MX2011001746A - Vehiculo con movimientos motorizados controlados. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un vehículo de juguete que tiene una base rodante rígida, un chasis, y una cabina. La base rodante rígida tiene pares de ruedas traseras. El chasis se anexa a la base rodante rígida alrededor de un eje rotacional horizontal el cual es capaz de subir y bajar el chasis de una primera posición a una segunda posición. La cabina se anexa de manera pivotante al chasis de tal manera que la cabina sea capaz de permanecer en una posición sustancialmente horizontal cunado el chasis se mueve. La cabina incluye además un par de juntas que aseguran los brazos, los cuales tienen en el extremo una rueda La junta permite mover los brazos cuando el chasis se mueve. Cuando la cabina se mueve, el vehículo se transforma entre la primera y segunda posiciones, donde las ruedas unidas permiten mover los brazos con la cabina.

Description

VEHÍCULO CON MOVIMIENTOS MOTORIZADOS CONTROLADOS Campo de la Invención La presente invención se refiere a un vehículo con movimientos motorizados controlados.

Antecedentes de la Invención Los vehículos convencionales que incluyen la capacidad de transformarse a partir de una o más posiciones típicamente son vehículos manipulados de manera manual que requieren varias destrezas y conocimiento de las posiciones finales. Existe la necesidad de un vehículo de juguete que incluya movimientos motorizados que controlen y muevan el vehículo en las diversas posiciones de transformación.

Breve Descripción de los Dibujos Una noción más completa de lo anteriormente citado puede tener como referencia los dibujos acompañantes, en donde: La FIG. 1 es una vista en perspectiva frontal de un vehículo de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La FIG. 2a es una vista de la parte frontal de la FIG. 1; La FIG. 2b es una vista de la parte lateral de la FIG. 1; La FIG. 2c es una vista de la parte superior de la FIG. 1; La FIG. 3a es una vista en perspectiva lateral del vehículo de la FIG. 1, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que ilustra una vista parcial del montaje de cabina en una posición por arriba de la posición horizontal ; La FIG. 3b es una vista en perspectiva frontal, agrandada, del vehículo de la FIG. 1, de acuerdo con una modalidad de la presente invención que ilustra una vista parcial del montaje de cabina en una posición por arriba de la posición horizontal; La FIG. 3c es una vista en perspectiva detallada de los componentes del montaje de cabina de la FIG. 3a y donde se ha quitado la armazón externa del montaje de cabina y un brazo izquierdo; La FIG. 3d es una vista superior del vehículo de la FIG. 1, que ilustra una vista parcial del montaje de cabina en una posición por arriba de la posición horizontal; La FIG. 3e es una vista en perspectiva trasera que ilustra el montaje de cabina y la relación respecto a las vistas del parabrisas; La FIG. 3f es una vista en perspectiva frontal, inferior, que ilustra el montaje de cabina y la relación respecto a las vistas del parabrisas; La FIG. 4a es una vista en perspectiva frontal del vehículo de la FIG. 1 donde el montaje de cabina se voltea a la izquierda; La FIG. 4b es una vista en perspectiva frontal del vehículo de la FIG. 1 donde el montaje de cabina se voltea a la derecha; La FIG. 5a es una vista en perspectiva trasera del vehículo de la FIG. 1 donde una porción de un montaje base se remueve para mostrar los componentes de un mecanismo de pivoteo del chasis; La FIG. 5b es una vista en perspectiva trasera, detallada, del vehículo de la FIG. 1 donde una porción de un alojamiento base y rueda, se remueven para mostrar los componentes del mecanismo de pivoteo del chasis de la FIG. 5a y un mecanismo de embrague y donde el montaje de chasis se eleva a una posición por arriba de la posición horizontal; La FIG. 5c es una vista en perspectiva frontal del vehículo de la FIG. 1 donde una porción del vehículo se remueve para mostrar los componentes internos del vehículo; La FIG. 5d es una vista en perspectiva trasera del vehículo de la FIG. 1; La FIG. 6 es una vista en perspectiva frontal del vehículo de la FIG. 1 que ilustra una de las posiciones de la plataforma del vehículo; La FIG. 7 es una vista en perspectiva frontal del vehículo de la FIG. 1 que ilustra el montaje de cabina en una posición por arriba de la posición horizontal; y La FIG. 8 es un diagrama de bloques de un vehículo hecho de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

Breve Descripción de la Invención En una o más de las modalidades de la presente invención se proporciona, un vehículo de juguete que tiene .una base rodante rígida, un chasis, y una cabina. La base rodante rígida tiene pares de ruedas traseras. El chasis se une a la base rodante rígida alrededor de un eje rotacional horizontal el cual es capaz de subir y bajar el chasis de una primera posición a una segunda posición. La cabina se une de manera pivotante al chasis de tal manera que la cabina sea capaz de permanecer en una posición sustancialmente horizontal cuando el chasis se mueve. La cabina incluye además un par de juntas que aseguran los brazos, los cuales tienen en el extremo una rueda. La junta permite que el brazo se mueva cuando el chasis se mueve. Cuando la cabina se mueve, el vehículo se transforma entre la primera y segunda posiciones, donde las ruedas unidas o conectadas a los brazos son capaces de moverse con la cabina .

