CN109291937A - 一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，包括：地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件后通过地锚(1)固定于地面，四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。本发明提供的四索货运索道系统可以实现各承载索长度的实时动态调节，提高索道安全性，极大提高索道的设计承载能力。

Description

一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统

技术领域

本发明涉及输电线路工程领域，具体涉及一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统。

背景技术

架空货运索道具有地形适应性强、爬坡能力大、运输能力强，对环境依赖程度低，可跨越高山峡谷等复杂地形障碍等优点，在工程建设中得到广泛的应用。

货运索道的运输能力主要取决于承载索的承载能力，大截面钢丝绳具有更大的承载能力，但其采购成本高、重量大、架设展放困难，不适用于高山大岭、植被茂密等复杂地形环境。因此，重型货运索道通常采用多根(2根或4根)小规格钢丝绳代替单根大规格钢丝绳作为承载索，以分担货物重量，实现重型货物的运输。

四索货运索道以4根钢丝绳并列作为承载索，这种架设方法对索道架设完成后的初始调节要求较高，需要同时将4根承载索的弧垂(长度)调节基本一致，才能保证运行小车在4根承载索上运行保持平衡。当长度相差较大时，运输中将造成某一根钢丝绳张力过大，极易造成钢丝绳破断，产生安全事故。

此外，在运输过程中由于钢丝绳间的不均匀结构伸长，各承载索间会产生弧垂差，导致运行小车偏斜。而现有四索索道无法在小车运行过程中对承载索弧垂进行实时调节、及时改变张力情况，同样易发生“掉斗”等安全事故。

发明内容

为了提高索道安全性，提高索道的设计承载能力，本发明提供一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，该系统采用承载索连接杠杆式自平衡装置搭建四索货运索道，当四根承载索受力不平衡时，系统可通过杠杆式张力自动平衡装置进行实时调节，提高索道运行的稳定性，降低施工过程中的调节难度，提高施工安全性及效率。

本发明提供的技术方案是：

一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，所述四索货运索道系统包括地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；

所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过地锚(1)固定于地面；

所述承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)后通过地锚(1)固定于地面；

四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。

优选的，所述杠杆式张力自动平衡装置(2)包括锚固装置(12)、限位装置(13)、杠杆式横梁(14)、滑轮支架(15)、支腿(16)以及绳索间距控制滑轮(17)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过锚固装置(12)与所述地锚(1)连接；

所述锚固装置(12)设有两个螺栓孔，与滑轮支架(15)通过螺栓连接；所述锚固装置(12)的横梁两端与地锚(1)连接锚固；

所述滑轮支架(15)包括中空槽式一字型竖梁以及与竖梁一端相连的中空槽式三角形支架；所述竖梁上部两侧安装杠杆式横梁(14)的限位装置(13)；所述竖梁中部设有轴孔，用于安装杠杆式横梁(14)；所述三角形支架下边沿设有一排轴孔，用于安装绳索间距控制滑轮(17)；

所述杠杆式横梁(14)两端各有一个孔，用于穿绕承载索(6)钢丝绳；所述杠杆式横梁(14)旋转至设定限值时，与限位装置(13)接触，用于对所述杠杆式横梁(14)的旋转起限位作用；

所述绳索间距控制滑轮(17)的两滑轮轴间距在滑轮支架(15)的三角形下边沿上进行调节，用于控制承载索(6)间距；

所述支腿(16)上部与滑轮支架(15)的三角形下边沿固定连接，支腿(16)底部设有圆盘，所述支腿(16)绕滑轮支架(15)三角形下边沿连接处旋转，用于调节支架倾斜角度，减少杠杆式张力自动平衡装置(2)的角度变化受力。

优选的，所述支撑组件包括支架横梁(25)和支架支腿(26)；所述支架支腿(26)采用格构式支腿形式；所述支撑组件上设置有滚轮式四索鞍座(3)和返空鞍座(10)；所述支撑组件数量为两个，设置于多个地锚(1)之间。

进一步的，所述杠杆式张力自动平衡装置(2)数量为三个；所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)设置于地锚(1)与支撑组件之间；

