CEPILLO Y METODO PARA MAQUINAR UNA SUPERFICIE DE PIEZA DE TRABAJO MEDIANTE LA UNIDAD DE CEPILLO
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una unidad de cepillo con un porta-cepillo que se impulsa para girar y un cepillo circular con un anillo de cerdas con cerdas que resaltan al exterior . Una unidad de cepillo de esta índole se propone en el documento DE 43 26 793 Cl. La unidad de cepillo de la técnica anterior se acreditó como satisfactoria. El documento DE 10 2004 021 188 Al revela una unidad de cepillo en la cual se trabaja con un elemento de esmerilado con el fin de reafilar las puntas de las cerdas para que se observe constantemente la altura de cresta a valle sobre la superficie de material a ser maquinada. El documento JP 2001334453 A revela una proposición comparable . Como el documento US 4 619 708, el documento US 2 751 616 revela un cepillo de limpieza cilindrico con cerdas fijadas en la circunferencia externa. También se puede usar una especie de retención. Sin embargo en este documento se omite expresamente un porta-cepillo que se impulsa rotativo para un cepillo circular independiente de este, con un anillo de cerdas con cerdas que resaltan al exterior.
Las unidades de cepillo de la técnica anterior en principio se han acreditado, pero están sujetas a limites cuando se requieren profundidades de cresta a valle de 50 µ??, 60 ?~ r . ncluso superiores a 70 µ?t?. Pues estas 5 r ^nr ' de crf · a valle hasta ahora por lo general mediante procesamiento con chorro de r,:.- t-: r.a. Estas profundidades de cresta a valle se requieren . - L- .- - ^ _ lúaterial -> _ "- . i. ?. L -fc. ??...?6G · tcr una firme adhes:: '¿el reves: i. .. r.to . Sin embargo, el '-- se ve cada vez más resi. .._,·._ t. ~ ~*-" -b_ ..e. Y es que una aplicación que mediante esto se desprende de la pieza de 15 trabajo, en combinación con la arena que se requiere, frecuentemente representa un residuo especial que involucra elevados costos de confinamiento. Más aún, el tratamiento de chorro de arena requiere de un equipo costoso de maquinaria y medidas de protección adicionales para las 0 superficies de producto que no deberán ser maquinadas. Esto resulta costoso tanto en término de tiempo como también de costo . La invención se refiere al problema técnico de perfeccionar una unidad de cepillo de la forma de 5 realización descrita en la introducción de manera que sobre las superficies de material se puedan obtener profundidades con alturas de cresta a valle comparables, como las que hasta ahora solo han sido posibles mediante maquinado con chorro de arena. Para resolver este problema técnico, de conformidad con la invención se propone que en una unidad de cepillo del tipo bajo consideración se proporcione un medio de retención que penetra en el anillo de cerdas rotatorio, el cual frena las cerdas durante un cierto tiempo, de manera que después de que se liberan la energia cinética almacenada mediante esto (específicamente mediante el frenado con el medio de retención) es usada por las cerdas para el maquinado de percusión adicional de la superficie de material o la superficie del material. De conformidad con la invención el medio de retención que penetra en el anillo de cerdas rotatorio por lo tanto asegura que las cerdas se frenan temporalmente, es decir, se frenan durante un intervalo de tiempo determinado. Esto se puede llevar a cabo de manera que el medio de retención se realiza ajustable y, según se requiera, puede penetrar en el anillo de cerdas y luego salir de este y ya no incidir sobre las cerdas. Durante el tiempo que el medio de retención penetra en el anillo de cerdas y frena temporalmente las cerdas, se almacena energía cinética en las cerdas y/o en el cepillo circular en total durante este proceso. Esto se debe al hecho de que el medio de retención se configura en total estacionario en comparación con las cerdas rotatorias o el cepillo circular (pero no obstante capaz de ajuste radial y/o axial en caso necesario) . Por lo tanto, las cerdas que chocan contra el medio de retención se deforman y alteran su posición angular con relación al cepillo circular, de manera que de esta manera generalmente se almacena energía (cinética) , específicamente en forma de energía de deformación (elástica) . Tan pronto como las cerdas abandonan el medio de retención debido a que se han seguido moviendo con relación al medio de retención fijo mediante el porta-cepillo que se impulsa rotatorio, las cerdas se liberan del medio de retención y ahora son capaces de descargar durante un corto intervalo la energía cinética