MX2010004755A - Sistema, aparato y metodo para multiplicar la capacidad de almacenamiento de un determinado lugar. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema para multiplicar la capacidad de almacenamiento de una superficie dada de terreno, levantando una estructura con una serie de niveles que definen una pluralidad de posiciones útiles, dispuestas en columnas verticales; una de las columnas es una columna vacía, excepto por su posición de más arriba que también tiene una posición útil; cada una de las posiciones útiles está constituida por un marco soportado moviblemente sobre la estructura, del que pende mediante cables una plataforma soportadora de carga; cada marco, junto con su correspondiente plataforma, puede moverse horizontalmente hacia la columna vacía; y cada plataforma, cuando está en su respectiva columna, puede moverse verticalmente hasta el nivel de piso, independientemente de su marco; donde el movimiento de oscilación de la plataforma durante ese movimiento vertical es absorbido por medios de guía que impiden su desviación de la trayectoria vertical. En las posiciones útiles a nivel de piso están dispuestos rieles que facilitan el movimiento horizontal de los marcos hacia la columna vacía, y su retorno a la posición normal. Se proveen los medios para efectuar los movimientos de marcos y plataformas y se proveen medios de control para controlar que los movimientos sean efectuados en el orden debido y en las posiciones adecuadas para ello. Está contemplado un método para poner en práctica el sistema en el aparato así constituido.

Description

SISTEMA. APARATO Y MÉTODO PARA MU LTI PLICAR LA CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE UN DETERMINADO LUGAR Cam po de la invención La presente invención se refiere a la capacidad de almacenamiento de u n determinado lugar. Más en particular, se relaciona con un sistema que permite multiplicar la capacidad de almacenamiento de un determinado sitio, a u n aparato mediante el cual se aplica el sistema a un uso determinado y a un método que, mediante el uso del aparato, permite aprovechar las bondades del sistema de la presente invención en la multiplicación de la capacidad de almacenamiento de un determinado lugar. Todavía más particularmente, la presente invención contempla el aprovechamiento máximo de u na superficie de terreno para el almacenamiento de bienes, tales como vehículos automotores y similares.

Antecedentes de la i nvención A medida que ha aumentado el volumen de parque automotor que circula por las calles de las diferentes poblaciones, tanto nacionales como del mundo en general, ha crecido la necesidad de disponer de lugares donde se pueda estacionar u n veh ículo. Las autoridades locales se han visto obligadas a establecer leyes y reglamentos adecuados para el estacionamiento de los veh ículos, así como restricciones, tanto en la vía públ ica como en los establecimientos que proveen espacios (cajones) de estacionamiento en lotes y terrenos privados.

Cuando la capacidad de los terrenos dedicados a estacionar veh ículos quedó copada , se inició la construcción de edificaciones de varios pisos dedicadas expresamente a recibir vehículos y estacionarlos. Las rampas de acceso a los diferentes niveles, en estas edificaciones, ocupaba grandes superficies, reduciendo consecuentemente el número de cajones disponibles en cada nivel y, por lo tanto, también el número de vehículos que se pod ían estacionar un nivel .

Otra solución al problema del estacionamiento de veh ículos fue la construcción de estructuras metálicas que, mediante el uso de elevadores de tipo mecánico, electromecánico, hidráulico o neumático, permitían aprovechar mejor el espacio disponible para la admisión y parq ueo de vehículos. Como tales estructuras se pueden mencionar los " montacoches" duplicadores o triplicadores de espacio, que se pueden erigir en lotes bald íos y en espacios abiertos.

Estas estructuras, si bien sirven relativamente bien para duplicar o tripl icar la capacidad de almacenamiento de veh ículos, presentan problemas de varios tipos, entre los más agudos de los cuales se pueden citar la poca maniobrabilidad del sistema que los opera, la lentitud con la que un veh ículo puede ser recuperado del sitio en que se encuentra estacionado, dentro de la estructura, y la muy relativa seg uridad en que queda el veh ículo una vez estacionado.

Debe mencionarse, a este respecto, que el Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, actualmente vigente, en materia de estacionamientos, sean del tipo que fueren , establece que no puede permitirse q ue para recuperar un veh ículo estacionado, deban moverse más de dos automóviles. Esto, como es obvio, limita el número de cajones en una estructu ra, el número de niveles de la estructu ra y, como consecuencia, el número de veh ículos que puede recibir dicha estructura. Lo que, a su vez, trae como consecuencia que, en virtud del incremento en el parque vehicular, estacionar un veh ículo en una ciudad de tipo medio a grande sea cada vez un problema mayor.

Por otra parte, en campos diferentes al de estacionamiento para automóviles, sería altamente benéfico, desde todos los puntos de vista, poder contar con un sistema de almacenamiento de productos elaborados, semielaborados y/o materias primas, en fábricas, almacenes, tiendas de departamentos, etc. , que permita aprovechar el espacio de almacenamiento a su máximo, que provea el mantenimiento de los bienes almacenados en forma segura y que sea capaz de permitir el fácil acceso a los puntos de almacenaje rápidamente y sin tener que recurrir a maniobras tardadas, poco seguras y que exijan el movimiento de mucha merca ncía para alcanzar la deseada.

Objetivos de la invención Con vista en los problemas esbozados en lo que antecede, han surgido diversos sistemas para aprovechar el espacio disponible, por ejemplo, en un lote vacío, al erigir una estructura capaz de elevar el número de vehículos que pueden ser estacionados, con respecto al número que puede recibir y contener el lote de manera natural, dada su superficie aprovechable. Sin embargo, hasta ahora, el problema con las estructuras conocidas ha sido el de que un automóvil no puede ser estacionado en uno de los cajones de la estructura, ni recuperado de el la, sin cambiarlo de base de sustentación .

Esto se ilustra al considerar que hay un elevador o montacargas único para la estructura, que sube y baja el veh ículo hasta un nivel dado, pero a partir de allí, el veh ículo tiene que ser movido a la superficie que lo va a sustentar d urante el tiempo que permanezca estacionado; debiendo, a su vez, ser movido nuevamente del cajón de estacionamiento al elevador o montacargas para ser llevado a la planta baja en la que se entregará al interesado.

