MX2014003030A - Unidad impulsora movil para impulsar un sistema para romper materiales aglutinados en vagon de tolva. - Google Patents

Unidad impulsora movil para impulsar un sistema para romper materiales aglutinados en vagon de tolva.

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MX2014003030A
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Abstract

Se muestra un sistema para romper material aglutinado en un vagón de tolva que tiene una salida de descarga por gravedad. El sistema incluye un agitador que es un puntal comprimible unido a través de una barra a un árbol a un cigüeñal externamente impulsado. El cigüeñal es operado por una unidad impulsora móvil que tiene una unidad impulsora flotante que comprende un eje giratorio impulsado que comprende un eje giratorio, impulsado por motor con una configurada para acoplarse con el cigüeñal. La unidad impulsora flotante está montada sobre puntales móviles y es capaz de ajustarse hacia arriba o hacia abajo.

Description

UNIDAD IMPULSORA MOVIL PARA IMPULSAR UN SISTEMA PARA ROMPER MATERIALES AGLUTINADOS EN VAGON DE TOLVA ANTECEDENTES DE LA INVENCION Muchos productos granulares de flujo libre se transportan comúnmente en vagones denominados "vagones de tolva cubiertos de descarga inferior" . Estos vagones tienen un cuerpo superior similar a tanque en un cuerpo inferior que consiste de varias secciones de tolva estrechadas, comúnmente tres o cuatro en total, que terminan en aberturas de descarga rectangulares cerradas y selladas mediante placas de puerta horizontalmente deslizables alojadas en marcos. Estos ensambles se denominan puertas de descarga por gravedad. Los vagones se cargan a través de aberturas de escotilla longitudinales circulares o más comúnmente similares a depresión en el techo, tales aberturas de escotilla en depresión se cubren y sellan mediante cubiertas de escotilla con bisagras.
Un número de productos granulares normalmente de flujo libre transportados en vagones de tolva tiene una tendencia bajo ciertas condiciones a unirse, o "aglutinarse", durante movimiento en una masa más viscosa que retarda sus características de flujo libre normales. En algunos casos, esta masa aglutinada puede tener un grado muy significativo de integridad estructural para que no fluya en absoluto bajo Ref. 247498 gravedad sola, sino que primero deba romperse, o "desmoronarse" a través de medios mecánicos aplicados.
Un producto que tiene esta tendencia a aglutinarse es grano seco de destilador, conocido como "DDG" (por sus siglas en inglés) en la industria. El ejemplo más voluminoso de DDG en Norteamérica es el residuo del proceso de fabricar etanol a partir de maíz. Este producto residual es un excelente alimento para ganado y se transporta a granel desde las plantas de etanol, localizadas principalmente en Norteamérica central, hacia todas las regiones de Norteamérica, empleando aproximadamente 11,000 vagones de tolva cubiertos de descarga inferior muy grandes asignados específicamente a este servicio. De esa forma, la efectividad de este medio de transporte es comercialmente importante y la tendencia a aglutinarse es un impedimento serio en este sentido .
Existe una variedad de medios empleados para desmoronar el material aglutinado para permitir que fluya DDG hacia afuera a través de las puertas de descarga. El método más común es hacer vibrar las láminas vertientes de vagón de tolva con el fin de aflojar el material a granel y mantenerlo de alguna forma fluidizado a medida que fluye. Esto se realiza a través de la aplicación de vibradores especiales en ménsulas de montaje soldadas a las láminas vertientes de las secciones de tolva estrechadas de los vagones de tolva. Todas las instalaciones de descarga que manejan DDG y productos similares están equipadas con tales vibradores, la mayoría impulsados mediante aire comprimido.
Cargas de DDG muy difíciles con aglutinado extremadamente tenaz son bastante comunes, particularmente en los meses de verano. En tales casos, los vibradores montados en un lado no son suficientes para alterar y romper el DDG aglutinado dentro, y deben emplearse medios adicionales. Uno de esos medios es a través de "selección" manual con una palanca aplicada hacia arriba en una carga aglutinada a través de la abertura de puerta de descarga inferior en un intento para causar que la carga aglutinada fluya. El alcance desde el fondo está limitado y en muchos casos es insuficiente para causar el flujo libre en la carga aglutinada.
El DDG aglutinado puede ser suficientemente pegajoso para que se adhiera a los lados del vagón de tolva y realmente soporte estructuras colgantes en la carga en donde el DDG adyacente se ha roto y ha fluido lejos a través de las puertas de descarga abiertas inferiores. En estas situaciones más difíciles se emplean medios mecánicos adicionales más allá de la vibración externa normal y la selección a través de la puerta de salida descrita anteriormente. Tales medios incluyen ondas de vibración más violentas causadas mediante martilleo físico de los lados del vagón de tolva con mazos así como el uso de grandes herramientas de punción similares a atizador, puntiagudas montadas sobre maquinaria hidráulica/mecánica especial localizada en plataformas sobre los vagones de tolva. Estos grandes instrumentos puntiagudos se insertan a través de las escotillas de carga y se manipulan para picar el DDG aglutinado desde arriba. Estos grandes dispositivos son efectivos al causar que las cargas aglutinadas fluyan, pero son muy costosos de comprar y operar y únicamente las instalaciones de descarga más grandes pueden solventarlos.
Se apreciará fácilmente que este martilleo físico con mazos y la punción ciega desde arriba con gran equipo hidráulico difícil de manejar es inevitablemente dañino en extremo, dejando grandes abolladuras en cada contacto con las láminas de tolva del vagón. Además se apreciará que un medio alterno, no dañino y económico para desmoronar el material aglutinado será de beneficio significativo para la industria. El propósito de la presente invención es proporcionar tal medio de desmoronamiento de aglutinamiento mecánico económico, instalado dentro de las mismas tolvas de vagón.
Existen otros medios que se han intentado, incluyendo aditivos químicos al mismo DDG y otros medios de alteración de carga internamente montados pero todos han probado ser demasiado costosos o ineficaces para romper DDG cuando está bajo condiciones de aglutinamiento más severas.
SUMARIO DE LA INVENCION Una solución aquí descrita indica que el material aglutinado en un vagón de tolva se atacará en segmentos pequeños pero progresivos desmoronando de forma inicial únicamente la pequeña porción de carga aglutinada que está inmediatamente sobre la puerta de salida abierta para que caiga a través de la abertura, creando de esa forma un vacío en el cual el material aglutinado adyacente adicional puede desmoronarse después de eso si se altera apropiadamente.
