MX2012015196A - Aparato y metodo para jalar un miembro de tension de un dispositivo medico. - Google Patents

Abstract

Se describen mecanismos para jalar un miembro de tensión (24) una distancia predeterminada desde un dispositivo médico (10) que tiene un extremo intracorpóreo y un extremo extracorpóreo; tales mecanismos podrían operarse de forma segura mediante el uso de un robot, las dos manos o, en algunas modalidades, una sola mano; tales mecanismos podrían incluir uno o más tambores, levas o miembros similares a poleas (34) y una palanca (48), y podrían acoplarse físicamente a una porción extracorpórea del dispositivo médico.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA JALAR UN MIEMBRO DE TENSIÓN DE UN DISPOSITIVO MÉDICO ANTECEDENTES Solicitudes Relacionadas Esta solicitud reivindica el beneficio de prioridad de la solicitud de patente provisional de los Estados Unidos núm. 61/358197, presentada el 24 de junio de 2010, cuyos contenidos se incorporan expresamente en la presente descripción como referencia. 1. Campo Técnico La invención se relaciona con el campo de los dispositivos médicos y, más particularmente, con un mecanismo operado manualmente para jalar una miembro de tensión de un dispositivo médico. 2. Dispositivos y métodos relacionados La enfermedad vascular es una causa principal de mortalidad prematura en las naciones desarrolladas. El tratamiento de la enfermedad vascular podría incluir la implantación de endoprótesis de soporte de tejidos o vasculatura prostética, por ejemplo, injertos, injertos de endoprótesis, etc., que se suministran a la vasculatura a una dimensión reducida para facilitar la navegación dentro de, y reducir la posibilidad de lesiones a, la vasculatura sinuosa desde el punto de entrada hasta la ubicación enferma. Estos dispositivos de suministro de implantes vasculares incluyen, típicamente, un vástago alargado alrededor del cual se dispone el implante vascular en un extremo dista!, que es el extremo más alejado del profesional médico que coloca el implante vascular. Los vástagos podrían tener distintos diseños adecuados para suministrar el implante vascular desde el punto de entrada a la vasculatura hasta el sitio de implantación pretendido. Algunos dispositivos de suministro incluyen, además, características adicionales, tales cómo puntas suaves en los extremos distales de los vástagos alargados, vainas o miembros exteriores dispuestos alrededor de la mayor parte de la longitud; del vástago alargado y alrededor del implante vascular, y varias características en el extremo proximal, que es el extremo más cercano al profesional médico, para llevar a cabo distintas funciones, por ejemplo, liberación de colorante u otro agente de visualización, acceso con válvula a un lumen que se extiende por el vástago alargado para insertar un alambre guía, unión sellada de un fluido presurizado para inflar balones en el extremo distal u otros mecanismos involucrados en el suministro controlado de la vasculatura a su sitio previsto. Esta descripción describe un mecanismo extracorpóreo mediante el cuál se jala un miembro de tensión desde un dispositivo médico, y métodos para operar el mecanismo o jalar, de cualquier otra forma, el miembro de tensión desde el dispositivo médico. A menos que se indique de cualquier otra forma, las otras variaciones en la construcción del dispositivo médico al cual se acopla la presente invención o del cual es, de cualquier otra forma, una parte física no están relacionadas con la presente invención.

Ciertos dispositivos de suministro de implantes vasculares retienen uno o más miembros de un implante vascular autoexpandibíe a una dimensión más pequeña hasta que el mecanismo de retención se desacopla de uno o más miembros. Los ejemplos de algunos de estos dispositivos se describen en las publicaciones de patente de los Estados Unidos núm. 2009/0264992 A1 y 2009/0270967 A1 , así como en la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/489,738, número de expediente del apoderado CRD5473USNP, presentada el 23 de junio de 2009. Este mecanismo de retención podría ser una parte de un dispositivo más complejo de unión y liberación, o podría ser una misma parte que, alternativamente, funciona para liberar la parte (por ejemplo, uno o más aros o ganchos) con la cual está acoplada, y se denominaría un mecanismo de liberación. En algunos diseños del dispositivo de unión y liberación, a fin de desplegar el extremo distal del implante vascular, un miembro de tensión que está unido a una parte del dispositivo que retiene un conjunto de ganchos del implante vascular debe moverse en una dirección paralela al eje longitudinal de la vasculatura dentro de la cual se va a desplegar el implante vascular. Algunos diseños de los dispositivos requieren que el miembro de tensión se retire del extremo distal o, en otras palabras, se jale en la dirección opuesta. El miembro de tensión debe jalarse una primera distancia predeterminada para mover la parte del dispositivo a la cual está unido una segunda distancia predeterminada. Si el miembro de tensión no se alarga o estira mientras se jala, y los componentes del dispositivo de suministro que se conectan entre el punto de unión de la carga de tensión del miembro de tensión y el punto de aplicación de la fuerza estabilizante ejercida por el profesional médico extemo al paciente no se comprimen (y acortan) bajo la carga compresiva, esas distancias son iguales. Alternativa o adicionalmente, mover el miembro de tensión una distancia predeterminada podría accionar un mecanismo de liberación por medios distintos de mover una parte separada, tal como, por ejemplo, desatar un nudo y, así, eliminar una fuerza de retención proporcionada por el miembro de tensión anudado o asegurado de cualquier otra forma, tal como un alambre.

En muchos casos, el dispositivo médico es un dispositivo alargado, y el miembro de tensión se extiende desde su punto de unión al mecanismo de liberación dentro y/o a lo largo de una longitud del dispositivo alargado hasta un punto externo al dispositivo y el paciente. El miembro de tensión no requiere un mecanismo para jalarlo, ya que un operador del dispositivo médico puede, simplemente, tomar la porción extracorpórea del miembro de tensión en una mano y un extremo extracorpóreo del dispositivo médico en la otra y aplicar una fuerza al miembro de tensión en la dirección proximal y una fuerza igual y opuesta al extremo extracorpóreo del dispositivo médico. Por supuesto, si el operador del dispositivo médico usara un robot para jalar el miembro de tensión, el operador tomaría la porción extracorpórea del miembro de tensión con un efector final del robot y el extremo extracorpóreo del dispositivo médico con el segundo efector final del robot y, después, aplicaría una fuerza al miembro de tensión en la dirección proximal y una fuerza igual y opuesta al extremo extracorpóreo del dispositivo médico. Sin embargo, se opere de forma manual o robótica, Si la fuerza requerida para mover el miembro de tensión y el mecanismo de liberación opcional se aplica en la dirección proximal, y el movimiento» del mecanismo es con respecto a otras porciones del dispositivo médico, existe una posibilidad de que un operador aplique una fuerza en la dirección proximal o distal a las otras porciones del dispositivo médico y lo mueva de una manera involuntaria. Cuando el dispositivo médico es un dispositivo de suministro de implantes vasculares, las fuerzas podrían mover el vástago alargado y el implante acoplado axialmente a medida que se despliega, lo que resultaría en una colocación inadecuada del implante en la vasculatura.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN ¡I ! Una modalidad de un dispositivo de suministro de implantes vasculares incluye un vástago alargado que tiene un extremo distal, un extremo proximal y un eje longitudinal. El dispositivo tiene, además, un mecanismo de liberación y un miembro de tensión acoplado al mecanismo de liberación en un primer punto a lo largo de su longitud y a un miembro extracorpóreo en un segundo punto a lo largo de su longitud. El dispositivo incluye, además, medios mecánicos que pueden operarse con una mano para jalar el miembro de tensión con respecto al vástago alargado, que mueve el mecanismo de liberación hacia el extremo proximal del vástago alargado. Los medios mecánicos incluyen el miembro extracorpóreo y, opcionalmente, incluyen: una leva para una longitud del miembro de tensión entre el primer punto y el segundo punto, en donde la leva se acopla al vástago alargado, una palanca acoplada de forma que se pueda girar al vástago alargado y una empuñadura acoplada y en una posición fija con respecto a una porción del vástago alargado, la empuñadura está adaptada para recibir fuerzas de uno o más dedos de una mano, en donde cada palanca o la leva es el miembro extracorpóreo.

Una modalidad de un dispositivo de suministro de implantes vasculares incluye un vástago alargado que tiene un extremo distal, un extremo proximal y un eje longitudinal. El dispositivo incluye, además, un mecanismo de liberación, una leva acoplada de forma que se pueda girar al vástago alargado, un miembro de tensión acoplado al mecanismo de liberación en un primer punto a lo largo de su longitud y acoplado a la palanca en un segundo punto a lo largo de su longitud y una longitud del miembro de tensión entre los puntos primero y segundo dispuestos dentro del vástago alargado, y una leva acoplada al vástago alargado, en donde la palanca, la leva y el miembro de tensión se adaptan para cooperar de forma tal que la rotación de la palanca a través de un ángulo prescrito con respecto al vástago alargado moverá el mecanismo de liberación hacia el extremo proximal del vástago alargado.

Estos y otros beneficios, características y ventajas de la presente invención se harán evidentes con referencia a la siguiente descripción detallada, las reivindicaciones adjuntas y las figuras acompañantes, en donde los números de referencia iguales se refieren a estructuras que son las mismas estructuras o llevan a cabo las mismas funciones que otras estructuras, a través de las distintas vistas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las figuras son solo ilustrativas y no pretenden limitar la presente invención.

La Figura 1 ilustra un vástago alargado equipado con un mecanismo de liberación, un miembro de tensión y un aparato para jalar el miembro de tensión hacia el extremo proximal del vástago alargado.

La Figura 2 ilustra una porción proximal de un dispositivo médico, un miembro de tensión y una modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión del dispositivo médico.

Las Figuras 3A, 3B y 3C ilustran vistas finales de una leva que ' i tiene una superficie prevista para estar en contacto con el miembro de tensión.

La Figura 4 ilustra una porción proximal de un dispositivo médico, un miembro de tensión y la modalidad de la Figura 2 para jalar el miembro de tensión que incluye una palanca que proporciona ventaja mecánica.

La Figura 5 ilustra la modalidad de la Figura 4 que incluye una empuñadura.

La Figura 6 ilustra una vista en sección transversal de otra modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 7 ilustra una vista en sección transversal del aparato de la Figura 6, en donde la leva y la palanca se han girado con respecto al vástago alargado y, así, se jala el miembro de tensión.

La Figura 8 ilustra una porción de un vástago alargado, un miembro de tensión y una tercera modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 9 ilustra la modalidad de la Figura 8 después de que la palanca se ha girado para poner el miembro de tensión en contacto con una superficie de la leva.

La Figura 10 ilustra la modalidad de la Figura 8 después de que la palanca se ha girado para jalar un miembro de tensión una distancia predeterminada.

La Figura 11 ilustra otra modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 12 ilustra otra modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 13 ilustra la modalidad de la Figura 12 después de que la palanca se ha girado más allá de un diente del trinquete.

La Figura 14 ilustra la modalidad de la Figura 12 excepto que el medio para asegurar el miembro de tensión a la palanca es diferente.

La Figura 15 ilustra otra modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 16 ilustra otra modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 17 ilustra la modalidad de la Figura 16 después de que la palanca se ha girado y se ha jalado el miembro de tensión una distancia predeterminada.

La Figura 18 ilustra otra modalidad de un aparato para jalar el miembro de tensión.

La Figura 19A ilustra una vista en sección transversal de la modalidad de la Figura 18 a lo largo de las líneas 19A-19A de la Figura 18.

La Figura 19B ilustra otra vista en sección transversal de la modalidad de la Figura 18 a lo largo de las líneas 19B-19B de la Figura 18.

La Figura 20 ilustra una primera modalidad de un mecanismo de unión y liberación al cual podría adherirse un miembro de tensión.

La Figura 21 ilustra un segundo mecanismo de unión y liberación al cual podría adherirse un miembro de tensión.

La Figura 22 ilustra un tercer mecanismo de unión y liberación al cual podría adherirse un miembro de tensión.

La Figura 23 ¡lustra el tercer mecanismo de unión y liberación que asegura el extremo craneal de un implante a un miembro interior de un dispositivo de suministro.

La Figura 24 ilustra el tercer mecanismo de unión y liberación que asegura el extremo craneal de un implante a un miembro interior de un dispositivo de suministro, pero que se mueve hacia el extremo extracorpóreo del dispositivo de suministro como resultado del jalado del miembro de tensión.

La Figura 25 ilustra el tercer mecanismo de unión y liberación después de liberar el extremo craneal de un implante a un miembro interior de un dispositivo de suministro.

La Figura 26 ilustra un cuarto mecanismo de unión y liberación al cual podría unirse un miembro de tensión.

La Figura 27 ilustra cómo un miembro de tensión podría vincularse con el mecanismo de la Figura 26.

La Figura 28 ilustra una modalidad de un dispositivo médico con un sistema de mango para retraer axialmente una vaina o un miembro exterior.

La Figura 29 ilustra una porción distal de la modalidad de la Figura 28.

La Figura 30 ilustra una porción proximal de la modalidad de la Figura 28 con la vaina totalmente retraída.

La Figura 31 ilustra otra modalidad de un aparato para jalar un miembro de tensión acoplado a un distribuidor de la Figura 30.

La Figura 32A ilustra otra modalidad de un aparato para jalar un miembro de tensión acoplado a un extremo distal de un dispositivo médico 10.

