SISTEMA DE AMARRAJE DESCONECTABLE PARA UNA EMBARCACION
MEMORIA DESCRIPTIVA
La invención se refiere a un sistema de amarraje desconectable para una embarcación, que comprende un miembro de boya de amarraje y una estructura de torreta montada sobre un acceso submarino de la embarcación, el miembro de boya de amarraje estando anclado al lecho marino y teniendo una pluralidad de pasajes, cada uno de éstos estando adaptado para recibir un tubo vertical, la estructura de torreta teniendo un receptáculo para recibir el miembro de boya y medios de bloqueo para bloquear el miembro de boya en el receptáculo, la estructura de torreta acomodando una pluralidad de conductos a conectar a los tubos verticales instalados en los pasajes del miembro de boya, en donde la estructura de torreta está soportada girablemente en el acceso submarino de la embarcación por medio de un ensamble de asiento montado arriba del nivel mar. Un sistema de amaraje desconectable de este tipo está expuesto en el documento GB-A-2 285 028. En este sistema de amarraje conocido, el miembro de boya de amarraje está provisto de un resalto de centrado que ha de ser recibido en una entrada de recepción del receptáculo de la estructura de torreta. Esta construcción requiere un posicionamiento previo relativamente preciso del miembro de boya y del receptáculo durante una operación de amarraje o conexión. Además, es necesario alinear los conductos acomodados en la estructura de torreta con los tubos verticales del miembro de boya antes de bloquear el miembro de boya en el receptáculo. Los conductos están terminados en el receptáculo por mangas movibles que se pueden retraer dentro del receptáculo para proteger los anillos de obturación durante la conexión o la desconexión del miembro de boya. Es necesario obturar las mangas movibles con respecto a los conductos estacionarios, dando por resultado una construcción más compleja y vulnerable. En el sistema de amarraje desconectable de acuerdo con el documento GB-A-2 285 028, el receptáculo de la estructura de torreta está ubicado al nivel de la quilla de la embarcación, en donde todas las caras de los conductos, el receptáculo, los tubos verticales y el miembro de boya están ubicadas fuera de la estructura de torreta. Es imposible la inspección de las caras de empalme y las obturaciones, cuando el miembro de boya está en su ubicación en el receptáculo. El documento US-A-4 604 961 expone un sistema de amarraje desconectable para una embarcación, en donde el miembro de boya está provisto de una carcasa exterior cónica que es recibida en una torreta con una forma cónica correspondiente. Este sistema de amarraje conocido permite solamente la conexión de un tubo vertical central con un conducto central montado en el acceso submarino de la embarcación. El ensamble de asiento que soporta girablemente la torreta en el acceso submarino está ubicado debajo del nivel del mar. Además, el miembro de boya soporta los medios de bloqueo para bloquear el miembro de boya en el receptáculo. Esto significa que el ensamble de asiento y los medios de bloqueo con su mecanismo de operación están expuestos continuamente al medio ambiente del agua de mar. El objetivo de la invención es proveer un sistema de amarraje desconectable mejorado del tipo mencionado anteriormente. De acuerdo con la invención, el sistema de amarraje desconectable está caracterizado porque el miembro de boya está provisto de una carcasa exterior cónica y el receptáculo de la estructura de torreta tiene una forma cónica correspondiente a la carcasa exterior cónica del miembro de boya, la estructura de torreta comprendiendo una plataforma giratoria que lleva los conductos que se han de conectar a los tubos verticales, en donde la plataforma giratoria está soportada sobre el ensamble de asiento de manera que se permita la rotación con respecto a la estructura de torreta para alinear los conductos con los tubos verticales, cuando el miembro de boya es recibido y bloqueado en el receptáculo de la estructura de torreta. De esta manera se obtiene un sistema de amarraje desconectable, en donde la operación de amarraje es relativamente simple, ya que la carcasa exterior cónica del miembro de boya permite un fácil posicionamiento gradual del miembro de boya en la forma de cono del receptáculo de la estructura de torreta. Puesto que la plataforma giratoria soporta los conductos, se puede bloquear el miembro de boya en el receptáculo y se