que en total se almacenó previamente en las cerdas y/o el cepillo circular al maquinar adicionalmente por percusión la superficie de material en cuestión. Es decir que de conformidad con la invención la superficie de material que normalmente se encuentra colocada tangencial contra el anillo de cerdas no solamente se procesa con esmerilado mediante las cerdas, sino que adicionalmente también por el hecho de que las cerdas chocan con percusión contra la superficie de material. En principio esto se debe al hecho de que las cerdas primero se desvian de su extensión radial en comparación con un centro de rotación o un eje de rotación. De hecho, cuando pasan el medio de retención las cerdas (ya) no adoptan una posición que es casi perpendicular en comparación a la superficie circular del cepillo, sino que mediante el medio de retención son forzadas a extenderse formando un ángulo agudo con relación a la superficie circular del cepillo. Después de pasar el medio de retención las cerdas regresan bruscamente con flexibilidad elástica a su posición casi perpendicular con relación a la superficie circular del cepillo . Es obvio que las cerdas también pueden desde el principio adoptar una posición en ángulo agudo que difiere de la extensión perpendicular descrita, en comparación con la superficie circular del cepillo. Entonces el medio de retención asegura que las cerdas sean forzadas a una posición angular diferente que difiere de la posición en ángulo agudo al pasar el medio de retención. En la mayoría de los casos el ángulo se reduce aunque, naturalmente, en principio también es posible una ampliación del ángulo debido al rebase del medio de retención, y el alcance de la invención abarca esto también. En todo caso el medio de retención asegura que las cerdas sufren un cambio en términos de su alineación angular en comparación a la superficie circular del cepillo, de manera que después de que pasan el medio de retención son capaces de volver bruscamente de manera elástica a su posición original, y llevar a cabo durante este proceso el maquinado deseado sobre la superficie de material. Durante este proceso de retorno brusco de las cerdas, y en particular de su alineación en ángulo agudo con respecto a la superficie circular del cepillo a su extensión en cambio perpendicular, las puntas de cerdas asociadas de las cerdas describen un arco aproximado de un circulo que no toca tangente la superficie de material. En cambio, este arco de circulo encierra un ángulo agudo, lo cual explica el maquinado de percusión de las cerdas. Y es que debido al choque no tangencial sino más bien en ángulo agudo de las puntas de las cerdas contra la superficie de material se logra lo que se llama un maquinado de martilleo. Esto naturalmente depende también de que las puntas de las cerdas - opcionalmente - estén anguladas, y de esta manera refuercen o eventualmente debiliten el efecto de martilleo - conforme se requiera. En total es posible de esta manera variar el ángulo de incidencia de las puntas de las cerdas y asegurar que la cerda en cuestión salte confiablemente de regreso después de chocar contra la superficie de material. Esto es necesario para que finalmente el maquinado de la superficie de material solo se lleve a cabo mediante martilleo, y a este no le siga un maquinado de esmerilado posterior. Pues esto nuevamente reduciría la profundidad de cresta a valle que se obtiene. Para optimizar este efecto es necesario ajustar la velocidad de la unidad de cepillo y/o el ángulo de incidencia. Es obvio que también la dureza de la superficie del material a ser maquinado desempeña un papel importante en este aspecto. En consecuencia la invención proporciona en la superficie de material profundidades de cresta a valle que previamente únicamente se podían obtener mediante tratamiento con chorro de arena. En realidad se determinan profundidades de cresta a valle superiores a 50 µ???, en particular superiores a 60 µp?, y preferiblemente incluso profundidades superiores a 70 ó 75 µ?t? hasta superiores a 100 µt . Estas profundidades de cresta a valle son los valores medios de cresta a valle (símbolo de fórmula Ra como el valor medio aritmético de los valores absolutos de desviaciones de perfil dentro de una sección de referencia (ver DIN 4764 y DIN ISO 1302) . Los datos precedentemente mencionados sobre las profundidades de cresta a valle se refieren a superficies de materiales de acero no aleados, y aquí en particular a aquellos del tipo ST 37. El medio de retención ventajosamente puede penetrar en el anillo de cerdas en una posición