Como se apreciará, mientras el elevador o montacargas único está siendo empleado en recuperar un veh ículo para entregarlo, no puede hacer las funciones de recibir otros vehículos para situarlos en alg unos de los cajones disponibles; ni , por el contrario, si está ocupado en llevar nuevos veh ículos para estacionarlos, puede recuperar veh ículos para entregarlos a su propietario.

Estos inconvenientes y problemas de los sistemas y aparatos de la técnica anterior y otros, son resueltos por la presente invención . En efecto, la presente invención está dirigida a un sistema, un aparato y un método que permite multiplicar la capacidad de admisión de objetos en una estructu ra de almacenamiento de los mismos, y que permite reducir grandemente el tiempo necesario entre la recepción y acomodo del objeto y también el tiempo necesario entre la recuperación y entrega del objeto.

Es oportuno señalar que, aun cuando se mencionan específicamente en la presente memoria descriptiva estacionamientos y veh ículos, los conceptos sobre los que se basa la presente invención , son adecuados para el almacenaje de cualquier otro tipo de bienes, en los que se presentan problemas similares y hay necesidades del mismo tipo, que en el caso de los estacionamientos para vehículos.

Un objetivo de la presente invención , por lo tanto, es proveer un sistema que puede ser totalmente automático, semiautomático o manual, para multiplicar la capacidad de almacenamiento de un terreno con una superficie utilizable dada.

Es otro objetivo de la invención la provisión en una estructura como la indicada en el párrafo precedente, de una serie de aparatos elevadores, capaces de recibir una carga determi nada, en este caso, nos referimos a un vehículo, llevarlo hasta una posición dada en un nivel dado y mantener el veh ículo o la carga en una plataforma que forma parte del elevador.

U n objetivo más de la invención es proveer medios para mover las plataformas elevadoras entre un sitio de almacenamiento de carga, en una posición dada, de un nivel dado de la estructu ra y el nivel de piso o suelo, sin que tenga que efectuarse la transferencia de la carga a otra superficie que no sea la de la plataforma del elevador en la que se recibió.

También es un objetivo de la presente invención proveer medios para que el movimiento de cada una de las plataformas de elevador sea totalmente independiente del movimiento de las demás plataformas; y dicho movimiento puede efectuarse mediante comandos ubicados estratégicamente en la estructura, de forma manual, semiautomática o totalmente automática.

U n objetivo adicional de la presente invención es proveer la pluralidad de plataformas de elevador en u na formación de columnas y filas; estando el nivel superior de cada una de las columnas compuesto por tantas plataformas de elevador como columnas estén provistas en la estructura; y estando provisto en el resto de los niveles un número de plataformas elevadoras igual al número de columnas provistas en la estructura, menos uno.

También es otro objetivo de la presente invención proveer un método para mover las plataformas elevadoras de manera que todas las plataformas de todos los niveles se muevan lateralmente a una posición adecuada para dejar libre la columna si n plataformas desde el nivel deseado hacia abajo, hasta el nivel de piso, a fin de que se pueda mover la plataforma elevadora deseada, por la columna libre, para recibir carga y llevarla al nivel al que pertenece la plataforma, o bien para recuperar u na carga del nivel en que se encuentra la plataforma hasta el nivel de piso.

Breve descri pción de la invención Los objetivos y ventajas de la presente invención podrán ser obtenidos mediante el sistema, el aparato y el método de la presente invención , que se explicará detalladamente más adelante, en una de las modalidades preferidas de la misma , y con referencia a los dibujos que se anexan, que son parte i ntegrante de la presente.

En pocas palabras, el sistema de la presente invención se basa en una estructura vertical que comprende u na pluralidad de elementos estructurales paralelos entre sí; q ue se extienden verticalmente a través de una pluralidad de niveles; y que definen en cada nivel una u nidad receptora de carga; estando dispuestas las unidades receptoras de carga de manera que definen una pluralidad de columnas adyacentes, verticalmente dispuestas. Los elementos estructurales verticales están conectados entre sí mediante vigas horizontales que definen la pluralidad de niveles. Cada nivel, está provisto de una pluralidad de posiciones útiles, definidos por el nivel y la columna en que se encuentran, que son aprovechables para almacenamiento; estando definida cada posición útil por u n marco de sustentación , soportado moviblemente en sentido horizontal sobre las vigas horizontales; una plataforma está suspendida de su respectivo marco, y es movible en un sentido horizontal , j unto con su respectivo marco, dentro de su respectivo nivel , y es movible independientemente de su marco en un sentido vertical a lo largo de su respectiva columna . El movimiento de cada plataforma se efectúa por medios motores, medios reductores de velocidad y medios determi nadores de principio y fin del movimiento, tanto en el sentido horizontal como en el vertical. Todo ello controlado por medio de una central de control.

La excepción al movimiento lateral dentro de su propio nivel lo constituyen las plataformas dispuestas en el nivel más alto, que no tienen movim iento horizontal, pero sí tienen movimiento vertical.

En cada uno de los niveles, hay un espacio vacío, sin plataforma. Todos los espacios vacíos, sin plataforma, están formados en la misma posición vertical, con lo que forman una columna vacía, ocupada únicamente en la posición más superior, como se dijo antes.

El método de operación del sistema comprende los pasos de: determinar una posición de un nivel, en la que se quiere depositar o de la que se quiere retirar una carga; retirar de la columna en que se encuentra la posición seleccionada hasta la posición de columna vacía, todas las plataformas de los niveles inferiores al n ivel de ia posición seleccionada; energizar los medios motores para hacer descender la plataforma seleccionada hasta el nivel inferior o de piso; colocar o retirar la carga de la plataforma así bajada y devolver la plataforma al sitio desde el que se la hizo descender o bien dejarla en el sitio del nivel de piso, selectivamente.

Está contemplado por la presente invención que estas operaciones y estos movimientos necesarios para el almacenamiento y/o la recuperación de una carga determinada en una posición o desde una posición determinadas, pueden ser manuales, semiautomáticas o totalmente automáticas, por lo que se incluye en el aparato para manejar el sistema los medios mecánicos, electromecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales necesarios para obtener el manejo deseado y los mejores resu ltados de ese manejo.

Breve descripción de los dibujos A fin de que se pueda comprender mejor la invención , se dará más adelante una descripción pormenorizada de una modalidad de aplicación práctica, q ue se presenta únicamente a manera de ejemplo y no como restricción al alcance de la presente. Dicha modalidad de aplicación práctica se relaciona con u n estacionamiento vertical , que está ilustrado en los dibujos anexos, que forman parte integrante de la presente memoria descriptiva, y en los que: La figura 1 es una vista frontal de una estructu ra para estacionamiento de vehículos, de cuatro niveles por encima del piso y con tres posiciones en cada nivel .