En base a esto se pueden describir otros aspectos de la invención y otras modalidades. Por ejemplo, se puede proporcionar un vehículo de juguete que tiene un montaje de base rodante rígida que tiene al menos dos pares de ruedas rotatorias traseras; un montaje de chasis unido de manera rotatoria al montaje de base rodante rígida alrededor de un , eje de rotación horizontal capaz de subir y bajar el montaje de chasis desde una primera posición a una segunda posición; y un montaje de cabina que se une o conecta de manera pivotante al montaje de chasis de tal manera que el montaje de cabina permanezca en una posición sustancialmente horizontal cuando el montaje de chasis sube o baja el montaje de cabina. El vehículo puede incluir además un par de brazos cada uno teniendo en un extremo una rueda rotatoria frontal y cada uno unido al montaje de cabina en otro extremo con un medio para dirigir el movimiento de los dos brazos cuando el montaje de chasis sube y baja el montaje de cabina. La elevación y descenso del montaje de cabina transforma el vehículo de la primera posición definida como una posición sustancialmente horizontal con al menos dos pares de ruedas traseras y las ruedas delanteras unidas a los brazos se sitúan para girar sobre una superficie hacia una segunda posición definida como una posición por arriba de la posición horizontal con al menos dos pares de ruedas traseras que se sitúan para girar sobre una superficie y las ruedas delanteras unidas a los brazos que se suben por arriba de al menos dos pares de ruedas traseras.

En otra modalidad se proporciona un vehículo de juguete que se transforma que tiene múltiples configuraciones que incluyen una primera configuración y una segunda configuración. El vehículo incluye un montaje de cabina que incluye un mecanismo de pivoteo de la cabina con un medio para pivotar el montaje de cabina desde una posición central a posiciones tanto izquierda como derecha; un montaje de base rodante rígida; y un montaje de chasis unido de manera rotatoria al montaje de base rodante rígida alrededor de un mecanismo de pivoteo del chasis, el mecanismo de pivoteo del chasis tiene un medio para elevar una porción frontal del montaje de chasis alrededor del eje de pivoteo del chasis. El mecanismo de pivoteo de la cabina conecta además una porción trasera del montaje de cabina respecto a la porción frontal del montaje de chasis, el mecanismo de pivoteo del chasis que conecta de manera rotatoria una porción trasera del montaje de chasis al montaje de base rodante rígida. La primera configuración se define por el montaje de chasis y el montaje de cabina ubicados en una posición sustancialmente horizontal. El vehículo tiene un medio para dirigir el mecanismo de pivoteo del chasis para elevar la porción frontal del montaje de chasis mientras que el mecanismo de pivoteo de la cabina dirige el montaje de cabina para mantener una posición sustancialmente horizontal cuando la porción frontal del montaje del chasis se eleva a una posición por arriba de la posición horizontal que define la segunda configuración. El mecanismo de pivoteo del chasis y el mecanismo de pivoteo de la cabina están en comunicación con un medio de accionamiento. Un circuito integrado con elementos electrónicos se proporciona para recibir las señales generadas en respuesta al medio de accionamiento y para controlar el movimiento del vehículo en respuesta a las señales. El vehículo tiene un primer motor en comunicación con el medio de accionamiento e interconectado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis de tal manera que el mecanismo de pivoteo del chasis se mueva en respuesta a una primera activación de el medio de accionamiento. Además, el vehículo tiene un segundo motor en comunicación con el medio de accionamiento e interconectado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo de la cabina de tal manera que el mecanismo de pivoteo de la cabina se mueva en respuesta a una segunda activación de el medio de accionamiento. El medio de accionamiento incluye además una tercera activación para dirigir simultáneamente un movimiento directo del mecanismo de pivoteo del chasis y el mecanismo de pivoteo de la cabina.

En aún otra modalidad, se proporciona un montaje de transformación para un vehículo de juguete que incluye un montaje de base rodante rígida, un montaje de chasis montado de manera rotatoria al montaje de base rodante rígida alrededor de un eje de rotación horizontal para subir y bajar el montaje de chasis de una posición sustancialmente horizontal a una posición por arriba de la posición horizontal, y un montaje de cabina montado de manera pivotante al montaje de chasis en donde el montaje de cabina es capaz de permanecer en una posición sustancialmente horizontal al subir y bajar el montaje de chasis. Por consiguiente en donde, la elevación y descenso del montaje de cabina transforma el vehículo de una primera configuración definida por la posición sustancialmente horizontal a una segunda configuración definida por la posición por arriba de la posición horizontal.

Otras numerosas ventajas y aspectos de la invención serán fácilmente evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención y las modalidades de la misma, de las reivindicaciones, y de los dibujos acompañantes.

Descripción Detallada de las Modalidades Aunque la invención es susceptible a modalidades en muchas formas diferentes, las mismas se muestran en los dibujos y se describirán en la misma, con detalle, las modalidades preferidas ' de la presente invención. Se deberá entender, sin embargo, que la presente descripción se considerará una ejemplificación de los principios de la invención y no se pretende que limite el espíritu o alcance de la invención, las reivindicaciones o las modalidades ilustradas.

Refiriéndose ahora a las FIGS. 1 a 2c, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, se ilustra un vehículo 10 que incluye un montaje de cabina, un montaje de chasis y un montaje de base rodante rígida. En esta modalidad, el vehículo 10 está en la forma de un camión de carga de juguete. Sin embargo, el vehículo 10 interactivo puede tomar varias formas diferentes, tal como otros tipos de vehículos de construcción, camiones, o animales. Puede utilizarse una variedad de formas para incorporar los elementos mecánicos internos y electrónicos del vehículo 10 interactivo. Utilizando los elementos mecánicos internos y electrónicos (descritas posteriormente) , el vehículo interactivo puede realizar una variedad de movimientos y acciones en coordinación con audio y luces. Un ejemplo tal de estos movimientos es la capacidad del vehículo 10 para bajar y subir tanto el montaje de cabina como el montaje de chasis por separado o conjuntamente a través de una variedad de posiciones. Además, como se describe con mayor detalle puede ubicarse una pluralidad de interruptores en todo el vehículo para accionar respuestas pre-programadas de movimientos, sonidos, y/o luces.