angular predeterminada. En esta conexión se comprobó que es satisfactorio que el medio de retención encierre un ángulo en el intervalo de 10° a 70°, en particular 20° a 60° y preferiblemente 25° a 45° con relación a una normal que se encuentra perpendicular a la superficie del material. Además, el medio de retención puede formar parte de una caja de máquina de una herramienta de cepillo rotatorio y/o de su cubierta protectora, y/o puede estar conectado a ella. Sin embargo, por lo general el medio de retención es una unidad independiente de la herramienta de cepillo rotatorio real, en la mayoría de los casos un perno de contorno cilindrico. El medio de retención preferiblemente penetra radial tanto dentro del anillo de cerdas que una superficie externa del medio de retención y una superficie externa del anillo de cerdas aproximadamente se solapan. Esto permite que la cubierta protectora conserve su distancia existente y predeterminada con relación a la superficie externa del anillo de cerdas y, en particular, no se requieren ajustes tan pronto como comienza el trabajo con el medio de retención. En otras palabras, la unidad de cepillo de conformidad con la invención es eminentemente adecuada para una modificación retroactiva de, por ejemplo, una herramienta de cepillo rotatorio existente en la cual el medio de retención se proporciona adicionalmente . En este aspecto resultó ser satisfactorio que el medio de retención se conecte a una caja de máquina de la herramienta de cepillo rotatorio que recibe la unidad de cepillo. Esto se puede lograr mediante un brazo giratorio o algo similar. Normalmente el cepillo circular comprende una cinta de cepillo a la cual están unidas las cerdas que resaltan al exterior. Esta cinta de cepillo asegura que al pasar por el medio de retención, las cerdas son capaces de cambiar sin problema de su posición más bien perpendicular con relación a la superficie circular del cepillo o la superficie de la cinta del cepillo a la extensión en ángulo agudo que se describe con relación a esta superficie, y que la energía cinética en este caso se almacene elástica primordialmente en la cinta de cepillo. El porta-cepillo tiene por lo general un buje espaciador que mantiene espaciados uno de otro dos discos extremos. El buje espaciador sirve para recibir la cinta de cepillo. Sin embargo también es posible trabajar sin un buje espaciador. Entonces es la cinta circular de cepillo la que ejerce la función del buje espaciador. Finalmente se comprobó que es satisfactorio que las cerdas tengan puntas de cerda oblicuas en la dirección de avance de la rotación. Y es que esto refuerza aún más el efecto de percusión de las cerdas o de las puntas de cerda descrito, debido a que chocan contra la superficie de material en forma casi perpendicular y generan el efecto de martilleo ya explicado . El objeto de la invención también es una herramienta de cepillo rotatorio según se describe en la reivindicación 9, y adicionalmente un método para maquinar una superficie de material de conformidad con la reivindicación 10. Finalmente, la invención se refiere a un cepillo circular especial. En conclusión se proponen una unidad de cepillo, una herramienta de cepillo rotatorio y un método para maquinar una superficie de material con cuyo auxilio se obtienen profundidades de cresta a valle sobre esta superficie de material que previamente únicamente se podían lograr mediante tratamiento de chorro de arena. En principio esto se logra de conformidad con la invención mediante el mínimo de un medio de retención que penetra en el anillo de cerdas rotatorias. De esta manera las cerdas son frenadas durante un intervalo determinado, y las cerdas rotatorias y/o el cepillo circular en total se deforman elásticamente mediante el almacenamiento de energía cinética. Por lo tanto los cepillos son capaces de maquinar la superficie de material no solamente por rotación sino que simultáneamente por percusión debido a la energía cinética almacenada que se libera (durante un corto momento) después de pasar el medio de retención. Una ventaja adicional resulta porque debido al método especial de maquinado no es necesario volver a afilar las puntas de las cerdas de los cepillos, sino que en cambio se observa una profundidad de cresta a valle esencialmente constante durante toda la vida útil del cepillo circular. Esto es aplicable a una multitud de cerdas diferentes que se pueden usar de conformidad con la invención. Sin embargo, si se debe incrementar el cresta a valle se recomienda en cada caso reafilar las cerdas. Y es que se ha