MX2008007339A - Aparato para el manejo de modulos en un buque. - Google Patents

Abstract

Se describe una paleta deslizable (200) para utilizarse en rieles deslizables (110, 115) en una embarcación, la paleta consta de medios de soporte como un marco (230), un medio de montaje para montar en el un objeto, y por lo menos un medio activador como un cilindro (240), unido a un medio de soporte o medios de soporte. En uso, las interfaces de los medios de soporte con los rieles deslizables y los medios activadores son activados para causar que los medios de montaje roten en relación a los medios de soporte mencionados y a los rieles deslizables.

Description

APARATO PARA EL MANEJO DE MÓDULOS EN UN BUQUE Esta invención está relacionada con la impleraentación para recuperar objetos en el mar (como son los módulos) y en particular para las paletas deslizables utilizadas durante dicha implantación de recuperación de objetos.

Las embarcaciones, como el Far saga, que pueden utilizarse para instalaciones submarinas y operaciones de manejo de módulos, están normalmente equipadas con una abertura en cubierta y una torre de sistema para el manejo de módulos (torre MHS) . Éstas se utilizan para recuperar/instalar módulos submarinos (atasques, cápsulas de control, bombas submarinas, compresores de gas y cualquier otro ensamble que funcione como unidad pero que puede unirse con otras unidades para incrementar su función) de/para moldes submarinos. Un molde submarino es esencialmente un marco de guia para ayudar a alinear los módulos. El módulo u objeto a implantarse normalmente será posicionado bajo la torre MHS (y por encima de la apertura en cubierta) por medio de una paleta deslizable en rieles deslizables.

Es normal en operaciones de implantación de módulos para el módulo y la herramienta que la activa que sean cargados a bordo de la embarcación cuando se encuentren en el melle y que sean asegurados a la paleta deslizable en los rieles deslizables previos a su salida hacia el sitio de instalación. La herramienta que la activa es para transportar al módulo hacia la plantilla y, en operación, corre sobre los cables guia conectando la embarcación con la plantilla.

Durante la implantación la proa de la embarcación debe estar siempre orientada contra el viento. Incluso, la orientación del módulo es importante ya que los módulos sólo pueden ser instalados en una posición establecida y orientación de la plantilla. Pueden surgir problemas cuando la orientación del módulo (o de la herramienta que lo activa) establecidas durante la movilización de la embarcación, no coincide con la embarcación preferida correspondiente en el sitio de la instalación. Esta situación a menudo lleva a posponer la operación hasta que las condiciones climáticas son más convenientes. El módulo y la herramienta que lo acciona por lo tanto deben ser colocados en la paleta con una orientación que coincida con la posición de la instalación final de la plantilla, cuando la embarcación tiene la proa contra el viento.

Cuando el desbalance es muy grande entre la instalación del módulo y la dirección del viento, los cables guia comenzarán a torcerse, logrando que sea más difícil o imposible accionar la herramienta que acciona o al módulo en los cables guia. Usualmente un desbalance de 45 grados de la instalación del módulo puede manejarse si la profundidad del agua es lo suficientemente profunda (aproximadamente 200 metros o más) . Sin embargo la corriente y el tamaño del módulo (las fuerzas de arrastre) también tendrán cierto impacto en la habilidad para instalarse con dicho desbalance.

Por ello, la decisión de que posición /orientación debe de tener el módulo en la paleta necesita basarse en las predicciones del clima. Pero la dirección del viento a menudo cambia durante el tiempo en el que se realiza la movilización y llegan al sitio de instalación. También la predicción del clima no es totalmente confiable .

Es por ello que es deseable tener alguna manera para cambiar la posición de la herramienta que acciona o del módulo (o cualquier otro objeto) en la paleta deslizable de una manera simple y segura mientras que se encuentre en el mar. También se desea que cualquiera que sea la solución no requiera de algún cambio significante en el diseño de la embarcación o del aparato.

En un primer aspecto de la invención se proporciona una paleta para su uso en los rieles deslizables de una embarcación, que comprende medios de soporte, para poder montar un objeto, y por lo menos un medio de activación anexado a dicho marco de miembros. Cuando se esté utilizando las interfaces de los medios de soporte con los rieles deslizables y dichos medios de activación son activados para causar que los medios de montaje roten en relación a duchos medios de soporte y dichos rieles deslizables .

