CN102264442A - 具有受控的机动化移动的车 - Google Patents
具有受控的机动化移动的车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102264442A CN102264442A CN200980139083XA CN200980139083A CN102264442A CN 102264442 A CN102264442 A CN 102264442A CN 200980139083X A CN200980139083X A CN 200980139083XA CN 200980139083 A CN200980139083 A CN 200980139083A CN 102264442 A CN102264442 A CN 102264442A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- driver
- cabin
- chassis
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/003—Convertible toys, e.g. robots convertible into rockets or vehicles convertible into planes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/05—Trucks; Lorries
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
提供一种玩具车,该玩具车具有轮基座、底盘和驾驶室。所述轮基座具有成对的后轮。所述底盘围绕能将所述底盘从第一位置升高和降低到第二位置的水平转动轴线连接到所述轮基座。所述驾驶室可枢转地连接到所述底盘使得当所述底盘移动时所述驾驶室能保持在基本水平位置处。所述驾驶室进一步包括一对将臂进行固定的接头,所述臂在端部处具有轮。当所述底盘移动时所述接头能使所述臂移动。当移动所述驾驶室时,所述车在第一和第二位置之间变换,其中连接到所述臂的轮能与所述驾驶室一起移动。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2008年8月15日申请的、美国临时申请61/089,074和2009年8月14日申请的、第12/541,578号美国专利申请的优先权。
技术领域
本发明涉及具有受控的机动化移动的车。
背景技术
具有从一个或多个位置变换的能力的传统车典型地是需要各种技能以及最终位置的知识进行人工操纵的车。存在对于具有将所述车控制和移动到多个变换位置的机动化移动的玩具车的需求。
附图说明
参考附图可以更完整地理解前述的内容,其中:
图1是根据本发明的一实施方式的车的前透视图;
图2A是图1的前视图;
图2B是图1的侧视图;
图2C是图1的顶视图;
图3A是根据本发明的一个实施方式的图1的车的侧透视图,示出了处于水平位置之上的位置的驾驶室组件的局部视图;
图3B是根据本发明的一个实施方式的图1的车的放大的前透视图,示出了处于水平位置之上的位置的驾驶室组件的局部视图;
图3C是图3A的驾驶室组件的部件的详细的透视图并且其中去除掉了所述驾驶室组件的外壳和左臂;
图3D是图1的车的顶视图,示出了处于水平位置之上的位置的驾驶室组件的局部视图;
图3E是后透视图,示出了驾驶室组件及与风挡眼的关系;
图3F是下部前透视图,示出了驾驶室组件及与风挡眼的关系;
图4A是图1的车的前透视图,其中所述驾驶室组件被转到了左侧;
图4B是图1的车的前透视图,其中所述驾驶室组件被转到了右侧;
图5A是图1的车的后透视图,其中去除掉了基座组件的一部分以示出底盘枢转机构的部件;
图5B是图1的车的详细的后透视图,其中去除掉了基座外壳的一部分和轮以示出图5A的底盘枢转机构的部件和离合器机构并且其中所述底盘组件被升高到了水平位置之上的位置;
图5C是图1的车的前透视图,其中去除掉了车的一部分以示出车的内部部件;
图5D是图1的车的后透视图;
图6是图1的车的前透视图,示出了车厢的其中一个位置;
图7是图1的车的前透视图,示出了处于水平位置之上的位置的驾驶室组件;和
图8是根据本发明的一实施方式绘制的车的方块图。
发明内容
在本发明的一个或多个实施方式中,提供了一种玩具车,该玩具车具有轮基座(wheel base)、底盘和驾驶室(cab)。所述轮基座具有成对的后轮。所述底盘围绕能将所述底盘从第一位置升高和降低到第二位置的水平转动轴线连接到所述轮基座。所述驾驶室可枢转地连接到所述底盘使得当所述底盘移动时所述驾驶室能保持在基本水平的位置。所述驾驶室进一步包括一对接头,该一对接头安装在端部处具有轮的臂。当所述底盘移动时所述接头能使所述臂移动。当移动所述驾驶室时,所述车在第一和第二位置之间变换,其中连接到所述臂的轮能与所述驾驶室一起移动。
基于此,能披露本发明的其它方面和其它实施方式。例如,可以提供这样的玩具车,其具有:轮基座组件,该轮基座组件具有至少两对后转动轮;底盘组件,该底盘组件围绕能将所述底盘组件从第一位置升高和降低到第二位置的水平转动轴线可转动地连接到所述轮基座组件;驾驶室组件,该驾驶室组件可枢转地连接到所述底盘组件,使得当所述底盘组件升高和降低所述驾驶室组件时所述驾驶室组件保持在基本水平的位置。所述车可以进一步包括一对臂,各臂在一端处具有前转动轮并且在另一端处通过当所述底盘组件升高和降低所述驾驶室组件时引导所述两个臂的移动的装置而连接到所述驾驶室组件。升高和降低所述驾驶室组件将所述车从所述第一位置变换到所述第二位置,所述第一位置被定义为基本水平位置,其中所述至少两对后轮和连接到所述臂的所述前轮被设置为在一表面上转动,所述第二位置被定义为在所述水平位置之上的位置,其中所述至少两对后轮被设置为在一表面上转动并且连接到所述臂的所述前轮被升高到所述至少两对后轮之上。