demostrado que como un resultado de este reafilado es posible incrementar la profundidad de cresta a valle una vez más por al menos 20% ó más. Para llevar a cabo este reafilado, la invención ventajosamente opera con una piedra de amolar o un elemento de afilar comparable. En este aspecto la instalación se puede diseñar de manera que la unidad de cepillo se opera con diferentes direcciones de rotación, por una parte para maquinar y por otra parte para afilar. En una dirección de rotación el medio de retención puede penetrar en el anillo de cerdas, en tanto que en la otra dirección de rotación los elementos de esmerilado procesan las puntas de las cerdas, ya sea alternativa o adicionalmente . En este contexto también es imaginable complementariamente acoplar el movimiento de aproximación y de retiro del elemento de esmerilar a la activación y desactivación de la otra dirección de rotación (para afilar) . Como cerdas la invención puede usar, por ejemplo, cerdas con forma de U, las cuales en cada caso se insertan en la cinta de cepillo y se anclan en ella. Sin embargo, también se encuentra dentro del alcance de la invención usar otros materiales, por ejemplo, plásticos para manufacturar las cerdas. Naturalmente que adicionalmente es posible considerar combinaciones de materiales. Por lo tanto es imaginable, por ejemplo, trabajar con cerdas de plástico que en sus extremos de cerda están equipadas con esferas de metal o herramientas de golpeo comparables (también de cerámica). En este contexto se comprobó que son particularmente favorables los plásticos como polietilenos , politetrafluoretilenos , pero también los polipropilenos . A consecuencia del movimiento pendular de los cepillos, por asi decir, debido al medio de retención, de la posición oblicua asociada de las cerdas y de su brusco retorno se amplían los recesos asociados en la cinta de cepillo, lo cual refuerza adicionalmente el efecto de percusión descrito de las puntas de cerda sobre la superficie de material. En cuanto fuere necesario es posible refrigerar el medio de retención que frena las cerdas. En este aspecto es imaginable, por ejemplo, que el medio de retención sea de diseño hueco y usar como refrigerante aire de escape o aire de enfriamiento de o para la herramienta de cepillo rotatorio asociada. Naturalmente que para enfriar el medio de retención también es posible utilizar adicionalmente con ventaja efectos termoeléctricos, por ejemplo, mediante la instalación de un elemento Peltier. Como elementos de impulsión para la unidad de cepillo la invención recomienda recurrir a cualesquiera motores de impulsión adecuados, por ejemplo aquellos que operan en forma neumática, pero también motores eléctricos, motores de combustión interna, etc. Adicionalmente se ha demostrado que recurriendo al medio de retención la profundidad de cresta a valle que se puede obtener se puede incrementar por mucho más de 30% en comparación con la profundidad de cresta a valle sin el medio de retención. De hecho incluso son imaginables valores de hasta 50% y más. Se pueden observar tasas de incremento comparables en la profundidad de cresta a valle si además las puntas de las cerdas se afilan (a intervalos regulares) . Por lo tanto, en total se dispone de una unidad de cepillo o una herramienta de cepillo rotatorio que es capaz de proporcionar aspereza a las superficies de materiales como previamente únicamente se podía observar mediante tratamiento con chorro de arena.
También se ha demostrado que el número de cerdas por unidad de área se puede reducir en comparación con los cepillos circulares conocidos. Esto también reduce a la fricción en el medio de retención sin variación alguna en las tasas de incremento de la profundidad de cresta a valle previamente descritas. Esto asegura que el medio de impulsión no se ve sujeto a una carga excesiva por el medio de retención y no ocurren problemas térmicos y sobrecalentamiento en el medio de retención debido a un incremento de fricción. En este punto presentemente se comprobó que son favorables un máximo de 16 cerdas por cm2 en cada área de ocupación. Además, el trabajo se puede llevar a cabo ventajosamente con un total de cuatro interrupciones entre las áreas individuales de ocupación a lo largo de la periferia del cepillo circular. Es obvio que también son posibles más interrupciones, y el alcance de la invención también cubre este aspecto. En principio es igualmente concebible que solamente existan tres o dos interrupciones, o incluso ninguna interrupción. Las ventajas esenciales se pueden apreciar en esto. La