Esta habilidad de rotar la paleta con un objeto como una herramienta que corre y un módulo montado en los medios que la embarcación puede tomar en su dirección es mejor para las circunstancias y las condiciones climáticas mienstr4as que la paleta es simplemente posicionada de nuevo para coincidir con la plantilla submarina como se requiere.

Por lo menos una parte de los medios de soporte en cualquiera de los lados puede, al ser usado, lindar con el borde interno de uno de los rieles deslizables de manera que sea movible sólo en la dirección de los rieles deslizables.

En una de las modalidades hay cuatro limites, uno junto a cada equina de los medios de soporte.

Dichos medios de montaje pueden ser montados rotativamente en dicho marco de guia de manera que dichos medios de montaje puedan rotar alrededor de su centro. Dichos medios de montaje pueden estar conectados a dichos medios de soporte por un pivote montado localizado centralmente a ambos marcos.

Dicha paleta puede tener las mismas dimensiones e interfaces que las paletas deslizables estándar.

Dicho medios de activación pueden comprender un cilindro hidráulico. Dicho cilindro hidráulico puede estar montado en el primer extremo de uno de los medios de soporte mencionados o por medio de medios de montaje señalados en el cuerpo del cilindro, con un segundo extremo de dicho cilindro hidráulico que pueda actuar contra el otro marco miembro de manera que cuando el eje ram se extienda, uno de los miembros del marco rote en relación con el otro. Dicho cilindro hidráulico puede adjuntarse a dichos medios de soporte en le primer extremo mientras que dichos medios de montaje se proporcionen con limites espaciados a su alrededor, para que el segundo extremo del cilindro hidráulico actúe en contra. Dichos limites pueden comprender bloques u orificios. Dichos bloques pueden estar proporcionados cada uno con un descanso. El cilindro hidráulico puede tener una cabeza para situarse en dicho orificios o descansos. Dicha cabeza puede tener una orilla inclinada, para prevenir que se sitúe en y/o limitando la orilla de cualquier limite cuando se retraiga.

La estructura principal de la paleta puede comprenderse en cualquiera de los medios de soporte o de los medios de montaje. Si se encuentra en los medios de montaje, los medios de soporte pueden incluir un marco de guia con un ancho similar entre los bordes internos de los dos rieles deslizables. En este caso los medios de montaje pueden colocarse para sentarse en dichos rieles deslizables, cuando se esté utilizando. Extendiéndose de cada una de las orillas de dicho marco de guia puede haber una rueda o medios para rodar para que corran a lo largo de un camino sustancialmente circular o dentro de una superficie de dicha estructura de la paleta, para permitir que la estructura principal de la paleta rote en relación al marco guia. Los limites para dicho cilindro hidráulico pueden también localizarse en una superficie interna de dicha estructura de la paleta. El cilindro hidráulico puede ser pivoteado y montado a la estructura de dicha paleta y proporcionarla con los medios de guia para guiar su segundo extremo contra dichos limites. Dichos medios de guia pueden ser de un cilindro secundario. En una modalidad se proporcionan dos cilindros hidráulicos principales, cada uno unido a las esquinas opuestas de los medios de soporte mencionados, cada uno con un cilindro secundario.

Si la estructura principal de la paleta se encuentra dentro de los medios de soporte, entonces los medios de soporte pueden estar colocados para sentarse en los rieles deslizables, cuando estén en uso. Los medios de montaje pueden entonces comprender un panel sustancialmente plano. Dichos limites pueden localizarse por debajo de dicho panel, colocados en intervalos regulares en una configuración sustancialmente circular. Dicho cilindro hidráulico puede adjuntarse a los medios de soporte de manera que permita el movimiento en dos ejes, y por lo tanto permitiendo que el segundo extremo del cilindro hidráulico se sostenga sustancialmente en el camino circular hecho por dichos limites y para conectarse y desconectarse con dichos limites. Esto puede lograrse al unir el cilindro por medio de un montaje. El segundo extremo mencionado del cilindro hidráulico puede colocarse para elevarse contra la parte baja de los medios de montaje debido a la acción de gravedad del primer extremo de dicho cilindro. La cabeza del cilindro hidráulico mencionado puede tener una orilla inclinada para que no se conecte con los limites cuando se retraiga .