La figura 2 es una representación esquemática de la estructura de la figu ra 1 , con señalamiento de las posiciones útiles de cada nivel .

La figura 3, es un dibujo isométrico parcial de los elementos que están provistos en cada posición útil de cada nivel de la estructura de la presente invención para los diferentes movimientos y las diferentes fu nciones necesarias en dicha posición .

La figura 4 es una vista en sección longitudinal de una porción de la estructura correspondiente a una posición útil de u n nivel .

La figura 5 es una vista parcial, esquemática , tomada desde arriba, q ue muestra un detalle de la posición de los elementos que intervienen en el movimiento vertical de una plataforma.

La figura 6 es una vista esquemática , un tanto caprichosa , que muestra la posición de los elementos que intervienen en el movimiento horizontal de un marco y su plataforma dependiente.

La figura 7 es una vista esquemática , ampliada, de un detalle de algunos elementos dispuestos en una posición útil de la estructu ra de la invención.

La figura 8 es otra vista esquemática , ampliada, de otro detalle de la disposición de los elementos que intervienen en el movimiento vertical de u na plataforma.

La figura 9 es una vista en planta de una posición útil , que muestra la disposición de los elementos de gu ía para el movimiento vertical .

La figura 1 0 es una vista en sección parcial que muestra un detalle de la d isposición de un elemento macho de guía para el movimiento vertical , en relación con otros elementos de la estructura de la invención.

La figura 1 1 es u n detalle, parcialmente en sección , de los elementos de rodamiento para el movimiento lateral y la disposición del elemento macho de gu ía para el movimiento vertical; y La figura 1 2 es una vista en perspectiva de un elemento de guía hembra para el movimiento vertical.

Descripción detallada de la invención En lo que sigue se expondrán los aspectos novedosos de la presente invención , en relación con una estructura metálica, destinada a servir: a. Como estacionamiento vertical para automóviles. b. Para cualquier otro tipo de carga .

Dicha estructura está ilustrada en la figura 1 . Tal como aparece en esta figura , la estructura, indicada en su generalidad con el número 1 0, está levantada sobre una plancha de concreto o materiales similares 1 2. La plancha de concreto 1 2 está dispuesta a nivel de piso y constituye lo que se considera como el nivel de piso 14 propiamente dicho. En la modalidad ilustrada en la figura 1 , la estructura está soportada por elementos estructurales verticales 16, 18, conectados entre sí por elementos estructurales horizontales 20, 22, 24, 26, cada uno de los cuales define un n ivel de estacionamiento respectivo, denomi nados aquí, por conven iencia, primer nivel, segundo nivel, tercer nivel y cuarto nivel o nivel superior.

Elementos estructurales verticales intermedios 28, 30 conectan entre sí los elementos estructurales horizontales 20, 22 , 24, 26 en dos puntos, seleccionados de manera que cada nivel quede dividido en tres porciones de dimensiones iguales, que se han identificado en la fig ura 1 como los espacios "a", "b" y "c" . Aunque solamente están referidos con la respectiva literal los espacios formados en el nivel 20, (primer nivel), debe entenderse que todos los espacios así formados a la izquierda, en cada uno de los niveles, estará identificado con la letra "a"; todos los espacios formados en el centro, en cada uno de los niveles, estará identificado con la letra "b"; y todos los espacios formados en el lado derecho, en cada uno de los niveles, estará identificado con la letra "c".

Es menester aclarar que, puesto que la ilustración de la figura 1 está vista como una representación en alzado, solamente aparecen los elementos estructurales situados en el primer plano de la representación; debiendo entenderse que, hacia el fondo de la misma, hay también elementos estructurales verticales, correspondientes a los señalados en 16, 18, 28 y 30 y elementos estructurales horizontales que corresponden a los señalados con los números 20, 22, 24 y 26 en la figura 1. Por lo que todo lo que se describe con relación a los elementos que se ven en la figura 1, debe aplicarse a los elementos que, por razones del punto de vista escogido, quedan fuera de visión.

Como se observa en la figura 1, entre los elementos horizontales 20, 22 ,24 y 26 están dispuestos elementos de conexión y refuerzo 32, que se conectan por la parte inferior, mediante placas 34, en la junta entre el respectivo elemento horizontal y el correspondiente elemento vertical intermedio 28, 30; extendiéndose desde allí hasta la parte media del elemento estructural horizontal superior, al que se conectan mediante una segunda placa de conexión 38.

Con la estructura 10 formada como se acaba de describir, la estructura 10 puede proveer: i) una planta baja o nivel de piso 14, en el que están formados tres espacios que vendrían a ser, respectivamente , 14a, 14b y 14c; ii) un primer nivel 20, en el que también están formados tres espacios que se denominarían, respectivamente, 20a, 20b y 20c; iii) un segundo nivel 22, en el que están formados igualmente tres espacios que recibirían las referencias, respectivamente, de 22a, 22b y 22c; iv) un tercer nivel 24, cuyos tres espacios correspondientes serían identificados con las referencias 24a , 24b y 24c; y v) un cuarto nivel 26, cuyos tres espacios correspondientes recibirían las desig naciones 26a, 26b y 26c.

De tal manera, y tal como se ilustra mejor en la figura 2, la estructu ra de la invención , en esta modalidad ilustrada, constará de un nivel de piso con sus tres espacios 14a, 14b y 14c; y cuatro niveles altos, 20, 22, 24 y 26, cada uno con sus respectivos tres espacios 20a , 20b y 20c, 22a, 22b y 22c, 24a, 24b y 24c y 26a, 26b y 26c. Cada uno de los espacios indicados con las letras "a" (en lo sucesivo "la columna izquierda") y "c" (en lo sucesivo "la columna derecha") es un espacio útil, es decir, que puede ser aprovechado para estacionar un vehículo o carga. Igualmente el espacio 26b también es un espacio útil , y es el único aprovechable de la columna de espacios marcados con la letra "b" (en lo sucesivo " la columna central") por las razones que se expondrán más adelante.

