MX2013001105A - Disposicion, procedimiento de funcionamiento y circuito para un molino accionado por motor anular. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una disposición para recoger datos característicos de un molino accionado por motor anular, que comprende una carcasa de molino (13) rotatoria con bobinas de rotor y un estator (5) con bobinas de estator, teniendo lugar una transmisión de oscilaciones de la carcasa de molino a través de bobinas de rotor a bobinas de estator y/o a bobinas de medición (6) colocadas en el estator, y presentando la disposición: al menos una bobina de estator (1, 2, 3) que está diseñada para la toma de tensiones de inducción en su alimentación de potencia (E, F), para el registro de oscilaciones de la carcasa del molino (13) en la posición de la al menos una bobina de estator en el estator, estando colocada la al menos una bobina de estator y/o la al menos una bobina de medición (6), que está diseñada para la toma de tensiones de inducción, en un sector (17) de la carcasa del molino (13) en el que se han de esperar con respecto a la periferia de la carcasa del molino (13) grandes oscilaciones de la carcasa del molino (13). Para esto se describe un procedimiento que comprende las siguientes etapas: la tensión de inducción inducida en al menos una bobina de estator y/o en al menos una bobina de medición (6) se establece mediante toma en la alimentación de potencia (E, F) de la al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o mediante toma en al menos una bobina de medición (6), se deduce al menos una variable de estado de un procedimiento de molienda, que reproduce el estado del relleno del molino en el sector de la respectiva bobina.

Description

DISPOSICIÓN, PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO Y CIRCUITO PARA UN MOLINO ACCIONADO POR MOTOR ANULAR CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una disposición, a un procedimiento de funcionamiento y a un circuito para un molino accionado por motor anular, que se puede utilizar particularmente para menas, por ejemplo, en la industria minera o procesadora, y más particularmente se refiere a disposición, procedimiento de funcionamiento y circuito para un molino accionado por motor anular.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Habitualmente se utilizan molinos semiautógenos (SAG) y molinos de bolas que están diseñados para el uso correspondiente. Estos molinos están compuestos fundamentalmente de un cilindro rotatorio que está lleno de mena que se tiene que moler o triturar. Ya que el cilindro rota alrededor de un eje que se encuentra de forma esencialmente horizontal, el material (relleno/carga) se eleva en el molino y a continuación cae de nuevo sobre el material que ha permanecido abajo en el fondo del molino. En este contexto se aprovechan particularmente las fuerzas de la gravedad. El impacto de los trozos de mena al igual que la abrasión dentro del relleno circulante causa la ruptura de la mena .

Para aumentar la potencia de la molienda, en algunas variantes de molino se introducen adicionalmente bolas de acero en el relleno. El arrastre o la elevación del producto de relleno durante la rotación se respalda mediante los denominados arrastradores (liner) , que están configurados en forma de estructuras similares a palas sobre la pared interna del molino.

Para fines óptimos de regulación es útil poder llevar a cabo la medición de variables características de los procedimientos de molienda usados. Son ejemplos de tales variables : - el grado de llenado volumétrico del molino, - la posición geométrica del relleno, - el peso del relleno, - la cantidad de bolas de acero en el molino, - la cantidad de agua en el molino, - la cantidad de los golpes sobre el arrastrador por unidad de tiempo y - la distribución de tamaño de los trozos de mena en el molino .

Para minimizar el enorme consumo de energía del molino o para mantener un rendimiento constantemente elevado o para reducir la cantidad de las partículas que impactan (impacto de arrastrador) sobre la pared interna del molino, es útil el conocimiento de los datos que se han mencionado anteriormente de las instalaciones de molienda. Debido a la geometría del molino y las condiciones ambientales rigurosas no es posible medir sin complejidad en instalaciones de molienda según el estado de la técnica, por ejemplo, las variables del procedimiento que se han mencionado anteriormente durante el funcionamiento .

En el estado de la técnica se conocen diferentes procedimientos para determinar, por ejemplo, el peso total del material en el molino. Una forma sencilla consiste en la evaluación de la presión de aceite en las disposiciones de cojinetes del molino. Un camino adicional va a través de la medición del consumo de potencia [1] .