所述承载索(6)采用四根单独钢丝绳，其中一根一端通过第一地锚(1)固定于地面，另一端穿过中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)与杠杆式横梁(14)的一端连接；第二根钢丝绳一端与第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；第三根钢丝绳一端与第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；最后一根钢丝绳一端与第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二地锚(1)固定于地面。

进一步的，所述承载索(6)通过所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)达到四根承载索的张力自动平衡；所述承载索(6)在所述滚轮式四索鞍座(3)上自由滑动。

进一步的，所述返空鞍座(10)安装于支架横梁(24)上，用于支撑两端连接于地锚(1)的返空索(11)。

进一步的，所述四索货运索道系统还包括：牵引组件；所述牵引组件包括索道牵引装置(9)、牵引索(7)和四个高速转向滑车(8)。

进一步的，所述高速转向滑车(8)包括滑轮(27)、滑轮架(28)和拉环(29)；

所述滑轮(27)通过轴孔连接于滑轮架(28)上，牵引索(7)绕滑轮(27)转向；所述拉环(29)与地锚(1)连接固定。

进一步的，所述四索货运索道系统还包括：滚轮式四索鞍座(3)；

所述滚轮式四索鞍座(3)包括鞍座架(18)、滚轮鞍座(19)和托索轮(20)；

所述鞍座架(18)包含四个立柱，立柱开有安装滚轮鞍座(19)和托索轮(20)的轴孔，两两通过伸缩横梁连接，中间立柱下部通过轴孔连接托索轮(20)，用于承托牵引索(7)；所述立柱通过上部的支撑板与支架横梁(25)连接固定；滚轮鞍座(19)与鞍座架(18)通过轴连接组成滚轮式四索鞍座(3)；

所述滚轮鞍座(19)包括两个左右对称的鞍座支撑板(19-1)和一排滚轮(19-2)，鞍座支撑板(19-1)上沿曲率均匀分布预设数量轴孔，用于安装滚轮(19-2)；承载索(6)通过所述滚轮(19-2)沿鞍座支撑板(19-1)自由转动。

进一步的，

所述四索小车(5)包括小车车架(21)、抱索器(22)和行走轮(23)，以及车架下端的载物孔(24)；

所述四索小车(5)通过行走轮(23)挂于承载索(6)上，所述抱索器(22)为带绳槽的夹板(22-2)，通过螺栓(22-1)夹紧绳槽中的牵引索；

牵引组件通过牵引索(7)带动四索小车(5)在承载索(6)上滑动，并在支撑组件之间往返运动。

进一步的，所述小车车架(21)呈U字型结构，其U字型两端设有与行走轮(23)连接的轴孔，U字型底部上边沿设有抱索器(22)，U字型底部下边沿设有载物孔(24)；

所述行走轮(23)由两个车轮(23-1)、轴孔(23-2)、侧向支撑板(23-3)和车轮架(253-4)组成；每两个行走轮(23)通过轴孔(23-2)连接到小车车架(21)的U字型两端；侧向支撑板(23-3)当行走轮通过鞍座时起导向作用；车轮架(23-4)在行进过程中绕与小车车架(21)连接的轴旋转。

优选的，所述地锚(1)采用直埋式钢板地锚或现浇锚桩。

进一步的，所述承载索(6)和返空索(11)为钢丝绳；所述牵引索为(7)闭合钢丝绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，所述系统包括地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过地锚(1)固定于地面；所述承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件后通过地锚(1)固定于地面；四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。本专利通过杠杆式张力自动平衡装置搭建货运索道，采用自动平衡装置的杠杆式横梁实现承载索的自动张力平衡。

本发明提供的技术方案当四根承载索受力不平衡时，系统可通过杠杆式张力自动平衡装置进行实时调节，同时承载索鞍座采用滚轮鞍座，极大地减小承载索滑动阻力。

本发明提供的技术方案提高四索小车在承载索上运行的稳定性，降低施工过程中的调节难度，可有效避免运输中钢丝绳断裂风险，提高施工安全性及效率。

附图说明

图1为本发明的一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统整体结构图；

其中，1:地锚；2：杠杆式张力自动平衡装置；3：滚轮式四索鞍座；4：支撑组件；5：四索小车；6：承载索；7：牵引索；8：高速转向滑车；9：索道牵引装置卷筒；10：返空鞍座；11：返空索；

