MX2007006024A - Sistema de empuje al menudeo sin riel. - Google Patents

Abstract

Se provee un sistema de empuje para desviar mercancía al menudeo hacia delante; el sistema de empuje incluye una estructura de pared frontal, un par de paredes, un empujador, y un muelle; el par de paredes se puede acoplar de manera operable a la estructura de pared frontal; el par de paredes está en relación separada opuesta entre sí; el par de paredes también es transversal a, y se extiende hacia atrás desde la estructura de pared frontal para definir un receptáculo para la mercancía al menudeo; el empujador queda interpuesto entre el par de paredes; el muelle actúa sobre el empujador de forma que el empujador se puede mover hacia la estructura de pared frontal entre el par de paredes bajo la acción del muelle; el empujador se puede mover lateralmente entre, y puede ser guiado por las paredes de manera que el empujador queda libre de un riel central.

Description

SISTEMA DE EMPUJE AL MENUDEO SIN RIEL CAMPO DE LA INVENCION La presente invención generalmente se refiere a sistemas de empuje y, en particular, a un sistema de empuje empleado para colocar de frente mercancía al menudeo en un estante al menudeo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Para asegurar que la mercancía al menudeo almacenada en un estante sea presentada de manera conveniente a un cliente potencial, la mercancía típicamente es "colocada de frente". El proceso de colocación de frente con frecuencia involucra deslizar la mercancía, la cual por lo regular se sitúa sobre el estante en filas, hacia un borde frontal del estante. Cuando la mercancía es colocada de frente de esta forma, al cliente potencial se le presenta un despliegue claro, uniforme y estéticamente agradable. Además, la mercancía queda mejora situada para visualización por parte del cliente potencial que recorre una isla en el establecimiento al menudeo y, como resultado, conduce a ventas incrementadas y/u optimizadas de la mercancía.

Tal como lo saben los propietarios de los negocios, la colocación de frente es particularmente importante cuando el estante que porta la mercancía está arriba o debajo del nivel visual normal del cliente potencial. En estas circunstancias, la mercancía colocada en el estante simplemente es menos perceptible y/o visible para el cliente potencial. Si la mercancía no es colocada de frente de manera adecuada y movida hacia delante hacia la parte frontal del estante, el cliente potencial puede no percatarse de que la mercancía está disponible para compra y, en consecuencia, rápidamente se pierde una venta potencial de la mercancía. Por lo tanto, es deseable la necesidad de tener la mercancía en o cerca del borde frontal de esos estantes menos visibles. En el pasado e incluso hoy en día, los empleados tienen la tarea de colocar de frente manualmente la mercancía acomodada sobre los estantes. Esto conlleva mucho tiempo para los empleados y además se debe realizar con mucha frecuencia. En un intento para liberar a los empleados de tener que colocar de frente los productos continuamente, en años recientes se ha desarrollado un número de diferentes sistemas. Estos sistemas están diseñados para mover automáticamente cualquier mercancía restante hacia delante en dirección al borde frontal del estante conforme los clientes potenciales retiran productos . Uno de los sistemas automáticos que mira de frente se conoce como un sistema de alimentación por gravedad. El sistema de alimentación por gravedad incluye una superficie plana inclinada hacia abajo en dirección al borde frontal del estante. Cuando la mercancía es colocada sobre esa superficie ladeada hacia abajo, la mercancía es desviada hacia el borde frontal del estante debido a la tracción ejercida por la gravedad. Cada vez que el producto de mercancía más cercano es retirado del sistema por un cliente potencia, la gravedad ocasiona que los productos restantes se deslicen hacia delante. Aunque este sistema es conveniente para mover la mercancía más cerca del cliente potencial, una cantidad considerable de área al menudeo valiosa o bien inmueble es consumida por la superficie inclinada. Además, debido a la gravedad que ejerce tracción hacia abajo en toda la fila de mercancía, la reinserción de un solo producto con frecuencia resulta difícil si el cliente potencial cambia de opinión después de haber retirado el producto del sistema de alimentación por gravedad . Como un suplemento y/o una alternativa al sistema de alimentación de gravedad, con frecuencia se emplea otro de los sistemas automáticos de colocación de frente conocido como un sistema de empuje. El sistema de empuje se basa en un muelle para desviar una paleta o empujador hacia el borde frontal del estante. Cuando una fila de la mercancía es colocada en frente del empujador, el muelle acciona la fila hacia delante en dirección al borde frontal del estante. Para centrar el empujador detrás de la mercancía y guiar el empujador hacia delante, un sistema de empuje típico asegura el empujador dentro de una guía central como se muestra, por ejemplo, en la Patente US Número 6,889,854 a Burke. El riel central es propensa a quedar obstruida por los desechos y, por lo tanto, después se pega y funciona mal. Como resultado, la mercancía no queda de frente tal como se esperaba. Además de lo anterior, sin la guía, la mercancía puede doblar o arquear hacia fuera cualesquiera paredes divisoras incluidas en el sistema de empuje. Como resultado, la mercancía no se mantiene en una disposición lineal y ajustada sobre el estante. También, sin la guía, el empujador puede deslizarse fuera de la parte posterior del producto y, por lo tanto, la mercancía no queda de frente tal como se desea. Por lo tanto, existe la necesidad en la técnica de un sistema de empuje que corrija una o más de las desventajas antes mencionadas de los sistemas de colocación de frente conocidos. La invención provee dicho sistema.