Esto puede realizarse a través de la estimulación de un sistema flexible montado dentro del vagón de tolva, soportado desde la estructura del vagón e interconectado elásticamente a un elemento del sistema al siguiente. De esa forma, puede estimularse una porción inicial del sistema para hacer vibrar y atacar el material aglutinado inmediatamente circundante mientras aún se retienen los elementos adyacentes en el sistema de movimiento mediante el material aglutinado que cubre esos elementos. Esta interconexión elástica indica que el sistema, una vez estimulado, atacará progresivamente el material aglutinado que se mueve en segmentos desde una zona ya desmoronada en una zona adyacente aún aglutinada, y progresa de esta forma eventualmente a través del sistema interconectado completo.
En una modalidad preferida aquí descrita existen varios elementos específicos que están interconectados para c constituir el sistema flexible, cada uno con un propósito de diseño específico para la tarea de transmisión sucesiva de vibraciones de un elemento al siguiente de los elementos elásticamente interconectados del sistema, mientras son capaces de vibrar por sí mismos incluso cuando se impide que el elemento interconectado adyacente vibre mediante el aglutinado circundante de material.
Esta modalidad también indica que todos los elementos están limitados en tamaño para que puedan insertarse en el vagón de tolva a través de las escotillas de techo, permitiendo una adaptación económica a la flota existente .
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La invención puede entenderse mejor con referencia a las siguientes figuras y la descripción. Los componentes en las figuras no son necesariamente a escala, en lugar de esto se hace énfasis al ilustrar los principios de la invención. En las figuras: la Figura 1 es una vista en perspectiva transparente de un vagón de tolva con algunos de los elementos de una modalidad de la presente invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva transparente de una sección de un vagón de tolva con algunos de los elementos de una modalidad de la presente invención.
La Figura 3 es una vista lateral de una sección de un vagón de tolva con algunos de los elementos de una modalidad de la presente invención.
La Figura 4 es una vista de extremo de una sección de un vagón de tolva con algunos de los elementos de una modalidad de la presente invención.
La Figura 5A es una vista lateral del extremo estriado de un cigüeñal de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 5B es una vista de extremo del extremo estriado de un cigüeñal de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 6A es una vista de extremo del extremo estriado de una tuerca de fijación de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 6B es una vista lateral del extremo estriado de una tuerca de fijación de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 7 es una vista lateral de una sección de un vagón de tolva con algunos de los elementos de una modalidad de la presente invención.
La Figura 8A es una vista lateral recortada de un puntal de estimulación de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 8B es una vista seccional parcial de un puntal de estimulación de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 9 es una vista en perspectiva de algunos elementos de una modalidad de la presente invención.
La Figura 10 es una vista en perspectiva de un panel limpiador de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 11 es una vista en perspectiva de otro panel limpiador de conformidad con la presente invención.
La Figura 12 es una vista lateral de un sistema de unión articulada de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 13 es una vista lateral de un sistema de unión articulada de conformidad con una modalidad de la presente invención a medida que se gira el cigüeñal.
La Figura 14 es una vista lateral de un sistema de unión articulada de conformidad con una modalidad de la presente invención a medida que se gira el cigüeñal.
La Figura 15 es una vista lateral de un sistema de unión articulada de conformidad con una modalidad de la presente invención a medida que se gira el cigüeñal.
La Figura 16 es una vista lateral de un sistema de unión articulada de conformidad con una modalidad de la presente invención a medida que se gira el cigüeñal.
La Figura 17 es una vista lateral de un sistema de unión articulada de conformidad con u7na modalidad de la presente invención a medida que se gira el cigüeñal.
La Figura 18 muestra una unidad impulsora móvil de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 18A muestra una unidad impulsora móvil de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 19 muestra un miembro posterior de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 20 muestra mordazas de retención de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 21 muestra una unidad impulsora móvil de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La Figura 22 muestra una unidad impulsora móvil de manera oblicua de conformidad con una modalidad de la presente invención.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Como se muestra en la Figura 1, la presente invención es un sistema 3 que está instalado en una sección de tolva 2 de un vagón de tolva 1. El vagón de tolva mostrado en las Figuras tiene dos secciones de tolva 2 con puertos de descarga por gravedad 21 que cubren aberturas de descarga 17, y tiene un umbral central 16 que corre longitudinalmente a lo largo del vagón de tolva, aunque la invención puede modificarse para ajustarse dentro de vagones que no tienen el umbral central. El vagón de tolva 1 de este diseño también tiene una escotilla de techo longitudinal 39 que corre la longitud del vagón. Todos los componentes del sistema enlistados a continuación están diseñados para ajustarse a través de esta escotilla 39 para ensamblarse dentro del vagón 1. En esta vista, se puede observar que cada sistema 3 incluye un puntal de estimulación 14, acoplado con bobinas energizantes 15, que a su vez están acopladas con los paneles limpiadores 19. La acción fragmento por fragmento que resulta en el escape de material de cada sección de tolva 2 comienza en el puntal de estimulación 14, que está dispuesto sobre la salida de descarga 17, que se agita por la acción del cigüeñal 10 (no mostrado en la Figura 1) . El área alrededor del puntal de estimulación 14, una vez limpia de DDG, permite a la bobina energizante acoplada vibrar en el material aglutinado, con bobinados sucesivos de bobina energizante 15 más y más lejos del puntal de estimulación 14 que vibra a medida que se descarga progresivamente el material. Eventualmente , las bobinas energizantes 15 se liberarán lo suficiente para empezar a agitar paneles limpiadores 19, que mueven hacia arriba y hacia abajo láminas vertientes 20. La Figura 2 es una vista de acercamiento del mismo dispositivo, esta vez mostrando el cigüeñal 10 que impulsa la agitación de puntales de estimulación 14, pero que no muestra paneles limpiadores 19. En esta modalidad, el cigüeñal 10 se extiende a través de la puerta de descarga 21 y su rotación impulsa la vibración del puntal de estimulación 14 a través de unión articulada 12.