Por lo tanto, y como se puede confirmar por la ilustración de la figura 2, las columnas izquierda y derecha proporcionan cada una cinco cajones de estacionamiento o carga; mientras que la columna central aporta solamente uno: el espacio 26b. El resto de los espacios en la colum na central están vacíos, es decir, no son utilizables para estacionar veh ículos o almacenar carga. Su uso es diferente. A esos espacios vacíos ( 14b, 20b, 22b, 24b) pueden moverse, por turnos, cualquiera de los cajones o espacios de las columnas izquierda o derecha , que deban moverse para dejar libre un cajón o espacio en alguna de esas columnas.

Para ilustrar mejor el sistema, y siempre con referencia a la figura 2, supóngase que todos los cajones de estacionamiento de la columna izquierda (los marcados con la letra "a") y todos los cajones de la colu mna derecha (los marcados con la letra "c") , así como el cajón del nivel superior en la columna central (26b) están vacíos. Los veh ículos o carga que lleguen para estacionarse en la estructura 10 de la invención , accederán a ella a través de los cajones 14a, 14b o 14c. Como en cada uno de los cajones hay una plataforma receptora de veh ículo o carga (que será descrita más adelante), si se quiere llevar el veh ículo o carga que entra, por ejemplo, al cajón 26c (el superior en la columna derecha), el resto de los cajones de esa columna están estorbando para la maniobra respecto al cajón 26c. Por lo tanto, será necesario correr, mediante los dispositivos apropiados para ello (que serán descritos posteriormente) , todas las plataformas receptoras de vehículo o carga que ocupan los cajones de esa columna ( 14c, 20c, 22c, 24c) hacia la colum na central, que normalmente está vacía, sin plataformas (excepto por la superior 26b) , con lo que se libera de obstáculos la colum na derecha, es decir, sin plataformas que estorben el movimiento de la plataforma situada en el cajón 26c.

Esa plataforma receptora de veh ículo o carga, situada en el cajón 26c es bajada entonces por medio de los dispositivos apropiados para ello (que serán descritos en su oportunidad, más adelante) , hasta dejarla en el nivel de piso 14. Posición 14c. U na vez dispuesta la plataforma descansando sobre el piso 14, está en condiciones de recibir un veh ículo o carga (no mostrado) . La plataforma con el vehículo o carga sobre ella, es izada hasta el nivel 26, y se inmoviliza en el cajón de estacionamiento 26c. Estas mismas operaciones son efectuadas con respecto a los cajones 24c, 22c, 20c, seg ún sea necesario. Es decir, aquellas plataformas que estorben para bajar y/o subir una plataforma de cualquiera de esos niveles, deberán ser movidas a la columna central para dejar libre el acceso a la plataforma que se desea ocupar o desocupar. De igual manera, las operaciones que acaban de describirse son aplicables a la columna izquierda, con la salvedad de que las plataformas que estorben para acceder a la deseada, deberán ser corridas hacia la derecha , a la columna central , y no hacia la izquierda, como las de la columna de la derecha.

Como se dijo más atrás, la colum na central está normalmente vacía, libre de plataformas, excepto en el n ivel 26 (el nivel más alto) en el que está dispuesta una plataforma igual a las de los demás cajones de estacionamiento, para constituir así el cajón de estacionamiento 26b. Como normalmente están vacíos los niveles inferiores ( 14, 20,22 y 24) de la columna central , el movimiento de ascenso/ descenso de la plataforma q ue ocupa el cajón de estacionamiento 26b puede efectuarse sin tener que mover las demás plataformas.

Otra diferencia entre los cajones de estacionamiento del nivel superior 26 y los de los demás niveles, es que las plataformas de Jos cajones 26a, 26b, 26c no tienen movimiento lateral. Es decir, no pueden correrse hacia la columna central, puesto que en ese nivel 26, la colum na central está ocupada por la plataforma del cajón 26b. Así pues, las plataformas de los cajones 26a y 26c solamente admiten el movimiento de ascenso y descenso, igual que la plataforma del cajón 26b.

Como se dijo más arriba, cada una de las plataformas situadas en las columnas izquierda y derecha, con excepción de las del nivel 26, (figura 2) tiene dos movimientos: uno lateral, hacia la columna central, y otro vertical. Estos movimientos son controlados desde un centro de control, esq uemáticamente indicado como 40 en la figura 2.

El centro de control 40 puede ser manual , semiautomático o totalmente automático. Puede transferir los comandos por conexión alámbrica o por vía inalámbrica. Está contemplado q ue contenga medios restrictivos, tanto en la versión man ual como en la semi-automática y en la automática, de manera que se impida el movimiento de u na o más plataformas si hay otras que obstaculizan ese movimiento, con lo cual se previene la ocurrencia de movimientos que no deban efectuarse, o que se efectúen antes de que se termine un movimiento que deba efectuarse antes que otro. De esa manera se garantiza que no ocurran accidentes como, por ejemplo, que se inicie el descenso de una plataforma cuando están ocupados los cajones inferiores de su columna, o que se pretenda correr hacia la columna central una o más plataformas de una columna lateral , cuando la colum na central está ocupada por plataformas de la otra columna lateral.

Con referencia ahora a la figura 3, se ilustra en ella la constitución de uno de los cajones de estacionamiento, debiendo tenerse en cuenta que todos los cajones de estacionamiento están constituidos de la misma manera, con excepción de los situados al nivel de piso 14 (figuras 1 y 2). En la figura 3 se ha mostrado también ese nivel de piso para il ustrar el movim iento que puede tener la plataforma 160 del cajón 14a en sentido lateral. Como será obvio, esa plataforma 1 60 no tiene movimiento vertical.