pueden alinear los conductos con los tubos verticales mediante la rotación de la plataforma giratoria. Con el sistema de amaraje desconectable, la operación de amaraje de la embarcación sobre el miembro de boya de amarraje requiere un tiempo restringido solamente. De acuerdo con la invención, cada conducto puede comprender una parte inferior movible con respecto a la estructura de torreta para alinear la parte inferior con el tubo vertical correspondiente. Esta modalidad permite compensar posibles tolerancias de inclinación y posición radial de los tubos verticales y los conductos. Como alternativa se puede usar esta modalidad sin plataforma giratoria. En ese caso se usará un posicionamiento previo aproximado de la estructura de torreta y la plataforma giratoria con respecto al miembro de boya. La presión del posicionamiento previo dependerá del intervalo dentro del cual sean movibles los conductos con respecto a los tubos verticales. De acuerdo con una modalidad favorable de la invención, el miembro de boya comprende un extremo superior con una saliente anular de bloqueo adaptada para cooperar con los medios de bloqueo de la torreta, dichos medios de bloqueo comprendiendo una pluralidad de uñetas de bloqueo distribuidas alrededor de la saliente anular de bloqueo, cada uñeta de bloqueo siendo movible por medio de un mecanismo de operación hidráulica entre una posición de bloqueo que empalma la saliente anular de bloqueo y una posición de reposo en la cual la saliente anular de bloqueo puede hacer pasar las uñetas de bloqueo, en donde dicho mecanismo de operación está montado preferiblemente en la estructura de torreta. De esta manera, se protege el mecanismo de operación hidráulica contra el medio ambiente del agua de mar, cuando el miembro de boya es recibido y bloqueado en el receptáculo de la estructura de torreta. De acuerdo con una modalidad preferida, cada tubo vertical es soportado en el miembro de boya por medio de un soporte que es movible hacia arriba y hacia abajo entre una posición de reposo y una posición de trabajo, en donde cada tubo vertical está provisto de una brida de conexión que está ubicada debajo del extremo superior del miembro de boya en la posición de reposo del soporte y resalta del extremo superior del miembro de boya en la posición de trabajo de soporte. De esta manera, los fluidos de conexión de los tubos verticales están protegidos por el extremo superior del miembro de boya durante una operación de conexión/desconexión. En una modalidad ventajosa de la invención, está provisto un medio de obturación entre el miembro de boya y el cono del receptáculo de la estructura de torreta para obturar el lado interior de la estructura de torreta contra la entrada de agua de mar, cuando el miembro de boya es recibido y bloqueado en el cono del receptáculo, en donde los pasajes y los tubos verticales instalados están ubicados con el medio de obturación y son accesibles a través de la estructura de torreta, cuando el miembro de boya es recibido y bloqueado en el receptáculo de la estructura de torreta. Esta modalidad permite el acceso a los tubos verticales y los conductos ubicados en la estructura de torreta, de manera que las bridas de conexión pueden estar preparadas para acoplarse a fin de garantizar un acoplamiento completamente obturado. Además, en caso de que haya disponibles pasajes todavía para la instalación futura de tubos verticales adicionales, se pueden instalar estos tubos verticales, mientras se mantiene el miembro de boya en la posición bloqueada en el receptáculo de la estructura de torreta, de manera que no sea necesario interrumpir la producción a través de los tubos verticales de producción ya instalados. La invención provee además una estructura de torreta y un miembro de boya que se han de usar en el sistema de amarraje desconectable de la invención. Además, la invención provee una embarcación que comprende tal estructura de torreta. Finalmente, la invención se refiere a un método para conectar una embarcación o un miembro de boya de amarraje, la embarcación comprendiendo una estructura de torreta que tiene un receptáculo para recibir el miembro de boya y un medio de bloqueo para bloquear el miembro de boya en el receptáculo, el miembro de boya de amarraje estando anclado al lecho marino y teniendo una pluralidad de pasajes, y cada uno de éstos estando adaptado para recibir un tubo vertical, la estructura de torreta acomodando una