MX2013001665A - Dispositivo y procedimiento para detectar, vigilar y/o controlar vehiculos de carreras. - Google Patents

Abstract

La presente invención concierne a un dispositivo y un procedimiento para detectar, vigilar y/o controlar (3) vehículos de carreras (V1, V2, Vn) sobre un trayecto de carreras (1), con al menos una cámara (7) para vigilar el paso por un tramo predeterminado del trayecto, tal como una línea de salida y/o una línea de meta (50), un dispositivo de grabación para grabar las imágenes proporcionadas por la cámara, un dispositivo de control de grabación (51) para grabar automáticamente las imágenes proporcionadas por la cámara (7) tan solo durante una ventana de tiempo determinada, dentro de la cual se puede determinar un paso por el tramo del trayecto, y un equipo sensor (53) para detectar el paso por el tramo del trayecto. Un dispositivo de marcación (54) genera una marcación para una imagen grabada en función de una señal de sensor del equipo sensor y de su aparición en la ventana de tiempo determinada, almacenando unos medios de memoria la marcación en una lista de eventos. Se puede seleccionar de manera sencilla una imagen interesante con ayuda de la marcación correspondiente que se lee en la lista de eventos, sin tener que evaluar para ello las propias imágenes proporcionadas por la cámara, con lo que se puede reducir la cantidad de datos a procesar y se pueden conseguir tiempos de acceso acortados.

Description

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA DETECTAR, VIGILAR Y/O CONTROLAR VEHÍCULOS DE CARRERAS La presente invención concierne a un procedimiento y un dispositivo para detectar, vigilar y/o controlar vehículos de carreras sobre un trayecto de carreras, en donde se vigila con al menos una cámara un respectivo vehículo de carreras al pasar por un tramo predeterminado del trayecto, especialmente la línea de salida y/o la línea de meta, y en donde se graban las imágenes proporcionadas por la cámara con un dispositivo de grabació .

Tales dispositivos de control y vigilancia se utilizan aquí especialmente en trayectos de carreras en miniatura, especialmente las llamadas pistas para coches guiados por ranura (pistas slotcar) , pero pueden emplearse en principio también en trayectos de carreras auténticos y en los vehículos de carreras que circulan por ellos. Como vehículos de carreras entran en consideración aquí, naturalmente, diferentes tipos de vehículos, tales como, por ejemplo, automóviles o motocicletas, pero en principio se pueden equipar o vigilar o detectar también con dispositivos correspondientes otros objetos de carreras, tales como, por ejemplo, caballos, coches de carreras tirados por trotones o vehículos acuáticos, tales como lanchas de carreras, de modo que el término vehículo de carreras ha de entenderse con amplitud en el contexto de la presente solici-tud.

El desarrollo de carreras sobre trayectos de carreras se vigila usualmente con ayuda de medios de detección técnicos y se controla con módulos, de control correspondientes en lo que concierne, por ejemplo, a la detección del número de vueltas recorridas y/o al tiempo de cada vuelta o a la identificación de un respectivo vehículo o de un conductor asignado a este vehículo. Aparte de las medidas de vigilancia en sí ya conocidas desde hace bastante tiempo, tales como barreras ópticas, para detectar la velocidad y de la vigilancia por cámara para detectar la llegada a la meta o similares, se ha propuesto ya también en tiempos recientes vigilar o controlar vehículos y los conductores que los pilotan, así como la posición de los vehículos del trayecto de carreras y el tiempo transcurrido o el trayecto recorrido por medio de una vigilancia electrónica de datos desde el vehículo. Por ejemplo, los documentos WO 2006/042235 A2 y US 2006/0183405 Al proponen instalar en los vehículos de carrera unos llamados elementos RFID, es decir, módulos de identificación que trabajan con un radioenlace de datos, y almacenar en estos elementos RFID un indicativo del vehículo, un indicativo del conductor y eventualmente otros del vehículo y del conductor, así como datos del desarrollo de las carreras que pueden ser leídos después por aparatos lectores de RFID adecuados situados en el trayecto de carreras, por ejemplo de tal manera que en cada paso por la meta se lea el elemento RFID de un vehículo, se incremente de manera correspondiente el contador de vueltas y se almacene el resultado juntamente con los indicativos del vehículo y del conductor.

El documento citado WO 2006/042235 A2 propone aquí, además de los aparatos lectores de RFID citados, empotrar en la pista de rodadura bucles de cables conductores o proyectores de luz para detectar los vehículos que circulen sobre ellos.