Como se muestra en detalle adicional, las Figuras 3, 4, 7 y 9, cada sistema 3 en la modalidad preferida contiene un cigüeñal 10 con al menos una biela 11. En la modalidad mostrada en la Figura 4, el cigüeñal 10 está fijado a dos bielas 11 en cualquier lado del umbral central 16. El cigüeñal 10 está montado para correr a través de la sección de tolva 2 de lado a lado del vagón de tolva 1, dispuesto con extremos 10a configurado para acoplarse y girar mediante equipo externo disponible en las instalaciones de descarga. Cada biela 11 está conectada a un sistema de unión articulada 12 compuesto de tres uniones interconectadas separadas: una barra de empuj e/tracción 26 y uniones de control 27 y 28, que conectan la biela 11 del cigüeñal 10 al puntal de estimulación 14 y bobinas energizantes 15. Un puntal de estimulación 14 comprimible-extensible inicia vibración en el sistema incluso aunque el sistema esté incorporado en material aglutinado. El sistema 3 además comprende al menos una gran bobina energizante 15 montada a las uniones de control 27 y 28, y el puntal de estimulación 14. En la modalidad mostrada en las Figuras 1, 2, y 9, dos bobinas energizantes 15 están montadas en cada lado del umbral central 16, directamente sobre y en proximidad cercana a las aberturas de descarga 17 y las puertas de descarga 21. Como se muestra en la Figura 3, el sistema 3 además incluye un panel limpiador 19 conectado a la bobina o bobinas energizantes 15 mediante puntales de conexión 41, soportados de manera móvil mediante y paralelos a las láminas vertientes 20 laterales de tolva subyacentes; en la modalidad mostrada, se localizan dos paneles limpiadores 19 delante y detrás de cada abertura de descarga 17. En una modalidad preferida mostrada en la Figura 9 puede existir una serie de miembros de arco 18 que se extienden desde las partes superiores de las dos bobinas energizantes 15 paralelas conectándolas con ello sobre el umbral central 16, como se muestra en la Figura 9.
Las Figuras 4 y 7 muestran un cigüeñal 10 de conformidad con la presente invención. En la modalidad mostrada, el cigüeñal 10 corre de lado a lado del vagón 1 a través de mangas de cojinete 21a en la puerta de descarga por gravedad 21 que termina en extremos 10a, facilitando adaptación pero también para estar tan cerca como sea posible de la misma abertura 17 para asegurar que el material aglutinado inicialmente desmoronado cae inmediatamente a través de la abertura de descarga 17 en la puerta de descarga 21. Alternativamente, el cigüeñal 10 también puede correr a través de mangas de cojinete 21a en las láminas vertientes 6 de la estructura de tolva.
Como se muestra en las Figuras 5A y 5B, los extremos 10a del cigüeñal 10 pueden tener ranuras 104 y estrellas 105 para acoplarse fácilmente mediante una tuerca de fijación estriada 24 con una forma de acoplamiento, como se muestra en la Figura 6A (vista de extremo) y 6B (vista recortada lateral) . La tuerca de fijación estriada 24 como se muestra en una Figura 6A puede ser una copa que tiene estrías paralelas 244 que se acoplan con las ranuras 104 del extremo estriado 10a. La tuerca de fijación estriada puede fijarse en el extremo de una llave de impacto separada localizada en las instalaciones de descarga. La tuerca de fijación estriada también puede impulsarse mediante un motor de combustión interna para localizarse en las instalaciones de descarga. Se debe observar que la descripción anterior no es limitante, y cualquier sistema de transferir energía de rotación al cigüeñal 10 está dentro del alcance de la invención.
Las Figuras 7 y 12-17 muestran un sistema de unión articulada 12 impulsado mediante un cigüeñal 10 y una biela 11 de conformidad con la presente invención. Cada sistema de unión articulada 12 incluye tres miembros de unión separados: una barra de "empuje/tracción" 26 verticalmente orientada que conecta la biela 11 del cigüeñal 10 al extremo inferior 14a del puntal de estimulación 14, el puntal está dispuesto a una corta distancia sobre la puerta de descarga 21; y dos uniones de "control" 27 y 28 horizontalmente orientadas que conectan el extremo superior de la barra de empuje/tracción 26 a las porciones inferiores de bucles adyacentes 37 de las bobinas energizantes 15. Estas uniones de control 27 y 28 sirven para mantener los puntales de estimulación 14 alineados generalmente en una orientación casi vertical entre los dos bucles adyacentes de la bobina energizante 15, así como para forzar a los bucles de bobina a moverse longitudinalmente dentro y fuera una pequeña cantidad pero con gran fuerza a medida que la barra de empuje/tracción 26 oscila con el cigüeñal 10 giratorio. Las uniones de control 27 y 28 están unidas a la bobina energizante 15 a través de ménsulas giratorias 34. Las uniones de control 27 y 28 se conectan a la barra de empuj e/tracción a través de pivotes 30, que permiten la rotación libre. Cuando se agita mediante la rotación rápida de la biela 11, el sistema de unión articulada 12 se combina con el puntal de estimulación 14 para iniciar movimiento y vibración en las bobinas energizantes 15, como se describe a continuación.
Las Figuras 7-9 muestran un puntal de estimulación 14 de conformidad con la presente invención. El puntal de estimulación 14 se basa en resorte, y está conectado a la barra de empuj e/tracción 26 a través del extremo inferior 14a. El puntal 14 tiene un brazo inferior 14a que está conectado a la barra de empuje/tracción 26 mediante un tercer pivote 30. El puntal 14 tiene un brazo superior 14b conectado a un punto superior 15a del bucle central 38 de la bobina energizante 15 por otra ménsula giratoria 34. El puntal también puede tener un alojamiento 14c que rodea el resorte 31. Los puntales de estimulación 14 están construidos para que pueda extenderse o acortarse en longitud la distancia entre el brazo inferior 14a y el brazo superior 14b mediante la acción de resorte 31 incorporado en los puntales de estimulación 14. El resorte 31 tiene suficiente rigidez para proporcionar una carga reversible poderosa al material aglutinado cuando se comprime por el recorrido de biela 11 a través de la barra de empuj e/tracción 26. El puntal de estimulación 14 entonces incorporará, si es necesario, el recorrido completo de la biela 11 giratoria incluso si las bobinas energizantes 15 están sólidamente encajonadas en un material aglutinado inquebrantable. De esa forma, incluso en una carga severamente aglutinada, la biela girará 11 y la porción inferior de la barra de empuje/tracción 26 y el brazo inferior 14a oscilarán con la biela 11, pero la compresión de resorte interno en el puntal de estimulación 14 permitirá que el puntal de estimulación 14 simplemente cambie la longitud para que la bobina energizante 15 no necesite moverse verticalmente en absoluto, a pesar de impulsarse para hacerlo bajo cargas reversibles considerables causadas por la compresión del resorte 31.
