 9d muestra un duodécimo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo; La Fig. 10 muestra una trituradora de mandíbulas de acuerdo con una realización de la invención; y La Fig. 11 muestra una segunda estación trituradora móvil de acuerdo con una realización de ejemplo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS En la siguiente descripción, los mismos signos de referencia denotan elementos similares.

La Fig. 2 muestra un impactor de eje horizontal (HSI) simplificada 30 diseñada para desintegrar, en particular pero no exclusivamente, material mineral tal como piedra y ladrillos. La trituradora HSI 30 comprende, por ejemplo, un cuerpo 11 , un rotor 13, unas barras de expulsión 14 a 17 fijables (en este caso fijadas) al rotor 13, una o más partes de desgaste 18, 19, una o más placas rompedoras 20, 24, unas primeras uniones 21 , 25 para unir las placas rompedoras 20, 24 al cuerpo, un medio de ajuste 23, 27 para ajustar la posición de las placas rompedoras con relación al cuerpo y con relación al rotor 13, y unas segundas uniones 22, 26 para unir el medio de ajuste a las placas rompedoras. En funcionamiento, el rotor gira sobre su eje. Las barras de expulsión 14 a 17 golpean y rompen las piedras cuando el rotor está girando. Las partes de desgaste 18 y 19 están sujetas resilientemente para recibir las piedras lanzadas por las barras de expulsión 13 a 17. La sujeción resiliente o amortiguación de las partes de desgaste se implementa, p. ej. mediante unas estructuras de soporte resilientes detrás de las partes de desgaste y/o un medio de ajuste resiliente 23, 27 y/o una sujeción resiliente del medio de ajuste 23, 27 al cuerpo 11. En un ejemplo, cuando una piedra golpea la parte de desgaste 18 ó 19, una parte resiliente del medio de ajuste 23, 27, tal como unos muelles helicoidales o de torsión, permiten al medio de ajuste ceder ante el impacto. La parte de desgaste golpeada por la piedra, con su estructura de soporte (placa rompedora 20, 24), gira ligeramente sobre la primera unión 21 , 25 alejándose del rotor 13, y luego retorna de nuevo si no la mantienen retrasada otras piedras que golpeen la parte de desgaste 18, 19.

La Fig. 3 muestra con mayor detalle una disposición de rotor o un primer aparato 200 adecuado para su uso en la trituradora HSI 30. El primer aparato 200 comprende un cuerpo 211 (en la Fig. 2 no se muestran las paredes laterales), un elemento triturador rotativo o un cuerpo de rotor 215 (véase el rotor 3 de la Fig. 2). El primer aparato 200 comprende adicionalmente un eje 212, fijado al cuerpo 211 , configurado para soportar el elemento triturador rotativo o el cuerpo de rotor 215 por medio de unos cojinetes 213, 214. El cuerpo de rotor 215 tiene una pared cilindrica 220 configurada para rodear el eje 212. Entre la pared cilindrica 220 del cuerpo de rotor 215 y el eje 212 hay un estator 219 de un motor eléctrico fijado al eje 212, y un rotor 218 del motor eléctrico fijado a la pared cilindrica.

El eje 212 y el cuerpo de rotor forman juntos una disposición de eje motriz que soporta el elemento triturador rotativo o cuerpo de rotor 215. La disposición de eje motriz también forma unas partes de soporte del motor eléctrico. Asi, la disposición de eje motriz forma un eje de rotación para el rotor 218. El rotor 218 está acoplado rígidamente con el elemento triturador rotativo 215 y puede transmitir la fuerza de inercia (par) desde el rotor 218 del motor eléctrico hasta el elemento triturador rotativo 215 para vencer los picos de carga de trituración. Así, la masa del rotor del motor eléctrico también puede ayudar al cuerpo de rotor a ejercer la fuerza sobre el material a triturar durante un pico de carga, y a mitigar el riesgo de bloqueos.