Si se utilizan cámaras para vigilar un tramo del trayecto, no es nada sencillo dominar el flujo de imágenes y datos entonces producido durante la grabación y seleccionar del mismo la imagen única o las pocas imágenes que son en sí interesantes y que muestran realmente el respectivo evento. Por ejemplo, para la vigilancia del proceso de salida o del paso por la meta o de otro tramo significativo del trayecto, tal como, por ejemplo, una línea de tiempo intermedio, una cumbre o una curva empinada se prefiere utilizar cámaras de alta velocidad para poder mostrar a cámara lenta el evento interesante de la carrera o para poner a disposición una imagen que muestre realmente el vehículo de carreras justo en el momento en el que éste pasa por el tramo interesante del trayecto. En los vehículos de carreras que circulan con muy alta velocidad y con cámaras que solamente toman un número limitado de imágenes por segundo no está claro en modo alguno que se dispare realmente una imagen en el momento exacto en el que, por ejemplo, la proa de un vehículo pasa por la línea de meta. A la inversa, esto significa ciertamente que se proporcionan muchísimas imágenes y datos que no son en si interesantes. Si se graban todas estas imágenes, se necesita muchísimo espacio de memoria y, además, se dificulta la evaluación posterior de las imágenes, ya que tienen que examinarse o analizarse grandes cantidades de imágenes y datos para seleccionar la imagen única o las pocas imágenes que muestran realmente el evento que se quiere vigilar.

Se conoce por el documento DE 103 36 447 Al un sistema de vigilancia por cámara para vigilar la llegada a la meta en competiciones atléticas ligeras, en el que el propio paso de un corredor por la meta es detectado por una barrera óptica y en el que se toman imágenes del corredor por medio de una cámara durante el paso por la meta. Por medio de un reconocimiento de las imágenes se determina después el número de salida de un respectivo corredor que ha atravesado la línea de meta. Sin embargo, este sistema de vigilancia es en último término inadecuado para la vigilancia de vehículos de carreras o no se acomoda a las condiciones que entonces se presenten en la carrera, ya que, debido a la velocidad muchísimo más pequeña de los corredores al pasar por la meta, se tiene que incluso con un número relativamente pequeño de imágenes por segundo está disponible regularmente una imagen que muestra realmente el paso por la meta. Por consiguiente, se puede trabajar con un número mucho menor de imágenes que deban ser almacenadas.

Para detectar con seguridad mediante una imagen, por ejemplo, un paso por la meta en el caso de vehículos de carreras con una velocidad muchísimo mayor, la cámara, por ejemplo en forma de una cámara de alta velocidad, tiene que producir muchísimas imágenes por segundo, de modo, como consecuencia, se tiene que procesar un flujo de imágenes y datos muchísimo mayor. El sistema citado según el documento DE 103 36 447 Al no está en condiciones para ello.

Asimismo, el documento US 4,183,056 describe un sistema de grabación de imágenes para vigilar el impacto de una pelota de tenis sobre o junto a una línea de limitación, debiendo estar configurada esta línea de limitación en forma sensible a la presión para detectar el choque de la pelota e iniciar la grabación de las imágenes permanentemente suministradas por una cámara. La grabación se detiene nuevamente después una vez transcurrido un espacio de tiempo predeterminado. Sin embargo, en este sistema se plantea el problema de que el intervalo de grabación es puesto en marcha únicamente con el impacto de la pelota sobre la propia línea y, por tanto, no se pueden grabar o proporcionar imágenes que muestren también la secuencia inmediatamente antes del evento en sí interesante, es decir que no se pueden mostrar imágenes que muestren esta pelota poco antes del impacto. Asimismo, ante una señal de la línea de limitación sensible a la presión se alimenta una marcación a la imagen correspondiente de la cámara y se la graba también, de modo que en la reproducción posterior se puede ver también la marcación en la imagen y ésta indica exactamente el instante del impacto de la pelota. Sin embargo, este almacenamiento simultáneo de una marcación correspondiente es solo condicio-nalmente útil para el análisis o evaluación de las imágenes, ya que en una evaluación correspondiente de imágenes se presentan grandes cantidades de datos y se originan tiempos de búsqueda relativamente largos. Además, el sistema citado es poco adecuado para la vigilancia de vehículos de carreras, ya que en una carrera de automóviles o de motocicletas interesan menos las fracciones de segundo después del paso por la meta, mientras que interesan más y, por tanto, se deben almacenar las fracciones de segundo antes del paso por la meta.

Partiendo de esto, la presente invención se basa en el problema de crear un dispositivo mejorado de la clase citada al principio que evite los inconvenientes del estado de la técnica y perfeccione este último de una manera ventajosa. En particular, se pretende posibilitar una vigilancia automática por cámara de la circulación por un tramo de trayecto interesante con alta precisión, sin tener que almacenar para ello grandes cantidades de imágenes y datos ni tener que aceptar procesos de evaluación prolijos y costosos.