Una vista de acercamiento de un diseño para una modalidad de puntal de estimulación 14 se muestra en las Figuras 8A (vista lateral) y 8B (vista superior) . El puntal de estimulación incluye dos postes 81a y 81b que se fijan al brazo superior 14b y dos postes 82a y 82b que se fijan al brazo inferior 14b. Los cuatro postes están dispuestos dentro de un resorte de compresión 31. Dos asientos de resorte 84a y 84b flotantes, están montados en ambos extremos del resorte de compresión 31, cada uno de los asientos de resorte rodea los cuatro postes 81a, 81b, 82a, y 82b. Cada uno de los cuatro postes tiene un pasador de acoplamiento superior 83a y un pasador de acoplamiento inferior 83b, que se extiende perpendicularmente desde ambos extremos de cada uno de los postes 81a, 81b, 82a, y 82b, para que los pasadores 83 se empalmen con el asiento de resorte superior 84a justo sobre el asiento, y los pasadores de acoplamiento inferior 83b se acoplen al asiento de resorte inferior 84b justo bajo el asiento. El puntal de estimulación 14 está ensamblado de esta forma con el resorte en un estado de "descanso" . Cuando se instala, si la barra de empuj e/tracción inferior 26 se mueve hacia arriba o hacia abajo mientras la unión superior 38 aún está congelada en material aglutinado, el resorte 31 se comprimirá debido a la tracción de los pasadores de acoplamiento 83 de los asientos 84a u 84b.
Las Figuras 1-3, 7 y 9 muestran bobinas energizantes 15 de conformidad con la presente invención. Las bobinas energizantes 15 son bobinas metálicas grandes, duras similares a resortes helicoidales muy grandes, que corren de adelante hacia atrás paralelas al umbral central 16 del vagón 1 y montadas y soportadas flexiblemente mediante brazos de extremo 32 que se extienden hacia abajo a las ménsulas de montaje 33 en la estructura de vagón. Los bucles de la bobina energizante 15 en esta modalidad, son de aproximadamente 55.88 cm (22 pulgadas) de diámetro, con bucles sucesivos alejados aproximadamente 30.48 cm (12 pulgadas) . En la modalidad preferida, las ménsulas 33 son formadas como parte de la puerta de descarga 21 para facilitar la adaptación; sin embargo, las ménsulas también pueden formarse sobre las láminas vertientes del vagón de tolva. La dureza de las bobinas energizantes 15 es suficiente para crear vibraciones muy poderosas en las bobinas energizantes 15 cuando se estimulan mediante los puntales de estimulación 14 después de que se ha desprendido el bucle central 38 del material aglutinado inicial que lo inmovilizó al comienzo del procedimiento de estimulación. Estas vibraciones poderosas sirven para transportar la capacidad de desmoronamiento de aglutinado de bucle a bucle hacia afuera a lo largo de las bobinas energizantes 15 con mayor resistencia, permitiendo que cada bucle sucesivo de bobina energizante 15 se desprenda gradualmente del material aglutinado encapsulante y cause que el aglutinado se desmorone en la cavidad crecientemente voluminosa que se forma sobre la abertura de descarga 17 en la puerta de descarga 21. Las bobinas energizantes 15 también sirven para romper bultos de material aglutinado que se liberan subsecuentemente sobre, y caen dentro del área sobre la abertura de descarga 17, asegurando de esa forma que el paso a través de la abertura de tolva permanezca como flujo libre.
Esta acción combinada de puntales de estimulación 14 y sistemas de unión 12 sirve para aplicar una carga repetitiva, reversible, poderosa de los bucles centrales de las bobinas energizantes 15, impulsando a estos bucles a desprenderse libremente de y a desmoronar el material aglutinado circundante en la región central derecha sobre la abertura de descarga 17 e iniciando la acción de desmoronamiento progresivo del sistema completo a medida que continúa energizándose . Las uniones de control 27 y 28 horizontalmente orientadas aplican una carga reversible que es irresistible (en el contexto de la resistencia del material aglutinado) , y esto fuerza a las porciones inferiores de los bucles adyacentes 37 del buque central 38 de la bobina energizante 15 a moverse a una distancia corta dentro y fuera a medida que las uniones de control 27 y 28 se articulan con la barra de empuje/tracción 26 oscilante debido a las bielas giratorias 11. Las bielas giratorias 11 en sí mismas proporcionan una fuerza de desmoronamiento que también es irresistible en este contexto de la resistencia del material aglutinado. La fuerza proporcionada mediante las bielas 11 junto con la acción de las uniones de control 27 y 28 descritas anteriormente causa que el material aglutinado en el área se desmorone y se desprenda. Una vez que ha ocurrido este desmoronamiento inicial, los bucles centrales 38 de las bobinas energizantes 15 se vuelven libres para moverse de alguna forma, al menos en la dirección descendente, bajo el impulso continuo del resorte que se comprime repetitivamente 31 en los puntales de estimulación 14. De esa forma, los bucles centrales 38 se volverán más completamente libres para moverse la distancia dictada por las bielas giratorias 11, y los bucles transferirán la carga lateralmente dentro de los bucles adyacentes 37 de las bobinas energizantes 15, propagando el procedimiento de desmoronamiento más hacia afuera desde el centro en la misma forma como lo hicieron los bucles centrales 38.
La acción combinada del puntal de estimulación 14 y el sistema de unión articulada 12 con bobina energizante 15 para iniciar el desmoronamiento en una carga de vagón de tolva aglutinada se muestra en las Figuras 12-17. La Figura 12 es una posición de referencia que muestra la unión 12 y el puntal de estimulación 14 y bobina energizante 15, mostrada colgando libre y no conectada al cigüeñal 10. La unión 12 y el puntal de estimulación 14 se une a la bobina energizante 15 en puntos 15a (con el brazo superior 14b) , 15b (con unión de control 27) y punta 15b (unión de control 28) . Observar que las uniones nunca están exactamente en la posición mostrada en la Figura 12 cuando se instalan, debido a que la barra de empuje/tracción 26 está conectada a la biela 11, está desplazada del cigüeñal 10.