En una realización de ejemplo, el motor eléctrico es un motor de imanes permanentes, en cuyo caso los imanes permanentes están sujetos al estator o al rotor. Se proporcionan unas bobinas en la otra parte. Si los devanados están sujetos al estator 219, las bobinas pueden estar simplemente conectadas a la fuente de energía 221 a través del eje 212. Por otro lado, si las bobinas están sujetas al rotor 218 del motor eléctrico, entonces la corriente pasa hasta las bobinas a través de un acoplamiento conductivo, capacitivo o inductivo, desde una parte estática, tal como el cuerpo 212, o desde el eje 212. En una realización de ejemplo, se proporcionan unas bobinas de transferencia de energía sin contacto en un extremo del cuerpo de rotor 215 y en una estructura próxima al cuerpo 212. Las bobinas de transferencia de energía sin contacto también pueden estar dispuestas para operar como un transformador.

La Fig. 4a muestra con mayor detalle otra disposición de rotor o un segundo aparato 300 adecuado para su uso en la trituradora HSI 30. En el segundo aparato, un motor está construido sobre un eje común 312 con un elemento triturador rotativo, o con el rotor 13 de la Fig. 2. El eje común 312 está soportado por unos cojinetes 313 y 314 y se extiende hasta un rotor 321 del motor fuera de una carcasa formada por un cuerpo 311 o por las paredes laterales de la trituradora HSI 30. En la realización de ejemplo de la Fig. 4a, rodeando el rotor del motor está situado un estator 320 fijado a un cuerpo de estator 319. El cuerpo de estator 319 está formado, en una realización de ejemplo, integralmente con el cuerpo 311 de la trituradora HSI.

El rotor 321 del motor está configurado, en la realización de ejemplo mostrada en la Fig. 4a, para formar un volante para aumentar adicionalmente la inercia disponible para el elemento triturador rotativo.

Entre el rotor 321 del motor y el estator 320, en la Fig. 4b se muestra un huelgo 322 que está dimensionado teniendo en cuenta las tolerancias de fabricación del rotor 321 y del estator 320, así como las tolerancias de rectitud y de flexión del eje 312 y las tolerancias de los cojinetes 313, 314.

En un extremo del eje opuesto al motor, está situada una cubierta 318 que protege el extremo del eje común 312 de los impactos mecánicos del exterior. En el extremo de motor del eje común 312, el cuerpo de estator y el cuerpo 311 o pared lateral de la trituradora HSI 30 forman una caja para el motor. La caja puede estar sellada para evitar la entrada de polvo y suciedad en el motor.

El suministro de energía 330 al motor se proporciona a través del cuerpo de estator 330.

La Fig. 4b muestra con mayor detalle otra disposición de rotor o un tercer aparato 310 adecuado para su uso en la trituradora HSI 30. El tercer aparato tiene un motor como el de la Fig. 4a, construido en cada extremo del eje común 312. Con dos motores, puede proporcionarse un mayor momento que con un único motor. Adicionalmente, al accionar el eje común a través de ambos extremos, es posible reducir adicionalmente las vibraciones dado que el eje está cargado simétricamente por los dos rotores 321 de los motores eléctricos y dado que la fuerza puede transmitirse al eje uniformemente desde ambos extremos.

La Fig. 5a muestra un dibujo esquemático de una trituradora de rodillos 400 o un cuarto aparato de acuerdo con una realización de ejemplo. La trituradora de rodillos 400 comprende una tolva de entrada 401 para recibir material a desintegrar. Debajo de la tolva de entrada 401 , está situada una carcasa 402 que rodea un primer rodillo triturador 403 y un segundo rodillo triturador 404 adyacentes. El primer rodillo triturador 403 está firmemente soportado en su sitio con un eje 409. El segundo rodillo triturador 404 está soportado con un ajuste de huelgo 414 con respecto al primer rodillo triturador 403. El primer rodillo triturador 403 tiene un eje fijo 409 y un estator 411 fijado al eje 409. El primer rodillo triturador 403 presenta adicionalmente una cavidad cilindrica que rodea el eje 409 con una pared interior cilindrica sobre la que está sujeto un rotor 412 con una bobina o unos devanados 413. El primer rodillo triturador 403 presenta adicionalmente un primer cuerpo de rodillo 405 cuyo lado interior forma la pared interior cilindrica y cuyo lado exterior soporta una capa de trituración configurada para soportar los impactos y la abrasión causada por el material a triturar.