pluralidad de conductos que se han de conectar a los tubos verticales instalados en lo pasajes del miembro de boya, en donde se jala el miembro de boya al cono de receptáculo y se activa el medio de bloqueo para bloquear el miembro de boya en el cono de receptáculo. De acuerdo con la invención, este método está caracterizado porque, después de bloquear el miembro de boya en el cono de receptáculo, se alinean los conductos con los tubos verticales correspondientes mediante la rotación de una plataforma giratoria que lleva los conductos. Se explicará ahora la invención con más detalle con referencia a los dibujos que muestran esquemáticamente dos modalidades del sistema de amarraje desconectable de acuerdo con la invención. La figura 1 muestra una sección transversal de una embarcación que comprende una primera modalidad del sistema de amarraje desconectable de la invención, en donde el miembro de boya de amarraje es recibido y bloqueado en el receptáculo de la estructura de torreta. La figura 2 muestra la embarcación con el sistema de amarraje desconectable de la figura 1 , en donde el miembro de boya de amarraje es desconectado del receptáculo de la estructura de torreta. Las figuras 3A y 3B muestran el detalle III de la figura 1 a mayor escala con la cadena de elevación en diferentes posiciones. La figura 4 muestra el detalle IV de la figura 1 a mayor escala. La figura 5A-5E muestran el detalle V de la figura 1 a mayor escala para explicar la operación del medio de bloqueo. La figura 6 muestra el detalle VI de la figura 1 a mayor escala de manera muy esquemática. Las figuras 7A y 7B muestran el detalle VII de la figura 1 a mayor escala con el tubo vertical en su posición de reposo y su posición de trabajo, respectivamente.
La figura 8 muestra una sección transversal de una embarcación que comprende una segunda modalidad del sistema de amarraje desconectable de la invención, en donde el miembro de boya de amarraje es recibido y bloqueado en el receptáculo de la estructura de torreta. La figura 9 es una sección transversal mostrada esquemáticamente de acuerdo con la línea IX-IX de la figura 8. Las figuras 1 y 2 muestran esquemáticamente una sección transversal de una embarcación flotante 1 , en donde la figura 1 muestra el sistema de amarraje en su conexión conectada y la figura 2 muestra el sistema de amarraje en la conexión desconectada. En esta modalidad, la embarcación flotante 1 es una embarcación de FPSO (almacenamiento de producción flotante de carga). Sin embargo, se entenderá que se puede usar el sistema de amarraje desconectable en otros tipos de objetos F(P)SO flotantes. El sistema de amarraje desconectable comprende un miembro de boya de amarraje 2 y una estructura de torreta 3 montada en un acceso submarino 4 de la embarcación 1 . El miembro de boya 2 está diseñado para un equilibrio de flotación sumergida a un nivel predeterminado debajo el nivel del agua de mar, en donde la capacidad de flotabilidad del miembro de boya 2 es suficiente para acomodar la carga de los tubos verticales y las líneas de amarraje conectados a miembros de boya. El miembro de boya 2 está claro al lecho marino de madero usual por las líneas de amarraje 5, dos de las cuales están mostradas en la figura 1 y 2. Además, el miembro de boya de amarraje 2, está provisto de una pluralidad de pasaje 6, cada uno de los cuales está adaptado para recibir un tubo vertical 7. Con propósitos de claridad, solamente dos tubos verticales 7 están mostrados de las figuras 1 y 2. Cada tubo vertical 7 puede ser un tubo vertical de fluido o gas o un tubo vertical umbilical. Cada pasaje 6 con o sin tubo vertical 7 se obtura con elementos de obturación o elementos de cierre para evitar la entrada del agua de mar a la estructura de torreta, cuando se recibe el miembro de la boya y se bloquea en la estructura de torreta. El miembro de boya 2 comprende una carcasa cónica 8 y un cilindro central 9 que acomoda los pasajes 6 y los tubos verticales 7 instalados. El cilindro central 9 resalta hacia arriba con respecto a la carcasa exterior 8 y soporta un anillo de bloqueo 10 con una saliente de bloqueo 1 en su estado superior. El anillo de bloqueo 10 y la saliente de bloqueo 1 1 están mostrados con más detalle en la figura 4. Además el cilindro central 9 incluye una placa de conexión de tubos verticales 12 en su lado superior. Esta placa 12 está ubicada debajo de la línea de bloqueo que soporta los tubos verticales 7 