La Figura 32B ilustra la modalidad de la Figura 32A con el tubo flexible doblado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El aparato para jalar un miembro de tensión se acopla a un dispositivo médico y, cuando está físicamente acoplado al dispositivo médico, se considera una parte del dispositivo médico. Eso debe tenerse en cuenta cuando el aparato se describe como acoplado al extremo proximal del dispositivo médico, ya que la referencia a un "extremo proximal" descrito de un dispositivo médico al cual el aparato está acoplado físicamente es una referencia por conveniencia, y se reconoce que el dispositivo médico podría incluir otros mecanismos adicionados por medio de montajes interpuestos entre el extremo proximal de una porción de vastago alargado del dispositivo médico y el montaje a través del cual el aparato para jalar alambre está conectado físicamente al resto del dispositivo médico.

Para modalidades de dispositivos médicos alargados, estos dispositivos alargados tienen un eje longitudinal o más. Si se adiciona un conectar Y a un dispositivo alargado de manera que se cree un eje longitudinal secundario, ese eje longitudinal secundario en conjunto con la porción distal del primer eje longitudinal (a través del dispositivo principal) se considera, para los fines de la presente descripción, como el eje longitudinal del dispositivo, si el miembro de tensión corre coaxial con o a lo largo del lado del eje longitudinal secundario por una distancia. En las figuras, estos ejes longitudinales secundarios (o terciarios, etc.) se indican mediante la inclusión de un ' (o más de un ') después del número identificador correspondiente. En otras palabras, se identifican como primario (o doble o triple primario, etc") Los términos "tubo" y "tubular" se usan en el sentido más amplio, es decir, cualquier objeto que se arregla a una distancia radial alrededor de un eje longitudinal. En consecuencia, los términos "tubo" o "tubular" incluyen cualquier estructura que (i) es cilindrica o no, tal como, por ejemplo, que tiene una sección transversal elíptica o poligonal, o cualquier i1 1 otra sección transversal regular o irregular; (ii) tiene una sección transversal I diferente o cambiante a lo largo de su longitud; (iii) se arregla alrededor de un eje recto, curvado, doblado o discontinuo; (iv) tiene una superficie o sección transversal no perforada, espaciada, irregular, perforada periódicamente u otra; (v) está separada uniforme o irregularmenté, que incluye separada por distancias radiales diferentes del eje longitudinal; o (vi) tiene cualquier longitud deseada o tamaño de sección transversal.

El término "palanca" se usa en la presente descripción para referirse a un cuerpo rígido, es decir, uno con una flexión insignificante para cumplir su propósito, que se usa con un fulcro o alrededor de un eje pivotarite, para transmitir una fuerza aplicada a la palanca en un primer punto (una "fuerza aplicada") a un cuerpo (carga) en contacto con un segundo punto (una "fuerza transmitida") o para transmitir una fuerza proporcional a la fuerza aplicada a un cuerpo (carga) en contacto con un segundo punto (una "fuerza modificada"). La posición relativa con respecto a la palanca del fulcro, la fuerza aplicada y la fuerza transmitida o modificada podría variar. En una primera clase de palancas, el fulcro o eje pivotante se encuentra entre la fuerza aplicada y la fuerza transmitida o modificada. En una segunda clase de palancas, la fuerza modificada está entre el fulcro o eje pivotante y la fuerza aplicada. En una tercera clase de palancas, la fuerza aplicada está entre el fulcro y la fuerza modificada.

El término "acoplado/a" y otras conjugaciones o formas nominales incluirán conexiones entre dos partes físicas (una primera parte y una segunda parte) que son directas o indirectas, es decir, a través de una serie de conexiones directas entre la primera parte y la primera de una pluralidad de miembros intervinientes y entre el último de la pluralidad de miembros intervinientes y la segunda parte, y donde aquellas conexiones podrían ser mecánicas o no mecánicas, por ejemplo, acoplamientos de energía electromagnética, acoplamientos magnéticos. Las máquinas de Rube Goldberg son un ejemplo extremo de conexiones indirectas entre un miembro de entrada "acoplado" y el miembro de salida final.

El término "conectado/a" y otras conjugaciones o formas nominales significarán conexiones mecánicas directas. El contacto físico removible entre partes es una conexión directa. Así, por ejemplo, con referencia a la Figura 1 , la punta 17 se acopla (y conecta) al extremo distal 12a del vástago 12, pero la punta 17 solo se acopla al miembro de tensión. La serie de conexiones directas en el acoplamiento entre la punta 17 y el miembro de tensión 24 en la Figura 1 es como se describe a continuación: la punta 17 se conecta al miembro interior 15; el miembro interior 15 se conecta al mecanismo de unión y liberación 19 del cual el miembro de liberación 22 es una parte; el miembro de liberación 22 se conecta al miembro de tensión 24. Variaciones de leva En esta sección, los inventores describen variaciones dé un aparato para jalar el miembro de tensión que tiene al menos una leva, como el término se usa en la presente descripción.

En algunas modalidades, la leva es rotativa con respecto al dispositivo. En algunas modalidades de una leva rotativa, el miembro de tensión y la leva giran juntos sin movimiento relativo entre la superficie de la leva y el miembro de tensión. En algunas modalidades de una leva rotativa, el miembro de tensión y la leva se mueven en relación con el otro. En algunas modalidades de una leva rotativa, el miembro de tensión y la leva, en ocasiones, giran juntos y, en ocasiones, se mueven en relación con el otro. En algunas modalidades, de una leva rotativa, el movimiento relativo del miembro de tensión y la superficie de la leva genera fricción entre el miembro de tensión y la superficie de la leyá.

En algunas modalidades, la leva se encuentra en una posición fija con respecto al dispositivo. En algunas modalidades de una leva fija, el miembro de tensión se mueve en relación con la superficie de la leva. En algunas modalidades de una leva fija, el miembro de tensión se desliza sobre la superficie de la leva. En algunas modalidades de una leva fija, el movimiento relativo del miembro de tensión y la superficie de la leva genera fricción entre el miembro de tensión y la superficie de la leva.

En algunas modalidades de una leva rotativa, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia constante desde el eje de rotación de leva. En estas modalidades, la leva podría actuar corno una polea, si la leva tiene una forma prácticamente cilindrica. Una leva prácticamente ¡I . cilindrica podría tener una ranura entre dos rebordes, como las poleas típicas.

En modalidades donde el miembro de tensión se bobina alrededor de una leva rotativa al menos aproximadamente 360° (trescientos sesenta grados) durante la rotación de la leva rotativa, y esa superficie en contacto con el miembro de tensión adicionado está a una distancia constante desde el eje de rotación de leva, la leva podría denominarse tambor, tal como un tambor usado en un malacate.

En algunas modalidades de una leva rotativa, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia variable desde el eje de rotación de leva. En algunas modalidades de una leva rotativa, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia creciente, r, desde el eje de rotación de leva como una función de theta, T, en coordinadas polares. En algunas modalidades de una leva rotativa, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia constantemente creciente, r, desde r¡ en thetai, ??, a rf en theta2, T2, en coordinadas polares, desde el eje de rotación de leva.

En algunas modalidades, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia constante desde el eje de rotación de leva. En algunas modalidades, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia variable desde el eje de rotación de leva. En algunas modalidades de una leva, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia creciente, r, desde el eje de rotación de palanca como una función de theta, T, en coordinadas polares. En algunas modalidades de una leva, la superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión tiene una distancia constantemente creciente, r, desde r¡ en thetai, ?-?, a en theta2, T2, en coordinadas polares, desde el eje de rotación de palanca.

En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a estar en contacto con el miembro de tensión podría ser recta. En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a estar en contacto con el miembro de tensión podría coincidir con la sección transversal del miembro de tensión. En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a estar en contacto con el miembro de tensión podría tener la misma forma que la sección transversal del miembro de tensión, pero un tamaño mayor. En algunas modalidades, la superficie de la leva destinada a estar en contacto con el miembro de tensión podría tener un radio igual o mayor que la mitad del diámetro de un miembro de tensión de diámetro constante.

En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a recibir el miembro de tensión podría ser recta. En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a recibir el miembro de tensión podría coincidir con la sección transversal del miembro de tensión. En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a recibir el miembro de tensión podría tener la misma forma que la sección transversal del miembro de tensión, pero un tamaño mayor. En algunas modalidades, una sección transversal de la superficie de la leva destinada a recibir el miembro de tensión podría tener un radio igual o mayor que la mitad del diámetro de un miembro de tensión de diámetro constante.

En algunas modalidades, la leva podría estar en contacto continuamente con el miembro de tensión desde el primer punto de contacto hasta el último. En algunas modalidades, la leva podría estar en contacto intermitentemente con el miembro de tensión entre el primer punto y el último. Dispositivos con dos levas En algunas modalidades, el dispositivo podría tener dos levas. En algunas modalidades del dispositivo que tiene dos levas, si la palanca se gira en una primera dirección, el miembro de tensión entra en contacto con la primera leva y si la palanca se gira en una segunda dirección, el miembro de tensión entra en contacto con la segunda leva. En algunas modalidades, la primera leva tiene un primer perfil y la segunda leva tiene un segundo perfil que es una imagen exacta del primer perfil. En algunas modalidades/, la primera leva tiene un primer perfil que resulta en una primera cantidad; de miembro de tensión jalado, y la segunda leva tiene un segundo perfil que resulta en una cantidad diferente de miembro de tensión jalado comparada con la primera. En algunas modalidades, la primera leva tiene un perfil que requiere una fuerza más pequeña para girar la palanca más allá de ella que la fuerza requerida para girar la palanca más allá de la segunda leva.

Variaciones del miembro de tensión El término "miembro de tensión" se usa, en la presente descripción, para abarcar un cuerpo generalmente lineal que tiene una dimensión en una de las tres direcciones ortogonales (x, y, z) que excede por mucho su dimensión en las otras dos y que está destinado a colocarse en tensión, pero no puede soportar cargas compresivas considerables sin pandearse. Las cargas compresivas considerables son aquellas de aproximadamente igual magnitud que la carga de tensión prevista para un miembro de tensión, y podría incluir tan poco como 60 % de la carga de tensión prevista. La sección transversal de un miembro de tensión podría tener cualquier forma deseada y no debe ser necesariamente circular. Un ejemplo no limitante de un miembro de tensión con una sección transversal no circular es un filamento formado plano, similar a una cinta adhesiva, y relativamente delgado. El miembro de tensión podría estar fabricado totalmente de metal, plástico, polímero, fibras de plantas naturales, materiales animales naturales, un material compuesto homogéneo o un material compuesto heterogéneo. El miembro de tensión podría fabricarse completamente de una combinación de materiales. Un ejemplo no limitante de un miembro de tensión fabricado a partir de una combinación de materiales es un alambre de metal que tiene un recubrimiento de un polímero en su superficie exterior. Otro ejemplo no limitante de un miembro de tensión fabricado a partir de una combinación de materiales es un miembro de tensión tejido o trenzado, en donde una de las hebras tejidas o trenzadas es metálica y la otra es polimérica. El miembro de tensión podría tener una construcción tejida o trenzada. El miembro de tensión podría tener un grosor decreciente a lo largo de una o más secciones de su longitud. El miembro de tensión podría tener una sección transversal constante a lo largo de su longitud. El miembro de tensión podría ser hueco. Un ejemplo no limitante de un miembro de tensión hueco es un hipotubo fino. El miembro de tensión podría ser, generalmente, sólido. Una construcción de miembro de tensión podría variar o ser constante a lo largo de su longitud. Una construcción de un miembro de tensión podría variar o ser constante a lo largo de un trayecto desde su eje longitudinal a su superficie exterior. Una composición de un miembro de tensión podría variar o ser constante a lo largo de su longitud. Una composición de un miembro de tensión podría variar o ser constante a lo largo de un trayecto desde su eje longitudinal a su superficie exterior.

En algunas modalidades, un miembro de tensión es más flexible que el vástago alargado del dispositivo del cual es una parte.

En algunas modalidades, la elongación del miembro de tensión a cargas que se espera sean necesarias para el accionamiento de un mecanismo mediante un extremo extracorpóreo de un dispositivo deberá ser sustancialmente menor que la cantidad de desplazamiento necesaria para accionar el mecanismo.

En algunas modalidades, la resistencia a la tensión mínima del miembro de tensión es mayor que las cargas requeridas para el accionamiento de un mecanismo más un factor de seguridad.

En algunas modalidades, el miembro de tensión exhibe una resistencia al acodamiento. En algunas modalidades, un miembro de tensión es capaz de evitar el acodamiento a radios mayores a ~5 mm.

En algunas modalidades, un miembro de tensión exhibe, generalmente, una superficie exterior lisa de fricción inferior para reducir la carga requerida para mover el miembro de tensión contra cuerpos en los cuales entra en contacto entre el punto de unión al mecanismo de liberación y una porción más proximal.

En algunas modalidades, un miembro de tensión podría ser un alambre. Un alambre significará un cuerpo, generalmente, lineal que tiene una dimensión en una de las tres direcciones ortogonales (x, y, z) que excede por mucho su dimensión en las otras dos, donde la composición es mayormente metálica.

En algunas modalidades, un miembro de tensión es un alambre que tiene un diámetro exterior seleccionado del intervalo de 0.0254 mm (0.001 pulgada) a 1.016 mm (0.040 pulgadas), inclusive. En algunas modalidades, un miembro de tensión es un alambre con un diámetro de 0.254 mm (0.010 pulgadas). En algunas modalidades, un miembro de tensión es un alambre con un diámetro de 0.330 mm (0.013 pulgadas). La selección del diámetro podría depender, entre otras cosas, de los requerimientos de espacio en el dispositivo médico o el lumen del cuerpo dentro del cual el dispositivo debe avanzar, la resistencia a la tensión del material seleccionado y la fuerza de jalado requerida para mover el primer punto del miembro de tensión una cantidad deseada al mover el segundo punto del miembro de tensión durante la operación de un aparato para jalar un miembro de tensión desde un dispositivos médico.

