MX2011010301A - Cargador por lotes. - Google Patents

Abstract

La presente invención se relaciona con un aparato para el depósito de uno o más artículos en una posición deseada sobre un transportador de artículos, el aparato que comprende un transportador de descarga incluye dos secciones de transportador que son desplazable en sentido lateral y controlables para permitir la descarga del o los artículos en una posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga, caracterizado porque el transportador de descarga comprende medios guía colocados arriba de las dos secciones de transportador, los medios son desplazables en sentido lateral y controlables. La presente invención también se relaciona con un método para el depósito de uno o más artículos en una posición deseada sobre un transportador de artículos, el método comprende los pasos que consisten en posicionar el transportador de artículos debajo de un transportador de descarga, transferir el o los artículos al transportador de descarga, posicionar los artículos sobre el transportador de descarga, ajustar las guías laterales en contacto con los artículos y abrir el transportador de descarga para que los artículos se descarguen.

Description

CARGADOR POR LOTES CAMPO DE IA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un aparato para suministrar artículos, en particular artículos cárnicos rebanados u otros artículos relativamente planos y blandos, a una posición deseada sobre un transportador de artículos, por ejemplo, una bandeja de empacado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La operación de suministrar artículos desde un sistema transportador, por ejemplo, una bandeja de empacado con el requisito de que los artículos se coloquen de manera ordenada, por ejemplo, en forma de tejas, resulta a menudo una operación muy retadora en el caso de artículos relativamente planos y blandos, por ejemplo, como los artículos de carne, aves o pescado, fileteado o rebanados, por ejemplo, bistec de res, chuletas de cerdo, filetes de pechuga de pavo, etc.

Por lo general, la operación se realiza al depositar los artículos en un transportador con punto de extremo variable. Al retraer el punto de extremo de manera simultánea con los artículos que se depositan en una bandeja que está posicionada justo debajo del transportador, los artículos se depositarán en la bandeja 52.735.11 de manera ordenada, como tejas. Sin embargo, este método convencional es algo lento y puede ser ineficaz si los artículos no se posicionan en la forma e intervalos correctos sobre el transportador o por ejemplo, cuando los artículos están ya colocados de manera limpia y ordenada y en forma de tejas sobre el transportador, en lotes completos o parciales sobre el transportador.

Como alternativa a lo anteriormente mencionado, se ha desarrollado un concepto de máquinas depositadoras (dropping) en las que los artículos o lotes completos se depositan en las bandejas de envasado al retirar su soporte cuando se posicionan directamente arriba de la bandeja.

Por ejemplo, en la Patente de los Estados Unidos Núm. 3, 848, 725, se expone un aparato para el manejo de artículos cárnicos, en donde los artículos se depositan en una especie de puerta de trampa formada por dos bancos horizontales de rodillos dispuestos en paralelo de manera tal que los artículos cárnicos depositados allí están soportados parcialmente por los dos rodillos. Cuando los artículos cárnicos están colocados sobre la posición deseada, los bancos de rodillos giran hacia abajo 90 grados alrededor de ejes que corresponden a los bordes exteriores de los bancos de rodillos paralelos a la dirección de transporte, es decir, en modo de puerta trampa. Los artículos cárnicos que están igualmente soportados por los 52.735.11 dos bancos de rodillos pierden su soporte y bajan a la posición deseada, por ejemplo, un dispositivo para pesar, un transportador, una envasadora, etc. Sin embargo, un problema que tiene el enfoque de la puerta trampa es que los artículos cárnicos no siempre bajan en forma vertical y ordenada, sobre todo si las puertas no se abren de manera precisa y uniforme, si los artículos cárnicos no están igualmente soportados por los dos bancos de rodillos o si los artículos cárnicos no se pegan de forma equivalente a los dos bancos de rodillos.

Por ejemplo, en la solicitud de patente europea No. 0 359 339 Al, se expone un aparato para conformar objetos, como las bolsas rellenas, depositándolos en cajas. La conformación, transportación y colocación se realiza por medio de un par de bandas guía verticales que convergen, las cuales toman una bolsa llena y la llevan con un par de aletas que giran por pivote, esto es, una configuración de puerta trampa, hasta que se posiciona sobre la caja correspondiente. La colocación incluye la posición lateral y la longitudinal. Las aletas giran hacia abajo sobre el pivote para depositar verticalmente la bolsa dentro de la caja, mientras la bolsa todavía está sujeta por las bandas guía que mantienen su posición. Un problema de este aparato es que sólo tiene capacidad para manejar objetos comprimibles relativamente grandes, como las bolsas 52.735.11 rellenas. No sería posible posicionar, por ejemplo, piezas de carne que son adherentes planas y blandas, por medio de bandas guía verticales y éstas tampoco podrían mantener la carne en la posición correcta mientras se abre la puerta trampa.

Por ejemplo, en la solicitud de patente europea No. 0 605 740 Al, se expone un aparato para transferir bolsas de artículos de un transportador a una caja. En una modalidad, las bolsas se depositan en un par de transportadores dispuestos en paralelo en una configuración de puerta trampa. Cuando las bolsas se encuentran en la posición deseada, desciende una unidad de succión que se pone en contacto con las bolsas y se enlaza para mantener las bolsas en posición cuando la puerta trampa del transportador se abra. La unidad de succión que sujeta las bolsas desciende más a través de la abertura de la puerta trampa hacia el interior de una caja posicionada debajo. Cuando las bolsas llegan al fondo de la caja, la unidad de succión se libera y asciende a su posición inicial y la puerta trampa se cierra y queda disponible para siguiente pluralidad de bolsas. En otra modalidad, se menciona que los dos transportadores en paralelo se separan uno del otro en dirección horizontal y forman así una abertura por debajo de las bolsas. Esta modalidad también acopla la unidad de succión para sujetar las bolsas y bajarlas de 52.735.11 manera controlada a través de la abertura hacia el interior de una caja que está debajo. Aun cuando las dos modalidades sujetan la unidad de succión para asegurar que las bolsas queden posicionadas en la caja de la misma manera que estaban en el transportador, la unidad de succión también constituye una gran desventaja en términos de tiempo y complejidad. Por otra parte, aun cuando las técnicas de succión son fácilmente aplicables en el manejo de bolsas de plástico, la complejidad y requisitos de la unidad de succión aumentan en forma notable cuando la operación implica el manejo y la colocación ordenada de artículos como piezas de carne blandas y planas.

Un objetivo de la invención es proporcionar un aparato que pueda depositar en forma simple artículos, incluidos lotes completos o parciales de artículos, de manera rápida pero ordenada, por ejemplo, en bandejas.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con un aparato para depositar uno o más artículos en una posición deseada sobre un transportador de artículos, el aparato comprende un transportador de descarga constituido por dos secciones transportadoras que son controlables y desplazables en sentido lateral con la función de permitir la descarga o depósito de uno o más artículos en una posición deseada a 52.735.11 lo largo de la longitud del transportador de descarga, caracterizado porque el transportador de descarga incluye medios guia colocados sobre las secciones del transportador, los medios guia son desplazables y controlables en sentido lateral.

La presente invención es útil sobre todo para manejar artículos planos y blandos, como por ejemplo, piezas de carne, aves o pescado, fileteadas o rebanadas, por ejemplo, bistec, chuletas de cerdo, filetes de pechuga de pavo, etc., pero cualquier clase de artículo queda dentro del alcance de la presente invención.

Por medio de la presente invención, los artículos se pueden posicionar en sentido longitudinal sobre el transportador de descarga empleando las secciones de transportador al detenerse de manera simple la operación de las secciones de transportador cuando los artículos se encuentran en la posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga.