图2为本发明的一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道示意图；

其中，1:地锚；2：杠杆式张力自动平衡装置；3：滚轮式四索鞍座；4：支撑组件；5：四索小车；6：承载索；7：牵引索；10：返空鞍座；11：返空索；

图3为本发明实施例的杠杆式张力自动平衡装置示意图；

其中，12:锚固装置；13：限位装置；14：杠杆式横梁；15：滑轮支架；16：支腿；17：绳索间距控制滑轮；

图4为本发明实施例的滚轮式四索鞍座示意图；

其中，18:鞍座架；19：滚轮鞍座；20：托索轮；

图5为本发明实施例的滚轮鞍座示意图；

其中，19-1:鞍座支撑板；19-2：滚轮；

图6为本发明实施例的四索小车示意图；

其中，21:小车车架；22：抱索器；22-1：螺栓；22-2：夹板；23：行走轮；24：载物孔；

图7为本发明实施例的四索小车行走轮示意图；

其中，23-1：车轮；23-2：轴孔；23-3：侧向支撑板；23-4：车轮架；

图8为本发明实施例的支撑组件示意图；

其中，25：支架横梁；26：支架支腿；

图9为本发明实施例的高速转向滑车示意图；

其中，27：滑轮；28：滑轮架；29：拉环。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明作进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，涉及输电线路工程领域。以某特高压直流线路工程为例，当工程运输物料单件重量较大时，可采用四索货运索道进行运输施工。传统的四索索道架设方式是将4根承载索钢丝绳分别锚固于索道始末端地锚，在进行承载索初始弧垂调节时，需要至少调节其中3根承载索，导致四索索道平衡调节难度大，同时无法在小车运行过程中进行动态平衡调节。本专利提出的具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，利用杠杆式张力自动平衡装置构建四索货运索道系统，4根承载索可通过杠杆式张力自动平衡装置实现张力平衡调节，极大地降低了索道承载索调节的工作量及难度，同时还可以在小车运行过程中实现动态张力平衡调节，灵活易用，提高四索货运索道的运行稳定性。

实施例1：

本发明实施例提供的具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，其整体结构如图1所示，包括地锚1、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置2以及承载索6；

杠杆式张力自动平衡装置2通过地锚1固定于地面；

承载索6的一端通过地锚1固定于地面，另一端穿过杠杆式张力自动平衡装置2后通过地锚1固定于地面；

四索小车5悬挂于承载索6上。

如图3所示，杠杆式张力自动平衡装置2包括锚固装置12、限位装置13、杠杆式横梁14、滑轮支架15、支腿16以及绳索间距控制滑轮17；杠杆式张力自动平衡装置2通过锚固装置12与地锚1连接；

其中：

锚固装置12设有两个螺栓孔，与滑轮支架15通过螺栓连接；锚固装置12的横梁两端与地锚1连接锚固；

滑轮支架15包括中空槽式一字型竖梁以及与竖梁一端相连的中空槽式三角形支架；竖梁上部两侧安装杠杆式横梁14的限位装置13；竖梁中部设有轴孔，用于安装杠杆式横梁14；三角形支架下边沿设有一排轴孔，用于安装绳索间距控制滑轮17；

杠杆式横梁14两端各有一个孔，用于穿绕承载索6钢丝绳；杠杆式横梁14旋转至设定限值时，与限位装置13接触，用于对杠杆式横梁14的旋转起限位作用；

绳索间距控制滑轮17的两滑轮轴间距在滑轮支架15的三角形下边沿上进行调节，用于控制承载索6间距；

支腿16上部与滑轮支架15的三角形下边沿固定连接，支腿16底部设有圆盘，支腿16绕滑轮支架15三角形下边沿连接处旋转，用于调节支架倾斜角度，减少杠杆式张力自动平衡装置2的角度变化受力。

如图8所示，支撑组件包括支架横梁25和支架支腿26；所述支架支腿26采用格构式支腿形式；横梁结构形式根据索道设计载荷及其受力状况确定，常用的有工字钢、钢管式横梁；