El rodillo triturador 404 también comprende un segundo cuerpo de rodillo 406, aunque hay un taladro o cavidad cilindrica más pequeña alrededor del eje geométrico de rotación del segundo cuerpo de rodillo 406. En una realización de ejemplo, no existe un eje independiente sino que hay un cojinete fijado en cada extremo del segundo cuerpo de rodillo 406. Como eje de rotación, el segundo cuerpo de rodillo 406 puede comprender un eje 410 que gire junto con el cuerpo de rodillo o sobre el que gire el cuerpo de rodillo 406.

El primer rodillo triturador 404 está accionado por un motor formado dentro del primer rodillo triturador. Al igual que en otras realizaciones de ejemplo, los devanados o bobinas pueden estar dispuestos en cualquiera de los lados, aunque puede ser más sencillo disponer las bobinas en un estator. El ajuste de huelgo 414 puede comprender un miembro de solicitación resiliente, tal como p. ej. un muelle, una pieza de material resiliente o un elemento de solicitación neumático, configurado para solicitar el segundo rodillo triturador 404 contra el primer rodillo triturador 403. Cuando el primer rodillo triturador 403 es accionado por el motor que lleva dentro, las capas de trituración 407, 408 del primer y el segundo rodillos 403 y 404, que están respectivamente en contacto, accionan el segundo rodillo triturador 404.

La Fig. 5b muestra un dibujo esquemático de otra trituradora de rodillos 450 o un quinto aparato de acuerdo con una realización de ejemplo. Por lo demás, el quinto aparato de la Fig. 5b está dibujado como el cuarto aparato excepto porque un segundo rodillo triturador 404' de la Fig. 5a también tiene un motor construido en su ¡nterior al igual que el primer rodillo triturador 403.

La Fig. 6a muestra un dibujo esquemático de un impactor de eje vertical (VSI) 500 o un sexto aparato de acuerdo con una realización de ejemplo. El impactor VSI 500 comprende una caja 511 con unas barras laterales 515, una entrada superior y un disco rotativo 513 configurado para lanzar material de trituración contra las barras laterales. El disco rotativo 513 está soportado y accionado por una disposición de eje motriz que comprende un eje fijo 512 que comprende un estator 517 de un motor eléctrico, y una entrada de energía 520. Alrededor del eje fijo 512 está situado un cuerpo de rotor tubular 518 que comprende un rotor 516 del motor eléctrico. El rotor está soportado rotativamente por el eje fijo mediante unos cojinetes 514 alrededor del estator. El eje fijo está sujeto a un cuerpo 511 del impactor VSI 500 por su extremo inferior. La entrada de energía 520 electrifica unas bobinas o devanados del estator. Así, cuando es accionado, el motor formado por el estator 517 y por el rotor 516 comienza a girar el cuerpo de rotor 518, y el disco rotativo 513, unido al mismo, comienza a girar.

Aunque se ha dibujado el cuerpo de rotor 518 con paredes relativamente finas, pueden utilizarse paredes más gruesas para aumentar adicionalmente la inercia del disco rotativo 513.

La Fig. 6b muestra un dibujo esquemático de otro impactor de eje vertical (VSI) 500 o un séptimo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo. Comparado con la Fig. 6a, este aparato difiere en que el rotor 516 está soportado por un eje 528 sujeto al disco rotativo 513 y porque el estator 517 rodea cilindricamente al rotor.

La Fig. 7 muestra una trituradora giratoria 600 o un octavo aparato de acuerdo con una realización de ejemplo. La trituradora giratoria comprende un bastidor 601, un brazo 602, una cuchilla trituradora exterior 603, un eje principal 604, una cuchilla trituradora interior 605, un manguito excéntrico 606, unas placas de cojinete de empuje 607, un cojinete superior 608, un manguito de bastidor 609/610, un cojinete de empuje 611, un estator con devanados 612, un huelgo de aire 613, un rotor de imanes permanentes 614 y un cabezal 615.