Según la invención, este problema se resuelve con un dispositivo conforme a la reivindicación 1 y con un procedimiento conforme a la reivindicación 12. Ejecuciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Por tanto, se propone limitar la grabación de las imágenes proporcionadas por la cámara a una ventana de tiempo predeterminada que se elija alrededor del paso por el segmento interesante del trayecto o en sus inmediaciones, y detectar entonces el paso real por el tramo del trayecto con un dispositivo sensor separado de la cámara a fin de poder marcar de manera correspondiente la imagen tomada en el momento del paso real por el tramo del trayecto, siempre que esta imagen se encuentre dentro de la ventana de tiempo citada. Según la invención, se han previsto un dispositivo de control de grabación para grabar automáticamente las imágenes proporcionadas por la cámara tan solo durante una ventana de tiempo predeterminada, dentro de la cual hay que determinar un paso por el tramo del trayecto, un equipo sensor para detectar el paso por el tramo del trayecto y un dispositivo de marcación para marcar una imagen grabada en función de una señal del equipo sensor y la aparición de la misma en la ventana de tiempo predeterminada. Por un lado, mediante la limitación de la grabación de imágenes a una ventana de tiempo predeterminada se limita la cantidad de datos que se deben almacenar y evaluar. Por otro lado, debido a la generación de una marcación para una imagen determinada en función de una señal de sensor que indica el paso por el tramo interesante del trayecto, y debido al almacenamiento de esta marcación en una lista de eventos, se simplifi-ca netamente la localización de la imagen finalmente interesante, ya que tan solo hay que elegir de entre las imágenes almacenadas la imagen vinculada con la respectiva marcación, de modo que entonces, para reproducir el evento interesante de la carrera, se tienen que pasar únicamente la imagen marcada y eventualmente algunas imágenes o secuencias de imágenes que se hayan tomado antes y después de la imagen marcada. En este caso, las propias imágenes almacenadas no tienen que examinarse en busca de la presencia de una marcación, sino que únicamente se tiene que revisar la lista de eventos en la que están archivadas las respectivas marcaciones. Con ayuda de una respectiva marcación extraída de la lista de marcaciones se puede seleccionar después la imagen vinculada con ella, cuya imagen indica entonces el respectivo evento, tal como, por ejemplo, el paso por la meta. El almacenamiento de las marcaciones por separado de las imágenes correspondientes o vinculadas con ellas en una lista de eventos reduce considerablemente la cantidad de datos a procesar para la evaluación de la carrera y acorta en medida correspondiente también los tiempos de acceso y de evaluación.

Por consiguiente, para vigilar el trayecto de carreras se pueden utilizar también varias cámaras y/o cámaras de alta velocidad que produzcan en sí un gran flujo de imágenes, sin que se dificulte por ello el proceso de almacenamiento y evaluación. Por otro lado, gracias a la técnica de marcación citada y a su cooperación con la grabación en una ventana de tiempo determinada se puede lograr una sencilla vigilancia de un desenvolvimiento correcto de la carrera, ya que las imágenes grabadas en la ventana de tiempo correspondiente tienen que comprobarse después solamente si una de las imágenes lleva una marcación correspondiente. En efecto, si ninguna de las imágenes grabadas está provista de una marcación, esto permite sacar la conclusión de que no se ha producido un evento correspondiente en la ventana de tiempo predeterminada. En particular, esto puede aprovecharse para determinar salidas erróneas o salidas prematuras.

En un perfeccionamiento de la invención el dispositivo de control de grabación puede establecer de maneras diferentes la ventana de tiempo dentro de la cual se graban las imágenes proporcionadas por la cámara. A este fin, el dispositivo de control puede comprender diversos mecanismos de determinación para determinar el principio y el final de la ventana de tiempo. En particular, el dispositivo de control puede presentar un mecanismo de determinación para determinar automáticamente el principio y el final de la ventana de tiempo en función de una posición del vehículo de carreras y/o de un evento de la carrera .

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención el dispositivo de control de grabación puede establecer la ventana de tiempo citada en función de una señal de salida y/o de una señal de preparación para la salida, pudiendo tenerse en cuenta, por ejemplo, las señales de un semáforo de salida para el establecimiento de la ventana de tiempo. Ventajosamente, el mecanismo de determinación citado puede presentar medios de detección para detectar una señal de preparación para la salida y/o una señal de salida, asi como un temporizador o un mecanismo de control del transcurso del tiempo para entregar una señal de final para la ventana de tiempo después de transcurrido un espacio de tiempo predeterminado tras la detección de la señal de preparación para la salida y/o de la señal de salida. Si, por ejemplo, se emplea un semáforo de salida conocido por la Fórmula 1, en el que se enciende primero un número suficiente de luces rojas para indicar la preparación para la salida y luego se indica la señal de salida por medio de una luz verde, la ventana de tiempo citada se puede abrir con una de las luces rojas y se puede cerrar de nuevo después de transcurrido un espacio de tiempo predeterminado tras la aparición de la luz verde. Por otro lado, si, por ejemplo, en una pista de coches guiados por ranura se activa el suministro de energía de la pista tan solo poco antes de la emisión de la señal de salida, la ventana de tiempo para la grabación de las imágenes de la cámara puede ser abierta o iniciada por el mecanismo de determinación citado cuando unos medios de detección de tensión y/o de corriente correspondientes detecten la aplicación de la energía eléctrica a los contactos de suminis-tro de energía de la pista de coches guiados por ranura.