instalados. Se hace notar que está provista una pluralidad de compartimientos de lastre dentro de la carcasa exterior 8 del miembro de boya 2, compartimientos que se pueden usar con propósitos de lastre y guarnición para compensar los tubos verticales instalados, las cargas resultantes excéntricas de los tubos verticales de cualesquiera otras cargas asimétricas. Se hace notar además que la placa de conexión de tubos verticales 12 no está ubicada necesariamente en la mitad superior del miembro de boya 2, como en la modalidad mostrada. El acceso submarino 4 está provisto por medio de una carcasa 13 montada en embarcación 1 , por ejemplo en su porción de prueba. Como se muestra en las figuras 1 y 2, la carcasa 13 comprende un pozo cilindrico 14 y un cono 15. Desde luego la carcasa 13 puede tener diferente construcción. A menara de ejemplo, se hace notar que el pozo cilindrico se puede extender desnivel de la quilla a aproximadamente 18 m arriba del nivel de la quilla y el cono puede tener una altura de 6.5 m. en el extremo superior del cono 15 se soporta un ensamble de asiento 16, que se describirá con más detalle posteriormente en la presente. La ventilación del acceso submarino 4 está dispuesta por medio de una pluralidad de conductos de ventilación 17, uno de los cuales está mostrado esquemáticamente en las figuras 1 y 2. La estructura de torreta 3 comprende una sección superior 18, una sección cilindrica central 19 y una sección inferior 20 hecha como un cono de receptáculo. La forma del cono de receptáculo 20 corresponde a la forma de cono de la carcasa exterior cónica 8 del miembro de boya 2, de manera que el miembro de boya 2 puede ser recibido ajustadamente dentro del cono de receptáculo de la estructura de torreta 3. De esta manera el miembro de boya 2 estará alineado con él eje de la estructura de torreta 3 durante la operación de conexión, como se describirá posteriormente. En la modalidad mostrada, la estructura de torreta 3 comprende además una plataforma giratoria 21 de varias cubiertas que incluye varios conductos 22 que se extienden hacia debajo de la plataforma giratoria hacia dentro de la estructura de torreta 3. Como alternativa, la plataforma giratoria puede comprender una plataforma única solamente. Los conductos 22 están dispuestos de tal manera que su inclinación y distancia radial del eje de la estructura de torreta 3 corresponden a los mismos de los pasajes 6 y los tubos verticales 7. En el extremo inferior los conductos 22 están terminados por estructuras de terminación que incluyen una brida de conexión. Una rótula 21 A está montada sobre la plataforma giratoria 21 conectando por lo menos algunos de los conductos 22 a la tubería de embarcación 1 no mostrada detalladamente. Algunos conductos 22 pueden estar mezclados antes de entrar a la rótula 21A. La plataforma giratoria 21 está soportada sobre el ensamble principal el ensamble principal de asiento 16 de manera que permite la rotación con respecto a la estructura de torreta 3. De esta manera, los conductos 22 pueden estar alineados con los tubos verticales 7 instalados o los pasajes 6, cuando el miembro de boya 2 es recibido y bloqueado en el cono de receptáculo 20 de la estructura de torreta 3. Como se muestra con más detalle en la figura 6, el ensamble principal de asiento 16 comprende una primera, una segunda y una tercera partes mutuamente movibles 24, 25 y 26. La primera parte movible está conectada al cono 15 de la carcasa 13, mientras que la segunda parte movible 25 está conectada a la plataforma giratoria 21 . La tercera parte movible 26 está conectada a la sección superior 18 de la estructura de torreta 3. Se sobre entenderá que el ensamble principal de asiento 16 con la tres partes mutuamente movibles está mostrado solamente a manera de ejemplo de manera muy esquemática en la figura 6. El ensamble de asiento 16 puede estar hecho por ejemplo como un ensamble de asientote rodillos de tres carreras, de doble rotación, axial/radial. Sin embargo, se pueden usar otros tipos de ensambles de asiento. En la práctica, cada parte movible 24-26 puede constar de varias secciones de asiento que estén interconectadas para proveer la respectiva parte movible. La plataforma giratoria 21 soporta un motor 27 como medio de impulsión para hacer girara la plataforma giratoria con respecto a la estructura de torreta 3. Este motor impulsa un piñón 28 que se engrana con una cremallera 29 la cual está montada sobre el