支撑组件上设置有滚轮式四索鞍座3和返空鞍座10；

支撑组件数量为两个，设置于多个地锚1之间。

杠杆式张力自动平衡装置2数量为三个；三个杠杆式张力自动平衡装置2设置于地锚1与支撑组件之间；

承载索6采用四根单独钢丝绳，其中一根一端通过第一地锚1固定于地面，另一端穿过中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座3后，通过第一杠杆式张力自动平衡装置2的一侧绳索间距控制滑轮17与杠杆式横梁14的一端连接；第二根钢丝绳一端与第一杠杆式张力自动平衡装置2的杠杆式横梁14的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第一杠杆式张力自动平衡装置2的另一侧绳索间距控制滑轮17和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座3后，通过第二杠杆式张力自动平衡装置2的一侧绳索间距控制滑轮17，连接于第二杠杆式张力自动平衡装置2的杠杆式横梁14的一端；第三根钢丝绳一端与第二杠杆式张力自动平衡装置2的杠杆式横梁14的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第二杠杆式张力自动平衡装置2的另一侧绳索间距控制滑轮17和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座3后，通过第三杠杆式张力自动平衡装置2的一侧绳索间距控制滑轮17，连接于第三杠杆式张力自动平衡装置2的杠杆式横梁14的一端；最后一根钢丝绳一端与第三杠杆式张力自动平衡装置2的杠杆式横梁14的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第三杠杆式张力自动平衡装置2的另一侧绳索间距控制滑轮17和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座3后，通过第二地锚1固定于地面。

承载索6通过三个杠杆式张力自动平衡装置2的杠杆式横梁14达到四根承载索的张力自动平衡；承载索6在滚轮式四索鞍座3上自由滑动。

其中：返空鞍座10安装于支架横梁25上，用于支撑两端连接于地锚1的返空索11。

四索货运索道系统还包括：牵引组件；

牵引组件包括索道牵引装置9、牵引索7和四个高速转向滑车8；牵引组件采用输电线路施工专用货运索道要求的专用牵引装置；

牵引索7从索道牵引装置9的卷筒绕出，绕第一高速转向滑车8转向后，经过两个支撑组件上的滚轮式四索鞍座3托索轮20，绕第二高速转向滑车8和第三高速转向滑车8两次转向后，经过两个支撑组件上的返空鞍座11的托索轮，绕第四高速转向滑车8转向后，最终回到索道牵引装置9的卷筒，形成闭环。

其中：高速转向滑车8结构如图9所示，包括滑轮27、滑轮架28和拉环29；滑轮27通过轴孔连接于滑轮架28上，牵引索7绕滑轮27转向；拉环29与地锚1连接固定。

四索货运索道系统还包括：滚轮式四索鞍座3，结构如图4所示；

滚轮式四索鞍座3包括鞍座架18、滚轮鞍座19和托索轮20；

其中：鞍座架18包含四个立柱，立柱开有安装滚轮鞍座19和托索轮20的轴孔，两两通过伸缩横梁连接，中间立柱下部通过轴孔连接托索轮20，用于承托牵引索7；立柱通过上部的支撑板与支架横梁25连接固定；滚轮鞍座19与鞍座架18通过轴连接组成滚轮式四索鞍座3；

滚轮鞍座19结构如图5所示，包括两个左右对称的鞍座支撑板19-1和一排滚轮19-2，鞍座支撑板19-1上沿曲率均匀分布预设数量轴孔，用于安装滚轮19-2；承载索6通过滚轮19-2沿鞍座支撑板19-1自由转动。

四索小车5结构如图6所示，包括小车车架21、抱索器22和四个行走轮23，以及车架下端的载物孔24；

四索小车5通过行走轮23挂于承载索6上，抱索器22为带绳槽的夹板22-2，通过螺栓22-1夹紧牵引索7；

牵引组件通过牵引索7带动四索小车5在承载索6上滑动，并在支撑组件之间往返运动，实现货运的运动。

其中：

小车车架21呈U字型结构，其U字型两端设有与行走轮23连接的轴孔，U字型底部上边沿设有抱索器22，U字型底部下边沿设有载物孔24；

行走轮23结构如图7所示，由两个车轮23-1、轴孔23-2、侧向支撑板23-3和车轮架253-4组成；行走轮为双轮组合，车轮带有轮槽，匹配承载索，同时双轮可提高小车的承载能力；每两个行走轮23通过轴孔23-2连接到小车车架21的U字型两端；侧向支撑板23-3当行走轮通过鞍座时起导向作用；车轮架23-4在行进过程中绕与小车车架21连接的轴旋转。