在另一实施方式中,提供一种变换玩具车,该变换玩具车具有包括第一形态和第二形态的多个形态。所述车包括驾驶室组件,该驾驶室组件包括驾驶室枢转机构,该驾驶室枢转机构具有将所述驾驶室组件从中心位置枢转到左侧位置和右侧位置的装置;轮基座组件;和底盘组件,该底盘组件围绕底盘枢转机构可转动地连接到所述轮基座组件,所述底盘枢转机构具有围绕底盘枢转轴升高所述底盘组件的前部部分的装置。所述驾驶室枢转机构进一步将所述驾驶室组件的后部部分连接到所述底盘组件的前部部分,所述底盘枢转机构将所述底盘组件的后部部分可转动地连接到所述轮基座组件。由定位在基本水平位置的所述底盘组件和驾驶室组件限定第一形态。所述车具有当所述底盘组件的前部部分升高到限定所述第二形态的、在所述水平位置之上的位置时,且在所述驾驶室枢转机构引导所述驾驶室组件以将其保持在基本水平位置的同时,引导所述底盘枢转机构升高所述底盘组件的前部部分的装置。所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构与触发装置通信。提供具有电子元件的集成电路,用于接收响应于所述触发装置产生的信号并且用于响应于所述信号控制所述车的移动。所述车具有第一马达,所述第一马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述底盘枢转机构的移动,使得所述底盘枢转机构响应于所述触发装置的第一启动而移动。而且,所述车具有第二马达,所述第二马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述驾驶室枢转机构的移动,使得所述驾驶室枢转机构响应于所述触发装置的第二启动而移动。所述触发装置进一步包括同时引导所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构的移动的第三启动。
在再另一实施方式中,提供一种用于玩具车的变换组件,其包括轮基座组件、底盘组件和驾驶室组件,所述底盘组件围绕水平转动轴线可转动地安装到所述轮基座组件以将所述底盘组件从基本水平位置升高和降低到所述水平位置之上的位置,所述驾驶室组件可枢转地安装到所述底盘组件,其中当升高和降低所述底盘组件时所述驾驶室组件能保持在基本水平位置。这样,其中,升高和降低所述驾驶室组件将所述车从由所述基本水平位置限定的第一形态变换到由所述水平位置之上的位置限定的第二形态。
通过本发明及其实施方式的下面的详细描述、通过权利要求以及通过附图,本发明的多种其它好处和特征将变得是非常显而易见的。
具体实施方式
尽管本发明容许多种不同形式的实施方式,但是在附图中示出和在这里详细描述了本发明的优选实施方式。然而,应当理解,本披露的内容将被认为是本发明的原理的示例并且不旨在限定本发明、权利要求或所示的实施方式的精神或范围。
现在参考图1到2C,根据本发明的一实施方式,示出了车10,该车10包括驾驶室组件、底盘组件和轮基座组件。在这个实施方式中,所述车10是玩具翻斗式卡车的形式。然而,交互式车10可以呈现几种不同的形式,诸如其它类型的工程车、卡车或动物。多种形式可以用来包括所述交互式车10的内部机械结构和电子设备。使用所述内部机械结构和电子设备(下面描述),所述交互式车可以执行与声音和光相配合的多种移动和动作。这些移动的一个例子是车10单独地或一起降低和升高驾驶室组件和底盘组件通过多个位置的能力。进一步地,如同更详细地描述的那样,在整个所述车上可以设置多个开关以触发移动以及声音和/或光两者的预编程的响应。
现在参考图3A到3C,示出了所述车,该车具有处于水平位置之上的位置的驾驶室组件28,该水平位置之上的位置可以包括限定在零度和180度之间的倾斜位置。所述驾驶室组件28包括驾驶室外壳30、左臂35和右臂40。两个轮45可转动地连接到各臂的下部部分,使得各轮可以自由地旋转。各臂的上部部分经由接头55可转动地连接到所述驾驶室外壳。各接头55包括致动器60,所述致动器具有在所述致动器60的外边沿处切割出的凹槽65。前轴70延伸通过驾驶室外壳30中的孔并且连接到所述前轴70的各端上的两个凸缘75。各臂连接到凸缘75使得当所述前轴70转动时所述臂在上端处前后枢转。
除了所述臂的前后移动之外,所述臂能相对于所述驾驶室组件28向内和向外移动。通过利用各臂的内侧上部部分上的凸块(tab)80,接头55使该臂能移动。当臂枢转时(下面进一步描述)所述凸块沿着所述致动器60的外边沿滑动。当所述凸块80沿着所述凹槽65行进时,取决于所述凹槽65的哪个部分被推靠在所述凸块80上,所述凸块80被向上或向下引导。因此,所述臂的下部部分和所述轮向内或向外枢转。
也参考图3D,驾驶室枢转机构32被收纳在所述驾驶室外壳30内并且包括驾驶室轴110、驾驶室伺服机构115、伺服齿轮120和驾驶室齿轮125。驾驶室伺服机构115相对于所述驾驶室外壳30垂直地定向并且进一步啮合到所述伺服齿轮120。所述驾驶室伺服机构115驱动所述伺服齿轮120以将转动传递到所述驾驶室齿轮125。轴130从所述驾驶室齿轮125向下延伸。当所述驾驶室齿轮转动时,所述轴130将与板135接触并且将在向左或向右的方向上推动板135。当所述板135接触和推动所述驾驶室外壳30的任一侧时,所述驾驶室组件围绕由所述驾驶室轴110限定的轴线转动。预编程的信号或者用户输入可以确定所述驾驶室组件的转动方向并且将在下面进一步详细地描述。
