MX2012010775A - Sistema de transporte multidireccional. - Google Patents

Abstract

Un sistema de transporte que incluye un cable principal, un ensamble de pista, y un ensamble de transporte, en donde el ensamble de pista está suspendido desde el cable principal, para permitir el movimiento de traslación no impedido del ensamble de transporte a lo largo del ensamble de pista. En otro aspecto de acuerdo con la presente invención, el ensamble de pista tiene un ensamble de cambio de pista que incluye una sección de cambio de pista acoplado en forma rotatoria a una sección de pista primaria para la alineación selectiva de la sección de cambio de pista a cualquiera de una pluralidad de secciones de pista de salida. Un método de transporte a lo largo de una pista suspendida, incluye suspender un cable principal entre estructuras de soporte naturales o artificiales, suspender un ensamble de pista desde un cable principal, y montar un ensamble de transporte en el ensamble de pista suspendido, para proporcionar el movimiento de traslación no impedido del ensamble de transporte a lo largo de un ensamble de pista.

Description

SISTEMA DE TRANSPORTE M U LTI D I RE C C I ON A L Referencia Cruzada con Solicitud Relacionada La presente solicitud reclama el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional Norteamericana No. 61/315,619, presentada el 19 de marzo de 2010, en donde la especificación total, las reivindicaciones y dibujos de la misma están incorporados a la presente invención como referencia.

Campo de la Invención Los aspectos de la presente invención se refieren a un sistema de pista, incluyendo los dispositivos y estructuras ahí incorporados, y a la instalación y métodos de uso de los mismos, para el movimiento de personas y/o cargas útiles en un curso específico.

Antecedentes de la Invención Existen muchos sistemas de pista para el transporte de personas y/o cargas útiles para ambientes de recreación, ciencia y/o comerciales. En particular, los sistemas de pista, tal como montañas rusas, trineos de montaña, y carriles de ferrocarril, por ejemplo, y sistema de cable tales como líneas de gran velocidad, de esquís, y poleas de cuerda, que existen para mover a las personas y/o cargas útiles sobre distintas distancias y terrenos.

Aunque los sistemas de pista pueden estar diseñados para ser multidireccionales, la infraestructura requerida para soportar la instalación rígida, con frecuencia es costosa y tiene un impacto significativo en el ambiente. Por otra parte, aunque los sistemas de cable pueden ser más baratos en su instalación, mantenimiento y operación, los sistemas de cable carecen de la capacidad de ser completamente multidireccionales, en donde un usuario puede experimentar ascensos, descensos, y/o vueltas hacia la izquierda y derecha en cualquier combinación, sin tener que desengancharse del sistema de cable principal. Por ejemplo, los cables en dichos sistemas de cable, tal como los normalmente utilizados en excursiones recreativas y cursos de cuerdas, con frecuencia tienen que ajustarse en un ángulo de modo que exista una diferencia de nivel entre los puntos de inicio y finalización para que el peso del cuerpo del usuario bajo el efecto de la gravedad, sirva como la fuerza de transmisión. Con frecuencia el usuario cuelga de un cable a través de una polea a la cual se sujeta utilizando tiras, ganchos y un arnés. Estos métodos son inconvenientes debido a que únicamente se pueden utilizar en una dirección (es decir, hacia abajo) y puede no haber un control real de la velocidad. Además, los cables están limitados a la longitud de la distancia entre los dos puntos de desamarre y/o los limites de las extensiones de cable seguras. Por lo tanto, el usuario debe detenerse en diversos puntos del anclaje de cable, el cual puede estar adaptado con una plataforma, por ejemplo, eliminar su peso del cable, separarse de la polea y/o cable, y posteriormente, volver a sujetarse a otra polea y/o cable con el objeto de tener la capacidad de continuar en su excursión de descenso.

Existe la necesidad de un sistema de transporte que proporcione los beneficios de un sistema de cable con los aspectos multidireccionales de un sistema de pista, que no requiera la infraestructura rígida de los sistemas de pista convencionales, y permita aún el movimiento de ascenso, descenso, hacia la izquierda y/o hacia la derecha a lo largo de una trayectoria diseñada previamente, sin tener que desenganchar al usuario y/o carga útil del cable o pista con el objeto de hacer esto. Además, existe la necesidad de proporcionar un sistema de pista que permita a los usuarios la capacidad de cambiar en una forma segura y sin ayuda, entre diferentes trayectorias de pista, permaneciendo continuamente conectado al sistema de pista.

Breve Descripción de la Invención Un sistema de transporte multidireccional que está completamente soportado por cables suspendidos, que no requiere instalación rígida. Un ensamble de pista del sistema está soportado por cables superiores. Un ensamble de transporte, el cual incluye un ensamble trolebús con ruedas, tiene la capacidad de transportar a una persona y/o carga útil para que pase libremente todos los soportes de pista, habilitando a que el ensamble de pista tenga una longitud y configuración no limitada. El ensamble de pista está suspendido desde el cable de tal manera que el movimiento de la pista está limitado, y no es afectado substancialmente por el peso de un usuario, permitiendo un control más exacto de un ensamble de transporte para aterrizajes más seguros y un distanciamiento en forma segura del usuario de los objetos fijos, tales como árboles, por ejemplo, y la tierra.