SUMARIO DE LA INVENCION La invención provee un sistema de empuje que automáticamente coloca de frente la mercancía al menudeo e incluso opera sin rieles. En lugar de utilizar rieles, el sistema de empuje emplea un empujador que tiene una superficie hacia delante curva. La superficie hacia delante curva define un perfil radial para el empujador e incluye un canal vertical. Esta configuración mantiene la mercancía al menudeo centrada cuando es movida hacia una estructura de pared frontal o barrera. La forma del empujador también evita el efecto de rodamiento causado por un muelle en espiral devanado ubicado dentro del empujador. Además de los beneficios previamente mencionados, el empujador no impide la inserción de la mercancía al menudeo si el empujador ha sido de cierta forma girado o llevado hacia delante después que el último producto de mercancía ha sido retirado. La superficie hacia delante curva garantiza que se establezca un solo punto de contacto entre el empujador y la mercancía al menudeo. Debido a ello, la mercancía al menudeo es fácilmente reinsertada de regreso en el sistema de empuje después de haber sido retirada. La superficie hacia delante curva también ofrece un mejor contacto con esos productos de mercancía al menudeo con formas redondeadas o elípticas (por ejemplo, botellas) en oposición a los lados planos, lisos. Además, las paredes o divisores utilizados en el sistema de empuje tienen una porción base horizontal amplia. Debido a ello, las paredes son provistas con una rigidez incrementada para evitar que las paredes se inclinen o doblen hacia fuera, lejos de la mercancía al menudeo. Además, las paredes suficientemente rígidas ayudan a mantener un ángulo aproximadamente de noventa grados entre las paredes y la estructura de pared frontal. Al proveer esta rigidez e integridad estructural, se elimina la necesidad de una pared posterior o guía posterior con frecuencia encontrada en sistemas de empuje convencionales. El sistema de empuje también puede ocupar menos espacio en un estante de menudeo. En otras palabras, el sistema de empuje es más compacto y eficiente en comparación con sistemas de empuje convencionales. Como resultado, más producto se puede desplegar en un estante sencillo o pila de estantes utilizando el sistema de empuje descrito. La capacidad para desplegar más productos de mercancía al menudeo se traduce en mayores ventas y ganancias . En un aspecto, la invención provee un sistema de empuje para desviar la mercancía al menudeo hacia delante. El sistema de empuje comprende una estructura de pared frontal, un par de paredes, un empujador, y un muelle. Las paredes están operativamente acopladas a la estructura de pared frontal. Las paredes están en relación separada opuesta entre si y transversales a, y se extienden hacia atrás de la estructura de pared frontal para definir un receptáculo para la mercancía al menudeo. El empujador queda interpuesto entre el par de paredes. El muelle actúa sobre el empujador para que el empujador se pueda mover hacia la estructura de pared frontal entre el par de paredes bajo la acción del muelle. El empujador se puede mover lateralmente entre las paredes, y puede ser guiado por las mismas con lo cual, el empujador puede quedar libre de un riel central. En otro aspecto, la invención provee un sistema de empuje para empujar mercancía al menudeo. El empujador comprende un alojamiento de empujador, un muelle en espiral, y una estructura de alineación. El alojamiento del empujador define una cámara de muelle y tiene una superficie de avance. El muelle en espiral está bobinado y montado en la cámara de muelle. El muelle en espiral tiene una porción de extremo que se extiende fuera del alojamiento del empujador, más allá de la superficie de avance. La estructura de alineación está formada en la superficie frontal del alojamiento del empujador. La estructura de alineación tiene por lo menos un canal configurado para recibir parcialmente la mercancía al menudeo y para alinear el alojamiento del empujador con relación a la mercancía al menudeo. En otro aspecto todavía, la invención provee un sistema de empuje para poner de frente la mercancía al menudeo. El sistema de empuje comprende una estructura de pared frontal, un par de paredes, y un empujador. Las paredes están enclavadas de manera móvil con la estructura de pared frontal. Las paredes son transversales a la estructura de pared frontal y se extienden hacia atrás de la misma y están en relación separada opuesta ajustable entre sí. El empujador está interpuesto entre el par de paredes y está colocado hacia atrás de la estructura de pared frontal. El empujador incluye un alojamiento de empujador, un pasador de montaje, y un muelle en espiral. El muelle en espiral es desviado contra el alojamiento del empujador y asegurado al pasador de montaje. El pasador de montaje está enclavado con la estructura de pared frontal. El muelle en espiral devana y desvía el empujador hacia la estructura de pared frontal cuando el empujador es llevado hacia atrás, lejos de la estructura de pared frontal. Debido a ello, la mercancía al menudeo queda de frente. En otro aspecto, la invención provee un sistema de empuje para colocar de frente la mercancía al menudeo. El sistema de empuje comprende una estructura de pared frontal, un par de paredes, y una pluralidad de empuj adores . Las paredes están enclavadas de manera movible con la estructura de pared frontal. Las paredes son transversales a la estructura de pared frontal y se extienden hacia atrás de la misma y están en relación separada opuesta ajustable entre si. La pluralidad de empujadores está interpuesta entre el par de paredes y está colocada hacia atrás de la estructura de pared frontal. Los empujadores están acoplados a la estructura de pared frontal por lo menos en parte a través de un muelle. El muelle lleva el empujador hacia la estructura de pared frontal cuando el empujador es llevado hacia atrás lejos de la estructura de pared frontal para quedar frente a la mercancía al menudeo. Otros aspectos, objetivos y ventajas de la invención serán más aparentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se tome en conjunto con las figuras anexas.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Las figuras anexas incorporadas en la descripción y que forman parte de la misma, ilustran varios aspectos de la presente invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En las figuras : La figura 1 es una vista en perspectiva lateral de una modalidad ejemplar de un sistema de empuje, construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención, colocado sobre un estante y que sostiene varios productos de mercancía al menudeo; La figura 2 es una vista en elevación de una barrera frontal y guía que proveen una estructura de pared frontal para el sistema de empuje de la figura 1; La figura 3 es una vista en perspectiva superior y posterior de la estructura de pared frontal de la figura 2; La figura 4 es una vista en perspectiva superior y posterior de una de un par de paredes divisoras del sistema de empuje de la figura 1 ; La figura 5 es una vista en elevación de una porción frontal de la pared de la figura 4 ; La figura 6 es una vista en perspectiva superior y frontal de un empujador del sistema de empuje de la figura 1 ; La figura 7 es una vista en sección transversal del empujador de la figura 6; La figura 8 es una vista inferior del empujador de la figura 6; y La figura 9 es una vista en perspectiva lateral del sistema de empuje de la figura 1 con una de las paredes más cercanas de la figura 4 retirada. Aunque la invención se describirá en relación con algunas modalidades preferidas, no se pretende limitarla a esas modalidades. Por el contrario, se pretende abarcar todas las alternativas, modificaciones y equivalentes tal como se incluyen dentro del espíritu y alcance de la invención conforme a lo definido en las reivindicaciones anexas .