La Fig. 8 muestra una primera estación trituradora móvil 700 de acuerdo con una realización de ejemplo. La primera estación trituradora móvil 700 comprende un cuerpo 701 y unos elementos de tracción 702 conectados a ambos lados del cuerpo 701 para mover la estación trituradora móvil 700. Fijados al cuerpo 701 también están, en serie, un alimentador de entrada 703, una trituradora tal como la trituradora HSI 200, y un transportador de salida 705 para extraer el material triturado. El cuerpo 701 también soporta una estación de energía 704 configurada para proporcionar energía operativa a diferentes elementos dependientes de energía de la estación trituradora móvil 700, tales como el alimentador de entrada, la trituradora 200, el transportador de salida 705 y los elementos de tracción 702. La estación de energía 704 comprende, en una realización de ejemplo, un motor tal como un motor de gasolina, un motor diesel o un motor de celdas de combustible. Para utilizar un motor eléctrico para accionar la trituradora 200, la estación de energía 704 comprende adicionalmente un generador. Si, por el contrario, el motor de la trituradora es un motor neumático o hidráulico, la estación de energía 704 comprende una correspondiente bomba neumática o hidráulica.

La Fig. 9a muestra una sección transversal de un noveno aparato, una trituradora de mandíbulas, de acuerdo con una realización de ejemplo. La trituradora comprende un cuerpo 101 y una biela 102 (un elemento triturador rotativo) y una cuchilla trituradora móvil está fijada a la biela. Un eje 112 (un eje rotativo) está soportado por el cuerpo 101 por medio de unos primeros cojinetes 110 que permiten la rotación del eje alrededor de su eje geométrico longitudinal. El eje 12 comprende una porción excéntrica 113 que está soportada en la biela 102 mediante unos segundos cojinetes 111 que permiten cambiar el movimiento de rotación generado por la rotación del eje a un movimiento de vaivén, de manera conocida. Adicionalmente, la trituradora comprende dos ruedas de inercia 114 y 115 (volantes) para generar el momento requerido para la trituración.

Adicionalmente la trituradora de mandíbulas comprende un motor eléctrico 105-108 que está dispuesto dentro de la biela 102 alrededor del eje, comprendiendo el motor eléctrico un estator 105, un rotor 106, un huelgo de aislamiento tal como el huelgo de aire 107 entre el rotor 106 y el estator 105, y unos cables eléctricos 108 para las bobinas del estator (no representados en la Figura). En una realización de acuerdo con la invención, la parte de rotor 106 está fijada alrededor de la porción excéntrica 113 del eje 112. Por ejemplo, pueden utilizarse una unión por perno, unión por retracción en frío o en caliente, estañosoldadura, soldadura o pegado como procedimientos de unión para la parte de rotor 106. El estator 105 está fijado en una abertura cilindrica practicada (por ejemplo mecanizada) dentro de la biela 102, en una zona situada entre los segundos cojinetes 1 11. Preferiblemente, el rotor 106 comprende unos imanes permanentes en los cuales no son necesarios bobinas ni cables para generar un campo magnético.

Unos cables eléctricos 108 relacionados con las bobinas del estator 105 se sacan preferiblemente por una superficie trasera de la biela 102.

Puede asegurarse la refrigeración necesaria para el motor eléctrico 105-108 efectuando por ejemplo una construcción de aletas de refrigeración en la parte trasera y/o la superficie superior de la biela, en la cercanía inmediata del motor eléctrico.

La trituradora de mandíbulas de acuerdo con la invención proporciona un mayor par que las soluciones conocidas, lo que permite el inicio de la trituración incluso cuando hay material a triturar en la mandíbula de la trituradora.

El motor eléctrico permite cambiar la dirección de rotación de la biela cuando se utiliza una electrónica de control adecuada.

En una realización de la invención, la anchura del estator 105 es 600 mm, el diámetro exterior es 600 mm y el diámetro interior es 400 mm aproximadamente. El diámetro exterior del rotor 106 es aproximadamente 400 mm y el diámetro interior es 340 mm. El huelgo de aire 107 situado entre el rotor y el estator es aproximadamente 1 mm. La potencia del motor de acuerdo con las dimensiones anteriores es 132 kW, con una velocidad de rotación n=230 1/min, y un par M=5500 Nm.

La Fig. 9b muestra una sección transversal de un décimo aparato, una trituradora de mandíbulas, de acuerdo con una realización de ejemplo. Esta realización difiere del ejemplo de la Fig. 9a en que el eje 100 (un eje central) está ahora fijo por sus dos extremos con respecto al cuerpo 101 , actuando el eje como estator 105 del motor eléctrico. Resulta preferible sacar los cables eléctricos 108, relacionados con las bobinas del estator 105, a través del eje 100 hasta la periferia exterior de la trituradora, por ejemplo a través de unos canales mecanizados en el eje 100.

El rotor 106 del motor eléctrico, que preferiblemente comprende unos imanes permanentes, está fijado a un cilindro excéntrico 109 a una distancia de un huelgo de aislamiento 107 desde el eje 100. El cilindro excéntrico 109 (un miembro tubular configurado para girar sobre el eje central, p. ej. un manguito) está unido por unos terceros cojinetes 04 al eje y por unos cuartos cojinetes 103 a la biela 102. Esta disposición permite un movimiento de rotación del cilindro excéntrico sobre el eje 100, y el movimiento de vaivén de la biela.

Dado que en esta realización no existen ruedas de inercia, el motor eléctrico y la biela deben generar un momento suficiente. Para aumentar el momento, puede aumentarse la masa de la biela moldeando la biela en una pieza de mayor masa o fijando masas adicionales a la biela 102.

La Fig. 9c muestra una sección transversal de un undécimo aparato, una trituradora de mandíbulas, de acuerdo con una realización de ejemplo en la que la realización relacionada con la construcción de la biela 102 y la excéntrica 113 está de acuerdo con la Fig. 9a, pero el motor eléctrico está situado entre una primera rueda de inercia 116 y una primera estructura de soporte 117 que rodea la rueda de inercia. El rotor 106 está fijado sobre una superficie exterior de la primera rueda de inercia 116 y el estator 105 está fijado sobre una circunferencia interior de la primera estructura de soporte 117, y la primera estructura de soporte está fijada al cuerpo 101 de la trituradora de mandíbulas, preferiblemente a una porción lateral, por ejemplo a la placa lateral. Los cables eléctricos 108 del estator pueden sacarse preferiblemente a través de la primera estructura de soporte 117 hasta una superficie exterior de la primera estructura de soporte, en la cual puede estar dispuesto un acoplamiento eléctrico apropiado.

La Fig. 9d muestra un duodécimo aparato, una trituradora de mandíbulas, de acuerdo con una realización de ejemplo. La Fig. 9d muestra una realización alternativa a la realización de la Fig. 9c. En esta realización, dos motores eléctricos están dispuestos sobre el eje, cada uno de ellos sobre una rueda de inercia fijada a cada extremo del eje. Esta realización proporciona un mayor par que la solución de la Fig. 9c, o los motores pueden tener una menor potencia que el motor de la Fig. 9c. El par se distribuye incluso más regularmente dado que las fuerzas se dirigen sustancialmente por igual en ambos lados de la trituradora.

Debido a las estructuras de soporte mostradas en las Figs. 9c y 9d, ya no se requiere una cubierta separada alrededor de las ruedas de inercia, con la excepción de la segunda rueda de inercia 115 de la Fig. 9c, dado que la propia estructura de soporte puede estar diseñada de tal modo que cubra totalmente la rueda de inercia motriz 1 6. En caso de utilizar el motor eléctrico en circunstancias de temperatura muy elevada, o si el motor requiere refrigeración, la rueda de inercia 116 puede estar diseñada de tal modo que durante el movimiento de rotación la rueda de inercia sople o aspire aire de refrigeración a través de unas aberturas de refrigeración que estén dispuestas en la estructura de soporte (no mostrada en la Figura).