BREVE DECRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las modalidades de la invención se describirán a continuación, a manera de ejemplo solamente, por referencia a los dibujos que se anexan en los cuales: La figura la muestra una porción de la cubierta principal de una embarcación adecuada para manejar módulos; La figura Ib muestra la Torre del Sistema para Maneja Módulos de la embarcación de la figura la; Las figuras 2a y 2d muestran una paleta de acurdo con una primera modalidad de la invención desde arriba, en un corte transversal, de un lado, y en una vista en perspectiva respectivamente; Las figuras3a a 3d muestran, en un corte transversal, las paletas de las figuras 2a - 2d en varios pasos de rotación; Las figuras 4a y 4b muestran una paleta de acuerdo con una segunda modalidad de la invención desde abajo y de un lado; Las figuras 5a - 5c muestran, en un corte transversal, en una vista en perspectiva y a detalle, la paleta de las figuras 4a y 4b al ser rotadas; y Las figuras 6a a 6d muestran diferentes vistas de una forma alternativa en medios de activación para voltear la paleta.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES Las figuras la y Ib en conjunto muestran una colocación general de una embarcación equipada con una apertura de cubierta 130, una torres con sistema de manejo de módulos (torre MHS) 140 y rieles deslizables 110, 115. La figura la muestra una porción de la cubierta principal de la cual puede verse el camino principal de los rieles deslizables 110, llevándolo hacia el área de la apertura de cubierta 130 bajo la torre. Existen otros dos juegos de rieles deslizables, los rieles laterales 115, perpendiculares con estos. La figura Ib muestra la torre MHS a detalle. Sus patas 125 están posicionadas en lugares 120 (fig. la) en la cubierta de la embarcación. La torre está equipada con manivelas de cable que son guia 150.

En operaciones normales, cuando la embarcación se encuentra sobre la plantilla, la paleta, con el módulo/la herramienta que la acciona, se desliza a lo largo de los rieles deslizables 110 en la torre MHS, sobre la apertura de cubierta La torre MHS se utiliza entonces para levantar al módulo y permitir que la paleta vacia se deslice fuera de la torre. La apertura de cubierta que sale entonces se puede abrir. La herramienta que acciona con el módulo entonces baja en los cables guia hacia abajo hacia la plantilla.

Las figuras 2a a 2d muestran la paleta 200 desde arriba, en un corte transversal, de un lado, y en una vista en perspectiva respectivamente. En cada caso la paleta 200 se muestra en los rieles deslizables 110. la paleta 200 consiste en un marco guia 220, un marco de paleta principal 230 y dos cilindros hidráulicos principales 240, cada uno con un cilindro secundario de guia 260. el marco de guia se proporciona con rebordes 250 (visibles en la figura 2c) en cada esquina. Alrededor del marco principal 230 se encuentran varios bloques agarradores 270, extendiéndose desde cada esquina de los marcos guia hay unas ruedas 280, y alrededor del borde interno 285 hay un camino complementario 290.

El marco guia 220 es aproximadamente igual de ancho que la abertura entre los rieles deslizables 110. los rebordes 250 son esencialmente como un cerrojo a través de cada esquina del marco guia 220 y una rondana (y tuerca) bajo el reborde del riel. Debido a los rebordes el marco guia 220 sólo puede moverse a lo largo de los rieles 110 y no puede cambiar su orientación. El marco principal de paleta 230 se sienta en los rieles deslizables 110 y puede deslizarse a lo largo de ellos. Se une al marco de guia 220 por medio de la colocación de ruedas 280 en los rieles 290 de manera que no pueden rotarse relativos el uno con el otro, las ruedas 280 que dan hacia los rieles 290. Como efecto estos medios que el marco principal de paleta 230 puede rotar relativo al marco guia 220 y a los rieles 110, mientras que el marco guia no puede voltearse debido a los rebordes 250. La paleta completa 200 tiene las mismas dimensiones externas e interfaces que las paletas deslizables estándar. Está diseñada para una carga de diseño de 20T y se mueve en los rayos de la misma manera que las paletas deslizables estándar por el uso de PPUs (Unidades de j alar-empuj ar ) .

Hay dos cilindros hidráulicos principales 240 para que rote el marco de paleta principal, cada un con un extremo (en el caso del extremo del cuerpo del cilindro) pivoteable unido a las esquinas opuestas del marco guia. El otro extremo de cada cilindro hidráulico principal 240 (la varilla) es forzada para unirse con uno de los bloques de agarre 270 debido a la acción de los cilindros guia 260. los cilindros hidráulicos principales 240 pueden entonces activarse para presionar contra los bloques de agarre 270 causando que el marco de la paleta principal 230 rote.

Las figuras 3a a 3d muestran dibujos en secciones de la paleta 200 en la medida en al que está siendo rotada. Para operar la paleta 200, un articulo hidráulico con un empaque de válvula se conecta a la paleta 200 a través e conectores rápidos. En la figura 3a los cilindros hidráulicos principales 240 están cada uno unidos con un bloque de agarre 270a, 270a' . La figura 3b muestra los cilindros hidráulicos principales después de haber sido extendidos en su totalidad. El resultado de esto es que el marco de paleta principal 230 rota relativo al marco guia fijo 220. Para cada pulsación de empuje del cilindro 260, la paleta 200 se rota aproximadamente 22 grados. Cada cilindro hidráulico principal 240 puede entonces estar controlado para retraerse y engranarse de nuevo con el siguiente bloque de agarre 270b, 270b' como se muestra en la figura 3c y se requerirá una rotación posterior, que se extienda de nuevo, contra los bloques de agarre 270b, 270b' . La figura 3d muestra la paleta 200 después de dicha extensión posterior. Estos pasos pueden repetirse las veces que sea necesario. Se necesitan ocho empujes en total PATRA que haya una rotación de 180 grados por completo.

Las figuras 4a y 4b muestran una paleta (desde abajo y de un lado respectivamente) 400 de acuerdo con otra modalidad. Comprende un marco de paleta 410 y montado de manera que rote por medio de un pivote central 415, la parte superior de la paleta 420. Un cilindro hidráulico se une a dicho marco de paleta por medio de un montaje 450. En el extremo de una varilla hay una cabeza 440 que limita contra los bloques de agarre en descanso 460. En esta modalidad el marco de paleta forma la estructura de soporte. Es esta estructura la que se sienta en los rieles y tiene rebordes (no mostrados) similares a los rebordes 250 de la figura 2c, para sostenerla en el riel de la misma manera en la que se mencionó anteriormente. La parte superior de la paleta 420 es esencialmente un panel plano con bloques de agarre 460, colocados en su parte baja en una configuración circular como se muestra.

Las figuras 5a y 5b muestran la paleta (desde abajo) después de una extensión del cilindro hidráulico 430. el principio de cómo esta paleta trabaja es similar a la modalidad previa. El montaje 45° permite al cilindro que pivoté en dos direcciones, una que permite que la cabeza 440 de la barra del cilindro sigua el trayecto circular de los bloques de agarre. La otra dirección es para inclinar el cilindro para permitir que se una a los bloques de agarre. La cabeza 440 del cilindro hidráulico actúa contra el bloque de agarre 460 y el bloque de agarre tiene un descanso para que embone con la forma de la cabeza 440, bajo la influencia de la gravedad mientras que el almacenamiento del cilindro es más pesado que el del pistón o varilla con cabeza. Esto es debido a que el montaje 450 está cerca del extremo de la varilla del cilindro y cuando el cilindro 430 se retrae, hay menos pesos en el lado de la cabeza del cilindro 440 de la montadura 450, y hay más peso del otro lado. Por lo tanto el cilindro se inclina hasta que la cabeza está en contacto con la parte superior de la paleta 420. También, cuando se extiende el cilindro, entre más peso se transfiera al lado de la cabeza de la unión y e la cabeza del cilindro 440 también se obtiene un momento más grande a lo largo de la unión, el volumen en el cilindro se llena de aceite hidráulico, asegurando que el centro de gravedad permanezca del mismo lado de la montadura 450.

Esto causa que la parte superior de la paleta rote alrededor de su eje aproximadamente 30 grados como se muestra. La varilla del cilindro 430 puede entonces retraerse. La cabeza tiene una orilla trasera inclinada que hace que no se una con la siguiente varilla agarre en el momento en el que se retrae. Pero se desvia debajo de ella. Cuando está retraída por completo, entonces puede extenderse contra el siguiente bloque de agarre como antes. Este proceso puede repetirse tan a menudo como sea necesario.

La figura 5c muestra un acercamiento de la montadura del cilindro 450 parea esta modalidad. Muestra al cilindro 450 estando retenido en un soporte 470, el cual a manera de pivote está montado dentro de dicha montadura 430. Esto permite que el cilindro se mueva alrededor de dos ejes como previamente se explicó.

La figura 6a a 6d muestran una cantidad de vistas de un sistema de activación alternativo para voltear la parte superior de la paleta 420. Comprende un cilindro hidráulico 600 con una palanca de cilindro 610 y una cabeza 620. Este cilindro tiene una longitud similar a la del cilindro hidráulico 430 de la figura 4y puede montarse en la paleta de la misma manera. También se proporcionan una cantidad e orificios 640 en la parte inferior de la parte superior de la paleta para localizarla cabeza 620. Cuando se localiza en un orificio 640 la varilla 610 puede extenderse como antes, la cabeza 620 limitándose a la orilla del orificio causando que la parte superior de la paleta 420 rote. Estos orificios 640 pueden taladrarse justo en la parte superior de la paleta 420 o en una tira 630, como aquí se muestra, la tira entonces se une a la parte superior de la paleta 420 por debajo. Dichos orificios deben de formar una configuración circular con el bloque de agarre. La cabeza 620 tiene una orilla inclinada 650 para prevenir que se atore o se limite al borde de cualquier orificio 640 cuando se retraiga, y entonces se desvia fuera del orificio. Un sistema de activación similar se puede proporcionar para la paleta de la figura teniendo orificios a lo largo del borde central del marco de paleta principal 230.

El ejemplo anterior es solamente para ilustración y modalidades posteriores y variaciones se pueden prever sin salirse de la intención principal y alcance de la invención. Por ejemplo se puede utilizar varios medios para voltear el marco de paleta principal que no sean cilindros hidráulicos. Cualquier cantidad de cilindros hidráulicos se puede utilizar asi como también cualquier cantidad de orificios/bloques de agarre.

Claims (32)

