MX2008001171A

MX2008001171A - Dispositivo de ajuste para una transmision.

Info

Publication number: MX2008001171A
Application number: MX2008001171A
Authority: MX
Inventors: Wolfgang Doerr; Zoltan Skriba
Original assignee: Knorr Bremse Systeme
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2006-07-25
Publication date: 2008-03-18
Also published as: DE102005034865B4; JP2009544507A; WO2007012461A1; JP2014080194A; CN101233346B; EP1910714B1; US20080236323A1; CA2616057A1; DE102005034865A1; CN101233346A; CA2616057C; US7610827B2; BRPI0614170A2; RU2008106861A; EP1910714A1

Abstract

La invencion se relaciona con un dispositivo de ajuste para una transmision, en particular para una transmision de vehiculo automotor, poseyendo al menos un elemento (10-14) de ajuste movil cuya posicion es detectada por al menos un sensor (20-26), proveyendose una pista (30-36) de codigo que tiene secciones (40-50) de diferentes alturas que son previstas para ser palpadas por el sensor (20-26). Segun la invencion esta provisto en esto que las secciones (40-50) de la pista (30-36) de codigo con diferentes alturas son dispuestas de manera al menos bidimensional.

Description

DISPOSITIVO DE AJUSTE PARA UNA TRANSMISIÓN DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un dispositivo de ajuste para una transmisión, en particular para una transmisión de vehículo automotor, comprendiendo al menos un elemento de ajuste móvil cuya posición es detectada por al menos un sensor, estando prevista una pista de código que posee unas secciones con alturas diferentes que están previstas para ser palpadas por el sensor . El término "transmisión" designa tanto los convertidores de revoluciones por minuto, como también de revoluciones y par, así como sus componentes, en particular quedan comprendidas transmisiones principales, embragues, etc. de vehículos automotores. En el control de este tipo de transmisiones se realiza una conversión de señales de entrada que genera, por ejemplo, un operador o un control en un movimiento mecánico de partes de la transmisión. Viceversa, los movimientos, respectivamente, las posiciones, por ejemplo, de las palancas de selección respectivamente de cambio, así como otras partes de la transmisión como, por ejemplo, la posición de la horquilla de cambios deben ser detectadas con sensores.