四索货运索道系统中的地锚1采用直埋式钢板地锚或现浇锚桩。

四索货运索道系统中，承载索6为钢丝绳，承担索道的主要荷重四索小车和载重货物；返空索11为钢丝绳，承担四索小车的返回运输；牵引索7为闭合钢丝绳，带动四索小车沿承载索向前运动。

实施例2：

如图1和图2所示，本发明实施例提供的具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道，杠杆式张力自动平衡装置、滚轮式四索鞍座、四索小车、支撑组件、高速转向滑车、工作索(承载索、牵引索和返空索)、返空鞍座、索道牵引装置、地锚等部件。

(1)四索货运索道系统的搭建具体过程：

1)根据索道设计的跨距、高差及现场地形埋设地锚，并对杠杆式张力自动平衡装置、滚轮式四索鞍座、支撑组件、高速转向滑车进行安装及锚固。

2)展放牵引索，牵引索绕牵引装置卷筒、高速转向滑车、滚轮式四索鞍座托索轮、返空鞍座托索轮并最终回到牵引装置卷筒，形成闭环。

3)展放承载索和返空索，其中外侧承载索一端与杠杆式张力自动平衡装置的杠杆式横梁两端圆孔穿绕连接，另一端通过地锚锚固；中间2根承载索两端均通过杠杆式张力自动平衡装置的杠杆式横梁的圆孔穿绕连接，且4根承载索均跨过支撑组件上的滚轮式四索鞍座，最终在支架间形成四根承载索。

4)最后，调整承载索初始弧垂，使得支架间的四根承载索弧垂基本一致，从而保证承载索初始张力平衡。至此，整个四索货运索道系统搭建完毕。

(2)四索货运索道系统搭建完成后，即可采用四索小车在索道上进行货物运输。在运输过程中，当四根承载索由于载荷运输过程中的振动、风偏载荷等影响造成各承载索受力不平衡时，承载索可通过杠杆式张力自动平衡装置的杠杆式横梁旋转调节，同时该套系统采用专门设计的滚轮鞍座，使得承载索可在其上自由滑动，直至支架间四根承载索张力基本平衡。

(3)四索货运索道系统拆除时，首先将承载索、返空索及牵引索从支架上拆下，并收回；然后将杠杆式张力自动平衡装置、滚轮式四索鞍座、支撑组件、高速转向滑车等部件逐步拆除；最后对索道现场进行整理。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种四索货运索道系统，其特征在于，包括：多个地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；

所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过地锚(1)固定于地面；

所述承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件折返后通过地锚(1)固定于地面；

四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述杠杆式张力自动平衡装置(2)包括锚固装置(12)、限位装置(13)、杠杆式横梁(14)、滑轮支架(15)、支腿(16)以及绳索间距控制滑轮(17)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过所述锚固装置(12)与所述地锚(1)连接；

所述锚固装置(12)设有两个螺栓孔，与滑轮支架(15)通过螺栓连接；所述锚固装置(12)的横梁两端与地锚(1)连接锚固；

所述滑轮支架(15)包括中空槽式一字型竖梁以及与竖梁一端相连的中空槽式三角形支架；所述竖梁上部两侧安装杠杆式横梁(14)的限位装置(13)；所述竖梁中部设有轴孔，用于安装杠杆式横梁(14)；所述三角形支架下边沿设有一排轴孔，用于安装绳索间距控制滑轮(17)；

所述杠杆式横梁(14)两端各有一个孔，用于穿绕承载索(6)钢丝绳；所述杠杆式横梁(14)旋转至设定限值时，与限位装置(13)接触，用于对所述杠杆式横梁(14)的旋转起限位作用；