Refiriéndose ahora a las FIGS. 3a a 3c, se ilustra que el vehículo tiene un montaje 28 de cabina en una posición por arriba de la posición horizontal, la cual puede incluir una posición angulada definida entre cero y 180 grados. El montaje 28 de cabina incluye un alojamiento 30 de la cabina, un brazo 35 izquierdo y un brazo 40 derecho. Las dos ruedas 45 se anexan de manera rotatoria a una porción inferior de cada brazo, de tal manera que cada rueda pueda girar libremente. Una porción superior de cada brazo se anexa de manera rotatoria al alojamiento de la cabina a través de una junta 55. Cada junta 55 incluye un actuador 60 con ranuras 65 que dejan fuera el reborde o aro externo del actuador 60. Un eje 70 frontal se extiende a través de los orificios en el alojamiento 30 de la cabina y se conecta a dos bridas 75 en cada extremo del eje 70 frontal. Cada brazo se conecta a una brida 75 de tal manera que los brazos pivoten en los extremos superiores hacia adelante y hacia atrás cuando rota el eje 70 frontal .

Además del movimiento hacia adelante y hacia atrás de los brazos, los brazos son capaces de moverse hacia adentro y hacia afuera con respecto al montaje 28 de cabina. La junta 55 permite este movimiento de brazo utilizando lengüetas 80 en una porción superior interior de cada brazo. Cuando un brazo pivota (descrito adicionalmente más adelante) las lengüetas 80 se deslizan a lo largo del reborde o aro del actuador 60. Cuando las lengüetas 80 se desplazan a lo largo de las ranuras 65, las lengüetas 80 se dirigen hacia arriba y hacia abajo, dependiendo de qué porción de las ranuras 65 se empuje contra las lengüetas 80. En consecuencia, las porciones inferiores de los brazos y la rueda se pivotan hacia adentro o hacia afuera.

Refiriéndose también a la FIG. 3d, un mecanismo 32 de pivoteo de la cabina se aloja dentro del alojamiento 30 de la cabina e incluye un eje 110 de la cabina, un servomecanismo 115 de la cabina, un engranaje 120 del servomecanismo y un engranaje 125 de la cabina. El servomecanismo 115 de la cabina está orientado verticalmente en relación al alojamiento 30 de la cabina y se engrana o entrelaza además al engranaje 120 del servomecanismo. El servomecanismo 115 de la cabina impulsa al engranaje 120 del servomecanismo para transferir rotación al engranaje 125 de la cabina. Extendiéndose descendentemente desde el engranaje 125 de la cabina está un árbol 130. Cuando rota el engranaje de la cabina, el árbol 130 entrará en contacto con una placa 135 y empujará' la placa 135 en la dirección izquierda o derecha. Cuando la placa 135 hace contacto y empuja cualquier lado del. alojamiento 30 de la cabina, el montaje de cabina rota alrededor de un eje definido por el eje 110 de la cabina. Las señales pre-programadas , o una entrada del usuario pueden determinar la dirección rotacional del montaje de cabina y se describe con mayor detalle posteriormente .

También sin referirse a las FIGs. 3e y 3f, el vehículo incluye dos vistas 142 del parabrisas que están montadas de manera pivotante al montaje 28 de cabina. Una unión 144 del pivote se asegura al montaje 28 de cabina (aunque el montaje 28 de cabina no se muestra en las FIGS. 3e y 3f, se puede determinar que la unión 144 del pivote se asegure fácilmente al montaje de cabina) de tal manera que las dos vistas 142 del parabrisas puedan pivotar lejos de la placa 135 móvil. El mecanismo que actúa para mover las dos vistas 142 del parabrisas comprende las lengüetas 146 de la placa que se extienden hacia arriba desde la placa 135 y las lengüetas 148 de las vistas que se extienden descendentemente desde las vistas 142 del parabrisas. Las lengüetas 148 de las vistas tienen un borde angulado que entra en contacto con una lengüeta 146 de la placa cuando la placa se desplaza ya sea a la izquierda o a la derecha. Cuando la lengüeta 146 de la placa hace contacto y se empuja contra el borde angulado de la lengüeta 148 de las vistas, la lengüeta 148 de las vistas moverá gradualmente hacia arriba la lengüeta de la placa de tal manera que la respectiva vista del parabrisas pivote alrededor de la unión 144 del pivote.

Refiriéndose ahora a las FIGS. 4a y 4b, el montaje 28 de cabina se ilustra volteándose a la posición izquierda y derecha, respectivamente. Se suministra potencia al servomecanismo 115 de la cabina a través de cables que ponen a funcionar una fuente de poder alojada dentro del alojamiento base 145. Aquéllos en la técnica entenderán que aunque en esta modalidad se utiliza un servomecanismo como el servomecanismo 115 de la cabina, pueden utilizarse mecanismos de propulsión alternativos, tales como un motor.