El sistema de transporte multidireccional puede permitir al usuario aterrizar sin ayuda y atravesar en forma segura pendientes ascendentes, por ejemplo, mientras permanece en forma continua conectado al sistema de pista. Un sistema de pista puede estar configurado para proporcionar a los usuarios la capacidad de elegir diferentes rutas de pista sin tener que desengancharse del sistema de pista para realizar esto. Los aspectos de seguridad, incluyendo un sistema anti-reversa tipo trinquete, permite a los usuarios la capacidad de volver a ganar altura a lo largo de partes del sistema, por ejemplo, permaneciendo aún seguro de una caída y/o caídas de deslizamiento hacía atrás en pendientes ascendentes.

El sistema de transporte multidireccional se puede utilizar en una amplia variedad de formas, por ejemplo, incluyendo pero sin limitarse a, revestimiento de líneas rápidas, estimulación de vuelo, resbaladillas de agua multi-salto, esquís de nieve ayudados por pista que permiten grandes saltos, y/o carreras cerca de o sobre acantilados. En otro aspecto del sistema, se pueden utilizar vehículos adaptados para utilizarse en el sistema de pista para el transporte de personas, incluyendo el uso del vehículo descrito en la Publicación de Solicitud de Patente Norteamericana No. 2008/0202375, cuya totalidad está incorporada a la presente invención como referencia.

Aún en otro aspecto de acuerdo con la presente invención, un método para transporte a lo largo de una pista suspendida, incluye suspender un cable principal entre estructuras de soporte naturales o artificiales, suspender un ensamble de pista desde el cable principal, y montar un ensamble de transporte en el ensamble de pista suspendido para proporcionar el movimiento de traslación no impedido del ensamble de transporte a lo largo del ensamble de pista.

Quedará entendido que otros aspectos de un sistema de transporte multidireccional, podrán ser apreciados fácilmente por los expertos en la técnica a partir de la descripción detallada que se encuentra a continuación, en la cual se muestran y describen únicamente configuraciones de ejemplo de un sistema de transporte multidireccional. Tal como se puede materializar, la presente invención incluye otros y diferentes aspectos de un sistema de transporte multidireccional, y los diversos detalles presentados a lo largo de la presente descripción, tienen la capacidad de modificación en otros diversos aspectos, todos sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Por consiguiente, los dibujos y la descripción detallada serán considerados como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

Breve Descripción de las Figuras La figura 1, es una vista en perspectiva de una parte de una sección de un sistema de pista multidireccional, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 2, es una vista en perspectiva de una sección de pista, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 3, es una vista en perspectiva de un acoplador de pista, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 4, es otra vista en perspectiva de un acoplador de pista, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 5, es una vista superior de un ensamble de cambio de pista de ejemplo, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 6, es una vista en planta lateral de una conexión articulada de ejemplo, entre la sección de pista de entrada y un ensamble de cambio de pista, de acuerdo con aspectos de la presente invención: La figura 7, es una vista en planta lateral de una unidad de soporte de arco de distribución de ejemplo, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 8, es una vista radial de partes de un ensamble de cambio de pista de ejemplo, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 9, es una vista en perspectiva de un ensamble del carrito y brazo de oscilación, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 10, es otra vista en perspectiva de un ensamble del carrito y brazo de oscilación, de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 11, es una vista superior de un ensamble del carrito y características anti-reversa , de acuerdo con aspectos de la presente invención; La figura 12, es una vista en perspectiva de un sistema de pista multidireccional, de acuerdo con aspectos de la presente invención ; La figura 13, es una vista en perspectiva superior de una parte de una sección de pista y un sistema anti-reversa de ejemplo, de acuerdo con aspectos de la presente invención; y La figura 14, es una vista de sección transversal a lo largo de la línea A-A de la sección de pista y sistema anti-reversa mostrados en la figura 13, de acuerdo con aspectos de la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención La presente invención se describe en forma más completa en el presente documento con referencia a los dibujos que la acompañan, en los cuales se muestran varios aspectos de un sistema de pista multidireccional. Sin embargo, la presente invención puede ser representada en muchas diferentes formas y no deberá ser construida como limitada por los diversos aspectos del sistema de pista multidireccional aquí presentado. La descripción detallada del sistema de transporte multidireccional, se proporciona más adelante de modo que la presente descripción será profunda y completa, y transmita completamente el alcance de la presente invención a los expertos en la técnica.

La descripción detallada puede incluir detalles específicos para ilustrar diversos aspectos de un sistema de transporte. Sin embargo, podrá ser apreciado por los expertos en la técnica, que la presente invención se puede practicar sin estos detalles específicos .

Diversos aspectos de un sistema de transporte multidireccional se pueden ilustrar, describiendo componentes que se acoplan juntos. Tal como se utiliza en la presente invención, el término "acoplado" se utiliza para indicar ya sea una conexión directa entre dos componentes o, cuando es adecuado, una conexión indirecta a otro a través de componentes de intervención o intermediarios. En contraste, cuando un componente referido como estando "acoplado directamente" a otro componente, no están presentes elementos de intervención.

Se pueden utilizar en la presente invención términos relativos tales como "inferior" o "parte del fondo" y "superior" o "parte de arriba", para describir una relación del elemento con otro elemento ¡lustrado en los dibujos. Quedará entendido que los términos relativos están proyectados para comprender orientaciones diferentes de un aparato, además de la orientación ilustrada en los dibujos. A manera de ejemplo, si se voltea un aparato en los dibujos, los elementos descritos como estando en la parte "de abajo" de los otros elementos, podrán ser orientados entonces en la parte "de arriba" de los otros elementos. El término "parte del fondo" por consiguiente, puede comprender tanto una orientación de "parte del fondo" como "parte de arriba" dependiendo de la orientación particular del aparato.