所述绳索间距控制滑轮(17)的两滑轮轴间距在滑轮支架(15)的三角形下边沿上进行调节，用于控制承载索(6)间距；

所述支腿(16)上部与滑轮支架(15)的三角形下边沿固定连接，支腿(16)底部设有圆盘，所述支腿(16)绕滑轮支架(15)三角形下边沿连接处旋转，用于调节支架倾斜角度，减少杠杆式张力自动平衡装置(2)的角度变化受力。

3.根据权利要求1所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述支撑组件包括支架横梁(25)和支架支腿(26)；所述支架支腿(26)采用格构式支腿形式；

所述支撑组件上设置有滚轮式四索鞍座(3)和返空鞍座(10)；

所述支撑组件数量为两个，设置于多个地锚(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述杠杆式张力自动平衡装置(2)数量为三个；所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)设置于地锚(1)与支撑组件之间；

所述承载索(6)采用四根单独钢丝绳，其中一根一端通过第一地锚(1)固定于地面，另一端穿过中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)与杠杆式横梁(14)的一端连接；第二根钢丝绳一端与第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；第三根钢丝绳一端与第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；最后一根钢丝绳一端与第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二地锚(1)固定于地面。

5.根据权利要求4所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述承载索(6)通过所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)达到四根承载索的张力自动平衡；所述承载索(6)在所述滚轮式四索鞍座(3)上自由滑动。

6.根据权利要求3所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述返空鞍座(10)安装于支架横梁(25)上，用于支撑两端连接于地锚(1)的返空索(11)。

7.根据权利要求3所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述四索货运索道系统还包括：牵引组件；所述牵引组件包括索道牵引装置(9)、牵引索(7)和四个高速转向滑车(8)。

8.根据权利要求7所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述高速转向滑车(8)包括滑轮(27)、滑轮架(28)和拉环(29)；

所述滑轮(27)通过轴孔连接于滑轮架(28)上，牵引索(7)绕滑轮(27)转向；所述拉环(29)与地锚(1)连接固定。

9.根据权利要求7所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述四索货运索道系统还包括：滚轮式四索鞍座(3)；

所述滚轮式四索鞍座(3)包括鞍座架(18)、滚轮鞍座(19)和托索轮(20)；

所述鞍座架(18)包含四个立柱，立柱开有安装滚轮鞍座(19)和托索轮(20)的轴孔，两两通过伸缩横梁连接，中间立柱下部通过轴孔连接托索轮(20)，用于承托牵引索(7)；所述立柱通过上部的支撑板与支架横梁(25)连接固定；滚轮鞍座(19)与鞍座架(18)通过轴连接组成滚轮式四索鞍座(3)；

所述滚轮鞍座(19)包括两个左右对称的鞍座支撑板(19-1)和一排滚轮(19-2)，鞍座支撑板(19-1)上沿曲率均匀分布预设数量轴孔，用于安装滚轮(19-2)；承载索(6)通过所述滚轮(19-2)沿鞍座支撑板(19-1)自由转动。

10.根据权利要求5所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述四索小车(5)包括小车车架(21)、抱索器(22)和四个行走轮(23)，以及车架下端的载物孔(24)；

所述四索小车(5)通过行走轮(23)挂于承载索(6)上，所述抱索器(22)为带绳槽的夹板(22-2)，通过螺栓(22-1)夹紧牵引索(7)；

牵引组件通过牵引索(7)带动四索小车(5)在承载索(6)上滑动，并在支撑组件之间往返运动。

11.根据权利要求10所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述小车车架(21)呈U字型结构，其U字型两端设有与行走轮(23)连接的轴孔，U字型底部上边沿设有抱索器(22)，U字型底部下边沿设有载物孔(24)；

所述行走轮(23)由两个车轮(23-1)、轴孔(23-2)、侧向支撑板(23-3)和车轮架(253-4)组成；每两个行走轮(23)通过轴孔(23-2)连接到小车车架(21)的U字型两端；侧向支撑板(23-3)当行走轮通过鞍座时起导向作用；车轮架(23-4)在行进过程中绕与小车车架(21)连接的轴旋转。

12.根据权利要求1所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述地锚(1)采用直埋式钢板地锚或现浇锚桩。

13.根据权利要求7所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，

所述承载索(6)和返空索(11)为钢丝绳；

所述牵引索为(7)闭合钢丝绳。