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Refiriéndose a la figura 1, se ilustra un sistema de empuje 10 para desviar mercancía al menudeo 12 hacia delante. En general, el sistema de empuje 10 está asentado sobre una superficie superior 14 de un estante al menudeo 16. El sistema de empuje 10 se extiende entre los bordes frontal y posterior 18, 20 del estante 16. Como se conoce en la técnica, el estante 16 con frecuencia incluye un canal "en forma de c" 22 que corre a lo largo del borde frontal 18 así como las filas 24 de las aberturas 26 formadas a través de la superficie superior 14 y que generalmente se extiende paralelo a los bordes frontal y posterior 18, 20. El canal en forma de c 22, las aberturas 26, y otras características permiten que se exhiban las tarjetas, ganchos, etiquetas y otros artículos a lo largo o con la mercancía al menudeo 12. El sistema de empuje 10 comprende una o más estructuras de pared frontal 28, dos o más paredes divisoras 30, y uno o más empujadores 32. Para propósitos de simplicidad, la descripción se hará en referencia a una modalidad relativamente simple que tiene dos paredes divisoras, una barrera frontal y un empujador sencillo. Sin embargo, se entenderá que canales de producto del mismo ancho o con un ancho diferente se pueden crear utilizando tres o más divisores con la estructura de pared frontal 28 y con uno o más empujadores instalados en cada canal de producto y conectado a la estructura de pared frontal para auto-colocar de frente el producto. Como se muestra en detalle en la figura 2, la estructura de pared frontal 28 incluye una porción de pared frontal generalmente vertical o recta 34 integralmente conectada con una porción base generalmente horizontal 40. La porción de pared frontal se extiende entre una superficie frontal 36 y una superficie posterior 38. La superficie frontal 36 está dirigida lejos de la mercancía al menudeo 12 (figura 1) mientras que la superficie posterior 38 está dirigida hacia, y acoplada con, la mercancía al menudeo. La porción base horizontal 40 se extiende entre una superficie superior 42 dirigida hacia arriba en dirección a la mercancía al menudeo 12 y una superficie inferior 44 dirigida hacia, y generalmente acoplada con el estante 12. En la modalidad ilustrada, la pared frontal vertical y las porciones base horizontales 34, 40 están integralmente formadas entre sí y son transversales entre sí. Además, la porción horizontal 40 se proyecta ligeramente hacia delante desde la superficie frontal 36 y sustancialmente hacia atrás lejos de la superficie posterior 40. Aún refiriéndose a la figura 2, la superficie posterior 38 de la estructura de pared frontal 28 incluye una guía de retención superior 46 verticalmente colocada por encima de una guía de retención inferior 48. Las guías de retención 48, 50 están integralmente formadas con las porciones vertical y horizontal 34, 40 y se extienden co-paralelas entre sí. En la modalidad ilustrada, cada una de las guías de retención 48, 50 forma un pasador de montaje alargado 50, 52 que forma un canal dirigido hacia arriba 54, 56. Como se muestra en la figura 3, los pasadores de montaje 50, 52 y los canales 54, 56 generalmente se extienden a lo largo de la superficie posterior 38 entre lados opuestos 58, 60 de la estructura de pared frontal 28. En la modalidad ilustrada que se muestra en la figura 3, la porción base horizontal 40 de la estructura de pared frontal 28 incluye aberturas 62. Estas aberturas 62 a través de la porción base 40 típicamente están alineadas con las aberturas 26 que pasan a través de la superficie superior 14 del estante 16 (figura 1) . Una vez alineados, los botones, falsetes y dispositivos similares se insertan a través de las aberturas 62, 26 para sostener, de manera segura, el sistema de empuje 10 en su lugar con relación al estante 16. A pesar de que se ilustra como tal, la porción de pared frontal vertical 34 no necesita ser un elemento completamente sólido. Por ejemplo, en una modalidad, la porción vertical 34 es una barrera, un elemento rasurado, u otra estructura conocida para ser utilizada para retener mercancía. Al colocar ranuras o aberturas en la porción frontal, la mercancía 12 se puede ver más fácilmente. En una modalidad, toa o una porción de la estructura de pared frontal 28 se forma a partir de un material transparente para permitir la visualización de la mercancía 12. La porción de pared frontal 34 (y/o porción base 40) también puede formar el tope frontal para el canal de producto formado entre paredes divisoras 30. Una o más porciones de la estructura de pared frontal 28 sirve entonces como un tope frontal para evitar que el producto de mercancía al menudeo caiga de la parte frontal del estante. Refiriéndose ahora a la figura 4, se ilustra una de las paredes divisoras 30 de la figura 1. La pared divisora 30 define una porción generalmente vertical o recta 64 que se extiende hacia arriba desde una porción base generalmente horizontal 70. La porción vertical se extiende entre una superficie exterior 66 dirigida hacia fuera, lejos de la mercancía al menudeo 12 (ver figura 1) y una superficie interior 68 dirigida hacia la mercancía al menudeo, y posiblemente acoplando la misma (interior y exterior se utilizan para referirse al canal de producto en cuestión; se puede observar que para canales de producto adyacentes, la superficie exterior sería la superficie interior) . La porción base horizontal 70 se extiende entre una superficie superior 72 dirigida hacia arriba en dirección a la mercancía al menudeo 12 y una superficie inferior 74 dirigida hacia el estante 16 y generalmente acoplada con y que yace sobre el estante 16. En la modalidad ilustrada, las porciones vertical y horizontal 64, 70 están integralmente formadas entre sí y son transversales entre sí. Como mejor se ilustra en la figura 4, las paredes divisoras 30 parecen una "viga en T" invertida en la modalidad que se ilustra. Debido a esta configuración, cada una de las paredes 30 procesa una rigidez sustancial. Esta rigidez e integridad estructural evita que la pared 