invención se explica con mayor detalle a continuación con referencia a un dibujo que únicamente muestra una modalidad ejemplar, en donde muestran: Figura 1 la herramienta de cepillo rotatorio de conformidad con la invención, incluida la unidad de cepillo impulsada por este, en una vista en perspectiva, Figuras 2 y 3 en cada caso una vista detallada de la unidad de cepillo en operación, y la Figura 4 la unidad de cepillo con sus partes componentes . La figura 1 muestra una herramienta de cepillo rotatorio que está equipada con una caja 1 de máquina y, únicamente esbozada y alojada en ella, una unidad 2 de impulsión para una unidad 3 de cepillo. La unidad 3 de cepillo comprende un cepillo 4, 5 circular que consiste en ,1a modalidad ejemplar, y sin restricción, de una cinta 4 de cepillo y cerdas 5 que se conectan a ella y que resaltan al exterior . Se puede apreciar que las cerdas 5 se extienden radiales con relación a un centro de rotación o eje 6 de rotación, y se encuentran esencialmente perpendiculares sobre una superficie del cepillo 4, 5 circular o una superficie de la cinta 4 de cepillo. Las cerdas 5 son cerdas de acero con forma de U que se insertan y atraviesan en perforaciones 7 de recepción únicamente mostradas en la figura 4 de la cinta 4 de cepillo. Las cerdas 5 forman un anillo 8 de cerdas con interrupciones 9. El cepillo 4, 5 circular se soporta mediante un porta-cepillo 10, 11 que es impulsa para rotación mediante una unidad 2 de impulsión. El porta-cepillo 10, 11 presentemente está constituido por dos discos 10 extremos que se mantienen espaciados con relación de uno a otro mediante un buje 11 espaciador. En lo anterior también es posible prescindir del buje 11 espaciador. Entonces la cinta 4 de cepillo del cepillo 4, 5 circular ejerce la función del buje 11 espaciador. Se aprecia en la figura 4 que ambos discos 10 extremos están equipados con piezas de unión 12 axiales con los que solapan el cepillo 4, 5 circular o la cinta 4 de cepillo en la región de las interrupciones 9. Ambos discos 10 extremos se fijan uno con otro mediante el buje 11 espaciador o la cinta 4 de cepillo incluidas las cerdas 5 conectadas a ella que se encuentra entre ellos, para garantizar una retención segura del cepillo 4, 5 circular en un pivote 13 de impulsión de una unidad 2 de impulsión de la herramienta de cepillo rotatorio. Dentro del alcance del ejemplo ejemplar, y sin restricción se proporcionan tres interrupciones 9 uniformemente distribuidas alrededor de la circunferencia de la cinta 4 de cepillo. Sin embargo, también es posible proporcionar cuatro interrupciones 9 que entonces son solapadas mediante las correspondientes piezas de unión 12 axiales. La densidad de las cerdas 5, también sin restricción es de un máximo de 16 cerdas/cm2 sobre cada superficie de ocupación entre las interrupciones 9 individuales. En este aspecto también es posible trabajar con 14 cerdas/cm2.
Un medio 14 de retención que penetra el anillo 8 rotatorio de cerdas es ahora esencial para la invención. Un medio 14 de retención es, sin restricción, un perno 14 que es cilindrico, por ejemplo, y se conecta mediante un brazo 15 giratorio a la caja 1 de máquina de la herramienta de cepillo rotatorio. El medio 14 de retención o perno 14 se dispone paralelo al pivote 13 de impulsión de la unidad 2 de impulsión o al eje 6 de rotación del brazo 15 giratorio, y se conecta a este último mediante atornillado, por ejemplo. En este caso la longitud del medio 14 de retención se selecciona de manera que es esencialmente igual al ancho de la cinta 4 del cepillo. En consecuencia el medio 14 de retención no sobresale axial en comparación al cepillo 4, 5 circular . El medio 14 de retención se dispone de manera que es fijo en comparación al cepillo 4, 5 circular rotatorio, pero se puede ajustar radial en la dirección de la flecha, por ejemplo, y por lo tanto puede penetrar las cerdas 5 ó el anillo 8 de cerdas y luego salir de ellas. Además, el medio 14 de retención naturalmente se puede ajustar axialmente, pero esto no se muestra. Además el medio 14 de retención cuenta adicionalmente con un sistema de enfriamiento o dispositivo de refrigeración, pero esto tampoco se muestra. Se apreciará que el medio 14 de retención penetra radial en el anillo 8 de cerdas por una extensión que aproximadamente solapa una superficie 16 exterior del medio 14 de retención y una superficie 17 exterior del anillo 8 de cerdas. Por lo tanto es posible fijar a la caja 1 de máquina una cubierta 18 protectora, en la figura únicamente esbozada, sin variación de su distancia a la