Según el estado de la técnica se usan en el control de las transmisiones de vehículos unos sensores de carrera. Estos poseen usualmente una clavija de movimiento lineal. La clavija de sensor está acoplada en esto usualmente con el árbol de cambio que un desplazamiento de traslación de la horquilla de cambio produce un desplazamiento lineal de la clavija de sensor. El sensor está dispuesto en esto usualmente en la cámara inferior de aceite de la transmisión y expuesto, por lo tanto, a cargas grandes de temperatura y de medios. Por este motivo se emplean usualmente sensores de recorrido inductivos que son muy robustos. En estos sensores inductivos, la clavija de sensor se desplaza en el interior de un inducido. Un desplazamiento, por ejemplo, del árbol de cambio causa un desplazamiento de la clavija de sensor, lo que a su vez provoca un cambio de inductividad en la bobina. Además de de la realización necesariamente robusta, a causa ' de las condiciones del ambiente, y costosa del sensor de carrera, esta solución según el estado de la técnica conlleva otras desventajas. Al tener 'que capturar diferentes movimientos se producen regularmente también diferentes longitudes de carrera para los respectivos sensores de carrera. Se deben usar, por lo tanto, diferentes modalidades de sensores. La captura de diferentes tipos de movimiento, como por ejemplo de traslación y de rotación, requiere también en cada caso diferentes tipos constructivos de sensores. Un acercamiento diferente, según el estado de la técnica, consiste en alimentar el desplazamiento lineal por palpar del árbol de cambios al sensor de carrera a través de una pista de código. Para ello se prevén en la pista de código unas secciones con altura diferente, correspondiendo alturas diferentes a determinadas posiciones del árbol de cambios. Estas alturas diferentes son detectadas mediante un sensor de carrera lineal dispuesto de manera apropiada. La invención se basa en el objetivo de ofrecer un dispositivo de ajuste para transmisiones que permite detectar con poca inversión cambios de posición causados por movimientos tanto de traslación como rotatorios. Este objetivo es logrado mediante las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos y acondicionamientos ventajosos resultan de las reivindicaciones subordinadas. El dispositivo de ajuste inventivo parte del estado de la técnica del género porque las secciones de la pista de código con alturas diferentes están' dispuestas teniendo al menos dos dimensiones. De esta manera es posible capturar, teniendo un diseño apropiado de la pista de código bidimensional, dos direcciones de movimiento independientes entre sí, respectivamente la posición momentánea del elemento de ajuste en cuanto a dos direcciones independientes de movimiento, con sólo un sensor. Se puede asociar en esto para la detección unívoca de cada posición discreta de cada ubicación una altura unívoca en la pista de código bidimensional. Alternativamente pueden codificarse también varias ubicaciones con la misma altura para formar un grupo de ubicaciones que deben recibir el mismo tratamiento por la técnica de control. Siempre que el sensor cuente con un elemento de palpar, es posible adaptar su característica de movimiento mediante un diseño apropiado de las secciones de pista de código a la característica del sensor, en particular es posible transformar un movimiento rotatorio para la detección de ángulo en un desplazamiento lineal. Esto permite, al menos en algunos casos, la reducción del número de diferentes tipos de sensores en un dispositivo de ajuste. Desde luego es posible disponer la pista de código también en superficies curvas, por ejemplo, en árboles, de manera que se produce en suma un arreglo tridimensional. Es este el motivo para seleccionar la redacción "al menos bidimensional" en la reivindicación 1. En una modalidad preferida se prevé que el elemento de ajuste pueda realizar tanto desplazamientos de traslación como de rotación, realizándose mediante el sensor tanto una medición angular como una medición de carrera lineal. Una captura así combinada de una medición de carrera lineal y de una magnitud angular mediante un sólo sensor reduce la complejidad del dispositivo de ajuste tanto respecto al número de sensores como también en cuanto a la complejidad de procesamiento. También puede preverse de manera ventajosa que la pista de código está acoplada mecánicamente con el elemento de ajuste o dispuesta en éste. El sensor puede detectar así los movimientos mecánicos del elemento de ajuste transferidos a la pista de código. Por ejemplo, la pista de código puede estar también integrada directamente en la forma del elemento de ajuste. Esto representa sólo una inversión insignificantemente mayor de construcción y producción . En particular se produce una modalidad ventajosa si la pista de código está prevista para ser dispuesta, al menos por secciones, en una cámara de aceite de una transmisión. Esto es una ventaja en muchos casos, ya que los elementos de ajuste