Las modalidades de la presente invención no requieren que los artículos sean de un origen específico o que estén procesados previamente y por otra parte, los artículos se pueden suministrar al aparato de la presente invención de cualquier manera que sea adecuada, siempre que se suministren uno a uno o en lotes completos o parciales según los requisitos de las operaciones subsecuentes, por 52.735.11 ejemplo, el envasado o empacado.

En el contexto de la presente invención, el término lote se usa para denotar una cantidad de artículos individuales que deben ser manejados, por ejemplo, empacados, juntos. La cantidad se puede definir, por ejemplo, en términos de número de artículos, peso o volumen acumulados, etc., o combinaciones de los mismos. Por lo general, un lote en el presente contexto se refiere a la cantidad más pequeña de artículos que se van a manejar juntos hasta que lleguen al usuario final, por ejemplo, un paquete de 2. bistec o 4 chuletas de cordero o 3 piezas de pechuga de pollo. Cabe señalar que un solo artículo también puede constituir un lote si así se desea, por ejemplo, cuando los empaques deben contener aproximadamente 500 gramos y alguno de los artículos pesa alrededor de 500 gramos .

Cabe señalar que aun cuando la presente invención es útil, en particular con respecto a depositar los artículos, por ejemplo, en bandejas, cajas o lo similar, también quedaría perfectamente dentro del alcance de la invención su uso para depositar o descargar artículos en un transportador para su posterior procesamiento o sobre un material de empaque plano, por ejemplo, papel aluminio. Una ventaja al usar un aparato según la presente invención, para depositar artículos de un transportador a otro es la 52.735.11 opción de conformar lotes completos a partir de artículos individuales o lotes parciales de artículos, junto con la opción para desechar ciertos artículos, por ejemplo, piezas finales o lotes completos o parciales, por ejemplo, conduciendo los artículos fuera del extremo del transportador de descarga, de preferencia para ser recibidos por otro transportador, una bolsa o caja, etc.

Según la presente invención, los medios guía se proporcionan para facilitar un efecto deseado sobre los artículos antes y/o durante la descarga o depósito. Al emplear diferentes algoritmos de control, las guías laterales se pueden emplear para producir efectos ligeramente diferentes, con diferentes ventajas en diferentes situaciones. Se observa que, con frecuencia, el uso primario del aparato se conoce al momento de la instalación y por ello la posibilidad de cambiar el efecto de los medios guía puede no ser muy pertinente. Por lo tanto, en una modalidad preferida y simple de la presente invención, el mecanismo de control está más o menos cerrado para producir cierto efecto a través de los medios guía. En una modalidad más avanzada, el mecanismo de control se cambia en forma manual o automática según las necesidades o deseos de cambio.

Los efectos diferentes que pueden producirse con el control adecuado de los medios guía solos o en 52.735.11 combinación con las secciones de transportador y otras particularidades del aparato, según una modalidad de la presente invención, incluyen, pero no se limitan a: ajustar la posición y/o la proporción de artículos sobre el transportador de descarga, de preferencia antes de una descarga, retener los artículos en la posición deseada durante el desplazamiento horizontal de las secciones de transportador, es decir, durante la fase inicial de una descarga o depósito, y evitar que los artículos se adhieran a los medios guía durante una descarga.

Por consiguiente, el transportador de descarga con medios guía según la presente invención facilita el depósito de artículos, incluidos lotes completos o parciales de artículos, con rapidez pero también de manera ordenada, por ejemplo, sobre bandejas, de modo simple.

Según una modalidad preferida de la presente invención, los medios guía cumplen el propósito de retener los artículos en la posición deseada mientras que las secciones de transportador se desplazan. Debido a la probabilidad de adhesión considerable e irregular de los artículos sobre las cintas de las secciones de transportador, al menos para las típicas clases de artículos, por ejemplo, bistec de res o aves y las típicas 52.735.11 clases de cintas transportadoras, existe alto riesgo de que las cintas que se mueven en forma lateral arrastren los artículos hacia el otro lado. Puesto que esto aumentaría el riesgo de que los artículos se coloquen en forma incorrecta sobre la bandeja o de que se doblen o arruguen de manera considerable sobre la bandeja, se disponen los medios guía para asegurar que no se presente este desplazamiento de los artículos .

Según una modalidad de la invención, los medios guía están configurados para moverse uno hacia otro a fin de entrar en contacto con el o los artículos antes de que las dos secciones del transportador se desplacen en sentido lateral. Debido a lo cual, se puede obtener el efecto de ajusfar la posición y/o la proporción de artículos sobre el transportador de descarga y/o los medios guía se preparen para retener los artículos.

Según una modalidad preferida de la invención, los medios guía se configuran para alejarse uno del otro según una correspondencia predefinida con un desplazamiento de las secciones de transportador, debido a lo cual, entre otras cosas, permite obtener el efecto que evita que los artículos se adhieran a los medios guía durante una descarga .

Según una modalidad preferida de la invención, el aparato comprende un amortiguador {buffer) dispuesto debajo 52.735.11 del transportador de descarga para recibir los artículos que se descargan, el amortiguador comprende dos placas de amortiguador que se desplazan en. sentido lateral y son controlables para y que permiten el depósito o descarga de los artículos desde el amortiguador.

Al disponer una configuración de amortiguador entre el transportador de descarga y los transportadores de los artículos se obtienen varias ventajas, de las cuales la más importante es que se puede acumular en el amortiguador un lote de artículos a partir de lotes parciales y sólo se descargarán en un transportador de artículos cuando el lote esté completo. Por lo que no es necesario que los transportadores de artículos estén posicionados debajo del transportador de descarga mientras se acumula el lote, sino que pueden posicionarse justo antes de que las placas de amortiquador se abran y el lote se descargue. En un sistema con varias líneas de procesamiento terminadas con transportadores de descarga, pero con solo una o unas cuantas líneas de empacado para traer y retirar artículos, por ejemplo, un sistema en el que un solo transportador de bandeja traiga y retire bandejas de varios transportadores de descargas, el sistema se estancaría cada vez que uno de los transportadores de descarga necesite hacer dos o más descargas para depositar un lote completo en una bandeja. Sin embargo, con la configuración de amortiguador, una 52.735.11 bandeja vacía puede pasar a un transportador de descarga con un lote incompleto y al próximo transportador de descarga debido a que el lote incompleto está colocado sobre el amortiguador.

Según una modalidad preferida de la invención, las placas de amortiguador incluyen cintas transportadoras de amortiguador cuya dirección de transporte está configurada una hacia la otra, facilitando así una descarga sin complicaciones de los artículos al disminuir la adherencia de los artículos a las placas de amortiguador.

Según un modalidad preferida de la invención, la descarga sencilla mencionada anteriormente se obtiene al disponer de las cintas transportadoras de amortiguador que cooperan con las placas de amortiguador y/o una estructura fija al aparato para evitar un desplazamiento horizontal de la superficie superior de las cintas transportadoras de amortiguador durante el desplazamiento de las placas de amortiguador .

En una modalidad de la invención, el amortiguador comprende medios guía colocados arriba de las dos placas de amortiguador, y en donde los medios guía del amortiguador se desplazan en sentido lateral.

Según una modalidad preferida de la presente invención, las dos secciones de transportador y los medios guía se acoplan directa o indirectamente a una unidad de 52.735.11 control para recibir señales de control. El control de sección de transportador y los medios guia comprenden varios aspectos. Primero, el transportador de descarga deberá abrirse y cerrarse en el tiempo correcto para asegurar la descarga precisa cuando los artículos y un transportador de artículos estén en su lugar. Para garantizar esto, la unidad de control, de preferencia, deberá estar provista de información acerca de la posición de los artículos sobre el transportador de descarga y también si una bandeja está o no disponible debajo del transportador de descarga. En una modalidad que incluye la configuración de amortiguador, la unidad de control deberá conocer acerca de la posición de los artículos que ya se encuentran sobre el amortiguador. La información se puede obtener, por ejemplo, de sensores, escáners u otros dispositivos de detección de artículos, por ejemplo, un sensor que detecte la llegada de un artículo al transportador de descarga, esta unidad de control puede combinarse con información acerca de hasta qué punto el transportador de descarga ha movido el artículo en sentido longitudinal. La información acerca de una bandeja disponible puede desecharse en un sistema en el que se emplea la temporización estricta de modo que simplemente se espera que una nueva bandeja esté en la posición correcta, por ejemplo, cada 10 segundos o el transportador de bandeja 52.735.11 podría controlarse con información de la unidad de control de manera que una bandeja siempre esté disponible justo antes de una descarga.