La Fig. 10 muestra una trituradora de mandíbulas 830, de acuerdo con una realización de ejemplo de la invención, que comprende un cuerpo 831 , un miembro triturador fijo 832 y un miembro triturador móvil 833 que forman una mandíbula de la trituradora. El miembro triturador móvil está fijado a la biela 102 que se mueve en vaivén con un movimiento simétrico circunferencial (movimiento de rotación) por medio de la porción excéntrica y el eje 112, cuando se mira desde el extremo superior de la biela. Adicionalmente, la trituradora comprende una placa de basculación 836 para unir la biela al cuerpo de la trituradora, y un medio de ajuste 8 2 para ajusfar la configuración de la trituradora.

La trituradora comprende adicionalmente un motor eléctrico 105, 106, 116, 117 de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. El motor eléctrico está dispuesto sustancialmente en conexión con el eje y/o la biela de la trituradora.

El cuerpo de la trituradora de mandíbulas puede implementarse de muchas maneras. El cuerpo puede moldearse, soldarse o montarse con uniones de perno de una o varias piezas. La trituradora de mandíbulas puede comprender un extremo frontal y unas partes laterales de tipo placa y una parte trasera. Las estructuras de soporte 117 de acuerdo con las Figs. 9c y 9d pueden estar fijadas a las partes laterales, tales como las placas laterales, y/o la parte trasera, por el lado de la biela.

La construcción de la trituradora de mandíbulas puede simplificarse dado que no se requiere acoplar la fuente de energía, a través de las correas en V, a la rueda de correa de la trituradora, y no se requiere una cuna de motor independiente como es conocido.

La Fig. 11 muestra una segunda estación trituradora móvil 800 (una planta de procesamiento) de acuerdo con una realización de ejemplo. La segunda estación trituradora móvil 800 comprende un cuerpo 801 y unos elementos de tracción 802 conectados a ambos lados del cuerpo 801 para mover la estación trituradora móvil 800. Fijados al cuerpo 801 también están, en serie, un alimentador de entrada 803 tal como un alimentador por vibración, una trituradora tal como la trituradora de mandíbulas 830, y un transportador de salida 805 para extraer el material triturado. El cuerpo 801 también soporta una estación de energía 804 configurada para proporcionar energía operativa a diferentes elementos dependientes de energía de la estación trituradora móvil 800, tal como el alimentador de entrada, la trituradora 830, el transportador de salida 805 y los elementos de tracción 802. La estación de energía 804 comprende, en una realización de ejemplo, un motor tal como un motor de gasolina, un motor diesel o un motor de celdas de combustible. Para utilizar un motor eléctrico para accionar la trituradora 830, la estación de energía 804 comprende adicionalmente un generador. Si, por el contrario, el motor de la trituradora es un motor neumático o hidráulico, la estación de energía 804 comprende una correspondiente bomba neumática o hidráulica. El alimentador también puede comprender una quebrantadora preliminar. La estación trituradora también puede comprender una o más cribas, tal como una criba multipiso. Preferiblemente, el alimentador también comprende al menos un transportador de salida para transportar el material triturado o cribado, por ejemplo hasta una pila o hasta una siguiente fase de triturado o cribado. La estación de procesamiento 800 puede ser una planta estacionaria o móvil, por ejemplo por medio de ruedas, orugas, patas o correderas.

El cuerpo 801 y una base de orugas 802 permiten un movimiento independiente de la planta de procesamiento del ejemplo, verbigracia desde un vehículo de transporte hasta la zona de trituración. Cuando la planta de procesamiento de material mineral está basada en ruedas, la base puede estar construida como un remolque de camión, pudiendo moverse la base por medio de un camión, una excavadora, una cargadora u otro dispositivo.

A continuación se describirá el funcionamiento de la planta de procesamiento. El material a triturar se transporta hasta el alimentador, por ejemplo por medio de una cargadora o una excavadora. El alimentador (que normalmente actúa de acuerdo con el principio de una porción excéntrica) suministra el material hacia la mandíbula de la trituradora de mandíbulas 830. En caso de que haber una quebrantadora preliminar y/o una criba en conexión con el alimentador, pueden separarse las fracciones finas y llevarse directamente al transportador de salida 805, o puede transportarse el material fino a cribar hasta un medio de cribado de la planta de procesamiento, tal como una criba multipiso.

