MX2010008236A - Metodo y sistema para detectar corriente polifasica. - Google Patents

Abstract

Se describe un método de detección de corriente polifásica en donde la suma de las corrientes en fase es cero, que incluye: detectar la corriente alterna y/o la corriente continua en la primera y segunda fases; detectar la corriente alterna en un intervalo predeterminado de frecuencia de corriente alterna en una tercera fase; y combinar la corriente detectada en la primera y tercera fases y la segunda y tercera fases, y determinar un factor de corrección de ganancia que va a ser aplicado a las corrientes detectadas en la primera y segunda fases.

Description

METODO Y SISTEMA PARA DETECTAR CORRIENTE POLIFASICA Campo de la Invención Esta invención se refiere a un método y sistema para la detección de corriente polifásica y más particularmente a un método y un sistema adaptables para, por ejemplo, inversores para las unidades de motor, inversores fotovoltaicos y sistemas de alimentación ininterrumpida de energía .

Antecedentes de da Invención Los vehículos híbridos requieren un control preciso del motor eléctrico a fin de lograr el máximo ahorro de combustible al tiempo que garantiza buenas propiedades de conducción y seguridad. El método de control más frecuente para motores de tracción avanzada es el "control orientado en campo " (FOC por sus siglas en inglés) . En el FOC, las formas de onda de corriente trifásica y las formas de onda de voltaje (cuadro fijo) se transforman en un cuadro dq de dos ejes que está girando a la frecuencia tos de las formas de onda eléctrica (cuadro sincrónico) . Mediante esta transformación de coordenadas, las formas de onda de corriente alterna (a.c. o ac por sus siglas en inglés) dan como resultado vectores en corriente continua (d.c. o de por sus siglas en inglés) (también llamados vectores espaciales).

La ventaja de este enfoque es que es mucho más fácil REF.:212965 controlar las cantidades de corriente continua que las cantidades de corriente alterna. La aplicación de un regulador de corriente digital es por lo tanto relativamente sencilla y puede ser muy vigoroso y dinámico.

Normalmente, una unidad de motor orientado en campo tiene un inversor trifásico conectado sobre el lado de la corriente continua a un dispositivo de almacenamiento de energía (tal como una batería) y sobre el lado de corriente alterna a un motor eléctrico. Los seis interruptores (por ejemplo, IGBT o OSFET) son controlados por un módulo de modulación por anchura de pulso (PWM por sus siglas en inglés) el cual, a su vez, es comandado de acuerdo a la salida de un regulador de corriente de cuadro sincrónico. Las entradas para el método del regulador de cuadro sincrónico incluyen las siguientes: • Iu, Iv: mediciones de corriente de fase • Id*, Iq* : puntos de ajuste de corriente continua y en cuadratura (calculados por los algoritmos de alto nivel de control de motores) · 6r: ángulo de flujo del rotor (determinado por un estimador de flujo del rotor) .

Una de las claves de un control de motor exacto es un control de corriente preciso, lo cual a su vez requiere una medición exacta de la corriente del motor. La salida trifásica de una unidad de tracción por lo general es únicamente instrumentada con sensores de corriente en dos fases. La razón de esto es que la tercera corriente puede ser calculada a partir de la medición de las otras dos, con base en la ley de Kirchoff que establece que la suma de la corriente que fluye hacia un nodo (el motor) debe ser igual a cero, es decir, Iw = - (Iu + Iv) Varios tipos de sensores se pueden utilizar para medir las corrientes del inversor. Una discusión de las diferentes tecnologías y las ventajas/desventajas se pueden encontrar en CURRENT SENSING IN ELECTRICAL DRIVES - A FUTURE BASED ON MULTIPLE INNOVATIONS por Eric Favre, Wolfram Teppan, LEM Group, en lo sucesivo incorporada en su totalidad por esta referencia. Debido a que las unidades de tracción operan hacia abajo a frecuencias muy bajas incluyendo 0 Hz, los sensores de corriente en un convertidor de tracción deben ser capaces de medir corriente continua y corriente alterna. Por otra parte, para la respuesta de control adecuado, los sensores necesitan tener un ancho de banda de varios kHz, por lo general 50-100 kHz. Los sensores de corriente de efecto Hall son adecuados para la medición de corriente sobre un amplio intervalo de frecuencias. Hay dos tipos de tales sensores: " bucle cerrado" y "bucle abierto". Ambos tipos se basan en un arreglo en el que el conductor que transporta la corriente a medir pasa a través de un núcleo con un huelgo.

Situado en el espacio de aire está un sensor de efecto Hall que mide el flujo en el núcleo.

En el procedimiento de bucle abierto, el flujo en el núcleo es el único inducido por el conductor de transporte de corriente y la salida del sensor Hall se utiliza directamente como la medición de corriente. Debido a las tolerancias de ganancia del sensor Hall, a los márgenes de tolerancia en las propiedades del material básico, y a las variaciones en el posicionamiento mecánico del sensor en el espacio de aire, sensores de bucle abierto no son muy precisos (normalmente, entre el 5-10% de la potencia nominal) .

Los sensores Hall de bucle cerrado logran una mejora significativa en la precisión mediante el uso de una bobina de compensación enrollada sobre el núcleo del sensor y se suministra como para cancelar el flujo en el núcleo. El sensor Hall actúa como una retroalimentación para el bucle de cancelación de flujo y no se utiliza directamente como una medición de la corriente. En cambio, la corriente en el bobinado de compensación sirve como salida de medición y se suele convertir en un voltaje por medio de una derivación resistiva. Los sensores de bucle cerrado pueden lograr precisiones que son mejores que el 1%. Mientras que los sensores de bucle cerrado ofrecen ventajas en términos de precisión, también tienen algunas desventajas importantes.