现在也参考图3E和3F,所述车包括两个可枢转地安装到所述驾驶室组件28的风挡眼142。枢转接头144固定到所述驾驶室组件28(尽管在图3E和3F中未示出驾驶室组件28,能确定所述枢转接头144易于安装到所述驾驶室组件),使得所述两个风挡眼142能枢转远离所述可移动板135。用来移动所述两个风挡眼142的机构由从所述板135向上延伸的板凸块146和从所述风挡眼142向下延伸的眼凸块148组成。所述眼凸块148具有倾斜边缘,当向左或向右移动所述板时所述倾斜边缘与板凸块146接触。当所述板凸块146接触并且推靠在所述眼凸块148的倾斜边缘上时,所述眼凸块148将沿着所述板凸块向上移动使得各风挡眼围绕所述枢转接头144枢转。
现在参考图4A和4B,所述驾驶室组件28被示为分别被转到左侧和右侧位置。电力经由连接到容纳在基座外壳145内的电源的线被供给到所述驾驶室伺服机构115。本领域技术人员将会理解,尽管在这个实施方式中将伺服机构用作驾驶室伺服机构115,但是也可以使用其它的驱动机构,例如马达。
第一联动机构轴170(在图3B中示出)在由所述第一联动机构轴170限定的轴处将所述驾驶室组件28可转动地连接到底盘联动机构175的一端。所述底盘联动机构175的另一端在第二联动机构轴180(图5A)处可转动地连接到轮基座组件176。由第二联动机构轴180限定转动轴线。
所述轮基座组件176包括基座外壳145、四个轮,该四个轮可转动地连接到基座外壳上并且进一步经由底盘枢转机构152可转动地连接到所述底盘组件147的后部部分167。尽管所示的实施方式包括四个可转动地连接到所述基座外壳145的轮,本领域技术人员将会理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以使用不同数量的轮。
现在参考图5A-5C,所述底盘组件147包括后部部分167、前部部分148、底盘150、车厢(bed)160和车厢悬伸件165。底盘枢转机构152有助于所述底盘组件147的后部部分167和所述轮基座组件176的可转动连接。所述底盘枢转机构152包括底盘马达185、底盘枢转轴190、底盘马达齿轮191、底盘齿轮系192和底盘联动机构175。所述底盘枢转轴190相对于所述车10水平地定向并且使得所述底盘150能围绕由所述底盘枢转轴190限定的轴线转动。另外,前底盘轴171(图5C)将所述驾驶室组件28的后部部分172可转动地连接到所述底盘组件147的前部部分148。所述底盘联动机构175与其平行地自由转动,使得当所述底盘枢转机构152向上转动所述底盘组件147时,所述驾驶室组件28保持为基本水平。
由集成电路(“IC”,下面进一步描述)控制所述底盘枢转机构152的转动。当所述IC接收到来自多个开关中的其中一个(或者来自遥控单元(未示出))的信号时,所述IC经由控制信号控制所述底盘马达185以在一方向上致动从而在向上或向下的方向上驱动所述底盘组件147的前部部分148。底盘马达185驱动底盘马达齿轮191,其进而驱动底盘齿轮系192。所述底盘齿轮系192可转动地连接到所述底盘枢转轴190,使得所述底盘枢转轴190根据所述底盘马达185被供能的方向而转动,并且所述底盘组件147相应移动。例如,图6示出的底盘组件147处于降低后的位置并且图7示出的底盘组件147处于在水平位置之上的位置。如同上面所提及的那样,这些附图也示出了臂的向内和向外的移动。
现在再次参考图5B-5C,离合器机构215被收纳在所述基座外壳145内。所述离合器机构包括后轴220、左后轮225、右后轮230、左离合器开关231(图5B)、右离合器开关232、左离合器240和右离合器245。各离合器具有一系列切口250以接收凸块255。当所述左后轮225在向前的方向上移动时,左离合器240接合凸块255以在向前的方向上转动所述左离合器240。所述左离合器240的外边沿上的一系列凸起261与左离合器开关231相接触,触发一信号被传递到所述IC。当所述右后轮230在相反的方向上移动时,右离合器245接合凸块255以在相反的方向上转动所述右离合器245。所述右离合器245的外边沿上的一系列凸起261接触所述右离合器开关232,触发一信号传递到所述IC。当所述凸块255不接合时,各自的离合器不接合并且因此不转动和触发各自的开关。任一离合器可以被构造成根据轮的向前和相反的移动而触发开关。如同下面进一步描述的那样,所述IC接收信号并且控制预编程的响应的启动。
现在另外参考图5D,车厢160安装到所述底盘150同时车厢板265安装到收纳在所述底盘150内的一组弹簧270(图5A),使得所述车厢板265可以被向下按压并且然后返回到与所述车厢160的内部平齐的位置。开关275被定位在所述车厢板265的下方使得当所述车厢板265被按压时所述开关275触发。这样,当载荷被置于所述车厢板265上时所述车厢板265也可以触发开关275以将信号发送到所述IC。两个额外的开关280(图5B)进一步在各侧上被设置在所述车厢160的下方。当所述车厢160在向左或向右的方向上被按压时这些开关280被触发并且据此触发一信号到IC的传递。当接收到信号时,所述IC可以控制预编程的内容的启动。例如,并且如同在前面的图4A和4B中所示的那样,所述IC可以控制所述驾驶室伺服机构115将所述驾驶室组件转动到左侧或右侧。
现在再次参考图5C,所述车厢悬伸件165在轴285处可枢转地安装到所述车厢160。当被按压时所述车厢悬伸件165可以向下转动并且经由弹簧290返回到它的初始位置。开关300恰好被定位在所述车厢悬伸件165之下,使得当向下按压所述车厢悬伸件165时触发所述开关300。类似于其它开关的响应,开关300的触发将信号发送到所述IC并且所述IC可以控制所述底盘马达185以给所述底盘组件供能并将所述底盘组件向下转动到上面所描述的降低后的位置。