La Figura 13 muestra el sistema de unión 12 con la biela 11 a las nueve en punto con respecto al cigüeñal 10, con referencia a la posición mostrada en la Figura 12 (ilustrada aquí como líneas punteadas) . En la Figura 13, todos los puntos 15A-15E están congelados en material aglutinado. Observar que en las Figuras 13-17, la bobina energizante 15 se muestra esquemáticamente. La barra de empuje/tracción 26 en esta posición causa que las uniones de control 27 y 28 estén ligeramente anguladas con respecto a la barra de empuj e/tracción 26, con las secciones 15b y 15c de la bobina energizante 15 jaladas ligeramente una hacia otra. La rotación del cigüeñal 10 y la oscilación de la barra de empuje/tracción 26 inicia el desmoronamiento del material aglutinado en esta área. El ligero movimiento de las uniones de control 27 y 28 y las secciones 15b y 15c causa que el material aglutinado se desmorone adicionalmente hacia la masa aglutinada .
La Figura 14 muestra el sistema de unión 12 instalado con la biela 11 a las 12 en punto, con referencia a la posición mostrada en la Figura 12 (ilustrada aquí como líneas punteadas) . Los puntos 15a, 15b, y 15e están congelados en material aglutinado en esta figura 14. Debido a que los puntos 15a, 15b, y 15e son inmóviles debido al material aglutinado, la barra de empuj e/tracción 26 impulsa el brazo inferior 14a hacia arriba para comprimir el resorte 31 del puntal de estimulación 14, y las puntas 15b y 15c son jaladas una hacia otra con una fuerza esencialmente irresistible, debido a que las uniones 27 y 28 están angulados hacia abajo con respecto a la barra de empuje/tracción 26. A medida que la biela 11 se mueve repetidamente entre las 9 en punto (como se muestra en la Figura 13) y las 3 en punto (la posición de reflejo), las uniones de control empujan y jalan repetidamente puntos 15a y 15b hacia y lejos uno de otro con fuerza esencialmente irresistible. El resorte comprimido 31 se comprime, y la carga del resorte comprimido sirve para impulsar el brazo superior 14b y el punto de bobina 15 hacia arriba. Al mismo tiempo, las uniones de control 27 y 28 impulsan las secciones de bobina energizante alrededor de los puntos 15b y 15c hacia arriba, que a su vez impulsan puntos 15a, 15b, y 15e hacia arriba a través de la bobina energizante 15.
La Figura 15 muestra el sistema de unión 12 como instalado con la biela 11 a las 6 en punto, con referencia a la posición mostrada en la Figura 12 (ilustrada aquí como líneas punteadas) , y con el punto 15a que permanece congelado en el material aglutinado. Como en la Figura 15, debido a que los puntos 15a, 15b, y 15e permanecen congelados, las uniones 27 y 28 están anguladas hacia arriba desde la barra de empuje/tracción 26, jalando puntos 15b y 15c uno hacia otro con fuerza esencialmente irresistible. El brazo inferior 14b del puntal de estimulación 14 se jala hacia -abajo, causando que el puntal de estimulación 14 se comprima, cargando completamente el resorte interno 31 del puntal de estimulación 14. Al mismo tiempo, las uniones de control 27 y 28 impulsan los puntos 15b y 15c hacia abajo, para impulsar movimiento en las secciones de bobina unidas a los puntos 15a, 15b, y 15e . La circulación repetida de la biela entre las posiciones mostradas en las Figuras 13-15 causará eventualmente que el material aglutinado se desmorone en el área alrededor de los puntos 15a- 15e.
La Figura 16 muestra el sistema de unión 12 con la biela 1 a las 6 en punto, con referencia a la posición mostrada en la Figura 12 (ilustrada aquí como líneas punteadas) , esta vez después que el material aglutinado se ha desmoronado finalmente alrededor de las Secciones 15a-15e después de circulación sucesiva. El puntal de estimulación 14 ya no está comprimido, y las uniones de control 27 y 28 ahora se mueven hacia abajo del material desmoronado, aproximadamente perpendicular con la barra de empuje/tracción 26. Los puntos 15a-15e de la bobina energizante 15 también se mueven hacia abajo junto con la longitud del recorrido de la biela 11, y está acción impulsa el mismo movimiento en las secciones de bobina energizante más allá del puntal de estimulación 14.
La Figura 17 muestra el sistema de unión 13 con la biela 11 a las 12 en punto, con referencia a la posición mostrada en la Figura 2 (ilustrada aquí como líneas punteadas) , de nuevo vista ahora después que el material aglutinado se ha desmoronado alrededor de las secciones 15a-15e. Como en la Figura 16, debido a que 15a- 15e son relativamente libres de moverse, ya no hay una gran carga sobre el puntal de estimulación 14, y regresa a su longitud libre, y las uniones de control 27 y 28 ahora se mueven hacia arriba aproximadamente perpendiculares con la barra de empuje/tracción 26. Los puntos 15a-15e, que se han movido hacia arriba aproximadamente 3.81 cm (1.5 pulgadas), ahora jalan bucles adyacentes sobre la bobina energizante 15 para impulsar esos bucles hacia arriba. Por lo tanto, en las Figuras 16 y 17, a medida de la biela se mueve de las 12 en punto y las 6 en punto, Los bucles de la bobina energizante 15 más cerca del puntal de estimulación 14 se mueven hacia arriba y hacia abajo rápidamente, impulsando bucles de bobina adyacentes para moverse hacia arriba y hacia abajo con gran fuerza. Esto causa que el material aglutinado alrededor de los bucles de bobina energizante adyacentes se desmorone eventualmente .