lado interior de la tercera parte movible 26 del ensamble principal de asiento 16. En la parte inferior la estructura de torreta 3 está soportada por una cinta de deslizamiento radial inferior 30. Además, están provistos medios de frenado o bloqueo (no mostrados) para bloquear la plataforma giratoria 21 con respecto a la estructura de torreta 3 durante la operación normal de la embarcación 1 . Durante la operación normal, la embarcación puede aprobarse al viento alrededor de la estructura de torreta 3 anclada al lecho marino a través del miembro de boya 2. El miembro de boya 2 se bloquea en el cono de receptáculo 10 por medio del anillo de bloqueo con su saliente anular de bloqueo 1 mediante la cooperación con los medios de bloqueo 31 montados en la sección cilindrica central 19 de la estructura de torreta. Estos medios de bloqueo 31 están mostrados esquemáticamente con más detalle en la figura 5A-5E. Como se muestra, los medios de bloqueo 31 comprenden una pluralidad de uñetas de bloqueo 32 distribuidas regularmente alrededor de la saliente anular de bloqueo 11 del miembro de boya 2. Cada uñeta de bloqueo 32 es soportada girablemente en la sección cilindrica central 19 y es movible entre la posición de bloqueo mostrada en la figura 5A y la posición de reposo mostrada en la figura 5B. En la posición de bloqueo, las uñetas de bloqueo 32 se empalman con las saliente angular de bloqueo 11 y, en la posición de reposo, la saliente anular de bloqueo 11 puede pasar por las uñetas de bloqueo. Cada uñeta de bloqueo 32 es superada por medo de un vástago de empuje 33 provisto de un mecanismo de operación hidráulica 34 montado en su extremo superior. Son posibles construcciones alternativas con vástagos de empuje o reacción. Este mecanismo de operación hidráulica 34 está mostrado con más detalle en las figuras 5D y 5E a manera de ejemplo. Una parte de pistón 35 está conectada en su extremo superior a un mecanismo de seguridad en caso de fallos 36 que permite el movimiento de las uñetas de bloqueo 32 de la posición de bloqueo de la figura 5A a la posición de reposo en caso de que el mecanismo de operación hidráulica 34 deje de operar. En este caso, un ensamble de cilindro de pistón 37 libera el sujetador 38, de manera que las uñetas de bloqueo 32 puede girar a la reposición de reposo de la figura 5 C debido a las fuerzas descendentes del miembro de boya 2. Como se muestra en la figura 5, el mecanismo de operación hidráulica 34 comprende un miembro de bloqueo 39 operado hidráulicamente, mostrado con detalle en las figuras 5D y 5E. En la figura 5E, el mecanismo de operación hidráulica 34 está en su posición en la cual las uñetas de bloqueo 32 se empalman con la saliente anular de bloqueo 1 1. En esta posición de la parte de pistón, se puede mover el miembro de bloqueo 39 de su posición de reposo de la figura 5D a la posición de bloqueo de la figura 5E, después de lo cual se puede remover la presión hidráulica del mecanismo de operación hidráulica 34. El sistema de amarraje desconectable descrito anteriormente se usa de la manera siguiente para amarrar la embarcación 1 . El miembro de boya de amarraje 2 está flotando en la profundidad predeterminada de equilibrio debajo del nivel del mar con todas las lineas de amarraje 5 completamente instaladas. Antes de la llegada de la embarcación 1 , todos o algunos tubos verticales 7 están instalados, de manera que el miembro de boya 2 esta listo para su recuperación a la embarcación 1 a su llegada. Tras la llegada de la embarcación 1 en la ubicación del miembro de boya 2 sumergido, una cadena de levantamiento 40 es recogida por la embarcación 1 de manera adecuada. Como se sabe en si, la cadena de levantamiento 40 está conectada a un cable adecuado a un flotador no mostrado para recoger la cadena de levantamiento. Cuando se ha recogido, se conecta la cadena de levantamiento 40 a un sistema de tensado o unidad de cabestrante de sondeo 41 , el cual está montado en la plataforma giratoria 21 . Esta situación está mostrada esquemáticamente en la figura 2.