Un primer eje 170 de articulación (mostrado en la FIG. 3b) anexa de manera rotatoria el montaje 28 de cabina a un extremo de una conexión 175 de chasis en un eje definido por el primer eje 170 de articulación. El otro extremo de la conexión 175 del chasis se anexa de manera rotatoria a un montaje 176 de base rodante rígida en un segundo eje 180 de articulación (FIG. 5a). El eje de rotación se define por el segundo eje 180 de articulación.

El montaje 176 de base rodante rígida incluye el alojamiento base 145, cuatro ruedas unidas o conectadas de manera rotatoria al mismo y además se anexa de manera rotatoria a una porción 167 trasera del montaje 147 de chasis a través del mecanismo 152 de pivoteo del chasis. Aunque la modalidad ilustrada incluye cuatro ruedas anexadas de manera rotatoria al alojamiento base 145, aquéllos en la técnica entenderán que puede utilizarse un número variable de ruedas sin apartarse del alcance de la presente invención.

Refiriéndose ahora a las FIGS. 5a-5c, el montaje 147 de chasis incluye la porción 167 trasera, una porción 148 frontal, un chasis 150, una caja de carga 160, y un vuelo o saliente 165 de la caja de carga. Un mecanismo 152 de pivoteo del chasis facilita la inclusión rotatoria de la porción 167 trasera del montaje 147 de chasis y el montaje 176 de base rodante rígida. El mecanismo 152 de pivoteo del chasis incluye un motor 185 del chasis, un eje 190 de pivoteo del chasis, un engranaje 191 de motor del chasis, un tren 192 de engranajes del chasis y la conexión 175 del chasis. El eje 190 de pivoteo del chasis está orientada horizontalmente en relación al vehículo 10 y permite la rotación del chasis 150 alrededor del eje definido por el eje 190 de pivoteo del chasis. Adicionalmente, un 171 del chasis delantero (FIG. 5c) anexa de manera rotatoria una porción 172 trasera del montaje 28 ' de cabina a la porción 148 frontal del montaje 147 del chasis. La conexión 175 del chasis rota libremente en paralelo al mismo, de tal manera que cuando el mecanismo 152 de pivoteo del chasis rota el montaje 147 del chasis hacia arriba, el montaje 28 de cabina permanece sustancialmente horizontal.

La rotación del mecanismo 152 de pivoteo del chasis es controlada por un circuito integrado ("IC", descrito adicionalmente más adelante) . Cuando el IC recibe una señal de una de una pluralidad de interruptores (o desde una unidad de control remoto (no mostrada), el IC dirige el motor 185 del chasis a través de una señal de control que se activa en una dirección para propulsar la porción 148 frontal del montaje 147 de chasis en cualquier dirección hacia arriba o hacia abajo. El motor 185 del chasis propulsa el engranaje 191 de motor del chasis el cual a su vez propulsa el tren 192 de engranajes del chasis. El tren 192 de engranajes del chasis se conecta de manera rotatoria al eje 190 de pivoteo del chasis de tal manera que el eje 190 de pivoteo del chasis rote de acuerdo a la dirección del motor 185 del chasis que se pone en marcha y el montaje 147 del chasis se mueve de acuerdo con esto. Por ejemplo, la FIG. 6 muestra el montaje 147 del chasis en una posición descendida y la FIG. 7 muestra el montaje 147 del chasis en la posición por arriba de la posición horizontal. Como se menciona anteriormente, estas figuras también muestran el movimiento hacia adentro y hacia afuera de los brazos.

Refiriéndose ahora de nuevo a las FIGS. 5b-5c, un mecanismo 215 de embrague se aloja dentro del alojamiento base 145. El mecanismo de embrague incluye un eje 220 trasero, una rueda 225 trasera, izquierda, una rueda 230 trasera, derecha, un interruptor 231 de embrague, izquierdo (FIG. 5b), un interruptor 232 de embrague, derecho, un embrague 240 izquierdo y embrague 245 derecho. Cada embrague tiene una serie de cortes o huecos 250 para recibir las lengüetas 255. Cuando la rueda 225 trasera, izquierda, se mueve en la dirección hacia arriba, el embrague 240 izquierdo engancha las lengüetas 255 para rotar el embrague 240 izquierdo en la dirección hacia adelante. Una serie de protuberancias 260 en el aro o reborde externo del embrague 240 izquierdo hace contacto con el interruptor 231 de embrague, izquierdo, accionando la transferencia de una señal al IC. Cuando la rueda 230 trasera, derecha, se mueve en la dirección opuesta, el embrague 245 derecho engancha las lengüetas 255 para rotar el embrague 245 derecho en la dirección opuesta. Una serie de protuberancias 261 en el aro o reborde externo del embrague 245 derecho hace contacto con el interruptor 232 de embrague derecho, accionando la transferencia de una señal al IC. Cuando las lengüetas 255 no se enganchan, los respectivos embragues no se enganchan y por consiguiente no rotan y accionan los respectivos interruptores. Cualquier embrague puede configurarse para accionar un interruptor de acuerdo a los movimientos hacia adelante y hacia atrás de las ruedas. Como se describe adicionalmente más adelante, el IC recibe una señal y dirige la activación de una respuesta pre-programada.