Primero y lo más importante, su consumo de energía es proporcional a la corriente medida y puede ser bastante grande (de varios vatios) . Además, tienen que ser alimentados mediante un suministro doble de +/- 12V o más. Por el contrario, los sensores de bucle abierto se pueden operar desde un solo suministro tan bajo como de 5 V y consumen fracciones de un vatio de potencia. Esta diferencia es importante, porque los requisitos de suministro de energía tienen un impacto significativo en el costo global del inversor. Los sensores de bucle cerrado también tienden a ser más grandes y más caros que los sensores de bucle abierto. Esos inconvenientes son especialmente penalizantes para inversores más grandes, con una producción de corriente superior a 200 - 300 amperios. Ya que los inversores de tracción son muy sensibles a los costos, el uso de sensores de bucle cerrado en tales aplicaciones a menudo no es una opción viable, y los sensores de bucle abierto se utilizan en su lugar. Sin embargo, si el error de ganancia de los sensores no es compensado, el rendimiento de la unidad va a sufrir. Además de los problemas de linealidad del par torsor, los errores de ganancia también puede causar rizado del par torsor y oscilaciones de la transmisión.

Esto significa que algún método de calibración de los sensores de bucle abierto debe ser utilizado con el fin de lograr un rendimiento aceptable de conducción. Una calibración en fábrica de cada sensor individual podría llevarse a cabo durante el proceso de fabricación. Sin embargo, esta operación es costosa y lleva a la sobrecarga de manejo de las constantes de calibración individuales. Además, este procedimiento no puede abordar las variaciones de ganancia en el tiempo o el deslizamiento con la temperatura para las unidades en el campo.

Este problema ha sido reconocido por Ford Motor Company, quien propuso una solución en la Patente de los Estados Unidos No. 6,998,811, titulada, METODO DE COMPENSACIÓN PARA ERRORES DE GANANCIA DE SENSORES DE CORRIENTE-, 14 de febrero de 2006, por Myers et al. aquí incorporadas en su totalidad por esta referencia, que se basa en la inyección de una señal portadora de alta frecuencia eléctricamente en el motor eléctrico y el uso de la secuencia negativa de alta frecuencia de la corriente medida, para ajustar las ganancias del sensor de una forma de bucle cerrado .

Al parecer, hay varios problemas con este procedimiento. El portador inyectado tiene que estar a una frecuencia que es sustancialmente superior a la frecuencia fundamental de las corrientes, lo que aumenta los requisitos de ancho de banda de los sensores de corriente y por lo tanto su costo, especialmente para motores de alta velocidad o de alto polo. El portador inyectado de alta frecuencia puede dar lugar a emisiones que interfieren con otros circuitos o dispositivos en el sistema. El funcionamiento puede verse afectado por saliencias o desajustes en el motor eléctrico; oscilaciones de la transmisión; y el ruido en las mediciones de corriente. También es computacionalmente intensivo, requieren un cálculo adicional de seno/coseno para la medición de secuencia negativa, así como filtros de orden superior para extraer la señal portadora. La precisión absoluta de este procedimiento depende de entrada del "vector unitario teórico", que tiene que estar basado en modelos y por lo tanto es vulnerable a las variaciones y las tolerancias del motor eléctrico. Este tiene que ser afinado y verificado por un tipo de motor eléctrico dado.

Otro procedimiento para hacer frente a las imprecisiones de los sensores Hall de bucle abierto es aparearlos con los transformadores de corriente (TC) . Por ejemplo, Patente de los Estados Unidos N° 5,479,095, del 26 de diciembre de 1995, titulada Método y aparato para medir corriente alterna y corriente continua por Michalek et al. incorporada aquí en su totalidad por esta referencia, que consiste en utilizar dos sensores (uno Hall, uno TC) sobre el mismo conductor para medir la corriente conductora. Con base en una decisión de umbral, ya sea la salida del sensor Hall o bien la salida del transformador de corriente se utiliza como la medición más exacta de la corriente. Patente de los Estados Unidos N° 5,146,156, del 18 de septiembre de 1992, titulada DISPOSITIVO TRANSFORMADOR DE INTENSIDAD de CORRIENTE PARA MEDIR una CORRIENTE ELÉCTRICA VARIABLE por Etter Marcel incorporada aquí en su totalidad por esta referencia, propone un sensor integrado que consiste de un dispositivo tipo Hall y una bobina de detección (análoga a un transformador de corriente) . Las dos salidas de medición se suman con un peso dependiente de la frecuencia, dando lugar a una salida de medición a frecuencias más altas de corriente que es superior en precisión a la salida del sensor Hall solo. Estos dos procedimientos sufren de los siguientes inconvenientes. Estos no son rentables en un sistema de tres fases, ya que dos técnicas de detección se utilizan en uno y el mismo conectador. Estos no "aprenden", es decir, la exactitud de la medición adicional proporcionada por el TC sólo está disponible a corrientes de más alta frecuencia, pero no se utiliza para calibrar el sensor Hall para las mediciones de baja frecuencia mejoradas.

Breve Descripción de la Invención Por lo tanto, un objeto de esta invención es proporcionar un sistema y método mejorados para la detección de corriente polifásica.

Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar tal sistema y método mejorados para la detección de corriente polifásica adaptable para los inversores.

Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar tal sistema y método mejorados para la detección de corriente polifásica en la cual los sensores utilizan menos energía.

Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar tal sistema y método mejorados para la detección de corriente polifásica que es menos costoso, más compacto y más simple y más fácil de obtener y de poner en práctica.

Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar tal sistema y método mejorados para la detección del circuito polifásico que no es computacionalmente complejo, se integra bien con el control orientado en campo y no confía en un modelo del motor u otra carga.

Un objetivo adicional de esta invención es proporcionar tal sistema y método mejorados para la detección del circuito polifásico que es robusto, no es sensible a los transitorios de baja frecuencia y no emplea señales de alta frecuencia con emisiones EMI indeseables.

Los resultados de la invención a partir de la constatación de que un sistema y método verdaderamente mejorados para la detección del circuito polifásico especialmente adecuado para los inversores, especialmente los utilizados en el control del motor, se puede lograr simplemente, de manera menos costosa y con menos energía mediante la detección de las corrientes alterna y/o continua en las fases primera y segunda sobre todas las frecuencias; la detección de la corriente alterna en un predeterminado intervalo de frecuencias de corriente alterna en una tercera fase; y la combinación de la corriente detectada en la primera y tercera fases y las fases segunda y tercera, y la determinación de un factor de corrección de ganancia que se aplicará a las corrientes detectada en las fases primera y segunda .