Diferentes realizaciones de ejemplo de la presente invención proporcionan diversos efectos y ventajas. Por ejemplo, si se forma un motor que emplee la disposición de eje motriz para soportar el rotor del motor, pueden evitarse cojinetes independientes para el motor, véanse p. ej. el eje 212 de la Fig. 3 y el eje 312 de las Figs. 4a y 4b. Adicionalmente, no se precisan correas ni poleas externas para accionar el elemento triturador. Más adicionalmente, puede aumentarse enormemente la eficiencia energética al eliminar la necesidad de cojinetes, elementos de transmisión de potencia y/o elementos de embrague adicionales. Además, al evitar p. ej. los elementos de embrague entre el rotor del motor y el elemento triturador, también pueden reducirse las vibraciones, el ruido, la pérdida de potencia y las necesidades de mantenimiento.

Más ventajosamente, el ruido y las vibraciones pueden ser amortiguados por la masa del elemento triturador y por el material de trituración cuando la disposición de eje motriz está configurada para formar el eje de rotación del rotor acoplado rígidamente al elemento triturador rotativo.

El material de trituración puede alejar por conducción el calor del motor, por ejemplo en realizaciones en las que el motor esté construido en el elemento triturador rotativo y en las que el elemento triturador rotativo esté en contacto con el material de trituración.

El rotor del motor puede estar formado integralmente con el elemento triturador rotativo, véanse p. ej., las Figs. 3, 5a, 5b, ó 9a a 9d (descritas a continuación).

Ventajosamente, un motor de imanes permanentes puede tolerar los movimientos relativos entre el rotor y el estator del motor causados por los elementos trituradores, a través del acoplamiento rígido con la disposición de eje motriz común. Adicionalmente, el motor de imanes permanentes puede proporcionar un par a bajas velocidades suficiente para permitir el arranque del aparato sin tener necesariamente que retirar antes el material de trituración del aparato.

Más ventajosamente, puede reducirse la masa total del aparato y/o el número de cojinetes diferentes en comparación con las trituradoras existentes que utilizan, p. ej., una transmisión de potencia basada en correa, desde un motor montado en una cuna, con una correa y unas ruedas de correa.

El elemento triturador rotativo puede comprender una superficie exterior configurada para estar en contacto con el material de trituración durante el funcionamiento.

La disposición de eje motriz puede comprender un eje central fijado por uno o dos extremos al cuerpo, p. ej. como el eje 212 de la Fig. 3. La disposición de eje motriz puede comprender adicionalmente un miembro tubular (p. ej. un cuerpo de rotor 215 con una pared cilindrica 220) configurado para girar sobre el eje central.

El cuerpo puede formar unas paredes laterales, y los extremos del elemento triturador rotativo pueden estar soportados por las respectivas paredes laterales. El motor puede estar formado en su totalidad dentro del elemento triturador. Así, puede hacerse que la trituradora sea compacta, eliminando la necesidad de espacio para alojar el motor o una transmisión de potencia en el exterior del cuerpo del aparato. Adicionalmente, formando el motor dentro del elemento triturador, no se precisan partes protectoras separadas para evitar el acceso a partes peligrosas de la transmisión de potencia. Más adicionalmente, al formar el motor dentro del elemento triturador, ni el motor ni la transmisión de potencia quedan expuestos a daños, p. ej. por el uso indebido de una excavadora que suministre material de trituración al aparato, o durante el transporte del aparato.

El aparato puede ser un ¡mpactor de eje horizontal (HSI), véanse p. ej. las Figs. 2 a 4b. Alternativamente, el aparato puede ser un impactor de eje vertical (VSI), véanse p. ej. las Figs. 6a a 6b. Más alternativamente, el aparato puede ser una trituradora de rodillos, véanse p. ej. las Figs. 5a y 5b. Más alternativamente, el aparato puede ser una trituradora giratoria, véase p. ej. la Fig. 7. Más alternativamente, el aparato puede ser una trituradora de mandíbulas, veánse p. ej. las Figs. 9a a 10.

Se han presentado diversas realizaciones. Debe observarse que, en el presente documento, las palabras comprende/n, incluye/n y contiene/n se utilizan todas como expresiones abiertas que no sugieren exclusividad.