Refiriéndose ahora adicionalmente a la FIG. 5d, la caja de carga 160 se asegura al chasis 150 mientras que una placa 265 de la caja de carga se asegura a un conjunto de resortes 270 (FIG. 5a) alojados dentro del chasis 150 de tal manera que la placa 265 de la caja de carga puede comprimirse o apiñarse hacia abajo y luego regresar a una posición al ras del interior de la caja de carga 160. Un interruptor 275 se ubica por debajo de la placa 265 de la caja de carga de tal manera que el interruptor 275 se accione cuando el placa 265 de la caja de carga se comprima. Por consiguiente, la placa 265 de la caja de carga también puede accionar el interruptor 275 para enviar una señal al IC cuando se coloca una carga sobre la placa 265 de la caja de carga. Dos interruptores 280 adicionales (FIG. 5b) se ubican adicionalmente por debajo de la caja de carga 160 en cada lado. Estos interruptores 280 se accionan cuando la caja de carga 160 se comprime en la dirección izquierda o derecha y acciona la transferencia de una señal . al IC de acuerdo con esto. En la recepción de una señal el IC puede dirigir la activación de contenido pre-programado. Por ejemplo, y como se muestra previamente en las FIGS. 4a y 4b, el IC puede dirigir el servomecanismo 115 de la 'cabina para rotar el montaje de cabina a la izquierda o a la derecha .

Refiriéndose ahora de nuevo a la FIG. 5c, la saliente 165 de la caja de carga se asegura de manera pivotante a la caja de carga 160 en el eje 285. La saliente 165 de la caja de carga puede rotar descendentemente cuando se comprime y regresa a su posicionamiento original a través de un resorte 290. Un interruptor 300 se ubica justo por debajo de la saliente 165 de la caja de carga de tal manera que el interruptor 300 se accione cuando la saliente 165 de la caja de carga se comprime descendentemente. Al igual que la respuesta de los otros interruptores, el interruptor 300 de accionamiento envía una señal al IC y el IC puede dirigir el motor 185 del chasis para poner en marcha y rotar el montaje del chasis hacia abajo a la posición baja o descendida descrita anteriormente.

Refiriéndose ahora a la FIG. 8, se muestra un diagrama de bloques proporcionado para una modalidad de los vehículos 10. Cuando uno de una pluralidad de interruptores 305 se acciona en respuesta a una entrada del usuario o contenido pre-programado, se envía una señal a través de una conexión 308 eléctrica a un IC 310 incluido en el vehículo 10. El IC 310 contiene un (os) procesador (es) 315 y una memoria 320. El (los) procesador (es) 315 ingresa (n) señales pre-programadas o contenido de audio almacenados en la memoria 320 en el IC 310. El IC 310 incluye además programación y componentes electrónicos para facilitar y dirigir contenido de audio y señales de control. El (los) procesador (es ) 315 ingresa (n) las señales pre-programadas o contenido de audio en base a un programa y/o de acuerdo a una entrada del usuario. El (los) • procesador (es) 315 entonces genera (n) una respuesta que incluye señales y puede estar en la forma de audio o señales de control. El IC 310 puede estar en comunicación con una variedad de componentes, tal como el servomecanismo 115 de la · cabina, motor 185 del chasis, un conjunto de controladores 325 de LED (diodos emisores de luz), o un amplificador 325. Desde el (los) procesador (es) 315 se transfieren señales de audio al amplificador mientras que las señales de control se transfieren al servomecanismo 115 de la cabina y el motor 185 del chasis para ponerse en marcha la dirección deseada, en base a un programa y/o de acuerdo con una respuesta pre- programada. Además, cuando el servomecanismo 115 de la cabina o motor 185 del chasis se pone en marcha, se transfiere movimiento en todo el vehículo 10 que se describe en la presente. Adicionalmente, pueden transferirse señales a los controladores 325 de LED para iluminar el conjunto de LEDs 330 incluidos en las luces delanteras. Cuando un usuario acciona una o más de la pluralidad de interruptores 305, el vehículo 10 en respuesta a los mismos puede ejecutar un patrón de desempeño a través de movimiento y audio. El audio se reproduce a través de la bocina 340 cuando el IC 310 envía contenido de audio al amplificador 345. Una fuente 350 de poder se incluye en el vehículo 10 para suministrar energía cuando sea necesario. Además deberá contemplarse que' el vehículo 10 podría incluir ' la capacidad de radiocontrol o control IR.

Los ejemplos de patrones de desempeño que utilizan movimiento y audio se encuentran más adelante. Refiriéndose de nuevo a la FIG. 1, el vehículo 10 se muestra en la posición horizontal. El montaje de chasis y el montaje de cabina pueden subirse o bajarse a través del mecanismo de pivoteo del chasis en la dirección del IC 310 después de la recepción de una señal o señales que indican el accionamiento de uno o más de la pluralidad de interruptores 305. Cuando el motor 185 del chasis recibe una señal del IC 310 que dirige el motor 185 del chasis para poner en marcha y rotar el montaje 20 del chasis descendentemente, el motor 185 del chasis propulsa el tren 210 de engranajes del chasis, dirigiendo el mecanismo de pivoteo del chasis para rotar de acuerdo a esto. Cuando el montaje del chasis desciende o baja, el primer eje 170 de articulación y el eje 171 de la cabina horizontal mantiene el montaje de cabina en una posición sustancialmente 'horizontal. Simultáneamente, las porciones inferiores del brazo 35 izquierdo y el brazo 45 derecho mueven las ruedas 45 frontales hacia adelante y hacia afuera como se ve en la FIG. 6. Como se describe anteriormente, la relación de las lengüetas 80 y ranuras 65 en las juntas 55 del brazo 35 izquierdo y brazo 40 derecho permite este movimiento hacia afuera. Cuando el brazo 35 izquierdo y el brazo 40 derecho se empujan hacia adelante, las lengüetas 80 en la porción superior de cada brazo enganchan las ranuras 65 en los correspondientes actuadores 60 dentro de las juntas 55 para empujar los brazos hacia afuera.