Luego, los medios guía deberán controlarse para que produzcan los efectos anteriormente mencionados. Esto incluye, por ejemplo, desplazar los medios guía hacia adentro después de que los artículos se han colocado longitudinalmente y desplazar los medios guía hacia afuera en el momento y a la velocidad correctos durante la apertura del transportador de descarga. Como se mencionó anteriormente, el control de los medios guía, de preferencia, deberán estar en correspondencia con el control de las secciones de transportador según un algoritmo deseado.

Otros aspectos de la operación de control incluyen, por ejemplo, controlar la acumulación de lotes, por ejemplo, con base en información proveniente de una unidad de proceso de una etapa anterior, por ejemplo, una cortadora que proporcione información acerca de la secuencia y número de artículos regulares en los lotes parciales (que pueden variar para cada pieza, por ejemplo, de carne) , el número de piezas finales y otros desperdicios ubicados en el transportador entre los artículos utilizables, etc.

Con este fin, en una modalidad preferida de la 52.735.11 invención, la unidad de control está acoplada al menos a un dispositivo de detección de artículos para facilitar la descarga de los artículos en una posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga y/o información que facilite formar lotes según parámetros predefinidos .

Por otra parte, la unidad de control se acopla, de preferencia, por lo menos a una unidad de proceso, por ejemplo, una cortadora, colocada aguas arriba del aparato, para recibir información que facilite la descarga de los artículos en la posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga y/o información que facilite formar los lotes según parámetros predefinidos.

Según una modalidad preferida de la invención, el transportador de artículos es una bandeja de empaque.

Según una modalidad preferida de la invención, los artículos están constituidos por artículos alimenticios picados o rebanados, por ejemplo, artículos en rebanadas de carne de res, ave o pescado.

Según una modalidad de la invención, al menos dos de los artículos están dispuestos en el transportador de artículos en forma de tejas.

La presente invención también se relaciona con un método para depositar uno o más artículos en una posición deseada sobre un transportador de artículos, el método 52.735.11 consta de las siguientes etapas: posicionar el transportador de artículos debajo del transportador de descarga, transferir uno o más artículos al transportador de descarga, posicionar los artículos sobre el transportador de descarga, ajusfar las guías laterales gue están en contacto con los artículos, y abrir el transportador de descarga de manera que los artículos se descarguen.

Según la presente invención, se proporciona un método ventajoso de depositar artículos, por ejemplo, en una bandeja de empaque, de manera ordenada, sencilla y rápida. Cabe señalar que la etapa de posicionar el transportador de artículos debajo del transportador de descarga no necesita llevarse a cabo antes de los pasos restantes, pero dentro del alcance de la presente invención podrían realizarse en cualquier momento hasta que los artículos se descarguen, es decir, de preferencia, de manera simultánea con los otros pasos que se llevan a cabo.

Por medio de la presente invención los artículos se pueden posicionar longitudinalmente sobre el transportador de descarga mediante el uso de las secciones de transportador deteniendo en forma simple la operación de 52.735.11 las secciones de transportador cuando los artículos están en la posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga. De preferencia, los artículos deberían dejar de moverse antes de que las guías laterales entren en contacto con los artículos y el transportador de descarga se abra. En una modalidad alternativa, las características de los artículos y la temporización disponible permiten realizar los pasos de ajuste de las guías laterales y abrir el transportador de descarga mientras las secciones de transportador todavía están en movimiento. Esto puede mejorar la eficiencia y tener una influencia sobre la mecánica menos abrupta y más suave.

También cabe señalar que el método, dentro del alcance de la invención, por lo general, se lleva a cabo de manera repetida con lotes completos o parciales de artículos y en cuyo caso, el transportador de descarga deberá cerrarse y las guías laterales ajustarse hacia afuera antes de que el o los siguientes artículos se transfieran al transportador de descarga.

Mediante el paso que consiste en ajustar las guías laterales se obtienen uno o más de los efectos anteriormente mencionados, por ejemplo, pequeños ajustes de la posición y proporción de artículos y una disminución del arrastre de artículos durante la apertura del transportador de descarga. 52.735.11 La presente invención es sobre todo útil, por ejemplo, cuando los requisitos de un proceso de empaque de artículos incluyen la combinación de lotes divididos en lotes completos, probablemente con la concurrente clasificación de artículos útiles y residuales. Por consiguiente, según una modalidad de la presente invención, el método también incluye la etapa que consiste en evaluar si un lote completo de artículos se ha acumulado en el transportador de artículos, y si no, de realizar los pasos que consisten en ajustar las guías laterales hacia afuera, cerrar el transportador de descarga y repetir el método con otro u otros artículos más. Se observa que, dentro del alcance de la invención, un solo artículo puede también constituir un lote completo o parcial, por ejemplo, en la situación en donde sólo deba empacarse un artículo en cada bandeja y/o en donde varía el peso de los artículos y el empacado se realiza según el peso.

Según una modalidad preferida de la presente invención, el método también comprende el paso que consiste en abrir un amortiguador colocado debajo del transportador de descarga que ha recibido los artículos descargados por el transportador de descarga, de modo que los artículos se descarguen del amortiguador.

Como se describió anteriormente, la inclusión de amortiguador entre el transportador de descarga y el 52.735.11 transportador de artículos ofrece varias ventajas.

En una modalidad en la que se incluye amortiguador, un método según una modalidad de la presente invención puede incluir ventajosamente, a fin de facilitar la repetición, el paso que consiste en evaluar si se ha acumulado un lote completo de artículos sobre el amortiguador, y si no, realizar los siguientes pasos antes de la apertura del amortiguador: ajusfar las guías laterales hacia afuera, cerrar el transportador de descarga, y repetir el método con otro u otros artículos más.

Con el fin de facilitar las ventajas de la presente invención, una modalidad de la presente invención puede comprender con ventaja el uso de al menos un dispositivo de detección de artículos y/o información proveniente de unidades de proceso colocadas aguas arriba para facilitar el posicionamiento de los artículos sobre el transportador de descarga y/o la evaluación respecto a si se ha acumulado un lote de artículos completo.