por controlar se ubican allí. La invención puede realizarse ventajosamente * también, si se prevé la disposición del sensor al menos por secciones afuera de una cámara de aceite de una transmisión. De esta manera es posible disponer el sensor afuera de un ambiente que le es desfavorable y se puede seleccionar, gracias a ello, una forma constructiva más económica y/o que ofrezca una confiabilidad mayor. El sensor puede integrarse, por ejemplo, en la tapa de una transmisión. De esta manera, sólo la parte inferior del sensor está en contacto con la cámara de aceite y expuesta allí a las altas cargas correspondientes. Otra modalidad es perfeccionada ventajosamente porque se prevé una multiplicidad de sensores que están dispuestos al menos esencialmente paralelamente entre sí. La alineación paralela de una multiplicidad de sensores facilita la construcción para la fijación eléctrica de los sensores y simplifica su montaje. La invención puede realizarse, preferentemente, en particular de manera tal que la posición angular de una palanca de selección y una palanca de cambio, así como la posición de al menos una horquilla de cambio de la transmisión son detectadas mediante la multiplicidad de sensores. De esta manera es posible capturar todas las informaciones de posición necesarias para el control de la transmisión. Además es ventajoso en particular que se asocie a la multiplicidad de sensores un circuito de procesamiento común o una multiplicidad de circuitos de procesamientos al menos similares. El uso de tan pocos circuitos de procesamiento, al menos del mismo tipo, como posible -en el caso ideal sólo uno- produce una reducción clara de costos. En una modalidad ventajosa puede estar previsto que la pista de código sea al menos por secciones una pista de levas. Esto permite, por ejemplo, un control directo del sensor y con ello una transmisión directa del movimiento por detectar. Alternativamente es posible realizar la invención ventajosamente porque la pista de código está conformada al menos por secciones como pista de códigos sin escalones. Esto es una ventaja en particular en el uso de las transmisiones de cambio automáticas. Para ello puede disponerse, por ejemplo, una pista de levas sin escalones para un desplazamiento de cambio y selección directamente en el árbol de cambios que realiza un movimiento rotatorio y lineal. La posición, ciertamente, no es unívoca en este caso, pero como se controla sólo el cilindro de cambios o sólo el cilindro de callejón, la electrónica de control puede asociar la posición de manera unívoca. Una modalidad ventajosa puede producirse, finalmente, también porque las secciones con diferentes alturas son palpadas por un elemento de palpar acoplado con el sensor. Esto representa una forma constructiva robusta y fácil de producir. En una modalidad también preferida se prevé que el sensor posee un elemento de sensor móvil que está acoplado mecánicamente al elemento de palpar o conformado en una pieza con éste. Un movimiento del elemento de sensor produce en esto una señal de salida cambiante del sensor. El uso de un elemento de palpar separado, por ejemplo, en forma de un empujador, permite así una libertad de diseño aún mayor para la fijación del sensor. En otra modalidad, también preferida, se prevé que el elemento de palpar esté bajo precarga en dirección hacia la pista de levas. Gracias a ello, el elemento de palpar está en contacto mecánico permanente con la pista de levas. Con ello, el sensor puede detectar confiablemente la posición momentánea, respectivamente, un cambio de posición, realizado momentáneamente. También puede preverse que se asigne a la multiplicidad de sensores una multiplicidad de secciones correspondientes con pistas de levas poseyendo diferentes alturas y una multiplicidad correspondiente de elementos de palpar, siendo diseñadas las pistas de levas de manera tal que se producen movimientos de carrera comparables para los elementos de palpar. De esta manera pueden usarse sensores idénticos, gracias a los movimientos de carrera comparables, no obstante los desplazamientos diferentes de los elementos de ajuste, lo que reduce ventajosamente el número de diferentes elementos constructivos del dentro del dispositivo de ajuste. Otra modalidad ventajosa se produce porque la pista de levas forma al menos una entalla. Esto permite, teniendo un diseño apropiado del sensor respectivamente de sus elementos, una combinación de las funciones de "retener" y "palpar". En particular pueden preverse en esto en diferentes secciones de la pista de levas unas posiciones de retención a diferentes alturas. En este caso puede detectarse en la respectiva posición de retención la posición correspondiente del elemento de ajuste. En particular puede estar previsto en esto ventajosamente que el elemento de palpar forma simultáneamente un elemento de trinquete. Al realizar la función de retención por el elemento de palpar se logra una combinación aún mayor de las funciones de retención y de sensor y una reducción del número de componentes. Otra modalidad también ventajosa prevé que el sensor es un sensor de carrera inductivo. Los sensores de carrera inductivos son particularmente apropiados para la aplicación en un ambiente con altas cargas de temperatura y/o de medios y pueden detectar mediante la pista de levas tanto los desplazamientos de traslación como de rotación. " Además puede preverse ventajosamente que las secciones con diferentes alturas son palpadas sin contacto por el sensor. Un desacoplamiento mecánico completa de esta naturaleza puede ser ventajoso en determinadas condiciones de ambiente, como por ejemplo en el caso de fluctuaciones de temperatura particularmente altas o con vibraciones fuertes . Puede estar previsto en este contexto, por ejemplo, que el sensor sea un sensor de reverberación. La invención se basa en el descubrimiento de detectar dos direcciones de movimiento independientes con la ayuda de una pista de código bidimensional. Esto hace posible, por un lado, una reducción del número de elementos constructivos y permite por el otro detectar los movimientos lineales y rotatorios de manera sencilla. La invención se explica ahora, a guisa de ejemplo, con referencia a los dibujos anexos mediante unas modalidades preferidas. En esto muestran: Figura 1 una vista de sección de un sensor que puede usarse en el marco de la invención comprendiendo un elemento de palpar y una pista de leva; Figura 2 una vista de sección de una modalidad inventiva del dispositivo de ajuste, instalado en una transmisión; Figura 3 unas vistas de sección de una pista de levas inventivas, así como una representación esquemática de la misma; y Figura 4 una representación esquemática de una pista de código sin escalones. En la siguiente descripción del dibujo, los mismos símbolos de referencia designan los mismos, o comparables, componentes. Las modalidades aquí representadas del dispositivo de ajuste inventivo están previstas para una transmisión principal de 3 velocidades, respectivamente, 4 velocidades con reversa. Se sobreentiende que se pueden equipar con el dispositivo inventivo también transmisiones con un número mayor o menor, respectivamente también grupos de transmisiones y combinaciones de transmisiones. Además, el concepto "transmisión" comprende en este contexto en particular también embragues, sus partes, así como otros elementos ajustables. La figura 1 muestra una vista de sección de un sensor 20 comprendiendo un elemento 60 de palpar y una pista 30 de levas. Se explica primeramente la construcción en principio y el funcionamiento de un sensor que trabaja con una pista de levas. El sensor 20 posee una caja 100 cilindrica que está provista de una ranura 102 de fijación alrededor. Dentro de la caja está dispuesto un inducido 104. El inducido 104 está conectado con una línea 106 de señal que sale de la caja 100. Dentro del inducido 104 se encuentra el elemento 60 de palpar que se extiende a lo largo del eje de simetría del sensor 20 y que forma, en este caso, el elemento móvil de sensor. El elemento 60 de palpar sobresale en la abertura 108 de la caja 100 de ésta y está acoplado a ésta mecánicamente mediante un muelle 110. El muelle aplica una precarga al elemento 60 de palpar en dirección a una pista 30 de levas y ejerce así una fuerza de presión sobre el elemento 60 de palpar que empuja a éste, alejándolo de la caja 100 del sensor 20 y contra la pista 30 de leva. El inducido 104 del sensor 20 está separado de la cámara 112 interna del sensor 20, y con ello también del elemento 60 de palpar, mediante una envoltura 114. La caja 100 del sensor 20 está unida, por ejemplo en forma estacionaria, con una caja de una transmisión (no representada) mediante una ranura 102 circunferencial, la pista 30 de levas puede estar conectada con un elemento de ajuste (no mostrado) que debe ser detectado con sensor. Modalidades en este sentido se muestran a continuación, a guisa de ejemplo, en las figuras 2 y 4 y explicados en la descripción asociada. La pista 30 de levas que está unida a un elemento de ajuste en desplazamiento se mueve en caso de un cambio de posición correspondiente del elemento de ajuste relativo a la caja 100 del sensor 20. Debido al acoplamiento mecánico del elemento 60 de palpar con la pista 30 de levas a través del muelle 110, el elemento 60 de palpar permanece siempre en contacto con la pista 30 de levas. La altura cambiante de la pista 30 de levas, relativa al borde 108 inferior de la caja 100 causa un desplazamiento del elemento 60 de palpar en el interior 112 del sensor 20. Al hacerlo se generan unos impulsos eléctricos en el inducido 104 de inducción del sensor 20 que pueden alimentarse a través de una línea 106 de señales eléctricas a un circuito de procesamiento apropiado (no se muestra aquí) y procesarse allí. La figura 2 muestra una vista de sección de una modalidad inventiva del dispositivo de ajuste, montado en una transmisión. Esta representación esquemática muestra algunas partes de una transmisión 70. Se ha prescindido de la representación y explicación de las partes que aquí no son de mayor interés como, por ejemplo, engranes, el árbol motor, etc., por motivo de mayor claridad. En el interior de la caja de la transmisión 70 principal de 3 velocidades con reversa se representan dos barras 12, 14 de cambio con las horquillas 124, 126 de cambio asociadas. Se muestra además un dispositivo de ajuste, consistiendo del elemento 10 de ajuste, palanca 80 de selección, palanca 82 de cambio, así como un elemento 128 de accionamiento. Integrados en la caja del control de transmisión son dos sensores 22, 24 de carrera inductivos. Los sensores 22, 24, corresponden en su tipo constructivo al sensor 20 descrito con referencia a la figura 1 y representado allí. Los elementos 62, 64 de palpar de los sensores 22, 24 mantienen contacto mecánico con las respectivas pistas 32, 34 de leva. La primera pista 32 de levas está dispuesta en esto en el elemento 10 de ajuste y realizada como pista de levas bidimensional y provista de unas secciones 53, 55 de retención. El elemento de sensor móvil del sensor 22 de inducción, que forma un elemento 62 de palpar, palpa la pista 32 de levas y engancha las secciones 53, 55 de retención en una posicionamiento correspondiente. La segunda pista 34 de levas está dispuesta en la barra 12 de cambios. Los sensores 22, 24 están unidos a través de unas líneas de señales con unos circuitos 90, 92 de procesamiento correspondientes. Las informaciones requeridas para los cambios de la transmisión 70 acerca de la dirección de selección y de cambio son transmitidas a través del desplazamiento de la palanca 80 de selección, respectivamente de la palanca 82 de cambios. La palanca 80 de selección pone en esto el elemento 10 de ajuste a través de un mecanismo de diseño correspondiente, en particular también a través del elemento 128 de accionamiento, en un movimiento rotatorio por su eje longitudinal, establece con ello un acoplamiento mecánico entre el elemento 10 de ajuste y la barra 12, 14 de cambios por seleccionar y libera la otra barra 12, 14 de cambios correspondiente. Durante un movimiento de cambio, en contraste, la palanca 82 de cambio pone el elemento 10 de ajuste en un desplazamiento lineal a lo largo de su eje longitudinal y arrastra en esto una barra 12, 14 de cambios, acoplada correspondientemente con el elemento 10 de ajuste. La barra 12, 14 de cambio liberada correspondiente no es desplazada. De esta manera pueden engancharse o desengancharse las partes de la transmisión 70 acopladas con las horquillas 124, 126 de cambios, no mostradas, en la línea de fuerza. Los movimientos de rotación y traslación realizados por el elemento 10 de ajuste son transmitidos, a través de la pista 32 de levas bidimensional, al elemento 62 de palpar y trinquete del sensor 22. Una representación detallada de la pista 32 de levas y su funcionalidad pueden encontrarse en la figura 3 y la descripción asociada. Los puntos correspondientes a las posiciones finales respectivas de la barra 10 de cambios son provistos con unas entallas 53, 55 de retención. En ésta representación se representan a guisa de ejemplo dos secciones 53, 55 de retención, pero se pueden preparar también más puntos de retención. Gracias a la precarga del elemento 62 de trinquete y palpar en dirección del elemento 10 de ajuste, éste engancha las secciones 53, 55 de retención y asegura así el elemento 10 de ajuste en la respectiva posición. El cambio de inducción provocado por el elemento 62 de palpar y de sensor dentro del sensor 22 es transmitido como señal eléctrica de medición a través de una línea de señal al circuito 90 de procesamiento y se evalúa allí. De esta manera puede reconocerse la ubicación respectivamente posición momentánea del elemento 10 de ajuste con la ayuda de la pista 32 de levas, diseñada correspondientemente, y sólo un sensor 22 asociado. De manera similar pueden detectarse las posiciones de la barra 12 de cambios. Ésta puede ubicarse en tres sitios. Esto se manifiesta en tres alturas de la pista 34 de levas que corresponden a una posición neutral y dos ubicaciones extremas. Al cambiar la ubicación, la clavija 64 de palpar transmite la altura modificada como señal de medición a través de una línea de señal al circuito 92 de procesamiento. Los circuitos 90, 92 de procesamiento pueden diseñarse esencialmente iguales, ya que el cambio de altura de las respectivas pistas de levas puede diseñarse de manera similar. Debido a que la pista 32 de levas bidimensional requiere eventualmente un número mayor de, respectivamente una diferenciación más precisa, entre las alturas, se prevén en el presente ejemplo de aplicación dos circuitos 90, 92 de procesamiento similares. Los sensores 22, 24 están esencialmente alejados de la cámara 74 interna inferior de la transmisión, gracias a su integración vertical en la tapa de la transmisión. Sólo la parte inferior de los sensores 22, 24, así como los elementos 62, 64 de palpar se proyectan a la cámara 74 de aceite. La figura 3 muestra vistas en sección