Para elevar o subir el vehículo 10 a la posición por arriba de la posición horizontal como se muestra en la FIG. 7, el IC 310 dirige el motor 185 del chasis para poner en marcha y rotar el montaje de chasis hacia arriba. Mientras que el montaje de chasis se eleva, el montaje de cabina permanece sustancialmente horizontal, de nuevo, debido a la ubicación de los pivotes sueltos en el primer eje 170 de articulación y el eje 192 del chasis delantero. Variando el grado de rotación del mecanismo de pivoteo del chasis en las direcciones hacia arriba y hacia abajo permite mover entre una variedad de posiciones el vehículo 10.

En la primera modalidad, el vehículo 10 incluye un medio para pivotar un montaje de chasis de acuerdo a una variedad de respuestas pre-programadas accionadas por los interruptores.

Además y de acuerdo con la primera modalidad, el vehículo 10 incluye un medio para pivotar un montaje de cabina de acuerdo a una variedad de respuestas pre-programadas accionadas por los interruptores.

Claims (20)

La primera modalidad del vehículo 10 interactivo también incluye un medio para mantener el montaje de cabina en una posición sustancialmente horizontal mientras que el montaje de chasis sube o baja. Adicionalmente, el vehículo 10 incluye un medio para accionar movimientos pre-programados de los componentes del vehículo 10 mientras que simultáneamente produce audio. También es importante notar que las modalidades dadas a conocer en la presente cubren un vehículo 10 que utiliza contenido pre-programado o entrada del usuario directa para dirigir y .accionar respuestas. Se deberá notar además que las respuestas se pueden dirigir y accionar en una modalidad controlada por radio o radio-controlada utilizando un transmisor/receptor de comunicación de un usuario al IC. A partir de lo anterior y como se menciona anteriormente, se observará que pueden' efectuarse numerosas variaciones y modificaciones sin apartarse del espíritu y alcance del nuevo concepto de la invención. Se entenderá que no se pretende o infiere ninguna limitación con respecto a los métodos específicos y aparatos ilustrados en la presente. REIVINDICACIONES

1.- Un vehículo de . juguete caracterizado porque comprende : un montaje de base rodante rígida que tiene al menos dos pares de ruedas rotatorias, traseras; un montaje de chasis unido de manera rotatoria a la base rodante rígida alrededor de un eje de rotación horizontal capaz de subir y bajar el montaje de chasis de una primera posición a una segunda posición; un montaje de cabina que se anexa de manera pivotante al montaje de chasis de tal manera que el montaje de cabina permanezca en una posición sustancialmente horizontal cuando el montaje de chasis sube y baja el montaje de cabina; un par de brazos, cada brazo tiene en un extremo una rueda rotatoria frontal y se anexa al montaje de cabina en otro extremo con un medio para dirigir el movimiento de dichos dos brazos cuando el montaje de chasis sube y baja el montaje de cabina; y en donde la elevación y descenso del montaje de cabina transforma el vehículo de la primera posición definida como una posición sustancialmente horizontal con al menos dos pares de ruedas traseras y las ruedas delanteras anexadas a los brazos que se ubican para girar sobre una superficie a una segunda posición definida como una posición por arriba de la posición horizontal con al menos dos pares de ruedas traseras que se ubican para girar sobre una superficie y las ruedas delanteras anexadas a los brazos que se elevan por arriba de dichos al menos dos pares de ruedas traseras.

2.- El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio para dirigir el movimiento de los dos brazos, comprende además: una porción superior en cada brazo unido de manera rotatoria al montaje de cabina a través de una junta; cada brazo incluye lengüetas ubicadas en una porción superior, interna, del brazo que se desliza a lo largo de un aro o reborde externo de un actuador incluido en la junta, el reborde externo tiene además ranuras de tal manera que cuando las lengüetas se deslicen lo largo del reborde externo y hacia las ranuras, las lengüetas se dirigen hacia arriba o hacia abajo; en donde el movimiento hacia arriba o hacia abajo de las lengüetas dirige las porciones inferiores de los brazos para pivotar hacia adentro o hacia afuera de acuerdo con esto.

3.- El vehículo de la reivindicación 2, el vehículo caracterizado porque comprende además: la conexión rotatoria del montaje de chasis y la base rodante rígida incluyen un eje de pivoteo del chasis y un medio para rotar el montaje de chasis alrededor del eje de pivoteo del chasis; la conexión rotatoria del montaje de chasis y el montaje de cabina incluyen al menos un eje horizontal que dirige el montaje de cabina para permanecer en una posición sustancialmente horizontal cuando el montaje de cabina se eleva .

4. - El vehículo de la reivindicación 3, caracterizado porque dicho medio para rotar el montaje de chasis alrededor del eje de pivoteo del chasis incluye además un primer motor que propulsa un- primer tren de engranajes entrelazado al eje de pivoteo del chasis, de tal manera que la activación del motor propulse el eje del pivoteo del chasis para subir o bajar el montaje de cabina; en donde el anexo rotatorio del montaje de chasis y el montaje de cabina incluye además un medio para pivotar el montaje de cabina a la izquierda y a la derecha definido por tener un segundo motor que propulsa un segundo tren de engranajes entrelazado a un eje de cabina, de tal manera que la activación del segundo motor propulse el eje de la cabina para pivotar el montaje de cabina a la izquierda y a la derecha .