30 se combe o doble hacia fuera, lejos de la mercancía 12 conforme la pared avanza de una extremo frontal 76 a un extremo posterior 78. Dependiendo de la cantidad de rigidez requerida para la aplicación particular, el ancho 80 de la porción horizontal 70 se incrementa o reduce según sea necesario . El extremo frontal 76 de la pared divisora 30 incluye un retenedor de gancho superior 82 vert realmente colocado por encima de un retenedor de gancho inferior 84. Los retenedores de gancho 82 y 84 están separados verticalmente la misma distancia general que las guias de retención 48, 50 de la estructura de pared frontal 28 de manera que están adaptados para que se acoplen y aseguren, de manera liberada, con el pasador de montaje alargado 50, 52 de la estructura de pared frontal 28. En la modalidad ilustrada, los retenedores de gancho 82, 84 están integralmente formados con la pared vertical y las porciones base horizontales 64, 70, respectivamente. Como se muestra, los retenedores de gancho 82, 84 generalmente tienen un ancho similar al ancho 30 de la porción horizontal 70. Incluso, los retenedores de gancho 82, 84 son más anchos o más angostos en una modalidad. En la figura 5, cada uno de los retenedores de gancho 82, 84 incluye un espigón alargado 86, 88 que forma un canal dirigido hacia abajo 90, 92. El espigón alargado 86 en la guia de retención superior 82 incluye un refuerzo de presión 94 que se proyecta de regreso hacia el extremo posterior 78 de la pared 30. El extremo frontal 76 de cada pared divisora 30 también incluye un relieve 96 desviado hacia arriba desde el resto de la porción horizontal 70. El relieve 96 generalmente avanza desde el extremo frontal 76 hacia el extremo posterior 78. El tamaño y dimensión del relieve 96 generalmente corresponde a la profundidad de la porción horizontal 40 que forma una porción de la estructura de pared frontal 28. Refiriéndose nuevamente a la figura 4, en la modalidad ilustrada las paredes 30 incluyen, cada una, una serie de refuerzos curvos separados 98 y ranuras 100 que generalmente se extienden desde una parte superior 102 a una parte inferior 104 de la porción vertical 64. Los refuerzos y ranuras 102, 104 ayudan a definir secciones de separación 106 utilizadas para truncar la longitud 108 de la pared 30 para corresponder a la profundidad 110 del estante 16 (ver figura 1) . Las secciones de separación se analizan a detalle en la Patente US número 5,971,173 a Valiulis, et al., la cual se incorpora aquí en su totalidad por referencia. Refiriéndose nuevamente a la figura 1, cada una del par de paredes 30 está acoplada con la estructura de pared frontal 28 enclavando respectivamente los retenedores de gancho superior e inferior 82, 84 de las paredes divisoras 30 con las guías de retención superior e inferior 46, 48 de la estructura de pared frontal 28. En particular, los canales 54, 56 formados por los clips de montaje 46, 48, reciben los espigones alargados 86, 88 y los canales 90, 92 formados por los espigones alargados 86, 88, reciben los extremos distales de los pasadores de montaje 50, 52 cuando las paredes divisoras 30 y la estructura de pared frontal 28 están acopladas juntas. En este aspecto, las paredes divisoras 30 y la estructura de pared frontal 28 están cerradas a presión y tapadas juntas. Cuando las paredes divisoras 30 y la estructura de pared frontal 28 están aseguradas juntas, las paredes están en relación separada opuesta entre sí, como se muestra en la figura 1. Por lo tanto, tal como se explicará de manera más completa a continuación, las paredes 30 pueden guiar la mercancía al menudeo 12. Además, las paredes 30 son transversales a, y se extienden hacia atrás desde la estructura de pared frontal 28 para definir un receptáculo de canal de producto 112 (ver figura 1) para la mercancía al menudeo 12. A pesar de estar enclavadas a la estructura de pared frontal 28, las paredes divisoras 30 se pueden mover lateralmente ya sea hacia o lejos una de otra para aumentar o reducir el tamaño del receptáculo 112. Debido a eso, la mercancía al menudeo 12 de una variedad de diferentes tamaños y formas se permite dentro y es acomodada por el receptáculo 112. Para asegurarse que no ocurra el un movimiento indeseado de una de las paredes divisoras 30 con relación a la otra pared después que las paredes han sido convenientemente colocadas, el refuerzo de presión 94 en el espigón 86 de la guia de retención superior 82 acopla, de manera firme, el canal 54 definido por el pasador de montaje 50. En otras palabras, las paredes divisoras 30 se mantienen más seguras en su lugar después de haber sido ajustadas. El ajuste es lo suficientemente ajustado para evitar que las paredes divisoras se muevan fuera de lugar durante su uso, pero también permite a un trabajador reajustar de forma manual la separación relativa de las paredes divisoras sin herramientas especiales. Aunque se muestran paredes divisoras separadas, en una modalidad es posible que una de las paredes divisoras 30 sea integralmente formada con la estructura de pared frontal 28. Debido a esto, se formaría una estructura en "forma de L" . En dicha modalidad, una pared divisora separada 30 que no ha sido formada integralmente con la estructura de pared frontal 28 (pero que se podría formar con otra estructura de pared frontal) está enclavada con la estructura en forma de L para formar el receptáculo 112. La pared no integralmente formada 30 se puede deslizar hacia y lejos de la pared integralmente formada y se puede reajustar al receptáculo 112. Como se muestra en la figura 1, en la modalidad ilustrada las paredes 30 están separadas apenas lo suficiente para permitir la inserción de la mercancía al menudeo 12 en el receptáculo 112. Debido al ajuste estrecho, la mercancía al menudeo 12 acopla la superficie interior 68 de las paredes 30. Aún así, no se puede evitar que la mercancía al menudeo 12 se mueva hacia y lejos de la estructura de pared frontal 28. Las paredes 30 generalmente son para evitar el movimiento lateral indeseado de la mercancía al menudeo 12. Como se muestra en la figura 6, el