1. REIVINDICACIONES Una paleta para ser utilizada en los rieles deslizables de una embarcación, comprende medios de soporte, medios de montaje para poder entonces montar un objeto en ella, y por lo menos un medio activador unido a uno de los mencionados medios de soporte o medios de montaje que en su uso dichas interfaces de medios de soporte con los rieles deslizables y dichos medios de activación sean activados para causar que los medios de montaje que roten en relación a los medios de soporte y de los mencionados rieles deslizables. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 1 donde por lo menos parte de los medios de soporte en cada lado, y en uso, linde con la orilla central de uno de los rieles deslizables de manera que se mueva solamente en la dirección del riel deslizable. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 2 donde hay cuatro limites uno cercano a cada esquina de los medios de soporte. Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde dichos medios de montaje sean montados al rotar en dichos medios de soporte como los medios de soporte que rotan alrededor de su centro. Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde dicha paleta tiene las mismas dimensiones e interfaces como las paletas deslizables . Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 5 donde dichos medios de montaje están conectados a dichos medios de soporte por un pivote montado localizado de manera central tanto a los medios de soporte como a los medio de monta e . Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde su estructura principal esta comprendida dentro de los medios de montaje. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 7 donde los medios de soporte comprenden un marco seguía que tiene un grosor similar al grosor entre las orillas centrales de los dos rieles deslizables. 8. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 8 donde dichos medios de montaje están colocados para sentarse en los rieles deslizables, cuando estén en uso. . Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 8 donde en dichos medios de montaje están colocados para sentarse en los rieles deslizables, cuando estén en uso. 10. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 8 o 9 que también comprendan una rueda o medios para rodar que se extiendan desde cada esquina de dicho marco de guia para que corran a lo largo de un trayecto sustancialmente circular o en una superficie interna de dicha estructura principal, para permitir que la estructura principal rote en relación con el marco guia. 11. Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10 donde dichos medios de activación comprenden un cilindro hidráulico. 12. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 11 donde el cilindro hidráulico está montado en un primer extremo a una de las estructuras principales mencionadas de dicho marco de guia o dicho marco de guia en un punto del cuerpo del cilindro, con un segundo extremo del cilindro hidráulico mencionado que pueda actuar contra la otra de las estructuras principales mencionadas y que dicho marco guia que cuando la varilla se extienda, una e la estructuras principales de dicho marco de guia rote en relación con la otra. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 12 donde el cilindro hidráulico esta unido al marco guia en un primer extremo mientras que dicha estructura principal está proporcionada con limites espaciados a su alrededor, para el segundo extremo del cilindro hidráulico mencionado actúe en contra. 14. Una paleta como la que se revindica reivindicación 13 donde los limites se localizan superficie interna de dicha estructura principal. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 14 donde el cilindro hidráulico mencionado esta montado a modo de pivote a la estructura principal mencionada y proporcionada con los medios guia a su segundo extremo contra dichos limites. Una paleta como la que se revindica reivindicación 15 donde los medios guia mencionados cilindro secundario. 17. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 16 donde dos cilindros hidráulicos principales se proporcionan, cada uno unido a las esquinas opuestas de dichos medios de soporte, cada uno con un cilindro secundario como medio de guia. 18. Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 donde la estructura principal de la paleta se encuentra en los medios de soporte. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 18 donde los medios de soporte están colocados para sentarse en los rieles deslizables, cuando están en uso. 20. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 18 o 19 donde los medios de montaje comprenden un panel sustancialmente plano. 21. Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20 donde los medios de activación mencionados comprenden un cilindro hidráulico. 22. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 21 donde el cilindro hidráulico mencionado está montado en un primer extremo de la estructura principal mencionada del panel mencionado en un punto del cuerpo del cilindro, con un segundo extremo del cilindro hidráulico mencionado que pueda actuar sobre la otra de las estructuras principales mencionadas de dicho panel de manera que cuando una varilla se extienda, una de las estructuras principales mencionadas o el panel mencionado rote en relación con la otra . 23. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 22 donde el cilindro hidráulico mencionado esta unido a la estructura principal mencionada en un primer extremo mientras que el panel está proporcionado con limites para el segundo extremo del cilindro hidráulico mencionado actúe contra él. 24. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 23 donde los limites mencionados se localizan en la parte baja de dicho panel, colocados en intervalos regulares en una configuración sustancialmente circular. 25. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 24 donde el cilindro hidráulico mencionado está unido a los medios de soporte de manera que permita el movimiento en dos ejes, por lo que permite que el segundo extremo del cilindro hidráulico mencionado se sostenga sustancialmente el trayecto circular hecho por los limites mencionados y para agarrarse y desprenderse de dichos limites . Una paleta como la que se revindica reivindicación 25 donde el cilindro está unido estructura principal por medio de un montaje. 27. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 26 donde el segundo extremo mencionado de cada cilindro hidráulico está colocado para elevarse contra la parte inferior de los medios de montaje debido a la acción de gravedad del primer extremo del cilindro mencionado . 28. Una paleta como la que se revindica en cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17 o 23 a 27 donde los limites comprenden bloques. 29. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 28 donde dichos bloques se encuentran con un descanso para localizar el segundo extremo del cilindro hidráulico mencionado. 30. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 13 a 17 o 23 a 27 donde los limites comprenden orificios. 31. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 29 o 30 donde el cilindro hidráulico mencionado posteriormente comprende una cabeza para localizarse en dichos orificios o descansos. 32. Una paleta como la que se revindica en la reivindicación 31 donde la cabeza mencionada comprende una orilla inclinada, para prevenir que se posicione o linde con el borde de cualquier limite al retraerse.