Varios aspectos de un sistema de pista multidireccional pueden ser ilustrados con referencia a una o más modalidades de ejemplo. Tal como se utiliza en la presente invención, el término "de ejemplo" significa "que sirve como un ejemplo, caso, o ilustración", y no deberán ser construidos necesariamente como preferidos o convenientes con respecto a otras modalidades de un sistema de transporte multidireccional aquí descrito.

Tal como se muestra en la figura 1, un sistema de transporte multidireccional 100 incluye un ensamble de pista 200 y un ensamble de transporte 300. El ensamble de pista 200 está suspendido desde un cable principal 400 el cual, a su vez, está suspendido en una forma que permite el movimiento de traslación no impedido de una persona o carga útil, por ejemplo, mediante el ensamble de transporte 300, a lo largo del ensamble de pista 200.

El ensamble de pista 200 puede incluir una combinación de secciones de pista primaria con forma y/o rectas interconectadas 210. Las secciones de pista primaria 210 pueden formarse por ejemplo, de cualquier material de alta resistencia, rígido, adecuado, incluyendo acero, hierro, o aluminio. Las secciones de pista primaria con forma 210, pueden formarse para hacer curva hacia la izquierda y/o derecha, hacia arriba y/o hacia abajo, o cualquier combinación de las mismas, con el objeto de proporcionar un segmento de trayectoria de capacidades direccionales predeterminadas. Mediante la interconexión de cualquier combinación de secciones de pista primaria con forma 210, el ensamble de pista 200 puede configurarse, por ejemplo, para proporcionar una trayectoria abierta o de circuito cerrado. Además, los ensambles de cambio de pista 240 pueden ser proporcionados, por ejemplo, para ramificar una trayectoria simple en múltiples trayectorias y/o para consolidar múltiples trayectorias en menos trayectorias o una sola trayectoria. Por consiguiente, son posibles una variedad infinita de configuraciones de trayectorias o redes de trayectorias en el sistema de transporte multidireccional 100, que pueden ser construidas y enrutadas fácilmente para el transporte eficiente de personas y/o carga útil sin las restricciones de longitud y de dirección de las tecnologías convencionales.

Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, una sección de pista primaria 210 incluye una sección de caminante rígida 215, que puede ser un tubo recto o curvo, por ejemplo, para dar variedad de dirección a la sección de pista 210. Una aleta de guía 220 se extiende en forma longitudinal a lo largo de una superficie periférica externa de la sección de caminante 215. La aleta de guía 220 se extiende preferentemente a lo largo de una superficie periférica superior de la sección de caminante 215 en o cerca de la línea central longitudinal de la sección de caminante 215.

Se pueden formar o unir presillas de soporte 225, tal como mediante soldadura, por ejemplo, en la superficie periférica externa de, y en diversos puntos a lo largo de la sección de caminante 215. Las presillas de soporte 225 pueden tener agujeros 227, o cualquier otro mecanismo de unión adecuado, para conectar la sección de pista primaria 210 a los soportes de cable 410. Los soportes de cable 410 pueden ser cualquier soporte adecuado para suspender en forma segura la sección de pista primaria 210 del cable principal 400, tal como cadenas y/o cables de acero. El número y tipo de soportes de cable 410, se pueden configurar para proporcionar diversos grados de libertad de movimiento de la sección de pista 210, por ejemplo, para evitar el desarrollo de una fatiga del metal en exceso de las secciones de pista rígida 210 como resultado de la carga cíclica variable. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, las presillas de soporte 225 pueden ser formadas de manera integral para extenderse directamente desde la aleta de guía 220. En esta forma, el efecto de gravedad de la suspensión de la sección de pista 210, colocará automáticamente la aleta de guía 220, para extenderse a lo largo de la línea central longitudinal superior de la sección de pista 2 0.

Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, las secciones de pista individuales 210 pueden acoplarse juntas utilizando un acoplador de pista 250. El acoplador de pista 250 puede ser cualquier mecanismo de conexión para el acoplamiento no permanente de una sección de pista 210 a otra sección de pista 210 o un ensamble de cambio de pista. El acoplador de pista 250 puede ser un componente rígido de hierro o acero, por ejemplo, el cual está configurado para hacer recibir en forma deslizable en un extremo hueco 211 de la sección de pista 210. Se puede formar un collar de retención 252 en el acoplador de pista 250, para evitar que el acoplador de pista 250 se extienda más allá de un punto predeterminado en el extremo hueco 211 de la sección de pista 210. De esta forma, el ensamble de pista 200 puede formarse conectando en serie diversos componentes de pista, por ejemplo, las secciones de pista 210 y/o los ensambles de cambio de pista 240. Una vez ensamblados, los soportes de cable 410 están configurados para mantener los componentes substancialmente juntos en cada extremo, proporcionando los acopladores de pista 250 un soporte rígido y continuidad en las uniones. El acoplador de pista 250 se forma para extenderse lo suficiente en los extremos huecos de apoyo 211 de las secciones de pista conectadas 210, por ejemplo, para prevenir la separación de las secciones de pista 210, permitiendo al mismo tiempo un cierto grado de movimiento de rotación y longitudinal de los componentes individuales. El collar de retención 252 evita que el acoplador de pista 250 se deslice completamente dentro de cualquier otro de los extremos huecos de apoyo 211 de las secciones de pista conectadas 210, con el objeto de prevenir el desacoplamiento como el resultado de cualquier separación no intencional de las secciones de pista 210. El acoplamiento suelto de los componentes de pista en esta forma, previene que se desarrolle el exceso de fatiga en la estructura substancialmente rígida del ensamble de pista 200, debido a la carga cíclica variable experimentada durante el uso del sistema suspendido 100.