现在参考图8,示出了为车10的一实施方式的框图。当响应于用户的输入或者预编程的内容而触发多个开关305中的其中一个时,经由电连接件308将信号发送到包含在所述车10中的IC 310。所述IC 310包括处理器315和存储器320。所述处理器315存取在所述IC 310中的存储器320上存储的预编程的信号或音频内容。所述IC 310进一步包括编程和电子部件以有助于和执行音频内容和控制信号。所述处理器315基于程序和/或根据用户的输入来存取所述预编程的信号或音频内容。所述处理器315然后产生包括信号的并且可以是音频或者控制信号的形式的响应。所述IC 310可以与多个部件,例如驾驶室伺服机构115、底盘马达185、一组LED驱动器325、或者放大器325进行通信。基于程序和/或根据预编程的响应,将音频信号从所述处理器315传递到所述放大器同时将控制信号从所述处理器315传递到所述驾驶室伺服机构115和所述底盘马达185以在预定的方向上供能。进一步地,当给所述驾驶室伺服机构115或底盘马达185供能时,如同这里所描述的那样在整个所述车10上传递移动。额外地,可以将信号传递到所述LED驱动器325以点亮包括在头灯中的一组LED 330。当用户触发所述多个开关305中的一个或多个时,响应于其,所述车10可以通过移动和声音执行运行模式。当所述IC 310将音频内容发送到所述放大器345时,通过扬声器340播放声音。电源350被包含在所述车10中以在需要的时候供给电力。应当进一步预期得到,所述车10能包括用于RC或IC控制的能力。
下面是利用移动和音频的运行模式的例子。再次参考图1,所述车10被示为处于水平位置。在接收到指示所述多个开关305中的一个或多个的触发的一个或多个信号之后,可以在所述IC 310的控制下经由所述底盘枢转机构上升高或降低所述底盘组件和驾驶室组件。当所述底盘马达185接收来自所述IC 310的指示底盘马达185提供动力并且向下转动所述底盘组件20的信号时,所述底盘马达185驱动所述底盘齿轮系210,因此引导所述底盘枢转机构转动。当所述底盘组件降低时,所述第一联动机构轴170和所述水平驾驶室轴172将所述驾驶室组件保持在基本水平的位置。同时,所述左臂35和所述右臂45的下部部分向前移动所述前轮45并且将其向外移动,如同在图6中所看到的那样。如同上面所描述的那样,所述凸块80和凹槽65在所述左臂35和右臂40的接头55处的关系能实现该向外运动。当所述左臂35和右臂40被向前推动时,各臂的上部部分处的凸块80接合接头55之内的相应致动器60中的凹槽65以向外推动所述臂。
为了将所述车10升高到如同在图7中所示的那样的所述水平位置之上的位置,所述IC 310指令底盘马达185提供动力并且向上转动所述底盘组件。当所述底盘组件升高时,由于所述第一联动机构轴170和所述前底盘轴192处的自由枢轴的位置,所述驾驶室组件仍然逗留为基本上水平的。所述底盘枢转机构在向上和向下的方向上的转动角度的变化使得所述车10能在多个位置之间移动。
在第一实施方式中,所述车10包括根据由开关触发的多个预编程的响应来枢转底盘组件的装置。
进一步地并且根据第一实施方式,所述车10包括根据由开关触发的多个预编程的响应来枢转驾驶室组件的装置。
第一实施方式的交互式车10也包括当所述底盘组件升高或降低时将所述驾驶室组件保持在基本水平位置的装置。
额外地,所述车10包括触发所述车10的部件的预编程的移动并且同时输出声音的装置。
同样重要的,应注意这里所披露的实施方式覆盖使用预编程的内容或者引导用户输入以引导和触发响应的车10。应当进一步注意,在无线电控制的实施方式中,能利用用于从用户连通到IC的发射器/接收器来引导和触发信号。
通过前面的描述以及上面所提及的内容,在不脱离本发明的新颖性的概念的精神和范围的情况下可以实现多种变化和修改。将会理解,不旨在或者暗示对这里所示的特定方法和设备的限定。
Claims (20)
1.一种玩具车,包括:
轮基座组件,所述轮基座组件具有至少两对后转动轮;
底盘组件,所述底盘组件围绕能使所述底盘组件从第一位置升高和降低到第二位置的水平转动轴线可转动地连接到所述轮基座组件;
驾驶室组件,所述驾驶室组件可枢转地连接到所述底盘组件,从而当所述底盘组件升高和降低所述驾驶室组件时所述驾驶室组件保持在基本水平位置;
一对臂,各臂在一端处具有前转动轮并且在另一端处通过当所述底盘组件升高和降低所述驾驶室组件时引导所述两个臂的移动的装置而连接到所述驾驶室组件;并且
其中升高和降低所述驾驶室组件将所述车从所述第一位置变换到第二位置,所述第一位置被定义为基本水平位置,且所述至少两对后轮和连接到所述臂的所述前轮被定位为在一表面上转动,所述第二位置被定义为在所述水平位置之上的位置,且所述至少两对后轮被定位为在一表面上转动并且连接到所述臂的所述前轮被升高到所述至少两对后轮之上。
2.如权利要求1所述的车,其中引导所述两个臂的移动的所述装置进一步包括:
在各臂上的、经由接头可转动地连接到所述驾驶室组件的上部部分;
各臂包括设置在所述臂的内侧上部部分处的凸块,所述凸块沿着包含在所述接头中的致动器的外边沿滑动,所述外边沿进一步具有凹槽使得当所述凸块沿着所述外边沿滑动并且滑到所述凹槽中时,所述凸块被向上或向下引导;
其中所述凸块的向上或向下的移动使所述臂的下部部分相匹配地向内或向外枢转。
3.如权利要求2所述的车,所述车进一步包括:
所述底盘组件和所述轮基座的可转动连接包括底盘枢转轴和使所述底盘组件围绕所述底盘枢转轴转动的装置;
所述底盘组件和所述驾驶室组件的可转动连接包括至少一个水平轴,当所述驾驶室组件升高时所述至少一个水平轴引导所述驾驶室组件使其保持在基本水平位置。
4.如权利要求3所述的车,