Se ilustra también lo que podría ser el cajón del nivel 20, columna "a" (fig uras 1 y 2), situado inmediatamente encima del nivel 14 de piso. Para dejar clara la orientación de la figura 3, el frente de la estructura estaría hacia la izq uierda de quien observe el dibujo, mientras que el fondo de la estructura estaría hacia la derecha. Por tanto, se ha identificado con el mismo número 16 el elemento estructu ral vertical mostrado en la fig ura 1 ; mientras que el correspondiente al fondo o parte trasera de la estructura está identificado con el número 36. Desde los elementos estructurales verticales 1 6, 36 se extienden horizontalmente hasta los opuestos respectivos, las vigas maestras 50, 52, sobre las cuales está dispuesto un marco rectangular 54, constituido por vigas unidas entre sí y dispuestas paralelas dos a dos. Además de estar soportado por las vigas maestras 50 y 52, el marco rectangular 54 puede deslizarse lateralmente a lo largo de dichas vigas maestras 50, 52, hasta una posición que corresponde a la columna central "b" (figura 1 ) . Ese movimiento es efectuado por el accionamiento de un motor (no mostrado) y de elementos 1 00 (figura 6) dispuestos adecuadamente para permitir el deslizamiento uniforme y suave del marco 54 hasta la posición de la colum na central , y su regreso a la posición propia , ilustrada en la figura 3. Este movimiento de deslizamiento lateral es efectuado por el marco y arrastra consigo a una plataforma 60, que pende del marco 54 y q ue está dispuesta para recibir un veh ículo o carga (no mostrado) y mantenerlo sobre ella. Es de aclarar que el marco 54 no puede moverse fuera del nivel en que está dispuesto, ya que solamente tiene movimiento lateral ; la plataforma 60, en cambio, acompaña al marco 54 en su movimiento lateral y, además, tiene movimiento vertical.

La plataforma 60 está sostenida desde el marco 54 por medio de cables 62, 64, 66, 68, anclados respectivamente en cada una de las esq uinas de la plataforma 60, o en una posición inmediatamente cercana a cada esquina, tal como se ilustra en la figura 3. El movimiento vertical de la plataforma 60 se obtiene por medio de un motorreductor 70 que, por medio de una doble flecha de transm isión 71 , acciona, respectivamente y al un ísono, los tambores de enrollamiento 72, 74, 76 y 77, que controlan , respectivamente, los cables de sujeción 62, 64, 66 y 68 de la plataforma 60, a través de poleas intermedias 82 para el cable 62, 84 para el cable 64, 86 para el cable 66 (figura 4) y 88 para el cable 68 (figura 8).

Con referencia a las figuras 5 y 8, se aprecia q ue el motorreductor 70 está compuesto por el reductor 70' e incluye adicionalmente un tambor de freno 70" para frenar inmediatamente el ascenso o descenso de la plataforma 60 cuando llega a su nivel de marco 54 o al nivel de piso 1 4 (fig ura 1 ). Por su parte, en la fig ura 4 también se pueden observar dos de los cuatro elementos de seguro anti-caída 90, de tipo electro-mecánico, que aseguran la plataforma 60 en su posición con relación al marco 54, y garantizan que no pueda desprenderse accidentalmente de esa posición . Como se ve mejor en las figuras 7 y 8, los elementos de seg uro 90 están anclados al marco 54 y están dispuestos para extenderse debajo de la plataforma 60. Un comando, proveniente del control central 40 (figura 2), retira los elementos 90 de debajo de la plataforma 60 cuando el mismo control central 40 dispone que la plataforma 60 se mueva verticalmente, alejándose del marco 54. La configuración de los elementos 90 es tal, que una vez que cesa la acción que los retrae, recuperan su posición extendida, que solamente es alterada cuando la plataforma 60 pasa por entre ellos para llegar a su posición normal con respecto al marco 54; pero en el instante mismo en que la plataforma ha subido más allá de los elementos 90, éstos recuperan su posición extendida debajo de la plataforma 60 y se mantienen en ella hasta que un nuevo comando desde el centro de control 40, los vuelve a retraer para que la plataforma 60 se pueda mover verticalmente.

Como se comprenderá, dado q ue la dependencia de la plataforma 60 del marco 54, en cada una de las posiciones útiles, está mediada por cables, esta relación está sujeta a movimientos de oscilación que se hacen mayores a medida que aumenta la distancia vertical entre la plataforma 60 y su respectivo marco 54 que, como se recordará, no se mueve verticalmente, sino sólo de manera horizontal. A fin de contrarrestar esta tendencia de la plataforma 60 a oscilar durante su movimiento vertical , la presente invención contempla la provisión de una pluralidad de elementos de g u ía dispuestos de manera que reduzcan a su m ínima expresión la posibilidad de que la plataforma oscile durante su desplazamiento vertical . Estos elementos de guía están ilustrados en las figuras 9, 1 0, 1 1 y 1 2.

La figura 9 muestra de manera esquemática la plataforma 60, vista desde arriba, con sus cuatro poleas 82, 84, 86, 88 receptoras de cable que, como ya se describió, la conectan operativamente con su respectivo marco 54. En los costados de la plataforma 60, cerca de cada una de las esquinas, están dispuestos elementos de gu ía 1 30, soldados al borde exterior de la plataforma. En posiciones correspondientes, están soldados, a las correspondientes vigas maestras, como en 122, elementos de gu ía cooperantes 1 20, que tienen u na sección en forma de "T", uno para cada uno de los elementos de gu ía 1 30. La posición de los elementos de guía, figura 6, en forma de "T" 120 es con la parte transversal de la "T" soldada al patín inferior de una viga maestra al patín superior de la viga que le queda más abajo de modo que la porción central de la "T" se extienda desde las vigas maestras hacia el espacio q ue ocupa la plataforma 60.

Los elementos de gu ía 120, como se aprecia claramente en la figura 6, se extienden a una altura que va entre el patín inferior 50a de una viga maestra 50 situada en un nivel superior, hasta el patín superior 50b de una viga maestra situada en el nivel inferior inmediato; de modo que deja libre el espacio 50c entre el patín superior y el patín inferior de una viga 50, figura 10. Es en ese espacio donde es recibido el marco 54, y donde están provistos los medios de rodamiento correspondientes para hacer suave y uniforme su desplazamiento horizontal . Dichos medios de rodamiento están representados por una rueda 102 de guía para el desplazamiento lateral y una rueda 1 04 de carga. Como su nombre lo indica , la rueda de gu ía ú nicamente sirve para guiar el marco 60 durante su movimiento hacia y desde la columna desocupada (en el ejemplo ilustrado, la columna "b" de la figura 2) .

El detalle ilustrado en la figura 1 1 ilustra mejor la disposición de las ruedas 1 02 y 1 04, así como el sitio desde el que está soldado 122, el elemento de g uía en forma de T (también denom inado aqu í eventualmente "elemento de guía macho"); mientras que en la figura 1 2 se m uestra detalladamente el elemento de guía hembra 1 30. Este elemento tiene una longitud ligeramente mayor que la distancia que hay entre el patín superior 50b y el patín inferior 50a de una viga maestra 50; de modo que, durante su operación en el ascenso o descenso de la plataforma 60 a la que está soldado, el elemento de gu ía 1 30 esté ya en contacto con un elemento de gu ía macho 1 20 antes de salir de contacto con el elemento de gu ía macho inmediatamente superior. Para facilitar esta operación , el elemento de gu ía hembra tiene una configuración generalmente paralelepipédica, como se aprecia claramente en la fig ura 1 2, y en su cara frontal 1 32 (la que cooperará con el elemento macho de qu ía 120) presenta una ranura vertical 1 34 que se extiende desde su extremo superior hasta su extremo inferior, y que tiene una profundidad adecuada para recibir sustancialmente la totalidad de la porción sobresaliente del elemento macho de gu ía 1 20 dentro de esa ranura 134. La inserción se facilita med iante la provisión , en los extremos superior e inferior del elemento hembra, de chaflanes 1 36 que acomodan la entrada del elemento 120 y lo cond ucen hacia la ranura 1 34.

Como se explicó brevemente en lo que antecede, las posiciones y los movimientos del aparato mediante el cual se puede poner en práctica la presente invención son controlados por un centro de control 40 (figura 2). Desde ese centro de control se puede controlar cuáles posiciones o cajones de estacionamiento están vacíos, cuáles están llenos, si es necesario mover uno o más marcos con su correspondiente plataforma para poder acceder a una posición o cajón deseado, y el regreso de los elementos movidos a su posición de origen.

A fin de facilitar la comprensión del aspecto de método de la presente invención , se puede partir del supuesto de que la estructura 10 (figura 1 ) está totalmente vacía. En un procedimiento optativo se iniciará la recepción de veh ículos de manera q ue se ocupen primero las posiciones más bajas, a fin de ir reduciendo el número de marcos y plataformas que deban moverse. Un posible orden de movimientos sería el de bajar la plataforma del cajón 26b hasta el nivel de piso 14, mediante la señal respectiva que retire el seg uro anti-caída de debajo de la plataforma respectiva, seguida por la señal de anulación del freno y alimentación del motorreductor 70 para iniciar el descenso de la plataforma hasta la posición 14b.

U na vez que la plataforma 60 llega a la posición 14b, genera una señal para que se interrumpa la alimentación del motorreductor 70 y se aplique el freno magnético. Se mueve el veh ículo hasta quedar sobre la plataforma 60, se pone el freno de mano, se apaga el motor del vehículo y se le cierra con llave y/o seguro electrónico. Hecho esto, en el centro de control se genera una señal de alimentar en reversa el motorreductor 70 para que comience a izar el veh ículo hasta la posición 26b. En el momento de pasar la plataforma 60 con el vehículo (no mostrado) por los dispositivos antí-caída , éstos se retraen mecánica o eléctricamente y regresan automáticamente a su posición extendida una vez que la plataforma 60 los ha librado. En el instante en que la plataforma llega a su posición normal en la posición 26b, se ordena desde el centro de control 40 el cese de alimentación al motorreductor y que entre en función el freno, para inmovilizar la plataforma, con su carga, en la posición 26b. Debajo de esa posición, la columna central está vacía.

Si se supone que llega un nuevo vehículo, podrá escogerse la posición 26a o la posición 26c o cualquier otra que convenga para estacionarlo. Supóngase que se escoge la posición 26a. Debajo de la plataforma correspondiente a la posición 26a hay cuatro plataformas que deberán moverse para dejar libre el descenso desde la posición 26a hasta la posición 14a. Se genera entonces una señal para que el mecanismo de movimiento horizontal de los marcos que están en las posiciones 24a, 22a y 20a, junto con sus respectivas plataformas y la plataforma 14 a, se muevan hacia la columna central que, como se dijo en el párrafo inmediatamente precedente, está vacía en los niveles 24, 22, 20 y 14. Una vez que los marcos y plataformas citados llegan a la posición que deja totalmente libre la columna "a", el centro de control 40 envía una señal que detiene el movimiento lateral, seguida por otra señal para que se retraigan los seguros anti-caída 90, se libere el freno magnético y se inicie la alimentación del motorreductor 70.

Al llegar a la posición 14a, el centro de control 40 envía una señal para detener el descenso de la plataforma, la cual pasa a los pasos de recepción y aseguramiento del vehículo, exactamente como se describió para la plataforma de la posición 26b, y una vez finalizados esos pasos se envía la señal para que la plataforma 60 y el vehículo que lleva, se eleven hasta la posición 26a, repitiéndose los pasos señalados para la plataforma de la posición 26b, a fin de que la plataforma y el veh ículo queden en la posición asociada con su respectivo marco 54. Opcionalmente se genera entonces una nueva señal para que los marcos y las plataformas de la columna "a" que se habían movido horizontalmente a la colum na "b" , regresen a su posición normal en la columna "a", dejando nuevamente vacía la columna "b".

Los movimientos anteriores se repiten para cada una de las posiciones restantes, ordenándose el movim iento del marco o los marcos correspondientes, hacia la columna central , a fi n de dejar libre la porción req uerida de una de las columnas laterales.

Por lo que respecta a los movimientos para la recuperación de un vehículo, supóngase ahora que la estructura 10 (figura 1 ) tiene todas sus posiciones ocupadas, y q ue se desea retirar el vehículo que ocupa la posición 24c. El control central 40 recibe la información de que es necesario recuperar el veh ículo de esa posición, y ordena que se m uevan hasta la columna central los marcos y las plataformas de las posiciones 22c, 20c y 14c, para dejar libre la columna derecha hasta la posición del nivel 22. El veh ículo que está en la posición 24c puede entonces ser retirado, para lo cual el centro de control 40 ordena que se retraigan los elementos anti-caída 90, que se anule el freno y se inicie la operación del motorreductor 70 para desenrollar los cables que sostienen la plataforma y la hagan descender hasta el nivel 14, que es el nivel de piso. U na vez alcanzado ese nivel, el centro de control 40 deja de alimentar el motorreductor 70 y se detiene todo el movimiento del mecanismo. Se echa a andar el veh ículo, se retira de la posición 14c hacia el exterior de la estructu ra 1 0, y entonces el centro de control 40 puede o no, según convenga, enviar una señal para que la plataforma ya vacía regrese a su posición normal, y una vez alcanzada ésta, el centro de control corta la alimentación al motorreductor 70, fija el freno y, como los dispositivos anti-caída entran en su posición activa de manera mecán ica, la plataforma 60 queda asegurada en su posición. Entonces el centro de control 40 opcionalmente ordena que los marcos y las plataformas que habían sido movidos hacia la colum na central, regresen a su posición normal.