La presente invención no obstante, en otras modalidades, no tiene por qué alcanzar todos estos objetivos y las reivindicaciones de la presente no deben limitarse a las estructuras o métodos capaces de alcanzar estos obj etivos .

Esta invención cuenta con un sistema de detección de corrientes polifásicas que tienen al menos tres fases, en donde la suma de las corrientes de fase es cero, incluidos el primero y segundo sensores que responden a la corriente alterna y a la corriente continua para la detección de la corriente en las fases primera y segunda, respectivamente; un tercer de transformador de corriente sensible a la corriente alterna en un intervalo predeterminado de frecuencias para la detección de la corriente en la tercera fase, y un circuito de ajuste de ganancia adaptativa para la combinación de la corriente detectada por el primero y tercer sensores, y la corriente detectada por el segundo y el tercero de los sensores para determinar un factor de corrección de ganancia que va a ser aplicado a las corrientes detectadas por el primero y segundo sensores, respectivamente.

En una modalidad preferida el circuito de ajuste de ganancia adaptativa pueden puede incluir un dispositivo de memoria para almacenar los factores de corrección ajuste de ganancia durante los períodos cuando la frecuencia de corriente alterna es sin el intervalo predeterminado. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir un primer detector de amplitud que responde a las corrientes detectadas por el primero y tercer sensores para proporcionar una primera amplitud promedio y un segundo detector de amplitud que responde a las corrientes detectadas por el segundo y tercer sensores, para proporcionar una segunda amplitud promedio. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir un circuito aritmético de respuesta al primero y segundo puntos de ajuste de corriente para proporcionar una referencia de la amplitud. El detector de amplitud puede incluir un circuito transformador para transformar las corrientes detectadas desde el cuadro fijo hasta un sistema de coordenadas de cuadro sincrónico, un circuito aritmético que responde a las corrientes de cuadro sincrónico para proporcionar un valor de amplitud, y un circuito de filtro sensible al valor de amplitud para proporcionar la amplitud promedio. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir primero y segundo reguladores, que responden a la primera y segunda amplitudes promedio, respectivamente, y la referencia de amplitud para el cálculo de los factores de corrección de ganancia. Cada regulador puede incluir un circuito sumador para determinar el valor de error entre la referencia de amplitud y las respectivas de las amplitudes promedio, un controlador proporcional -integral , y un circuito de conmutación para aplicar selectivamente el valor de error al controlador proporcional -integral dentro del intervalo predeterminado. El controlador proporcional-integral puede conservar su valor de error integrado incluso cuando el intervalo de frecuencia está fuera del intervalo de frecuencias predeterminadas. El regulador puede incluir un circuito limitador para limitar el factor de corrección de ganancia a un intervalo predeterminado. Cada regulador puede incluir un circuito de diagnóstico que tiene un comparador de respuesta a un nivel de referencia y un factor de ganancia de corrección para determinar cuándo el factor de corrección de ganancia excede un valor previamente determinado y un cronómetro para proporcionar una alarma de falla cuando el factor de corrección de ganancia es superior al valor predeterminado para un tiempo predeterminado. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir un circuito multiplicador asociado a cada uno del primero y segundo sensores para la aplicación de los factores de corrección de ganancia. Los puntos de ajuste pueden ser puntos de ajuste de cuadro de sincrónico de un control de motor orientado en campo que incluye una etapa de potencia para la conversión de corriente continua a corriente alterna polifásica para impulsar un motor, un modulador de ancho de pulso para el funcionamiento de la etapa de potencia y un regulador de cuadro sincrónico que responde a los puntos de ajuste de cuadro de sincrónico y a la posición para proporcionar salidas de cuadro fijo para impulsar el modulador de ancho de pulso.

Esta invención también caracteriza un sistema de detección de corriente trifásica para un control de motor en el que la suma las corrientes trifásicas es cero y el control del motor incluye una etapa de potencia para la conversión de corriente continua a corriente alterna trifásica para impulsar un motor, un modulador de ancho de pulso para el funcionamiento de la etapa de potencia y un regulador de cuadro sincrónico de respuesta a los puntos de ajuste de cuadro de sincrónico y a la posición para proporcionar salidas de cuadro fijo para impulsar el modulador de ancho de pulso del sistema, incluyendo: primero y segundo sensores que responden a la corriente alterna y a la corriente continua para la detección de la corriente en las fases primera y segunda, respectivamente; un tercer sensor de transformador de corriente sensible a la corriente alterna en un intervalo predeterminado de frecuencias para la detección de la corriente en la tercera fase; y una corriente de ajuste de ganancia adaptativa para la combinación de la corriente detectada por el primero y tercer sensores y la corriente detectada por el segundo y el tercero de los sensores, para determinar un factor de corrección de ganancia que se aplicará a las corrientes detectadas por el primero y segundo sensores, respectivamente.

En una modalidad preferida el circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir un dispositivo de memoria para almacenar los factores de corrección de ganancia durante períodos cuando la frecuencia de corriente alterna está sin el intervalo predeterminado. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir un primer detector de amplitud que responde a las corrientes detectadas por el primero y tercer sensores para proporcionar una primera amplitud promedio y un segundo detector de amplitud que responde a las corrientes detectadas por el segundo y tercer sensores de amplitud, para proporcionar una segunda amplitud promedio. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir un circuito aritmético de respuesta al primero y segundo puntos de ajuste para proporcionar una referencia de la amplitud. Cada detector de amplitud puede incluir un circuito transformador para la transformación de las corrientes detectadas desde el cuadro fijo a un sistema de coordenadas de cuadro sincrónico, un circuito aritmético que responde a las corrientes de cuadro sincrónico para proporcionar un valor de amplitud y de un circuito de filtro sensible al valor de amplitud para proporcionar la amplitud promedio. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa puede incluir primero y segundo reguladores, que responden a la primera y segunda amplitudes promedio, respectivamente, y la referencia de amplitud para el cálculo de los factores de corrección de ganancia. Cada regulador puede incluir un circuito sumador para determinar el valor de error entre la referencia de amplitud y las respectivas de las amplitudes promedio, un controlador proporcional -integral, y un circuito de conmutación para aplicar selectivamente el valor de error en el controlador proporcional -integral dentro del intervalo predeterminado.

Esta invención también incluye un método de detección de corriente polifásica en el que la suma de las corrientes de fase es cero, incluyendo: la detección de corriente alterna y/o corriente continua en las fases primera y segunda; detección de corriente alterna en un intervalo predeterminado de frecuencias de corriente alterna en una tercera fase; y la combinación de la corriente detectada en la primera y tercera fases, y la segunda y tercera fases, y la determinación de un factor de corrección de ganancia que se aplicará a las corrientes detectadas en las fases primera y segunda .

En una modalidad preferida el método puede incluir además el almacenamiento de los factores de corrección de ganancia durante períodos cuando la frecuencia corriente alterna está sin el intervalo predeterminado. L a combinación de la corriente puede incluir la determinación de la primera y segunda amplitudes promedio, y una referencia de amplitud. La combinación de las corrientes puede también incluir la transformación de las segundas corrientes de un primer cuadro en un sistema de coordenadas de cuadro sincrónico, la conversión de las corrientes de cuadro sincrónico a un valor de amplitud y la filtración del valor de amplitud para proporcionar la primera y segunda amplitudes promedio y de la primera y segunda amplitudes promedio calculando los factores de corrección de ganancia para las fases primera y segunda.

Esta invención también incluye un método de detección de corriente polifásica para un control de motor trifásico donde la suma de las corrientes en fase es cero, incluyendo: la medición de la corriente alterna y/o la corriente continua en las fases primera y segunda; medir la corriente en un predeterminado intervalo de frecuencias en una tercera fase; la transformación de la primera y la tercera corrientes de fase de un cuadro fijo a un cuadro sincrónico, y determinar la amplitud promedio de la corriente de la primera fase; la transformación de la segunda y tercera corrientes de fase de un cuadro fijo a un cuadro sincrónico, y la determinación de la amplitud promedio de la corriente de la segunda fase; el cálculo de una referencia de la amplitud de corriente a partir de los puntos de ajuste del control del motor; la combinación de la amplitud promedio de la corriente de la primera fase y la referencia de la amplitud de corriente, para producir un factor de corrección de ganancia de corriente de primera fase, y la amplitud promedio de la corriente de segunda fase y la referencia de amplitud de corriente para producir un factor de corrección de ganancia de corriente de segunda fase; y la aplicación del primero y segundo factores de corrección de ganancia a las corrientes de primera y segunda fase .

En una modalidad preferida el método también puede incluir la determinación de si alguna corrección del factor de ganancia está sin un intervalo de factor de corrección de ganancia predeterminada; la vigilancia del período durante el cual el factor de corrección de ganancia está sin el intervalo del factor de corrección de ganancia predeterminado y el establecimiento de una bandera de fallo, si ese periodo supera un tiempo predeterminado.

Breve Descripción de las Figuras Otros objetivos, características y ventajas aparecerán para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción de una modalidad preferida y las figuras adjuntas, en las cuales: la figura 1 es un diagrama de bloques esquemático de un inversor de la unidad motora con la detección de corriente ; la figura 2 es un diagrama de bloques esquemático de un inversor de la unidad motora con la detección de corriente según la presente invención; la figura 3 muestra las corrientes de fase real producidas al intentar controlar una amplitud máxima de 200 amperios con sensores que tienen errores de ganancia; la figura 4 muestra los errores de fase y de amplitud entre la corriente real y deseada para una fase; la figura 5 muestra las corrientes de cuadro sincrónico Id, Iq como se ve por el motor u otra carga; la figura 6 muestra las corrientes de cuadro sincrónico Id, Iq que percibe el inversor ; la figura 7 muestra las corrientes de cuadro sincrónico Id, Iq que percibe el inversor usando sensores de corriente según la presente invención; la figura 8 muestra la amplitud máxima, de la corriente medida de acuerdo a la figura 7; la figura 9 es un diagrama de bloques esquemático de una parte del circuito de ajuste de ganancia adaptativa según la presente invención incluido el detector de amplitud y el circuito promediador; la figura 10 es un diagrama de bloques esquemático de otra parte del circuito de ganancia adaptativa según la presente invención, incluido el ajuste de ganancia de bucle cerrado; la figura 11 muestra el efecto de esta invención sobre el desajuste y la oscilación en las corrientes; la figura 12 muestra la convergencia del error de ganancia efectuado por la presente invención; la figura 13 es un diagrama de flujo del método de esta invención; y la figura 14 es un diagrama de flujo que muestra una rutina de diagnóstico de acuerdo con esta invención.

Descripción Detallada de la Invención Aparte de la modalidad preferida o las modalidades descritas más adelante, esta invención es capaz de otras formas de realización y de ser practicada o ser llevada a cabo de diversas maneras. Por lo tanto, debe entenderse que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y los arreglos de componentes que se establecen en la siguiente descripción o ilustradas en las figuras. Si sólo una forma de realización se describe en este documento, las reivindicaciones de la misma no se limitan a la esa modalidad. Por otra parte, las reivindicaciones de la presente no deben interpretarse de forma restrictiva a menos que haya pruebas claras y convincentes que manifiesten una cierta exclusión, restricción o negación.

Se muestra en la figura 1 un control del motor 10 para un motor trifásico 12. El control del motor 10 utiliza un dispositivo de almacenamiento de energía tal como la batería 14, para alimentar un circuito de conmutación 16 a través de un capacitor de aplanamiento 18. El circuito de conmutación 16 puede incluir seis interruptores 20, 22, 24, 26, 28 y 30, que pueden ser transistores bipolares e entrada aislada, (IGBT) , MOSFET o cualquier otro dispositivo adecuado similar. Interruptores 20 a 30 se abren y cierran a tiempos y por períodos de tiempo determinados bajo el control del modulador de ancho de pulso (P M) 32 para proporcionar las corrientes polifásicas, en este caso, tres fases u, v y w en las líneas 34, 36 y 38 al motor 12, que es un motor trifásico. Los puntos de ajuste del motor Id* e Iq* se suministran en las líneas 40, 42 a regulador de cuadro sincrónico 44 que excita modulador de ancho de pulso 32. El regulador de cuadro sincrónico 44 incluye un circuito regulador de corriente 46, un cuadro sincrónico a un transformador de cuadro fijo 48, y un transformador 50 de cuadro fijo a cuadro sincrónico. Convencionalmente un par de sensores, tales como los sensores Hall 52 y 54 se utilizan en las líneas 34 y 36 para medir la corriente en las fases u y v. Estas corrientes se combinan utilizando un sumador algebraico 56 que combina Iu e IV de conformidad con la ley de Kirchoff para proporcionar la corriente en fase w designada Iw1 en la línea 58. Las corrientes reales medidas por los sensores 52 y 54 se distribuyen en las líneas 60 y 62 Iu, Iv.

En la operación las dos corrientes detectadas Iu, IV y la tercera corriente calculada Iw1 se envían al transformador 50 de cuadro fijo a cuadro sincrónico. Estos valores se transforman utilizando la posición del rotor o el ángulo de flujo del rotor, 6r, en la línea 64 para producir las corrientes de cuadro sincronización Id e Iq en las líneas 66 y 68. Estos se distribuyen al regulador de corriente 46 que los combina con los puntos de ajuste de corriente de cuadro sincrónico Id*, Iq* en las líneas 40 y 42 para proporcionar señales de voltaje Vd y Ve al transformador 48 que convierte estas señales sincrónicas a señales de cuadro fijo, para impulsar el modulador 32de ancho de pulso. Las deficiencias de estos sistemas convencionales cuando se utilizan sensores de corriente inexacta se explican anteriormente en la sección "Antecedentes de la invención" .

De acuerdo con esta invención, el sistema de detección de corriente polifásica no pone en peligro el control de motor 10a, Fig. 2, pero añade un circuito de ajuste de ganancia adaptativa 70 y dos circuitos de combinación tales como los multiplicadores 72 y 74 y un tercer sensor 76 transformador de corriente, muy preciso, que es sumamente preciso, pero a intervalos de frecuencia de corriente alterna. El intervalo predeterminado en el que éste opera se puede definir como R hasta el infinito o puede ser Ri a R2 donde Ri es, por ejemplo, aproximadamente 40 Hz y R2 es de aproximadamente 400 Hz. Los sensores 52a y 54a como se describió antes pueden ser sensores de efecto Hall y en particular puede ser el menos costoso, pero también sensores de efecto Hall 52a, 54a de bucle abierto menos precisos. Las corrientes Iu e Iv de la primera y segunda fases u y v son detectados por los sensores 52a, 54a y se distribuyen directamente al transformador 50 en el regulador 44 de cuadro sincrónico como se describió previamente. También como se describió previamente el sumador algebraico 56 utiliza Iu e IV para calcular Iw' . Sin embargo, ahora el circuito 70 de ajuste de ganancia adaptativa recibe las tres salidas medidas Iu del sensor 52a, Iv del sensor 54a, y del sensor 76 del transformador de corriente Iw. El circuito de ajuste de ganancia adaptativa 70 también recibe los puntos de ajuste de corriente de cuadro sincrónico Id*, Iq* de las líneas 40 y 42 y la posición del rotor 9r en la línea 64. Si la frecuencia eléctrica as como se presenta en la línea 78 se encuentra dentro de un intervalo predeterminado en el cual sensor 76 del transformador de corriente se garantiza que sea precisa, el circuito de ajuste de ganancia adaptativa combina las corrientes de cuadro sincrónico de punto de ajuste del motor Id*, Iq* y las corrientes de detección real Iu, Iv, e Iw para determinar los factores de corrección cu, cv en las líneas 80 y 82 para dar cuenta de los errores de ganancia en los sensores 52a y 54a. Estos factores de corrección de ganancia cu, cv en las líneas 80 y 82 se distribuyen a multiplicadores 72 y 74 de modo que cuando los factores de corrección de ganancia cu, cv se combinan con los errores de ganancia gu, gv de los sensores 52a y 54a es producido un valor de corriente mucho más exacto. El circuito 70 de ajuste de ganancia adaptativa sólo calcula los factores de error de ganancia cu, cv cuando la frecuencia as en la línea 70a se encuentra dentro del intervalo predeterminado para el transformador de corriente 76. Durante los períodos en que no es capaz de utilizar el sensor 76 del transformador de corriente para determinar los errores de ganancia, los últimos errores de ganancia determinados son continuados para ser aplicados. Esto se produciría si todo el sistema fuera también apagado. Es decir, el último factor de error de ganancia determinado cu, cv se almacenaría en una memoria no volátil de modo que cuando el sistema es reiniciado una vez más los valores de corrección de error estarían presentes y listos para ser aplicados a los errores error de ganancia gu, gv a través de los multiplicadores 72 y 74. Esto permite al sistema de esta invención dar cabida a los errores en tiempo real bajo las condiciones de funcionamiento de reales y cambiantes con el fin de evitar los consiguientes problemas de fábrica u otras técnicas de calibración.

El problema se puede entender mejor con respecto a la figura 3, que muestra las corrientes de fase reales que se producen al tratar de controlar una amplitud máxima de, por ejemplo, 200 amperios con errores de ganancia del sensor. Por ejemplo, si el sensor 52a tiene un error de ganancia gu = 0.8 la corriente Iu para esa fase, la fase u aparecería como en 90 en la figura 3. Si el sensor 54a de la figura 2 tuviera un error de ganancia gv = 1.2 entonces la corriente Iv para la fase v aparecería como en 92 en la figura 3. La corriente en fase w se muestra en 94; éstas son las corrientes de fase real producidas cuando se trata de controlar el motor 12, donde los sensores 52a, 54a tienen errores ganancia de 0.8 y 1.2. Los niveles reales a 200 amperios, +96 y -98, también se muestran en la figura 3. Los errores en las fases u y v no sólo producen errores de amplitud en las fases como se muestra en la figura 3, pero también producen un error de amplitud y un error de cambio de fase sobre la fase w como se muestra en la figura 4, donde se muestran la diferencia de amplitud y de fase entre la corriente real 100 y la corriente deseada 102. Las corrientes reales d-q como están siendo vistas por la planta o la carga, por ejemplo, el motor 12, fig. 5, muestran una gran oscilación en ambas cantidades, Iq e Id, que corresponden a las corrientes de secuencia negativa. Estas corrientes reducen la eficiencia de la unidad, influyen la precisión en el par torsor y puede causar oscilaciones del tren de impulsión. Mientras que el motor realmente ve la oscilación de la figura 5, el inversor percibe las corrientes Id e Iq como se muestra en la fig. 6, con muy poca oscilación .

Si ahora el sistema de detección de corriente de la presente invención se emplea utilizando el sensor de transformador de corriente 76, figura 2, en fase w, línea 38, puede ser mejorada la percepción de los inversores de las corrientes reales. Esto es así porque mientras que el control se sigue basando en el sensor 52a, 54a, la retroalimentación sobre las fases u y v otro grupo de Id/Iq se calcula utilizando el transformador de corriente en la fase w. En otras palabras en vez de calcular Iw a partir de Iu e IV, es decir Iw = -Iu-Iv. Iv se calcula utilizando las corrientes medidas en fase u y w. Es decir, Iv = -Iu - Iw e Iu se calcula utilizando corrientes medidas en la fase v y w: Iu = -Iv - Iw. El resultado es como se muestra en la figura 7, donde la inversor ahora ve la naturaleza oscilante efectiva Id e Iq como se sugiere en la figura 5. El cálculo del vector de amplitud para u y v es el mismo. A modo de ejemplo, la amplitud o la longitud de vector para u se calcula utilizando la corriente medida por los sensores u y , es decir, el sensor Hall 54a, y sensor 76 del transformador de corriente. Es decir, la amplitud promedio para la corriente u, Au, es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de Id medidos más Iq medido, y esta amplitud promedio Au se muestra en la figura 8, en 110.

En una modalidad preferida la invención utiliza la diferencia entre la media de la amplitud de corriente medida Au usando los sensores 52a y 76 en las fases u y w y la amplitud de corriente comandada A* como la cantidad de retroalimentación para ajustar la ganancia de medición del sensor u. Del mismo modo si las corrientes Id y Iq se miden mediante los sensores 54a y 76 en las fases v y w la diferencia entre la amplitud de corriente medida Av y la amplitud de corriente comandada A* se utiliza para ajustar la ganancia del sensor v. El circuito 70a de ajuste de ganancia adaptativa de la figura 9, incluye un primer detector de amplitud 112, que es sensible a Iu e Iw para calcular la amplitud promedio para la fase u y un segundo detector de amplitud 114, que utiliza Iv e Iw para calcular la amplitud promedio para la fase v. También existe un tercer canal 116, que incluye un circuito aritmético 118 que combina los puntos de ajuste Id*, Iq* mediante el cálculo de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados para producir la referencia amplitud A*. Cada üno de los detectores de amplitud 112 y 114 incluye un sumador algebraico 120, 122, un transformador de cuadro fijo a cuadro sincrónico 124, 126, un circuito aritmético 128, 130, para el cálculo de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados y los filtros 132 y 134, todos respectivamente. En la operación, el detector 112 recibe la corriente Iu directamente en el transformador 124. Iu se combina con Iw en el sumador algebraico 120 para proporcionar Iv' al transformador 124 e Iw se proporciona directamente al transformador 124, que a continuación proporciona la salida de cuadro sincrónico al circuito aritmético 128 que proporciona un valor de amplitud al filtro 132 que lo filtra para proporcionar la amplitud promedio de la fase u en 136. De manera similar Iw e Iv se procesan en el sumador algebraico 122 para proveer Iu' , Iv e Iw al transformador 126, que a continuación proporciona la salida de cuadro sincrónico al circuito aritmético 130, que a su vez proporciona la amplitud al filtro 134 dando como resultado la amplitud promedio para la Fase v en 138. El circuito 70a de ajuste de ganancia adaptativa de la figura 10, también incluye circuito 140 de ajuste de ganancia de bucle cerrado. El 142 circuito de suma algebraica responde a la amplitud promedio Au y la amplitud de referencia A* para el suministro de la señal de error, que será suministrada a un controlador proporcional-integral 144 si el interruptor 146 está cerrado al contacto 148, lo que se produce cuando la frecuencia eléctrica eos está dentro de un intervalo predeterminado en el que el transformador 76 de corriente se considera suficientemente preciso y confiable. Del mismo modo el sumador algebraico 150 responde a la amplitud promedio Av y la amplitud de referencia A* para proporcionar una salida a un controlador proporcional -integral 152, cuando el interruptor 154 se cierra al entrar sobre el contacto 156, lo cual se produce cuando eos se encuentra dentro del intervalo predeterminado en el que el transformador de corriente 76 se considera suficientemente preciso y confiable. El controlador proporcional- integral 144 y 152 no sólo actúan como reguladores, sino también actúan como una memoria, una memoria no volátil, que actúa para preservar la señal de error integrada recibida a través de los interruptores 146 y 154 cuando el sistema está apagado, o cuando la frecuencia está fuera del intervalo en el cual el sensor 76 del transformador de corriente se considera confiable. Las señales de error de los interruptores 146 y 154 hacia los controladores proporcional-integral 144 y 152 en última instancia se vuelven los factores de corrección de ganancia cu, cv sobre las líneas 158 y 160. Un circuito de diagnóstico 161 que incluye los limitadores de salida 162, 164 se puede utilizar para mantener la salida de los reguladores dentro de límites razonables, por ejemplo, dentro de más o menos el diez por ciento. Si éstos están fuera de ese intervalo, esto puede tomarse como una indicación de una falla y una bandera de falla puede ser establecida. Además una trayectoria anti-bobinado se muestra para cada controlador proporcional-integral 144, 152 incluyendo un sumador algebraico 166, 168 que retroalimenta la diferencia entre la entrada y la salida del limitador de 162, 164 en cada caso al controlador proporcional - integral 144 y 152. Los interruptores 146 y 154 ilustran cómo el regulador se desactiva a frecuencias de las corrientes de fase que son demasiado bajas para el sensor 76 del transformador de corriente para producir mediciones precisas. Sin embargo, esta no es una limitación necesaria de la invención, de modo que puede haber un límite superior de frecuencia en ciertas aplicaciones más allá del cual el algoritmo de ajuste está desactivado .