empujador 32 o paleta incluye un alojamiento de empujador 114 que tiene una superficie de avance curva 116, una parte superior abierta 118, una parte posterior abierta 120, y una superficie inferior generalmente plana 122. Por lo tanto, cuando se observa desde uno de los lados 124, el empujador 32 posee un perfil radial debido, en gran parte, a la superficie frontal curva 116. En general, el empujador 32 tiene la apariencia general de un cuarto a una mitad de círculo. La superficie de avance 116 del empujador 32 incluye un canal vertical o recto cóncavo 126 que define un par de bordes curvos separados 128. Cada uno del canal y los bordes 126, 128 se extiende desde casi la superficie inferior 122 a la parte superior abierta 118. Aunque generalmente co-plano con los lados 124, en una modalidad el canal 126 se ensancha y los bordes 128 son desviados hacia fuera desde los lados 124. Pasando a la figura 7, las partes superior y posterior abiertas 118, 120 permiten la visuali zación o inspección de una cámara de muelle 130 colocada dentro y definida por el alojamiento de empujador 114. La cámara de muelle 130 está configurada y dimensionada para sostener un elemento de muelle tal como un muelle en espiral 132 (también conocido o denominado como un muelle de relo ) . El muelle en espiral 132 es un muelle de fuerza variable o constante. En la modalidad ilustrada, el muelle en espiral 132 es una tira delgada plana de metal que ha sido devanada alrededor de si misma. En una modalidad, una superficie inferior 134 de la cámara de muelle 130 incluye un indicio, etiqueta y/o marca que indica una resistencia del muelle en espiral 132. Por ejemplo, una de las letras "H", " " ó "L" es colocada en la superficie inferior 134 para indicar que el muelle en espiral 132 tiene una fuerza de muelle alta, media, o baja, respectivamente. En una modalidad, el indicador de resistencia está convenientemente ubicado en otra parte sobre el alojamiento del empujador 114 tal como, por ejemplo, en uno de los lados 124. En la modalidad ilustrada, un primer extremo 136 del muelle en espiral 132 permanece separado del alojamiento del empujador 114 mientras que un segundo extremo 138 se proyecta fuera del alojamiento del empujador 114 a través de una abertura inferior 140 o ranura. Como se muestra, el segundo extremo 138 generalmente está asegurado a un pasador de montaje 142. En este arreglo, el pasador de montaje 142 y la fuerza del muelle del muelle en espiral 132 cooperan para mantener el muelle en espiral dentro de la cámara de muelle 130 y mantener el muelle en espiral desviado contra la pared interior 144 del alojamiento de empujador 11 . La abertura inferior 140, la cual libera el segundo extremo 138 del muelle en espiral 132 de la cámara de muelle 130, está formada en una intersección de la superficie de avance curva 116 y la superficie inferior 122. Una vez libre del alojamiento de empujador 114, el segundo extremo 138 se desplaza sobre una porción posterior 146 del pasador de montaje 142. La porción posterior 146 se curva hacia abajo lejos del alojamiento de empujador 114. El segundo extremo 138 a continuación pasa a través de una abertura 148 formada en el pasador de montaje 142. Como se ilustró, la abertura 148 se extiende entre las superficies superior e inferior 150, 152 y provee un paso para el muelle en espiral 132 a través del pasador de montaje 142. Después que el segundo extremo 138 pasa a través de la abertura 148, el segundo extremo se dobla hacia arriba para acoplar una porción de la superficie inferior 152. Como se muestra, el segundo extremo 138 también encuentra un poste 154 que cuelga hacia abajo desde la superficie inferior del pasador de montaje 142. Como se muestra en la figura 8, en la modalidad ilustrada el poste 154 pasa a través de una abertura y se acopla a dicha abertura 156 formada en el segundo extremo 138 del muelle en espiral 132. En una modalidad, el poste 154 y el segundo extremo 138 del muelle en espiral 132 están acoplados juntos mediante apilamiento por calor, un proceso de soldadura sónica, u otro método de acoplamiento conocido . Refiriéndose nuevamente a la figura 7, una porción frontal 158 del pasador de montaje 142 incluye un gancho de montaje 160, de cierta forma, desviado por arriba de la superficie superior 150. En la modalidad ilustrada, el gancho de montaje 150 incluye un espigón alargado 162 que forma un canal alargado dirigido hacia abajo 164. El espigón alargado 162 incluye un refuerzo de presión 166 que se proyecta de regreso hacia el poste 154. El gancho de montaje 150 está configurado y dimensionado para acoplar o enclavar, de manera liberada, la guia de retención inferior 48 en la estructura de pared frontal 28 (ver figura 2) . Después que el empujador 32 ha sido acoplado de manera operable a la estructura de pared frontal 28 a través de las guias de retención de acoplamiento 48, 160, el empujador 32 es llevado lejos de la estructura de pared frontal. Esta acción ocasiona que más del muelle en espiral 132 sea extraído del alojamiento del empujador 114 a través de la abertura inferior 140. Mientras más hacia atrás es movido el empujador 32, más se extrae una porción devanada del muelle en espiral 132. Refiriéndose nuevamente a la figura 1, el empujador 32 se ilustra cuando se incorpora en el sistema de empujador 10. En la ilustración, el empujador 32 ha sido llevado hacia atrás, lejos de la estructura de pared frontal 28. El empujador 32 queda interpuesto entre el par de paredes 30 y generalmente queda colocado detrás de la mercancía al menudeo 12. Debido a esto, la mercancía al menudeo 12 es soportada en todos los lados, excepto en su parte superior, dentro del receptáculo 112 del sistema de empuje 10. Para ilustrar de manera más clara el empujador 32 dentro del sistema de empuje 10, en la figura 9 una de las paredes 30 ha sido retirada para propósitos de ilustración. Como resultado, el empujador 32 y, en particular, el muelle de espiral 132 son visibles. El muelle en espiral 132 se muestra en un estado parcialmente devanado para acomodar la mercancía al menudeo 12. La mercancía al menudeo 12 generalmente se acopla con, y corre sobre la porción devanada 168 del muelle en espiral 132 fuera del alojamiento de empujador 114. La porción devanada 168 del muelle en espiral 132 está configurada y dimensionada para soportar la mercancía al menudeo 12. La mercancía al menudeo 12 también se acopla con, y yace sobre el pasador de montaje 142. En la figura 9, el pasador de montaje 142 está parcialmente oculto bajo el producto de mercancía al menudeo 142 más cercana a la estructura de pared frontal 28. Debido a que el empujador 32 es desviado hacia delante en dirección a la estructura de pared frontal 28 por el muelle en espiral 132, los bordes 128 de la superficie de avance curva 116 acoplan el último producto en la fila de la mercancía al menudeo 12 en un punto de contacto sencillo 170. Además, una porción del último producto se extiende o ahueca en el canal vertical 126. Por lo tanto, la mercancía al menudeo 12 queda centrada entre el par de paredes 30 y de igual forma es mantenida en una orientación vertical como se ilustra en la figura 1. Como se muestra en la figura 9, si el empujador 32 es girado de cierta forma en cualquier dirección alrededor de un eje de rotación 172, el punto de contacto sencillo 170 establecido entre cada uno de los bordes curvos 128 es mantenido debido al perfil radial del empujador 32. Por lo tanto, la mercancía al menudeo 12 es fácilmente reinsertada en el sistema de empuje 10 si es retirada, de manera inadvertida, por un cliente al menudeo, por ejemplo. En la modalidad ilustrada, la estructura de pared frontal 28, las paredes 30, el alojamiento de empujador 114, y el pasador de montaje 142 están moldeados a partir de un plástico como si estuvieran formados a partir de una resina de polímero transparente, un policarbonato , u otro material similar. Como resultado, estos componentes o porciones de los mismos tienen propiedades y características resilientes. También, el muelle en espiral 132 se forma a partir de acero inoxidable u otro material con la capacidad para generar una fuerza de muelle cuando se rola o, de otra forma, se curva. En operación, un par de paredes 30 están acopladas a la estructura de pared frontal 28 acoplando los retenedores de gancho superior e inferior 82, 84 con las guías de retención superior e inferior 46, 48. Posteriormente, una de las paredes 30 es lateralmente deslizada hacia o lejos de la otra pared para configurar, de manera apropiada, el receptáculo 112 a fin de corresponder al tamaño y dimensiones de la mercancía al menudeo 12. Con las paredes 30 en su lugar, el pasador de montaje 142 del empujador 32 es cerrado a presión sobre la guía de retención inferior 48 de la estructura de pared frontal 28. A continuación, el empujador 32 es jalado hacia atrás lejos de la estructura de pared frontal 28. Cuando esto ocurre, el muelle en espiral 132 no es devanado y además es extraído del alojamiento del empujador 114. Con el empujador 32 en una posición retraída lejos de la estructura de pared frontal 28, uno o más productos de la mercancía al menudeo 12 son ajustados entre la estructura de pared frontal, el empujador, y el par de paredes 30, como se muestra en la figura 1. En este arreglo, la mercancía al menudeo 12 es colocada sobre la porción devanada 168 del muelle en espiral 132 y, en algunos casos, se acopla con las paredes 30. La fuerza del muelle en espiral 132 ocasiona que el empujador 32 desvíe toda la fila lineal de la mercancía al menudeo 12 hacia la estructura de pared frontal 28. Como se muestra en la figura 1, el producto de la mercancía al menudeo 12 más cercano a la estructura de pared frontal 28 es desviado contra la estructura de pared frontal. Además, el producto o mercancía al menudeo más cercano al empujador 32 se acopla con la superficie de avance 116 de manera que los bordes curvos 128 hacen un contacto de punto sencillo 170 con ese producto, y el producto es ahuecado en el canal vertical 126. Esta acción centra automáticamente la mercancía al menudeo 12 dentro del receptáculo 112. Cuando el producto más cercano de mercancía al menudeo 12 es extraído del sistema de empuje 10, el muelle en espiral 132 desvía el empujador 32 y los productos restantes avanzan hacia la superficie frontal. Los productos restantes de mercancía al menudeo 12 se deslizan sobre la porción devanada 168 del muelle en espiral 132 y/o el estante 12. Al mismo tiempo, parte del muelle en espiral 132 se retrae hacia la cámara de muelle 130 y se envuelve alrededor del resto del muelle en espiral. Este proceso continúa hasta que toda la mercancía al menudeo 12 ha sido retirada del sistema de empuje. Para rellenar el sistema de empuje 10, la mercancía al menudeo 12 es forzada entre la estructura de pared frontal 28 y el empujador 32. Cuando esto ocurre, el empujador 32 es desviado lejos de la estructura de pared frontal 28 para hacer espacio para la mercancía al menudeo 12 en el receptáculo 112 y el muelle de espiral 132 no es devanado. Conforme se agregan más productos, el receptáculo 112 es agrandado moviendo el empujador 32 hacia atrás, lejos de la estructura de pared frontal 28 y desenrollando más el muelle en espiral 132. Si el último producto de la mercancía al menudeo 12 ha sido extraído del receptáculo 112 y el empujador gira, por ejemplo, ligeramente en el sentido de las manecillas del reloj o contrario a las manecillas del reloj (ver figura 9) , el producto es fácilmente reinsertado debido a la superficie de avance curva 116. Incluso cuando se gira, los bordes curvos 128 de la superficie de avance 116 acoplan la mercancía al menudeo 12 a la misma altura y ancho (es decir, en el punto de contacto sencillo 170) en comparación a la situación donde el empujador no es girado. En una modalidad, y para producto de mercancía al menudeo más ancho, se emplean varios de los empujadores 32 dentro del sistema de empujador 10. En dicha circunstancia, los empujadores 32 son separados entre sí, individualmente acoplados a la estructura de pared frontal 28, e interpuestos entre el par de paredes 30, como se observó anteriormente. Al utilizar múltiples empujadores 32, la mercancía al menudeo 12 que es más grande, más pesada, y/o que tiene contornos irregulares también puede ser colocada de frente automáticamente. Adicionalmente , se debería apreciar que el empujador 32 está libre de un riel central. Más bien, el empujador 32 se puede enganchar directamente sobre el tope frontal (es decir, la estructura de pared frontal 28) para el canal de producto. El empujador 32 queda libre para poderse mover lateralmente (es decir, una dirección transversal al avance y retroceso) entre las paredes divisoras 30. Las paredes divisoras 30 se pueden separar a un tramo sustancial igual al ancho del empujador 32 de manera que el empujador se acopla con, y será guiado por las paredes divisoras 30 (éste puede acoplar cualquiera o ambas de las porciones base y/o verticales 64, 70 de las paredes divisoras 30) . En dicha circunstancia, el canal del producto de mercancía al menudeo solo puede ser tan ancho como el ancho/tramo lateral del empujador 32. Alternativamente, las paredes divisoras 30 se pueden separar con mayor distancia de manera que el empujador 32 no pueda contactar directamente la porción vertical 64 de las paredes divisoras 32. En esta situación, el empujador 32 tenderá a auto-centrarse en la mercancía de productos debido a la cavidad y a los dos puntos laterales de contacto (particularmente para cilindros, botellas elípticas, u otra mercancía curva), y el producto acoplará las paredes divisoras 30. Como resultado, las paredes divisoras 30 guían, de manera indirecta, y/o acoplan, de manera indirecta, (por ejemplo, a través de la mercancía) el empujador 32. También se tiene contemplado que el empujador 32 pueda acoplar el lado interior de la porción base 70 de la pared divisora para ayudar a guiar el movimiento del empujador 32 durante su uso. El sistema de empuje 10, incluyendo la estructura de pared frontal 28, el par de paredes 30, el empujador 32, y el pasador de montaje 142 están, en una modalidad, empacados y a disposición para venta al menudeo en un solo empaque. En la alternativa, uno o más de los componentes se venden por separado. A partir de lo anterior, aquellos expertos en la técnica reconocerán que el sistema de empuje 10 automáticamente coloca de frente la mercancía al menudeo 12. El sistema de empuje 10 es más compacto que los sistemas de alimentación por gravedad convencionales y, por lo tanto, requiere menos espacio en el estante 12. El sistema de empuje 10 también opera sin rieles encontrados en muchos sistemas de empuje estándar. Al no utilizar rieles, el sistema de empuje 10 tiene menos probabilidades de atascarse, atorarse y/o presentar un mal funcionamiento. Además, debido a que la porción horizontal 70 o base en el par de paredes 30 es de suficiente tamaño, el sistema de empuje 10 es lo suficientemente rígido para soportar la mercancía al menudeo 12 dentro del receptáculo 112 sin utilizar una parte superior posterior o pared posterior. La rigidez del sistema de empuje 10, incluso sin la pared posterior, evita que las paredes 30 se doblen o flexionen hacia fuera, en dirección contraria a la mercancía al menudeo. Al eliminar la pared posterior utilizada por sistemas de empuje convencionales, se ahorra material y se reduce el costo general del sistema de empuje 10. Todas las referencias, incluyendo publicaciones, solicitudes de patente, y patentes citadas aquí, quedan incorporadas por referencia en la presente invención en la misma medida en que si cada referencia hubiera sido individual y específicamente indicada para ser incorporada por referencia y se mencionara en su totalidad en la presente invención. El uso de los términos "un" y "una" y "el" y referencias similares en el contexto de la descripción de la invención (especialmente en el contexto de las siguientes reivindicaciones) se va a interpretar como que abarca tanto el singular como el plural, a menos que aquí se indique lo contrario o que el contexto claramente lo contradiga. Los términos "que comprende", "que tiene", "que incluye", y "que contiene" se van a interpretar como términos de fin abierto (es decir, significarán "que incluye, pero no se limita a",) a menos que se observe lo contrario. La mención de rangos de valores en la presente invención simplemente pretende servir como un método breve para hacer referencia, de forma individual, a cada valor separado que caiga dentro del rango, a menos que se indique lo contrario en la presente invención, y cada valor separado se incorpora en la descripción como si fuera recitado de forma individual. Todos los métodos aquí descritos se pueden ejecutar en cualquier orden conveniente a menos que se indique lo contrario o que el contexto claramente lo contradiga. El uso de cualquiera y todos los ejemplos, o lenguaje ejemplar (por ejemplo, "tal como") aquí provisto, pretende simplemente iluminar mejor la invención y no representa una limitación sobre el alcance de la invención a menos que se reclame lo contrario. El lenguaje de la descripción no se interpretará como una indicación de que un elemento no reclamado es esencial para la práctica de la invención. Aquí se describen modalidades preferidas de la presente invención, incluyendo el mejor modo conocido por los inventores para llevar a cabo la invención. Variaciones a esas modalidades preferidas se pueden volver aparentes para aquellos expertos en la técnica al momento de leer la descripción anterior. Los inventores esperan que los expertos en la técnica empleen dichas variaciones según sea apropiado, y los inventores pretenden que la invención sea practicada de otra forma a la específicamente aquí descrita. Por consiguiente, la presente invención incluye todas las modificaciones y equivalentes de la materia sujeto recitada en las reivindicaciones anexas a la presente conforme a lo permitido por la ley aplicable. Además, cualquier combinación de los elementos antes descritos en todas las variaciones posibles de los mismos queda abarcada por la invención, a menos que se indique lo contrario o el contexto claramente lo contradiga.

Claims (27)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Un sistema de empuje para desviar la mercancía al menudeo hacia delante, el sistema de empuje comprende : una estructura de pared frontal; un par de paredes operativamente acopladas a la estructura de pared frontal, las paredes en relación separada opuesta entre sí y transversales a, y extendiéndose hacia atrás desde la estructura de pared frontal para definir un receptáculo para la mercancía al menudeo ; un empujador interpuesto entre el par de paredes; y un muelle que actúa sobre el empujador de manera que el empujador se puede mover hacia la estructura de pared frontal entre el par de paredes bajo la acción del muelle, el empujador se puede mover lateralmente entre las paredes, y puede ser guiado por las paredes en donde el empujador puede quedar libre de un riel central.

2. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el muelle es un muelle en espiral montado en el empujador y tiene una porción de extremo que se extiende más allá de una superficie frontal del empujador y que está montada a la estructura de pared frontal.

3. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una de las paredes se puede ajusfar en una dirección lateral de forma que el receptáculo se puede ensanchar o hacer más angosto para acomodar diferentes tamaños de ancho de la mercancía al menudeo.

4. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el par de paredes acoplan la mercancía al menudeo y la mercancía al menudeo se ahueca en el empujador para ayudar a mantener la mercancía al menudeo centrada.

5. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el empujador define una superficie de avance curva, la superficie de avance curva tiene un canal cóncavo que define un par de bordes curvos en relación separada opuesta entre sí, cada uno del par de bordes curvos se puede acoplar con la mercancía al menudeo a través de un punto de contacto sencillo.

6. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno del par de paredes incluye una porción base, la porción base provee suficiente rigidez a la pared para retener la pared generalmente transversal a la estructura de pared frontal conforme la pared se extiende lejos de la estructura de pared frontal.

7. - Un sistema de empuje para empujar mercancía al menudeo, que comprende: un alojamiento de empuje que define una cámara de muelle y que tiene una superficie de avance; un muelle en espiral devanado y montado en la cámara de muelle, el muelle en espiral tiene una porción de extremo que se extiende fuera del alojamiento de empujador, más allá de la superficie de avance; y una estructura de alineación formada en la superficie frontal del alojamiento de empujador, la estructura de alineación tiene por lo menos un canal configurado para recibir, parcialmente, la mercancía al menudeo y para alinear el alojamiento de empujador con relación a la mercancía al menudeo.

8. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la estructura de alineación es por lo menos una estructura curva y contorneada para establecer un punto de contacto con la mercancía al menudeo.

9. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la estructura de alineación además comprende bordes curvos verticales separados por el canal, cada uno de los bordes curvos acopla la mercancía al menudeo en un punto de contacto sencillo .

10. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el canal es un canal vertical cóncavo delimitado en cada lado por bordes curvos verticales, el canal recibe una porción de la mercancía al menudeo y los bordes curvos acoplan la mercancía al menudeo en un punto de contacto sencillo.

11. - Un sistema de empuje para colocar de frente la mercancía al menudeo, el sistema de empuje comprende: una estructura de pared frontal; un par de paredes enclavadas de manera movible con la estructura de pared frontal, las paredes transversales a, y extendiéndose hacia atrás desde la estructura de pared frontal y en relación separada opuesta ajustable entre sí; y un empujador interpuesto entre el par de paredes y colocado hacia atrás de la estructura de pared frontal, el empujador incluye un alojamiento de empujador, un pasador de montaje, y un muelle en espiral, el muelle en espiral desviado contra el alojamiento de empujador y asegurado al pasador de montaje, el pasador de montaje enclavado con la estructura de pared frontal, el muelle en espiral devanando y desviando el empujador hacia la estructura de pared frontal cuando el empujador es llevado hacia atrás lejos de la estructura de pared frontal de manera que la mercancía al menudeo queda colocada de frente .

12. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el alojamiento de empujador forma una cámara de muelle que sostiene el muelle en espiral, y en donde un extremo distal del muelle en espiral es expulsado cada vez más desde el alojamiento conforme el muelle en espiral es devanado, en donde una porción devanada del muelle en espiral es generada cuando el empujador es llevado lejos de la estructura de pared frontal, la porción devanada se estira generalmente entre el par de paredes.

13. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque una superficie de avance del alojamiento de empujador forma un perfil radial para el alojamiento de empujador e incluye un canal cóncavo vertical .

14. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque un extremo de avance del pasador de montaje incluye un refuerzo de presión y la estructura de pared frontal incluye un pasador alargado que forma un canal lineal, el refuerzo de presión se enclava con el canal lineal para acoplar el pasador de montaje y la estructura de pared frontal.

15. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque una superficie posterior de la estructura de pared frontal incluye un pasador alargado y el par de paredes incluye, cada una, espigones alargados, el pasador alargado y los espigones alargados se ajustan para enclavar la estructura de pared frontal y el par de paredes sin evitar el movimiento lateral de las paredes.

16. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque los espigones alargados y una porción base horizontal en las paredes fomenta un ángulo generalmente de noventa grados entre las paredes y la estructura de pared frontal.

17. - El sistema de empuje sin riel de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque cada uno de los espigones alargados incluye un refuerzo de presión, el refuerzo de presión inhibe el movimiento lateral del par de paredes con relación entre si.

18. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque una superficie 4 O posterior de la estructura de pared frontal incluye un pasador alargado y el pasador de montaje incluye un espigón alargado, el pasador alargado y el espigón alargado se enclavan para acoplar la estructura de pared frontal y el pasador de montaje.

19. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el alojamiento de empujador incluye por lo menos uno de un indicio, una etiqueta, y una marca que indica una resistencia del muelle en espiral.

20. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque uno o más de la estructura de pared frontal, las paredes, el alojamiento de empujador, y el pasador de montaje se forman a partir por lo menos de uno de una resina de polímero transparente y un policarbonato .

21. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque por lo menos una de las paredes incluye una o más secciones de separación.

22.- El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque cada una del par de paredes incluye un relieve que se acopla con una porción horizontal que mira hacia atrás de la estructura de pared frontal .

23.- El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque una superficie posterior de la estructura de pared frontal incluye primer y segundo pasadores en relación paralela separada entre si, el primer pasador colocado verticalmente por encima del segundo pasador.

24. - Un sistema de empuje para colocar de frente la mercancía al menudeo, el sistema de empuje comprende: una estructura de pared frontal; un par de paredes enclavadas de manera movible con la estructura de pared frontal, las paredes transversales a, y extendiéndose hacia atrás desde la estructura de pared frontal y en relación separada opuesta ajustable entre si; y una pluralidad de empujadores interpuestos entre el par de paredes y colocados hacia atrás de la estructura de pared frontal, los empujadores acoplados a la estructura de pared frontal por lo menos en parte a través de un muelle, el muelle lleva al empujador hacia la estructura de pared frontal cuando el empujador es llevado hacia atrás lejos de la estructura de pared frontal para quedar frente a la mercancía al menudeo.

25. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque cada una del par de paredes incluye una porción base horizontal, la porción base horizontal promueve un ángulo generalmente recto entre cada una del par de paredes y la estructura de pared frontal .

26. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el muelle está acoplado a un pasador de montaje y el pasador de montaje está acoplado a la estructura de pared frontal.

27. - El sistema de empuje de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el muelle es un muelle en espiral.