Durante una operación de tracción hacia dentro el sistema de tensado 41 asegura que el miembro de boya 2 sea jalado contra el cono de receptáculo 20 de la estructura de torreta 3 mediante una carga de tensión predeterminada. Esto asegura que un medio de obturación 42 provisto sobre el miembro de boya 2, se presione contra el cono de receptáculo 20 con una fuerza predeterminada, de manera que el labio interior de la estructura de torreta 3 arriba del medio de obturación 42 se obture y se evite la entrada del agua de mar. En la modalidad mostrada, se puede usar el medio de obturación 42 más de una vez. Es posible también usar un medio de obturación desechable. Además, se hace notar que el cono de receptáculo 20 puede estar provisto del medio de obturación o tanto del miembro de boya como del cono de receptáculo. Una vez que el miembro de boya 2 está en su posición dentro del cono de receptáculo 20, se activan los mecanismos de operación hidráulica 34 de las uñetas de bloqueo 32 para bloquear el miembro de boya 2 dentro del cono de receptáculo 20. Cuando todas las uñetas de bloqueo 32 se han empalmado con la saliente anular de bloqueo 1 , se cambian los mecanismos de operación hidráulica 34 al modo de retención pasiva poniendo el miembro de bloqueo 39 en la posición de la figura 5E. En ese momento, se bloquea por completo el miembro de boya 2 dentro del cono de receptáculo 20 de la estructura de torreta 3 y todas las cargas y amarraje son transferidas por estructura de torreta 3 a través de los asientos 16, 30 hacia dentro del casco de la embarcación 1 .
El miembro de boya 2 está provisto de un tubo central de guía 43 para la cadena de levantamiento y este tubo central de guía está provisto de una brida anular 44 en su extremo inferior, como se muestra con detalle en las figuras 3A y 3D. La cadena de levantamiento 40 tiene en su extremo inferior una placa de detención 45 con un anillo de obturación 46. La cadena de levantamiento 40 está provista de un miembro de obturación 47. En la figura 3B, la placa de detención 45 está desempalmada de la brida anular 44 y, durante una operación de tracción hacia dentro, la placa de detención 45 se moverá de la posición de la figura 3B a la posición de la figura 3A, en donde el anillo de obturación 46 de la placa de detención 45 se empalma con la obturación con la brida anular 44 del tubo de guía 43. Además, el miembro de obturación 47 se empalmará obturablemente con el lado interior de una parte de tubo de acoplamiento 48. De esta manera, se evitará la entrada del agua de mar a través del tubo central de guía 43 a lado interior de la estructura de torreta 3. Como se puede ver en las figuras 3A y 3B, la brida anular 44 está conectada al tubo central de guía 43 a traes de un amortiguador 49. El amortiguador 49 amortigua las cargas máximas durante una operación de tracción hacia dentro. Cuando el miembro de boya 2 está bloqueado por completo en su posición en el cono de receptáculo 20, el agua de mar que queda atrapada dentro de la estructura de torreta 3 se puede verter al mar haciendo funcionar una bomba de sentina (no mostrada) que está montada en la estructura de torreta. Puede estar provista una bomba adicional para desechar cualquier agua de mar que se haya infiltrado a través de las provisiones de obturación descritas anteriormente. Durante la operación de tracción hacia dentro, la cooperación entre la carcasa cónica 8 del miembro de boya 2 y el cono de receptáculo 20 garantizará automáticamente una posición axialmente alineada del miembro de boya 2 con respecto al eje de la estructura de torreta 3. Sin embargo, no es necesario alinear los pasajes 6 o los tubos verticales 7 instalados del miembro de boya 2 acomodados en la estructura de torreta 3. Se puede posicionar aleatoriamente el miembro de boya 2 con respecto a los conductos 22. Cuando el miembro de boya 2 está bloqueado en el cono de receptáculo 20, los conductos 22 pueden estar alineados con los pasajes 6 y cuales quiera tubos verticales 7 instalados haciendo girar la plataforma giratoria 21 , hasta que los conductos 22 correspondientes estén opuestos a los tubos verticales 7 correspondientes. Después de alinear los conductos 22 y los tubos verticales 7, se pueden hacer las conexiones físicas entre las estructuras de terminación 50 y 51 de los conductos 22 y los tubos verticales 7 respectivamente. Estas estructuras de terminación pueden comprender válvulas para cerrar y abrir los conductos y tubos verticales. Como se puede ver en la figura 2, las estructura de terminación 51 de un tubo vertical 7 incluye una brida de conexión 52 que está ubicada debajo del extremo superior del anillo de bloqueo 10, de manera que las bridas de conexión 52 estén protegidas por el anillo de obturación 10 durante operaciones de conexión/desconexión. Es posible la rotación de la plataforma giratoria 