La realización de la invención se demuestra en la figura 11, de nuevo para los sensores en la fase u y v, 52a y 54a, que tienen un error de ganancia del 20%, una medición demasiado baja, gu = 0.8, la otra medición demasiado alta gv =1.2. Iq e Id aquí muestran las oscilaciones como se explicó anteriormente en 170 y 172, pero después del tiempo cero cuando la invención está habilitada, las oscilaciones son amortiguadas rápidamente 170', 172'. La ilustración en la figura 11 también muestra la solidez de la invención con respecto a los incrementos de corriente, para el incremento de corriente 174 de Iq desde 100 hasta 200 amperios sólo una pequeña desviación 176 se percibe antes que el sistema se instale una vez más. Del mismo modo la desviación momentánea en 178 de Id muestra que se instala rápidamente tan pronto como las ganancias correctivas cu y cv se aplican. Una calibración se logra cuando gu*cu = 1 y gv*cv = 1. Esto se muestra con mayor claridad en la fig. 12, donde se muestra la convergencia de gv*cv de 1.2 a 1 y gu*cu de 0.8 a 1.

La invención no se limita al sistema como se muestra en las figuras 2, 9 y 10, ya que otros aparatos podrían ser utilizados y la invención no se limita a los aparatos sino que abarca también el método como se muestra y se explica con detalles adicionales en la figura 13. En una aplicación real de funcionamiento Iu, Iv e Iw se medirían 200, fig. 13, entonces las ganancias correctivas cu, cv, en su caso, se aplicarían a Iu e Iv 202. En una aplicación real del sistema intenta entonces primeramente ver si la frecuencia se encuentra dentro del intervalo predeterminado, como se indica en 204. Si es así, entonces se introduce un modo de calibración. Iu/I se transforma del cuadro fijo al cuadro sincrónico que da como resultado Idu e Iqu 206. En 208 la amplitud Au se determina a partir de la raíz cuadrada de los cuadrados de Idu2 e Iqu2 después de lo cual la amplitud se filtra 210. Luego Iv/Iw se transforma 212 en el cuadro sincrónico a partir del cuadro fijo que da como resultado Idv e Iqv. La amplitud Av se determina 214 a partir de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados Idv2 + Iqv2- La amplitud es filtrada o promediada en 216. Se hace una determinación de la amplitud de referencia A* 218 a partir de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de Id*2 e Iq*2. El valor de error eu = Au - A* se aplica al controlador proporcional-integral u en 220 y el error e? se calcula a partir Av - A* y se aplica al controlador proporcional- integral v 222. Las salidas de los controladores proporcional-integral PIu y PIv están sujetas a la limitación 224, 226 y proporcionan los valores de corrección de ganancia cu y cv.

Una rutina de diagnóstico puede ser ejecutada de acuerdo con esta invención, como se muestra en la figura 14, que recibe en su entrada factores de ganancia cu y cv. Se realiza una indagación en 228 primeramente para averiguar si cu está dentro de un mínimo y máximo. Si es así el contador u se reajusta 230. Si no es así el contador se incrementa 232. Si el contador ha llegado a un umbral predeterminado 234 una bandera de error se eleva 236. A continuación, se realiza una indagación respecto a si el factor de corrección de ganancia cv está entre el máximo y el mínimo 238. Si es así, el contador v se reajusta 240, y si no es así, el contador v se incrementa 242 y se hace una investigación sobre si el contador ha llegado a un umbral predeterminado 244; y si es así, una bandera de error se establece en 246.

Aunque las características específicas de la invención se muestran en algunas figuras y no en otros, esto es sólo por comodidad, ya que cada característica puede ser combinada con cualquiera o todas las otras características de conformidad con la invención. Las palabras "que incluye", " que comprende", " que tiene", y "con" como se usan aquí se han de interpretar ampliamente y de forma global, y no están limitadas a ninguna interconexión física. Por otra parte, cualesquiera modalidades divulgadas en la presente solicitud no deben ser consideradas como las únicas modalidades posibles .

Además, cualquier enmienda presentada durante la tramitación de la solicitud de patente para esta patente no es una renuncia de cualquier elemento de reivindicación presentado en la solicitud presentada: los expertos en la técnica no pueden razonablemente esperar redactar una reivindicación que literalmente abarque todos los posibles equivalentes, muchos equivalentes serán imprevisibles en el momento de la enmienda y están más allá de una interpretación justa de lo que se entregará (si lo hay) , la justificación subyacente a la enmienda puede no tener más que una relación tangencial a muchos equivalentes, y/o hay muchas otras razones que el demandante no puede esperar para describir determinadas sustituciones no sustanciales para cualquier elemento de reivindicación enmendado.

Otras modalidades aparecerán para los expertos en la materia y están dentro de las siguientes reivindicaciones.

Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (19)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Un sistema de detección de corriente polifásica que tiene al menos tres fases, en donde la suma de las corrientes en fase es cero, caracterizado porque comprende: primero y segundo sensores que responden a las corrientes alterna y continua para detectar la corriente en la primera y segunda fases, respectivamente; un tercer sensor de transformador de corriente, que responde a la corriente alterna en un intervalo de frecuencia predeterminado, para detectar la corriente en la tercera fase ; y un circuito de ajuste de ganancia adaptativa para combinar la corriente detectada por el primero y tercer sensores, y la corriente detectada por el segundo y el tercer sensores, para determinar un factor de corrección de ganancia que va a ser aplicado a las corrientes detectadas por el primero y segundo sensores, respectivamente.

2. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de ajuste de ganancia adaptativa incluye un dispositivo de memoria para almacenar los factores de corrección de ganancia durante los periodos cuando la frecuencia de la corriente alterna está sin el intervalo predeterminado.

3. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de ajuste de ganancia adaptativa incluye un primer detector de amplitud que responde a las corrientes detectadas por el primero y tercer sensores, para proporcionar una primera amplitud promedio, y un segundo detector de amplitud que responde a las corrientes detectadas por el segundo y el tercer sensores, para proporcionar una segunda amplitud promedio.

4. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito de ajuste de ganancia adaptativa incluye un circuito aritmético que responde a los puntos de ajuste de la primera y segunda corriente, para proporcionar una referencia de amplitud.

5. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el detector de amplitud incluye un circuito transformador para transformar las corrientes detectadas de un sistema de coordenadas de cuadro fijo a uno de cuadro sincrónico, un circuito aritmético que responde a las corrientes de cuadro sincrónico para proporcionar un valor de amplitud, y un circuito de filtro que responde al valor de amplitud para proporcionar la amplitud promedio.

6. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el circuito de ajuste de ganancia adaptativa incluye primero y segundo reguladores, que responden a la primera y segunda amplitudes promedio, respectivamente, y la referencia de amplitud para calcular los factores de corrección de ganancia.

7. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque cada regulador incluye un circuito sumador para determinar el valor entre la referencia de amplitud y las respectivas de las amplitudes promedio, un controlador proporcional-integral , y un circuito de conmutación para aplicar selectivamente el valor de error al controlador proporcional-integral dentro del intervalo predeterminado .

8. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el controlador proporcional - integral conserva su valor de error integrado incluso cuando el intervalo de frecuencia está fuera del intervalo de frecuencia predeterminado.

9. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque cada regulador incluye un circuito limitador para limitar el factor de corrección de ganancia a un intervalo predeterminado.

10. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque cada regulador incluye un circuito de diagnóstico que tiene un comparador que responde a un nivel de referencia, y el factor de corrección de ganancia para determinar cuándo el factor de corrección de ganancia excede un valor predeterminado, y un cronómetro para proporcionar una alarma de falla cuando el factor de corrección de ganancia excede el valor predeterminado por un tiempo predeterminado .

11. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de ajuste de ganancia adaptativa incluye un circuito multiplicador asociado con cada uno del primero y segundo sensores, para aplicar los factores de corrección de ganancia.

12. El sistema de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque los puntos de ajuste son puntos de ajuste de cuadro sincrónico de un control de motor orientado en campo que incluye una etapa de potencia para convertir la energía de corriente continua a corriente alterna polifásica, para impulsar un motor, un modulador de ancho de pulso para operar la etapa de potencia y un regulador de cuadro sincrónico que responde a los puntos de ajuste de cuadro sincrónico, y la posición para proporcionar salidas de cuadro fijo para impulsar el modulador de ancho de pulso.

13. Un sistema de detección de corriente trifásica, caracterizado porque comprende: un control de motor donde la suma de las tres corrientes en fase es cero, el control del motor incluye una etapa de potencia para convertir la corriente continua a corriente alterna trifásica, para impulsar un motor; un modulador de ancho de pulso para operar la etapa de potencia y un regulador de cuadro sincrónico que responde a los puntos de ajuste de cuadro sincrónico y a la posición para proporcionar las salidas de cuadro fijo para impulsar el modulador de ancho de pulso del sistema; el primero y segundo sensores responden a la corriente alterna y a la corriente continua, para detectar la corriente en la primera y segunda fases, respectivamente; un tercer sensor de transformador de corriente que responde a la corriente alterna en un intervalo de frecuencia predeterminado, para detectar la corriente en la tercera fase; y una corriente de ajuste de ganancia adaptativa para combinar la corriente detectada por el primero y tercer sensores, y la corriente detectada por el segundo y tercer sensores para determinar un factor de corrección de ganancia que va a ser aplicado a las corrientes detectadas por el primero y segundos sensores, respectivamente.

14. Un método de detección de corriente polifásica, en donde la suma de las corrientes en fase es cero, caracterizado porque comprende: detectar la corriente alterna y/o la corriente continua en la primera y segunda fases; detectar la corriente alterna en un intervalo de frecuencia de corriente alterna, predeterminado, en una tercera fase; y combinar la corriente detectada en la primera y tercera fases, y la segunda y tercera fases, y determinar un factor de corrección de ganancia que va a ser aplicado a las corrientes detectadas en la primera y segunda fases.

15. El método de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque incluye además almacenar los factores de corrección de ganancia durante periodos cuando la frecuencia de la corriente alterna está sin el intervalo predeterminado.

16. El método de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la combinación de la corriente incluye determinar la primera y segunda amplitudes promedio y una referencia de amplitud.

17. El método de detección de corriente polifásica de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la combinación de las corrientes incluye además la transformación de las segundas corrientes de un primer cuadro a un sistema de coordenadas de cuadro sincrónico, la conversión de las corrientes de cuadro sincrónico a un valor de amplitud, y la filtración del valor de amplitud para proporcionar la primera y segunda amplitudes promedio, y a partir de la primera y segunda amplitudes promedio calcular los factores de corrección de ganancia para la primera y segunda fases.

18. Un método de detección de corriente polifásica para un control de motor trifásico, donde la suma de las corrientes en fase es cero, caracterizado porque comprende: medir la corriente alterna y/o la corriente continua en la primera y segunda fases; medir la corriente en un intervalo de frecuencia de corriente alterna predeterminado, en una tercera fase; transformar la primera y tercera corrientes en fase de un cuadro fijo a un cuadro sincrónico, y determinar la primera amplitud de corriente promedio en fase; transformar la segunda y tercera corrientes de fase de un cuadro fijo a un cuadro sincrónico, y determinar la amplitud de corriente promedio de segunda fase; calcular una referencia de amplitud de corriente a partir de los puntos de ajuste de control del motor; combinar la amplitud de la corriente promedio de primera fase y la referencia de amplitud de corriente, para producir un factor de corrección de ganancia de corriente de primera fase y la amplitud de corriente promedio de segunda fase, y la referencia de amplitud de corriente para producir un factor de corrección de ganancia de corriente de segunda fase; y aplicar el primero y segundo factores de corrección de ganancia a las corrientes de primera y segunda fase.

19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque incluye además determinar si el factor de corrección de ganancia está o no sin un intervalo de factor de corrección de ganancia predeterminado; monitorizar el periodo durante el cual el factor de corrección de ganancia está sin el intervalo del factor de corrección de ganancia predeterminado, y establecer una bandera de falla si ese periodo excede un tiempo predeterminado .