En esa condición, la estructura 1 0 se encuentra lista para cualquiera de dos situaciones: una, que se tenga que retirar otro veh ículo de la posición en que está estacionado, para lo cual se repiten la serie de eventos que ya se explicaron como ejemplo para retirar el veh ículo de la posición 24c, con respecto a la posición desde la cual se va a retirar el nuevo veh ículo; o bien, la segunda situación, que llegue un veh ículo para ocupar la única posición l ibre, la 24c, que acaba de desocuparse. También en este caso se repiten los eventos necesarios para desocu par la columna "c" , bajar la plataforma 60 de la posición 24c a la posición 14c, y luego, por medio del centro de control 40, se repiten todas las operaciones necesarias para dejar nuevamente ocupada la posición 24c, con el nuevo veh ículo.

Es necesario aclarar que, si bien una de las finalidades de la presente invención es proveer una estructura para estacionar veh ículos aprovechando al máximo la superficie de u n terreno, no es éste el único campo de acción para la presente invención , ya que es aplicable igualmente para cualq uier sistema de almacenam iento, por ejemplo, de lotes de mercancías que deban permanecer almacenadas en espacios de poca área de superficie, sin tener que mover " N" cantidades o lotes de mercancías así almacenados para recuperar un lote específico. Esto es posible ya que bastará que un montacargas o diablo deposite en el nivel más bajo el lote o los lotes de mercancías, para que el sistema de la invención lo lleve hasta una de las posiciones útiles para el almacenamiento, que se encuentre desocupada. Como es obvio, para su recuperación sólo será necesario bajar la plataforma que lo contiene hasta el nivel de piso, para que el montacargas o diablo lo retire de all í y lo lleve hasta donde se esté necesitando.

Debe tenerse en cuenta también que aun cuando en el ejemplo seleccionado para explicar el sistema de la i nvención se han provisto un nivel de piso y cuatro niveles superiores, el número de niveles puede ser mayor o menor, dependiendo de las condiciones del sitio en el que se va a erigir la estructura y de las necesidades de espacio para el almacenam iento o estacionamiento. Asimismo, aun cua ndo se ha ¡lustrado una sola estructura que comprende una columna central y dos laterales, el número de colum nas no está l imitado a tres, sino que puede ser mayor; debiendo tenerse en cuenta únicamente que será necesario mantener por lo menos una columna vacía, cuando el número de columnas aprovechables para almacenamiento sea mayor que tres.

La invención contempla, como se ha dicho en alg unos puntos de la memoria descriptiva, que el sistema aplicado a estacionamiento pueda ser totalmente automático; desde el acceso al local del veh ículo con su propietario o manejador a bordo, la entrega automática de u n boleto en el que está reg istrado, de preferencia electrónicamente, la posición que el centro de control ha determinado para el veh ículo, la hora de entrada, y demás datos pertinentes. El sistema puede utilizar cualquier método para determinar que el vehículo se encuentra en la posición debida y que el ocupante o los ocupantes han abandonado la plataforma, para iniciar automáticamente la serie de operaciones que llevará el veh ículo hasta el sitio determi nado y señalado en el boleto entregado al cliente.

De igual manera, se contempla que la entrega del vehículo sea totalmente automática, para lo cual bastará que el cliente deposite el boleto en un dispositivo de recepción de boletos, donde se verificará la hora de retiro, se determ inará la cantidad a pagar y, una vez efectuado el pago (por ejemplo, mediante la emisión de u n segu ndo boleto y la introducción de éste comprobante de pago en el dispositivo de recepción correspondiente), el sistemra bajará el veh ículo hasta el nivel de piso y esperará a que sea retirado de all í para devolver la plataforma que lo conten ía al nivel que le pertenece.

Por el contrario, está contemplado también que la totalidad del control de movimientos se pueda efectuar man ualmente, por un operario, en cuyo caso únicamente estarán pendientes de añadirse al sistema seguros que im pidan un movim iento indebido, en un momento indebido o hacia una posición indebida. Todo para mantener un elevado nivel de seguridad , a prueba de errores humanos.

Otras muchas variaciones así como cambios y modificaciones en lo anteriormente expuesto pueden ocurrírsele a quien tenga experiencia en la materia. Se pretende que todos esos cambios , esas modificaciones y esas variaciones, en la medida en que caigan dentro del espíritu de la invención, estén protegidos por ésta, para cuya determinación deberá recurrirse a las reivindicaciones que vienen a contin uación , y no a la descripción precedente, la cual sólo tiene carácter ilustrativo y descriptivo, pero no restrictivo.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1.- Un sistema para multiplicar la capacidad de almacenamiento de un lugar, caracterizado porque consiste de: una estructura metálica que define una pluralidad de niveles por encima del lugar cuya capacidad de almacenamiento se quiere multiplicar; estando formada en cada nivel una pluralidad de posiciones útiles, aprovechables para almacenamiento; cada posición útil es mecánicamente independiente de las demás posiciones útiles, de modo que puede manejarse con independencia de las demás; la estructura metálica define además una pluralidad de columnas verticales, en las que están formadas verticalmente las posiciones útiles; todos los lugares, menos uno, que corresponderían a las posiciones útiles de una de las columnas están vacíos, definiendo así una columna vacía; medios que permiten el movimiento horizontal de cada una de las posiciones útiles de cada nivel, menos uno, hacia los espacios vacíos de la columna vacía, y el movimiento horizontal de regreso a su posición en la respectiva columna; medios que permiten el movimiento vertical de cada una de las posiciones útiles desde el nivel en que se encuentra hasta el nivel de piso de la estructura, y el movimiento vertical de regreso a su posición en el respectivo nivel; una pluralidad de medios de guía para el movimiento vertical, dispuestos entre nivel y nivel, de manera que no obstruyan el movimiento horizontal; y medios que controlan los medios que permiten el movimiento de cada una de las posiciones útiles, tanto en el sentido vertical como en el sentido horizontal.