En algunas modalidades, un miembro de tensión tiene dimensiones de sección transversal relativamente más pequeñas que el vástago alargado dentro o a lo largo del cual corre. En algunas modalidades, un miembro de tensión tiene una dimensión de sección transversal que es un porcentaje de una dimensión de sección transversal similar de un miembro alargado dentro o a lo largo del cual corre, y ese porcentaje puede ser hasta 40, hasta 30, hasta 20 o hasta 10.

Opciones de unión de miembro de tensión En algunas modalidades, el miembro extracorpóreo define una superficie cilindrica parcial cóncava, dentro de la cual un cilindro con el miembro de tensión bobinado alrededor más de 180 grados se mantiene en un ajuste de interferencia, en que las dimensiones del diámetro exterior del cilindro más dos veces la dimensión transversal del miembro de tensión es mayor que el diámetro de la superficie cilindrica parcial cóncava que recibe el cilindro y el miembro de tensión bobinado. Mediante esta diferencia dimensional, el miembro de tensión se asegura con respecto al miembro extracorpóreo.

En algunas modalidades, el miembro extracorpóreo define una pluralidad de orificios pasantes, cada uno con una primera abertura en una superficie del miembro extracorpóreo y una segunda abertura en otra superficie del miembro extracorpóreo. El miembro de tensión se asegura al miembro extracorpóreo al enhebrarlo o coserlo a través de la pluralidad de orificios pasantes. En algunas modalidades, la primera y segunda aberturas son circulares y los orificios pasantes son cilindricos.

En algunas modalidades, el miembro de tensión se ata al miembro extracorpóreo con uno o más nudos.

En algunas modalidades, el miembro de tensión podría asegurarse al miembro extracorpóreo con uno o más discos de engaste.

En algunas modalidades, el miembro de tensión podría unirse al miembro extracorpóreo con uno o más métodos de soldadura cualesquiera.

En algunas modalidades, el miembro de tensión podría unirse al miembro extracorpóreo con uno o más adhesivos seleccionados cualesquiera.

En algunas modalidades, el miembro de tensión podría asegurarse al miembro extracorpóreo u otro cuerpo mediante moldeo por inyección de insertos metálicos.

En algunas modalidades, el miembro de tensión podría asegurarse al miembro extracorpóreo u otro cuerpo con uno o más tubos de engaste.

En algunas modalidades, el miembro de tensión podría asegurarse al miembro extracorpóreo u otro cuerpo a través de una conexión de tornillo/tuerca roscados.

Otros aspectos del miembro de tensión La disposición del segundo extremo del miembro de tensión en una porción interior del dispositivo o aparato de jalado de miembro de tensión lo quita del ambiente donde se están moviendo las manos y los dedos enguantados de un operador, lo que reduce el riesgo de enganchar, rasgar y/o perforar los guantes y/o la piel dentro de los guantes. Reducir el riesgo de rotura de guantes es deseable durante los procedimientos médicos, especialmente, cuando hay sangre u otros fluidos corporales en el ambiente de trabajo.

Modalidades para la operación con una mano Deseablemente, un aparato de jalado de miembro de tensión consistente con la invención podría sostenerse y operarse con una mano. En estas modalidades, los dedos de la mano aplican fuerza(s) opuesta(s) para mantener el extremo extracorpóreo del dispositivo de suministro en una posición fija con respecto al paciente, de manera que la fuerza aplicada por el borde, la punta, la yema u otra porción del pulgar a la palanca solo gira la palanca con respecto al dispositivo y no mueve el extremo extracorpóreo del dispositivo con respecto al paciente. Generalmente, los operadores humanos de tales dispositivos, más frecuentemente, logran cesar simultáneamente con la aplicación de la fuerza a la palanca y la fuerza al dispositivo cuando las fuerzas se aplican con una mano que cuando se aplican con distintas manos. Generalmente, los operadores de los dispositivos, más frecuentemente, logran hacer coincidir simultáneamente la fuerza aplicada al dispositivo opuesto al componente de la fuerza aplicada a la palanca cuando la fuerza se aplica con los dedos opuestos al pulgar que aplica la fuerza a la palanca que cuando la fuerza se aplica con la otra mano. Por la causa que fuere, los sistemas de realimentación humana, frecuentemente, son mejores en una sola mano que entre manos.

En algunas modalidades, el extremo extracorpóreo del dispositivo tiene una característica estructural, una empuñadura. Una empuñadura aloja al menos un dedo en cada lado del vástago alargado del extremo extracorpóreo del dispositivo para contactarlo y aplicarle fuerza. Una empuñadura podría dimensionarse para alojar dos o más dedos en cada lado del vástago alargado del extremo extracorpóreo del dispositivo. En algunas modalidades, podría haber dos empuñaduras, cada una en lados opuestos del vástago alargado, y cada una con una superficie orientada hacia el extremo intracorpóreo del dispositivo y, generalmente, perpendicular al eje longitudinal del miembro de tensión en ese punto, que podría disponerse entre las dos superficies. Cada una de estas dos empuñaduras podría dimensionarse para alojar al menos un dedo, para contactarlo y aplicarle fuerzas.

En algunas modalidades, la combinación de la palanca y al menos una empuñadura caben en la palma de la mano de un ser humano. En algunas modalidades, la combinación de la palanca y al menos una empuñadura caben entre el pulgar y dos dedos de una mano en una configuración curvada o cóncava. En algunas modalidades, la palanca tiene una distancia máxima desde el eje pivotante de entre aproximadamente 3 y aproximadamente 7 cm. En algunas modalidades, la combinación de la palanca y al menos una empuñadura cabe dentro de los límites ergonómicos típicos de la mano humana. En algunas modalidades, la palanca tiene una distancia mínima en los puntos de agarre desde el eje pivotante dentro de los límites ergonómicos típicos para la mano humana. En algunas modalidades, la palanca tiene una distancia máxima desde el eje pivotante dé entre aproximadamente 1 cm y 3 cm. En algunas modalidades, la palanca tiene una distancia máxima desde el eje pivotante de entre aproximadamente 3 cm y 5 cm. En algunas modalidades, la palanca tiene una distancia máxima desde el eje pivotante de entre aproximadamente 4 cm y 5 cm.

Una persona con experiencia en la materia reconocerá fácilmente que las modalidades diseñadas para la operación manual podrían operarse, además, robóticamente mediante el uso de efectores finales en lugar de las manos o elementos de la mano, tal como la palma, un dedo o más, o un pulgar. Cualquier modalidad descrita en la presente invención podría operarse, además, robóticamente.

Indicadores de rotación de palanca Podría desearse evitar la rotación no intencionada de la palanca con respecto al dispositivo. Además, si hubo rotación no intencionada de la palanca con respecto al dispositivo, podría desearse que el operador del dispositivo tenga una indicación de esa rotación no intencionada. Finalmente, podría desearse fijar la palanca en posición con respecto al dispositivo después de girar la cantidad de grados diseñada alrededor del eje pivotante. Las siguientes modalidades de los aparatos descritos anteriormente podrían cumplir con una o más de las características deseables mencionadas anteriormente.

En algunas modalidades, el aparato incluye un diente de trinquete que puede desviar una estructura desviable de la palanca si esa estructura desviable se fuerza más allá de él durante la rotación de la palanca alrededor del eje pivotante, lo que permite que la palanca gire más allá del diente del trinquete en una dirección y evita que la palanca gire más allá del diente del trinquete en una dirección opuesta. En algunas modalidades, el diente del trinquete se coloca en el trayecto de la rotación de la palanca cerca del punto de iniciación de la rotación. En algunas modalidades, el diente del trinquete se coloca en el trayecto de la palanca cerca del punto de rotación deseada final de la palanca.

En algunas modalidades, el diente del trinquete se proyecta desde una superficie lateral de la leva y, si la estructura desviable se fuerza más allá de él, la estructura desviable se desviará y se alejará de la leva.

En algunas modalidades, el extremo extracorpóreo del dispositivo incluye un diente de trinquete adyacente al trayecto de un borde de la palanca, de manera que si la palanca gira más allá del diente del trinquete, la palanca desviará el diente del trinquete y lo alejará de la palánca hasta que la palanca pase el diente del trinquete.

En algunas modalidades, el diente del trinquete podría proyectarse a partir de la palanca e interferir con una proyección rígida a partir de la leva o el extremo extracorpóreo del dispositivo.

En algunas modalidades, un diente de trinquete podría tener una superficie biselada que aumenta gradualmente la interferencia entre el miembro rotativo y el miembro fijo y, después, se reduce a una dimensión de no interferencia, como una función de etapa o alguna otra función que inhibe la rotación de la palanca en la dirección opuesta. El diente de trinquete podría diseñarse para que se desvíe o el otro del par de miembros de interferencia podría diseñarse para que se desvíe, o, en algunas modalidades, el diente de trinquete y el otro miembro del par de miembros de interferencia podrían diseñarse para desviarse en una dirección rotativa y no en la otra.

Fuerzas de tensión En algunas modalidades, la fuerza esperada para jalar un miembro de tensión desde un dispositivo médico podría estar en el intervalo de 22.2 - 66.7 Newton (5-15 libras). En algunas modalidades, la fuerza mínima para jalar un miembro de tensión de un dispositivo médico es 44.5 N +/- 4.4 N (10 libras +/- 1 libra). Las fuerzas que requieren ser aplicadas por la mano de un profesional médico dependerán de esa fuerza, pero se modificarán mediante ventaja mecánica, por ejemplo, de existir. La presencia de giros a lo largo de la ruta del miembro de tensión entre su punto de unión a un mecanismo dentro del paciente y su punto de unión al aparato aumentará las fuerzas necesarias para mover el miembro de tensión en su primer punto de unión.

Longitud de jalado deseada La longitud de un miembro de tensión que necesita jalarse de: un dispositivo médico para llevar a cabo un acto deseado intercorpóreamente pqdría depender de la distancia que se espera que el miembro de tensión se alargue o estire durante la aplicación de una fuerza de tensión durante la operación del aparato, y la distancia que necesita moverse el primer punto del miembro de tensión para accionar cualquier mecanismo al cual está unido, o para despejar (y liberar) una parte deseada del dispositivo médico, que incluye cualquier implante a suministrarse. En algunas modalidades descritas en la presente descripción, la distancia que necesita mover el aparato al segundo punto se encuentra en el intervalo de 2.54 a 5.1 cm (una o dos pulgadas). En algunas modalidades, especialmente aquellas que suministran implantes prostéticos para aneurismas aórticos abdominales, la distancia que necesita moverse el punto asegurado al miembro extracorpóreo del aparato será menor que aproximadamente la mitad de la distancia total del implante que se suministra (y, así, menor que la mitad de la distancia que necesitan retraerse las vainas correspondientes).

Descripción detallada de las figuras Ahora con referencia a las modalidades ilustradas en las figuras, la Figura 1 ilustra un dispositivo para suministrar un objeto a un lumen de un cuerpo. Particularmente, la Figura 1 ilustra un dispositivo para suministrar un implante a la vasculatura de un mamífero. Con mayor particularidad, la Figura 1 ilustra un dispositivo para suministrar una endoprótesis autoexpandible a una arteria en un mamífero. En algunas modalidades, la endoprótesis autoexpandible se une a material de injerto, que, en combinación, forman parte de una aorta torácica o abdominal prostética. Una prótesis así puede usarse para hacer una derivación interior de un aneurisma aórtico torácico.

En algunas modalidades de un dispositivo de suministro como se muestra en la Figura 1 , el dispositivo 10 tiene un extremo distal 14, un extremo proximal 16 y un eje longitudinal 18. En uso, el extremo distal 14 se encuentra dentro del cuerpo. En consecuencia, ese extremo del dispositivo podría denominarse extremo corpóreo del dispositivo, sin importar si se encuentra realmente en el cuerpo o no. En uso, el extremo proximal 16 permanece fúéra del cuerpo. En consecuencia, ese extremo del dispositivo podría denominarse extremo extracorpóreo, sin importar si el dispositivo se encuentra parcialmente en el cuerpo. El dispositivo 10 incluye una vástago 12, que tiene un extremo distal 12a, un extremo proximal (no mostrado, ya que está dentro de una porción del dispositivo 10, y un eje longitudinal (no mostrado), que podría ser colineal o no con el eje longitudinal 18 del dispositivo 10. El vástago 12 podría definir, opcionalmente, uno o más lúmenes en los cuales podrían disponerse uno o más miembros interiores. Estos miembros interiores podrían otros vástagos de sección transversal más pequeña, miembros de tensión, varillas o tubos, según se requiera. El vástago 12 podría ser un ensamble de uno o más miembros y no es necesariamente un solo vástago. El vástago podría incluir tubos de dimensiones internas o externas diferentes, o ambas.

El dispositivo 10 podía incluir un mecanismo 19 para retener una porción de un implante 20 a una dimensión más pequeña que la dimensión implantada o desplegada. Tal mecanismo de retención o unión 19 (ilustrado en la Figura 1 como un cuadrado) debe liberar la porción para suministrar y/o desplegar el implante 20. En algunas modalidades, el mecanismo de unión y liberación 19 tiene un miembro de liberación 22 (ilustrado en la Figura 1 como un rectángulo), que podría moverse hacia el extremo extracorpóreo del dispositivo 10 una distancia predeterminada para liberar la porción del implante. Los detalles de ejemplos de mecanismos de unión y liberación posibles 19 podrían encontrarse en las Figuras 20-28. El miembro de liberación 22 se acopla a un aparato ejecutable externamente para moverlo hacia el extremo extracorpóreo del dispositivo 10. En algunas modalidades, el miembro de liberación 22 se une a un miembro de tensión 24 en un punto 25 a lo largo de la longitud del miembro de tensión 24, que se jala hacia el extremo extracorpóreo del dispositivo 10. Un miembro de tensión así podría denominarse miembro de tensión de liberación. En algunas modalidades, el aparato ejecutable externamente está acoplado físicamente al vástago 12. Una modalidad; de tal aparato ejecutable externamente 26 se ilustra mediante un rectángulo en la Figura 1, para facilitar la ilustración. Las figuras subsiguientes ilustran modalidades del aparato 26 para jalar el miembro de tensión de liberación 24 que podría estar acoplado al vástago 12 de un dispositivo 10.

El dispositivo 10 podría incluir una vaina 28 al menos parcialmente dispuesta alrededor del vástago interior y/o dentro dé un vástago exterior (tubular) y alrededor de un implante 20. Esta vaina podría actuar para mantener el implante 20 a una dimensión más pequeña que cuando se despliega, o podría actuar como una barrera o superficie lubricante entre la superficie exterior del implante y sus alrededores externos. Tal vaina e implante deben tener movimiento relativo a lo largo de un eje longitudinal de la vaina para suministrar el implante al cuerpo. Algunas modalidades de una vaina podrían denominarse, alternativamente, "miembro exterior", lo que haría que el vástago 12 sea un "miembro interior" comparado con la vaina. En algunas modalidades del dispositivo, la vaina puede retraerse axialmente. En algunas modalidades del dispositivo, el implante puede hacerse avanzar axialmente. En algunas modalidades, el mecanismo que proporciona movimiento relativo entre la vaina y el implante está separado del aparato para jalar el miembro de tensión de liberación. En algunas modalidades, la vaina que puede retraerse axialmente se acopla a un mango rotativo 30 que podría girarse una, o preferentemente más de una, vuelta alrededor del eje longitudinal del vástago 12. El mango rotativo podría acoplarse de forma que se pueda girar al vástago 12. En algunas modalidades, un operador del dispositivo de suministro debe usar una mano para sostener el vástago 12 y la otra para girar el mango alrededor del vástago 12 para retraer la vaina y, así, descubrir o exponer el implante. El operador del dispositivo de suministro podría, en algunas modalidades, simplemente jalar directamente la vaina hacia el extremo extracorpóreo del dispositivo para retraerla de alrededor del implante.

En este párrafo se describe la Figura 2, que ilustra una modalidad 26-2 de un aparato para jalar el miembro de tensión de liberación. El miembro de tensión 24-2, se asegura en un primer punto 25 (no mostrado en esta figura, pero en la Figura 1) a un primer miembro, tal como el miembro de liberación 20 (no mostrado en esta figura, pero en la Figura 1), y se une en un segundo punto 29 a un segundo miembro, que se ubica fuera del cuerpo y podría denominarse "miembro extracorpóreo". Una porción significativa de la longitud del miembro de tensión 24 entre el primer punto 25 y el segundo punto 29 pasa por un lumen del dispositivo 10 y podría pasar, además, por uno o más miembros interiores (por ejemplo, el vástago 12) (no mostrado) del dispositivo 10.

En algunas modalidades, el miembro de tensión 24-2 , por al menos una longitud podría ser coaxial con el eje longitudinal 18 del dispositivo 10. En algunas modalidades, el miembro de tensión 24-2 podría correr paralelo al eje longitudinal 18 del dispositivo 10.

Como se ilustra en la Figura 2, el miembro extracorpóreo 32 es una leva rotativa 34. La leva 34 es rotativa alrededor del eje pivotante 36. En algunas modalidades, el eje pivotante 36 está en una posición fija con respecto al extremo distal 16. En algunas modalidades, la leva 34 se acopla al vastago 12 (no mostrado) y el eje pivotante 36 está en una posición fija con respecto a la porción del vástago 12 al cual la leva 34 está acoplada. En aquellas modalidades donde la leva 34 está acoplada físicamente al vastago 12, la cantidad, la forma y el tamaño de las partes que forman la(s) conexión(es) mecánica(s) podrían variar de conformidad con aquellos parámetros optimizados por la elección del diseño. En la Figura 2, la leva 34 tiene un perfil lateral circular y dos orificios pasantes ilustrados con líneas discontinuas. El miembro de tensión 24-2 se une a la leva 34 al enhebrarlo de derecha a izquierda a través del primer orificio pasante 38 y de izquierda a derecha a través del segundo orificio pasante 40. Como se ilustra, un extremo no unido 42 del miembro de tensión 24-2 se extiende hacia afuera del segundo orificio pasante 40. Un nudo en el miembro de tensión 24 podría no ser necesario para evitar que el miembro de tensión 24 se desenhebre. Las variaciones en el enhebrado para unir el miembro de tensión 24 a la leva 34 podrían incluir, por ejemplo, más orificios pasantes, ubicación más cercana de los orificios pasantes, orientaciones diferentes de los orificios pasantes o la adición de nudos. Otra variación no limitante de cómo puede unirse el miembro de tensión 24 a la leva 34 incluye engastar un miembro con una dimensión relevante más grande que el orificio en el extremo del miembro de tensión 24 para que actúe de forma similar a un nudo y evite que el miembro (y el extremo del miembro de tensión 24) se jalen a través del orificio pasante.

En la Figura 2, el miembro de tensión 24-2 es un alambre de nitinol de diámetro constante, daiambre = 0.254 mm (0.010 pulgadas), sin presencia o necesidad de un recubrimiento lubricante, porque su superficie exterior es, generalmente, lisa, con un coeficiente de fricción suficientemente bajo. En la Figura 2, el miembro de tensión 24-2 es un miembro de tensión sólido de sección transversal circular. En algunas modalidades, que incluyen esta modalidad de alambre de nitinol 24-2 de diámetro constante, el miembro de tensión 24 tiene una tensión constante que se elige, óptimamente, para que la fuerza típica de despliegue (activación) no la exceda. Si la fuerza de despliegue excede la tensión constante, esto puede resultar en un estiramiento excesivo. En esta modalidad, el material seleccionado para el miembro de tensión 24-2 se usa, además, en su fase martensítica (estado superelástico). El radio máximo del miembro de tensión 24-2, en esta modalidad, antes del acodamiento es aproximadamente 5 mm.

Nuevamente con referencia a los detalles de la Figura 2, antes de que la leva 34 gire para jalar el miembro de tensión 24-2, lo que resulta en el movimiento del miembro de liberación 20 hacia el extremo extracorpóreo 16 del dispositivo 10, el miembro de tensión 24-2 ya está en contacto con una superficie de la leva 34, a lo largo de la longitud de arco AB, el segmento de línea AD y el segmento de línea EF. Sin embargo, dado que la leva 34 gira en una dirección horaria, una longitud del miembro de tensión 24-2 entre el primer punto 25 (no mostrado) y el segundo punto 29 entrará en contacto con una superficie de la leva 34 a lo largo del arco BC. El punto B es una distancia, r¡, desde el eje pivotante 36, y el punto C es una distancia, , desde el eje pivotante 36, y, dado que la leva 34, en esta modalidad, es prácticamente cilindrica, r¡ y Tf son, cada uno, igual al radio, r, del cilindro. La longitud de arco BC se calcula como r ?T, donde ?T es igual a los radianes que la leva 34 debe girarse (en sentido horario) para traer al punto C a casi las 12 en punto, o 90° o p/2. La longitud del miembro de tensión 24-2 que entrará en contacto con la superficie de la leva 34 a lo largo del arco BC es igual a G?T. En esta modalidad ilustrada, el aparato 26 actúa como un malacate, aunque el miembro de tensión 24-2, como se ilustra, podría enrollarse solamente alrededor de una porción de la circunferencia de la leva o tambor 34. Si la fuerza aplicada para girar la leva 34 se encuentra entre el diámetro externo y el eje pivotante, la leva 34 actuará como una palanca en la tercera clase de palancas, pero no proporcionará ninguna ventaja mecánica en el jalado del miembro de tensión 24-2, en cambio, requerirá al menos la misma fuerza que el jalado manual.

Las Figuras 3A-3C ilustran vistas finales de tres levas diferentes prácticamente cilindricas 34. Las variaciones se encuentran en una superficie 42 de una leva prácticamente cilindrica 34. En la Figura 3A, la superficie 42 tiene una sección transversal paralela al eje pivotante 36. En la Figura 3B, la superficie 42 incluye una ranura 44 que, como se ilustra, tiene una sección transversal cóncava curvada para coincidir con el miembro de tensión 24. La superficie ranurada 44 se encuentra entre dos superficies cilindricas de igual diámetro, que es mayor que los diámetros de la ranura 44. En la Figura 3C, la superficie 42 es una ranura 45 con una sección transversal cóncava curvada que tiene un radio más grande que el del miembro de tensión 24 y que se extiende a lo largo de la distancia axial total (longitud) de la leva 34. Para facilitar la ilustración y la discusión, los orificios pasantes ilustrados en la Figura 2 se muestran solamente en la Figura 3A, pero podrían estar presentes, además, en la leva 34 de las Figuras 3B y 3C.

La Figura 4 ilustra otra modalidad del aparato 26-3 para jalar el miembro de tensión de liberación 24-2 que incluye los componentes de la modalidad ¡lustrada en la Figura 2 y adiciona un miembro 46, el cual en conjunción con la leva 34 opera como una palanca 48 por el eje pivotante 36 que puede proveer una ventaja mecánica al jalado del miembro de tensión 24-2. Como se ilustró, el miembro 46 está conectado fijamente a la leva 34 y acoplado de forma que se pueda girar al vástago 12. El miembro 46 se extiende en una dirección que se aleja del eje pivotante 36 y su punto más lejano es una distancia, I, desde el eje pivotante, donde I es mayor que el radio, r, de la leva 34. Si la fuerza aplicada se aplica al miembro 46 a una distancia desde el eje pivotante mayor que la distancia desde el punto en el cual el miembro de tensión 24-2 aplica su fuerza (tensión) desde el eje pivotante, después, la palanca 48 operará como una palanca en la segunda clase de palancas. Si la fuerza aplicada se aplica a esa distancia, I, en el miembro 46, la leva 34 jalará el miembro de tensión 24-2 con una fuerza modificada que es proporcional a la fuerza aplicada por un factor de l/r, la máxima ventaja mecánica de esta modalidad.

La Figura 5 ilustra otra modalidad 26-4 de aparato 26 para jalar el miembro de tensión de liberación 24-2 que incluye los componentes ilustrados de la modalidad ilustrada en la Figura 4 y adiciona una empuñadura 50. La empuñadura 50 se ilustra acoplada independiéntemente al vástago 12. El experto en la materia reconocerá que las estructuras que conectan la leva 34 al vástago 12 podrían diseñarse para que incluyan estructuras que conecten, además, la empuñadura 50 al vástago 12. En algunas modalidades, la empuñadura 50 podría sostenerse en una mano y el miembro 46 podría sostenerse en la otra mano y girarse hacia la empuñadura 50 para jalar el miembro de tensión 24 y mover el miembro de liberación 20 hacia el extremo extracorpóreo 16 del dispositivo 10. Sin embargo, en algunas modalidades, la empuñadura 50 y el miembro 46 podrían sostenerse en una mano, por ejemplo, con un pulgar en contacto con el miembro 46 y uno o más dedos de la misma mano en contacto con la empuñadura 50. En algunas modalidades, la empuñadura 50 podría disponerse dentro del intervalo de distancias típicas entre los pulgares y los dedos de los seres humanos en una configuración cóncava natural. En algunas modalidades, la empuñadura 50 podría tener una superficie contorneada para que coincida con la superficie del dedo que se espera entre en contacto con ella. En algunas modalidades, el miembro 46 podría tener una superficie contorneada para que coincida con la superficie del dedo que se espera entre en contacto con ella. La empuñadura 50 es un cuerpo rígido que recibirá y transmitirá fuerzas desde el operador en contacto con ella para evitar que el vástago 12 se mueva una cantidad inaceptable como resultado de las fuerzas aplicadas al miembro 46 para jalar el miembro de tensión 24-2 y, así, se mueva el miembro de liberación 20.

En algunas modalidades, la empuñadura 50 podría acoplarse de forma semirígida al vástago 12, de manera que el aparato 26 podría ser flexible comparado con el vástago 12 o con el resto del dispositivo 10.

En algunas modalidades del dispositivo 10, todo el aparato 26 podría acoplarse de forma semirígida al vástago 12, de manera que el aparato 26 podría ser elásticamente flexible comparado con el vástago 12 y, sin embargo, no pandearse o comprimirse significativamente bajo la carga aplicada para jalar una longitud del miembro de tensión 24 desde el dispositivo 10.

La Figura 6 ilustra una vista en sección transversal a lo largo de una línea central de una quinta modalidad 26-5 de un aparato para jalar un miembro de tensión. La modalidad ilustrada está destinada a la operación con una sola mano. Para facilitar la comprensión, el miembro de tensión 24 y el extremo extracorpóreo 16 no se ilustran, pero deberá entenderse que son iguales o similares a los ilustrados en las Figuras 2, 4 y 5. Para facilitar la comprensión, se ¡lustra solamente una mitad de la quinta modalidad. A menos que se indique de cualquier otra forma, la mitad no ilustrada es igual a la mitad de la Figura 6.

En la Figura 6, la palanca 48-1 consiste en un miembro formado integralmente 46-1 y una leva 34-3. La palanca 48-1 se acopla de forma que se pueda girar al vástago 12 y puede girarse alrededor del eje pivotante 36, el cual está en una posición fija con respecto a la porción del vástago 12 a la cual se acopla la palanca 48-1 y con respecto al eje longitudinal 18 del dispositivo 10. La palanca 48-1 está acoplada parcialmente dentro del alojamiento 52. El alojamiento 52 se conecta al tubo 54 y el tubo 54 se acopla directa o indirectamente a un extremo proximal del vástago 12 mediante una tapa roscada 56. El tubo 54 tiene una saliente anular en su extremo distal capturada entre una superficie anular de la tapa roscada 56 orientada al extremo distal y una superficie orientada al extremo proximal (no mostrada) conectada al extremo extracorpóreo del dispositivo 10 y sostenida fijamente en el lugar, pero de forma que se pueda quitar, en relación con el extremo extracorpóreo del dispositivo 10 cuando las roscas de la pared tubular interna de la tapa 56 se acoplan con las roscas de unión del extremo extracorpóreo del vástago 12. En algunas variaciones de esta modalidad, y en algunas modalidades del aparato 26, los extremos macho/hembra del arreglo de rosca pueden invertirse del que se ilustra en la Figura 6. Por ejemplo, la tapa roscada 56 podría no incluirse si la parte de unión acoplada o conectada al vástago 12 tiene roscas hembra para recibir roscas macho en el exterior del tubo 54. Como reconocerá el experto en la materia de conexiones mecánicas, existen otras modalidades en las cuales la tapa roscada 56, además, no es necesaria.

En la Figura 6, la leva 34-3 es un cilindro corto con un diámetro, d, de aproximadamente 2 cm y una altura, h, de 5 mm, con una ranura anular centrada en la superficie cilindrica de la leva 34-3. La ranura anular tiene un espesor menor que 1 mm y una profundidad (ancho anular, wa) de aproximadamente 2 mm. La ranura anular se define al oponer paredes de lados rectos, separadas menos de 1 mm, y una superficie cilindrica de aproximadamente 4 mm menos de diámetro que la del cilindro.

En la Figura 6, los medios para asegurar el miembro de tensión 24 a la leva 34-3 incluyen un orificio pasante 60 a través de un diámetro, donde el orificio pasante 60 tiene una sección de forma cónica con un orificio de diámetro mayor en la superficie cilindrica radialmente más exterior, que se estrecha constantemente hacia el centro de la leva 34-3. El orificio pasante 60 tiene una primera abertura, que es mayor que el orificio de diámetro más grande; ya que los bordes que se habrían formado por la intersección del orificio pasante cónico 60 y la superficie "inferior" o "interna" de la ranura anular se redondearon para eliminar el borde. Continuando a lo largo del diámetro del cilindro hacia el lado opuesto desde la primera abertura, el orificio pasante 60 tiene una sección de diámetro constante que coincide con el diámetro más pequeño de la sección cónica. El orificio pasante 60 tiene una segunda abertura en una superficie exterior 62. Esta superficie exterior 62 define un espacio 64 en el cilindro corto que interseca la superficie cilindrica completa. Otros dos espacios, en la forma de las ranuras 68 y 70, uno en cada lado del espacio 64, proporcionan espacio para que los brazos de retención restantes 72 y 74 se desvíen hacia el interior de las ranuras 68 y 70, respectivamente, cuando un cilindro 66, que se dimensiona para que quepa en el espacio 64, se empuja hacia el interior del espacio 64 e interfiere mecánicamente con porciones de los brazos 72 y 74. Las ranuras 68 y 70 son, generalmente, rectangulares e intersecan la superficie cilindrica y las superficies circulares superior e inferior del cilindro corto, y se extienden parálelas al diámetro a lo largo del orificio pasante 60 y terminan en las superficies cilindricas perpendiculares al diámetro a lo largo del orificio pasante. Los brazos 72 y 74 regresan a su posición relajada, como se ilustra, y rodean aproximadamente doscientos cuarenta grados (240°) del cilindro 66. Una descripción del trayecto preferido del miembro de tensión y su interacción con el cilindro 66 y la leva 34-3 podría encontrarse en un par de párrafos más abajo.

En la Figura 6, el miembro 46-1 se proyecta hacia el lado opuesto de la superficie cilindrica de la leva 34-3 a lo largo de una línea generalmente radial por una distancia, ,, de aproximadamente 2 cm. El miembro 46-1 es una estructura alargada similar a una placa en el mismo plano que la superficie inferior y superior del cilindro corto de la leva 34-3. Una superficie 76 del miembro 46-1 próxima un extremo libre 78 tiene un contorno para que coincida aproximadamente con la curvatura de una porción de un pulgar humano (no mostrado).

En la modalidad de la Figura 6, el miembro de tensión 24 (no ilustrado) saldrá del lumen del vástago 12 y pasará, inmediatamente, por el lumen del tubo 54 hasta que entre a la ranura anular de la leva 34-3 y entre en contacto la superficie cilindrica interna de la ranura anular de la leva 34-3 en un punto G. El miembro de tensión 24, después, entra en contacto con la superficie interna de la ranura anular, sigue la curvatura radial constante por menos de noventa (90) grados a lo largo del arco GH y, después, sigue un borde redondeado a lo largo del arco Hl hacia el interior del orificio pasante 60 por el diámetro de la leva 34-3. Una vez que salió del orificio pasante 60 en el punto K, el miembro de tensión 24 se envuelve alrededor del cilindro 66 y vuelve a la segunda abertura del orificio pasante en el punto N para ingresar en la dirección opuesta, pasar por el orificio pasante y salir por la primera abertura. En consecuencia, el miembro de tensión 24 está entre las superficies cilindricas casi coincidentes del cilindro 66 y la superficie exterior 62 a ambos lados del espacio 64 (y del cilindro dimensionado para que quepa en el espacio 64) (arcos KL y MN) y se sostiene por un ajuste de interferencia y el efecto capstan.

La empuñadura 50-1 se acopla al alojamiento 52 y, en la modalidad ilustrada en la Figura 6, es una parte de una extensión formada integralmente 80 acoplada al vástago 12. La empuñadura 50-1 se proyecta desde el alojamiento 52 hacia el lado opuesto del eje pivotante 36 en un plano perpendicular al eje pivotante 36. Como se ilustró, la empuñadura 50-1 es una estructura alargada similar a una placa. Una superficie de la empuñadura 50-1 es curvada para proporcionar un contorno entre la superficie cilindrica exterior del alojamiento 52 y la empuñadura 50-1 que coincida aproximadamente con la forma de un lado de un dedo de una mano del operador.

El alojamiento 52 se adapta para evitar que la palanca 48' gire con respecto al vástago 12 (y el alojamiento 52) alrededor del eje pivotante 36.

El alojamiento 52, en la Figura 6, es una estructura generalmente cilindrica, y su eje cilindrico es coaxial con el eje pivotante 36, pero tiene una cavidad cilindrica dentro de sí para alojar la leva 34-3 de la palanca 48-1. La cavidad se abre al exterior para alojar el miembro 46-1 de la palanca 48-1 para que se disponga en la abertura y gire dentro de la abertura al menos la cantidad deseada de grados alrededor del eje pivotante 36 para una operación exitosa del aparato 26. En la Figura 6, esa abertura se define por los grados de extremos circulares de la estructura, generalmente, cilindrica y las porciones adyacentes de la pared cilindrica que une los dos extremos circulares.

El alojamiento 52 podría tener otras dos características como se desee para otras funciones que podría llevar a cabo.

En la Figura 6, el alojamiento 52 tiene otra abertura para alojar el cilindro de introducción 66 en el espacio 64 desde el exterior del alojamiento 52.

Si bien no se ilustra en la Figura 6, dependiendo del material seleccionado para el alojamiento 52 y la empuñadura 50-1 , una nervadura fortificadora que se proyecta en un plano perpendicular a la estructura que de otra forma es similar a una placa 50-1 podría extenderse desde el extremo libre 81 hasta unos milímetros en el interior del eje cilindrico del alojamiento 52.

Aunque tampoco se ilustra en la Figura 6, el alojamiento 52 podría incluir un miembro desviable diseñado para interferir mecánicamente con la rotación de la palanca 48-1 hasta aplicar un momento predeterminado que desvía el miembro desviable y permite a la palanca 48-1 girar una cantidad predeterminada de grados. Un miembro desviable así podría ser un diente de trinquete para permitir que la palanca gire solamente en una dirección, o podría desviarse en ambas direcciones rotativas. La leva 34-3 podría adaptarse para crear un receso en las superficies circulares ("superior" e "inferior" del cilindro corto) suficiente para alojar el marcador desviable, excepto donde se desee la interferencia mecánica. Alternativa o adicionalmente, la leva 34-3 podría adaptarse para crear una proyección suficiente para que interfiera mecánicamente con el miembro desviable solamente donde se desee.

El alojamiento 52 podría formarse a partir de dos o más partes que se ensamblan mediante medios de sujeción para facilitar la inserción de la leva 34-3 y/o la palanca 48-1 en el alojamiento 52.

Ahora con referencia a la Figura 7, la cual ilustra la modalidad 26-5 del aparato 26 de la Figura 6, la palanca 48-1 ha girado con respecto al vástago 12 por un ángulo prescrito y, en consecuencia, con respecto al alojamiento 52 alrededor del eje pivotante 36. El punto G de la leva 34-3, que estaba en una posición de aproximadamente 90 grados, se ilustra ahora en una posición de aproximadamente 0 grados. El miembro de tensión 24 (no mostrado) ahora está en contacto con las porciones adicionales de la superficie interior dé la ranura anular de la leva 34-3 (arcos GR y ST), y se extiende a través del espacio entre los puntos R y S; el espacio es parte de la ranura 70. Una longitud adicional del miembro de tensión 24 (no mostrado) entre el primer punto 25 (no mostrado aquí) y el segundo punto 29 (punto del miembro de tensión 24 en contacto con el punto N; se reconoce que varios puntos diferentes del miembro de tensión 24 entre el punto H y N se aseguran, además, eficazmente al miembro extracorpóreo) ahora se saca del dispositivo 10. En esta modalidad, esa longitud de miembro de tensión es aproximadamente 12.7 cm (1/2 pulgada). El miembro 46-1 ahora se dispone entre dos partes paralelas y de imagen exacta de la empuñadura 50-1. La superficie redondeada 76 del miembro 46-1 diseñada para estar en contacto con una porción de un pulgar es adyacente al lado recto de la empuñadura 50-1, lo que da una indicación física al operador de que la palanca 48-1 ha alcanzado su nivel de rotación pretendido alrededor del eje pivotante 36.

La Figura 8 ilustra una sexta modalidad 26-6 del aparato 26 para jalar el miembro de tensión 24. En esta modalidad, la palanca 48-2 se acopla de forma que se pueda girar al vástago 12 para que gire alrededor del eje pivotante 82, y la leva 34-4 se acopla de forma que se pueda girar con el vástago 12 para que gire alrededor del eje pivotante 36. Los ejes pivotantes 36 y 82 son paralelos. El miembro de tensión 24-3 se asegura a la palanca 48-2 en el punto 28 a lo largo de la longitud del miembro de tensión 24-3. Como se ilustró, la palanca 48-2 está alineada longitudinalmente con el eje longitudinal 18 del vástago 12, y el miembro de tensión 24-3 no está en contacto con la leva 34-4. La palanca 48-2 se extiende a lo largo de ese eje longitudinal 18 más allá del punto donde el miembro de tensión 24-3 se asegura a él, una fuerza así, F, aplicada en su extremo libre 84, como se ilustra, tendría un brazo de palanca, LF, desde el eje pivotante 82. La leva ? rotativa 34-4 es prácticamente cilindrica y, por lo tanto, podría denominarse tambor o polea, dependiendo de otras características no ¡lustradas en la Figura 7. La leva 34-4 se ubica dentro del círculo alrededor del eje pivotante 82 seguido por el punto 29 del miembro de tensión 24-3, el cual se ás gura a la palanca 48-2 a medida que la palanca 48-2 gira alrededor del eje pivotante 82. ! ' ! La Figura 9 ilustra la sexta modalidad 26-5 del aparato 26 después de que la palanca 48-2 se giró alrededor del eje pivotante 82 mediante la aplicación de la fuerza F en el extremo libre 84 hasta que el miembro de tensión 24-3 entra en contacto con la superficie cilindrica de la leva 34-4 en el punto A, el cual está a una distancia, r¡, desde el eje pivotante 36. ¡ La Figura 10 ilustra la sexta modalidad 26-5 del aparato 26 después de que la leva 48-2 giró aproximadamente 45 grados alrededor del eje pivotante 82 mediante la aplicación de la fuerza F en el extremo libre 84. El miembro de tensión 24-3 y la leva 34-4 no se mueven en relación con el otro donde están en contacto, que, en la Figura 10, es a lo largo del arco AB. El punto B es una distancia, rf, desde el eje pivotante 36. Dado que la leva 34-4 tiene un radio constante, r, r¡ es igual a rf y todos los radios entre medió. Así, se jaló una longitud adicional del miembro de tensión 24-3 desde el vástago 12; esa longitud es igual a r (p*457180°). La longitud, , desde el plano donde el miembro de tensión 24-3 sale del lumen del dispositivo 20 al punto donde el miembro de tensión 24-3 entra en contacto con la leva 34-4 no cambia de la Figura 9, así como la longitud, , desde el punto A al punto 29.

La Figura 11 ilustra una séptima modalidad 26-7 del aparato 26 para jalar el miembro de tensión 24. La palanca 48-3 se acopla de forma que se pueda girar al vástago 12 (no mostrado) alrededor del eje pivotante 82. El miembro de tensión 24-4 se asegura a la palanca 48-3. Los medios de unión en la sexta modalidad incluyen tres orificios pasantes cilindricos, cada uno con un eje cilindrico que interseca, y es perpendicular a, el eje longitudinal 18 del vástago 12, al menos en la posición ilustrada en la Figura 11. El miembro de tensión 24-4 se cose de un lado de la palanca con forma de placa 48-3 al otro lado, y hacia atrás y hacia adelante a través de los orificios pasantes y, después, rodea el extremo libre 84-1 con el extremo del miembro de tensión dispuesto en el orificio pasante más cercano al extremo libre.

La sexta modalidad incluye dos levas, de las cuales solo una se seleccionará y usará en la operación del aparato 26. La leva 34-5 se encuentra en una posición fija con respecto al vástago 12 y se dispone entre el arco definido por el locus de puntos que el punto 29 del miembro de tensión 24-4 sigue cuando la palanca 48-3 gira alrededor del eje pivotante 82 y el eje pivotante 82. La leva 34-5 tiene forma similar a una placa, medio cilindro o disco, pero con una ranura centrada en la superficie de la leva 34-5 entre las superficies "superior" e "inferior" del medio círculo del medio cilindro o medio disco. La ranura tiene una sección transversal con un radio constante para entrar en contacto con el miembro de tensión 24-4. El radio de la ranura es más grande que el radio del miembro de tensión de diámetro constante 24-4 ¡lustrado en la Figura 11.

En la Figura 11, la leva 86 que tiene una estructura con una imagen exacta de la leva 34-5 se adhiere integralmente a la leva 34-5 y, además, se dispone en una posición fija con respecto al vástago 12. En esta modalidad, un operador del aparato 26 podría operarlo tan fácilmente con la mano izquierda como con la derecha, debido a la presencia de la leva ¡86 y la leva 34-5. Si la palanca 48-3 se gira en una dirección alrededor del eje pivotante 82, una de la leva 34-5 y la leva 86 entra en contacto con el miembro de tensión 24-4, pero la otra no. Si la palanca 48-3 se gira en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, la otra leva entra en contacto con el miembro de tensión 24-4 para la exclusión de la leva restante.

Como se ilustró en la Figura 1 , las levas 34-5 y 86 se montan, ambas, a una base 88, la cual incorpora una empuñadura 50-2 para uno o más dedos de la misma mano ya que el pulgar está destinado a aplicar la fuerza para girar la 48-3 se conecta de bisagras vivas 90 y la base 88 y la bisagra 92 conecta la pata 96 a la base 88.

Como se ilustra en la Figura 11 , la base 88 está conectada a un tubo 98 que tiene roscas en el diámetro interno. Las roscas del tubo 98 podrían asegurar, de forma que se puedan quitar, la base 88 y el aparato 26 al vástago 12, u otro componente acoplado fijamente al vástago 12. El lumen del tubo 98 se encuentra en comunicación continua limitada con el orificio 100 entre las levas ! ¡i 34-5 y 86, y el miembro de tensión 24-4 pasa por el lumen del tubo 98,! una junta interviniente (no mostrada) para limitar la fuga de fluidos desde el lumen del tubo 98 y el orificio 100 antes de extenderse desde la abertura del orificio 100 y pasar el espacio entre la plata 94 y la pata 96 de la palanca 48-3 hasta hacer contacto con un borde entre un lado de la palanca similar a una placa 48-3 y una superficie rectangular angosta a lo largo del espesor de la palanca 48-3 entre los extremos unidos de la pata 94 y la pata 96 de la palanca 48-3 en el cuerpo principal 102. A partir de ese punto, el miembro de tensión 24-4 comienza a pasar por los tres orificios pasantes descritos previamente tres párrafos antes.

Durante la operación de la modalidad de la Figura 11 , la palanca 48-3 gira alrededor del eje pivotante 82, y el miembro de tensión 24-4 entra en contacto con la leva 34-5 (o la leva 86, dependiendo de la dirección de rotación). Una vez que hizo contacto con la leva 34-5, el miembro de tensión 24-4 se desliza sobre la superficie de la leva 34-5 con la que está en contacto.

La Figura 12 ilustra una octava modalidad 26-8 del aparato 26 para jalar el miembro de tensión. La octava modalidad es similar a la séptima modalidad, con las siguientes diferencias. La palanca 48-4 tiene ocho orificios pasantes adicionales de un lado de la estructura similar a una placa al otro, seis de ellos son cilindricos, pero de diámetro más pequeño que los tres presentes en la palanca 48-4 de la sexta modalidad, y dos son alargados. Los seis orificios cilindricos más pequeños se disponen simétricamente alrededor del eje longitudinal de la palanca 48-4, tres de un lado del eje y tres del otro. Cada uno de los dos orificios pasantes alargados se ubica, mayormente, en una pata respectiva de la palanca 48-4 y se extiende parcialmente hacia el interior del cuerpo principal 102 de la palanca 48-4. La base 88 es más delgada y tiene dos empuñaduras, 50-3 y 104, que se extienden en direcciones opuestas desde la base. Las empuñaduras 50-3 y 104 se redondean para que coincidan con el perfil del dedo pretendido para que entre en contacto con la empuñadura 50-3 o la empuñadura 104 y aplique fuerzas estabilizantes mientras el pulgar u otra parte de la mano aplica fuerza a la palanca 48-4. La base incluye dos proyecciones desde la estructura similar a una placa hacia la palanca 48-4, cada una de las cuales se angosta hasta que se transforma en la parte de sección reducida, la bisagra viva 90 o 92. La palanca 48-4 tiene una imagen exacta de esa proyección del otro lado de la bisagra viva 90 o 92. La leva 34-6 y la leva 86-1 tienen una forma diferente de la forma de la séptima modalidad, lo que resulta en una función diferente de la longitud del miembro de tensión jalado del vastago 12, lo que resulta de un cambio de entrada en el ángulo de rotación de la palanca 48-4. Dado que la leva 34-6 y la leva 86-1 siguen siendo exactamente iguales entre sí en esta modalidad, solamente se describirá la leva 34-6. La leva 34-6 en la Figura 12 tiene una sección recta, segmento AB, dispuesta en un ángulo al eje longitudinal del orificio 100 de aproximadamente 20 grados, que está inmediatamente adyacente a una sección curvada de radio constante, rc, arco BC, que está inmediatamente adyacente a una segunda sección recta, segmento CD. La sección curvada, arco BC, se encuentra más alejada de la abertura del orificio 100 en una dirección paralela al eje longitudinal del orificio 100. El radio, rc, del arco BC es más pequeño que el radio de la leva 34-6 de la séptima modalidad. La leva 34-6, como se ilustra en la Figura 12, incluye cuatro dientes de trinquete 106, 108, 1 0 y 112 (no se ven fácilmente en la leva 34-6, pero un diente de trinquete con una imagen exacta 114 se ve en la leva 86-1). Los dientes de trinquete 106 y 108 son iguales entre sí, si un espejo se ubica en el plano bisector de la ranura de la leva 34-6, como los dientes de trinquete 110 y 112. Los dientes de trinquete interfieren mecánicamente con la palanca 48-4 y, debido a su diseño similar a una cuña, aumentan gradualmente esa interferencia a medida que la palanca 48-4 se fuerza a girar más allá de ellos. En esta modalidad, la leva 34-5 no se desviará para permitir el movimiento relativo de la palanca 48-4 y la leva 34-5, pero la porción delgada de cada una de las patas 94 y 96 se desviará hacia el orificio pasante alargado respectivo hasta que la palanca haya pasado los dientes de trinquete. En ese punto, la porción delgada regresará a su posición no deformada como se ilustra en esta figura, hasta que la palanca 48-4 gire para colocarla contra los dientes de trinquete 106 y 108, cerca del final de la rotación pretendida. Como se ilustra, la palanca 48-4 se forzó más allá de los dientes de trinquete 114 y 116 de la leva 86-1 , y se acerca a la interferencia con los dientes de trinquete 118 y 120 (mostrado en la Figura 13), los cuales son imágenes exactas de los dientes de trinquete 106 y 108, si se coloca un espejo entre la leva 34-6 y la leva 86-1 en el plano bisector de la palanca 48-4. La inclusión de los dientes de trinquete (comparados con un miembro desviable en cada dirección de rotación) brinda a un operador una indicación visible de que el miembro de tensión 24-4 se ha jalado, al menos en parte.

Podría desearse no usar el dispositivo al cual está acoplado el aparato 26 si tal jalado fue accidental en vez de intencional. Una última diferencia entre la séptima y la octava modalidad del aparato es que, en la octava modalidad, se usa un subconjunto de orificios pasantes en los medios para asegurar el miembro de tensión 24-4 a la palanca 48-4, y el patrón de cosido cambió.

La Figura 13 ¡lustra una vista parcial de la octava modalidad 26-8 del aparato 26 desde un punto de vista diferente y después de que la palanca 48-4 se ha girado a través de su ángulo pretendido, más allá de los dientes de trinquete 118 y 120.

La Figura 14 ilustra una novena modalidad 26-9 del aparato 26 para jalar un miembro de tensión. La novena modalidad es similar a la octava modalidad, con las siguientes diferencias. La palanca 48-5 tiene un orificio pasante adicional a lo largo de un plano bisector de la palanca 48-5 con una abertura en cada lado del cuerpo principal 102 de la palanca 48-5, y que cruza y es perpendicular a cada uno de los tres orificios pasantes cilindricos de diámetro más grande en la palanca 48-5. El miembro de tensión 24-4, en vez de estar cosido a través del subconjunto de orificios pasantes cilindricos, se enhebra por este orificio pasante adicional y se asegura a la palanca 48-5 mediante la adición de uno o más de los tres discos de engaste 121 dispuestos en un orificio respectivo de los tres orificios pasantes de diámetro más grande.

La Figura 15 ilustra una décima modalidad 26-10 del aparato 26 para jalar el miembro de tensión. En la Figura 15, el miembro de tensión 24 se asegura a un miembro extracorpóreo 30 que, en esta modalidad, es un soporte trasladable 122. El soporte 122 coopera con un engranaje dentado, un piñón 124, que está acoplado de forma que se pueda girar con el vástago 12. La rotación del piñón 124 alrededor del eje pivotante 82 mueve distancia proporcional, I, que es igual al radio promedio de multiplicado por el cambio en la posición angular del piñón 124, delta theta o ???. Para jalar el miembro de tensión 24, el piñón 124 debe girarse en la dirección ilustrada por la flecha sobre el piñón 124, lo que resultará en la traslación del soporte 122 en la dirección ilustrada a la derecha del soporté 122.

El piñón 124 podría actuar como una palanca; sin embargo, no proporcionará ninguna ventaja mecánica al operador. Si se desea obtener uná ventaja mecánica, un miembro 46 que proporcione un brazo de palanca con un radio mayor que rt podría acoplarse de forma fija al piñón 124, de una manera similar a la adición del miembro 46 a la modalidad ilustrada en la Figura 4. Las fin que, cuando se gira, gira el engranaje de piñón (ahora helicoidal) 124 al cual está sujetado el extremo del miembro de tensión de liberación 24.

La Figura 16 ilustra una onceava modalidad 26-11 del aparato 26 para jalar el miembro de tensión. La palanca 48-6 se acopla de forma que se I 1 pueda girar al vástago 12 y podría girarse con respecto al vástago 12 alrededor del eje pivotante 82. El miembro de tensión 24 se asegura de forma que se pueda girar a la palanca 48-6 en el punto 29 a lo largo de su longitud. La leva 34- 7 es un cilindro que se acopla de forma que se pueda girar al vastago 12 para que gire con respecto al vástago 12 alrededor del eje pivotante 36. El eje pivotante y el eje cilindrico 126 de la leva 34-7 son coaxiales. La superficie cilindrica de la leva 37-7 es tangencial a y está en contacto con el miembro de tensión 24 en el punto A.

La Figura 17 ilustra la onceava modalidad después de que la palanca 48-6 se ha girado aproximadamente 60 grados alrededor del eje pivotante 82. El punto 29 del miembro de tensión 24 siguió el trayecto indicado en la Figura 17, pero no se movió del eje longitudinal 18 del vástago 12 debido a la presencia de la leva 34-7. El miembro de tensión 24 aumentó su longitud en contacto con la leva 34-7 a un máximo de arco BC. Si hay suficiente fricción entre el miembro de tensión 24 y la superficie cilindrica de la leva 34-7, entonces, no hay movimiento relativo entre el miembro de tensión 24 y la leva 34-7 donde están en contacto, y la leva 34-7 gira con el avance del miembro de tensión 24 desde el vástago 12.

La Figura 18 ilustra una doceava modalidad 26-12 de un aparato 26 para jalar un miembro de tensión. La doceava modalidad 26-12 es similar a la octava modalidad 26-8, ilustrada en las Figuras 12 y 13, sin embargo, la modalidad 26-12 solo tiene una leva 34-8 que no tiene ningún diente de trinquete proyectándose desde ella. La bisagra 92-2 no es una bisagra viva, es una bisagra de dos partes que encajan a presión para un ensamble fácil. La bisagra 92-2 incluye el alojamiento 200 que abarca una porción suficiente de la circunferencia del vástagó 202 para sostenerlo en el lugar después de que el vástago 202 se fuerza hacia el interior del alojamiento 200 y agranda la abertura hasta que pasa por ella y el extremo libre del alojamiento 202 vuelve a encajar alrededor del vástago 202. El vástago 202 se moldea integralmente con la palanca 48-7. La palanca 48-7 tiene dos patas 96-2 y 94-2, pero no tienen ranuras de orificios pasantes en ellas como la novena modalidad. La palanca 48-7 incluye diferentes características que ayudan a los medios a asegurar el miembro de tensión 24 a la palanca 48-7. Los medios para asegurar incluyen el brazo 204 y el brazo 206 a la derecha e izquierda de la proyección delantera 210 y la proyección posterior 208. Las proyecciones delantera y posterior 210 y 208 ayudan a recibir un cilindro corto 212, alrededor de cuya circunferencia parcial podría envolverse el miembro de tensión 24 (no mostrado), de forma similar a los medios para asegurar descritos con respecto a la quinta modalidad 36-5 ilustrada en las Figuras 6 y 7. En reemplazo de la leva 86-1 está el montaje del tope de la palanca 214, el cual se proyecta en una dirección normal hacia el lado opuesto de la superficie "superior" de la base 88. El montaje del tope de la palanca 214 proporciona el soporte para el tope de la palanca 216, el cual interfiere mecánicamente con las patas 94-2 y 96-2 si la palanca 48-7 comienza a girar hacia el lado opuesto de la leva 34-8 desde la posición inicial de la palanca 48-7, como se ilustra.

