KR20080097983A - 선박에서 모듈들을 다루기 위한 장치 - Google Patents

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KR20080097983A
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에이서지 노르웨이 에이에스
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Abstract

선박의 미끄럼 레일 상에서의 사용을 위한 미끄럼(skidding) 팰릿(pallet)이 개시되며, 팰릿은 프레임(230)과 같은 지지수단과, 그 위에 물체를 장착하기 위한 장착 수단, 그리고 지지수단 또는 장착 수단중 하나에 장착된, 실린더(240)와 같은, 적어도 하나의 작동 수단을 포함한다. 사용시, 지지수단은 미끄럼 레일과 상호 작용하며, 작동 수단은 장착 수단이 상기 지지 수단과 미끄럼 레일에 관련하여 회전하게 하도록 작동 가능하다.

Description

선박에서 모듈들을 다루기 위한 장치{APPARATUS FOR HANDLING MOUDULES IN A VESSEL}
본 발명은 (모듈들과 같은) 바다에서 물체들을 배치하거나 복구하는 것, 특히 상기 물체들의 배치 또는 복구 동안 사용되는 미끄럼 팰릿과 관련한 것이다.
해저 설치 및 모듈 처리 작업에 사용되는, Far Saga와 같은, 선박은 문풀(moonpool) 및 모듈 처리 시스템 타워(MHS 타워)가 보통 갖추어져 있다. 이들은 해저 템플릿(templates)으로부터/으로 해저 모듈(쵸크, 제어 포드, 해저 펌프, 개스 압축기 또는 유닛으로 기능하나 기능을 증가시키기 위해 다른 유닛들과 결합할 수 있는 어떠한 다른 조립체)를 복구/설치하기 위해서 사용된다. 해저 템플릿은 근본적으로 모듈들의 정렬을 돕기 위한 인도 프레임이다. 배치될 모듈 또는 물체는 보통 미끄럼 레일 상의 미끄럼 팰릿에 의해서 MHS 타워 아래에 (그리고 문풀 위에) 위치될 것이다.
보통 모듈 배치 작업에 있어서 모듈과 그 운행(running) 툴은 선창에 있을 때 선박위에 적하되며 설치 사이트로 출발하기 이전에 미끄럼 레일상의 미끄럼 팰릿에 해상고정된다(seafastened). 운행 툴은 템플릿으로 모듈을 운반하기 위한 것이며, 작업시, 선박과 템플릿을 연결하는 인도와이어 상에서 운행된다.
배치 동안 선박의 선수부(bow)는 항상 기상에 대해서 배향되어야 한다. 게다가, 모듈들은 템플릿상의 지정된 장소와 배향으로만 설치될 수 있기 때문에 모듈의 배향이 중요하다. 선박의 운행 동안 정해진, 모듈(또는 운행 툴)의 배향이 설치 사이트 상에 있을 때 바람직한 선박의 진행방향과 더 이상 일치하기 않을 경우 문제가 일어날 수 있다. 이런 상황은 기상 조건들이 보다 적합하게 될 때까지 작업의 연기로 종종 이어진다. 따라서 모듈과 운행 툴은, 선박이 그 뱃머리를 기상에 대해서 향하고 있을 때, 템플릿 상의 최종 설치 위치와 일치하는 배향으로 팰릿 상에 위치되어야만 한다.
모듈 설치 진로와 기상 방향 사이에 너무 큰 오프셋이 있게 될 경우, 인도 와이어들이 꼬이기 시작하며, 인도 와이어상에서 운행 툴/모듈을 운행하는 것이 더 어려워지거나 불가능해 진다. 보통 모듈 설치 진로로부터 45도의 오프셋이 수심이 충분히 깊다면(약 200미터 이상) 다루어질 수 있다. 그러나 조류와 모듈의 크기(견인력들)가 또한 오프셋을 가지며 설치를 할 수 있게 하는 능력에 영향을 미치게된다.
따라서, 팰릿 상에서 모듈이 어떤 위치/배향을 가지게 될 것인가에 대한 결정은 일기 예보에 근거를 둘 필요가 있다. 그러나 기상의 방향은 종종 운행과 설치 사이트 도착 사이의 시간 동안 변하게 된다. 또한 일기 예보는 결코 완벽할 수 없다.
따라서 해상에 있는 동안 안전하고 간단한 방식으로 미끄럼 팰릿 상의 운행 툴/모듈(또는 어떤 다른 물체)의 위치를 변경시키는 방법을 가지는 것이 바람직 할 것이다. 또한 어떠한 해결책도 선박 디자인 또는 장치에 임의의 상당한 변화들을 요구하기 않는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 1 양상에서, 선박의 미끄럼 레일 상에서 사용을 위한 팰릿이 제공되며, 상기 팰릿은 지지수단, 그 위에 물체를 장착하기 위한 장착 수단, 그리고 상기 프레임 부재들의 하나에 부착되는 적어도 하나의 작동 수단을 포함하며, 여기서, 사용시, 상기 지지수단은 미끄럼 레일과 함께 상호작용하며 상기 작동 수단은 장착 수단이 상기 지지수단과 상기 미끄럼 레일에 관련하여 회전하게 하도록 작동 가능한다.
그 위에 장착된 운행 툴과 모듈과 같은 물체와 함께 팰릿을 회전시키는 이 능력은, 팰릿이 요구된 바와 같이 해저 템플릿과 일치하도록 단순히 재 위치되는 한편, 선박이 상황들과 기상 조건들에 대해 최상인 진로를 잡을 수 있게 하는 것을 의미한다.
각 측면 상의 지지수단의 적어도 부분은, 사용시, 미끄럼 레일의 방향으로 이동 가능하게 하는 식으로 미끄럼 레일들의 하나의 내부 에지와 맞닿을 수 있다. 한 실시모드에서 4개의 받침대(abutments)가 있으며, 지지수단의 각 코너의 근처에 하나씩 있게된다.
상기 장착수단은, 상기 장착수단이 그 중심 주위로 회전 가능하게되는 식으로 상기 인도 프레임 상에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기 장착 수단은 두 프레임들 모두의 중심에 위치되는 선회 장착부에 의해서 상기 지지수단에 연결될 수 있다.
상기 팰릿은 표준 미끄럼 팰릿들과 동일한 디멘전과 인터페이스를 가질 수 있다.
상기 작동 수단은 유압 실린더를 포함할 수 있다. 상기 유압 실린더는 제 1 단부에서 상기 지지수단의 하나에 또는 장착 수단을 통해 실린더 몸체의 한 지점에 장착될 수 있으며, 상기 유압 실린더의 제 2 단부는, 상기 램이 연장될 때 상기 프레임 부재들의 하나가 다른 것에 관련하여 회전하는 식으로 다른 프레임 부재에 대해서 작용할 수 있게 된다. 상기 유압 실린더는 제 1 단부에서 상기 지지수단에 부착될 수 있으며, 한편 상기 장착 수단은, 상기 유압 실린더의 제 2 단부가 이에 대해서 작용하기 위한, 그 주위에 고르게 간격을 갖는 받침대를 가진다. 상기 받침대는 블록들이나 구멍들을 포함할 수 있다. 상기 블록들에는 각각 리세스가 제공될 수 있다. 상기 유압 실린더는 상기 구멍들 또는 리세스들 안으로의 위치지정을 위한(for location) 헤드를 가질 수 있다. 상기 헤드는, 끌어넣어질 때 어떤 받침대들 안에 위치되거나 이들의 에지와 인접하는 것을 방지하도록, 경사진 에지를 가질 수 있다.
주 팰릿 구조는 지지수단 또는 장착수단 안에 포함될 수 있다. 장착수단에 포함될 경우, 상기 지지수단은 두 개의 미끄럼 레일들의 내부 에지들 사이의 폭과 비슷한 폭을 가지는 인도 프레임을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 장착 수단은 사용될 때, 미끄럼 레일들 상에 놓이도록 배열된다. 상기 인도 프레임의 각 코너로부터 연장하여, 주 팰릿 구조가 인도 프레임과 관련하여 회전하는 것을 허용하도록, 상기 팰릿 구조의 내부 표면 상의 실질적으로 원형의 트랙을 따라서 운행하기 위한 휠 또는 롤러 수단이 있을 수 있다. 상기 유압 실린더를 위한 받침대들은 또한 상기 팰릿 구조의 내부 표면 상에 위치될 수 있다. 상기 유압 실린더는 상기 팰릿 구조에 선회 가능하게 장착될 수 있으며 제 2 단부를 상기 받침대에 대해서 인도하기 위한 인도 수단이 제공된다. 상기 인도 수단은 제 2 실린더일 수 있다. 한 실시모드에서, 두 개의 주 유압 실린더들이 제공되며, 각각은 상기지지 수단의 반대 코너에 부착되고, 보조 실린더를 가진다.
주 팰릿 구조가 지지수단에 포함되는 경우, 상기 지지수단은, 사용될 시, 미끄럼 레일 상에 놓이도록 배열될 수 있다. 장착 수단은 다음으로 실질적으로 평평한 패널을 포함할 수 있다. 상기 받침대들은 상기 패널의 아래면 상에 위치될 수 있으며, 실질적으로 원형 구성으로 규칙적인 간격으로 배열된다. 상기 유압 실린더는 두 개의 축 상의 의 이동이 가능해서, 상기 유압 실린더의 제 2 단부가 상기 받침대에 의해서 만들어진 원형 경로 상에 실질적으로 유지되고 상기 받침대와 맞물릴/풀릴 수 있게 해주는 식으로 지지수단에 부착될 수 있다. 이는 실린더를 장착부를 통해서 부착함에 의해서 얻어질 수 있다. 상기 유압 실린더의 상기 제 2 단부는 상기 실린더의 제 1 단부 상에의 중력의 작용 때문에 장착 수단의 아래면에 대해서 융기할 수 있도록 배열될 수 있다. 상기 유압 실린더의 헤드는 후퇴할 때 받침대들과 맞물리지 않는 식으로 경사진 에지를 가질 수 있다.
본 발명의 실시모드들은 이제, 오직 예시로서, 함께하는 도면들을 참조로 하여 기술된다.
도 1a는 모듈을 다루기에 적합한 선박의 메인 덱(main deck)의 부분을 도시하는 도면.
도 1b는 도 1a의 선박의 모듈 처리 시스템 타워를 도시하는 도면.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 제 1 실시모드에 따른 패릿의 상면도, 단면도, 측면도, 그리고 사시도.
도 3a 내지 도 3d는 회전의 여러 단계에서의 도 2a 내지 도 2d의 팰릿을 도시한 단면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제 2 실시모드에 따른 팰릿을 아래에서 그리고 한 측면에서 도시한 도면.
도 5a 내지 도 5c는 도 4a 및 도 4b의 팰릿이 회전되는 것을 도시한 단면도, 사시도, 그리고 상세도.
도 6a 내지 도 6d는 팰릿을 회전시키기 위한 작동 수단의 대안적 형태의 상이한 도면들.
도 1a 및 도 1b는 함께 문풀(moonpool)(130), 모듈 처리 시스템 타워(MHS 타워)(140) 그리고 미끄럼 레일들(110, 115)이 설치된 선박의 일반적 구성을 도시한다. 도 1a는, 타워 아래의 문풀(130) 지역에 이르는, 미끄럼 레일의 주 트랙(110)이 명확하게 보여질 수 있는 메인 덱의 부분을 도시한다. 사이드 트랙들(115)이 이 들에 수직을 이루는 두 개의 다른 셋의 미끄럼 레일이 있다. 도 1b는 MHS 타워를 상세하게 도시한다. 타워의 다리들(125)은 선박 덱 상의 사이트들(120)(도 1a)에 위치된다. 타워는 인도 와이어 윈치들(150)이 설치된다.
보통 작동시, 선박이 템플릿 위에 있을 때, 모듈/운행 툴을 가진, 팰릿은, 문풀위로, 미끄럼 레일(110)을 따라서 MHS 타워 안으로 미끄러진다. MHS 타워는 다음으로 모듈을 들어 올리고 비워진 팰릿이 타워 밖으로 미끄러져 나가도록 하는 데 사용된다. 다음으로 문풀 해치(hatch)가 열린다. 모듈을 가진 운행 툴은 다음으로 템플릿 아래로 인도와이어로 내려진다.
도 2a 내지 도 2d는 각각 팰릿(200)의 상면도, 단면도, 일측면도, 그리고 사시도이다. 각 경우에서 팰릿(200)은 미끄럼 레일(110) 상에 도시된다. 팰릿(200)은 인도 프레임(220), 주 팰릿 프레임(230) 그리고 두 개의 주 유압 실린더들(240)로 구성되며, 실린더 각각은 연관된 보조 인도 보조 실린더(260)를 가진다. 인도 프레임은 각 코너에서 돌출부들(250)(도 2c에서 볼 수 있음)이 제공된다. 내부 주 프레임(230) 주변에 다수의 잡기(gripper) 블록들(270)이 떨어져 있다. 휠들(280)이 인도 프레임의 각 코너로부터 밖으로 연장하고, 내부 에지(285) 주위에 보충 트랙(290)이 있다.
인도 프레임(220)은 대략 미끄럼 레일들(110) 사이의 간격 만큼 넓다. 돌출부들(250)은 본질적으로 인도 프레임(220)의 각 코너를 관통하는 커다란 볼트와 레일 플랜지 아래의 와셔(그리고 너트) 이다. 돌출부로 인해 인도 프레임(220)은 레일들(110)을 따라서만 이동할 수 있으며 그 배향을 바꿀 수 없다. 주 팰릿 프레 임(230)은 미끄럼 레일(110) 상에 놓이며, 이들을 따라서 미끄러질 수 있다. 이는 휠들이 서로에 상대적으로 회전될 수 있어, 휠들(280)이 트랙들(290)안에서 회전하는 식으로 휠들(280)을 트랙들(290) 안으로 위치시킴에 의해서 인도 프레임(220)에 부착된다. 실제적으로, 인도 프레임이 돌출부들(250) 때문에 회전할 수 없으므로 이는 주 팰릿 프레임(230)이 인도 프레임(220)과 레일들(110)에 상대적으로 회전될 수 있다는 것을 의미한다.
전반적인 팰릿(200)은 표준 미끄러짐 팰릿과 동일한 외부 디멘전과 인터페이스를 가진다. 이는 20 Te의 설계 적하로 디자인되며 PPU's(Push-Pull Units)의 사용에 의해서 표준 미끄러짐 팰릿들과 같은 식으로 미끄러짐 빔들(beams)위로 이동된다.
주 팰릿 프레임을 회전시키기 위한 두 개의 주 유압 실린더들(240)이 있으며, 각각은 한 단부(이 경우 실린더 몸체 단부)가 인도 프레임의 반대하는 코너들에 선회 가능하게 부착된다. 각 주 유압 실린더(240)의 다른 단부(로드)는 인도 실린더들(260)의 작용 때문에 잡기 블록들(270)의 하나와 맞물리도록 강요된다. 주 유압 실린더들(240)은 다음으로 잡기 블록들(270)에 대해서 밀어내도록 작동하며 주 팰릿 프레임(230)이 회전하게 한다.
도 3a 내지 도 3d는 회전 될 때의 팰릿(200)의 절단 도면들을 도시한다. 팰릿(200)을 작동시키기 위해서, 밸브 팩을 가진 유압 공급장치가 퀵 커넥터를 통해서 팰릿(200)에 연결된다. 도 3a에서 주 유압 실린더들(240)은 각각 잡기 블록(270a, 270a')에 대해서 맞물린다. 도 3b는 주 유압 실린더들이 그 최대 스트로 크로 연장된 후의 주 유압 실린더들을 도시한다. 이것의 결과는 주 팰릿 프레임(230)이 고정된 인도 프레임(220)에 상대적으로 회전된다는 것이다. 각 최대 스트로크 실린더(260) 푸쉬(push)에 대해서, 팰릿(200)은 약 22도 회전된다. 각 주 유압 실린더(240)는 다음으로 수축해서 다시 도 3c에 도시된 다음 잡기 블록(270b, 270b')와 맞물리며, 추가 회전이 요구될 경우, 이들 잡기 블록들(270b, 270b')에 대해서, 다시 연장하도록 제어될 수 있다. 도 3d는 이러한 추가 연장후의 팰릿(200)을 도시한다. 이들 단계들은 필요한 만큼 많이 반복될 수 있다. 전체 8차례의 푸쉬가 전체 180도 회전을 위해 필요로된다.
도 4a 와 도 4b는 추가 실시모드에 따른 팰릿(400)을 (각각 아래로부터 그리고 한 측면으로부터) 도시한다. 팰릿은 팰릿 프레임(410)과, 이에 중앙 선회(415)을 통해 회전 가능하게 장착된, 팰릿 탑(top)(420)을 포함한다. 유압 실린더(430)는 장착부(450)를 통해 상기 팰릿 프레임에 부착된다. 실린더 로드의 단부에 헤드(440)가 있으며, 이는 리세스된 잡기 블록들(460)에 맞대어 있다. 이 실시모드에서 팰릿 프레임은 지지구조를 형성한다. 레일 위에 놓이며, 이전과 같은 방식으로 레일에 이를 고정하기 위해서, 도 2c의 돌출부들(250)과 유사한 돌출부들(도시되지 않음)을 가지는 것이 바로 이 구조이다. 팰릿 탑(420)은 근본적으로, 도시된 바와 같이 원형 구성으로 그 아래 면에 배열된, 잡기 블록들(460)을 가진 평평한 패널이다.
도 5a 와 도 5b는 유압 실린더(430)의 연장 후에 팰릿을 (아래로부터) 도시한다. 이 팰릿이 작동하는 원리는 이전 실시모드와 유사하다. 장착부(450)는 실린 더가 2 방향으로 선회하도록 허용하며, 한 방향은 실리더 로드의 헤드(440)가 잡기 블록들의 원형 패턴을 따르게 해준다. 다른 방향은 실린더가 잡기 블록들과 맞물리게 하기 위해서 실린더를 기울이기 위한 방향이다. 유압 실린더의 헤드(440)는 잡기 블록(460)에 대해서 작용하며, 잡기 블록은, 실린더 하우징이 헤드를 가진 피스톤/로드보다 더 무겁기 때문에 중력의 영향 하에, 헤드(440) 형태와 맞추기 위한 리세스를 가진다. 이는 장착부(450)가 실린더의 로드 단부에 가까이 있고, 실린더(430)가 후퇴할 때, 장착부(450)의 실린더 헤드(440) 면에 적은 하중이 있고, 보다 많은 하중이 다른 단부 상에 있게 된다. 실린더는 따라서 헤드가 팰릿 탑(420)과 접촉할 때까지 기울게 될 것이다. 또한, 실린더가 연장할 때, 보다 많은 하중이 부착부의 헤드 면에 전달되고 실린더 헤드(440)가 또한 장착부 주위에 보다 오래 있게 되는 한편, 실린더의 볼륨은 유압 오일로 채워져서, 무게 중심이 장착부(450)의 동일 측면 상에 남아 있게 된다.
이는 팰릿 탑이 도시된 바와 같이 그 축 주위로 약 30도 회전하게 야기한다. 실린더(430) 로드는 다음으로 후퇴한다. 헤드는, 후퇴할 때 다음 잡기 로드와 맞물리지 않으나 그 아래로 비끼어지는(deflected) 식으로 기울어진 백(back) 에지를 가진다. 완전히 후퇴될 때, 헤드는 다음으로 이전과 같이 이 다음 잡기 블록에 대해서 연장될 수 있다. 이 프로세스는 필요한 만큼 자주 반복된다.
도 5c는 이 실시모드를 위한 실린더 장착부(450)의 확대도를 도시한다. 이는 실린더(430)가 브래킷(470)안에 유지되는 것을 도시하며, 브래킷은 상기 장착부(430) 내부에 선회 가능하게 장착된다. 이는 실린더가 이전에 설명된 바와 같이 두 개의 축들 주위로 이동 가능하게 되는 것을 허용한다.
도 6a 내지 도 6d는 팰릿 탑(420)을 회전시키기 위한 대안적 작동 시스템의 다수의 도면을 도시한다. 작동 시스템은 실린더 로드(610)와 헤드(620)를 가진 유압 실린더(600)를 포함한다. 이 실린더는 도 4의 유압 실린더(430)에 거의 유사하며, 같은 식으로 팰릿에 장착될 수 있다. 또한 다수의 구멍들(640)이 헤드(620)가 위치될 팰릿 탑의 아래 면에 제공된다. 구멍(640)안에 위치될 때, 로드(610)는 전과 같이 연장될 수 있으며, 헤드(620)는 구멍의 에지와 인접하며, 팰릿 탑(420)이 회전하게 야기한다. 이들 구멍들(640)은, 이 명세서에 도시된 바와 같이, 팰릿 탑(420) 또는 스트립(630) 안으로 직접 뚫어질 수 있으며, 스트립이 다음으로 팰릿 탑(420)의 아래 면에 부착된다. 상기 구멍은 잡기 블록들과 마찬가지로 원형 구성을 형성해야 한다. 헤드(620)는, 후퇴 될 때 어떤 구멍들(640)의 에지 안에 위치하거나 인접하는 것을 방지하기 위해서, 경사진 에지(650)를 가지며, 대신에 구멍 밖으로 비끼어 나가게 된다. 유사한 작동 시스템이 또한 도 2의 팰릿에 대해서 고려될 수 있으며, 주 팰릿 프레임(230)의 내부 에지를 따라서 구멍들을 가지게된다.
위의 예들은 예시만을 위한 것이며 추가의 실시모드들과 변형이 본 발명의 정신과 범위에서 벗어나지 않으며 고려될 수 있다. 예를 들어 유압 실린더 이외의, 주 팰릿 프레임을 회전시키기 위해 활용되는 다른 수단이 있을 수 있다. 임의의 수의 유압 실린더들이 사용될 수 있으며, 마찬가지로 임의의 수의 잡기 블록들/구멍들이 사용될 수 있다.
본 발명은 (모듈들과 같은) 바다에서 물체들을 배치하거나 복구하는 것, 특히 상기 물체들의 배치 및 복구 동안 사용되는 미끄럼 팰릿과 관련한 것으로 산업상 이용 가능하다.

Claims (32)

  1. 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿으로서, 상기 팰릿은 지지수단, 그 위에 물체를 장착하기 위한, 장착 수단, 그리고 상기 지지수단 또는 장착 수단의 하나에 부착된 적어도 하나의 작동 수단을 포함하며, 여기서, 사용시 지지수단은 미끄럼 레일과 상호 작용하며 상기 작동 수단은 장착 수단이 상기 지지수단과 상기 미끄럼 레일에 상대적으로 회전하게 야기하도록 작동 가능한, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  2. 제 1항에 있어서, 어느 한 쪽 측면 상의 지지수단의 적어도 일 부분이 미끄럼 레일의 방향으로만 이동 가능한 식으로 미끄럼 레일중 하나의 내부 에지와 인접하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿
  3. 제 2항에 있어서, 4개의 받침대들(abutments)이 있으며, 지지수단의 각 코너의 근처에 하나씩 있게되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장착 수단이 상기 장착 수단이 그 중심 주위로 회전 가능한 식으로 상기 지지수단 상에 회전 가능하게 장착되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어는 한 항에 있어서, 상기 팰릿이 표준 미끄럼 팰릿들과 동일한 디멘전을 갖고 이들과의 동일한 접촉면을 가지는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 장착수단이 지지수단과 장착 수단에 대해 중앙에 위치된 선회 장착부에 의해서 상기 지지수단에 연결되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 그 주요 구조가 장착 수단에 포함되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 지지수단이 두 개의 미끄럼 레일들의 내부 에지들 사이의 폭과 유사한 폭을 가지는 가이드 프레임을 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 장착수단이, 사용 시, 미끄럼 레일 상에 놓이도록 배열되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 주 구조가 가이드 프레임과 관련하여 회전하도록, 상기 주 구조의 내부 표면 상의 실질적으로 원형 트랙을 따라 운행하기 위해 상기 인도 프레임의 각 코너로부터 연장하는 휠(wheel) 또는 롤러(roller) 수단을 더 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  11. 제 7항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 수단이 유압 실린더를 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 유압 실린더가 실린더 몸체 상의 한 지점에 있는 상기 주 구조 또는 상기 인도 프레임중 하나에 제 1 단부에서 장착되며, 상기 유압 실린더의 제 2 단부가, 상기 램(ram)이 연장할 때, 상기 주 구조 또는 상기 인도 프레임중의 하나가 다른것에 관련하여 회전하는 식으로 상기 주 구조 또는 상기 인도 프레임에 대해서 작용할 수 있는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 유압 실린더가 상기 인도 프레임에 제 1 단부에서 부착되며, 한편 상기 주 구조는, 상기 유압 실린더의 제 2 단부가 이에 대해서 작용하도록, 그 주위로 고르게 이격된 받침대들이 제공되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 받침대들은 상기 주 구조의 내부 표면 상에 위치되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 유압 실린더가 상기 주 구조에 선회 가능하게 장착되며 제 2 단부를 상기 받침대에 대해서 인도할 가이드 수단이 제공되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 가이드 수단이 보조 실린더인, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  17. 제 16항에 있어서, 두 개의 주 유압 실린더들이 제공되며, 각각이 상기 지지수단의 반대 코너들에 부착되며, 각각이 가이드 수단으로서 보조 실린더를 가지는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  18. 제 1항 내지 제 6항 중 어는 한 항에 있어서, 주 팰릿 구조가 지지수단에 포함되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 지지수단이, 사용시, 미끄럼 레일 상에 놓이도록 배열되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  20. 제 18항 또는 제 19항에 있어서, 장착 수단이 실질적으로 평평한 패널을 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  21. 제 18항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 수단이 유압 실린더를 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 유압 실린더가 실린더 몸체 상의 한 점에서 상기 주 구조 또는 상기 패널의 하나에 제 1 단부에서 장착되며, 상기 유압 실린더의 제 2 단부가 상기 램(ram)이 연장할 때, 상기 주 구조 또는 상기 패널의 하나가 다른것에 관련하여 회전하는 식으로 상기 주 구조 또는 상기 패널 중 다를 하나에 대해서 작동할 수 있는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 유압 실린더가 상기 주 구조에 제 1 단부에서 부착되며, 한편 상기 패널은 상기 유압 실린더의 제 2 단부가 이에 대해서 작용할 받침대들이 제공되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  24. 제 23항에 있어서, 상기 받침대들이 상기 패널의 아래 면(underside) 상에 위치되며, 실질적으로 원형 구성으로 규칙적인 간격으로 배열되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 유압 실린더가 두 개의 축들 방향으로 이동을 허용하는 식으로 상기 지지수단에 부착되어서, 상기 유압 실린더의 제 2 단부가 상기 받침대들에 의해서 만들어진 원형 경로 상에 실질적으로 유지되며, 상기 받침대와 맞물리/풀리도록 허용되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  26. 제 25항에 있어서, 실린더가 장착부를 통해서 주 구조에 부착되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  27. 제 26항에 있어서, 상기 유압 실린더의 상기 제 2 단부가 상기 실린더의 제 1 단부 상의 중력 작용 때문에 장착 수단의 아래 면에 대해서 융기하도록 배열되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  28. 제 13항 내지 17항 또는 제 23항 내지 제 27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 받침대가 블록들을 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  29. 제 28항에 있어서, 상기 블록들 각각에로 상기 유압 실린더의 제 2단부의 위치지정을 위한 리세스가 제공되는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  30. 제 13항 내지 제 17항 또는 제 23항 내지 제 27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 받침대들이 구멍들을 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  31. 제 29항 또는 제 30항에 있어서, 상기 유압 실린더가 상기 구멍들 또는 리세스들 내의 위치 지정을 위해서 헤드를 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 헤드가, 후퇴 될 때 어떠한 받침대들의 에지 안에 위치하거나 및/또는 인접하는 것을 방지하기 위해, 경사진 에지를 포함하는, 선박의 미끄럼 레일 상의 사용을 위한 팰릿.
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