Las figuras de la 5 a la 8 ilustran un ensamble de cambio de pista de ejemplo 240, de acuerdo con un aspecto de la presente invención. El ensamble de cambio de pista 240 permite al usuario cambiar de la trayectoria de pista que actualmente está siendo recorrida, a otra trayectoria de pista. La transferencia se puede lograr a través del usuario en forma individual, sin la necesidad de asistencia de un guía, por ejemplo, mientras que el usuario permanece unido al sistema de pista durante la transferencia. El ensamble de cambio de pista 240 permite la conexión de pistas del sistema en un patrón circular, por lo tanto, se pueden ofrecer varias secciones de pista 210 en cualquier punto de cambio de pista. Por ejemplo, los usuarios pueden elegir diferentes trayectorias de pista, rotando el ensamble de cambio de pista hacia una trayectoria de una dificultad en particular y/o de configuración deseada, incluyendo pistas de salida que transportan en forma segura a un usuario al nivel a tierra para salir del sistema.

El ensamble de cambio de pista 240 está diseñado para utilizarse con la permanencia y detención del usuario. El ensamble de cambio de pista 240 incluye una sección de cambio de pista 241 soportada en un extremo, mediante un acoplamiento articulado a una sección de pista de entrada 280, y en el otro extremo a través de una unidad de soporte de arco de distribución 260. Al menos una sección de pista de salida 290 está unida en forma fija a la unidad de soporte de arco de distribución 260. Tal como se muestra en la figura 5, la sección de cambio de pista 241, la cual preferentemente puede ser un conducto de pista de dimensión radial similar a las secciones de pista primaria 210, se articula de tal manera que permita que el trolebús pase el perno de articulación 242 y se mueva libremente en la sección de cambio de pista 241 desde la sección de pista de entrada 280.

La figura 6 muestra con más detalle un acoplamiento articulado de ejemplo del ensamble de cambio de pista 240 a una sección de la pista de entrada 280, de acuerdo con aspectos de la presente invención. El perno de articulación 242 puede estar soldado en una parte de entrada a la aleta de guía 220 de la sección de pista de entrada 280. La parte de salida del perno de articulación 242 permanece libre. Se puede proporcionar un refuerzo de perno 243 para dar temporalmente soporte adicional a la conexión rígida del perno de articulación 242 de la aleta de guía 220. La sección de caminante 215 de la sección de pista de entrada 280 puede cortarse para permitir el despeje de un extremo próximo 244 de la sección de cambio de pista 241 a un montaje rotatorio en el perno de articulación 242. Se puede proporcionar, por ejemplo, un manguito 245, para recibir en forma rotatoria un perno de articulación 242 a través del extremo próximo 244 de la sección de cambio de pista 241. La sección de pista 241 puede por lo tanto, girar en una dirección hacia la izquierda o derecha alrededor del perno de articulación 242.

Una vez en la sección de cambio de pista 241, el usuario puede mover libremente la sección de cambio 241, tal como mediante rotación, para alinear la sección de cambio de pista 241 con una sección de pista del sistema de salida 290 que se encuentra en la trayectoria de pista deseada. Tal como se muestra en la figura 5, el extremo distal de la sección de cambio de pista 241, está soportado en la unidad de soporte de arco de distribución 260. Las diversas secciones de pista de salida 290, pueden ser unidas en forma fija por elección, a una superficie periférica de la unidad de soporte de arco de distribución 260.

La figura 7, ilustra una vista lateral de una unidad de soporte de arco de distribución de ejemplo 260, de acuerdo con aspectos de la presente invención. La unidad de soporte de arco de distribución 260 incluye una parte de guía de seguridad radial 261 y una parte de pista de guía anular interna 262. Una presilla de guía 265 que tiene una parte de corte muescada 266, puede ser proporcionada para deslizarse a lo largo de la parte de la pista de guía 262. La presilla de guía 265 puede ser unida en forma fija al extremo distal de la sección de cambio de pista 241, y, por ejemplo, se puede extender desde la aleta de guía de la sección de cambio de pista 241. La presilla guía 265 puede adaptarse con un cojinete, por ejemplo, para permitir un movimiento más fácil de la sección de cambio de pista 241 a lo largo de la parte de pista de guía anular 262.