En un perfeccionamiento de la invención se abre la ventana de tiempo durante el proceso de salida un espacio de tiempo predeterminado antes de la señal de salida, por ejemplo mediante la detección de la luz roja de un semáforo o la habilitación del suministro de energía de la pista de coches guiados por ranura, cerrándose de nuevo ventajosamente la ventana de tiempo citada con la emisión de la señal de salida o tan poco tiempo después de la emisión de la señal de salida que ya no se capte en absoluto un paso regular por la línea de salida después de la emisión de la señal de salida o no se aplique ya ninguna marcación a las imágenes grabadas. De este modo, se pueden reducir aún más las cantidades de datos o se posibilita un sencillo reconocimiento de salidas prematuras, ya que no se reconoce ninguna marcación al evaluar las imágenes grabadas, de lo cual puede inferirse un proceso de salida impecable. En particular, se cierra para ello nuevamente la ventana de tiempo citada para la grabación de las imágenes de la cámara antes de que transcurra un espacio de tiempo de reacción humana usual contado a partir de la señal de salida, Por ejemplo, la ventana de tiempo citada puede cerrarse nuevamente algunas fracciones de segundo después de la emisión de la señal de salida, por ejemplo después de 100 ms . Cada proceso de salida conforme a las reglas con un tiempo de reacción humana conduce aquí a un paso real por la línea de salida en un instante que está fuera de la ventana de tiempo determinada. Por consiguiente, el mecanismo sensor emite la señal indicadora de dicho paso únicamente después del final de la grabación, con lo que ninguna imagen grabada puede ya ser marcada por el mecanismo de marcación.

Según otra realización ventajosa de la invención, la ventana de tiempo citada puede determinarse también de otra manera, especialmente para la determinación de un paso por la meta o una toma de tiempo intermedio, para lo cual el dispositivo de control de grabación citado posee un mecanismo de determinación correspondientemente configurado de otra manera para determinar la ventana de tiempo. En un perfeccionamiento ventajoso de la invención el mecanismo de determinación citado puede presentar unos medios de detección para detectar la aproximación de un vehículo de carreras al tramo de trayecto predeterminado y unos medios de detección para detectar el alejamiento del vehículo de carreras del tramo de trayecto predeterminado, y puede establecer la ventana de tiempo citada para la grabación de las imágenes de la cámara en función de las señales de los medios de detección citados. Como alternativa o adicionalmente, el mecanismo de determinación podría poseer también un temporizador o un mecanismo de control del transcurso del tiempo que prefije el final de la ventana de tiempo después de transcurrido un espacio de tiempo predeterminado contado a partir de la detección de la aproximación del vehículo de carreras al tramo del trayecto. Si se detecta, por ejemplo, por los medios de detección citados para detectar la aproximación que un vehículo de carreras ha alcanzado o pasado por un trayecto predeterminado antes del tramo de trayecto en sí interesante, se puede partir de la consideración de que en el recorrido normal dentro de un espacio de tiempo predeterminado se ha pasado por el tramo de trayecto en sí interesante. Sin embargo, es más exacta e independiente de la velocidad la determinación de la ventana de tiempo con ayuda tanto de la detección de la aproximación como de la detección del alejamiento del vehículo de carreras, si bien se puede emplear entonces eventualmente el temporizador citado para realizar un control de plausibilidad referido a la detección de la aproximación del vehículo de carreras al tramo de trayecto predeterminación y a la detección del alejamiento del vehículo de dicho tramo.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención la aproximación del vehículo de carreras al tramo interesante del trayecto y su alejamiento del mismo pueden detectarse por medio de sensores dispuestos en la pista de carreras delante y detrás del tramo citado del trayecto. La señal del sensor dispuesto delante del tramo del trayecto indica la aproximación del vehículo de carreras, mientras que el sensor dispuesto detrás del tramo interesante del trayecto indica el alejamiento del vehículo de carreras del tramo citado del trayecto. Las señales citadas de los sensores pueden emplearse como señal de disparo para el comienzo de la grabación o para la terminación de la grabación de las imágenes proporcionadas por la cámara.

Los sensores citados pueden estar configurados aquí básicamente de maneras diferentes, estando dispuestos, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención, unos sensores inductivos delante y detrás del tramo del trayecto que se debe vigilar para detectar la aproximación del vehículo de carreras al tramo citado del trayecto y su alejamiento del mismo. Como alternativa o adicionalmente a este sensor inductivo, se puede emplear también un sensor óptico, por ejemplo en forma de una barrera óptica. Para poder detectar no solo la aproximación o el alejamiento de un vehículo de carreras en sí, sino también informaciones más amplias, se pueden emplear igualmente sensores más inteligentes, especialmente en forma de un lector de RFID y/o un lector de código de barras, de modo que se puede detectar no solo la aproximación o el alejamiento de un vehículo de carreras, sino que se puede detectar también qué vehículo de carreras se acerca o se aleja, leyendo para ello un elemento RFID o un elemento de código de barras instalado en el vehículo.