La Figura 19A ilustra una vista en sección transversal a lo largo de la línea 19A-19A de la Figura 18. Como se ilustra, la palanca 48-7 define un i orificio pasante 220 a lo largo de su eje central longitudinal a través del cual se enhebraría el miembro de tensión 24 (no mostrado) antes de envolverse en sentido horario o antihorario parcialmente alrededor del perímetro cilindrico del cilindro corto 212 y de que vuelva a ingresar por el orificio pasante 220 como salió. El montaje del tope de la palanca 214, la leva 34-8 y la base 88 se forman integralmente y definen un orificio pasante 222 en comunicación con el orificio pasante 100. El miembro de tensión 24 (no mostrado) corre desde un costado del vastago 12 o por un lumen en el dispositivo 10 a través de una junta (no mostrada) entre la interfaz del orificio 100 y el orificio pasante 222, que evita t que la sangre salga significativamente a lo largo del miembro de tensión 24. En funcionamiento, un profesional médico aplicará una fuerza a uno o más de los brazos 204 y 206 y la proyección posterior 208 con un dedo, preferentemente, un pulgar, y girará la palanca 48-7 alrededor de la bisagra 92 (alrededor del eje pivotante 82) para jalar el miembro de tensión 24 por la leva 34-8 y hacia el extremo distal del dispositivo 10.

La Figura 19B ilustra otra vista en sección transversal de la Figura 18 a lo largo de la línea 19B-19B. Los orificios pasantes 220 y 222 son visibles, como las características del montaje del tope de la palanca 214, y están formados integralmente con la base 88. Se ilustra, además, la interfaz entre el vástago 202 y el alojamiento 200 para formar la bisagra 92-2 (no marcada en esta figura).

La Figura 20 ilustra una modalidad simplificada 19-1 del mecanismo de retención 19 para asegurar una porción de implante 20 al vástago 12. Como se ilustra, el miembro de tensión 24 se une al mecanismo de liberación 22-1 del mecanismo de retención 19-1 , y el mecanismo de liberación 19-1 se dispone de forma que se pueda deslizar alrededor del vástago 12, y podría montarse coaxialmente en el vástago 12. El mecanismo de retención 19- 1 incluye clavijas o proyecciones 142 que se extienden distal y radiálmente a partir del mecanismo de liberación 22-1 , acoplan el ápice 140 del implante 20 y actúan para interferir mecánicamente con el movimiento radial proximal o hacia el exterior del ápice o aro 140 del implante 20. Cuando un profesional médico I opera el aparato 26, el miembro de tensión 24 se jala proximalmente y mueve el mecanismo de liberación 19-1 hasta que 140 no esté más limitado por, o en otras palabras se desacople de, la clavija y pueda expandirse por ! sí solo o mediante un miembro expandible. Podrían encontrarse más detalles sobre un mecanismo de retención y la interfaz de endoprótesis asociada en la Figura 16 de la publicación de la patente de los Estados Unidos núm. 2009/0270967 y en los párrafos

[0091]-

[0092] de ella, que se incorporan explícitamente en la presente descripción para cualquier uso que pudiera permitirse.

La Figura 21 ilustra otra modalidad simplificada 19r2 de un mecanismo de retención 19 para asegurar una porción de implante 20 al vástago 12. El mecanismo de retención 19-2 incluye múltiples alambres para limitar la porción deseada del implante 20; se ilustra solo uno de los alambres.

En esta modalidad, se colocan dos collares 144 coaxialmente alrededor del miembro interior o del vástago 12 a cada lado de la porción de implante 20 que se desea retener en la dimensión reducida, en este caso, el ápicé 140. El miembro de tensión 24 corre a través de los collares 144 y el ápice 140, y se I sujeta de forma que se pueda liberar al collar más distal 144. Los collares 144 se fijan al vástago 12 para evitar su movimiento axial y el movimiento axial indeseado del implante durante el suministro, la expansión y el despliegue. El miembro de tensión 24 podría soltarse del collar más distal 144 una vez que se aplica la fuerza desde el aparato 26 y el aparato 26 podría jalar el miembro de tensión en la dirección de la flecha hasta que se libere el ápice 140 y que el implante 20 se expanda por sí mismo o mediante un miembro expandible.

La Figura 22 ilustra una tercera modalidad 19-3 de un mecanismo de retención 19. En la modalidad ilustrada, el mecanismo de retención 19 incluye cuatro componentes básicos: un sujetador de alambre 144, alambres de acople i í ! 146, una guía de alambre 148 y un receptor 150 que tiene orificios orientados I longitudinalmente 152 en los cuales se colocan, de forma que se puedan quitar, extremos del alambre de acople 146. La guía de alambre 148 se monta de forma fija en el vástago 12-1 y tiene orificios pasantes orientados longitudinalmente 154 a través de los cuales pueden disponerse, de forma que se puedan deslizar, los alambres de acople 146. El sujetador de alambre 144 se acopla de forma que se pueda deslizar al vástago 12-1 y los alambres de acople 146 se unení dé forma fija al sujetador de alambre 144. El miembro de tensión 24 se asegura al sujetador de alambre 144 y se dispone paralelo al vástago 12. i La Figura 23 ilustra una porción de un implante 20 asegurado al vástago 12-1 con el mecanismo de retención 19-3 de la Figura 22. Como se ilustra, una porción del implante 20 se sostiene en una posición radial predeterminada mediante el acople de las presillas 802 con los alambres de acople 146. Cada alambre de acople 146 pasa bajo el implante 20 y a través de un ojal 158 hasta que termina en el receptor 150.

La Figura 24 ilustra la modalidad 19-3 de la Figura 23 después de que un profesional médico ha comenzado a operar el aparato 26 para jalar el miembro de tensión 24 a fin de mover el sujetador de alambre 144 hacia el extremo extracorpóreo del dispositivo 10 (y el vástago 12-1). Los extremos distales de los alambres de acople 146 podrían verse fuera de los orificios 152 del receptor 150, pero aun acoplando los ojales 158 y reteniéndolos en la posición radial predeterminada. El alambre guía ayuda a que los alambres de acople no se deformen radialmente hacia el exterior bajo ninguna fuerza radial aplicada por el implante (autoexpandible) 20. En la Figura 24 podrían verse púas o ganchos 160 conectados al respectivo ápice del implante 20. Estos acoplarán con la pared del vaso una vez que hacen contacto con ella.

La Figura 25 ilustra la modalidad de la Figura 23 después de que un profesional médico ha operado el aparato 26 para jalar un miembro de tensión 24, o sea, mientras se mueve el sujetador de alambre 144 a lo largo del vástago 12 una distancia, LR, para que entre en contacto con el tope 156 (ilustrado en la Figura 22) y se retira los miembros de tensión de acople 24 de los ojales 158, lo que permite que el implante 20 se expanda completamente por sí mismo o mediante un miembro expandible. La Figura 25 ilustra la expansión completa, los diámetros relativos de un implante totalmente expandido 20, que se ilustra como un injerto de endoprótesis para reparación de aneurisma aórtico abdominal, y el vástago que suministra a la ubicación vascular enferma o deseada.

La Figura 26 ilustra otra modalidad 19-4 de un mecanismo de retención 19, en donde el mecanismo de liberación es solamente el miembro de tensión 24, que está entrelazado con el alambre de retención 162, como se ilustra en la Figura 27. El alambre de retención 162 abarca la circunferencia del implante 20 en su diámetro de suministro y su expansión se evita j mediante la fricción del entramado con el miembro de tensión de liberación 24. El alambre de retención 162 se asegura al vástago 12-2 en un punto a lo largo de su longitud, de manera que ese alambre 162 podría retirarse del cuerpo en conjunto con el vástago 12-2 después del suministro del implante 20.

La Figura 28 ilustra el dispositivo 10-1 y proporciona más detalles de una modalidad 30-1 del sistema de mango 30 para retraer la vaina 28 (no mostrado aquí, pero sí en la Figura 1). El sistema de mango 30-1 tiene una porción fija 164 conectada de modo que se pueda girar a una porción rotativa 166. La porción fija 164 se considera fija con respecto al sistema de mango 30-1 y al sistema de catéter de suministro más grande 0-1 del cual es parte el sistema de mango 30-1. El profesional médico puede mover la porción fija 164 como parte de la manipulación del sistema de mango 30 y el catéter de suministro asociado 10-1. El aliviador de tensión 168 se extiende distalmente desde la porción fija 164 y proporciona alivio de tensión para el catéter de suministro 10-1. El miembro interior del vástago 12 del catéter de suministro 10-1 se extiende distalmente desde el sistema de mango 30-1 hacia una punta distal 17. La Figura 28 ilustra el catéter de suministro 10-1 más corto de lo que sería en la mayoría de las aplicaciones, solamente para facilitar la ilustración. El catéter de suministro 10-1 puede ser, y en muchas instancias es, considerablemente más largo.

La Figura 29 ilustra una vista en sección del sistema de mango 30- 1 y, más particularmente, la porción fija 164. En una vista en corte, la vaina exterior 28 y el vástago interior 12 del catéter de suministro 10-1 se entienden distales del aliviador de tensión 168. La porción rotativa 166 puede extenderse distal hacia el interior de la porción fija 164, en este caso, casi hasta el aliviador de tensión 168. Como se describirá abajo, la longitud de la porción rotativa 166 limita el viaje axial del montaje de vaina 170 y, en consecuencia, el montaje mediante el cual la vaina exterior 28 se retraerá axialmente. La porción rotativa 166 tiene un filamento helicoidal interior 172 que coincide con el filamento exterior 174 que está alrededor del exterior del montaje de vaina 170. En esta modalidad, el montaje de vaina 170, por lo tanto, se acopla de forma que se pueda girar a la porción de rotación 166, se acopla de forma que se pueda deslizar al catéter de suministro 10-1 y se acopla de forma fija y, de hecho, se fija directamente, a la vaina exterior 28. La vaina exterior 28 se asegura ál montaje de vaina 170 entre una boquilla de montaje central (no ilustrada) y un tubo montado coaxialmente 176. El montaje de vaina 170 corre a lo largo de los rieles 178 y 180, y tiene cojinetes de rieles para ese fin. Será evidente con al menos la descripción precedente que, en términos generales, el sistema de mango 30-1 se opera para desplegar un implante 20 (no mostrado aquí, pero sí en otras partes, por ejemplo, la Figura 1) mediante la rotación de la porción rotativa 166 alrededor del eje longitudinal 18 del catéter de suministro 10-1, mientras se sostiene fija la porción fija 164. La rotación del filamento interior 172 impulsa al filamento exterior 174 del montaje de vaina 170 en una dirección proximal del sistema de mango 30. En consecuencia, la vaina exterior 28, asegurada al montaje de vaina 170, se retrae proximalmente solamente mediante traslación, sin rotación, para exponer el implante 20 en un extremo distal del catéter de suministro, y esto permite que se expanda por sí mismo o mediante otros medios.

Para aumentar la capacidad de un profesional médico de sostener la porción fija 164 fija con respecto al vástago 12 (y aplicar fuerzas que contrarresten las aplicadas a la porción rotativa 166), la porción fija 164 se proporciona, preferentemente, con bordes circunferenciales 182, como se ilustra en la Figura 28.

Para aumentar la capacidad de un profesional médico de tomar una porción rotativa 166 y girarla con respecto al vástago 12 y la porción fija 164, la porción rotativa 166 se proporciona, preferentemente, con ranuras longitudinales 184, como se ilustra en la Figura 28.

La Figura 30 ilustra una sección longitudinal de un sistema de mango 30-1 y, más particularmente, un extremo proximal de éste. Como se ilustra, la porción rotativa 166 forma una porción tubular con un eje longitudinal coaxial con el eje longitudinal 18. Dentro del extremo proximal de la porción rotativa 166, se conecta un distribuidor 185 de forma que se pueda girar. Los rieles longitudinales 178, 180 se extienden hacia el distribuidor 185. El distribuidor 185 se sella a un tubo 186 que recorre la longitud del sistema de mango 30-1 para evitar que los líquidos (suministrados al cuerpo a partir de jeringas externas a través de conectores luer o sangre u otros fluidos del cuerpo) entren al sistema de mango del espacio interior 30-1 e interfieran con la interacción pretendida de, por ejemplo, los filamentos helicoidales interiores 172 y los filamentos helicoidales exteriores 174. El tubo 186 define un lumen» anular entre sí mismo y la superficie exterior del vástago interior 15 que se extiende proximal al tubo 186. El distribuidor 185, además, se sella al vástago 12. Un lumen axial 188 permite que un alambre guía 190 pase por el distribuidor 185 y hacia el interior del miembro interior del vástago 12. Opcionalmente, uno o más conectores luer 192 permiten la introducción de fluido o agentes en él interior del distribuidor 185 y el catéter de suministro 10-1 mediante inyección con una jeringa a través de la tubería 196. El aparato 26, por ejemplo, cualquiera de las modalidades descritas en la presente descripción, podría acoplarse a un conector luer 194 que permite que el miembro de tensión 24 salga del distribuidor 185 a lo largo de un eje longitudinal 18' del conector 194 y la tubería 198. Como se ilustra, el conector luer 194 está en una posición fijá con un proximal (extremo extracorpóreo) del catéter de suministro 10-1.