superficie 17 exterior del anillo 8 de cerdas, ya sea que el medio 14 de retención esté montado o no. El medio 14 de retención encierra con una superficie de material 19 y la normal N perpendicular a esta un ángulo a que en la modalidad ejemplar adopta valores de entre 30° y 40°. Obviamente que el medio 14 de retención también puede formar parte de la caja 1 de máquina y de la cubierta 18 protectora de la herramienta de cepillo rotatorio, respectivamente. Las cerdas 5 están equipadas con puntas 5' de cerda oblicuas en la dirección de movimiento de rotación R indicada por una flecha en las figuras 2 y 3, lo cual naturalmente no es esencial. La topología descrita asegura en general que las cerdas 5 maquinan la superficie de material 19 no sólo en términos de esmerilado pero también en términos de percusión. En detalle, esto se logra mediante la invención como sigue. Debido a que el medio 14 de retención penetra en el anillo 8 de cerdas, las cerdas 5 son frenadas durante un intervalo determinado, específicamente mientras el medio de retención deforma o es capaz de deformar con flexibilidad elástica las cerdas 5 y/o el cepillo 4, 5 circular como un todo. Realmente, dentro del alcance de la modalidad ejemplar, y sin restricción, es principalmente la cinta 4 del cepillo la que se deforma mediante el medio 14 de retención, debido a que las cerdas 5 que normalmente se encuentran perpendiculares sobre la cinta 4 del cepillo son forzadas a una posición que encierra un ángulo agudo con respecto a la superficie de la cinta 4 del cepillo. Y es que las puntas 5' de cerdas o las cerdas en total se ven obstruidas por el medio 14 de retención en su movimiento de rotación, en tanto que las perforaciones 7 de recepción y la cinta 4 del cepillo continúan sin cambio con su movimiento de rotación. Esta posición en ángulo agudo de las cerdas 5 se ve cuando pasa el medio 14 de retención, en particular en la consideración comparativa de las figuras 2 y 3. Tan pronto como las cerdas 5 alcanzan un ángulo agudo con relación a la superficie de la cinta 4 del cepillo, lo cual corresponde a una situación en que las puntas 5' de cerda ya no pueden seguir siendo retenidas mediante medio 14 de retención, las cerdas 5 vuelven bruscamente a su posición perpendicular. Durante este proceso las puntas 5' de cerda describen un arco 20 de circulo que se desvia de la superficie 17 externa de la cinta 8 de cerdas y su arco asociado respectivamente. Esta desviación se expresa en un ángulo ß con relación a la normal N en un punto de contacto o sobre una superficie 21 de contacto en la cual las cerdas 5 ó sus puntas 5' de cerda hacen contacto con la superficie de material 19 ó se deslizan sobre ella amolándola. De hecho las cerdas 5 forman esencialmente un ángulo recto con la superficie de material 19 sin el medio 14 de retención en el punto 21 de contacto debido a que la superficie de material 19 se alinea regularmente tangente a la superficie 17 externa del anillo 8 de cerdas o se encuentra alineada con respecto a este . Debido a que el arco 20 de circulo que describen las cerdas 5 como un resultado del rebase del medio 14 de retención se desvia de la superficie 14 externa del anillo 8 de cerdas, el ángulo ß formado entre este arco 20 de circulo y la normal N ya no es un ángulo recto sino en cambio un ángulo agudo. En consecuencia las puntas 5' de cerda golpean la superficie de material 19 casi perpendicularmente en la región del punto 21 de contacto y la superficie de contacto asociada, y también tienen un componente de velocidad perpendicular a la superficie del material 19, como se muestra en las figuras 2 y 3. De manera correspondiente las cerdas 5 ó sus puntas 51 de cerda actúan, por asi decir, en una forma de impacto o martilleo sobre la superficie de material 19 en la región de trabajo de la superficie 21 de contacto, luego se transfieren al proceso usual de maquinado amolador. Por lo tanto el medio 14 de retención asegura que las cerdas sean frenadas durante un tiempo determinado. Después de que se liberan, la energía cinética almacenada en el cepillo 4, 5 circular debido a este frenado también es liberada dentro de un intervalo de tiempo mucho más corto y se utiliza para el maquinado de percusión adicional de la superficie de material 19 por parte de las cerdas 5. De hecho, esta energía cinética se almacena principalmente en la cinta 4 del cepillo debido a que esta adopta una desviación de la trayectoria cilindrica que se ve, en particular, en la figura 3, en donde esta desviación se caracteriza mediante el número de referencia 22.