5. - El vehículo de la reivindicación 4, caracterizado porque el vehículo comprende además: tal mecanismo de pivoteo del chasis y dicho mecanismo de pivoteo de la cabina en comunicación con un medio de accionamiento; un circuito integrado con elementos electrónicos para recibir señales generadas en respuesta al medio de accionamiento y para controlar el movimiento del vehículo en respuesta a las señales; el primer motor en comunicación con dicho medio de accionamiento e interconectado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis de tal manera que el mecanismo' de pivoteo del chasis se mueva en respuesta a una primera activación del medio de ' accionamiento; el segundo motor en comunicación con dicho medio de accionamiento e interconectado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo de la cabina de tal manera que el mecanismo de pivoteo de la cabina se mueva en respuesta a una segunda activación del medio de accionamiento; y en donde dicho medio de accionamiento incluye una tercera activación para dirigir simultáneamente el movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis y el mecanismo de pivoteo de la cabina.

6. - El vehículo de la reivindicación 5, caracterizado porque las configuraciones múltiples incluyen una primera configuración que se asemeja a un vehículo y una segunda configuración que se asemeja a un personaje.

7. - El vehículo de la reivindicación 6, caracterizado porque el vehículo incluye además: un tablero de circuitos en comunicación con el medio de accionamiento y un receptor; y una unidad de control remoto con un transmisor para enviar comandos al receptor, de tal manera que el tablero de circuitos pueda enviar señales de control al medio de accionamiento para iniciar la primera activación, segunda activación, y/o la tercera activación para dirigir el movimiento del vehículo.

8.- Un vehículo de juguete que se transforma, caracterizado porque comprende:- configuraciones múltiples que incluyen una primera configuración y una segunda configuración; un montaje de cabina que incluye un mecanismo de pivoteo de la cabina con un medio para pivotar el montaje de cabina de una posición central a posiciones tanto izquierda como derecha ; un montaje de base rodante rígida; un montaje de chasis unido de manera rotatoria al montaje de base rodante rígida alrededor de un mecanismo de pivoteo del chasis, el mecanismo de pivoteo del chasis tiene un medio para elevar una porción frontal del montaje de chasis alrededor del eje de pivoteo del chasis; el mecanismo de pivoteo de la cabina conecta además una porción trasera del montaje de cabina a la porción frontal del montaje de chasis, el mecanismo de pivoteo del chasis que conecta de manera rotatoria una porción trasera del montaje de chasis al montaje de base rodante rígida; la primera configuración definida por el montaje de chasis y montaje de cabina ubicados en una posición sustancialmente horizontal; un medio para dirigir el mecanismo de pivoteo del chasis para elevar la porción frontal del montaje de chasis mientras que el mecanismo de pivoteo de la cabina dirige el montaje de cabina para mantener una posición sustancialmente horizontal cuando la porción frontal del montaje de chasis se eleva a una posición por arriba de la posición horizontal que define la segunda configuración; dicho mecanismo de pivoteo del chasis y dicho mecanismo de pivoteo de la cabina en comunicación con un medio de accionamiento; un circuito integrado con elementos electrónicos para recibir señales generadas en respuesta al medio de accionamiento y para controlar el movimiento del vehículo en respuesta a las señales; un primer motor en comunicación con dicho medio de accionamiento e interconectado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis de tal manera que el mecanismo de pivoteo del chasis se mueva en respuesta a una primera activación del medio de accionamiento; y un segundo motor en comunicación con dicho medio de accionamiento e interconectado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo de la cabina de tal manera que el mecanismo de pivoteo de la cabina se mueva en respuesta a una segunda activación del medio de accionamiento; en donde dicho medio de accionamiento incluye una tercera activación para dirigir simultáneamente un movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis y el mecanismo de pivoteo de la cabina.

9.- El vehículo de la reivindicación 8, caracterizado porque dicho medio para elevar la porción frontal del montaje de chasis incluye además un primer tren de engranajes que entrelaza un primer motor al eje de pivoteo del chasis, de tal manera que el suministro de energía al primer motor propulse el eje de pivoteo del chasis para subir o bajar el montaje de chasis y montaje de cabina unidos de manera rotatoria al mismo.

10.- El vehículo de la reivindicación 9, caracterizado porque dicho medio para pivotar el montaje de cabina comprende además: un segundo tren de engranajes que entrelaza un segundo motor a un eje de la cabina, de tal manera que el suministro de energía al segundo motor propulse el eje de la cabina para pivotar el montaje de cabina a la izquierda y a la derecha.

11.- El vehículo de la reivindicación 10, caracterizado porque dicho montaje de cabina comprende además: dos componentes de brazos unidos de manera rotatoria en un extremo al montaje de cabina, cada componente de brazo incluye una rueda anexada de manera rotatoria al otro extremo; el anexo rotatorio de los componentes de brazos al montaje de cabina que incluye una junta para dirigir el movimiento de los componentes de brazos de acuerdo al posicionamiento del montaje de cabina; y cada brazo incluye lengüetas ubicadas en una porción superior, interna, del brazo que se desliza a lo largo de un reborde externo de un actuador incluido en la junta, el reborde externo tiene además ranuras de tal manera que cuando las lengüetas se deslicen a lo largo del reborde externo y hacia las ranuras, las lengüetas se dirigen hacia arriba o hacia abajo; en donde el movimiento hacia arriba o hacia abajo de las lengüetas dirige las porciones inferiores de los brazos y ruedas para pivotar hacia adentro o hacia afuera de acuerdo al mismo .