2. - Sistema de conformidad con la reivindicación 1 , en el que las posiciones útiles que no pueden moverse horizontalmente son las posiciones útiles del nivel superior de la estructura; y la posición útil de la columna vacía, que no queda vacía, es la posición útil del nivel superior de dicha columna vacía.

3. - Sistema de conformidad con la reivindicación 1 , en el que el movim iento horizontal de las posiciones úti les de u na columna es controlado de manera que se muevan hacia la colum na vacía tantos niveles de posiciones útiles de una determinada columna, como sean necesarios para dejar libre de obstáculos una posición útil deseada de esa columna, a fin de que pueda moverse verticalmente la posición útil deseada hasta el nivel de piso de la estructura.

4. - Sistema de conformidad con la reivindicación 1 , en el que la columna vacía se mantiene vacía opcionalmente; y donde la posición útil del nivel superior correspondiente a la col umna vacía puede moverse verticalmente hasta el nivel de piso si n necesidad de efectuar ningún movimiento de ni nguna otra posición útil en ninguna otra columna.

5. - Sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicacio-nes precedentes, en el que en cada una de las posiciones útiles del nivel de piso, están dispuestos medios de riel para efectuar la traslación del marco respectivo hacia la colum na central y su retorno a su correspondiente posición normal.

6. - Sistema de conformidad con la reivindicación 1 , en la q ue la unidad de control central está seleccionada del grupo que consiste de manual , semiautomática y totalmente automática.

7. - Aparato para poner en práctica el sistema de las reivindicaciones 1 a 6, que consiste de: una plancha de concreto o similares, que se extiende horizontalmente a nivel de piso, dispuesta para recibir y anclar firmemente una estructura metálica vertical; una estructura vertical que comprende una pluralidad de elementos estructurales paralelos entre sí; q ue se extienden verticalmente a través de una pluralidad de niveles; donde los elementos estructu rales verticales están conectados entre sí mediante vigas horizontales que definen la pluralidad de niveles; estando reforzadas las uniones entre los elementos estructurales verticales y las vigas horizontales por medio de elementos tensores que los conectan unos con otros; una pluralidad de posiciones útiles formadas en el entramado de los elementos estructurales y las vigas horizontales, cada una definida por el nivel y la columna en que se encuentra, siendo aprovechables las posiciones útiles para almacenamiento; estando definida cada posición útil por un marco de sustentación, soportado moviblemente en sentido horizontal sobre las vigas horizontales; y por u na plataforma, suspendida mediante cables de su respectivo marco, movible en un sentido horizontal, junto con su respectivo marco, dentro de su respectivo nivel , y movible independientemente de su marco en un sentido vertical a lo largo de su respectiva columna; primeros medios de gu ía, dispuestos en los bordes laterales de cada plataforma; y segundos medios de gu ía dispuestos en la parte interna de la estructura, q ue se extienden hacia la plataforma para cooperar con los primeros medios de guía; extendiéndose verticalmente los segundos medios de g uía entre nivel y nivel y dejando libre el espacio para el movimiento horizontal del marco respectivo; primeros medios motores en cada posición útil, para efectuar el movimiento i horizontal del marco y la plataforma respectivos de dicha posición útil desde esa posición útil en su columna a una posición correspondiente en la columna vacía; segundos medios motores en cada posición útil , para efectuar el movimiento vertical de la plataforma con respecto al marco; efectuándose el movim iento vertical de dicha plataforma con respecto a su marco únicamente cuando la posición útil se encuentra en su respectiva columna; medios red uctores de velocidad y medios determinadores de principio y fi n del movimiento, tanto en el sentido horizontal como en el vertical; medios de freno, que cooperan con los primeros y los segundos medios motores, para detener el movim iento del marco y/o de la plataforma, respectivamente; y medios de seguro anti-caída, dispuestos para proveer seguridad a la plataforma de cada posición mientras esté en su posición; los medios motores y los medios de seguro anti-caída están controlados por medio de una central de control que ordena y controla el accionamiento de los citados medios a fin de mover el marco y/o la plataforma de u na o más de las posiciones útiles.

8.- Aparato de conformidad con la reivindicación 7, en el que cada plataforma está conectada a su respectivo marco mediante una pluralidad de cables; cada cable es recibido en un tambor de enrollamiento de una longitud suficiente para hacer llegar la plataforma desde su nivel normal hasta el nivel de piso, siendo accionado el tambor de en rollamiento por medio de los segundos medios motores.

9.- Aparato de conformidad con la reivindicación 7, en el que la central de control está seleccionada de una central de control manual, semiautomática o totalmente automática. 1 0.- Aparato de conformidad con la reivindicación 7, en el q ue, en el nivel más alto de la estructura, están provistas posiciones útiles en cada una de las columnas, de manera que no hay espacio vacío en esas posiciones de la columna vacía en el nivel superior 1 1 .- Aparato de conformidad con la reivindicación 7, en el que, en el nivel de piso de la estructura están provistos medios de riel para permitir el movimiento de el marco respectivo hacia la columna desocupada, y su retorno a su posición normal. RES U MEN Se describe un sistema para multiplicar la capacidad de almacenamiento de una superficie dada de terreno, levantando una estructura con una serie de niveles que defi nen u na plu ralidad de posiciones útiles, dispuestas en columnas verticales; una de las columnas es una columna vacía, excepto por su posición de más arriba que también tiene u na posición útil ; cada una de las posiciones útiles está constituida por un marco soportado moviblemente sobre la estructura, del que pende mediante cables una plataforma soportadora de carga; cada marco, junto con su correspondiente plataforma, puede moverse horizontalmente hacia la columna vacía; y cada plataforma, cuando está en su respectiva columna, puede moverse verticalmente hasta el nivel de piso, independientemente de su marco; donde el movimiento de oscilación de la plataforma durante ese movimiento vertical es absorbido por medios de g u ía que impiden su desviación de la trayectoria vertical. En las posiciones útiles a nivel de piso están dispuestos rieles que facilitan el movimiento horizontal de los marcos hacia la colum na vacían y su retorno a la posición normal. Se proveen los medios para efectuar los movimientos de marcos y plataformas y se proveen medios de control para controlar q ue los movimientos sean efectuados en el orden debido y en las posiciones adecuadas para ello. Está contemplado un método para poner en práctica el sistema en el aparato así constituido.