Tal como se muestra en las figuras 5 y 8, la parte de pista de guía anular 262 puede ser abastecida con una ranura 263, tal como una ranura pequeña "v", la cual actúa para atrapar la presilla guía 265 conforme la sección de cambio de pista 241 es rotada a lo largo de la parte de la pista de guía anular 262. En esta forma, un usuario puede rotar la sección de cambio de pista 241 a una trayectoria de pista deseada a lo largo de la unidad de soporte de arco de distribución 260. En cada ranura 263, el usuario puede sentir una alineación natural de la sección de cambio de pista 241 con una sección de pista de salida 290, cuando la presilla guía 265 cae dentro de la ranura 263. Si el usuario desea pasar en la sección de pista de salida alineada 290, el usuario traslada el ensamble del carrito 310 hacia delante en la sección de la pista de salida 290. De otra manera, el usuario puede continuar rotando la sección de cambio de pista 241 para alinearse con una sección de pista de salida 290 diferente. La guía de seguridad radial 261, la cual puede ser, por ejemplo, una tira de metal plana soldada a la periferia externa de la parte de la pista de guía anular 262, evita que el ensamble del carrito 310 pase, excepto cuando la sección de cambio de pista 241 está alineada en forma adecuada con una sección de pista de salida 290. La guía de seguridad radial 261 se extiende desde la parte de pista de guía anular 262 en forma suficientemente lenta para bloquear que el ensamble del carrito pase en la sección de pista de salida, excepto en aberturas de alineación específicas 264.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, los extremos de la guía de seguridad radial 261 en cualquier lado de la abertura de alineación 264, se pueden abastecer con guías anguladas 267 para atrapar y dirigir el ensamble del carrito 310 en una forma que asegure la alineación del ensamble del carrito 310 durante la transición de la sección de cambio de pista 241 a la sección de pista elegida 290. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5, las guías anguladas 267 pueden ser formadas doblando hacia afuera los extremos de la guía de seguridad radial 261 en cada lado de las aberturas de alineación 264.

La unidad de soporte de arco de distribución 260 permite al ensamble del carrito 310 moverse en una sección de pista de salida elegida 290, únicamente cuando la sección de cambio de pista 241 está en una alineación adecuada, evitando al mismo tiempo que el ensamble del carrito 310 se desenganche del sistema de pista. El ensamble de cambio de pista 240 puede ser soportado desde arriba a través de soportes 410, por ejemplo, tal como los descritos anteriormente con respecto al soporte de las secciones de pista primaria 210. Los soportes 410 pueden ser unidos, por ejemplo, a la aleta de guía 246 de la sección de cambio de pista 241. Tal como se muestra en la figura 8, una placa de adhesión 268 puede dar soporte a la unidad de soporte de arco de distribución 260, así como a los puntos de ancla adicionales para el soporte del ensamble de cambio de pista 240. En otro aspecto de la presente invención, una estructura rígida, por ejemplo, puede dar soporte al ensamble de cambio de pista 240.

Aunque anteriormente se describe al usuario enganchado con la tierra o una plataforma, por ejemplo, con el objeto de retorcer y girar la sección de cambio de pista 241 a una sección de la pista de salida elegida 290, un ensamble de cambio de pista 240 puede incluir medios para cambiar las trayectorias mientras permanece suspendida en forma libre, incluyendo por ejemplo, conectando la sección de cambio de pista 241 arriba de la aleta de guía 246 a polos de soporte los cuales pueden estar estructurados abajo de los pies del usuario y asegurados con cables para estabilizar todo el ensamble de cambio de pista 240 y los polos.

Tal como se muestra en la figura 1, el ensamble de transporte 300 incluye un ensamble del carrito 310 acoplado a un brazo de oscilación 350. Se une un ensamble de transporte 370 al brazo de oscilación 350, para soportar a una persona o carga útil, por ejemplo, durante el transporte a lo largo de un ensamble de pista 200.

Tal como se muestra en las figuras 9 y 10, el ensamble del carrito 310 incluye una estructura del carrito 320 de construcción rígida, formada con soportes de tren de aterrizaje 325, una placa de montaje de rueda izquierda 330 y una placa de montaje de rueda derecha 335. La estructura del carrito 320 está elaborada preferentemente de acero, pero puede estar elaborada de cualquier material que soporte carga adecuado, diseñado para adaptar las cargas contempladas, proporcionando al mismo tiempo un suficiente factor de seguridad para el uso contemplado. Se puede montar en forma rotatoria una o más ruedas izquierdas 340 en una superficie interna 331 de la placa de montaje de rueda izquierda 330, y se pueden montar en forma rotatoria una o más ruedas derechas 345 en una superficie interna 336 de la placa de montaje de rueda derecha. Las ruedas izquierdas y derechas 340 y 345, se pueden formar de cualquier material adecuado diseñado para las cargas adecuadas, tal como, por ejemplo, un plástico resistente al impacto, durable, duro. Se puede utilizar cualquier método adecuado para el acoplamiento rotatorio de las ruedas 340 y 345 a la estructura del carrito 320. Por ejemplo, las placas de montaje de rueda izquierdas y derechas 330 y 335 pueden ser proporcionadas respectivamente con los postes de montaje de rueda izquierdas y derechas 332 y 337. Las ruedas izquierdas y derechas 340 y 345, se pueden montar en los postes de montaje izquierdos y derechos respectivos 332 y 337, y asegurarse mediante pernos de pasador 338, por ejemplo, mantenerse en agujeros de perno formados en cada poste de montaje. Los postes de montaje 332 y 337, junto con los pernos de pasador 338, permiten un ensamble y eliminación fácil y eficiente de las ruedas 340 y 345 durante la construcción y/o mantenimiento, por ejemplo, del sistema de pista 100.