21 con los conductos 22 sin algún contacto entre las bridas de conexión 52 y las bridas de conexión 53 de las estructuras de terminación 50 de los conductos 22. Antes de hacer las conexiones físicas entre los tubos verticales y los conductos, se pueden preparar las bridas de conexión 52, 53 para garantizar una conexión completamente obturada. Cada tubo vertical 7 está soportado por la cubierta de conexión de tubo vertical 12 por un soporte 54, como se muestran en las figuras 7A y 7B a mayor escala. Cada soporte 54 es movible hacia arriba y hacia abajo por un gato hidráulico 55 mostrado en la posición y reposo en la figura 7A y en una posición de trabajo en la figura 7B. Para hacer las conexiones físicas, se mueven los soportes hacia arriba con los gatos hidráulicos 55. Cuando las bridas de conexión 52 de las estructuras de terminación 51 están a la altura correcta, se bloquean los soportes 54 movibles en su posición elevada mediante la inserción de elementos de bloqueo 55A, tales como segmentos de anillo. Esto permite la liberación de la presión hidráulica sobre los gatos hidráulicos 55. Como alternativa, los extremos inferiores de los conductos 22 pueden ser movibles hacia arriba y hacia abajo entre una posición de reposo y una posición de trabajo para permitir el acoplamiento de las bridas de conexión 52, 53. Como alternativa adicional, es posible que una o ambas estructuras de terminación 50, 51 comprendan un conector de línea que se pueda operar remotamente. Tal conector de linea provee una movilidad hacia arriba y hacia abajo de las bridas de conexión 52 y/o 53. Los conectores de línea pueden estar hechos como conectores de línea de flujo o conectores de línea eléctrica/hidráulica, dependiendo del tipo del tubo vertical correspondiente. Además, el conector de línea puede incluir válvulas de cierre operadas remota o automáticamente. Se hace notar que los conectores de línea pueden ser operados individualmente o como grupo. Sin embargo, tal construcción requiere una parte movible obturada con respecto al tubo vertical o conducto de transporte de fluido o gas. Por lo tanto, se prefiere el movimiento del tubo vertical 7 completo o el extremo inferior de conducto. En otra modalidad alternativa adicional todavía, se pueden mover los tubos verticales 7 y/o los extremos inferiores de conducto hacia arriba y hacia abajo en grupos de tubo verticales o conductos o todos juntos para hacer las conexiones físicas de las bridas de conexión 52, 53. Se hace notar que el lado inferior de la estructura de torreta se pueden hacer inertes con gas nitrógeno y/o ventilación mecánica para evitar riesgos de explosión de cualquier manera deseada conocida en si. Como se puede ver en la figura 1 , todas las estructuras de terminación 50, 51 son completamente accesibles a través de la estructura de torreta 3, cuando el miembro de boya 2 está en su posición bloqueada en el cono de receptáculo 20. Debido al soporte movible en cada pasaje 6, la construcción del sistema de amarraje desconectable permite la instalación de los tubos verticales 7 en una etapa posterior, mientras se mantiene la posición bloqueada del mismo de boya 2 dentro del cono de receptáculo 20. Esto significa que es posible la instalación de tubos verticales adicionales en lo futuro, sin la desconexión del miembro de boya 2. Para desconectar el miembro de boya 2 de la estructura de torreta 3, se debe de tener la producción y en caso de que las estructuras de terminación 50, 51 incluyen válvulas, se deben cerrar estas válvulas. Cualesquiera fluidos y gases que se puedan infiltrar después de la desconexión tienen que ser drenados con anticipación. Se prueban los gatos hidráulicos 55 para hacer descender los tubos verticales 7 a su posición de reposo de la figura 7A. Además, se operan los mecanismos de operación hidráulica 34 para mover las uñetas de bloqueo 32 de la posición de bloqueo de la figura 5A a la posición de reposo de la figura 5B. Antes de liberar las uñetas de bloqueo 32, se compensa la diferencia de presión entre el lado interior de la estructura de torreta 3 y el acceso submarino 4, inundando el lado interior de la estructura de torreta 3 con agua de mar a un nivel tal que exista una ligera sobrepresión para garantizar una operación de desconexión suave. Después de poner las uñetas de bloqueo 32 en su posición de reposo, se hace descender el miembro de boya 2 a su profundidad de equilibrio de flotación con el sistema de tensado 41 y, cuando el extremo superior de la cadena de levantamiento 40 ha llegado al sistema de tensado, se conecta el flotador a la cadena de levantamiento y también a una placa de detención (no mostrada) para soportar la cadena de levantamiento sobre el extremo superior del tubo central de guía 43.