其中使所述底盘组件围绕所述底盘枢转轴转动的所述装置进一步包括第一马达,所述第一马达驱动与所述底盘枢转轴相啮合的第一齿轮系,使得启动所述马达将驱动所述底盘枢转轴升高或降低所述驾驶室组件;
其中所述底盘组件和驾驶室组件的可转动连接进一步包括通过使第二马达驱动与驾驶室轴相啮合的第二齿轮系而限定的左右枢转所述驾驶室组件的装置,使得启动所述第二马达将驱动所述驾驶室轴以左右枢转所述驾驶室组件。
5.如权利要求4所述的车,其中所述车进一步包括:
所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构与触发装置通信;
具有电子元件的集成电路,用于接收响应于所述触发装置而产生的信号并用于响应于所述信号而控制所述车的移动;
所述第一马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述底盘枢转机构的移动,使得所述底盘枢转机构响应于所述触发装置的第一启动而移动;
所述第二马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述驾驶室枢转机构的移动,使得所述驾驶室枢转机构响应于所述触发装置的第二启动而移动;并且
其中所述触发装置包括同时引导所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构的移动的第三启动。
6.如权利要求5所述的车,其中多个形态包括与车相似的第一形态和与人物相似的第二形态。
7.如权利要求6所述的车,其中所述车进一步包括:
与所述触发装置和接收器通信的电路板;和
遥控单元,所述遥控单元具有发射器以将命令发送到所述接收器,从而所述电路板能将控制信号发送到所述触发装置从而开始所述第一启动、第二启动、和/或所述第三启动以引导所述车的移动。
8.一种变换玩具车,包括:
包括第一形态和第二形态的多个形态;
驾驶室组件,所述驾驶室组件包括驾驶室枢转机构,所述驾驶室枢转机构具有将所述驾驶室组件从中心位置枢转到左侧位置和右侧位置的装置;
轮基座组件;
底盘组件,所述底盘组件围绕底盘枢转机构可转动地连接到所述轮基座组件,所述底盘枢转机构具有围绕底盘枢转轴升高所述底盘组件的前部部分的装置;
所述驾驶室枢转机构进一步将所述驾驶室组件的后部部分连接到所述底盘组件的前部部分,所述底盘枢转机构将所述底盘组件的后部部分可转动地连接到所述轮基座组件;
由被定位在在基本水平位置的所述底盘组件和驾驶室组件限定的第一形态;
当所述底盘组件的前部部分升高到限定所述第二形态的、在所述水平位置之上的位置时,在所述驾驶室枢转机构引导所述驾驶室组件以使其保持在基本水平位置的同时引导所述底盘枢转机构以升高所述底盘组件的前部部分的装置;
所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构与触发装置通信;
具有电子元件的集成电路,用于接收响应于所述触发装置而产生的信号并且用于响应于所述信号而控制所述车的移动;
第一马达,所述第一马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述底盘枢转机构的移动,使得所述底盘枢转机构响应于所述触发装置的第一启动而移动;和
第二马达,所述第二马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述驾驶室枢转机构的移动,使得所述驾驶室枢转机构响应于所述触发装置的第二启动而移动;
其中所述触发装置包括同时引导所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构的移动的第三启动。
9.如权利要求8所述的车,其中升高所述底盘组件的前部部分的所述装置进一步包括第一齿轮系,所述第一齿轮系将第一马达啮合到所述底盘枢转轴,使得给所述第一马达提供动力将驱动所述底盘枢转轴以升高或降低所述底盘组件和可转动地连接到所述底盘组件的驾驶室组件。
10.如权利要求9所述的车,其中枢转所述驾驶室组件的所述装置进一步包括:
第二齿轮系,所述第二齿轮系将第二马达啮合到驾驶室轴,使得给所述第二马达提供动力将驱动所述驾驶室轴以左右枢转所述驾驶室组件。
11.如权利要求10所述的车,其中所述驾驶室组件进一步包括:
在一端处可转动地连接到所述驾驶室组件的两个臂部件,各臂部件包括在另一端处可转动地连接的轮;
所述臂部件与所述驾驶室组件的可转动连接包括接头以根据所述驾驶室组件的定位而引导所述臂部件的移动;以及
各臂包括设置在所述臂的内侧上部部分处的凸块,所述凸块沿着包含在所述接头中的致动器的外边沿滑动,所述外边沿进一步具有凹槽使得当所述凸块沿着所述外边沿滑动并且滑到所述凹槽中时,所述凸块被向上或向下引导;
其中所述凸块的向上或向下的移动使所述臂的下部部分和轮相匹配地向内或向外枢转。
12.如权利要求11所述的车,其中所述第一形态与车相似并且所述第二形态与人物相似。
13.如权利要求12所述的车,其中所述触发装置引导所述驾驶室枢转机构和所述底盘枢转机构的移动以将所述车从所述第一形态变换到所述第二形态。
14.如权利要求13所述的车,其中所述车进一步包括:
与所述集成电路和所述触发装置通信的接收器;和
遥控单元,所述遥控单元具有发射器以将命令发送到所述接收器,从而电路板能将控制信号发送到所述触发装置从而开始所述第一启动、第二启动和/或所述第三启动以引导所述车的移动。
15.一种用于玩具车的变换组件,包括:
轮基座组件;
底盘组件,所述底盘组件围绕水平转动轴线可转动地安装到所述轮基座组件,以将所述底盘组件从基本水平位置升高和降低到所述水平位置之上的位置;
驾驶室组件,所述驾驶室组件可枢转地安装到所述底盘组件,其中当升高和降低所述底盘组件时所述驾驶室组件能保持在基本水平位置;并且
其中,升高和降低所述驾驶室组件将所述车从由所述基本水平位置限定的第一形态变换到由所述水平位置之上的位置限定的第二形态。
16.如权利要求15所述的变换组件,进一步包括:
底盘枢转机构和驾驶室枢转机构,所述底盘枢转机构包括将所述底盘组件和所述轮基座组件固定在第一形态中的第一装置,所述驾驶室枢转机构包括将所述底盘组件和所述驾驶室组件固定在所述第一形态中的第二装置;并且
通过释放用于固定的所述第一装置和用于固定的所述第二装置,引导所述底盘组件将所述驾驶室组件升高到所述水平位置之上的位置同时所述驾驶室枢转机构将所述驾驶室组件保持为基本水平。
17.如权利要求16所述的变换组件,其中所述底盘枢转机构包括在所述转动轴线处的第一轴和将第一马达啮合到所述第一轴的第一齿轮系,使得给所述第一马达提供动力将驱动所述第一轴升高或降低所述底盘组件和可转动地连接到其上的驾驶室组件。
18.如权利要求17所述的变换组件,其中所述驾驶室枢转机构进一步包括围绕竖直轴将所述驾驶室组件从左侧枢转到右侧的装置,并且枢转所述驾驶室组件的所述装置进一步包括将第二马达啮合到所述竖直轴的第二齿轮系,使得给所述第二马达提供动力将驱动所述竖直轴左右枢转所述驾驶室组件。
19.如权利要求18所述的变换组件,进一步包括:
所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构与触发装置通信;
具有电子元件的集成电路,用于接收响应于所述触发装置而产生的信号,并用于响应于所述信号而控制所述车的移动;
所述第一马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述底盘枢转机构的移动,使得所述底盘枢转机构响应于所述触发装置的第一启动而移动;和
所述第二马达与所述触发装置通信并且被连接以控制所述驾驶室枢转机构的移动,使得所述驾驶室枢转机构响应于所述触发装置的第二启动而移动;以及
其中所述触发装置包括第三启动以同时引导所述底盘枢转机构和所述驾驶室枢转机构的移动。
20.如权利要求19所述的变换组件,所述驾驶室组件进一步包括:
可转动地连接到所述驾驶室组件的两个臂部件,各臂部件包括在另一端处可转动地连接的轮;
所述臂部件与所述驾驶室组件的可转动连接包括接头以根据所述驾驶室组件的定位而引导所述臂部件的移动;和
各臂包括设置在所述臂的内侧上部部分处的凸块,所述凸块沿着包含在所述接头中的致动器的外边沿滑动,所述外边沿进一步具有凹槽使得当所述凸块沿着所述外边沿滑动并且滑到所述凹槽中时,所述凸块被向上或向下引导;
其中所述凸块的向上或向下的移动使所述臂的下部部分和轮相匹配地向内或向外枢转。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US8907408P | 2008-08-15 | 2008-08-15 | |
US61/089,074 | 2008-08-15 | ||
US12/541,578 US7927174B2 (en) | 2008-08-15 | 2009-08-14 | Vehicle with controlled motorized movements |
PCT/US2009/053903 WO2010019894A2 (en) | 2008-08-15 | 2009-08-14 | Vehicle with controlled motorized movements |
US12/541,578 | 2009-08-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102264442A true CN102264442A (zh) | 2011-11-30 |
CN102264442B CN102264442B (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=41669721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200980139083.XA Expired - Fee Related CN102264442B (zh) | 2008-08-15 | 2009-08-14 | 具有受控的机动化移动的车 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7927174B2 (zh) |
EP (1) | EP2344263A4 (zh) |
CN (1) | CN102264442B (zh) |
CA (1) | CA2734302A1 (zh) |
MX (1) | MX2011001746A (zh) |
WO (1) | WO2010019894A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103768798A (zh) * | 2012-10-05 | 2014-05-07 | 美泰公司 | 多构造玩具车辆 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5606033B2 (ja) * | 2008-11-04 | 2014-10-15 | 株式会社セガ トイズ | 変形玩具 |
EP2575989A4 (en) | 2010-05-28 | 2014-03-19 | Mattel Inc | TOY VEHICLE |
WO2013056017A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Rehco, Llc | Toy vehicle with forward roll movement |
US20130244535A1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | Mattel, Inc. | Toys with pivotal members |
CN103920289A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-16 | 广东奥飞动漫文化股份有限公司 | 一种基于变形玩耍的互动式玩具及其互动方法 |
TWI592200B (zh) * | 2017-01-05 | 2017-07-21 | 金寶電子工業股份有限公司 | 變形機構總成、驅動模組總成、可變形玩具車及機器人形體 |
US10688404B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-06-23 | Mattel, Inc. | Remotely controlled toy vehicle |
JP6637530B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2020-01-29 | 株式会社タカラトミー | 形態変化玩具 |
JP6600707B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2019-10-30 | 株式会社タカラトミー | 形態変化玩具 |
USD1003363S1 (en) * | 2023-04-04 | 2023-10-31 | Jingcheng Wang | Bubble machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5292275A (en) * | 1992-08-17 | 1994-03-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle having growling action |
US6589098B2 (en) * | 1999-08-06 | 2003-07-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with pivotally mounted side wheels |
KR200386746Y1 (ko) * | 2002-11-01 | 2005-06-16 | 더 오브, 엘엘씨 | 움직이는 섀시 구성품이 있는 장난감 자동차 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2128489B (en) * | 1982-10-12 | 1986-08-20 | Takara Co Ltd | Reconfigurable toy assembly |
US4623317A (en) * | 1984-05-09 | 1986-11-18 | Shinsei Kogyo Co., Ltd. | Metamorphic radio-controlled traveling toy |
JPS60253481A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-14 | 株式会社 タカラ | 形態変化玩具 |
US5052680A (en) * | 1990-02-07 | 1991-10-01 | Monster Robot, Inc. | Trailerable robot for crushing vehicles |
US5310379A (en) * | 1993-02-03 | 1994-05-10 | Mattel, Inc. | Multiple configuration toy vehicle |
USD361887S (en) * | 1993-09-08 | 1995-09-05 | Uniek, Inc. | Needlepoint canvas |
US5924910A (en) * | 1997-11-06 | 1999-07-20 | Lcd International L.L.C. | Toy vehicle with movable weapon and body shell halves |
US7387558B2 (en) * | 2006-05-04 | 2008-06-17 | Mattel, Inc. | Interactive toy vehicle |
-
2009
- 2009-08-14 WO PCT/US2009/053903 patent/WO2010019894A2/en active Application Filing
- 2009-08-14 MX MX2011001746A patent/MX2011001746A/es not_active Application Discontinuation
- 2009-08-14 CA CA2734302A patent/CA2734302A1/en not_active Abandoned
- 2009-08-14 CN CN200980139083.XA patent/CN102264442B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-14 EP EP09807371.1A patent/EP2344263A4/en not_active Withdrawn
- 2009-08-14 US US12/541,578 patent/US7927174B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5292275A (en) * | 1992-08-17 | 1994-03-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle having growling action |
US6589098B2 (en) * | 1999-08-06 | 2003-07-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with pivotally mounted side wheels |
KR200386746Y1 (ko) * | 2002-11-01 | 2005-06-16 | 더 오브, 엘엘씨 | 움직이는 섀시 구성품이 있는 장난감 자동차 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103768798A (zh) * | 2012-10-05 | 2014-05-07 | 美泰公司 | 多构造玩具车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102264442B (zh) | 2014-11-12 |
EP2344263A2 (en) | 2011-07-20 |
MX2011001746A (es) | 2011-10-03 |
CA2734302A1 (en) | 2010-02-18 |
US7927174B2 (en) | 2011-04-19 |
EP2344263A4 (en) | 2013-05-22 |
WO2010019894A3 (en) | 2010-05-06 |
US20100068969A1 (en) | 2010-03-18 |
WO2010019894A2 (en) | 2010-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102264442B (zh) | 具有受控的机动化移动的车 | |
US8075364B2 (en) | Storage housing for a remote controlled toy | |
CN102755749B (zh) | 玩具车 | |
EP2463002B1 (en) | Toy vehicle | |
US6939197B1 (en) | Toy vehicle with enhanced jumping capability | |
JP3645299B2 (ja) | 自動車玩具 | |
US6540583B1 (en) | Toy vehicle | |
US5580296A (en) | Toy vehicle with changeable appearance as function of direction of movement | |
US20140065926A1 (en) | Toy vehicle with rollover stunt movements | |
US6394876B1 (en) | Running toy with a pivotal undercarriage mechanism | |
JP2011143088A (ja) | 自動車玩具 | |
JP3631803B2 (ja) | 無線操縦玩具のミサイル発射装置 | |
US6758719B1 (en) | Radio controlled vehicle with a system for selectively lifting portions of the vehicle frame | |
US8469767B2 (en) | Vehicle with controlled motorized movements | |
JP2019209729A (ja) | 車両給電装置 | |
US8001905B2 (en) | Model vehicle with automated pantograph | |
US5725412A (en) | Jumping mechanism for a radio controlled toy car | |
CN107866082A (zh) | 一种方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具 | |
CN219462493U (zh) | 轨道货车 | |
JP3704403B2 (ja) | ジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具 | |
CN202920977U (zh) | 可遥控变形的玩具模型 | |
US20060183404A1 (en) | Remote controlled model vehicle | |
US20020086611A1 (en) | Radio controlled vehicle with a system for selectively lifting portions of the vehicle frame | |
WO2015189913A1 (ja) | 走行玩具 | |
JP2010012115A (ja) | 走行玩具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141112 Termination date: 20180814 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |