MX2007006296A

MX2007006296A - Dipositivos y metodos de restriccion gastrica que se pueden absorber.

Info

Publication number: MX2007006296A
Application number: MX2007006296A
Authority: MX
Inventors: Mark S Ortiz
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2008-12-12
Also published as: JP5085190B2; AU2007202338A1; DE602007001050D1; CN101077311B; CA2590320C; EP1859746B1; ATE430518T1; BRPI0704514B8; JP2007313325A; US7635373B2; HK1113298A1; US20070276411A1; BRPI0704514A; EP1859746A1; CA2590320A1; CN101077311A; AU2007202338B2; BRPI0704514B1

Abstract

En la presente se describen dispositivos y métodos endoscópicos de restricción gástrica; en una modalidad, el dispositivo incluye generalmente un eje que tiene un efector de extremo sobre un extremo distal del mismo; el efector de extremo incluye varios segmentos alargados que son acoplados entre sí e incluye recipientes opuestos formados en el mismo; cada recipiente está configurado para succionar y jalar el tejido dentro del recipiente, así como también mantener un sujetador que puede ser entregado al tejido dispuesto dentro del recipiente; como resultado, el efector de extremo puede entregar sujetadores múltiples a las paredes de tejido opuestas; a medida que los sujetadores son entregados al tejido, los segmentos pueden ser separados del dispositivo, de tal manera que el efector de extremo permanece en el tejido; con el tiempo, el efector de extremo puede ser absorbido y/o disuelto, dejando los sujetadores detrás.

Description

DISPOSITIVOS Y METODOS DE RESTRICCION GASTRICA QUE SE PUEDEN ABSORBER CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a dispositivos quirúrgicos y métodos para unir tejido, por ejemplo, durante un procedimiento de restricción gástrica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La obesidad por morbidez es una condición médica serie que se ha vuelto altamente dominante en los Estados Unidos, así como también en otros países, y la tendencia parece dirigirse en una dirección negativa. Las complicaciones asociadas con la obesidad mórbida incluyen hipertensión, diabetes, enfermedad de las arterias coronarias, falla cardiaca congestiva, problemas ortopédicos múltiples e insuficiencia pulmonar con expectativas de vida disminuidas de manera marcada. Los costos económicos y físicos asociados con la obesidad mórbida son sustanciales. De hecho, se estima que los costos que se relacionan con la obesidad exceden a los 100 mil millones de dólares, únicamente en los Estados Unidos. Se ha desarrollado una variedad de procedimientos quirúrgicos para tratar la obesidad, el más común de los cuales es un bypass gástrico Roux en Y (RYGB). Aunque este procedimiento es altamente complejo, es el utilizado más comúnmente para tratar a las personas que exhiben obesidad mórbida. Otras formas de cirugía bariátrica incluyen una bolsa Fobi, diversión bilio-pancreática y "engrapado de estómago" o grastroplástico. Adicionalmente, los dispositivos que se pueden implantar son conocidos por limitar el paso de alimentos a través del estómago y afectar la saciedad. El RYGB involucra el movimiento del yeyuno a una posición alta utilizando la argolla Roux-en-Y. El estómago es dividido completamente en dos porciones desiguales (una porción superior más pequeña y una bolsa gástrica inferior más grande) utilizando un dispositivo de engrapado automático. La bolsa superior normalmente mide menos de aproximadamente 1 onza (ó 20 ce), mientras que la bolsa inferior más grande permanece generalmente intacto y continua secretando los jugos gástricos que fluyen a través del tracto intestinal. Un segmento del intestino delgado entones es traído del abdomen inferior y unido con la bolsa superior para formar una anastomosis creada a través de una abertura de 1.27 centímetros, también denominada estoma. Este segmento del intestino delgado es denominado el "argolla Roux" y transporta los alimentos desde la bolsa superior al resto de los intestinos, en donde se digieren los alimentos. El resto de la bolsa inferior y el segmento adjunto del duodeno son entonces reconectados para formar otra conexión anastomótica para a la argolla de Roux en una ubicación a aproximadamente 50 hasta 150 cm desde el estoma, normalmente utilizando un instrumento de engrapado. Es en esta conexión que los jugos digestivos del bypass, estómago y páncreas e hígado ingresan al yeyuno y el íleon para ayudar en la digestión de los alimentos. Debido al tamaño pequeño de la bolsa superior, los pacientes se ven forzados a comer a una velocidad más lenta y son satisfechos mucho más rápido. Esto tiene como resultado la reducción en la ingesta calórica. El procedimiento RYGB convencional requiere mucho tiempo de operación. Debido al grado de invasividad, el tiempo de recuperación postoperatorio puede ser muy largo y doloroso. En vista de la naturaleza altamente invasiva del procedimiento RYGB actual, se han desarrollado otros procedimientos menos invasivos. Uno de dichos procedimientos es una restricción gástrica, la cual involucra la aplicación de grapas verticales a lo largo del estómago para crear una bolsa adecuada. Este procedimiento es realizado comúnmente en forma laparoscópica y, como tal, requiere de recursos pre-operativos, operativos y post-operativos sustanciales. Con lo anterior en mente, son necesarios los procedimientos que permiten el desempeño de la cirugía de reducción gástrica en una forma rápida y amigable con el paciente. Por consiguiente, la presente invención provee dispositivos y método para realizar una restricción gástrica.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención provee diversos dispositivos y métodos para unir superficies de tejido opuestas entre sí durante una variedad de procedimientos quirúrgicos, tales como una restricción gástrica. En una modalidad, un dispositivo de restricción gástrico se provee incluyendo un eje que tiene un efector de extremo acoplado en forma que se puede remover a un extremo distal del mismo. El efector de extremo incluye una pluralidad de segmentos que son acoplados de manera que se pueden liberar al efector de extremo, y recipientes anterior y posterior que se extienden a través del mismo para recibir una pluralidad de sujetadores en el mismo y para aplicar los sujetadores para acoplar el tejido dispuesto dentro de cada recipiente para coincidir con el tejido en el recipiente anterior al tejido en el recipiente posterior. El dispositivo puede incluir diversas características para disparar uno o más sujetadores, aunque en una modalidad de ejemplo, el dispositivo incluye por lo menos una barra de disparo que se extiende a través del efector de extremo para liberar una pluralidad de sujetadores que son dispuestos en el efector de extremo para permitir que los sujetadores penetren y acoplen el tejido dispuesto dentro de los recipientes. Por ejemplo, en donde cada sujetador incluye una porción anterior adaptada para acoplar tejido en el recipiente anterior y una porción posterior adaptada para acoplar tejido en el recipiente posterior, el efector de extremo puede incluir una primera barra de disparo que está adaptada para liberar la porción anterior de los sujetadores y una segunda barra de disparo que está adaptada para liberar la porción posterior de los sujetadores. Durante el uso, la barra de disparo puede ser removida con deslizamiento de la pluralidad de segmentos para liberar la pluralidad de segmentos del efector de extremo, así como también liberar la pluralidad de sujetadores dispuestos en el efector de extremo para permitir que los sujetadores acoples el tejido dispuesto dentro de los recipientes anteriores y posteriores. En otra modalidad, el dispositivo puede incluir una pluralidad de puertos de succión formados dentro de cada recipiente para succionar el tejido en el mismo. Por ejemplo, una pluralidad de puertos de succión se puede formar en el recipiente anterior para succionar una superficie de tejido anterior dentro del recipiente anterior, y una pluralidad de puertos de succión se puede formar en el recipiente posterior para succionar una superficie de tejido posterior en el recipiente posterior. El efector de extremo también puede incluir un primer tubo de succión configurado para aplicar succión a través de los puertos de succión formados en el recipiente anterior, y un segundo tubo de succión configurado para aplicar succión a través de los puertos de succión formados en el recipiente posterior. Los sujetadores utilizados con el efector de extremo pueden también tener una variedad de configuraciones, aunque en una modalidad de ejemplo cada sujetador puede incluir una porción anterior que está colocada para acoplar el tejido dispuesto dentro del recipiente anterior y una porción posterior que es colocada para acoplar el tejido dispuesto dentro del recipiente posterior. Las porciones anterior y posterior de cada sujetador pueden ser, por ejemplo, substancialmente en forma de C con patas opuesta que son adaptadas para penetrar y acoplar tejido, y las porciones anterior y posterior pueden coincidir entre sí. El dispositivo puede incluir también una variedad de otras características, tales como un mecanismo de articulación que puede acoplar en forma móvil el efector de extremo al eje para mover el efector de extremo desde una primera posición de inserción en donde está substancialmente alineado con el eje, a una segunda posición de activación en donde es colocado a un ángulo relativo a un eje longitudinal del eje. El efector de extremo también puede incluir una punta distal ahusada para facilitar la inserción dentro de un lumen. En una modalidad de ejemplo, la punta distal puede ser liberada y puede ser formada a partir de un material absorbible En la presente, también se describen los métodos para sujetar el tejido. En un aspecto, un método para sujetar tejido puede incluir colocar un efector de extremo entre los tejidos anterior y posterior y entregar una pluralidad de sujetadores dispuestos dentro del efector de extremo para producir que cada sujetador se acople a los tejidos anterior y posterior. El método también incluye liberar por lo menos una porción del efector de extremo que contiene los sujetadores del efector de extremo. En una modalidad, el efector de extremo puede incluir una pluralidad de segmentos y cada uno de los segmentos puede tener un sujetador dispuesto en el mismo. El dispositivo también puede incluir por lo menos una barra de disparo que se extiende a través del efector de extremo y que se puede remover en forma deslizada del efector de extremo para liberar los segmentos del efector de extremo y disparar los sujetadores. En una modalidad de ejemplo, el dispositivo incluye primera y segunda barras de disparo, y los sujetadores pueden ser entregados al tejido removiendo en forma deslizada la primera barra de disparo del efector de extremo para liberar la porción anterior de cada sujetador, y en forma simultánea o subsiguiente, remover en forma deslizada la segunda barra de disparo del efector de extremo para liberar una porción posterior de cada sujetador. Como resultado, la porción anterior de cada sujetador puede acoplar el tejido anterior, y la porción posterior de cada sujetador puede acoplar el tejido posterior.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La presente invención será comprendida ahora más completamente a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunto con los dibujos que la acompañan, en los cuales: La Figura 1 A, es una vista en perspectiva de una modalidad de un dispositivo de restricción gástrica en una posición articulada; La Figura 1 B, es una vista en perspectiva aumentada de un extremo distal del dispositivo de la Figura 1 -A, mostrado en un posición articulada; La Figura 1 C, es una vista en perspectiva del extremo distal del dispositivo de la Figura 1A, mostrado en una posición de inserción; La Figura 2, es una vista en perspectiva de un segmento del dispositivo en las Figuras 1A a 1 C; La Figura 3A, es una vista en perspectiva de una modalidad de un sujetador en una posición abierta para utilizar con el dispositivo de las Figuras 1A a 1 C; La Figura 3B, es una vista en perspectiva del sujetador de la Figura 3A en una posición cerrada; La Figura 4A, es una vista en perspectiva del segmento de la Figura 2 con un sujetador dispuesto en la misma; La Figura 4B es una vista de sección transversal del segmento de la Figura 4A; La Figura 5, es una vista de sección transversal de un extremo distal del dispositivo de las Figuras 1A a 1 C; La Figura 6A, es una vista en perspectiva parcialmente cortada del dispositivo de las Figuras 1A a 1 C a partir de la inserción dentro de un estómago; La Figura 6B, es una vista en perspectiva parcialmente cortada del dispositivo y estómago de la Figura 6A, después de la articulación del efector de extremo para colocar el efector de extremo adyacente al tejido a ser sujeto; y La Figura 6C, es una vista en perspectiva del estómago de la Figura 6B después de la remoción del dispositivo, y que muestra los sujetadores aplicados al estómago para reducir el tamaño del mismo.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Ahora serán descritas determinadas modalidad s de ejemplo para proveer una comprensión general de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los dispositivos y métodos descritos en la presente descripción. Uno o más ejemplos de estas modalidades están ilustrados en los dibujos que la acompañan. Aquellos expertos en la materia comprenderán que los dispositivos y métodos descritos de manera específica en la presente descripción e ilustrados en los dibujos que la acompañan no limitan las modalidades de ejemplo y que el alcance de la presente invención es definido únicamente por las Reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en conexión con una modalidad de ejemplo pueden ser combinadas con las características de otras modalidades. Dichas modificaciones y variaciones tienen la intención de estar incluidas dentro del alcance de la presente invención. La presente invención provee generalmente dispositivos y métodos para unir superficies de tejido opuestas entre sí. En una modalidad, un dispositivo de restricción gástrico es provisto y éste está configurado para ser insertado transluminalmente dentro del estómago para permitir que las paredes opuestas del estómago se jalen juntas, creando de esta manera una bolsa pequeña dentro del estómago, la cual reduce la velocidad de saciedad gástrica. El dispositivo incluye un efector de extremo que está configurado para aplicar uno o más sujetadores a las paredes opuestas del estómago para unir de esta manera las paredes opuestas entre sí. En particular, cada sujetador puede ser configurado para acoplar tanto la pared de tejido anterior como la pared de tejido posterior del estómago. Una vez que se unen los tejidos, una porción del efector de extremo, con los sujetadores dispuestos en la misma, puede ser liberada del dispositivo y éstos pueden permanecer en el estómago. Eventualmente, el efector de extremo y/o sujetadores pueden ser disueltos o absorbidos como alimentos. Esto es particularmente ventajoso porque elimina la necesidad de suturar los sujetadores para unir las superficies de tejido opuestas entre sí. Un experto en la materia apreciará que los dispositivos y métodos descritos en la presente no están limitados a utilizarse para realizar una restricción gástrica, y pueden ser aplicados en diversos procedimientos de aposición de tejido suave en donde el tejido es extraído junto ya sea de manera permanente o temporal. Un experto en la materia apreciará adicionalmente que la presente invención tiene aplicaciones en la instrumentación quirúrgica endoscopica y abierta convencional, así como también aplicaciones en cirugía asistida por robótica. La Figura 1A, ilustra una modalidad de ejemplo de un dispositivo de restricción gástrico 10. Como se muestra, el dispositivo 10 generalmente incluye un eje 12 que tiene un extremo próximo 12a con una agarradera 14 acoplada al mismo o formada en el mismo, y un extremo distal 12b que está acoplado a un efector de extremo 16. El efector de extremo 16 incluye diversos segmentos 22a-22f que son acoplados en forma que se pueden remover entre sí, y recipientes anterior y posterior opuestos 24, 25, que se extienden a través de cada segmento 22a-22f a lo largo de una longitud del efector de extremo 16. Cada recipiente 24, 25 está configurado para recibir tejido en el mismo. Los segmentos 22a-22f también son adaptados para mantener sujetadores que están configurados para acoplar el tejido dispuesto dentro de los recipientes anterior y posterior 24, 25. Durante el uso, a medida que los sujetadores son entregados al tejido, los segmentos 22a-22f pueden ser separados del efector de extremo 16 de tal manera que éstos permanecen en el tejido. Con el tiempo, los segmentos 22a-22f pueden ser absorbidos y/o disueltos, dejando los sujetadores detrás. El eje 12 del dispositivo 10 puede tener una variedad de configuraciones, aunque está adaptado preferentemente para ser inserto en forma laparoscópica o endoscópica a un sitio quirúrgico. Por ejemplo, el eje 12 puede tener una configuración alargada substancialmente cilindrica y puede ser substancialmente flexible para permitir que sea introducida de manera transluminal, por ejemplo, a través del esófago. Como se indicó anteriormente, el extremo 2b del eje 12 está acoplado al efector de extremo 16. Aunque diversas técnicas de coincidencia se pueden utilizar, en una modalidad, el eje 12 y el efector de extremo 16 pueden ser configurados para articularse en relación entre sí. La Figura 1 C, ilustra el dispositivo 10 en la posición de inserción, en el cual, el eje 12 y el efector de extremo 16, son substancialmente alineados linealmente. Después de la colocación del dispositivo 10 dentro del tejido, el efector de extremo 16 puede ser articulado desde la posición de inserción a una posición de activación, como se muestra en la Figura 1 B, en la cual el efector de extremo 16 es colocado a un ángulo relativo al eje 12. Se puede utilizar una variedad de técnicas para articular el efector de extremo 16 en relación con el eje 12, aunque en una modalidad de ejemplo, el efector de extremo 16 puede ser acoplado al extremo distal 12b del eje 12 mediante una porción de pivote 20, como se muestra en las Figuras 1 B y 1 C. La porción de pivote 20 puede incluir una articulación 23 que tiene un primer extremo 23a que está acoplado en forma de pivote a los brazos opuestos 21 a, 21 b formados en el extremo distal 12b del eje 12, y un segundo extremo 23b que está acoplado en forma de pivote a brazos opuestos 19a, 19b, formados sobre un conector 59 del efector de extremo 16, como se planteará más adelante. El segundo extremo 23b de la articulación 23 también puede incluir un rodillo 93 dispuesto en forma giratoria en el mismo y adaptado para facilitar la activación del dispositivo 10, como también se planteará más adelante. El dispositivo 10 también puede incluir uno o más cables para articular el efector de extremo 16. La Figura 5, ilustra un cable único 68 que se extiende desde el extremo próximo 12a del eje 12, a través del eje 12, a lo largo de un lado de la articulación 23, y se conecta a un conector 59 en el efector de extremo 16. Durante el uso, se puede aplicar tensión al cable 68 para jalar el conector 59 hacia el extremo distal 12b del eje 12, provocando que el efector de extremo 16 sea colocado a un ángulo relativo al eje 12. En otras modalidades, el dispositivo puede incluir dos o más cables para permitir el movimiento en direcciones múltiples del efector de extremo. Aunque la modalidad de ejemplo ilustra una porción de pivote 20, un experto en la materia apreciará que se puede utilizar una variedad de técnicas diferentes para realizar el movimiento del dispositivo desde la posición de inserción a la posición de activación. Por ejemplo, el efector de extremo 16 por sí mismo puede ser configurado para flexionarse a lo largo de su eje longitudinal. De manera alternativa, el efector de extremo 16 puede ser acoplado de manera fija a o ser formado de manera integral con el extremo distal 12b del eje 12. El eje 12, también puede incluir una agarradera 14 localizado sobre el extremo próximo 12a del mismo para facilitar la manipulación y manejo del dispositivo 10. Aunque la agarradera 14 puede tener cualquier configuración que permita a un usuario sujetar de manera conveniente y operar el dispositivo 10, como se muestra en la Figura 1A, la agarradera 14 tiene una forma substancialmente alargada. La agarradera 14 puede incluir características para facilitar la articulación y/o activación del dispositivo 10. Por ejemplo, la Figura 1A ilustra una palanca de activador de deslizamiento 18 que puede ser acoplada al cable 68 y que permite que se aplique tensión en forma selectiva a la misma. En las modalidades alternativas, las perillas giratorias o selectores se pueden utilizar para aplicar tensión en forma selectiva al cable. Un mecanismo de bloqueo (no mostrado) también se puede asociar con la palanca de activador de deslizamiento para mantener el cable en posición una vez que se aplica tensión. Aunque no se muestra, la agarradera 14 también puede incluir aberturas desde las cuales se puede extender una primera y una segunda barras de disparo 29, 31 . Durante el uso, las barras de disparo 29, 31 pueden ser jaladas manualmente en una dirección próxima para remover las barras de disparo 29, 31 del efector de extremo, entregando de esta manera los sujetadores 60 al tejido y liberando los segmentos 22a-22f desde el efector de extremo 16, como será planteado con mayor detalle más adelante. En otras modalidades, la agarradera puede incluir una palanca que se puede deslizar, un selector o perilla giratorio para efectuar la activación de las barras de disparo. La agarradera 14 también puede incluir otras características, tales como un puerto para entregar succión al efector de extremo 16, como será planteado con mayor detalle más adelante. El efector de extremo 16 se muestra con mayor detalle en las Figuras 1 B-1 C. Aunque la configuración del efector de extremo 16 puede variar, está adaptada preferentemente para ser introducida transluminalmente, por ejemplo, a través de un orificio natural tal como el esófago. En la modalidad ilustrada, el efector de extremo 16 tiene una forma cilindrica generalmente alargada e incluye un extremo próximo 16a que puede tener un conector 59 formado en el mismo para acoplar el eje 12, y un extremo distal 16b que puede tener una punta distal áspera, dirigida y/o ahusada 100 que es configurada para facilitar la inserción del dispositivo 10 dentro del tejido. El efector de extremo 16 también puede incluir una pluralidad de segmentos 22a-22f que son acoplados entre sí. Como se muestra en las Figuras 1 B y 1 C, los segmentos 22a-22f están dispuestos entre el conector 59 y la punta 100 del efector de extremo 16. Durante el uso, los segmentos 22a-22f, así como también la punta distal 100, están configurados para ser liberados del efector de extremo 16, y en particular desde el conector 59, como se planteará con mayor detalle. Aunque la configuración de cada segmento 22a-22f puede variar dependiendo del tipo de sujetadores utilizados, la Figura 2, ilustra un segmento de ejemplo 22a. Como se muestra, el segmento 22a es substancialmente con forma de H con las porciones anterior y posterior A, P que tienen recipientes anterior y posterior opuestos 24a, 25a formados en el mismo. Los recipientes anterior y posterior 24a, 25a pueden tener cualquier forma y tamaño, aunque preferentemente son adaptados para recibir una cantidad suficiente de tejido en el mismo, de tal manera que el tejido puede ser acoplado por un sujetador, como será planteado con mayor detalle más adelante. Como se muestra en la Figura 2, los recipientes anterior y posterior 24a, 25a ambos son substancialmente cuadrados o rectangulares, y tienen paredes laterales opuestas 82, 84, 92, 94 y una pared de base 80, 90 que se extienden entre las paredes lateral 82, 84, 92, 94. Las paredes laterales opuestas 82, 84, 92, 94 pueden también tener orificios de paso 52, 53, 54, 55 formados en las mismas para recibir uno o más elementos de retención del sujetador o barras de disparo que son utilizado para mantener los sujetadores dentro del recipiente y coincidir con los segmentos 22a-22f al efector de extremo 16, como será planteado más adelante. Durante el uso, cuando los segmentos 22a-22f coinciden para formar el efector de extremo 16, los recipientes 24a-24f, 25a-25f en cada segmento 22a-22f se alinea para formar los recipientes anterior y posterior opuestos 24, 25 se extienden a lo largo de una longitud del efector de extremo 16 entre los extremos próximo y distal 16a, 16b, del mismo. Como se explicó anteriormente, cada recipiente 24a, 25a está configurada para recibir tejido en el mismo. Aunque se puede utilizar una variedad de técnicas para colocar el tejido dentro de los recipientes 24a, 25a, en una modalidad cada recipiente 24a, 25a puede incluir una pluralidad de puertos de succión 34 formados en el mismo para succionar el tejido en el recipiente 24a, 24b. El número de puertos de succión 34 puede variar, y cada puerto de succión 34 puede tener cualquier forma y tamaño, tal como ranuras circulares o alargadas. Los puertos de succión 34 pueden también ser formados en diferentes ubicaciones dentro de los recipientes 24a, 25a, aunque como se muestra en la Figura 2, cada recipiente 24a, 25a incluye una pluralidad de puertos de succión 34 formados en la pared de base 80, 90 y las paredes laterales opuestas 82, 84, 92, 94, de las mismas. Los puertos de succión 34 pueden también ser colocados en cualquier patrón que es efectivo para acoplar tejido, tal como en filas separadas de igual forma dentro de los recipientes 24a, 25a. Durante el uso, uno o más tubos de succión (el tubo 30 se muestra en la Figura B) se puede extender a través de cada segmento 22a-22f y se puede utilizar para aplicar succión a un interior de los segmentos 22a-22f, generando de esta manera una fuerza de succión dentro de los recipientes 24a, 25a para extraer el tejido en el mismo. Por ejemplo, la Figura 2 ¡lustra el segmento 22a que tiene una configuración generalmente hueca. Los primero y segundo tubos de succión (no mostrados) se pueden extender a través del eje alargado 12 y a través del interior hueco del segmento 22a. La porción interior hueca del segmento 22a puede también ser separada opcionalmente en zonas o regiones, para permitir que la succión sea aplicada en forma selectiva únicamente a una porción de uno o ambos recipientes 24a, 25a. Por ejemplo, la porción anterior A del segmento 22a puede tener una primera cavidad interior con un tubo de succión que se extiende a través de la misma, y la porción posterior P del segmento 22a puede tener una segunda cavidad interior con un tubo de succión que extiende a través de la misma. Durante el uso, la succión puede ser aplicada a la primera cavidad interior para succionar tejido dentro del recipiente anterior 24a, y la succión puede ser aplicada en forma subsiguiente a la segunda cavidad interior para succionar tejido en un recipiente posterior 25a. Un experto en la materia apreciará que diversas zonas de succión pueden ser formadas para permitir la succión diferencial. La fuerza de succión puede ser generada utilizando una bomba u otro elemento acoplado a un extremo próximo de cada tubo de succión en el extremo próximo 12a del eje 12 o la agarradera 14 del dispositivo 10 para jalar aire dentro de los puertos y succionar el tejido en el mismo. Una vez que el tejido es succionado o de otra forma colocado dentro de cada recipiente 24a-24f, 25a-25f, el efector de extremo 16 puede ser adaptado para entregar uno o más sujetadores al tejido dispuesto dentro de los recipientes 24a-24f, 25a-25f. Aunque se puede utilizar una variedad de técnicas para retener los sujetadores en el efector de extremo 16, en una modalidad, cada segmento 2a-22f puede incluir uno o más canales formados en el mismo para asentar un sujetador. El número y ubicación de los canales puede variar dependiendo de la cantidad deseada de tejido a ser asegurado, sin embargo en la modalidad de ejemplo cada segmento 22a-22f está configurado para retener un sujetador único. Por lo tanto, haciendo referencia a la Figura 2, el segmento 22a puede incluir un primer canal 40 formado en el recipiente anterior 24a y que se extiende a través de la pared de base 80 y las paredes laterales opuestas 82, 84 de la misma, y un segundo canal 41 formado en el recipiente posterior 25a y que se extiende a través de la pared de base 90 y las paredes laterales opuestas 92, 94 de la misma. Los canales 40, 41 se pueden extender transversales a un eje longitudinal del efector de extremo 16 para permitir que los sujetadores se extiendan a través de los recipientes 24a, 25a y acoplan de esta manera el tejido dispuesto en los mismos, como se planteará con mayor detalle más adelante. Un experto en la materia apreciará que la forma y tamaño de los canales 40, 41 puede variar dependiendo del tipo de sujetadores utilizados, y se pueden utilizar diversos sujetadores conocidos en la materia. En una modalidad de ejemplo, como se muestra en las Figuras 3A y 3B, los sujetadores 60 pueden tener porciones anterior y posterior 62, 64 que coinciden juntos. Las porciones anterior y posterior 62, 64 puede cana uno tener la forma de un clip que tiene primera y segunda pata opuestas 62d^, 62d2, 64d-i , 64d2, que están adaptadas para penetrar el tejido. Mientras que las patas opuestas 62d-i, 62d2, 64di, 64d2, pueden tener la misma forma y tamaño, en una modalidad de ejemplo, como se muestra, una de las patas en cada porción 62, 64, por ejemplo, las patas 62d2, 64d2, pueden ser más largas que la otra pata en cada porción 62, 64, por ejemplo, las patas 62dL 64d-i. Esto permitirá que las patas más largas 62d2, 64d2, sean liberadas para extenderse hacia las patas más cortas 62di, 64di, como se planteará con mayor detalle más adelante. La Figura 3A, ilustra el sujetador 60 en una posición abierta, en la cual, las patas 62dL 62d2, 64di, 64d2, son substancialmente de forma de C y la Figura 3B ilustra el sujetador 60 en una posición cerrada, en la cual, las patas 62di, 62d2, 64d-i, 64d2, se juntan para formar un elemento con forma de anillo. En una modalidad de ejemplo, el sujetador 60 es cambiado a la posición cerrada mostrada en la Figura 3B, para permitir que los sujetadores se desplieguen automáticamente cuando las patas 62d-i , 62d2, 64di, 64d2, se liberan. Los sujetadores 60, también pueden incluir características para facilitar la penetración del tejido, tal como las patas con puntas y/o lubricación. Las Figuras 3A-3B, ilustran un sujetador 60 que tiene las patas 62di, 62d2, 64d-i, 64d2 con punta. Un experto en la materia apreciará que los sujetadores 60 pueden ser formados a partir de una variedad de materiales biocompatibles y superelásticos, que incluyen a modo de ejemplo no limitante, metales con memoria de forma tales como nitinol. También se pueden utilizar diversas técnicas para fabricar los sujetadores, por ejemplo, el sujetador mostrado en las Figuras 3A y 3B puede ser fabricado utilizando un procedimiento de corte de cable o estampado sobre una hoja de nitinol. Las Figuras 4A-4B, ilustran un sujetador 60 dispuesto dentro de un segmento, por ejemplo, el segmento 22a. Como se muestra, las porciones anterior y posterior 62, 64 del sujetador 60 están dispuesta dentro de los canales 40, 41 , de tal manera que las patas 620^ 62d2, 64di, 64d2, de las porciones anterior y posterior 62, 64 del sujetador 60 son colocadas en lados opuestos de los recipientes 24a, 25a, mientras que la porción media del sujetador 60 se mantiene entre las paredes de base 80, 90 del segmento 22a. las patas opuestas 62di, 62d2, 64di, 64d2, de los sujetadores 60 pueden ser mantenidas dentro de los canales 40, 41 en una configuración abierta que utiliza uno o más elementos de sujetador-retención o barras de disparo, como se planteará más adelante. A partir de la liberación de los canales 40, 4 , los sujetadores 60 pueden cerrarse para formar un elemento con forma de anillo o con forma substancialmente oblonga que acopla el tejido en los recipientes 24a, 25a. Como se indicó anteriormente, las patas 62di, 62d2, 64di, 64d2, de los sujetadores 60 pueden ser retenidas de manera que se pueden liberar dentro de los canales 40, 41 utilizando diversas técnicas, aunque en una modalidad de ejemplo son retenidos dentro de los canales 40, 41 utilizando elementos de sujetador-retención o barras de disparo que se pueden extender a través de los segmentos 22a-22f. El número de elementos de sujetador-retensión o barras de disparo puede variar dependiendo de la configuración de los sujetadores, aunque en una modalidad de ejemplo, el dispositivo 10 incluye barras de disparo anterior y posterior 29, 31 que se extienden a través de los orificios de paso 53, 54 en un primer lado de las regiones anterior y posterior A, P de los segmentos 22a-22f, y los elementos de sujetador-retención anterior y posterior (no mostrados) que se extienden a través de los orificios de paso 52, 55 en los lados opuestos de las regiones anterior y posterior A, P de los segmentos 22a-22f. Los elementos de sujetador-retención retienen una primera pata de los sujetadores 60 dentro de un lado del segmento, y las barras de disparo retienen la pata opuesta dentro del lado opuesto del segmento, manteniendo de esta manera los sujetadores 60 en una posición abierta. Durante el uso, los elementos de sujetador-retención pueden permanecer dentro de los segmentos 22a-22f para coincidir con los segmentos 22a-22f, mientras que las barras de disparo 29, 31 se pueden remover en forma deslizada para liberar los sujetadores 60, los segmentos 22a-22f y la punta distal 100 del efector de extremo 16. Por lo tanto, los elementos de sujetador-retención pueden extenderse a lo largo de la longitud de los segmentos 22a-22f entre el segmento más próximo 22a y el segmento más distal 22f ó la punta distal 100, y las barras de disparo anterior y posterior 29, 31 pueden extenderse a través del efector de extremo completo 16, alrededor del rodillo 93 y la articulación 23, y a través del eje 12. Las barras de disparo 29, 31 pueden ser retenidas de manera que se pueden liberar dentro del último segmento 22f ó la punta distal 100 utilizando, por ejemplo, un ajuste de fricción. Durante el uso, el rodillo 93 permite que las barras de disparo 29, 31 se extiendan alrededor del mismo cuando el dispositivo 10 es articulado, facilitando de esta manera la remoción de las barras de disparo 29, 31 del dispositivo 10. Cuando las barras de disparo 29, 31 son removidas en forma deslizada, una pata de cada una de las porciones anterior o posterior de los sujetadores 60 es liberada dentro del tejido. La pata se extenderá de esta manera a través del recipiente, a través del tejido dispuesto dentro del recipiente, se moverán a la configuración cerrada, en la cual el extremo terminal de la pata es adyacente a o está en contacto con la pata opuesta. Cuando las barras de disparo son removidas, los segmentos 22a-22f también son liberados del efector de extremo 16, de tal manera que se dejan detrás en el tejido acoplado por los sujetadores 60. Los elementos de sujetador-retención permanecerán en los segmentos para mantener los segmentos juntos. Aunque la modalidad de ejemplo ilustra el uso de dos barras de disparo y dos elementos de sujetador-retención, un experto en la materia apreciará que el dispositivo puede incluir cualquier número de barras de disparo y/o elementos de sujetador-retención. Por ejemplo, el dispositivo podría incluir cuatro barras de disparo, todas las cuales se pueden remover para liberar las cuatro patas de cada sujetador. Un experto en la materia apreciará que las barras de disparo y el cable pueden ser elaborados de una variedad de materiales, sin embargo, en una modalidad de ejemplo, las barras de disparo están elaboradas de un materia que tiene una flexibilidad que es mayor que la flexibilidad del material utilizado para formar el cable, de tal manera que evita que las barras de disparo interfieran con la fuerza de articulación del cable durante la remoción de las barras de disparo. Los materiales de ejemplo para las barras de disparo pueden incluir, a modo de ejemplo no limitante, un material de memoria de forma, tal como nitinol, que es congelado utilizando dióxido de carbono líquido para mantener su forma, titanio o acero inoxidable. Los materiales de ejemplo para el cable pueden incluir, a modo de ejemplo no limitante, titanio o acero inoxidable. La presente invención también provee métodos para unir superficies de tejido opuestas, por ejemplo, para realizar una restricción gástrica. Aunque el método es descrito en conexión con el dispositivo 10, un experto en la materia apreciará que se pueden utilizar diversos dispositivos diferentes. Después de la preparación del paciente, como se sabe en la materia, el dispositivo 10 puede insertarse en un orificio natural o creado para colocar el dispositivo 10 en un sitio objetivo. Como se muestra en la Figura 6A, el dispositivo 10 es introducido transluminalmente a través del esófago 72 para colocar el efector de extremo 16 dentro del estómago 70. El dispositivo 10 es insertado preferentemente en la posición de inserción en donde el eje 12 y el efector de extremo 16 están alineados longitudinalmente, un endoscopio dispuesto alrededor o montado directamente sobre el dispositivo 10 puede ser utilizado opcionalmente para facilitar la colocación del efector de extremo 16. Una vez que el dispositivo 10 es colocado en el sitio objetivo, la palanca 18 en la agarradera 14 puede ser movida para aplicar tensión al cable de articulación 68. Esto provoca que el efector de extremo 16 gire en forma de pivote alrededor de la porción de pivote 20 en relación con el eje 12, de tal manera que es colocado a un ángulo relativo al eje 12, como se muestra en la Figura 6B. El cable 68 puede entonces ser bloqueado opcionalmente en posición utilizando un mecanismo de bloqueo para mantener la posición del efector de extremo 16 en relación con el eje 12. Una vez que el efector de extremo 16 es colocado en un sitio objetivo, se puede aplicar succión al efector de extremo 16 por medio de los puertos de succión para hacer que el tejido 70 sea succionado en los recipientes 24, 25. Como se muestra, las paredes opuestas del estómago 70 que están unidas entre sí para crear la restricción son succionadas en los recipientes 24, 25. En una modalidad, en donde los tejidos a ser succionados son separados una distancia entre sí, la succión puede ser aplicada a uno de los recipientes, por ejemplo, el recipiente anterior, para provocar que el tejido colocado sobre el otro lado del dispositivo sea recibido en el mismo. El dispositivo pueden entonces ser movido hacia el segundo tejido y la succión puede ser aplicada al segundo recipiente, por ejemplo, el recipiente posterior, para provocar que el tejido posterior sea recibido en el mismo. Después de que el tejido es recibido dentro de los recipientes 24, 25, los sujetadores 60 pueden ser aplicados al tejido 70. En una modalidad de ejemplo, la barra de disparo 29 localizada a un lado, por ejemplo, el lado anterior del efector de extremo 16, puede ser activada jalando la barra en una dirección próxima para removerla del efector de extremo 16. Como resultado, una primera pata de la porción anterior de cada sujetador 60 será liberada en forma secuencial iniciando con la pata del sujetador más distal. La pata se moverá a la posición cerrada, extendiéndose a través del tejido mantenido dentro del recipiente anterior 24. En forma simultánea o subsiguiente, la barra de dispara 31 localizada sobre el lado posterior del efector de extremo 16 puede ser activada jalando la barra 31 en una dirección próxima para removerla del efector de extremo 16. La remoción de la barra de disparo 31 provocará que la pata de la porción posterior de cada sujetador 60 sea liberada secuencialmente, permitiendo a la pata moverse a la posición cerrada, y de esta manera penetrar el tejido dispuesto dentro del recipiente posterior 25. Cuando las barras de disparo 29, 31 son removidas del efector de extremo 16, los segmentos 22a-22f serán liberados del efector de extremo 16 y dispuestos dentro del tejido acoplado por los sujetadores 60. Si la punta 100 no está conectada a los segmentos 22a-22f, la remoción de las barras de disparo 29, 31 también liberarán la punta 100, de tal manera que esté libre de separarse de los segmentos 22a-22f. En una modalidad de ejemplo, la punta distal 100 del efector de extremo 16 es formada a partir de un material que se puede disolver, tal como una gelatina de azúcar, para permitir a la punta 100 disolverse y pasar a través del cuerpo. En las modalidades alternativas, en donde el dispositivo tiene cuatro barras de disparo, las cuatro barras de disparo pueden ser activadas en forma simultánea o subsiguiente para realizar la liberación de los sujetadores en el tejido. Una vez que las barras de disparo 29, 31 son removidas, el mecanismo de bloqueo puede opcionalmente ser desbloqueado y la tensión en el cable 68 liberada, liberando