La estructura del carrito 320, puede estar configurada con placas de montaje 330 y 335 anguladas, tal como se muestra, por ejemplo, en las figuras de la 9 a la 11. La figura 11 muestra que se puede proporcionar un despeje transversal mínimo TC, entre las placas de montaje angulado 330 y 335, que es menor a un ancho transversal TW de la sección de caminante 215, que puede ser el diámetro externo de un conducto, por ejemplo. Debido a que el ancho transversal TW de la sección de caminante 215 es mayor al despeje transversal TC de las placas de montaje anguladas, el ensamble del carrito 310 está asegurado contra la descarga de la sección de caminante 215, una vez que el ensamble de transporte 300 está montado a un ensamble de pista completo 200. Por lo tanto, incluso en el caso de una falla catastrófica de una o más ruedas, por ejemplo, la estructura del carrito 320 quedará atrapada y soportada en la sección de caminante 215, evitando cualquier desconexión total del ensamble de transporte 300 del ensamble de pista 200.

Tal como se muestra en la figura 10, las ruedas 340 y 345 se pueden formar para tener un diámetro externo OD con una dimensión ligeramente mayor a la de un ancho transversal W de las placas de montaje 330 y 335, para evitar la interferencia del ensamble de estructura 220 con la sección de caminante 215. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, las ruedas 340 y 345 pueden montarse con una parte de contacto inferior que se extiende en forma radial hacia dentro, hacia la sección de caminante 215 más que la extensión radial hacia dentro de las placas de montaje 330 y 335. Por consiguiente, las ruedas 340 y 345 proporcionan un suficiente despeje entre la estructura del carrito 320 y la sección de caminante 215, cuando el ensamble del carrito 310 está montado en una sección de pista 210.

Los soportes del tren de aterrizaje 322, proporcionan un soporte estructural transversal al ensamble del carrito 310. Los soportes del tren de aterrizaje 322, están configurados para conectarse en forma rígida a las placas de montaje izquierdas y derechas 330 y 335, manteniendo al mismo tiempo a horcajadas la sección de caminante 215 debajo de la sección de pista 210, cuando el ensamble del carrito 310 está montado en el ensamble de pista 200. Por ejemplo, tal como se muestra en las figuras 1, 9 y 10, los soportes del tren de aterrizaje 332, pueden tener puntales en forma de U que unen las placas de montaje izquierdas y derechas 330 y 335 en, o cerca de los extremos longitudinales del ensamble del carrito 310. En esta forma, la parte superior del ensamble del carrito 310 permanece abierta para permitir el movimiento de translación del ensamble del carrito 310 a lo largo del ensamble de pista 200, sin interferencia de los soportes de cable 410.

Las ruedas izquierdas y derechas 340 y 345, se pueden formar respectivamente con superficies internas biseladas 341 y 346, por ejemplo, para facilitar un movimiento de traslación suave del ensamble del carrito 310, por ejemplo, permitiendo al mismo tiempo un grado de movimiento circunferencial lado a lado. En esta forma, el ensamble de transporte 300 puede responder en forma fácil y confortable a la fuerza centrífuga, por ejemplo, de una persona o carga útil que está siendo llevada a una cierta velocidad alrededor de una vuelta. En combinación con el grado de movimiento proporcionado por la sección de pista suspendida 210, la capacidad que tiene el ensamble del carrito 310 de moverse en forma circunferencial en la sección de caminante 215, permite al sistema absorber de manera efectiva la carga cíclica impuesta en el sistema, proporcionando al mismo tiempo a los usuarios, por ejemplo, una sensación de mayor seguridad y más controlada durante el recorrido a lo largo del ensamble de pista 200. La aleta de guía 220 limita la cantidad de movimiento circunferencial del ensamble del carrito 310, y evita que el ensamble del carrito 310 quede desalineado y golpeé posiblemente un soporte de cable 410 durante el recorrido.

Tal como se muestra en las figuras 1, 9 y 10, el brazo de oscilación 350 puede ser una ménsula de acero rígido, por ejemplo, que se acopla en forma rotatoria a la estructura del carrito 320 en las uniones de articulación izquierdas y derechas 352 y 356. Los pernos de articulación izquierdos y derechos 353 y 357, asegurados respectivamente mediante pernos de articulación izquierdos y derechos 354 y 358, pueden ser utilizados, por ejemplo, para articular el brazo de oscilación 350 al ensamble del carrito 310. El brazo de oscilación 350 puede estar configurado para colocar a horcajadas en forma transversal la sección de viajero 215 debajo de la sección de pista 210, y se puede unir al ensamble del carrito 310 hacia la línea central longitudinal del ensamble del carrito 310. El brazo de oscilación 350 soporta y distribuye la carga del ensamble de transporte suspendido 370, y de cualquier persona, vehículo y/o carga útil en la estructura del carrito 320, permitiendo al mismo tiempo que el ensamble de transporte 370 se libere para oscilar hacia delante y hacia atrás en una dirección substancialmente longitudinal.

Se pueden proporcionar uno o . más rodillos para extenderse desde la parte inferior lateral del brazo de oscilación 350, para controlar el grado de rotación del brazo de oscilación 350. Por ejemplo, una velocidad extrema en una inclinación o declinación, puede originar que el brazo de oscilación 350 rote en forma longitudinal hasta en un grado en que el usuario podría chocar potencialmente con la pista. En este caso, el rodillo del brazo de oscilación puede evitar la rotación del brazo de oscilación 350 más allá de un cierto grado, sin originar cualquier sacudida substancial del usuario, vehículo y/o carga útil. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el rodillo del brazo de oscilación puede estar configurado para actuar como un freno de resistencia en casos en donde se determina que una posible combinación de ángulo de velocidad peligrosa, puede requerir una reducción de velocidad. En otro aspecto del sistema, se puede montar un mecanismo de frenado, tal como, una almohadilla de fricción y/o un rodillo de fricción al brazo de oscilación y accionarse en forma electrónica, por ejemplo, o accionarse en forma mecánica por parte del usuario, tal como, mediante un mecanismo de articulación y polea, para proporcionar una capacidad de frenado al ensamble de transporte 300.