Análogamente a los sensores citados para determinar la ventana de tiempo para la grabación de las imágenes de la cámara, el equipo sensor para determinar el paso real por el tramo del trayecto a vigilar puede estar configurado también en forma diferente. Ventajosamente, el equipo sensor citado para detectar el paso por el tramo del trayecto a vigilar puede presentar un sensor óptico, preferiblemente en forma de una barrera óptica, que puede detectar con mucha precisión el instante exacto del paso y proporciona con suficiente rapidez la señal de sensor correspondiente. Sin embargo, como alternativa o adicionalmente, el equipo sensor citado puede comprender también otros sensores, como, por ejemplo, sensores inductivos o bien los lectores de RFID o los lectores de códigos de barras citados para detectar igualmente la identidad del vehículo. No obstante, para medir el paso del vehículo de carreras con la suficiente precisión y poder proporcionar la señal del sensor con una rapidez correspondiente, es especialmente ventajoso el sensor óptico citado en forma de una barrera óptica. Los demás sensores citados, como los lectores de RFID o los lectores de códigos de barras, pueden estar previstos ventajosamente como elementos adicionales para poder determinar la identidad del vehículo.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención los equipos sensores citados para detectar la aproximación y el alejamiento de los vehículos de carreras y para detectar el paso exacto por el tramo interesante del trayecto pueden estar integrados en la pista de rodadura y/o dispuestos debajo de la pista de rodadura. Para garantizar en este caso un montaje sencillo, los equipos sensores citados pueden estar montados sobre un portasensores común que puede introducirse de preferencia lateralmente desde el borde de la pista de rodadura en un espacio de alojamiento situado debajo de la pista de rodadura .

Para poder limitar una reproducción posterior de las imágenes tomadas a las imágenes realmente interesante puede estar previsto en un perfeccionamiento de la invención un dispositivo de control de reproducción para reproducir automáticamente las imágenes grabadas, que comprende un lector de marcación que lee o detecta marcaciones aplicadas a las imágenes. Con ayuda de unos medios selectores correspondientes el dispositivo de control de reproducción puede seleccionar después las imágenes almacenadas que presentan una marcación, pudiendo seleccionarse y presentarse también eventualmente secuencias de imágenes almacenadas poco antes y después de una imagen marcada. Ventajosamente, el dispositivo de control de reproducción puede controlar la reproducción de las imágenes grabadas en función de las marcaciones leídas, especialmente de tal manera que las secuencias de imágenes seleccionadas para la reproducción puedan ser deceleradas o detenidas a la manera de una representación a cámara lenta cuando se produzca la reproducción de una imagen marcada. Como alternativa o adicionalmente, se pueden . realizar también un salto de retroceso y una nueva reproducción de la secuencia de imágenes correspondiente cuando se produzca la reproducción de una imagen marcada a fin de presentar una segunda vez, por ejemplo, el paso por la meta.

Se explica seguidamente la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización preferido y de los dibujos correspondientes. Muestran en los dibujos: La figura 1, una representación esquemática de un dispositivo de vigilancia para vigilar los vehículos de carreras sobre un trayecto de carreras según una realización ventajosa de la invención, la cual muestra la cooperación de una cámara para vigilar el paso por la salida y la meta y los elementos de control para controlar la grabación de las imágenes de la cámara y la reproducción de las imágenes grabadas, La figura 2, un diagrama de tiempos para ilustrar las ventanas de tiempo, en las que se graban imágenes por la cámara del sistema de la figura 1, y las señales de disparo con cuya aparición se marcan imágenes individuales, y La figura 3, una representación esquemática de un trayecto de carreras de varios carriles, su vigilancia por varias cámaras y la conexión del dispositivo de vigilancia de la figura 1.

El trayecto de carreras 1 mostrado en la figura 3 comprende varios carriles de rodadura Ll, L2, Ln y puede estar configurado ventajosamente como una llamada pista de coches guiados por ranura sobre la cual corren en carriles vehículos de carreras VI, V2, Vn con tomas de corriente, cuyos carriles están embutidos en la pista de rodadura del trayecto de carre-ras 1. De una manera en sí conocida, en los carriles de rodadura citados están embutidas lineas de suministro de corriente (no representadas específicamente) , cuya solicitación con corriente o tensión puede ser controlada a través de un aparato de mando Cl, C2, Cn unido con ellas, pudiendo ser controlado o regulado el suministro de corriente o tensión de cada carril de rodadura Ll, L2, Ln con independencia de los demás carriles de rodadura .

Como muestra la figura 3, el trayecto de carreras 1 lleva asociadas en la realización dibujadas dos cámaras 7 y 8 que vigilan diferentes tramos del trayecto de carreras 1 para poder transmitir una respectiva carrera en forma de imágenes de televisión, tal como se explica más adelante.

Ventajosamente, se pueden registrar los participantes para el trayecto de carreras 1 con ayuda de un ordenador central 3. En este caso, se puede realizar la carrera en versiones diferentes; por ejemplo, un objetivo puede ser el detectar el respectivo conductor más rápido, es decir, el conductor que ha sido el primero en controlar un vehículo de carreras controlado por él a lo largo de un tramo definido del trayecto de la pista de carreras de automóviles. Como alternativa o adicio-nalmente, los números de vueltas conseguidos durante un tiempo predeterminado pueden determinar el resultado de la carrera.

Por un lado, se asigna primero a cada uno de los participantes TI, T2, Tn una memoria de participante TS1, TS2, TSn, preferiblemente en forma de una tarjeta RFID con un respectivo indicativo de conductor TID1, TID2, TIDn, efectuándose un registro de los respectivos participantes antes del' desarrollo de la carrera, a cuyo fin un aparato de recepción y/o lectura adecuado, por ejemplo en forma de un lector de RFID, lee la respectiva memoria de participante TS1, TS2, TSn, detectándose el respectivo indicativo de conductor correspondientes TID y almacenándose éste en una primera zona de la memoria de un banco de datos central.