la palanca activadora 18 en la agarradera. Como resultado, cuando el dispositivo 10 es movido en forma próxima fuera del lumen, la forma del lumen provoca que el dispositivo 10 se enderece, de tal manera que el extremo próximo 16a del efector de extremo regresa a la posición de inserción y el conector 59 sea alineado con el eje 12. El eje 12, puede entonces ser removido del cuerpo, dejando los segmentos 22a-22f y los sujetadores 60 dentro del tejido 70. En la modalidad de ejemplo, los segmentos 22a-22f pueden ser formados a partir de un material que se puede bioabsorber o que se puede disolver, tal como ácido poliglicólico (PGA) o polidioxanona (PDS), para permitir que los segmentos 22a-22f sean absorbidos como alimentos, mientras que los sujetadores 60 permanecen en el tejido. La estructura resultante del estómago 70 es aquella de una bolsa tubular pequeña, como se muestra en la Figura 6C. La bolsa se puede extender la longitud completa entre el esófago 72 y el píloro o se puede extender únicamente una porción de la distancia desde el esófago 72 al píloro. Independientemente de la longitud, el sobrante gástrico permite que los ácidos gástricos pasen dentro de la corriente de alimentos, mientras que la bolsa de estómago pequeño crea un pasaje reducido que restringe el pasaje de alimentos a través del mismo. Esto es particularmente ventajoso porque elimina la necesidad de suturas para conectar los sujetadores. Los dispositivos descritos en la presente pueden ser diseñados para ser dispuestos después de un uso único, o pueden ser diseñados para ser utilizados en ocasiones múltiples. En cualquier caso, sin embargo, el dispositivo puede ser reacondicionado para utilizarse después de por lo menos un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de pasos de desensamble del dispositivo, seguidos por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y el nuevo ensamble subsiguiente. En particular, el dispositivo puede ser desensamblado, y cualquier número de las piezas o partes particulares del dispositivo (tales como el efector de extremo) pueden ser reemplazadas en forma selectiva o removidas en cualquier combinación. A partir de la limpieza y/o reemplazo de las partes particulares, el dispositivo puede ser ensamblado nuevamente para su uso subsiguiente ya sea en una instalación de reacondicionamiento, o por un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Aquellos expertos en la materia apreciarán que el reacondicionamiento de un dispositivo puede utilizar una variedad de técnicas para el desensamble, limpieza/reemplazo, y nuevo ensamble. El uso de dichas técnicas, y el dispositivo reacondicionado resultante, todos están dentro del alcance de la presente solicitud. Preferentemente, la presente invención descrita en la presente será procesada antes de la cirugía. En primer lugar, se obtiene un instrumento nuevo o usado y si es necesario, éste es limpiado. El instrumento puede entonces ser esterilizado. En una técnica de esterilización, el instrumento es colocado en un contenedor cerrado y sellado, tal como una bolsa de plástico o TYVEK. El contenedor y el instrumento son entonces colocados en un campo de radiación que puede penetrar el contenedor, tal como una radiación gamma, rayos X, o electrones de energía alta. La radiación aniquila las bacterias en el instrumento y en el contenedor. El instrumento esterilizado puede entonces ser almacenado en un contenedor estéril. El contenedor sellado mantiene esterilizado el instrumento hasta que se abre en las instalaciones médicas. Se prefiere que el dispositivo sea esterilizado. Esto se puede realizar mediante cualquier número de formas conocidas para los expertos en la materia, incluyendo radiación beta o gamma, óxido de etileno, o vapor. Un experto en la materia apreciará características y ventajas adicionales de la presente invención con base en las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la presente invención no está limitada por lo que se ha mostrado y descrito de manera particular, excepto como es indicado por las Reivindicaciones anexas. Todas las publicaciones y referencias citadas en la presente están incorporadas de forma expresa en la presente como referencia en su totalidad.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1 .- Un dispositivo endoscópico de restricción gástrica que comprende: un eje que tiene un efector de extremo acoplado en forma que se puede remover a un extremo distal del mismo y que incluye una pluralidad de segmentos acoplados de manera que se pueden liberar entre sí, la pluralidad de segmentos incluye recipientes anterior y posterior que se extienden a través de los segmentos y están configurados para recibir tejido en los mismos; y una pluralidad de sujetadores dispuestos dentro del efector de extremo y adaptados para acoplar el tejido dispuesto dentro de los recipientes anterior y posterior. 2. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque cada sujetador incluye una porción anterior colocada para acoplar el tejido dispuesto dentro del recipiente anterior y una porción posterior colocada para acoplar el tejido dispuesto dentro del recipiente posterior. 3. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 2, caracterizada además porque la porción anterior de cada sujetador tiene substancialmente forma de C con patas opuestas adaptadas para penetrar y acoplar el tejido, y la porción posterior de cada sujetador tiene substancialmente forma de C con patas opuestas adaptadas para penetrar y acoplar el tejido, las porciones anterior y posterior coincidiendo entre sí. 4. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente por lo menos una barra de disparo que se extiende a través del efector de extremo para coincidir de manera que se puede liberar la pluralidad de segmentos. 5. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 4, caracterizado además porque la por lo menos una barra de disparo está adaptada para liberar la pluralidad de sujetadores dispuesta en el efector de extremo para permitir que los sujetadores penetren y acoplen el tejido dispuesto dentro de los recipientes. 6. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 4, caracterizado además porque cada sujetador incluye una porción anterior adaptada para acoplar el tejido en el recipiente anterior, y una porción posterior adaptada para acoplar el tejido en el recipiente posterior, y en donde el efector de extremo incluye una primera barra de disparo adaptada para liberar la porción anterior de los sujetadores y una segunda barra de disparo adaptada para liberar la porción posterior de los sujetadores. 7. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo de articulación que acopla en forma móvil el efector de extremo al eje y es adaptado para mover el efector de extremo de una primera posición de inserción en donde está substancialmente alineado con el eje a una segunda posición de activación en donde es colocado a un ángulo en relación con un eje longitudinal del eje. 8. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque la pluralidad de segmentos son formados a partir de un material que se puede absorber. 9. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque cada recipiente incluye una pluralidad de puertos de succión formados en el mismo para succionar el tejido dentro del recipiente. 10.- Un método para procesar el instrumento de conformidad con la Reivindicación 1 para cirugía, que comprende: a) obtener el dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 ; b) esterilizar el dispositivo; y c) almacenar el dispositivo en un contenedor estéril. 1 1 .- Un dispositivo endoscópico de restricción gástrica que comprende: un efector de extremo que tiene una configuración alargada con recipientes anterior y posterior opuestos formados en el mismo para recibir tejido; y una pluralidad de sujetadores dispuestos dentro del efector de extremo, cada sujetador incluyendo una porción anterior configurada para acoplar el tejido dispuesto dentro del recipiente anterior y una porción posterior configurada para acoplar el tejido dispuesto dentro del recipiente posterior para de esta manera coincidir con los tejidos. 12. - El dispositivo de c con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el efector de extremo incluye una pluralidad de segmentos que coinciden en forma que se pueden liberar. 13. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 12, caracterizado además porque cada segmento incluye uno de una pluralidad de sujetadores dispuestos en el mismo. 14. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 12, caracterizado además porque la pluralidad de segmentos coinciden de forma que se pueden liberar mediante por lo menos una barra de disparo que se extiende desde los mismos. 15. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 14, caracterizado además porque la por lo menos una barra de disparo está adaptada para ser removida en forma deslizada de la pluralidad de segmentos para liberar y separar de esta manera la pluralidad de segmentos del efector de extremo. 16. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 14, caracterizado además porque por lo menos una barra de disparo está adaptada para liberar la pluralidad de sujetadores dispuesta en el efector de extremo para permitir que el sujetador acople el tejido dispuesto dentro de los recipientes anterior y posterior. 17. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente una primera barra de disparo dispuesta en forma removible a través del efector de extremo y adaptada para liberar una primera porción de la pluralidad de sujetadores, y un segundo disparo dispuesto de forma removible a través del efector de extremo y adaptado para liberar una segunda porción de la pluralidad de sujetadores. 18.- El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque cada sujetador comprende un clip anterior y un clip posterior que coincide con el clip anterior. 19. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el efector de extremo está acoplado en forma móvil a un extremo distal de un eje de inserción alargado configurado para ser introducido transluminalmente. 20. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente una pluralidad de puertos de succión formados dentro de cada recipiente para succionar el tejido dentro del mismo. 21 . - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el efector de extremo incluye un primer tubo de succión configurado para aplicar succión a través de una pluralidad de puertos de succión formados en la primera pared lateral del recipiente, y un segundo tubo de succión configurado para aplicar succión a través de una pluralidad de puertos de succión formados en una segunda pared lateral opuesta del recipiente. 22 - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque la pluralidad de segmentos están formada a partir de un material que se puede absorber. 23. - El dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 1 , caracterizado además porque el efector de extremo incluye una punta distal ahusada para facilitar la inserción dentro de un lumen, en donde la punta distal es formada de un material que se puede absorber. 24. - Un método para reacondicionar el dispositivo de conformidad con la Reivindicación 1 , que comprende: remover y reemplazar por lo menos una porción del dispositivo para preparar el dispositivo para utilizarse nuevamente. 25. - Un método para sujetar tejido que comprende: colocar un efector de extremo entre los tejidos anterior y posterior a ser sujetos; y entregar una pluralidad de sujetadores dispuestos dentro del efector de extremo para provocar que cada sujetador acople los tejidos anterior y posterior. 26. - El método de conformidad con la Reivindicación 25, caracterizado además porque comprende adicionalmente liberar por lo menos una porción del efector de extremo que contiene los sujetadores desde un eje alargado acoplado al efector de extremo. 27. - El método de conformidad con la Reivindicación 26, caracterizado además porque el efector de extremo incluye una pluralidad de segmentos que coincide con por lo menos una barra de disparo que se extiende a través de los mismos, y en donde la por lo menos una barra de disparo es removida por deslizamiento del efector de extremo para liberar los segmentos del efector de extremo. 28. - El método de conformidad con la Reivindicación 25, caracterizado además porque la pluralidad de sujetadores son entregados removiendo por lo menos una barra de disparo que se extiende a través del efector de extremo. 29. - El método de conformidad con la Reivindicación 28, caracterizado además porque remover la por lo menos una barra de disparo es efectivo para liberar el efector de extremo de un eje de inserción alargado acoplado a la misma. 30. - El método de conformidad con la Reivindicación 25, caracterizado además porque la pluralidad de sujetadores son entregados removiendo en forma deslizada una primera barra de disparo del efector de extremo para liberar una porción anterior de cada sujetador y remover en forma deslizada una segunda barra de disparo del efector de extremo para liberar una porción posterior de cada sujetador, la porción anterior de cada sujetador se acopla al tejido anterior, y la porción posterior de cada sujetador se acopla al tejido posterior. 31 .- El método de conformidad con la Reivindicación 25, caracterizado además porque la colocación del efector de extremo comprende adicionalmente succionar el tejido anterior en un recipiente anterior formado en el efector de extremo, y succionar el tejido posterior en un recipiente posterior formado en el efector de extremo. 32.- El método de conformidad con la Reivindicación 25, caracterizado además porque incluye adicionalmente el paso de esterilizar el dispositivo después de por lo menos un uso.