12.- El vehículo de la reivindicación 11, caracterizado porque dicha primera configuración se asemeja a un vehículo y dicha segunda configura se asemeja a un personaje.

13.- El vehículo de la reivindicación 12, caracterizado porque dicho medio de accionamiento dirige el movimiento del mecanismo de pivoteo de la cabina y el mecanismo de pivoteo del chasis para transformar el vehículo de la primera configuración a la segunda configuración.

14.- El vehículo de la reivindicación 13, caracterizado porque el vehículo incluye además: un receptor en comunicación con el circuito integrado y el medio de accionamiento; y una unidad de control remoto con un transmisor, para enviar comandos al receptor, de tal manera que el tablero de circuitos pueda enviar señales de control al medio de accionamiento para iniciar la primera activación, segunda activación, y/o la tercera activación para dirigir el movimiento del vehículo.

15. - Un montaje de transformación para un vehículo de juguete, caracterizado porque comprende: un montaje de base rodante rígida; un montaje de chasis montado de manera rotatoria al montaje de base rodante rígida alrededor de un eje de rotación horizontal para subir y bajar el montaje de chasis de una posición sustancialmente horizontal a una posición por arriba de la posición horizontal; un montaje de cabina que se monta de manera pivotante al montaje de chasis en donde el montaje de' cabina es capaz de permanecer en una posición sustancialmente horizontal al subir y bajar el montaje de chasis; y en donde, la elevación y descenso del montaje de cabina transforma el vehículo de una primera configuración definida por la posición sustancialmente horizontal a una segunda configuración definida por la posición por arriba de la posición horizontal.

16. El montaje de transformación de la reivindicación 15, caracterizado porque comprende además: un mecanismo de pivoteo del chasis que incluye un primer medio para asegurar el montaje de chasis y el montaje de base rodante rígida en una primera configuración y un mecanismo de pivoteo de la cabina que incluye un segundo medio para asegurar el montaje de chasis y el montaje de cabina en dicha primera configuración; y por medio del cual la liberación de dicho primer medio para asegurar y dicho segundo medio para asegurar dirige el montaje de chasis para elevar el montaje de cabina a la posición por arriba de la posición horizontal mientras que el mecanismo de pivoteo de la cabina mantiene el montaje de cabina sustancialmente horizontal.

17. - El montaje de transformación de la reivindicación 16, caracterizado porque dicho mecanismo de pivoteo del chasis incluye un primer eje en dicho eje de rotación y un primer tren de engranajes que entrelaza un primer motor al primer eje, de tal manera que el suministro de energía al primer motor propulse el primer eje para subir o bajar el montaje de chasis y el montaje de cabina unido de manera rotatoria al mismo.

18. - El montaje de transformación de la reivindicación 17, caracterizado porque dicho mecanismo de pivoteo de la cabina incluye además un medio para pivotar el montaje de cabina de izquierda a derecha alrededor de un eje vertical, y dicho medio para pivotar el montaje de cabina incluye además un segundo tren de engranajes que entrelaza un segundo motor al eje vertical, de tal manera que el suministro de energía al segundo motor propulse el eje vertical para pivotar el montaje de cabina a la izquierda y a la derecha.

19.- El montaje de transformación de la reivindicación 18, caracterizado porque comprende además: dicho mecanismo de pivoteo del chasis y dicho mecanismo de pivoteo de la cabina en comunicación con un medio de accionamiento; un circuito integrado con elementos electrónicos para recibir señales generadas en respuesta al medio de accionamiento y para controlar el movimiento del vehículo en respuesta a las señales; el primer motor en comunicación con dicho medio de accionamiento e intercomunicado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis . de tal manera que el mecanismo de pivoteo del chasis se mueva en respuesta a una primera activación del medio de accionamiento; el segundo motor en comunicación cón dicho medio de ¦ accionamiento e intercomunicado para controlar el movimiento del mecanismo de pivoteo de la cabina de tal manera que el mecanismo de pivoteo de la cabina se mueva en respuesta a una segunda activación del medio de accionamiento; y en donde dicho medio de accionamiento incluye una tercera activación para dirigir simultáneamente el movimiento del mecanismo de pivoteo del chasis y el mecanismo de pivoteo de la cabina.

20.- El montaje de transformación de la reivindicación 19, el montaje de cabina caracterizado porque incluye además: dos componentes de brazos unidos de manera rotatoria al montaje de cabina, cada componente de brazo incluye una rueda anexada de manera rotatoria al otro extremo; la conexión rotatoria de los componentes de brazos al montaje de cabina que incluye una junta para dirigir el movimiento de los componentes de brazos de acuerdo al posicionamiento del montaje de cabina; y cada brazo incluye lengüetas ubicadas en una porción superior interna del brazo que se desliza a lo largo de un reborde externo de un actuador incluido en la junta, el reborde externo tiene además ranuras de tal manera que cuando ¦las lengüetas se deslicen a lo largo del reborde externo y hacia las ranuras, las lengüetas se dirigen hacia arriba o hacia abajo; en donde el movimiento hacia arriba o hacia abajo de las lengüetas dirige las porciones inferiores de los brazos y ruedas para pivotar hacia adentro o hacia afuera de acuerdo con esto.