En uso, el ensamble de transporte 370 puede acoplarse al brazo de oscilación 350, para proporcionar un montaje para un usuario y/o carga útil. Tal como se muestra en la figura 12, el ensamble de transporte 370 puede ser un arnés de asiento para una persona, la persona puede navegar alrededor del ensamble de pista 200, empujando o caminando, por ejemplo, para trasladar el ensamble de transporte 300 sobre secciones planas y/o inclinadas de la pista, permitiendo al mismo, por ejemplo, que la gravedad y/o momentum trasladen el ensamble de transporte 300 sobre secciones declinadas o planas de la pista.

Tal como se muestra en la figura 11, ciertas secciones de pista 210, tal como las partes de ascenso del ensamble de pista 200, pueden adaptarse o formarse con una pista lineal 260 que opera en tándem con uno o más trinquetes 362, para proporcionar un sistema anti-reversa tipo lengüeta de engranaje para restringir el movimiento de traslación del ensamble del carrito 310 hacia una dirección. La pista lineal 260 puede estar colocada a lo largo de la línea central longitudinal de la sección de peatones 215, de modo que el ensamble del carrito 310 pueda pasar sin interferencia. Los trinquetes 362 pueden estar montados en la estructura del carrito 320 y colocarse tal como se muestra, para deslizarse suavemente sobre los servicios en pendiente de los dientes de la pista, cuando viajan en una dirección hacia delante, por ejemplo, asegurándose al mismo tiempo en la depresión entre los dientes de la rejilla, si se trasladan en una dirección inversa. Las lengüetas de engranaje 362, pueden ser forzadas por resorte contra la pista 260 para asegurar el enganche con los dientes de la pista, conforme el ensamble del carrito 310 viaja más allá de la pista 260. En esta forma, un individuo conectado a la pista, puede ascender con un ensamble de pista de elevación 200 utilizando escaleras, carriles u otros medios tipo curso de cuerda, por ejemplo, quedando protegidos al mismo tiempo de una caida o un deslizamiento hacia atrás no controlado en una pendiente por la dirección anti-reversa.

Las figuras 13 y 14, muestran aún otro sistema antireversa de ejemplo, de acuerdo con aspectos de la presente invención. El sistema anti-reversa 270 consiste en al menos una palanca de leva 271, soportada y articulada en un eje de leva 275. El eje de leva 275 puede estar contenido en el interior de la sección de pista 210, y montarse en agujeros proporcionados en la sección de peatones 215. La palanca de leva 271 puede formarse para moverse hacia arriba y hacia abajo en una ranura 278, por ejemplo, proporcionada en la sección de peatones 215 de una sección de pista 210, estando proporcionada preferentemente la ranura 278 en la superficie inferior de la sección de peatones 215.

La palanca de leva 271 se extiende desde una superficie periférica de la sección de pista 210 en un ángulo. Conforme el ensamble del carrito 310 se traslada más allá de la palanca de leva 271 yendo en una dirección, la palanca de leva 271 se oprime desde una posición primaria hacia arriba en la ranura, 278, permitiendo el paso del ensamble del carrito 310. Una vez que el ensamble del carrito 310 pasa la palanca de leva 271, la palanca de leva 271 regresa a la posición primaria. Con la palanca de leva 271 en la posición primaria, si el ensamble del carrito 310 invierte la dirección, el ensamble del carrito 310 se apoyará contra la superficie de protección 272 de la palanca de leva 271 y se evitará una traslación adicional en la dirección de reversa. Si la ranura 278 y la palanca de leva 271 se proporcionan en la superficie inferior de la sección de peatones 215, se puede depender de la gravedad para reajustar la palanca de leva 271 a una posición primaria. Como alternativa, se pueden utilizar resortes, articulaciones de resorte, u otros dispositivos de carga para proporcionar las palancas de leva 271 en una variedad de ubicaciones en la sección de peatones 215, proporcionando al mismo tiempo el efecto de seguridad proyectado. En esta forma, un individuo conectado a la pista puede ascender con un ensamble de pista de elevación 200, utilizando escaleras, carriles u otros medios tipo curso de cuerda, por ejemplo, quedando protegido al mismo tiempo de una caída o un deslizamiento hacia atrás no controlado en una pendiente por el sistema anti-reversa.

Un sistema de pista ensamblado 100 puede estar soportado para limitar el movimiento del ensamble de pista, de forma tal que no se vea afectado substancialmente por el peso de cualquier participante y/o carga útil particular. Por ejemplo, el cable principal 400 puede ser suspendido inicialmente utilizando cualquiera de una variedad de mecanismos de soporte, tal como, por ejemplo, árboles, armaduras de soporte artificial, ménsulas adheridas a rocas, árboles y/o anclas elaboradas por el hombre. También se pueden unir cuerdas y/o cables directamente al cable 400 y utilizarse para la colocación en forma lateral del cable suspendido, por ejemplo, para proporcionar el despeje de los objetos naturales o elaborados por el hombre, sin interferir con la operación del ensamble de transporte 300, el cual se monta en forma segura debajo del ensamble de pista suspendido 200. Debido a que el sistema de pista 100 está diseñado y soportado de tal manera que el ensamble de transporte 370 no tiene impedimento para el método de suspensión del sistema de pista, el sistema de pista 100 no está limitado por la longitud y/o estructura.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de transporte que comprende: un cable principal; un ensamble de pista; y un ensamble de transporte; en donde el ensamble de pista está suspendido desde el cable principal para permitir el movimiento de traslación no impedido del ensamble de transporte a lo largo del ensamble de pista.

2. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamble de pista comprende una sección de pista primaria que tiene una sección de peatones, y una aleta de guía que se extiende en forma longitudinal a lo largo de la superficie periférica externa de la sección de peatones.

3. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque la sección de peatones se forma de un material rígido.

4. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque la sección de peatones se forma con una curva izquierda, derecha, hacia arriba, hacia abajo, o cualquier combinación de las mismas, con el objeto de proporcionar un segmento de trayectoria con capacidades direccionales predeterminadas.

5. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque comprende además un soporte de cable acoplado al cable principal, en donde la sección de pista primaria tiene al menos una presilla de soporte para suspender el ensamble de pista, desde el cable principal a través del soporte de cable.

6. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamble de pista comprende una pluralidad de secciones de sección de pista primarias, y al menos dos secciones de pista primarias adyacentes que están acopladas en forma no permanente a través de un mecanismo de conexión.

7. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo de conexión se inserta en forma deslizable dentro de extremos huecos de las dos secciones de pista primarias adyacentes, de modo que se les permita a las secciones de pista primarias adyacentes, un cierto grado de movimiento de rotación y longitudinal.

8. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque el ensamble de pista comprende además un ensamble de cambio de pista que tiene una sección de cambio de pista y una pluralidad de secciones de pista de salida, estando acoplada en forma rotatoria la sección de cambio de pista a la sección de pista primaria para la alineación selectiva con cualquiera de una pluralidad de secciones de pista de salida.

9. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 8, caracterizado porque el ensamble de cambio de pista comprende además una unidad de soporte de arco de distribución, que soporta un extremo distal de la sección de cambio de pista.

10. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque al menos una de la pluralidad de secciones de pista de salida se adhiere en forma fija a la unidad de soporte de arco de distribución.

11. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de soporte de arco de distribución comprende una parte de pista de guía anular y el extremo distal de la sección de cambio de pista comprende una presilla de guía con una parte de corte muescada configurada para deslizarse a lo largo de la parte de pista de guía anular.

12. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 11, caracterizado porque la parte de pista de guía anular comprende además al menos una ranura para atrapar la presilla guía para alinear en forma selectiva la sección de cambio de pista con una de la pluralidad de secciones de pista de salida.

13. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque el ensamble de transporte comprende: un ensamble del carrito; un brazo de oscilación acoplado al ensamble del carrito; y un ensamble de transporte adherido al brazo de oscilación para soportar a una persona o carga útil.

14. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 13, caracterizado porque el ensamble del carrito comprende: una estructura del carrito que tiene soportes de tren de aterrizaje; una placa de montaje de rueda izquierda y una placa de montaje de rueda derecha, soportadas mediante los soportes de tren de aterrizaje: una o más ruedas izquierdas montadas en una superficie interna de la placa de montaje de la rueda izquierda; y una o más ruedas derechas montadas en una superficie interna de la placa de montaje de la rueda derecha; en donde la una o más ruedas izquierdas y la una o más ruedas derechas, ruedan a lo largo de la sección de peatones en lados opuestos de la aleta guía.

15. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 14, caracterizado porque la placa de montaje de la rueda izquierda y la placa de montaje de la rueda derecha, están unidas en forma angular a los soportes de tren de aterrizaje para proporcionar un despeje transversal mínimo entre las placas de montaje de las ruedas izquierdas y derechas, que es menor al ancho transversal de la sección de peatones.

16. El sistema de transporte tal como se describe en la reivindicación 15, caracterizado porque la una o más ruedas izquierdas y la una o más ruedas derechas, están formadas para tener un diámetro de dimensión externa mayor que un ancho transversal de las placas de montaje de las ruedas izquierdas y derechas respectivas.

17. Un método de transporte a lo largo de una pista suspendida, en donde el método comprende; suspender un cable principal entre estructuras de soporte naturales o artificiales; suspender un ensamble de pista desde el cable principal; y montar un ensamble de transporte en el ensamble de pista suspendido para proporcionar un movimiento de traslación no impedido del ensamble de transporte a lo largo del ensamble de pista .

18. El método de transporte tal como se describe en la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además: configurar el ensamble de pista con un ensamble de cambio de pista para la transferencia selectiva del ensamble de transporte desde una sección de pista primaria hasta cualesquiera de una pluralidad de secciones de pista de salida.

19. El método de transporte tal como se describe en la reivindicación 18, caracterizado porque comprende además: configurar el ensamble de cambio de pista con al menos un mecanismo de tope de posición, para indicar la alineación de la sección de pista primaria con una de la pluralidad de secciones de pista de salida.

20. El método de transporte tal como se describe en la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además: formar el ensamble de transporte con un brazo de oscilación; y unir un ensamble de transporte al brazo de oscilación para soportar a una persona o carga útil.