de una pista de levas y una representación esquemática de las mismas. Las secciones A, B longitudinales representadas se extienden a lo largo del eje longitudinal del elemento 10 de ajuste de la figura 2, las secciones C, D, E transversales verticalmente con relación al eje longitudinal del elemento 10 de ajuste. Se ha prescindido en esta figura de la representación de las secciones de retención por motivo de mayor claridad. Las representaciones de sección, así como el "desenrollo" 130 de la pista 32 de levas y el esquema 132 de cambios superpuesto de la transmisión principal de 3 velocidades con reversa, teniendo dos barras de cambios, ilustran la construcción y la funcionalidad de la pista 32 de levas, en particular los estados de cambio resultantes de los movimientos del elemento 10 de ajuste y las alturas asociadas correspondientes de la pista 32 de levas. El "desenrollo" 130 de la pista 32 de levas muestra nueve campos 40-50. Estos campos corresponden a secciones de la pista 32 de levas, señalando en esto las tramas diferentes las' diferentes alturas de las secciones 40-50 individuales. El "desenrollo" 130 está orientado de manera tal que el eje longitudinal del elemento 10 de ajuste corre en sentido vertical, tal como se representa también en las secciones A, B longitudinales. El esquema 132 de cambios superpuesto muestra cuál de los campos 40-50 de la pista 32 de levas llega a hacer contacto con el elemento 32 de palpar en las posiciones correspondientes de las palancas 80, 82 de selección respectivamente de cambio. Los elementos 44, 46, 50, que son asociados con velocidades hacia adelante, poseen una altura máxima, los elementos 42, 48 que representan la posición neutral de la transmisión, una altura mediana y el campo 40, que está asociado con una puesta en reversa, una altura mínima. Un movimiento que se realiza en dirección vertical, es decir, por ejemplo del campo 50 a través de los campos 48 al campo 46, corresponde a un desplazamiento del elemento 10 de ajuste a lo largo de su eje longitudinal y, con ello, a un movimiento de cambio. Un desplazamiento en dirección horizontal, por ejemplo, del campo 42 al campo 48, corresponde a un giro del elemento 10 de ajuste por su eje longitudinal, es decir, un movimiento de selección. Las secciones A, B longitudinales muestran el contorno de alturas de la pista 32 de levas, tal como lo palpa el elemento 62 de palpar del sensor 22 de la figura 2 en diferentes posiciones de giro del elemento 10 de ajuste. El contorno de la pista 32 de levas de la vista A de sección transversal muestra en esto el contorno de altura en un cambio de velocidad que se realiza de la velocidad 1 a la reversa R o viceversa. De manera análoga, la vista B de sección transversal muestra el contorno de alturas de la pista 32 de levas en un cambio de velocidades de la velocidad 2 a la velocidad 3, o viceversa. Las vistas C, D, E de sección muestran, en contraste, unas secciones transversales verticalmente al eje longitudinal del elemento 10 de ajuste. La vista C de sección muestra en esto las proporciones de altura de la pista 32 de levas que rigen entre el campo 40 que corresponde a la reversa R y el campo 46 que corresponde a la velocidad 3 hacia adelante. La vista D de sección muestra que, en la posición de neutro los campos 42 y 48, se tiene una altura mediana uniforme en la pista 32 de levas. La vista E seccionada a su vez muestra nuevamente la altura máxima en la pista 32 de levas, que se tiene en los campos 44 y 50, correspondiendo ambas a las respectivas velocidades 1 y 2 hacia adelante. En un movimiento del elemento 10 de ajuste a lo largo de su eje longitudinal, causado por un movimiento correspondiente de la palanca 82 de cambio, el elemento 62 de palpar del sensor 22 palpa la pista 32 de levas. El elemento de palpar puede desplazarse en esto o bien a lo largo de los campos 46, 48, 50 y representar, por lo tanto, un cambio de velocidades entre la velocidad 2 'y la velocidad 3. Alternativamente puede desplazarse entre los campos 40, 42, 48, y representar con ello un cambio de velocidades entre la reversa R y la velocidad 1 hacia adelante. En el primero de estos desplazamientos, el elemento de palpar puede diferenciar las velocidades 2 y 3 hacia adelante de la posición neutra, que corresponde al campo 48. En el segundo de los desplazamientos mencionados pueden detectarse la reversa R, la posición neutra y la velocidad hacia adelante, gracias a las diferentes alturas asignadas. El cambio entre las dos posiciones neutras que son codificadas por los campos 42 y 48, no se necesita diferenciar en esta modalidad. El esquema H de cambios representado con cuatro posiciones finales es, desde luego, tan sólo un ejemplo de realización. Es posible controlar de esta manera también dispositivos de ajuste más complicados con varias barras de cambios por seleccionar, respectivamente también un dispositivo de ajuste con sólo una barra de cambios. Además, la restricción -hecha aquí- a tres alturas que corresponden a una reversa, la posición neutra y las velocidades hacia adelante, también es arbitraria. En teoría puede asignarse una altura individual a cada una de las posiciones que pueden adoptarse. Eventualmente es posible, inclusive, palpar un número sustancialmente mayor de posiciones intermedias, teniendo una opción de palpar correspondientemente fina. La figura 4 muestra una representación esquemática de una pista 36 de código sin escalones. La pista 36 de código está realizada, según el ejemplo de realización presente, para capturar un movimiento rotatorio y uno lineal y para una transmisión de cambios automatizada. La pista 36 de cambios puede estar dispuesta, por ejemplo, directamente en el árbol de cambios (no mostrado) que realiza el movimiento rotatorio y lineal. La representación refleja, de manera análoga a la figura 3, el "desenrollo" de la pista 36 de código. La transmisión de cambios es señalada aquí, a guisa de ejemplo, mediante un esquema de cambios 134 teniendo cinco posiciones finales. La pista 36 de código se diferencia en particular por un contorno libre de escalones, es decir, las posiciones individuales por detectar ciertamente se codifican por unas alturas determinadas 40, 50, pero no existen regiones con la misma altura en la dirección de cambio, respectivamente, de selección. Este hecho es detallado en las representaciones F, G seccionadas. La representación F de sección orientada en la dirección del cambio representa el contorno de pendiente de la pista 36 de código en dirección de cambio, la representación G seccionada orientada en la dirección de selección muestra a éste mismo en la dirección de s'elección. Además se representa en la figura 4 como alternativa al método de palpar explicado en la descripción precedente un sensor libre de contacto, aquí a guisa de ejemplo un sensor 26 de reverberación teniendo una electrónica 94 de procesamiento. Desde luego es posible usar también aquí el método de palpar mencionado en lo precedente. El sensor de reverberación detecta el contorno de altura de la pista 36 de códigos tanto en la dirección de cambio como también en la dirección de selección y se representa aquí, a manera de ilustración, en relación con el contorno F de pendiente de la pista 36 de código en la dirección de cambio. En un evento de cambio o selección, junto con el árbol de cambio realiza también la pista 36 de código un movimiento lineal, respectivamente, rotatorio. El cambio de distancia entre la pista 36 de código y el sensor 26 de reverberación es que lo acompaña es transmitido por el sensor 26 de reverberación como impulso eléctrico a la electrónica 94 de procesamiento. El movimiento de la pista 36 de código no se codifica en esto primeramente de manera unívoca, es decir, la información capturada y transmitida por el sensor 26 de reverberación no permite en primer lugar una conclusión unívoca acerca del tipo del movimiento realizado (movimiento de selección o cambio) . Pero como sólo se controla o bien el cilindro de cambio o el cilindro de callejón, la electrónica 94 de control y procesamiento puede asignar la posición de manera unívoca. Las características de la invención manifestadas en la descripción precedente, en los dibujos, así como en las reivindicaciones pueden se esenciales para la realización de la invención tanto en forma individual como también en una combinación cualquiera. Lista de símbolos de referencia 10 Elemento de ajuste 12 Primera barra de cambios 14 Segunda barra de cambios 20 Sensor de inducción 22 Sensor para la pista de levas bidimensional 24 Sensor para la pista de levas unidimensional 26 Sensor de reverberación para la pista de código bidimensional 30 Pista de levas 32 Pista de levas bidimensional 34 Pista de levas unidimensional 36 Pista de levas bidimensional 40 Sección de pista de levas, altura baja 42 Sección de pista de levas, altura mediana 44 Sección de pista de levas, altura grande 46 Sección de pista de levas, altura grande 48 Sección de pista de levas, altura mediana 50 Sección de pista de levas, altura grande 53, 55 Secciones de retención 60 Elemento de palpar 62 Elemento de palpar para la pista de levas bidimensional 64 Elemento de palpar para la pista de levas unidimensional 70 Transmisión 74 Cámara de aceite 80 Palanca de selección 82 Palanca de cambios 90 Circuito de procesamiento 92 Circuito de procesamiento 94 Circuito de procesamiento 100 Caja 102 Ranura circunferencial 104 Inducido 106 Conexión eléctrica 108 Abertura de caja 110 Muelle 112 Cámara interna 114 Envoltura 120 Caja de transmisión 124 Primera horquilla de cambios 126 Segunda horquilla de cambios 128 Dispositivo de accionamiento 132 Esquema de cambios 134 Esquema de cambios A, B Sección longitudinal a lo largo del eje longitudinal del elemento 10 de ajuste C, D, E Secciones transversales verticales con relación al eje longitudinal del elemento 10 de ajuste F Representaciones de sección de la pista 36 de código en dirección de cambio G Representaciones de sección de la pista 36 de código en dirección de selección

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de ajuste para una transmisión, en particular para una transmisión de vehículo automotor, comprendiendo al menos un elemento de ajuste móvil cuya posición es detectada por al menos un sensor, estando prevista una pista de código que posee secciones con diferentes alturas que están previstas para ser palpadas por el sensor, estando dispuestas las secciones de la pista de código con alturas diferentes al menos en forma bidimensional, caracterizado porque una multiplicidad de sensores está prevista que están dispuestas paralelamente entre sí.

2. Dispositivo de ajuste según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste puede realizar tanto un movimiento de traslación como de rotación, realizándose en esto mediante el sensor tanto una medición angular como también una medición de carrera lineal .

3. Dispositivo de ajuste según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la pista de código está acoplado mecánicamente con el elemento de ajuste o dispuesta en éste.

4. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pista de código está prevista para disponerse al menos por secciones en una cámara de aceite de una transmisión.

5. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sensor está previsto para ser dispuesto al menos por secciones afuera de una cámara de aceite de una transmisión.

6. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque con la multiplicidad de sensores se detecta las posiciones angulares de una palanca de selección y de una palanca de cambio, así como la posición de al menos una horquilla de cambio de la transmisión.

7. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque a la multiplicidad de sensores es asignada una multiplicidad de circuitos de procesamiento al menos similares.

8. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pista de código es al menos por secciones una pista de levas. '

9. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la pista de código es conformada al menos por secciones como pista de código sin escalones.

10. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las secciones con diferentes alturas son palpadas mecánicamente por un elemento de palpar acoplado con el sensor.

11. Dispositivo de ajuste según la reivindicación 10, caracterizado porque el sensor posee un elemento de sensor móvil que está acoplado mecánicamente con el elemento de palpar o formado en una pieza con éste.

12. Dispositivo de ajuste según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el elemento de palpar está bajo precarga en dirección hacia la pista de levas.

13. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque a una multiplicidad de sensores es asignada una multiplicidad correspondiente de pistas de leva poseyendo secciones con diferentes alturas y una multiplicidad correspondiente de elementos de palpar, estando diseñadas las pistas de levas de manera tal que se producen para los elementos de palpar unos movimientos de carrera comparables .

14. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque la pista de levas forma al menos una entalla de retención.

15. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque el elemento de palpar forma simultáneamente un elemento de trinquete.

16. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sensor es un sensor de carrera inductivo.

17. Dispositivo de ajuste según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las secciones con diferentes alturas son palpadas sin contacto por el sensor .

18. Dispositivo de ajuste según la reivindicación 17, caracterizado porque el sensor es un sensor de reverberación.