En el estado de la técnica según [2] se determina el peso total de la carga del molino mediante su influencia sobre el momento inicial de inercia de masa del molino. El momento puede obtenerse a partir de la reacción de la velocidad del molino a una pequeña modificación del par.

En el documento [3] se utilizan una fuente electromagnética en el interior del molino y un receptor en el lado externo del molino para la medición de las cantidades de mena y de bolas de acero en el molino y, además, para la medición del desgaste del arrastrador.

Un tipo clásico y aplicado generalmente a día de hoy para la determinación de la carga de un molino con una escala cualitativa es el denominado "procedimiento de oído eléctrico de Hardinger" [4]. En caso de que la carga del molino sea demasiado pequeña, habrán de registrarse múltiples choques sobre los arrastradores y generarán un sonido intenso. El "oído eléctrico de Hardinger" usa un micrófono en el lado externo del molino para la medición de la amplitud del sonido que se produce.

El registro acústico de amplitudes puede explorarse para valores máximos/picos de amplitudes, a partir de lo cual se puede deducir la cantidad exacta de los choques sobre el arrastrador. Este sistema se conoce como "impactómetro" (Impact Meter) [5] (aparato de medición de trituración o impacto) .

La detección acústica se ha perfeccionado mediante [5, 6] . A este respecto se fija un micrófono inalámbrico sobre la carcasa del molino o la pared externa del molino para medir localmente el ruido de rotura/impacto en el interior del molino que se genera en proximidad de la posición del micrófono. Ya que el micrófono rota junto con el molino, el mismo "ve" todas las posiciones en un corte transversal del molino. A partir de la diferencia entre las amplitudes de sonido puede deducirse la posición geométrica del relleno.

De forma correspondiente a las publicaciones [7, 8] se propone la utilización de variables de regulación eléctricas de un inversor conmutado por carga, un accionamiento (LCI), para estimar la carga actual del molino con respecto a la corriente y para reconocer estados particulares de error del accionamiento LCI. El procedimiento parece estar diseñado particularmente para accionamientos LCI.

Los procedimientos mencionados contienen algunas informaciones acerca del estado del molino. Sin embargo, no es posible ninguna medición, por ejemplo, para la distribución de tamaño de trozos asi como para una medición fiable de las partes de bolas de acero, mena y agua durante el funcionamiento.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN El objetivo de la presente invención consiste en la medición del desarrollo en el tiempo de las oscilaciones causadas por movimientos del producto de llenado en la carcasa del molino, de tal manera que se puede llevar a cabo la determinación de al menos una de las variables del procedimiento del sistema que se han mencionado anteriormente.

Un objetivo adicional de la presente invención consiste en proporcionar un circuito eléctrico adecuado para registrar las oscilaciones en la carcasa del molino con alta precisión para posiciones seleccionadas en la carcasa del molino.

Los diferentes objetivos se resuelven mediante el respectivo objeto de las reivindicaciones formuladas de forma independiente .

La presente invención está dirigida a la utilización de una disposición eléctrica que se puede instalar en el molino en su accionamiento y que sirve para la medición dependiente del lugar de oscilaciones de la carcasa del molino. Con ello se pueden establecer informaciones acerca del estado del molino, tales como la posición o el volumen de la carga del molino u otros parámetros.

Una medición de tensiones o corrientes de inducción en al menos una bobina de estator del accionamiento anular del molino se realiza mediante un circuito eléctrico. Con ello se registran los efectos de inducción debido a oscilaciones dependientes del lugar de la carcasa del molino mediante selección correspondiente de la posición de una bobina de estator a leer y/o de una o varias bobinas de medición. A este respecto, las oscilaciones mecánicas del rotor que continúan también a través de las bobinas del rotor y los imanes del rotor, en el estator o en las bobinas del estator y/o las bobinas de medición generan oscilaciones que conducen a efectos de inducción.

Una conexión en paralelo de bobinas es, por ejemplo, la base de una disposición correspondiente a la invención. Una configuración ventajosa de la invención consiste en la medición de la diferencia de corriente entre diferentes bobinas de estator o pares de bobinas y/o bobinas de medición .

En caso de que una bobina se encuentre en proximidad de la zona superior o la parte de cabeza del molino y se produzcan alrededor de esta posición o en este sector pocas oscilaciones, se puede considerar la corriente II de esta bobina la señal de referencia no alterada. Cualquier diferencia de otras corrientes 12 o 13 de otras bobinas con respecto a II se produce a partir de la fuente correspondiente tal como bobina de estator o bobina de medición. Esto son reacciones de inducción debido a las oscilaciones mecánicas de la carcasa del molino, que conducen a efectos de inducción en las bobinas del estator y/o las bobinas de medición que están dispuestas también en el estator.

La estructura básica de un molino accionado con un motor anular está compuesta de un cilindro hueco giratorio que se encuentra horizontalmente, que se denomina rotor, y en el que se desarrolla el procedimiento de molienda. Por norma general, en un extremo del cilindro hueco se encuentra un anillo con imanes de rotor que están equipados con bobinas de rotor. Al lado de la disposición de cojinetes mecánica del cilindro hueco se encuentra un estator, que representa una construcción que rodea al anillo con imanes de rotor con un anillo de imanes de estator que están equipados con bobinas de estator. Los imanes de rotor y los imantes de estator forman en conjunto un motor anular mediante una disposición encajada de ambos anillos, encajando los imanes de anillo y los imanes del estator en dirección radial con separación reducida unos con otros.

Para la medición de toda la periferia de la carcasa del molino se requiere el registro de una pluralidad, en el caso extremo de todas las bobinas del estator. Como alternativa se puede utilizar un cubrimiento parcial o completo con bobinas de medición 6 separadas colocadas en el estator. Estas bobinas de medición se encuentran de forma similar a las bobinas del estator en la zona de acción de los imanes del rotor/bobinas del rotor.

Es esencial el registro de efectos de inducción en sectores en los que la instalación está llena y se esperan grandes oscilaciones. Además, en un sector con oscilaciones muy reducidas puede establecerse una referencia.

La medición de diferencias de corriente es ventajosa en comparación con la medición directa de corrientes II, 12, 13, ya que se posibilita una medición de alta sensibilidad de los efectos de inducción sin impedimentos mediante el fondo de alta tensión/corriente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A continuación se explica la invención mediante figuras, estando esquematizada la vista frontal de un molino, parcialmente cortada, asi como circuitos de medición y fórmulas. Las figuras muestran en particular: La Figura 1, una vista esquemática del corte transversal de una instalación de molino giratorio conocida, La Figura 2, un circuito eléctrico esquemático conocido de las bobinas, La Figura 3, una disposición para la medición de resistencia o la medición de diferencia de corriente I, La Figura 4, una disposición para la toma inductiva de valor de medición o para la medición de diferencia de corriente II, La Figura 5, un esquema para la estimación de la tensión de inducción, particularmente para un accionamiento de regulación de trans-vector, La Figura 6, la representación esquemática de un circuito eléctrico para bobinas con ecuaciones correspondiente .

La Figura 7, una representación esquemática para la medición de diferencia de corriente I con ecuaciones, La Figura 8, una representación esquemática para la medición de diferencia de corriente II con ecuaciones correspondientes, La Figura 9, una representación de un molino abierto y parcialmente recortado con motor anular.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Los molinos de SAG y algunos molinos de bolas se accionan mediante grandes accionamiento anulares eléctricos sin engranaje que comprenden todo el cilindro del molino. La presente invención describe una disposición eléctrica que se utiliza en un accionamiento sin engranaje de este tipo para la determinación de las variables del procedimiento que se han mencionado anteriormente. En una estructura básica, mediante la invención se pueden medir y/o deducir la posición de la carga asi como del hombro y la posición de pie y la zona de impacto principal.

Una medición de tensiones o corrientes de inducción en al menos una bobina de estator en primer lugar es extremadamente difícil, lo que se debe a varios motivos. Una aportación de la presente invención consiste en proporcionar un circuito eléctrico adecuado para medir los efectos de inducción con elevada exactitud en cada bobina individual.

La medición de las tensiones de inducción o las corrientes en al menos una bobina de estator hasta ahora era problemática debido a los siguientes motivos: en primer lugar se tienen que mencionar altas tensiones y corrientes de fondo en el funcionamiento normal del molino, que se encuentran, por ejemplo, en el intervalo de kA, kV. Las mediciones de pequeños efectos de inducción, por ejemplo, en el intervalo de mV, con respecto al fondo que se ha mencionado anteriormente, requerirían mediciones de precisión extremadamente alta. - además aparecen muchos efectos externos, debido a los cuales la corriente de accionamiento difiere de su forma sinusoidal deseada, por ejemplo, en el cicloconversor o en otras variantes de potencia.

Es complejo diferenciar los efectos externos de señales internas del molino deseadas, tales como, por ejemplo, las oscilaciones de la carcasa del molino 13, por ejemplo, de ruidos de accionamiento.

Se obtienen ventajas durante la evaluación a través de cálculos de modelo con respecto a variables conocidas del procedimiento. Son ventajas el rendimiento adicional así como el establecimiento adicional de variables tales como partes de mena, de bolas de acero y de agua en el molino.

La Figura 1 muestra una vista frontal esquemática de una instalación de molienda giratoria. La mayor parte en el interior del molino está cubierta con materiales de llenado, que ocupan un sector considerable del cilindro. Las bolas rayadas horizontalmente se refieren a mena 15; las rayadas verticalmente se refieren a bolas de acero 16. El relleno está limitado por la posición de hombro y de pie asi como la carcasa de molino 13, en este caso, un cilindro hueco. Algunos materiales abandonan este sector del molino al girar en proximidad de la posición de un arrastrador (no representado) y actúan sobre el fondo del molino en proximidad de la posición de pie. Las fuerzas de impacto 10 y cadenas de fuerza 11 en el interior de los materiales/relleno llevan a la carcasa a oscilar. Se pueden esperar muchas oscilaciones caóticas y la amplitud de las oscilaciones dependerá del lugar. Se producirá una gran amplitud en la posición de la bobina de estator 2, una amplitud media correspondiente a la posición de la bobina de estator 3 y una posición de amplitud aproximadamente cero correspondiente a la bobina de estator 1.

En la Figura 1 están indicadas las bobinas de rotor 18. Estas están colocadas en una pluralidad de forma anular en la carcasa de molino 13 rotatoria. Las bobinas de estator 1, 2, 3 se encuentran sobre el estator 5, son estacionarias y absorben oscilaciones de los imanes de rotor o las bobinas de rotor 18 que pasan al lado. Visto de este modo, la selección de la posición de una bobina de estator 1, 2, 3 o la colocación de una bobina de medición 6 para una medición en el estator 5 se rige por la ubicación de un sector 17 seleccionado, que también es estacionario con respecto al estator. La expresión "dependiente del lugar" en el presente documento significa que diferentes posiciones en la carcasa del molino están asociadas a diferentes acontecimientos a lo largo de la periferia del cilindro. Son estáticos el estator 5, las ,bobinas de estator 1, 2, 3, una bobina de medición 6 opcional y el respectivo sector 17. La carcasa del molino rota, permaneciendo constante la ubicación de acontecimientos en el interior del relleno con respecto al estator. Tiene lugar una conversión mecánica/eléctrica en el estator, pudiéndose tomar las oscilaciones mecánicas transmitidas como señal eléctrica debido a efectos de inducción en la bobina de estator 1, 2, 3 o en la bobina de medición 6.

Se deben medir dependiendo del lugar oscilaciones mecánicas de la carcasa del molino 13, consistiendo la aportación básica de la presente invención en recurrir al motor, compuesto de bobinas de estator y bobinas de rotor, para la medición de las oscilaciones en la carcasa del molino y no a un sensor acústico externo.

Esto funciona del siguiente modo: los imanes del rotor del molino accionado sin engranaje (exento de engranaje) están montados de forma anular sobre el lado externo de la carcasa del molino 13, - el cuerpo de accionamiento 14 circundante representa el estator del accionamiento, - mediante movimientos/oscilaciones de la carcasa del molino y, con ello, también de los imanes del rotor se producen tensiones de inducción en las bobinas del estator, que son proporcionales a la magnitud del movimiento del rotor .

Ya que existen numerosas bobinas de estator separadas, aproximadamente 50-100 polos en .un accionamiento de SAG típico, el efecto de inducción en cada bobina se puede medir por separado, de tal manera que se puede registrar una dependencia del lugar de las oscilaciones de la carcasa del molino, a partir de lo cual se pueden deducir importantes variables del estado del proceso de molienda.

Las oscilaciones de corriente de II o 12 inducen tensiones en las bobinas de lectura LM. En caso de que las bobinas estén unidas de forma antiparalela, se mide solamente la diferencia de tensión de inducción entre los puntos A y B.

La diferencia de tensión es proporcional a la diferencia de II e 12 con oscilaciones de corriente.

De forma correspondiente a la Figura 2, las bobinas de una única fase están conectadas en paralelo y las tensiones de inducción en una bobina por norma general causan que fluyan corrientes en el circuito paralelo. Esto conduce a diferencias de corriente entre las corrientes II, 12, 13. Hasta ahora se podían medir los efectos de inducción solo de forma insuficiente en las conexiones de potencia comunes o la alimentación de potencia E, F.

La conexión en paralelo se corresponde con la base para una disposición correspondiente a la invención. Una configuración ventajosa consiste en ' la medición de la diferencia de corriente/diferencia de tensión entre señales de medición de diferentes bobinas de estator o bobinas de medición colocadas en la periferia del estator. Ya que la bobina de estator 1 se encuentra en proximidad de la zona superior o de la parte de cabeza del molino, tal como se representa en la Figura 1, y alrededor de esta posición se obtienen pocas oscilaciones, y ningún impacto 10 ni cadenas de fuerza 11, la corriente II puede considerarse la señal de referencia no alterada. Cualquier diferencia de 12 o 13 con respecto a II se tiene que obtener a partir de la fuente de señal requerida, la bobina de estator 1, 2, 3 y/o una bobina de medición 6. Las diferencias de corriente posibilitan el acceso a la evolución en el tiempo de los movimientos de la carcasa del molino 13. Pudiéndose registrar las diferencias de corriente para todas las bobinas independientemente entre si se posibilita una medición dependiente del lugar de los movimientos de la carcasa del molino.

La medición de diferencias de corriente es ventajosa por varios motivos en comparación con la medición de II, 12, 13. Esto posibilita una medición sensible de los efectos de inducción, libre del fondo de alta tensión/corriente. Además, las alteraciones externas actúan sobre la alimentación de potencia de tal .manera que se ven influidas todas las corrientes paralelas uniformemente y las mediciones de diferencia de las corrientes con frecuencia son insensibles, de tal manera que no se puede aprovechar ninguna señal.

Después de que se hayan obtenido informaciones directas acerca del movimiento de la carcasa del molino 13 alrededor de un "corte transversal" completo (al menos un giro) del molino, se pueden relacionar herramientas de procesamiento de señal junto con la introducción adicional de un peso de relleno y un consumo de potencia asi como la ubicación de pie y hombro de la carga y establecerse el volumen total de la carga asi como la parte de bolas de acero/mena/agua.

Con ello se pueden disminuir considerablemente los costes con respecto a instalaciones según el estado de la técnica y se puede obtener una realización robusta que resiste condiciones ambientales rigurosas. La estructura correspondiente a la invención no necesita ninguna batería o acumulador que se tenga que cambiar o cargar a intervalos temporales y que causa con ello costes adicionales. Las baterías o los acumuladores se necesitan, por ejemplo, para sensores acústicos en el exterior sobre la carcasa del molino, ya que los mismos también giran y no pueden equiparse con una alimentación de corriente basada en red.

Con la presente invención, mediante el peso del relleno del molino pueden establecerse otras variables diferentes del procedimiento. A este respecto, la presente invención puede trabajar sin sensores adicionales en el exterior del accionamiento del molino.

En la Figura 3 y en la Figura 4 se representan dos realizaciones de la invención, que posibilitan la medición de diferencias de corriente o diferencias de tensión con elevada exactitud .

De forma correspondiente a la Figura 3 se representan mediciones de la resistencia de medición RM. Las diferencias de tensión entre los puntos B y C, que se pueden medir con exactitud muy grande, son proporcionales a las diferencias de corriente .

La Figura 4 muestra una estructura inductiva. Las oscilaciones de corriente de II o 12 inducen tensiones en las bobinas de lectura LM descritas.

En caso de que las bobinas estén unidas de forma antiparalela, se mide solamente la diferencia de tensión de inducción entre los puntos A y B. La diferencia de tensión es proporcional a la diferencia con oscilaciones de corriente de II e 12.

Se representan consideraciones teóricas y estimaciones de los efectos que aparecen incluyendo las fórmulas matemáticas esenciales en las Figuras 5-8.

La Figura 5 muestra una vista esquemática de un accionamiento eléctrico, representado con símbolos. A pesar de la considerable simplificación de una representación real, los elementos esenciales están reproducidos de forma suficiente para poder estimar las consecuencias de forma correspondiente al tamaño de los efectos de inducción.

En la Figura 5 en su totalidad está representado cómo rota un único bucle de alambre en un campo magnético B. En proximidad de uno de los alambres en el corte transversal, el campo está alterado por una pequeña heterogeneidad ??; una pequeña parte f del B se causa por el movimiento mecánico de las bobinas que generan un campo sobre la carcasa del molino. La tensión de inducción resultante se puede estimar del siguiente modo: - La ecuación (1) representa la ley de fuerza de Lorenz para la generación de momentos debido al flujo de corriente a través del alambre.

- La ecuación (2) indica la tensión de inducción, por ejemplo, trabajo por carga, que se da mediante el .efecto de las fuerzas de Lorenz sobre la carga en el alambre por la longitud del alambre.

Las fuerzas de Lorenz a 'su vez son proporcionales al campo. Las ecuaciones (1) y (2) se pueden combinar en fuerza de generación de momento por la velocidad de rotación. Después de la utilización de números realistas para la potencia y las corrientes para un molino de SAG de 12,19 metros (40 pies) se consiguen tensiones de inducción en el orden de magnitudes de kV multiplicado por el factor de alteración del campo. En caso de que se pudiesen medir las tensiones de inducción en el intervalo de mV, se daría la posibilidad de detectar modificaciones de campo en el orden de magnitudes de hasta el 0,0001%.

En la Figura 6 se representa un circuito de bobina de estator. A partir de las leyes de Kirchoff se puede deducir una expresión que se aplica para la tensión de inducción y que depende de la diferencia de corriente ?? y que representa una derivada temporal de ?? ' , como se reproduce en la ecuación ( 4 ) .

En la Figura 7 se muestra cómo está realizado el primero de los dos circuitos de medición de diferencia de corriente. La expresión definitiva para las señales requeridas, por ejemplo, la tensión de inducción basándose en los valores de potencia medidos, por ejemplo, UBC en este caso se reproduce mediante la ecuación (5). La expresión requiere la deducción de la tensión UAB medida, que se obtiene a través de un filtro derivativo (alisador) de UAB.

En la Figura 8 está representada la segunda estructura de medición de diferencia de corriente. En este caso, la señal de UAB medida es proporcional a la derivada temporal de la diferencia de corriente. Por tanto, para la expresión definitiva para la tensión de inducción dirigida en la ecuación (7) en este caso es necesaria una integración. La integración se puede estabilizar mediante la adición de un pequeño elemento de atenuación exponencial, tal como se reproduce en la ecuación (6) .

Mediante la posibilidad de la determinación de la tensión de inducción momentánea se pueden realizar deducciones acerca de las heterogeneidades de campo magnético variables en el tiempo, cuyos componentes de alta frecuencia se generan mediante pequeñas oscilaciones mecánicas en la carcasa del molino, como se representa da forma correspondiente a la ecuación 3 y en la Figura 5. Con ello se reconstruye mediante las mediciones que se han descrito anteriormente toda la evolución en el tiempo de estas oscilaciones .

En la Figura 9 está representado un modelo de un molino con accionamiento de motor anular. El cilindro hueco se acciona con la denominación carcasa de molino 13. En el interior se encuentra el relleno 12, que durante la rotación de la carcasa del molino se hace circular constantemente. El estator 5 del motor anular está adelantado y están indicadas bobinas de estator. Las bobinas de medición 18 están dispuestas en la zona de las bobinas de estator 1, 2, 3.

Referencias bibliográficas [1] US 4404640 [2] DE 10 2006 038 014 B3 [3] US 5698797 [4] US 2235928 [5] D. G. ALMOND, W. VALDERRAMA, "Performance enhancement tools for grinding milis", First International Platinum Conference, 2004 [6] US 6874366 [7] Jorge PONTT, "MONSAG : A new monitoring system for measuring the load filling of a SAG mili", inerals Engineering 17, 2004, páginas 1143-1148 [8] US 2008/0097723

Claims (12)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes REIVINDICACIONES

1.- Disposición para el establecimiento de datos característicos de un molino accionado por motor anular, que comprende una carcasa de molino (13) rotatoria con bobinas de rotor (18) y un estator (5) con bobinas de estator (1, 2, 3) , - teniendo lugar una transmisión de oscilaciones de la carcasa de molino (13) a bobinas de estator (1, 2, 3) y/o a bobinas de medición (6) colocadas en el estator (5) y presentando la disposición para la medición de tensiones o corrientes de inducción lo siguiente: - al menos una bobina de estator (1, 2, 3) que está diseñada para la toma de tensiones o corrientes de inducción en su alimentación de potencia (E, F) , para el registro de señales eléctricas debido a oscilaciones de la carcasa de molino (13) en la posición de la al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o - al menos una bobina de medición (6) que está diseñada para recoger tensiones o corrientes de inducción, que está colocada en el estator (5) y que se puede leer por separado, para el registro de oscilaciones de la carcasa de molino (13) en la posición de la al menos una bobina de medición (6) en el estator ( 5 ) , - estando colocada la al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o la al menos una bobina de medición (6) respectivamente en un sector (17) , en el que se han de esperar con respecto a la periferia de la carcasa de molino (13) considerables oscilaciones de la carcasa de molino (13) .

2.- Disposición según la reivindicación 1, caracterizada por la al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o la al menos una bobina de medición (6) para recoger tensiones o corrientes de inducción, que está colocada en un sector (17) de la carcasa de molino (13) con las mayores oscilaciones posibles y al menos una bobina de estator (1, 2, 3) adicional y/o al menos una bobina de medición (6) adicional que está colocada en un sector (17) de la carcasa de molino (13) con las menores oscilaciones posibles-.

3.- Disposición según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por el diseño de una pluralidad de bobinas de estator (1, 2, 3) y/o bobinas de medición (6) colocadas de forma diferente para la toma de tensiones o corrientes de inducción.

4.- Procedimiento para el funcionamiento de un molino accionado por motor anular, que comprende una carcasa de molino (13) rotatoria con bobinas de rotor (18) y un estator (5) con bobinas de estator (1, 2, 3), - teniendo lugar una transmisión de oscilaciones de la carcasa de molino (13) a bobinas de estator (1, 2, 3) y/o a bobinas de medición (6) colocadas en el estator (5) , que comprende las siguientes etapas: - la tensión de inducción inducida en al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o en al menos una bobina de medición (6) se establece mediante toma en la alimentación de potencia (E, F) de la al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o mediante toma en al menos una bobina de medición (6), - se deduce al menos una variable de estado de un procedimiento de molienda, que · reproduce el estado del llenado del molino en el sector (17) de la bobina de estator (1, 2, 3) correspondiente.

5.- Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por una evaluación a través de cálculos de modelo para obtener una variable de procedimiento adicional, un rendimiento adicional así como las partes de mena, de bolas de acero y de agua en el molino.

6. - Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por una evaluación del espectro de las oscilaciones para la obtención de variables del procedimiento adicionales, un rendimiento adicional así como las partes de mena, de bolas de acero y de agua en el molino.

7. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 4, 5 o 6, caracterizado por - el establecimiento de tensiones o corrientes de inducción en al menos una bobina de estator (1, 2, 3) y/o al menos una bobina de medición (6) en un sector (17) de la carcasa de molino (13) con las mayores oscilaciones posibles, así como por - el establecimiento de tensiones de inducción de al menos una bobina de estator en un sector con las menores oscilaciones posibles así como - una formación de diferencia entre las tensiones de inducción recogidas en los diferentes sectores (17).

8. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 4, 5, 6 o 7, caracterizado por el establecimiento de la diferencia entre tensiones de inducción, que se recogen en una pluralidad de bobinas de estator (1, 2, 3) y/o una pluralidad de bobinas de medición ,( 6 ) , estando colocadas las bobinas de estator (1, 2, 3) una vez en un sector (17) con pequeñas oscilaciones de la carcasa de molino (13) y otra vez en un sector (17) con fuertes oscilaciones de la carcasa de molino ( 13 ) .

9.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado por la medición adicional de diferencias entre las corrientes inducidas en bobinas de estator (1, 2, 3) en diferentes sectores (17) , con lo que se puede obtener una afirmación acerca de la evolución en el tiempo de los movimientos en la carcasa del molino.

10.- Circuito para el funcionamiento de un molino accionado por motor anular para recoger datos característicos, que comprende una carcasa de molino (13) rotatoria con bobinas de rotor (18) y un estator (5) con bobinas de estator (1, 2, 3), teniendo lugar una transmisión de oscilaciones de la carcasa del molino a bobinas de estator (1, 2, 3) y/o a bobinas de medición (6) colocadas en el estator, y comprendiendo el circuito para la lectura de una tensión de inducción de una bobina de estator (1, 2, 3) al menos una bobina de lectura (LM) para la lectura inductiva en una línea de conexión de la bobina de estator (1, 2, 3) .

11. - Circuito según la reivindicación 10, caracterizado por la lectura de al menos una tensión de inducción en al menos dos bobinas de estator (1, 2, 3) mediante al menos dos bobinas de lectura (L ) por acoplamiento inductivo en respectivamente una línea de conexión de las al menos dos bobinas de estator (1, 2, 3), estando conectadas en paralelo las al menos dos bobinas de estator (1, 2, 3) y estando conectadas las al menos dos bobinas de lectura (LM) de forma antiparalela en un circuito de medición separado, midiéndose la diferencia de las tensiones de inducción en el circuito de medición separado.

12. - Circuito para el funcionamiento de un molino accionado por motor anular para recoger datos característicos, que comprende una carcasa de molino (13) rotatoria con bobinas de rotor (18) y un estator (5) con bobinas de estator (1, 2, 3), teniendo lugar una transmisión de oscilaciones de la carcasa del molino a al menos una bobina de estator y/o al menos una bobina de medición (6) colocada en el estator, y presentando el circuito para el cálculo de datos característicos de un molino accionado por motor eléctrico en las líneas de conexión de la al menos una bobina de estator (1, 2, 3) al menos una unidad de medición de corriente para la resistencia de medición (RM) . RESUMEN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una disposición para recoger datos característicos de un molino accionado por motor anular, que comprende una carcasa de molino (13) rotatoria con bobinas de rotor y un estator (5) con bobinas de estator, teniendo lugar una transmisión de oscilaciones de la carcasa de molino a través de bobinas de rotor a bobinas de estator y/o a bobinas de medición (6) colocadas en el estator, y presentando la disposición: al menos una bobina de estator (1, 2, 3) que está diseñada para la toma de tensiones de inducción en su alimentación de potencia (E, F) , para el registro de oscilaciones de la carcasa del molino (13) en la posición de la al menos una bobina' de estator en el estator, estando colocada la al menos una bobina de estator y/o la al menos una bobina de medición (6) , que está diseñada para la toma de tensiones de inducción, en un sector (17) de la carcasa del molino (13) en el que se han de esperar con respecto a la periferia de la carcasa del molino (13) grandes oscilaciones de la carcasa del molino (13) . Para esto se describe un procedimiento que comprende las siguientes etapas: la tensión de inducción inducida en al menos una bobina de estator y/o en al menos una bobina de medición (6) se establece mediante toma en la alimentación de potencia (E, F) de la al menos una bobina (de estator (1, 2, 3) y/o mediante toma en al menos una bobina de medición (6) , se deduce al menos una variable de estado de un procedimiento de molienda, que reproduce el estado del relleno del molino en el sector de la respectiva bobina.