Asimismo, los vehículos de carreras VI, V2, Vn se proveen de una respectiva memoria de vehículo SI, S2, Sn, preferiblemente en forma de un elemento RFID, a cada una de las cuales está asignado un respectivo indicativo de vehículo. En un paso adicional se efectúa también un registro de los indicativos de los vehículos antes del desarrollo de la carrera, a cuyo fin se leen las memorias de vehículo SI, S2, Sn por medio de un aparato de recepción o lectura adecuado, capturándose los indicativos de los vehículos y transmitiéndose éstos al banco de datos citado, en donde son archivados en una segunda zona de la memoria.

Una vez efectuado el registro de los vehículos de carrera VI, V2, Vn y de los participantes TI, T2, Tn, el ordenador central 3 realiza automáticamente, antes del comienzo de la carrera, la asignación de los participantes a los vehículos de carreras y muestra esta asignación en un monitor. El ordenador 3 puede presentar para ello un generador aleatorio que, apoyado en el azar, realice la asignación de los participantes a los vehículos de carreras.

Ventajosamente, el ordenador 3 realiza también automáticamente una asignación de los vehículos de carreras a los respectivos carriles de rodadura, pudiendo ser realizada ventajosamente también esta asignación a los carriles de rodadura por el generador aleatorio de una manera apoyada en el azar. Esta asignación es indicada también en el monitor antes del comienzo de la carrera.

Conforme a la asignación y selección prefijadas, hay que poner después los vehículos de carreras VI, V2, Vn sobre los carriles de rodadura correspondientes Ll, L2, Ln del trayecto de carreras 1. La colocación correcta de los vehículos de carreras es vigilada por medio de las respectivas memorias de vehículo previstas en los vehículos, estando asignados ventajosamente a los respectivos carriles de rodadura Ll, L2, Ln unos aparatos de recepción/lectura Rl, R2, Rn, que, por ejemplo, están embutidos en estos carriles o montados en ellos, para leer la memoria SI, S2, Sn del vehículo que se encuentra en el respectivo carril de rodadura. Los aparatos de recepción/lectura citados Rl, R2, Rn comprueban el indicativo del vehículo y lo retransmiten a un dispositivo de habilitación que puede estar dispuesto en el ordenador 3 o en los aparatos de mando citados Cl, C2, Cn. Si el vehículo correcto está so-bre el carril de rodadura correcto, se habilitan el carril de rodadura correspondiente y el vehículo correspondiente.

Asimismo, en los aparatos de mando Cl, C2, Cn se leen por medio de aparatos de recepción/lectura Pl, P2, Pn allí previs-tos las memorias de participante TS1, TS2, TSn de los participantes que manejan el respectivo aparato de mando Cl, C2, Cn. Esto puede efectuarse, por ejemplo, debido a que el respectivo participante enchufa su tarjeta RFID en el aparato de mando correspondiente Pl, P2, Pn o bien la pone en comunicación sin contacto. Los indicativos de participante leídos TID1, TID2, TIDn son enviados seguidamente también al dispositivo de habilitación citado para que sean comparados allí con la asignación prefijada por el ordenador 3. Si el participante correcto está en el aparato de mando correcto, se habilita el respecti-vo aparato de mando.

Si todos los participantes están en los aparatos de mando predeterminados Cl, C2, Cn y todos los vehículos de carreras VI, V2, Vn están sobre los carriles de rodadura correctos, el ordenador 3 generará una señal de salida correspondiente que se indica de una manera adecuada.

Las figuras 1 y 2 muestran el dispositivo para controlar la cámara 7 de la figura 3, así como para grabar y seleccionar nuevamente las imágenes correspondientes.

Para la salida, el ordenador citado 3 genera primeramente una señal de preparación para la salida, a cuyo fin, por ejem-pío, se conecta un semáforo a rojo y/o se activa el suministro de corriente del trayecto de carreras 1. El ordenador 3 envía esta señal de preparación para la salida a un dispositivo de control de grabación 52 que controla los instantes de toma de la cámara 7. Al detectar la señal de preparación para la salida, se activa la cámara citada 7 o se graban las imágenes proporcionadas por ella en un dispositivo de grabación 51 que puede estar integrado en la cámara.

Seguidamente, el ordenador 3 emite la señal de salida propiamente dicha, por ejemplo por conmutación de un monitor del semáforo a luz verde. Esta señal es a su vez procesada por el dispositivo de control de grabación citado 52, concretamente en el sentido de que se cierre la ventana de tiempo anteriormente abierta con la señal de preparación para la salida a fin de efectuar la grabación de las imágenes de la cámara. Esto puede efectuarse ventajosamente con cierto decalaje temporal, pudiendo ser prefijado el decalaje temporal por un tempo-rizador 57. Por ejemplo, se puede prever un tiempo de seguimiento de aproximadamente 100 ms después de la señal de sali-da. Se grabaría así con seguridad cualquier salida prematura en el dispositivo de grabación 51, mientras que, por otro lado, no se almacenan imágenes innecesarias cuando todos los vehículos salgan regularmente.