Ahora con referencia a la Figura 31 , se muestra un acoplamiento ilustrativo entre el aparato 26, aquí una treceava modalidad 26-13, y el extremo dista I del dispositivo 0-2, aquí distribuidor 185. El aparato 26-13 se acopla al distribuidor 185 a través de una cantidad de conexiones en serie. La base 88 se asegura (y se conecta) de forma que se pueda quitar a un conector Y 230 mediante roscas de unión completa. El extremo distal del conector Y se une (conecta) a un tubo rígido 198-1 , que se asegura (conecta) de forma que no se pueda quitar y se sella al distribuidor 185 del dispositivo 10-2.

Ahora con referencia a la Figura 32A, podría desearse ofrecer un acoplamiento semirígido entre el aparato 26, por ejemplo, cualquiera de sus modalidad, que incluyen 26-14 como se ilustró, y el extremo distal 16 de un dispositivo 10, aquí, dispositivo 10-3. El acoplamiento semirígido entre el aparato 26-14 y el distribuidor 185 del dispositivo 10-3 incluye el tubo rígido 54-1 con roscas macho aseguradas (y conectadas) de forma que se puedan quitar al conector rígido Y 230-1 , que se conecta a la tubería semirígida 198-2. La tubería semirígida 198-2, preferentemente, tiene una rigidez axial suficiente para comprimirse muy levemente bajo la carga de activación aplicada a través del miembro 46-2 de la palanca 48-2 del aparato 26-14 al miembro de tensión 24 (no mostrado), que se asegura a un miembro extracorpóreo del aparato 26-14, específicamente, la leva 34 (no mostrada), alojada dentro de y conectada de forma que se pueda girar al alojamiento 52-1.

En algunas modalidades, se anticipa que la tubería semirígida 198-2 podría curvarse en cualquier dirección hasta aproximadamente 90 grados medidos a partir de una línea paralela al eje longitudinal 18 del dispositivo 10-3. Una posición así, que se acerca a los 90 grados de curvatura de la tubería semirígida 198-2, se ilustra en la Figura 32B. Preferentemente, la curvatura de la tubería semirígida 198-2 durante el uso del dispositivo 10 jala muy levemente el miembro de tensión 24 (no mostrado) hacia el extremo distal 16 del dispositivo 10-3 o esa longitud no insignificante se proporciona en el movimiento del miembro de tensión 24 requerido para accionar un mecanismo de liberación en el dispositivo 10-3.

Los aspectos de la presente invención se describieron en la presente descripción con referencia a ciertas modalidades ilustrativas o preferidas. Estas modalidades se ofrecen solamente a modo ilustrativo, no limitante, del alcance de la presente invención. Ciertas alteraciones o modificaciones posibles incluyen la sustitución de las características seleccionadas de una modalidad con las de otra, la combinación de las características seleccionadas de más de una modalidad y la eliminación de ciertas características de las modalidades descritas. Otras alteraciones o modificaciones podrían ser evidentes para las personas con experiencia en la materia en vista de la presente descripción sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención, la cual se define solamente con referencia a las siguientes reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de suministro de implantes vasculares alargado; el dispositivo comprende: un vástago alargado que tiene un extremo distal, un extremo proximal y un eje longitudinal; un mecanismo de primer y el segundo punto dispuesta dentro o a la par del vástago alargado; una leva para una longitud del miembro de tensión entre el primer punto y el segundo punto, la leva está acoplada al vástago alargado, caracterizado porque la palanca, la leva y el miembro de tensión se adaptan para que cooperen de manera que la rotación de la palanca por un ángulo prescrito con respecto al vástago alargado moverá el mecanismo de liberación hacia el extremo proximal del vástago alargado. de una mano. 3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado además porque la leva se acopla de forma que se pueda girar al vástago alargado. 4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque una superficie de la leva en contacto con una longitud del miembro de tensión tiene una distancia constante con respecto a un eje pivotante alrededor del cual la leva puede girar. 5. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la leva se acopla de forma que se pueda girar a la empuñadura. 6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2 o 5, caracterizado además porque la empuñadura se proyecta a partir del alojamiento dentro del cual podría girar la leva. 7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el alojamiento se acopla de forma que se pueda quitar a un extremo proximal del vástago alargado. 8. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque la palanca y la leva se forman integralmente. 9. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado además porque una superficie de la leva en contacto con el miembro de tensión es ranurada. 10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la palanca es rotativa alrededor de un eje pivotante con respecto al eje longitudinal del vástago alargado; el eje pivotante está en una posición fija con respecto al eje longitudinal. | 11. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la palanca proporciona un brazo de palanca de al menos 2 centímetros de longitud a partir del eje pivotante. 12. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la palanca proporciona un brazo de palanca no mayor a 15 centímetros de longitud a partir del eje pivotante. 13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la palanca proporciona un brazo de palanca de una longitud entre aproximadamente 1 y 20 centímetros a partir del eje pivotante. 14. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado además porque el medio mecánico proporciona una ventaja mecánica para jalar el miembro de tensión, 15. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado además porque la palanca: puede moverse con un pulgar. 16. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado además porque la palanca' puede moverse con una mano. 17. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado además porque el miembro de tensión se acopla a la palanca a través de medios para asegurar el miembro de tensión a la palanca. 18. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque los medios para asegurar el miembro de tensión comprenden un disco alrededor del cual el miembro de tensión se envuelve, y una superficie receptora de la leva. 19. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la palanca es rotativa alrededor del eje pivotante hacia la empuñadura. 20. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la leva está en una posición fija con respecto a la porción del vástago alargado a la cual se acopla. 21. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la palanca y la empuñadura se forman integralmente. 22. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la palanca y la empuñadura se acoplan juntas mediante una bisagra. 23. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque la bisagra es una bisagra viva. 24. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo además comprende una segunda leva. 25. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque la segunda leva es una imagen exacta de la primera leva. 26. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el miembro de tensión se acopla a la palanca i " ' al coserlo a través de más de un orificio pasante en la palanca. 27. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el miembro de tensión se acopla a la palanca al engastarlo entre la palanca y uno o más miembros de engastadoj 28. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque además comprende una vaina retraible axialmente al menos parcialmente dentro del vástago alargado, en donde la vaina retraible no puede retraerse mediante la rotación de la palanca¡ por el ángulo prescrito. 29. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque además comprende un mango rotativo con respecto al eje longitudinal del vástago alargado, en donde el mangojse acopla a la vaina retraible. 30. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque el mango es rotativo alrededor de un segundo eje pivotante, el cual es paralelo al eje longitudinal del vástago alargado. 31. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque además comprende un diente de trinquete, que inhibe la rotación de la palanca por el ángulo prescrito. 32. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el diente de trinquete se acopla de forma fija al vástago alargado, y la palanca incluye una barra desviable elásticamente por el diente de trinquete solamente en una primera dirección de rotación. 33. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el diente de trinquete se acopla de forma fija a la leva, y la palanca incluye una barra desviable elásticamente por el diente de trinquete solamente en una primera dirección de rotación. 34. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque además comprende una barra acoplada de forma fija al vástago alargado, en donde el diente de trinquete se acopla de forrria fija a la palanca y la barra se dispone para que se desvíe elásticamente desde la interferencia mecánica con el diente de trinquete solamente en una primera dirección de rotación de la palanca. 35. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque además comprende un indicador de que el primer punto del miembro de tensión se ha jalado hacia el extremo proximal del vástago alargado. 36. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque además comprende un indicador de que el mecanismo de liberación se ha movido hacia el extremo proximal del vástago alargado. 37. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un indicador de que la palanca se ha girado suficientemente para mover el primer punto del miembro de tensión. 38. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque además comprende una segunda empuñadura acoplada a y en una posición fija con respecto a una porción del vástago alargado; la segunda empuñadura se adapta para recibir fuerzas de uno o más dedos de una mano. 39. Un método para operar el dispositivo de la reivindicación 2, el método comprende: colocar un pulgar de una mano en la palanca; colocar al menos un dedo de una mano en la empuñadura; aplicar una primera fuerza con el pulgar de una mano a la palanca; y aplicar una segunda fuerza con al menos un dedo en la empuñadura; por lo cual la palanca gira alrededor de un eje pivotante hacia la empuñadura, y el miembro de tensión se mueve con respecto al vástago alargado. 1 72 ! ¡i ¦ i [ 40. El método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque la palanca gira 180 grados o menos para i mover el miembro de tensión una distancia predeterminada con respecto al vástago alargado. 41. El método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque la palanca gira por un arco predeterminado para mover el miembro de tensión una distancia predeterminada con respecto al vástago alargado. 42. Un dispositivo de suministro de implantes vasculares alargado; el dispositivo comprende: un vástago alargado que tiene un extremo distal, un extremo proximal y un eje longitudinal; un mecanismo de liberación; un miembro de tensión acoplado al mecanismo de liberación en un primer punto a lo largo de su longitud y acoplado a un miembro extracorpóreo en un segundo punto a lo largo de su longitud; y un medio mecánico operable con una mano para jalar el miembro de tensión con respecto al vástago alargado; caracterizado porque el medio mecánico incluye el miembro extracorpóreo y, si el medio mecánico funciona para jalar el miembro de tensión con! respecto al vástago alargado, el mecanismo de tensión se mueve hacia el extremo proximal del vástago alargado. 43. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 42, i caracterizado además porque el medio mecánico incluye: una leva para una longitud del miembro de tensión entre el primer punto y el segundo punto; la leva está acoplada al vástago alargado; una palanca acoplada de forma que se pueda girar, al vástago alargado; y una empuñadura acoplada á y en una posición fija con respecto a una porción del vástago alargado, la empuñadura se adapta para recibir fuerzas de uno o más dedos de una mano, en donde la palanca o la leva son el miembro extracorpóreo. 44. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la leva se acopla de forma que se pueda girar, al vástago alargado. 45. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la leva se acopla de forma que se pueda girar, a la empuñadura. 46. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la empuñadura se proyecta a partir del alojamiento dentro del cual podría girar la leva. 47. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado además porque el alojamiento se acopla de forma que se pueda quitar, a un extremo extracorpóreo del vástago alargado. 48. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la palanca y la leva se forman integralmente. 49. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque una superficie de la leva en contacto con una longitud del miembro de tensión tiene una distancia constante con respecto a un eje pivotante alrededor del cual la leva puede girar. 50. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la palanca es rotativa alrededor de un eje pivotante con respecto al eje longitudinal del vástago alargadb; el eje pivotante está en una posición fija con respecto al eje longitudinal. 51. El dispositivo de conformidad la reivindicación 50, I caracterizado además porque la palanca proporciona un brazo dé palanca de al menos 2 centímetros de longitud a partir del eje pivotante. 52. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque la palanca proporciona un brazo de palanca no mayor a 15 centímetros de longitud a partir del eje pivotante. 53. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque la palanca proporciona un brazo de palanca de una longitud entre aproximadamente 1 y 20 centímetros a partir del eje pivotante. 54. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque el medio mecánico proporciona una ventaja mecánica para jalar el miembro de tensión. 55. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la palanca se puede mover con un pulgar. 56. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el miembro de tensión se acopla al miembro extracorporeo a través de un medio para asegurar el miembro de tensión al miembro extracorpóreo. 57. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado además porque los medios para asegurar el miembro de tensión comprenden un disco alrededor del cual el miembro de tensión se envuelve y una superficie receptora de la leva. j 58. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque durante la operación del medio mecánico, la palanca gira alrededor de un eje pivotante hacia la empuñadura. j ! 59. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la leva está en una posición fija con respecto a la porción del vástago alargado a la cual se acopla. 60. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la palanca y la empuñadura se forman integralmente. 61. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la palanca y la empuñadura se acoplan juntas mediante una bisagra. I 62. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 61 , caracterizado además porque la bisagra es una bisagra viva. 63. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la mano podría ser la mano izquierda o la derecha. 64. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el dispositivo además comprende una segunda leva. 65. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 64, caracterizado además porque la segunda leva es una imagen exacta de la primera leva. 66. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el miembro de tensión se acopla a la palanca al coserlo a través de más de un orificio pasante en la palanca. 67. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el miembro de tensión se acopla a la palanca al engastarlo entre la palanca y uno o más miembros de engastado. 68. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque además comprende una vaina retraible axialmente al menos parcialmente dentro del vástago alargado, en donde la vaina retraible no es el miembro de tensión y no puede retraerse mediante el medio mecánico para jalar el miembro de tensión. 69. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado además porque además comprende un mango rotativo con respecto al eje longitudinal del vástago alargado, en donde el mango se acopla a la vaina retraible. 70. El dispositivo de conformidad con la 68, caracterizado además porque el mango es rotativo alrededor de un segundo eje pívotante, el cual es paralelo al eje longitudinal del vástago alargado. 71. Un método para operar el medio mecánico ! de la reivindicación 43; el método comprende: colocar un pulgar de una mano en la palanca; colocar al menos un dedo de una mano en la empuñadura; aplicar una primera fuerza con el pulgar de una mano a la palanca; y aplicar una segunda fuerza con al menos un dedo en la empuñadura, por lo cual la palanca gira alrededor de un eje pivotante hacia la empuñadura, y el miembro de tensión se mueve con respecto al vástago alargado. ¡ i 72. El método de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado además porque la palanca gira 180 grados o menos para mover el miembro de tensión una distancia predeterminada con respecto al vástago alargado. 73. El método de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado además porque la palanca gira por un arco predeterminado para mover el miembro de tensión una distancia predeterminada con respecto al vástago alargado. i !