Para facilitar la producción de los efectos anteriormente mencionados de las guías laterales, una modalidad de la presente invención puede comprender ventajosamente que el ajuste de las guías laterales que están en contacto con los artículos, y la apertura del transportador de descarga para que los artículos se 52.735.11 descarguen, se lleven a cabo según una correspondencia predefinida a fin de evitar el arrastre lateral de los artículos con relación al transportador de descarga y la adherencia de ios artículos a las guías laterales.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención se describirá a continuación con referencia a las figuras, en las que: las Figuras 1A - 4B ilustran una modalidad de la invención, la Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método según la invención, las Figuras 6A - 10B ilustran una modalidad de la invención con amortiguador, la Figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un método según la invención con amortiguador, la Figura 12 ilustra una modalidad de un aparato según la invención, y la Figura 13 es un diagrama de bloques que ilustra cómo se puede controlar un aparato según una modalidad de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las Figuras 1A - 4B ilustran un aparato y un procedimiento de depósito de artículos según una modalidad 52.735.11 de la invención. Uno o más artículos (2), posiblemente dispuestos en forma de tejas como se muestra en las figuras, se depositan mediante un transportador de alimentación (1) u otro medio de alimentación. El aparato de la presente invención incluye un transportador de descarga que comprende dos secciones de transportador (3, 4), dispuestas de lado a lado y que cooperan con el transportador de alimentación (1) u otro medio de alimentación de tal manera que los artículos (2), después de transferirse al transportador de descarga, son soportados prácticamente de manera equivalente por las dos secciones de transportador (3, 4) . En una modalidad preferida, el transportador de alimentación (1) se posiciona de manera simple con su dirección de transporte correspondiente a la dirección de transporte de las dos secciones de transportador (3, 4) y su línea central longitudinal correspondiente a la línea central longitudinal de la separación posiblemente pequeña entre las dos secciones de transportador (3, 4), como se muestra en las figuras. Por otra parte, el transportador de alimentación (1), de preferencia, se coloca muy cerca del transportador de descarga y con una configuración del extremo del transportador compatible con el de las secciones de transportador (3, 4), de manera que el transportador de descarga automáticamente tome el control 52.735.11 de la transportación de los artículos (2) cuando dejan el transportador de alimentación (1).

En un nivel por debajo del transportador de descarga se posiciona una bandeja (8) u otro transportador de artículos adecuado, de preferencia, por medio de un transportador de bandeja (7) u otro medio de transportación para el transportador de artículos, el cual está configurado para traer bandejas vacías (8) a la posición que queda debajo del transportador de descarga y retirarlas después que han recibido uno o más artículos (2a) . En una modalidad preferida de la invención, el transportador de bandeja (7) tiene una dirección de transporte que es perpendicular a la dirección de transporte del transportador de descarga. En el ejemplo de las Figuras 1A - 4B, la dirección de transporte del transportador de bandeja es de derecha a izquierda.

La Figura 1A ilustra la situación como se observa desde arriba en un momento en el que el transportador de descarga está todavía vacío y una bandeja vacía se posiciona y está disponible debajo del transportador de descarga. Una bandeja previa sobre el transportador de bandeja (7) contiene ahora una pluralidad de artículos (2a) dispuestos como tejas. Una pluralidad de artículos (2) se transportan al aparato de la presente invención sobre el transportador de alimentación (1). La Figura IB ilustra la 52.735.11 misma situación que la Figura 1A, pero como se observa desde el extremo del transportador de descarga en una dirección opuesta a las dirección de transporte.

Las Figuras 2A, 3A y 4A corresponden a las Figuras 2B, 133B (sic) y 4B, respectivamente, en la misma forma que la Figura 1A corresponde la Figura IB, es decir, ilustran la misma situación desde arriba y desde el extremo, respectivamente.

Las Figuras 2A y 2B ilustran la situación cuando los artículos (2) han sido transferidos del transportador de alimentación (1) al transportador de descarga. En términos de desplazamiento lateral, los artículos (2), de preferencia, deberían colocarse prácticamente a la mitad del transportador de descarga, es decir, con un soporte prácticamente igual de cada una de las dos secciones de transportador (3, 4). En términos de desplazamiento longitudinal, los artículos (2) se pueden colocar en cualquier, posición deseada al detener las cintas de las secciones de transportador en el tiempo apropiado. Más adelante se describirá con detalle la forma en la que esto se puede controlar.

Si por alguna razón los artículos (2) que se han transferido al transportador de descarga no se debieran colocar en la bandeja, se pueden descargar de modo simple dejando que las cintas de las secciones de transportador se 52.735.11 desplacen hasta que los artículos caigan desde el extremo del transportador de descarga, posiblemente en un cubo de ajuste o en un transportador de desechos o cualquier transportador pertinente o bien se pueden reciclar.

Las Figuras 3A y 3B ilustran la situación cuando los artículos (2) han llegado a la posición deseada en sentido longitudinal y por lo tanto las cintas de las secciones de transportador de han detenido. El transportador de descarga también comprende dos guías laterales (5, 6) colocadas arriba de las secciones de transportador (3, 4) y a lo largo de sus direcciones longitudinal. Mientras que los artículos (2) entran al transportador de descarga y son transportados a la posición deseada, las guías laterales (5, 6) se mantienen en sus posiciones exteriores relativas para asegurar que la anchura entre ellas es suficiente para recibir los artículos (2) sin sujeción considerable de las guías laterales. En una modalidad simple de la invención, las posiciones exteriores de las guías laterales se fijan de acuerdo con la anchura esperada del transportador de artículos y los artículos que se van a manejar. La distancia entre las guías laterales, de preferencia, se ajusta para que sea un poco más que el ancho del transportador de artículos, o por ejemplo, en el caso de un transportador de artículos demasiado grande para hacer 52.735.11 bultos de diferentes productos, el ancho del área pertinente del transportador de artículos. En una modalidad avanzada de la presente invención, las guías laterales son ajustables, ya sea en forma manual en la máquina, manual por medio de software de control o en forma automática por medio de software de control. En estas modalidades, el aparato puede manejar diferentes anchos del transportador de artículos y/o artículos.

Cuando los artículos (2) han llegado a la posición deseada como se muestra en las Figuras 3A y 3B, las guías laterales (5, 6) se desplazan hacia adentro a una posición interior relativa en donde los artículos (2) son preferentemente sujetados por las guías laterales (5, 6) . En una modalidad de la invención, con el fin de asegurar que los artículos (2) se adaptarán al transportador de artículos (8) esto se lleva a cabo comprimiendo un poco cualquiera de los artículos demasiado anchos y/o desplazando cualquiera de los artículos que no estén exactamente centrados sobre el transportador de descarga. Debido a la adherencia de las típicas rebanadas de carne y la aspereza de las típicas cintas transportadoras, en general no es posible desplazar los artículos de manera considerable en la dirección lateral, pero esto tampoco es importante ya que los artículos se colocan prácticamente en el centro lateral del transportador de descarga en 52.735.11 modalidades bien configuradas. Por consiguiente, el ajuste lateral de artículos realizado por las guías laterales (5, 6) , de preferencia, deberá constituir, en caso de que lo hubiera, sólo un pequeño ajuste. En una modalidad en la que se espera una considerable fluctuación lateral entre los artículos que están sobre el transportador de descarga, las secciones de transportador (3, 4) deberán, de preferencia, fabricarse con un material que favorezca el fácil desplazamiento de artículos pegajosos.

Las Figuras 4? y 4B ilustran la situación cuando los artículos (2) se descargan en el transportador de artículos (8). El transportador de descarga se abre por desplazamiento de las dos secciones de transportador (3, 4), hacia afuera, es decir, lejos el uno del otro en dirección lateral, hasta que la abertura entre ellos sea lo suficientemente ancha para que los artículos (2) se deslicen y debido a la gravedad caigan verticalmente en la bandeja (8) que está debajo. En una modalidad preferida, las secciones de transportador (3, 4) deben desplazarse lo suficiente para formar muy rápido una abertura más amplia que los artículos para que los artículos (2) caigan de manera limpia y ordenada. Mientras más blandos son los artículos mayor es el riesgo de que se doblen en la parte media o pierdan su asimiento en una de las secciones de transportador y comiencen a caer demasiado pronto con la 52.735.11 posibilidad de que se doblen o arruguen al depositarse en la bandeja, y lo más importante es el requisito del desplazamiento rápido. En una modalidad preferida, la abertura deberá establecerse, por ejemplo, en menos de 400 ms, aun mejor en menos de 200 ms . La duración del periodo en el que el transportador de descarga se abre, de preferencia, es ajustable y de preferencia dependerá del material que se descarga, es decir, la clase de artículos. En una modalidad preferida de la invención, los transportadores de descarga (3, 4) se desplazan en sincronía, es decir, aproximadamente al mismo tiempo y con una velocidad comparable, aunque en direcciones opuestas, de manera que las fuerzas laterales que actúan sobre los artículos (2) en direcciones opuestas se cancelen entre sí y por ello reduzcan al mínimo el riesgo de desplazamiento lateral de los artículos (2). Cuando los artículos (2) se han descargado en la bandeja (8), el transportador de descarga se cierra al desplazar las secciones de transportador (3, 4) hacia atrás a sus posiciones adyacentes iniciales y el transportador de bandeja (715) (sic) transporta la bandeja (8) recién cargada lejos del transportador de descarga y posiblemente una nueva bandeja vacía a la posición debajo de ésta, disponible para recibir el siguiente lote de artículos.

En una modalidad de la invención, las guías 52.735.11 laterales (5, 6) tienen el propósito de retener los artículos (2) en la posición deseada mientras las secciones de transportador (3, 4) se desplazan. Debido a la posiblemente considerable e irregular adherencia de los artículos (2) en las cintas de las secciones de transportador, al menos para las típicas clases de artículos, por ejemplo, bistec de carne de res o aves y los típicos tipos de cintas transportadoras, existe un alto riesgo de gue las cintas gue se mueven en sentido lateral arrastren los artículos hacia cualguier lado, incluso en una modalidad con desplazamiento síncrono de las dos secciones de transportador como se mencionó anteriormente. Ya gue esto aumentaría mucho el riesgo de tener en la bandeja artículos colocados en forma incorrecta, doblados o corrugados, se proporcionan las guías laterales (5, 6) para garantizar gue no ocurra ese desplazamiento de los artículos (2). En una modalidad preferida, en guías laterales (5, 6) se han desplazado a posiciones interiores relativas como se describió anteriormente con relación a las Figuras 3A y 3B, las guías laterales (5, 6) preferentemente mantienen estas posiciones en la mayoría de los desplazamientos laterales de las secciones de transportador, pero se desplazan hacia afuera a sus posiciones exteriores relativas durante la última parte del desplazamiento -de las secciones de transportador de modo 52.735.11 que los artículos se desprendan aproximadamente al mismo tiempo que la abertura del transportador de descarga es lo suficientemente amplia para que los artículos caigan a través de ella. Si las guías laterales (5, 6) se mantienen en sus posiciones interiores relativas cuando los artículos (2) caen, puede existir el riesgo de que los artículos se adhieran a las guías laterales de modo no uniforme y debido a ello caigan en forma irregular. Sin embargo, en una modalidad alternativa que se usa con artículos en los que este riesgo se considera insignificante, puede ser preferible mantener realmente las guías laterales en sus posiciones interiores relativas comprimiendo los artículos lo suficiente para obtener un pequeño retardo en la caída, lo cual puede garantizar que los artículos no caigan antes de que el transportador de descarga se abra por completo.

Cabe señalar que, en una modalidad preferida, el desplazamiento de las guías laterales (5, 6) se puede llevar a cabo con independencia total del desplazamiento de las secciones de transportador (3, 4), tanto en términos de temporización, como de velocidad y posición. Por lo cual, la misma máquina se puede configurar para cualquiera de las modalidades descritas anteriormente, en cualquier momento, ya sea en forma manual o automática, por ejemplo, como respuesta al cambio en el tipo de artículos, a diferentes transportadores de artículos o a cualquier otro cambio en 52.735.11 los requisitos o bien se puede programar con temporización fina para el desplazamiento de las guias laterales y secciones de transportador que específicamente manejan particularidades para cada diferente clase de artículos, lotes, bandejas, etc. Estos programas pueden comprender cualquiera de las modalidades descritas anteriormente o combinaciones de las mismas. En una modalidad preferida de la invención, las guías laterales (5, 6) se desplazan en sincronía, es decir, aproximadamente al mismo tiempo y con velocidad comparable, aunque en direcciones opuestas.

Con respecto al posicionamiento longitudinal de los artículos sobre el transportador de descarga, en el ejemplo en donde los artículos (2) constituyen un lote completo, la posición deseada normalmente se alcanza cuando el centro del lote está posicionado directamente arriba del centro de la bandeja de empaque. En una modalidad alternativa, puede ser deseable que incluso lotes completos se coloquen hacia un extremo o hacia un lado de una bandeja u otro transportador de artículos en lugar de la posición central, por ejemplo, cuando, por lo general, diferentes productos están o se colocarán en el mismo transportador para su venta en bulto. En otra modalidad alternativa, los artículos (2) alimentados por el transportador de alimentación (1) no están dispuestos en lotes completos sino más bien en forma individual o con otros pocos 52.735.11 artículos. En este caso, el posicionamiento longitudinal deberá garantizar que los actuales artículos están colocados en forma ordenada en el transportador de artículos y en la posición correcta cuando se considere que ya hay algún artículo colocado en el transportador y el número de artículos restantes que deben colocarse en el transportador. En una modalidad alternativa, los artículos (2) son siempre transportados al centro o a otra posición bien definida del transportador de descarga y el transportador de artículos debajo del transportador de descarga está desplazado de su posición con relación a la posición fijada respecto a los artículos para asegurar la colocación correcta de los mismos en el transportador.

La Figura 5 ilustra, por medio de un diagrama de flujo, una modalidad del método de depósito de artículos de la presente invención. En el primer paso (51), un transportador de artículos (8), por ejemplo, una bandeja, está posicionado debajo del transportador de descarga, disponible para recibir uno o más artículos. En el siguiente paso (52) , uno o más artículos (2) se transfieren al transportador de descarga. Como se describió anteriormente, los artículos deben colocarse prácticamente centrados en la dirección lateral del transportador de descarga, lo cual, por lo general, no es un problema. Cabe señalar que el orden y tempori zación de los artículos (51) 52.735.11 y (52) no son importantes, porque se pueden realizar de manera independiente. Por consiguiente, en una modalidad preferida, los artículos son de hecho transferidos al transportador de descarga en forma simultánea con una nueva bandeja posicionada debajo de éste. De hecho, el transportador de artículos no necesita estar finalmente en su lugar antes de que el paso (55) se lleve a cabo y es obvio que estas modalidades también quedan dentro del alcance de la presente invención.

En el paso (53), los artículos se posicionan en la posición longitudinal deseada. Esto, de preferencia, se realiza conduciendo las cintas de las secciones de transportador hasta que se llega a la posición deseada y luego se detienen. Una explicación de la posición deseada se presenta anteriormente. En breve, la posición deseada está, por lo general, justo arriba de la posición en la que los artículos están destinados a ser colocados en la bandeja. Para lotes completos, ésta es, por lo general, el centro de la bandeja. Más adelante se describe con detalle cómo se controla el posicionamiento .

En el paso (54), las guías laterales (5, 6) se desplazan hacia adentro a posiciones interiores relativas como se describió anteriormente con referencia a las Figuras 3A y 3B. En una modalidad preferida, esto significa que las guías laterales sujetan los artículos (2) y que por 52.735.11 lo tanto, los artículos, de preferencia, han dejado de moverse antes de la sujeción de las guías laterales.

En el paso (55), el transportador de descarga se abre tal como se describe anteriormente con referencia a las Figuras 4A y 4B, debido a lo cual los artículos se desplazan por gravedad a la bandeja posicionada debajo. Como se describió con detalle anteriormente, la abertura del transportador de descarga, de preferencia, debe ser bastante rápida En el paso (56), las guías laterales se ajustan hacia afuera a sus posiciones exteriores relativas. Como se describe con detalle anteriormente con referencia a las Figuras 4A y 4B, la temporización del desplazamiento hacia afuera de las guías laterales, de preferencia, debe depender o sincronizarse con la temporización del desplazamiento de la sección de transportador de modo que las guías laterales hayan soltado el artículo cuando el transportador de descarga se abra lo suficiente para dejar que los artículos se descarguen. También como se describe anteriormente, otras modalidades pueden requerir diferente temporización de los ajustes de la guía lateral con relación al desplazamiento de las secciones de transportador. Por consiguiente, el orden y temporización de los pasos (55) y (56) se pueden cambiar según la modalidad pertinente y de preferencia, llevarse a cabo de manera simultánea; aunque con diferentes tiempos de inicio. 52.735.11 Cuando los artículos se han descargado, el transportador de descarga se cierra como se indica en el paso (57). De conformidad con la elaboración anterior de temporización del desplazamiento de la guía lateral y el transportador, se observa que en algunas modalidades las guías laterales sólo se desplazan a sus posiciones exteriores iniciales cuando los artículos se han descargado y el transportador de descarga está cerrado. Por lo tanto, el paso (56) y (57) se pueden traslapar en alguna modalidad de la invención.

El paso (58) sólo es importante en modalidades que permiten procesar lotes parciales. En el caso de lotes completos solamente, el lote siempre se termina y cada vez se debe responder "sí" y por lo tanto, el paso se omitirá. En el paso (58), se considera si un lote está o no terminado, es decir, si se ha colocado o no el número deseado sobre el transportador de artículos. Si el lote está incompleto, el paso (58) se responde con un "no", el procedimiento retorna al paso (52) 'en donde los próximos artículos son transferidos al transportador de descarga y el procedimiento se repite hasta que el lote está completo, es decir, por lo general, hasta que la bandeja está llena. Si el lote está completo, el paso (58) se responde con un "sí" y se emplea un paso (59) , en donde el transportador de artículos se desplaza hacia afuera, por ejemplo, por medio 52.735.11 de un transportador de bandeja. Si se deben procesar otros lotes, el procedimiento se puede repetir al retornar a START y posicionar un nuevo transportador de artículos según el pasó (51) y así sucesivamente.

Las Figuras 6A - 10B ilustran un aparato y un procedimiento de depósito de artículos según una modalidad de la invención en la que se emplea una configuración de amortiguador para ofrecer otras ventajas. En lo que respecta al transportador de alimentación (1) u otros medios de alimentación, el transportador de descarga con dos secciones de transportador (3, 4) y guías laterales (5, 6), y el transportador de bandeja (7), la presente modalidad se parece a la modalidad descrita anteriormente con referencia a las Figuras 1A - 4B y también le aplican mutatis mutandis a las alternativas y preferencias mencionadas .

La diferencia entre las anteriores y la presente modalidad es que un sistema de amortiguador que comprende dos placas de amortiguador (11, 12) está colocado entre el transportador de descarga y el transportador de artículos.

Las Figuras 6A, 7A, 8A, 9A y 10A ilustran la modalidad como se observa desde el extremo del transportador de bandeja (7) en dirección opuesta a la dirección de transporte, de tal manera que el transportador de alimentación y de descargas se observan desde un lado 52.735.11 con artículos que son transportados de izquierda a derecha en la figura. La guía lateral (5) , normalmente opaca, en las figuras sólo se indica con guiones para poder ilustrar los artículos en las secciones de transportador (3, 4).

La Figura 6A ilustra la situación en un momento en el que unos cuantos artículos (2) se han transferido al transportador de descarga. Con base en el hecho de que los artículos no constituyen un lote completo debido a su limitado número sino que constituyen los primeros artículos de un nuevo lote, se han posicionado de manera que los bordes exteriores de los artículos se alinean con el borde de la bandeja (8), lo que deja suficiente espacio para el resto de los artículos del lote. El posicionamiento longitudinal de artículos en el transportador de descarga es facilitado por las secciones de transportador (3, 4) que forman el transportador de descarga y permiten que los artículos se muevan adelante e incluso atrás, si fuera necesario. Los sensores o los sensores junto con otra información proveniente de dispositivos de escaneo o unidades de proceso ubicadas aguas arriba, proporcionan la información requerida para controlar el posicionamiento.

La Figura 6B ilustra la misma situación que la Figura 6A, pero como se observa desde el extremo del transportador de descarga en una dirección opuesta a la dirección de transporte-. Las Figuras 7A, 8A, 9A y 10A 52.735.11 corresponden las Figuras 7B, 8B, 9B y 10B, respectivamente, de la misma forma que la Figura 6A corresponde a la Figura 6B, es decir, ilustran la misma situación desde la parte lateral y desde el extremo, respectivamente.

Según lo visible en la Figura 6B, las placas de amortiguador (11, 12) comprenden, de preferencia, bandas transportadoras con una dirección de transporte perpendicular a las secciones de transportador (3, 4) del transportador de descarga.

Las Figuras 7A y 7B ilustran una situación en la que los artículos que constituyen la primera parte de un lote, se descargan del transportador de descarga al sistema amortiguador utilizando la particularidad de desplazamiento lateral de las secciones de transportador (3, 4) tal como se describe anteriormente. Las placas de amortiguador (11, 12) se mantienen en posición cerrada para recibir los artículos .

Las Figuras 8A y 8B ilustran una situación en la que los pocos artículos siguientes se han transferido al transportador de descarga. En el ejemplo presente, estos artículos también constituyen la parte final del lote. Por medio de la particularidad de posicionamiento longitudinal del transportador de descarga, los artículos se posicionan de manera que complementen la primera parte del lote en forma ordenada cuando se descarguen. 52.735.11 Las Figuras 9A y 9B ilustran una situación en la que los artículos que constituyen la parte final del lote se han descargado a las placas de amortiguador (11, 12) . Como se ilustra, las dos partes del lote forman un lote completo dispuesto ordenadamente sobre las placas de amortiguador. Se observa que un lote puede estar formado por cualquier número de lotes parciales según la invención y que es evidente a partir de lo anterior, cómo debe controlarse, de preferencia, el posicionamiento . Además se observa que un solo artículo también constituye un lote parcial, siempre que un lote incluya más de un solo artículo. Cuando los artículos se suministran al transportador de descarga en lotes parciales que comprenden dos o más artículos ya dispuestos a modo de tejas o en otras configuraciones que incluyan artículos sobrepuestos, los lotes parciales no deben incluir más artículos de los necesarios para un lote y el lote parcial final debe incluir el número exacto de artículos necesarios para el lote completo. Si un lote parcial incluye más artículos de los necesarios para completar el lote que se suministra al transportador de descarga, éste preferentemente se transportará fuera del extremo del transportador de descarga y de preferencia, se reciclará. Se utilizan sensores o sensores en combinación con información proveniente, por ejemplo, de unidades de proceso ubicadas 52.735.11 aguas arriba, por ejemplo, una cortadora, a fin de controlar los lotes parciales y el número de artículos que contienen .

Las Figuras 10A y 10B ilustran una situación en la que se descarga un lote completo desde las placas de amortiguador (11, 12) a la bandeja (8) por desplazamiento lateral de las placas de amortiguador (11, 12) de la misma manera que se describió anteriormente con respecto a las secciones de transportador (3, 4), mutatis mutandis. Por el hecho de que el transportador de descarga no se necesita para la descarga desde la configuración de amortiguador al transportador de artículos, un nuevo lote parcial de artículos se ha transferido al transportador de descarga al mismo tiempo que se descarga el lote completo en la bandeja.

Como se mencionó anteriormente y se ilustra en las figuras, las placas de amortiguador (11, 12), de preferencia, comprenden bandas transportadoras con una dirección de transporte perpendicular a las secciones de transportador (3, 4) del transportador de descarga. Es más, la dirección de transporte de los transportadores de placa de amortiguador debe ser una hacia otra, como se ilustra mediante las flechas curvadas en la Figura 10B. Al emplear esta configuración preferida de un modo en el que los transportadores de placa de amortiguador se conducen con 52.735.11 una velocidad correspondiente a la velocidad a la que las placas de amortiguador se desplazan en sentido lateral durante una descarga, el efecto que se obtiene es que la superficie superior de los transportadores de placa de amortiguador realmente no se mueve, en comparación con las partes fijas como el armazón, con excepción de la parte que envuelve bajo las placas de amortiguador. La ventaja de este efecto es que la parte de los transportadores de la placa de amortiguador que aún soportan los artículos ubicados sobre las placas de amortiguador en cierto momento durante el desplazamiento, es decir, la abertura de la configuración de amortiguador, tampoco se mueve con respecto a los artículos. En otras palabras, el desplazamiento lateral de las placas de amortiguador sólo produce un efecto comparable al rodado sobre los artículos y se evita un desplazamiento horizontal de la superficie superior de las cintas transportadoras de amortiguador durante el desplazamiento de las placas de amortiguador. Sin los transportadores, sería probable, que el desplazamiento de las placas de amortiguador arrastrara los artículos debido a la adherencia de éstos y a la aspereza del las cintas transportadoras.

Como se indicó anteriormente, el efecto antes mencionado se podría producir por la operación convencional de los transportadores de la placa de amortiguador, por 52.735.11 ejemplo, con servomotores y temporización cuidadosa de la operación con el desplazamiento de las placas de amortiguador. Sin embargo, en una modalidad preferida, los transportadores de la placa de amortiguador se fijan al armazón, de manera simple, en un punto suficientemente lejano del centro lateral del transportador de descarga para evitar conflicto con la envoltura sobre el extremo de la placa de amortiguador cuando se desplace por completo. En consecuencia, en forma simple se asegura que las bandas transportadoras están fijas con respecto al armazón y los artículos, mientras que aún permite que las placas de amortiguador se desplacen y formen la abertura a través de la cual los artículos se descargan en la bandeja.

En una modalidad alternativa, las placas de amortiguador son simplemente placas fijas de cualquier tipo y se puede disponer un par de guías laterales para producir un efecto como el que se describe con respecto a las guías laterales del transportador de descarga anteriormente mencionado .

En una modalidad alternativa, las placas de amortiguador comprenden transportadores con una dirección de transporte igual a la de las secciones de transportador del transportador de descarga. Por consiguiente, las placas de amortiguador también se pueden usar para posicionar los artículos o un lote en sentido longitudinal antes de una 52.735.11 descarga .

La Figura 11 ilustra por medio de un diagrama de flujo una modalidad del método de depósito de artículos, gue incluye la particularidad del amortiguador de la presente invención. En el primer paso (70), uno o más artículos (2) se transfieren al transportador de descarga, por ejemplo, desde un a transportador de alimentación (1). Como se describió anteriormente, los artículos deben colocarse prácticamente en el centro en la dirección lateral del transportador de descarga, que por lo general, no es un problema.

En el paso (71), el o los artículos se posicionan en la posición longitudinal deseada en la misma forma que se describió con referencia al paso (53) de la Figura 5. Del mismo modo, el ajuste de las guías laterales según el paso (72) se describe anteriormente con referencia al paso (54) de la Figura 5.

En el paso (73), el transportador de descarga se abre y los artículos se transportan por gravedad hacia el amortiguador posicionado debajo. En el paso (74), las guías laterales se ajustan hacia afuera a sus posiciones exteriores relativas. Las elaboraciones anteriores con respecto a la velocidad de apertura, temporización de guías laterales y desplazamiento del transportador, etc., aplican igualmente a la presente modalidad de la Figura 11 en la 52.735.11 que los artículos se descargan al amortiguador en lugar de hacerlo directamente a la bandeja. Cuando los artículos se han descargado sobre el amortiguador, el transportador de descarga se cierra como se indica en el paso (75) y se observa otra vez que los pasos (74) y (75) podrían traslaparse .

En el paso (76) , se considera si un lote está terminado o no, es decir, si se ha colocado o no el número deseado de artículos sobre el amortiguador. Si el lote está incompleto, el paso (76) se responde con un "no", el procedimiento retorna al paso (70) en el que los siguientes artículos son transferidos al transportador de descarga y el procedimiento se repite hasta que un lote completo está disponible sobre el amortiguador. Si el lote está completo, el paso (76) se responde con un "sí", se emplea un paso (77) si un transportador de artículos está posicionado debajo del amortiguador,' seguido de los pasos (78) en donde el amortiguador se abre y se descarga el lote completo en el transportador y el paso (79) en donde el transportador de artículos se retira, por ejemplo, por medio de un transportador de bandeja. El amortiguador se cierra otra vez después de que el lote se ha descargado.

Cabe señalar que la presente modalidad que utiliza un amortiguador intermedio también facilita que se inicie una nueva repetición del procedimiento antes que se 52.735.11 termine el anterior. Por consiguiente, es posible comenzar el paso (70) y trabar el transportador de descarga para el próximo número de artículos en cuanto se haya descargado el último artículo sobre el amortiguador y se haya completado el lote. Obviamente, la siguiente repetición tiene que esperar entre los pasos (72) y (73) hasta que el amortiguador se ha vaciado y cerrado otra vez, pero de cualquier manera, es posible llevar a cabo los pasos (70 -72) incluso mientras se realizan los pasos (77 - 79) de la repetición previa. Esto facilita un incremento suficiente de eficiencia además de la principal razón para usar los amortiguadores, es decir, evitar que las bandejas en un sistema grande con varios transportadores de descarga tengan que esperar a que se terminen los lotes incompletos.

La Figura 12 ilustra una modalidad de un aparato de depósito de artículos completo según la presente invención. Comprende un transportador de descarga con dos secciones de transportador (3, 4), dos guías laterales (5, 6) y dos placas de amortiguador (11, 12), de las cuales sólo una se observa en la figura. También ilustra el mecanismo de operación utilizado en una modalidad de la invención para conducir las secciones de transportador (3, 4) y desplazar las secciones de transportador, guías laterales y placas de amortiguador en sentido lateral.

La Figura 13 ilustra una modalidad de la presente 52.735.11 invención en la que se muestran diferentes unidades de control o de entrada. La modalidad comprende un aparato de depósito de artículos (90) según la presente invención, es decir, comprende un transportador de descarga y posiblemente un amortiguador, y está configurada para cooperar con un mecanismo de alimentación, por ejemplo, un transportador de alimentación y un sistema transportador de artículos, por ejemplo, un transportador de bandeja con bandej as .

La modalidad también comprende una unidad de control (91), de preferencia una estructura de hardware que incluye medios de procesamiento, memoria, medios de comunicación y provista de un software adecuado. La unidad de control puede comprender una unidad de control general central que controla varias unidades de proceso, por ejemplo, balanzas, cortadoras, clasificadores, formadores de lote, cargadores, empacadoras, etc., además de uno o más aparatos para depósito de artículos (90) según la presente invención. Como alternativa o adicionalmente, una unidad de control (91) se puede adaptar de manera específica para controlar el aparato para depósito de artículos (90) o una sola línea de procesamiento, por ejemplo, que comprenda una cortadora, un transportador de bandeja y un aparato de depósito de artículos (90).

La unidad de control (91) puede proporcionar al 52.735.11 aparato de depósito de artículos (90) información acerca del número de artículos que deberán incluirse en cada lote o simplemente la unidad de control (91) podría informar al aparato de depósito de artículos (90) cuándo el lote está completo .

La modalidad también comprende medios de entrada (92) como sensores. Los sensores, de preferencia, deben estar dispuestos en el transportador de descarga para observar el inicio de un artículo. Al combinar la información de la velocidad del transportador con el tiempo que un artículo es detectado por los sensores, es posible rastrear el artículo y estimar su posición longitudinal con relación a la bandeja de abajo, siempre que la posición de la bandeja se detecte o se conozca. En modalidades que sólo manejan lotes completos, esta información de posicionamiento es suficiente para garantizar que los lotes se descargan con precisión en las bandejas.

La modalidad también comprende posiblemente información de control proveniente de una unidad de proceso (93) ubicada aguas arriba de la línea de procesamiento, por ejemplo, un dispositivo de reparto. En una modalidad preferida de la presente invención, el dispositivo de reparto proporciona información acerca del número de artículos que «están juntos, fluctuando de un artículo a un lote completo de artículos, posiblemente junto con 52.735.11 información acerca del comienzo y terminación de cada conjunto de artículos. Esta información facilita el manejo de lotes incompletos, porque permite que el aparato de depósito de artículos (90) conozca cuántas veces descargará artículos en la misma bandeja y en qué posiciones longitudinales se deberán descargar a fin de colocarlos de manera limpia y ordenada. Por otra parte, se puede usar información proveniente de una unidad (93) ubicada aguas arriba, por ejemplo, un dispositivo de reparto, que dirá al aparato de depósito de artículos (90) cuándo rechazar artículos, por ejemplo, piezas finales entre lotes de artículos utilizables, simplemente al dejarlos pasar en el transportador de descarga.

Es obvio que se pueden emplear otros muchos y más avanzados algoritmos de control para hacer uso de la información proveniente de varias unidades de procesamiento, con el fin de optimizar la eficiencia y calidad en cualquier fase, que incluye el aparato de depósito de artículos (90).

Con respecto al accionamiento o puesta en marcha de las partes mecánicas de las diferentes modalidades de la invención, por ejemplo, el desplazamiento de las secciones de transportador del transportador de descarga y las guías laterales y las placas de amortiguador, así como la operación de los diferentes transportadores, queda dentro 52.735.11 del alcance de la presente invención cualquier combinación adecuada de accionadores y tecnologías de accionamiento, que incluye, entre otros, motores o accionadores eléctricos, accionadores hidráulicos, accionadores neumáticos, accionadores controlados con vacío, etc. Los accionadores y controladores , de preferencia, podrían aplicar servomecanismos para facilitar un control preciso. 52.735.11

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para el depósito de uno o más artículos (2) en una posición deseada sobre un transportador de artículos (8) , el aparato comprende un transportador de descarga que comprende dos secciones de transportador (3,4) que son desplazables y controlables en sentido lateral para permitir la descarga del o los artículos (2) en una posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga, caracterizado porque el transportador de descarga comprende medios guía (5,6) colocados arriba de las dos secciones de transportador (3,4), los medios guía (5,6) son desplazables y controlables en sentido lateral.

2. Un aparato según la reivindicación 1, en donde los medios guía (5,6) están dispuestos para retener el o los artículos (2) cuando las dos secciones de transportador (3,4) se desplazan en sentido lateral.

3. Un aparato según las reivindicaciones 1 ó 2, en donde los medios guía (5,6) están configurados para moverse el uno hacia el otro para entrar en contacto con el o los artículos (2) antes de que las dos secciones de transportador (3,4) se desplacen en sentido lateral.

4. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde los medios guía (5,6) están configurados para alejarse el uno del otro según una 52.735.11 correspondencia predefinida con un desplazamiento de las secciones de transportador (3,4).

5. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el aparato comprende un amortiguador ubicado debajo del transportador de descarga para recibir el o los artículos (2) que se descargan, el amortiguador comprende dos placas de amortiguador (11-12) que son desplazables y controlables en sentido lateral para permitir la descarga del o los artículos (2) desde el amortiguador.

6. Un aparato según la reivindicación 5, en donde las placas de amortiguador (11-12) comprenden cintas transportadoras de amortiguador dispuestas con su dirección de transporte una hacia la otra.

7. Un aparato según la reivindicación 6, en donde las cintas transportadoras de amortiguador cooperan con las placas de amortiguador y/o con una estructura fija del aparato para evitar el desplazamiento horizontal de la superficie superior de las cintas transportadoras de amortiguador durante un desplazamiento de las placas de amortiguador .

8. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde el amortiguador comprende medios guía de amortiguador colocados arriba de las dos placas de amortiguador (11-12), los medios guía de 52.735.11 amortiguador son desplazables en sentido lateral.

9. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde las dos secciones de transportador (3,4) y los medios guia (5,6) están acoplados directa o indirectamente a una unidad de control (91) para recibir señales de control.

10. Un aparato según la reivindicación 9, en donde la unidad de control (91) está acoplada por lo menos a un dispositivo de detección (92) para facilitar la descarga del o los artículos en una posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga y/o disponer de información que facilite la formación de lotes según parámetros predefinidos.

11. Un aparato según las reivindicaciones 9 ó 10, en donde la unidad de control (91) está acoplada por lo menos a una unidad de proceso (93), por ejemplo, una cortadora, ubicada aguas arriba del aparato, para recibir información que facilite la descarga del o los artículos en una a posición deseada a lo largo de la longitud del transportador de descarga y/o información que facilite la formación de lotes según parámetros predefinidos.

12. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde el transportador de artículos (8) es una bandeja de empacado.

13. Un aparato según cualquiera de las 52.735.11 reivindicaciones 1 a 12, en donde el o los artículos (2) son artículos alimenticios picados o rebanados, por ejemplo, rebanadas de carne de res, ave o pescado.

14. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde al menos dos de los artículos (2) están dispuestos en el transportador de artículos (8) en forma de tejas.

15. Método para el depósito de uno o más artículos (2) en una posición deseada sobre un transportador de artículos (8), el método consta de los siguientes pasos: posicionar (51; 77) el transportador de artículos (8) debajo de un transportador de descarga, transferir (52; 70) uno o más artículos (8) al transportador de descarga, posicionar (53; 71) el o los artículos en el transportador de descarga, ajusfar (54; 72) las guías laterales (5,6) en contacto con el o los artículos, y abrir (55; 73) el transportador de descarga para que el o los artículos se descarguen.

16. Método según la reivindicación 15, que también comprende el paso que consiste en: evaluar (58) si se ha acumulado un lote completo de artículos en el transportador de artículos (8), en caso 52.735.11 contrario, realizar los pasos que consisten en: ajustar (56; 74) las guias laterales (5,6) hacia afuera, cerrar (57; 75) el transportador de descarga, y repetir el método con otro o más artículos.

17. Método según la reivindicación 15 ó 16, que también comprende el paso que consiste en: abrir (78) un amortiguador ubicado debajo del transportador de descarga y que ha recibido el o los artículos descargados desde el transportador de descarga, para que el o los artículos se descarguen del amortiguador.

18. Método según la reivindicación 17, que comprende el paso que consiste en: evaluar (76) si se ha acumulado un lote de artículos en el amortiguador, en caso contrario, realizar los siguientes pasos antes del paso de apertura (78) del amortiguador : ajustar (56; 74) las guías laterales (5,6) hacia afuera , cerrar (57; 75) el transportador de descarga, y repetir el método con otro o más artículos.

19. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, en el cual se emplea al menos un dispositivo de detección (92) y/o información proveniente de una unidad de procesos (93) ubicada aguas arriba para 52.735.11 facilitar el paso de posicionar (53; 71) el o los artículos sobre el transportador de descarga y/o el paso que consiste en evaluar (58; 76) si se ha acumulado un lote completo de artículos .

20. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, en el cual los pasos que consisten en: ajustar (54; 72) las guías laterales (5,6) en contacto con el o los artículos, y abrir (55; 73) el transportador de descarga para que el o los artículos se descarguen, se llevan a cabo según una correspondencia predefinida para evitar el arrastre lateral de los artículos, con relación al transportador de descarga, y la adherencia de los mismos a las guías laterales. 52.735.11