El paso real por la línea de salida 50 es detectado por un equipo sensor 53 que puede comprender, por ejemplo, un sen-sor 30 previsto en la linea de salida 50, el cual puede estar configurado, por ejemplo, como un sensor óptico y/o como una barrera óptica. Por ejemplo, puede estar colocado en un espacio de alojamiento debajo de la pista de rodadura un fotosensor que vigile el paso por la linea de salida 50 a través de una ventana de sensor transparente presente en la pista de rodadura, pudiendo estar configurado el fotosensor 30 citado como una fotorresistencia o como un fotodiodo o bien como un fo-totransistor que trabaja aprovechando el efecto fotoeléctrico interior, o bien como una célula fotoeléctrica o un fotomulti-plicador o como un sensor piroeléctrico que trabaja aprovechando desplazamientos de carga debidos a una variación de la temperatura al absorber luz.

El equipo sensor citado 53 proporciona, al pasar por la linea de salida 50, una señal de sensor correspondiente que es empleada por un dispositivo de marcación 54 para marcar la imagen tomada en el momento correspondiente. No obstante, si esta imagen está fuera de la ventana de tiempo previamente descrita, no se efectúa ninguna marcación, es decir que en caso de una salida regular no se marca ninguna de las imágenes. Este desarrollo de la grabación de imágenes y de las señales de disparo por el equipo sensor 53 se muestra también en la figura 2, en la que se muestra en la barra de tiempo A la ventana de tiempo ZFsaiida correspondiente a la fase de salida prematura, durante la cual se toman las imágenes de la cámara.

Las señales SS salida del sensor están situadas temporalmente tan solo después de la ventana de tiempo citada, de modo que no se efectúa ninguna marcación. En la figura 2 citada la vista parcial B muestra las señales de sensor o de disparo correspondientes, mientras que la vista parcial C muestra seguidamente la información total.

Al llegar a la meta se determina la ventana de tiempo ZFmeta por parte del mecanismo de determinación 55 con ayuda de medios de detección 58 y 59 que indican la aproximación de los vehículos de carreras a la línea de meta 50, así como, después de pasar por ésta, el nuevo alejamiento respecto de la línea de meta. Como muestra la figura 1, se han dispuesto para ello en el trayecto de carreras 1 unos sensores 60 y 61, especialmente posicionados debajo de la superficie de la pista de rodadura, un poco por delante de la línea de meta 50 y un poco por detrás de dicha línea de meta, pudiendo estar configurados los sensores citados, por ejemplo, como sensores inductivos. Si el primer vehículo de carrera pasa por el sensor de aproximación 60, éste proporciona una señal que es empleada por el dispositivo de control de grabación 52 para activar la cámara 7 o el dispositivo de grabación 51. Si el último vehículo de carreras pasa después por la línea de meta y por el sensor de salida 61 dispuesto detrás de la línea de meta 50, la señal 'de sensor correspondiente es aprovechada por el dispositivo de control de grabación 52 para cerrar la ventana de tiempo para la grabación y concluir la grabación.

Durante esta ventana de tiempo ZFmeta para la llegada a la meta, prefijada por el mecanismo de determinación 55, se proporcionan seguidamente unas señales de sensor SS meta por par-te del sensor de barrera óptica previamente citado 30 cuando los vehículos de carreras pasan realmente por la línea de meta 50. Estas señales de disparo están representadas en la figura 2 sobre la barra de tiempo B y la barra de tiempo C e indican en el ejemplo de realización dibujado el paso por la meta del primer vehículo de carreras y el segundo vehículo de carreras.

Las imágenes "3924" y "4060" grabadas en los instantes correspondientes son provistas de una marcación por el ' dispositivo de marcación citado 54.

La reproducción de las imágenes tomadas es controlada por el ordenador de control 3. Este ordenador 3 registra las llegadas a la meta por medio de una unidad cronometradora 65 que está unida con los sensores citados 30 de paso por la meta. Cuando los automóviles están en la meta, la cámara 7 o el dispositivo de grabación 51 son consultados por el ordenador 3 acerca del evento producido. Esta consulta suministra la lista de eventos representada en el transcurso del tiemp.o, tal como se representa en la figura 2, vista parcial C. El ordenador de control 3 puede reproducir entonces las imágenes consultadas, pudiendo ser aprovechadas por el dispositivo de control de re-producción 62 las marcaciones en las imágenes leídas por un lector de marcaciones 63 para detener la secuencia de imágenes en la reproducción, por ejemplo justo durante el paso por la meta de un vehículo, o para retardar dicha secuencia o bien para volver atrás y reproducirla de nuevo.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para detectar, vigilar y/o controlar vehículos de carreras (VI, V2, Vn) sobre un trayecto de carreras (1), en el que se vigila con al menos una cámara (7, 8) un respectivo vehículo de carreras (VI, V2, Vn) al pasar por un tramo predeterminado del trayecto, especialmente al pasar por la línea de salida y/o la línea de meta (50), y se graban las imágenes proporcionadas por la cámara (7, 8) en un dispositivo de grabación (51), grabándose las imágenes proporcionadas por la cámara (7) solamente durante una ventana de tiempo determinada (ZF) , dentro de la cual se puede determinar un paso por el tramo del trayecto, y detectándose el paso real por el tramo predeterminado del trayecto por medio de un equipo sensor (53) independiente de la cámara (7, 8), caracterizado porque en función de una señal de sensor del equipo sensor citado (53) y de su aparición en la ventana de tiempo (ZF) se provee de una marcación a la imagen tomada al pasar por el tramo del trayecto, almacenándose en una lista de eventos la marcación vinculada con la respectiva imagen y siendo leída dicha marca-ción por un lector de marcaciones (63) a fin de seleccionar la imagen vinculada con la marcación entre las imágenes proporcionadas por la cámara (7, 8).