La Figura 9 muestra miembros de arco 18 de conformidad con la presente invención. Los miembros de arco 18 se extienden el alcance del sistema 3 verticalmente dentro del material aglutinado para que se extienda el efecto del sistema 3 más arriba dentro del aglutinado que la parte superior de las bobinas energizantes 15. Este alcance adicional proporcionado por los miembros de arco 18 ayudará a desmoronar el material aglutinado localizado sobre los umbrales centrales 16 y soportado mediante esos umbrales. En la modalidad preferida, estos miembros de arco 18 son barras metálicas dobladas aproximadamente semicirculares con extremos 45 y 46 montados en los puntos de conexión 47 en las partes superiores de los bucles de las bobinas energizantes 15. El la disposición preferida, cada extremo 18a está montado a una bobina energizante 15 diferente. Esta disposición indica que, con las bielas 11 del cigüeñal 10 establecidas a 180° una de otra, un extremo 45 del miembro de arco 18 se estará moviendo hacia abajo mientras el otro extremo 18 se mueve hacia arriba, y el mismo miembro de arco 18 se deslizará dentro de una cavidad semicircular que el aglutinado formó alrededor de ésta cuando se carga. Existe poca resistencia a los miembros de arco 18 que se mueven como se describió, incluso cuando los miembros de arco son establecidos en una carga aglutinada, y de esa forma los miembros de arco 18 no retrasarán significativamente la vibración de las bobinas energizantes 15. No es hasta que los bucles dentro de las bobinas energizantes 15 empiezan a intentar vibrar hacia atrás y hacia adelante paralelos a la línea central de bobina energizante que este movimiento hacia atrás y hacia adelante causará que los extremos 45 y 46 de los miembros de arco 18 también comiencen a moverse hacia atrás y hacia adelante lateralmente a medida que el material aglutinado comienza a desmoronarse adyacente a la junta de los miembros de arco 18 y las ménsulas superiores de bucle 44. Esto transporta el movimiento de desmoronamiento de las bobinas energizantes 15 más y más adentro del material aglutinado sobre las bobinas energizantes 15 a través de los miembros de arco 18 que se extienden hacia arriba.
En la modalidad preferida, las bobinas energizantes 15 están conectadas a paneles limpiadores 19. Las Figuras 1, 3, 10 y 11 muestran paneles limpiadores 19 de conformidad con la presente invención. Los paneles limpiadores 19 son paneles reticulares de construcción abierta, planos, separados soportados de forma móvil sobre patas deslizables 40 que se proyectan hacia abajo en y justo sobre las láminas vertientes laterales 20 de adelante hacia atrás de cada abertura de salida, montando los umbrales centrales 16 y cubriendo el área general de las láminas vertientes laterales 20. Como se muestra en las Figuras 1 y 3, los paneles limpiadores 19 sobre las láminas vertientes laterales 20 en los extremos del vagón 1 son mucho mayores que aquellas en las láminas vertientes laterales 20 entre las aberturas de tolva debido a la construcción de vagón, pero de otra forma son los mismos y están conectados a las bobinas energizantes 15 de la misma forma. Los paneles limpiadores 19 están conectados a las bobinas energizantes 15 a través de puntales de conexión 41 duros, que están asegurados al menos a uno de los miembros longitudinales 48 duros que corren paralelos a la línea central de vagón en cada panel limpiador 19. Los puntales de conexión 41 están conectados a las bobinas energizantes 15 a través de ménsulas 42 localizadas en la parte superior de los bucles en los extremos de cada una de las bobinas energizantes 15 más lejos del puntal de estimulación 14. Los paneles limpiadores 19 tienen brazos flexibles 43 delgados, lateralmente orientados que se extienden a través de y se unen a los miembros longitudinales 48 duros. Los brazos flexibles 43 se extienden generalmente lado a lado a través del área completa de las láminas vertientes laterales 20. De esa forma, las vibraciones en las bobinas energizantes 15 transferirán a través de los puntales de conexión 41 duros para impulsar los miembros longitudinales 48 para moverse paralelos a las láminas vertientes laterales 20 subyacentes hacia adelante y hacia atrás con relación a la abertura de tolva y generalmente paralelos a la línea central del vagón 1. Debido a que los paneles limpiadores 19 están acoplados a la bobina energizante 15, los paneles limpiadores no retrasarán significativamente la vibración de la bobina energizante 15, incluso si se inmovilizan los paneles limpiadores 19. El movimiento de los paneles limpiadores 19 se impedirá inicialmente mediante el material aglutinado que rodea los brazos flexibles, delegados 43 que están orientados a través de la dirección del movimiento impulsado y por lo tanto actuarán inicialmente para prevenir tal movimiento. Gradualmente, los paneles limpiadores 19 trabajarán libres del material aglutinado, comenzando cerca de los puntales de conexión 41 duros a medida que los brazos flexibles, delegados 43 se flexionan para permitir el inicio de movimiento. El desmoronamiento resultante que sigue permite el movimiento adicional mediante el panel limpiador 19 como un todo, que es una extensión del proceso segmento por segmento que se facilita mediante y a través del sistema 3 interconectado completo.
Como se describió previamente, el cigüeñal 10 es impulsado mediante una llave de impacto en la instalación de descarga. En una modalidad, el impulsor del cigüeñal es una unidad impulsora móvil que puede acoplarse a y desacoplarse del cigüeñal como sea necesario. La unidad impulsora móvil de conformidad con esta invención satisface varios criterios: 1) puede moverse, acoplarse, y operarse por una persona; 2) la unidad impulsora puede ajustarse hacia arriba y hacia abajo para representar diferentes alturas de la tolva; 3) está diseñada para montarse fácilmente sin requerir visualización completa de la unidad de cigüeñal; 4) resiste movimiento de rotación cuando se monta.
Como se muestra en las Figuras 18 y 18A, una unidad impulsora móvil 1800 útil al impulsar un cigüeñal. La unidad impulsora móvil 1800 tiene un carro 1810, el carro 1810 es un marco 1813 que tiene dos miembros laterales 1814, un miembro frontal 1815, y miembro posterior 1816. Montadas sobre el marco 1813 están dos ruedas pivotantes frontales 1811 montadas bajo el miembro frontal 1815 y ruedas posteriores 1812 montadas cerca del miembro posterior 1816. Preferiblemente, las ruedas frontales 1811 son pivotantes, entre las ruedas posteriores 1812 están fijas en una dirección, paralelas a los miembros laterales 1814.
Montados a la unidad de carro 1810 están dos puntales frontales 1820 y dos puntales posteriores 1830. Cada uno de los puntales frontales 1820 en esta modalidad está fijado a un brazo de resorte 1821 comprimible a través de una bisagra 1822. Cada brazo de resorte 1821 está montado en un extremo al marco de carro 1813 cerca del miembro posterior 1816 y se extiende hacia adelante a lo largo de un miembro lateral 1814 del marco de carro 1813, y puede comprimirse mediante un resorte 1824 sobre el mismo. Los puntales frontales 1820 están conectados a brazos de resorte 1821 a través de bisagras 1822, y se extienden hacia arriba desde el carro 1810 en la dirección de ruedas frontales 1811, en donde los extremos distales 1825 se unen mediante un árbol frontal 1826. Los extremos distales 1825 tienen cojinetes 1827 que soportan de manera móvil el árbol frontal 1826 a través de un rango de movimiento .
En una forma similar, cada uno de los puntales posteriores 1830 en esta modalidad se fija a un brazo de resorte 1831 comprimible a través de una bisagra 1832. Cada brazo de resorte 1831 está montado en un extremo al marco de carro 1813 cerca del miembro frontal 1815 y se extiende hacia atrás a lo largo de un miembro lateral 1814 del marco de carro 1813, y puede comprimirse mediante un resorte 1834 sobre el mismo. Los puntales posteriores 1830 están conectados a brazos de resorte 1831 a través de bisagras 1832, y se extienden hacia arriba desde el carro 1810 en la dirección de ruedas posteriores 1812, en donde los extremos distales 1835 se unen mediante un árbol posterior 1836. Los extremos distales 1835 tienen cojinetes 1837 que soportan de manera móvil el árbol frontal 1826 a través de un rango de movimiento .
El árbol frontal 1826 y el árbol posterior 1836 están conectados mediante miembros de marco 1841. Los árboles frontales y posteriores 1826 y 1836 y los miembros de marco 1841 forman un marco 1840 que soporta la unidad impulsora flotante 1850. El marco 1840 puede moverse hacia arriba y hacia abajo con respecto al carro 1810. Empujar hacia abajo el marco 1840 desciende el marco 1740 a través de los puntales frontal y posterior 1820 y 1830 al comprimir los resortes frontales 1824 y resortes posteriores 1834. Los resortes frontales 1824 y los resortes posteriores 1834 se desvían para mantener el marco 1840 en una posición hacia arriba .
Montada al marco 1840 está la unidad impulsora flotante 1850. La unidad impulsora flotante 1850 comprende un motor 1851. Una estría 1852 que se es impulsada mediante el motor 1851 está montada para que se extienda hacia adelante del árbol frontal 1826. La estría 1852 tiene una tuerca de acoplamiento 1853 en su extremo distal para acoplarse a una tuerca de fijación 24 como se describió previamente con respecto a las Figuras 5A y 5B. Cada una de la tuerca de acoplamiento 1853 y la tuerca de fijación 24 tienen una pluralidad de dientes y huecos que pueden acoplarse entre sí para transferir movimiento de la estría 1852 impulsada por motor al cigüeñal 10. El motor 1851 puede ser eléctrico, alimentado por gas o diésel, o hidráulico.
En cualquier lado de la estría 1852 están dos mordazas de retención 1854. Estas mordazas de retención 1854 están configuradas para acoplarse y retener de manera ajustada dos barras verticales 1855 que están montadas al vagón en ambos lados de los extremos de cigüeñal 10a, como se discutirá a continuación.
La unidad impulsora flotante 1850 está montada sobre el cuadro 1840 para que el peso de la unidad impulsora flotante 1850 se distribuya uniformemente entre los puntales frontales 1820 y los puntales posteriores 1830, y la unidad impulsora flotante puede elevarse y descender fácilmente.
La elevación y descenso de la unidad impulsora flotante 1850 se lleva a cabo utilizando una agarradera operativa 1860. En la modalidad mostrada la agarradera operativa 1860 comprende un par de barras 1861 unidas de manera abatible al miembro frontal 1815 de la unidad de carro 1810. Las barras 1861 se extienden hacia arriba y hacia atrás en cualquier lado de la unidad impulsora flotante 1850 desde el miembro frontal 1815 a una agarradera 1862.
Cada barra 1861 está conectada mediante una unión 1863 a una corredera 1864. La corredera se mueve dentro de una ranura guía vertical 1865 compuesta de barras paralelas verticales 1866 montadas sobre la unidad de carro 1818. La corredera 1864 tiene un resorte 1867 que la desvía hacia arriba en la ranura. La corredera 1864 está conectada de manera móvil mediante un miembro/1868 al marco 1840 para que el movimiento ascendente y descendente de la agarradera operativa 1860 guíe las correderas 1864 dentro de las ranuras guías verticales 1865, lo que impulsa el miembro/1868 (montado de manera abatible entre el carro 1810 y el marco 1840) hacia arriba y hacia abajo. Esto mueve la unidad impulsora flotante 1850, con su estría 1852 y mordazas de retención 1854 hacia arriba y hacia abajo para nivelar la unidad impulsora flotante 1850 con las barras verticales 1855 y alinear la estría 1852 con el extremo de cigüeñal 10a.
El marco 1840 también tiene un pasador 1842 sobre cada lado montado dentro de la ranura guía vertical 1865. El pasador 1842 permite cierta cantidad inclinación a la unidad impulsora flotante 1850 con respecto al carro 1810. En la práctica típica, el pasador puede establecerse para permitir una inclinación de aproximadamente 1.3° hacia el frente o parte posterior del marco 1840. Debido a que las fuerzas de elevación proporcionadas mediante los brazos de resorte 1821 y 1831 y los puntales 1820 y 1830 son casi iguales, la unidad impulsora flotante puede inclinarse ligeramente sin perder su balance sobre el carro 1810.
En la modalidad mostrada, un panel montado a la parte posterior del carro 1810 tiene un panel de control 1819 para regir el motor.
Como se observa en la Figura 19, el miembro posterior 1816 también comprende una rueda retráctil 1817 que está montada por resorte para que se desvíe fuera del piso la mayor parte del uso. Esta rueda retráctil 1817 está dispuesta perpendicular a las otras ruedas posteriores 1812. La rueda retráctil 1817 representa un pedal operado con el pie 1817a que permite el usuario utilizar su pie para empujar la rueda retráctil 1817 al suelo ligeramente bajo la posición de las ruedas posteriores 1812, contra la desviación hacia arriba del resorte 1817b (mostrados separados del ensamble de rueda) . Esto permite a la rueda mover la porción posterior de la unidad impulsora 1800 lado a lado al levantar las ruedas posteriores 1812 ligeramente del suelo. La rueda 1817 tiene un eje 1817c que la fija a una cubierta 18d en la cual gira la rueda 1817. La cubierta 1800d está fijada a dos uniones 1817e con dos pivotes 1817f cada uno fijando la cubierta de rueda 18d al pedal 1817a. Estas uniones permiten que la rueda 1817 desplace ligeramente su orientación perpendicular. Esto permite que la porción posterior del carro se mueva en un movimiento similar a arco con respecto a la porción frontal del carro cuando se acopla y desacopla de un cigüeñal. La rueda 1817, cuando se empuja al suelo y se mueve de lado a lado, se orientará para moverse en la dirección deseada debido a las uniones 1817e.