La descripción anterior ha proporcionado, mediante ejemplos no limitativos de implementaciones y realizaciones particulares de la invención, una descripción completa e informativa del mejor modo contemplado en la actualidad por los inventores para llevar a cabo la invención. Sin embargo, los expertos en la técnica comprenderán claramente que la invención no está restringida a los detalles de las realizaciones presentadas anteriormemnte, sino que puede implementarse en otras realizaciones utilizando medios equivalentes o en diferentes combinaciones de realizaciones sin desviarse de las características de la invención.

Adicionalmente, algunas de las características de las realizaciones anteriormenmte descritas de la presente invención pueden utilizarse ventajosamente sin el correspondiente uso de otras carácterísticas. Como tal, la anterior descripción debe considerarse como una mera ilustración de los principios de la presente invención, y no como una limitación de la misma. Por lo tanto, el alcance de la invención sólo está restringido por las adjuntas reivindicaciones de patente.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Una trituradora de impacto (30, 200; 500, 510) de material mineral, que comprende: un cuerpo (11 , 211 ; 511); un elemento triturador rotativo (13, 215; 513) que está configurado para lanzar material mineral contra unas partes de desgaste (18, 19; 515) de la trituradora; una disposición de eje motriz (212, 215) configurada para soportar el elemento triturador rotativo al cuerpo y para hacer girar el elemento triturador rotativo; y un motor que comprende un rotor (218; 516) para accionar la disposición de eje motriz; caracterizada porque el motor está formado dentro del elemento triturador rotativo; la disposición de eje motriz está configurada para formar un eje rotativo, para el rotor, que está acoplado rígidamente al elemento triturador rotativo, y que puede transmitir el par desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo para hacer girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.

2. La trituradora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el rotor está formado integralmente con el elemento triturador rotativo.

3. La trituradora de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el cuerpo para el rotor y el elemento triturador rotativo están formados integralmente.

4. La trituradora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el motor es un motor eléctrico.

5. La trituradora de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque el motor eléctrico es un motor de imanes permanentes.

6. La trituradora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento triturador rotativo comprende una superficie exterior configurada para hacer contacto con el material de trituración durante el funcionamiento.

7. La trituradora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la disposición de eje motriz comprende un eje central unido fijamente al cuerpo.

8. La trituradora de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la disposición de eje motriz comprende adicionalmente un miembro tubular configurado para girar alrededor del eje central.

9. La trituradora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la disposición de eje se extiende a través de al menos una de las paredes laterales del cuerpo, y está respectivamente conectada al menos a un volante para aumentar la inercia del elemento triturador rotativo.

10. La trituradora de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque el rotor está soportado por el al menos un volante.

11. La trituradora de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque el motor comprende dos respectivos rotores y estatores.

12. La trituradora de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizada porque una pareja de rotor y estator está situada en cada extremo de la disposición de eje.

13. La trituradora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la trituradora es un impactor de eje horizontal.

14. La trituradora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la trituradora es un impactor de eje vertical.

15. La trituradora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el cuerpo de la trituradora soporta la disposición de eje por ambos extremos.

16. La trituradora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el elemento triturador rotativo comprende un medio lanzador, tal como unas barras de expulsión, para lanzar el material mineral.

17. La trituradora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el elemento triturador rotativo comprende una superficie exterior configurada para golpear y romper el material de trituración durante el funcionamiento.

18. Un procedimiento que comprende: soportar y hacer girar, a través de una disposición de eje motriz (212, 215), un elemento triturador rotativo (13, 215; 513) de una trituradora de impacto (30, 200; 500, 510) de material mineral por medio de un motor que comprende un rotor (218; 516), para accionar la disposición de eje motriz; lanzar, por medio del elemento triturador rotativo (13, 215; 513), el material mineral contra unas partes de desgaste (18, 19; 515) de la trituradora; caracterizado porque comprende formar el motor dentro del elemento triturador rotativo; formar mediante la disposición de eje motriz un eje rotativo para el rotor que esté acoplado de manera rígida con el elemento triturador rotativo y que pueda transmitir el par desde el rotor hasta el elemento triturador rotativo, para hacer girar el elemento triturador alrededor del eje motriz.