2. Dispositivo para detectar, vigilar y/o controlar vehículos de carreras (VI, V2, Vn) sobre un trayecto de carre-ras (1), que comprende al menos una cámara (7, 8) para vigilar el paso por un tramo predeterminado del trayecto, especialmente por la línea de salida y/o la línea de meta (50), un dispositivo de grabación (51) para grabar las imágenes proporcionadas por la cámara (7, 8), un dispositivo de control de grabación (52) para grabar automáticamente las imágenes proporcionadas por la cámara (7, 8) tan solo durante una ventana de tiempo predeterminada (ZFn) , dentro de la cual se puede determinar un paso por el tramo del trayecto, y un equipo sensor (53) para detectar el paso por el tramo predeterminado del trayecto, caracterizado porque están previstos un dispositivo de marcación (54) para generar al menos una marcación para al menos una imagen grabada en función de una señal de sensor del equipo sensor (53) y de su aparición en la ventana de tiempo predeterminada (ZFn) , unos medios de memoria para almacenar la al menos una marcación en una lista de eventos, un lector de marcaciones (63) para leer la marcación en la lista de eventos y unos medios selectores para seleccionar la al menos una imagen grabada de entre las imágenes proporcionadas por la cámara (7, 8) con ayuda de la marcación leída en la lista de eventos.

3. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que la al menos una marcación es un número de imagen (3924, 4060) individual de la imagen, y con ayuda de un número de imagen leído en la lista de eventos se puede seleccionar la imagen vinculada con este número de imagen que muestra un paso por el tramo del trayecto.

4. Dispositivo según cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de control de grabación (52) presenta un mecanismo de determinación (55) para determinar automáticamente el principio y el final de la ventana de tiempo (ZFn) en función de una posición del vehículo de carreras y/o de un evento de la carrera.

5. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que el mecanismo de determinación (55) comprende medios de detección (56) para detectar una señal de preparación para la salida y/o una señal de salida, así como un temporizador (55) para emitir una señal de final después de transcurrido un espacio de tiempo predeterminado desde la señal detectada de preparación para la salida y/o desde la señal de salida detectada .

6. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que los medios de detección (56) para detectar una señal de preparación para la salida presentan un sensor de corriente y/o tensión para detectar la solicitación con corriente de los carriles de rodadura (Ll, L2, Ln) del trayecto de carreras (1) ·

7. Dispositivo según cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores, en el que la ventana de tiempo (ZFn) posee un instante de comienzo antes de la señal de salida, especialmente en o después de la señal de preparación para la salida, y un instante de final después de la señal de salida, pero antes de que transcurra un espacio de tiempo de reacción predeterminado.

8. Dispositivo según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones referidas a ella, en el que el mecanismo de determinación (55) presenta medios de detección (58) para detectar la aproximación de un vehículo de carreras (VI, V2, Vn) al tramo predeterminado del trayecto y medios de detección (59) para detectar el alejamiento del vehículo de carreras (VI, V2, Vn) del tramo predeterminado del trayecto, y la ventana de tiempo (ZFn) puede ser establecida en función de la señal de los medios de detección citados (58, 59) .

9. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que los medios de detección (58, 59) presentan unos sensores (60, 61) dispuestos en el trayecto de carreras (1) delante y detrás del tramo de trayecto predeterminado, considerado en la dirección de la marcha, y destinados a detectar el paso de un vehículo de carreras (VI, V2, Vn) sobre ellos y/o por delante de ellos.

10. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que los sensores citados (60, 61) presentan un sensor inductivo y/o un lector de RFID y/o un sensor óptico.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10 anteriores, en el que el equipo sensor (53) para detectar el paso por el tramo predeterminado del trayecto presenta un sensor (30) entre los medios de detección (58, 59) para de-tectar la aproximación de un vehículo de carreras al tramo del trayecto o el alejamiento de dicho vehículo de dicho tramo, respectivamente .

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11 anteriores, en el que el equipo sensor (53) para detectar el paso por el tramo predeterminado del trayecto presenta un sensor óptico (30) , preferiblemente en forma de una barrera óptica.

13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12 anteriores, en el que un dispositivo de control de reproducción (62) para reproducir automáticamente las imágenes grabadas presenta el lector de marcaciones (63) para leer marcaciones vinculadas con las imágenes y medios selectores (64) para seleccionar imágenes a reproducir de entre las imágenes almacenadas con ayuda de una señal del lector de marcaciones (63).