Las mordazas de retención 1854, como se muestra en la Figura 20, están compuestas de dos placas 1854f en forma de V dispuestas horizontalmente montadas sobre una sobre la otra para formar un espacio receptor 1854a para una barra vertical 1855 en cualquier lado del vagón. La mordaza también comprende un miembro de cerrojo 1854b diseñado para retener una barra vertical 1855 en su lugar. El miembro de cerrojo 1854b puede sacarse del espacio receptor 1854a utilizando un cable u otra unión 1854c. El miembro de cerrojo 1854b tiene un frente redondeado para que cuando la mordaza de retención 1854 se empuja contra una barra vertical, el cerrojo se mueve al lado hasta que la barra se dispone completamente en el espacio receptor 1854a, en donde el resorte de punto 1854d sirve para cerrar el cerrojo 1854b de nuevo en su lugar para bloquear de manera segura la barra 1855 y la mordaza 1854 juntas. La barra 1855 puede liberarse al jalar la unión 1854c, que la mayor parte de la práctica estaría unida a una palanca sobre la agarradera operativa 1860, muy similar a una palanca de bicicleta, cuando se aleja la mordaza 1854 de la barra 1855.
Como se observa en la Figura 21, las barras verticales 1855 están montadas a una lámina vertiente o puerto de descarga de un vagón de tolva en cualquier lado del extremo de cigüeñal lOe. Las barras 1855 están montadas utilizando placas guía horizontales 1855a, que están espaciadas sólo o ligeramente más lejos una de otra que las placas 1854f en forma de V sobre las mordazas 1854. Las placas 1854f en forma de V están ligeramente estrechadas una hacia otra en los extremos para ayudar a guiar las mordazas 1854 a las barras 1855. De esta forma, las mordazas de retención 1854 pueden guiarse fácilmente para acoplarse con barras verticales 1855. La tuerca de acoplamiento 1853 y la estría 1852 están diseñadas para que éstas se acoplen de manera más precisa con la tuerca de fijación 24 para impulsar el cigüeñal 10 cuando las mordazas de retención 1854 están bloqueadas con las barras 1855.
Ambas mordazas de retención 1854 pueden unirse al vagón de tolva incluso aunque el operador no puede ver claramente todo el ensamble debido al tamaño de la unidad impulsora 1800. Típicamente, como se muestra esquemáticamente en la Figura 2, el operador acopla la unidad impulsora 1810 de manera oblicua, ajustando el marco hacia arriba y hacia abajo (con ligera inclinación permitida para permitir algo de variación en el ángulo del vagón) , y busca acoplar cualquiera de la mordaza de retención derecha o izquierda 1854 al mover el marco 1840 hacia arriba y hacia abajo. Una vez que el operador empuja el carro 1810 de manera que una mordaza de retención se ha bloqueado con una de las barras verticales 1855, el operador empuja el pedal 1817a para empujar la rueda retráctil 1817 al suelo, levantando ligeramente la ruedas posteriores 1812. El carro 1810 entonces puede oscilar alrededor, utilizando el acoplamiento de barra de mordaza como el eje, para mover la otra mordaza 1854 en acoplamiento con la otra barra vertical 1855. Como se describió previamente, la rueda retráctil 1817 tiene uniones 1817e y pivotes 1817f que permiten que la rueda retráctil se mueva en su movimiento oscilante alrededor de la barra vertical 1855. En este punto, la tuerca de acoplamiento 1853 sobre la estría 1852 se alineará y acoplará de manera ajustada con la tuerca de fijación 24 sobre el vagón de tolva. El operador entonces por operar el motor para girar la estría 1852, la tuerca de acoplamiento 1853, y el cigüeñal 10, y operar el ensamble de descarga de tolva como se describió anteriormente. Una vez que se descarga la tolva, el operador puede desacoplar la unidad 1810 al jalar una palanca sobre la agarradera operativa 1860 o de otra forma liberable las mordazas de retención y jalar la unidad lejos de las barras 1855.
Aunque se han descrito varias modalidades, será evidente para aquellos expertos en la técnica que son posibles muchas más modalidades e implementaciones dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, en vagones de tolva que no tienen un umbral central, el sistema puede implementarse únicamente con una biela y estructura de unión asociada en cada sección de tolva. Por consiguiente, la invención no va a estar restringida excepto en vista de las reivindicaciones anexas y sus equivalentes .
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (8)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:
1. - Un dispositivo móvil para acoplarse a y girar un cigüeñal sobre una máquina, caracterizado porque comprende : un carro que tiene ruedas; una pluralidad de puntales móviles montados a la base , una unidad impulsora flotante montada sobre los puntales y capaz de ajustarse hacia arriba y hacia abajo por un operador con respecto a la base, la unidad impulsora comprende: un motor; una estría giratoria impulsada por el motor, y una tuerca montada sobre un extremo del eje giratorio configurado para acoplarse con una tuerca complementaria sobre el cigüeñal para que la rotación del eje cause que el cigüeñal gire.
2. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad impulsora además comprende dos mordazas de retención configuradas para bloquear dos barras, las dos barras montadas sobre la máquina .
3. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque las dos mordazas de retención están montadas en cualquier lado del eje giratorio, y las dos barras están montadas en cualquier lado del cigüeñal de la máquina.
4. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el carro además comprende una rueda retráctil que puede descender por el operador de una posición elevada sobre las ruedas del carro a una posición descendida bajo las ruedas del carro, en donde la rueda retráctil está orientada de manera que un operador pueda mover el carro y ajustar la unidad impulsora flotante hacia arriba o se abajo para bloquear una mordaza de retención sobre una barra, entonces descender la rueda retráctil y entonces girar el carro mediante la rueda retráctil para bloquear de la segunda mordaza de retención en la segunda barra.
5. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los puntales están conectados al carro y comprende resortes que proporcionan una desviación hacia arriba a los puntales.
6. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende una agarradera operativa que conecta el carro y la unidad flotante, configurado para que el operador pueda elevar y descender la agarradera operativa para elevar y descender la unidad flotante.
7. - El dispositivo de conformidad con la reubicación 6, caracterizado porque además comprende una guía sobre el carro, la guía comprende una ranura vertical, y un pasador que permite que la unidad flotante se incline ligeramente con respecto al carro.
8. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la máquina es un dispositivo para descargar un carro de tolva.
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