Para permitir que descienda el miembro de boya 2 con el sistema de tensado 41 , se pueden desbloquear también las uñetas de bloqueo 32 por medio del mecanismo de seguridad en caso de fallo 36, como se describe anteriormente. En caso de conexiones imprevistas, se puede hacer descender el miembro de boya 2 de manera no controlada, en que no se usa en sistema de tensado 41 . La figura 8 muestra esquemáticamente una modalidad del sistema de amarraje desconectable que se describe, que corresponde principalmente a la modalidad mostrada en las figuras 1 y 2. Las partes correspondientes están indicadas con los mismos números de referencia. En este caso, cada uno de los conductos 22 está provisto de una parte inferior 56 que lleva la estructura de terminación 50, parte inferior 56 que es movible por lo menos en un plano horizontal. Esta parte inferior 56 movible permite una alineación individual de cada estructura de terminación 50 con respecto a la estructura de terminación 51 del tubo vertical 7 correspondiente. De esta manera, se pueden compensar fácilmente las tolerancias de construcción en la inclinación y posición radial de los pasajes 6 y los conductos 22. Además, en esta modalidad la estructura de torreta 3 y la plataforma girable 21 pueden estar hechas como un ensamble girablemente soportado en el acceso submarino 4 mediante un ensamble de asiento principal que puede estar hecho con dos partes mutuamente movibles. Una parte de este ensamble de asiento principal lleva el ensamble de plataforma giratoria/estructura de torreta y la otra parte está montada sobre el extremo superior de la carcasa 13. La rotación del ensamble de plataforma giratoria/estructura de torreta es posible con un medio de impulsión que hace girar este ensamble con respecto a la embarcación 1 . Además, un ensamble de frenado o medio de bloqueo estará provisto para bloquear temporalmente el ensamble de plataforma giratoria/estructura de torreta con respecto a la embarcación 1 . Este medio de impulsión y este ensamble de frenado está desempalmado normalmente, de manera que la embarcación pueda aproarse al viento alrededor de la estructura de torreta anclada al lecho marino a través del miembro de boya 2. En la modalidad mostrada, se consigue la movilidad de las partes inferiores 56 por medio de una parte intermedia que comprende dos juntas de rotura 57 y dos partes de flexión 58. Se sobreentenderá que son posibles otras construcciones para conseguir la flexibilidad requerida de los conductos. Como se indica en la sección transversal de la figura 9, se puede mover la parte inferior a lo largo de un ángulo de aproximadamente 45° a la izquierda (líneas continuas) y a la derecha (lineas de rayas) de su posición alineada con las partes superiores de conducto. Este ángulo es solamente un ejemplo y desde luego son posibles otros intervalos de movibilidad. En caso de una modalidad en la cual la plataforma giratoria y la estructura de torreta sean un solo ensamble, es necesario un posicionamiento previo aproximativo de la estructura de torreta con respecto al miembro de boya 2 durante una operación de amarraje. Este posicionamiento previo es posible mediante la orientación de la embarcación 1 con respecto al miembro de boya 2 y/o la rotación de la estructura de torreta 3 y la plataforma giratoria 21 con los medios de impulsión con respecto a la embarcación 1. Cuando el miembro de boya 2 es recibido y bloqueado en el cono de receptáculo 20, se consigue una alineación final mediante el movimiento de las partes inferiores 56. Se hace notar que las características del sistema de amarraje desconectable que se ha descrito se pueden aplicar independientemente en diferentes tipos de sistema de amarraje. Por ejemplo, se puede aplicar el soporte movible de los tubos verticales independientemente del uso de una plataforma giratoria girable y/o el medio del bloqueo y/o la disposición de las estructuras de terminación en la estructura de torreta. La invención no está limitada a la modalidad descrita anteriormente, la cual se puede variar de diversas maneras dentro del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones.